CN113709330A - 成像镜头驱动模块与电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种成像镜头驱动模块与电子装置，包含镜头单元、驱动机构、感测机构和成像面。镜头单元包含成像透镜组。驱动机构至少部分与镜头单元耦接以驱动镜头单元沿平行成像透镜组的光轴的方向移动。感测机构包含感测磁石和感测元件。感测磁石固定于镜头单元，且感测磁石没有面对驱动机构。感测元件设置于成像透镜组的像侧且分别与感测磁石相对设置。感测元件分别用以检测与其互相对应的感测磁石的相对位置。成像面设置于成像透镜组的像侧，且光轴通过成像面。感测机构用以检测镜头单元中成像透镜组的光轴相对于成像面的中心轴的倾斜程度。本发明还公开具有上述成像镜头驱动模块的电子装置。

Description

成像镜头驱动模块与电子装置

技术领域

本发明为关于一种成像镜头驱动模块与电子装置，特别是一种适用于电子装置的成像镜头驱动模块。

背景技术

随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。此外，随着科技日新月异，配备光学镜头的手机装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。

一般来说，镜头可通过镜头驱动装置的驱动来移动以进行自动对焦，然而当镜头发生歪斜(Tilt)时，会使其成像镜片组的最佳成像位置和感光元件所在的成像面之间产生对焦位置的偏移，造成周边影像的成像品质不佳。举例来说，请参照图1，绘示有当镜头LS发生歪斜时，其最佳成像位置BP和成像面IM之间产生对焦位置偏移的示意图。从图1中的调制转换函数(Modulation Transfer Function，MTF)分布图可见，镜头LS的歪斜使得周边光线MR的成像位置距离不同于主光线CR的成像位置距离，如此将导致影像画面在靠近某一特定范围(例如靠近画面中心处)的影像是清晰可辨，其解像程度高，但在距离所述特定范围较远的区域(例如画面周边处)则产生画面解像程度低下，成像模糊不清的情况。举例来说，原本被摄物边缘黑白分明的影像，因为对焦位置偏移的影响，在黑白边界之间产生无法判定的灰阶影像，因而形成模糊的影像。

现有技术上，为了解决镜头歪斜造成影像周边成像模糊的问题，首先会针对影像画面进行对比度检测分析，并依据分析的结果推算镜头的歪斜程度，再进行后续的补偿、校正，使影像周边能清楚成像。举例来说，请参照图2至图4，绘示有现有技术中针对影像画面进行对比度检测分析的判定过程示意图。如图2所示，首先在原始影像画面上从靠近中心处至周边处多点采样并保留采样点F1～F12的影像如图3，接着检测各采样点F1～F12的对比度并如图4所示分别列出可判定和无法判定的采样点，最后再针对无法判定的采样点(如图4中的采样点F9～F12)进行画面分析，并依据分析结果推得导致成像模糊的原因，例如镜头歪斜、组装公差等。

然而，通过分析影像画面来间接推算镜头歪斜程度的方式，恐有较大的误差进而造成误判的问题。因此，如何改良镜头的结构以能准确获得镜头的歪斜程度，已成为目前相关领域的重要议题。

发明内容

鉴于以上提到的问题，本发明揭露一种成像镜头驱动模块，有助于解决现有技术中通过分析影像画面来间接推算镜头歪斜程度而具有较大误差造成误判的问题。

本发明提供一种成像镜头驱动模块，包含一镜头单元、一驱动机构、一感测机构以及一成像面。镜头单元包含一成像透镜组，且成像透镜组具有一光轴。驱动机构至少部分与镜头单元耦接，以驱动镜头单元沿平行于光轴的方向移动。感测机构包含多个感测磁石以及多个感测元件。感测磁石固定于镜头单元，且至少部分镜头单元遮挡于感测磁石与驱动机构之间，使感测磁石没有面对驱动机构。感测元件设置于成像透镜组的像侧，感测元件分别与感测磁石相对设置，且感测元件分别用以检测与其互相对应的感测磁石的一相对位置。成像面具有一中心轴，成像面设置于成像透镜组的像侧，且成像透镜组的光轴通过成像面。感测机构用以检测镜头单元中成像透镜组的光轴相对于成像面的中心轴的倾斜程度。感测磁石各自与其互相对应的感测元件在平行于中心轴的方向上的最短距离为Da，其满足下列条件：

0毫米≤Da≤0.93毫米。

本发明提供一种电子装置，包含前述的成像镜头驱动模块。

根据本发明所揭露的成像镜头驱动模块与电子装置，通过在成像镜头驱动模块中设置感测机构，利用感测元件来检测与感测磁石的相对位置，进而检测镜头单元的光轴相对于成像面的中心轴的倾斜程度，以取得镜头单元的倾斜程度；借此，有利于分析影像画面中的对焦模糊区域，并可通过感光元件对焦撷取范围的改变，在进一步优化后可提升成像品质。

此外，当Da满足上述条件时，可进一步限缩感测磁石和对应的感测元件间的最短距离落于感测元件的最佳工作范围。

以上的关于本揭露内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1绘示现有技术中镜头发生歪斜时其最佳成像位置和成像面之间产生对焦位置偏移的示意图。

图2至图4绘示现有技术中针对影像画面进行对比度检测分析的判定过程示意图。

图5绘示依照本发明第一实施例的取像装置的立体示意图。

图6绘示图5的取像装置的分解示意图。

图7绘示图5的取像装置的另一侧的分解示意图。

图8绘示图5的取像装置的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座的立体示意图。

图9绘示图8的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿A-A’剖切线的剖切示意图。

图10绘示图8的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿B-B’剖切线的剖切示意图。

图11绘示图5的取像装置沿C-C’剖切线的侧视剖面示意图。

图12绘示图5的取像装置沿D-D’剖切线的侧视剖面示意图。

图13绘示图8的成像镜头驱动模块相对电子感光元件和基座倾斜的侧视剖面示意图。

图14绘示依照本发明第二实施例的取像装置的立体示意图。

图15绘示图14的取像装置的分解示意图。

图16绘示图14的取像装置的另一侧的分解示意图。

图17绘示图14的取像装置的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座的立体示意图。

图18绘示图17的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿E-E’剖切线的剖切示意图。

图19绘示图17的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿F-F’剖切线的剖切示意图。

图20绘示图14的取像装置沿G-G’剖切线的侧视剖面示意图。

图21绘示图14的取像装置沿H-H’剖切线的侧视剖面示意图。

图22绘示图17的成像镜头驱动模块相对电子感光元件和基座倾斜的侧视剖面示意图。

图23绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的立体示意图。

图24绘示依照本发明的另一种取像装置的示意图。

图25绘示依照本发明的又另一种取像装置的示意图

图26绘示依照本发明第四实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。

图27绘示图26的电子装置的另一侧的立体示意图。

图28绘示图26的电子装置的系统方块图。

图29绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

符号说明：

LS…镜头

BP…成像位置

IM…成像面

MR…周边光线

CR…主光线

F1～F12…采样点

Da…感测磁石各自与其互相对应的感测元件在平行于中心轴的方向上的最短距离

ΦD…最大外径光学透镜的外径

d…二感测磁石之间的最短距离

OL…光轴

CL…中心轴

h…感测元件各自在平行于中心轴的方向上的高度

1、3…成像镜头驱动模块

13、33…镜头单元

130、330...成像透镜组

131、331...光学透镜

131a、331a…最大外径光学透镜

131b、331b...其余光学透镜

132、332...导角角落

133、333…注料痕

135、335…镜筒

1351、3351…容置槽

14、34…上弹簧片

15、35…下弹簧片

16、36…驱动机构

161、361…驱动磁石

163、363…线圈

17、37…感测机构

171、371…感测磁石

173、273…感测元件

18、38…成像面

60、60a…电子装置

61...闪光灯模块

62…对焦辅助模块

63…影像信号处理

64…使用者接口

65…影像软体处理器

66…被摄物

70、70a、70b…取像装置

74…影像稳定模块

76…扩充影像信号处理器

91、81…基座

92、82…外壳

93、83、73…电子感光元件

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

本发明提供一种成像镜头驱动模块，其包含一镜头单元、一驱动机构、一感测机构以及一成像面。镜头单元包含一成像透镜组，且成像透镜组具有一光轴。成像面设置于成像透镜组的像侧，其具有一中心轴，且成像透镜组的光轴通过成像面。驱动机构至少部分与镜头单元耦接，其用以驱动镜头单元沿平行于光轴的方向移动。

感测机构包含多个感测磁石和多个感测元件。感测磁石固定于镜头单元；借此，可缩短感测磁石与成像透镜组之间的距离，以减少感测磁石的感测误差，并提升成像镜头驱动模块的空间利用率。其中，至少部分镜头单元遮挡于感测磁石与驱动机构之间，使感测磁石没有面对驱动机构；借此，以避免感测机构和驱动机构各自的磁场相互干扰。其中，感测磁石的数量可为二至四个，但本发明不以此为限，在部分实施例中，感测磁石的数量可为五个或多于五个。

感测元件设置于成像透镜组的像侧。感测元件分别与感测磁石相对设置，且感测元件分别用以检测与其互相对应的感测磁石的一相对位置。其中，感测磁石与感测元件间可形成一空气夹层。

感测机构用以检测镜头单元中成像透镜组的光轴相对于成像面的中心轴的倾斜程度，以取得镜头单元的倾斜程度，借以利于分析影像画面对焦模糊区域，并可通过感光元件对焦撷取范围的改变，在进一步优化后可提升成像品质。其中，镜头单元的倾斜程度也可例如为位于镜头单元相对侧的至少二感测磁石之间通过光轴的直线连线相对于中心轴的倾斜程度。本发明所述的感测机构检测镜头单元的倾斜程度的实施方式，可进一步延伸至使用悬吊线的成像镜头驱动模块类别。

感测磁石各自与其互相对应的感测元件在平行于中心轴的方向上的最短距离为Da，其满足下列条件：0毫米≤Da≤0.93毫米。借此，可进一步限缩感测磁石和对应的感测元件间的最短距离落于感测元件的最佳工作范围。其中，也可满足下列条件：0毫米≤Da≤0.5毫米。请参照图13，绘示有依照本发明第一实施例中参数Da的示意图。

成像透镜组可包含多个光学透镜，且所述多个光学透镜包含一最大外径光学透镜，其中最大外径光学透镜的外径大于其余光学透镜的外径。最大外径光学透镜的外径为ΦD，其可满足下列条件：6毫米<ΦD<20毫米。借此，在此外径的设定范围下，可对应高解像力的成像透镜组，有助于提升成像品质。请参照图11，绘示有依照本发明第一实施例中参数ΦD的示意图。

在部分实施例中，感测磁石的数量为二。最大外径光学透镜的外径为ΦD，二感测磁石之间的最短距离为d，其可满足下列条件：ΦD<d；借此，可使感测机构具有让感测效率更高的空间配置。所述二感测磁石之间的最短距离是指二感测磁石之间沿垂直且通过光轴的方向上的直线距离。其中，也可满足下列条件：0.05毫米<(d-ΦD)/2<1.0毫米；借此，可防止镜头单元的边缘壁厚过薄所造成的组装变形，以提升组装合格率。其中，也可满足下列条件：0.05毫米≤(d-ΦD)/2≤0.8毫米；借此，在较佳的镜头单元边缘壁厚的设定范围下，可于确保组装合格率的同时，提升成像镜头驱动模块内的空间利用率。请参照图11，绘示有依照本发明第一实施例中参数d和ΦD的示意图。

感测磁石可分别与感测元件在平行于光轴的方向上重叠。借此，感测元件是设置为可有效感测的空间配置，借以确保感测机构的感测效果。请参阅图9，绘示有依照本发明第一实施例中感测磁石171分别与感测元件173在平行于光轴OL的方向上重叠的示意图。

驱动机构可包含至少一驱动磁石以及至少一线圈，且驱动磁石与线圈相对设置，其中驱动磁石与线圈的其中一者与镜头单元耦接。驱动机构通过驱动磁石与线圈之间的电磁交互作用所产生的驱动磁力来驱动镜头单元沿平行于光轴的方向移动。借此，能使驱动机构具有适当的空间配置，可让电磁作用力的驱动效率最佳化。所述驱动磁力是指利用电磁交互作用所产生的洛伦兹力(Lorentz Force)。

在部分实施例中，感测磁石与线圈可为沿环绕光轴的一圆周方向相互错位地设置。借此，可定义感测机构与驱动机构的空间配置，有利于对应不同类型的机构设计，进而降低设计生产成本。请参阅图8，绘示有依照本发明第一实施例中感测磁石171与线圈163沿环绕光轴OL的一圆周方向相互错位地设置的示意图。

在部分实施例中，感测磁石与线圈可在平行于光轴的方向上重叠。借此，以不同的线圈绕线方式装配镜头单元，可增加组装工站的设计裕度，提升生产效率。值得注意的是，上述仅用来说明空间配置用途，其和前述「感测磁石没有面对驱动机构」的特征并不产生冲突。请参阅图20，绘示有依照本发明第二实施例中感测磁石371分别与线圈363在平行于光轴OL的方向上重叠的示意图。

感测元件各自在平行于中心轴的方向上的高度为h，其可满足下列条件：0.01毫米<h<0.9毫米。借此，可提高成像镜头驱动模块实现小型化的可能性。请参照图11，绘示有依照本发明第一实施例中参数h的示意图。

感测磁石各自与其互相对应的感测元件在平行于中心轴的方向上的最短距离为Da，感测元件各自在平行于中心轴的方向上的高度为h，其可满足下列条件：0.01<Da/h≤4.0。借此，能定义出感测元件可检测的镜头单元倾斜程度范围，以确保感测机构的感测效率。

镜头单元朝向像侧方向的一侧的外观可呈现多边形。借此，可对应搭配结构更为复杂的驱动机构，同时节省自动化机台组装的时间成本。其中，所述多边形可以是四边形、六边形、八边形或十边形，但不以此为限。

所述多边形可具有多个导角角落。借此，可维持高精度的成型品质，并可提升产品设计裕度。

镜头单元可具有至少二注料痕，且注料痕分别设置于导角角落。借此，可确保注料痕切口不与其他机构干涉。其中，注料痕的数量可为至少三个，但本发明不以此为限，在其他实施例中，注料痕的数量可为至少四个。

上述本发明成像镜头驱动模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图5至图13，其中图5绘示依照本发明第一实施例的取像装置的立体示意图，图6绘示图5的取像装置的分解示意图，图7绘示图5的取像装置的另一侧的分解示意图，图8绘示图5的取像装置的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座的立体示意图，图9绘示图8的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿A-A’剖切线的剖切示意图，图10绘示图8的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿B-B’剖切线的剖切示意图，图11绘示图5的取像装置沿C-C’剖切线的侧视剖面示意图，图12绘示图5的取像装置沿D-D’剖切线的侧视剖面示意图，且图13绘示图8的成像镜头驱动模块相对电子感光元件和基座倾斜的侧视剖面示意图。

在本实施例中，取像装置包含一成像镜头驱动模块1、一基座91、一外壳92以及一电子感光元件93，其中成像镜头驱动模块1包含一镜头单元13、一上弹簧片14、二下弹簧片15、一驱动机构16、一感测机构17以及一成像面18。

外壳92设置于基座91，且镜头单元13通过上弹簧片14和下弹簧片15可移动地设置于外壳92和基座91之间。详细来说，上弹簧片14和下弹簧片15各包含内固定部、外固定部以及连接内固定部和外固定部的弹性部(未另标号)，上弹簧片14的内固定部设置于镜头单元13且上弹簧片14的外固定部组装至外壳92内部而使镜头单元13可相对外壳92移动，并且，各下弹簧片15的内固定部设置于镜头单元13且各下弹簧片15的外固定部组装至基座91而使镜头单元13可相对基座91移动。

镜头单元13包含一成像透镜组130以及用于承载成像透镜组130的镜筒135。成像透镜组130具有一光轴OL，且成像透镜组130包含多个光学透镜131，其中这些光学透镜包含一最大外径光学透镜131a，且最大外径光学透镜131a的外径大于其余光学透镜131b的外径。

成像面18位于成像透镜组130的像侧，且成像面18具有平行其法线并通过其几何中心的一中心轴CL，其中成像透镜组130的光轴OL通过成像面18。电子感光元件93设置于基座91且位于成像面18上。在本实施例中，最大外径光学透镜131a较其余光学透镜131b靠近成像面18。

镜头单元13朝向像侧方向的一侧的外观呈现八边形，且其镜筒135具有四个导角角落132。此外，镜头单元13具有分别设置于四个导角角落132的四个注料痕133。

驱动机构16包含二驱动磁石161以及二线圈163，其中驱动磁石161分别固定于基座91的相对两侧，线圈163分别耦接于镜头单元13的镜筒135的相对两侧，且驱动磁石161分别与线圈163彼此相对应设置。借此，驱动磁石161与线圈163之间的电磁交互作用可产生驱动磁力，以驱动镜头单元13沿平行光轴OL的方向移动。在本实施例中，驱动机构16的两组驱动磁石161和线圈163分别设置于镜头单元13的相对两侧，以共同产生方向平行于光轴OL的合力施加于镜头单元13，使镜头单元13可沿平行光轴OL的方向移动。

感测机构17包含二感测磁石171和二感测元件173，其中感测磁石171固定于镜头单元13的镜筒135，且感测磁石171和线圈163沿环绕光轴OL的一圆周方向相互错位地设置。感测元件173设置于成像透镜组130的像侧并固定于基座91，且感测元件173分别与感测磁石171相对应设置且其间形成一空气夹层。感测元件173分别用以检测与其互相对应的感测磁石171的一相对位置。

如图13所示，当成像透镜组130的光轴OL和成像面18的中心轴CL之间夹一角度时，成像镜头驱动模块1可通过感测机构17检测光轴OL相对于中心轴CL的倾斜程度，进而取得镜头单元13的倾斜程度。其中，镜头单元13的倾斜程度是可通过检测两个感测磁石171之间通过光轴OL的直线连线相对于中心轴CL的倾斜程度而得。

在本实施例中，如图12所示，上弹簧片14的外固定部夹设并固定于外壳92和驱动磁石161之间。

在本实施例中，由图8和图9可见，感测磁石171设置于镜筒135的容置槽1351中，且至少部分镜筒135遮挡于感测磁石171与驱动机构16之间，使感测磁石171没有面对驱动机构16。

在本实施例中，感测磁石171分别与感测元件173在平行于光轴OL的方向上重叠。

感测磁石171各自与其互相对应的感测元件173在平行于中心轴CL的方向上的最短距离为Da，在本实施例中，如图13所示，当成像透镜组130的光轴OL和成像面18的中心轴CL之间夹一角度时，其分别满足下列条件：Da＝0.28毫米；以及Da＝0.86毫米。

最大外径光学透镜131a的外径为ΦD，其满足下列条件：ΦD＝5.45毫米。

感测磁石171之间的最短距离为d，其满足下列条件：d＝6.07毫米。

最大外径光学透镜131a的外径为ΦD，感测磁石171之间的最短距离为d，其满足下列条件：ΦD<d；以及(d-ΦD)/2＝0.31毫米。

感测元件173各自在平行于中心轴CL的方向上的高度为h，其满足下列条件：h＝0.3毫米。

感测磁石171各自与其互相对应的感测元件173在平行于中心轴CL的方向上的最短距离为Da，感测元件173各自在平行于中心轴CL的方向上的高度为h，在本实施例中，如图13所示，当成像透镜组130的光轴OL和成像面18的中心轴CL之间夹一角度时，其分别满足下列条件：Da/h＝0.93；以及Da/h＝2.87。

<第二实施例>

请参照图14至图22，其中图14绘示依照本发明第二实施例的取像装置的立体示意图，图15绘示图14的取像装置的分解示意图，图16绘示图14的取像装置的另一侧的分解示意图，图17绘示图14的取像装置的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座的立体示意图，图18绘示图17的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿E-E’剖切线的剖切示意图，图19绘示图17的成像镜头驱动模块、电子感光元件和基座沿F-F’剖切线的剖切示意图，图20绘示图14的取像装置沿G-G’剖切线的侧视剖面示意图，图21绘示图14的取像装置沿H-H’剖切线的侧视剖面示意图，且图22绘示图17的成像镜头驱动模块相对电子感光元件和基座倾斜的侧视剖面示意图。

在本实施例中，取像装置包含一成像镜头驱动模块3、一基座81、一外壳82以及一电子感光元件83，其中成像镜头驱动模块3包含一镜头单元33、一上弹簧片34、二下弹簧片35、一驱动机构36、一感测机构37以及一成像面38。

外壳82设置于基座81，且镜头单元33通过上弹簧片34和下弹簧片35可移动地设置于外壳82和基座81之间。详细来说，上弹簧片34和下弹簧片35各包含内固定部、外固定部以及连接内固定部和外固定部的弹性部(未另标号)，上弹簧片34的内固定部设置于镜头单元33且上弹簧片34的外固定部组装至外壳82内部而使镜头单元33可相对外壳82移动，并且，各下弹簧片35的内固定部设置于镜头单元33且各下弹簧片35的外固定部组装至基座81而使镜头单元33可相对基座81移动。

镜头单元33包含一成像透镜组330以及用于承载成像透镜组330的镜筒335。成像透镜组330具有一光轴OL，且成像透镜组330包含多个光学透镜331，其中这些光学透镜包含一最大外径光学透镜331a，且最大外径光学透镜331a的外径大于其余光学透镜331b的外径。

成像面38位于成像透镜组330的像侧，且成像面38具有平行其法线并通过其几何中心的一中心轴CL，其中成像透镜组330的光轴OL通过成像面38。电子感光元件83设置于基座81且位于成像面38上。在本实施例中，最大外径光学透镜331a较其余光学透镜331b靠近成像面38。

镜头单元33朝向像侧方向的一侧的外观呈现八边形，且其镜筒335具有四个导角角落332。此外，镜头单元33具有分别设置于四个导角角落332的四个注料痕333。

驱动机构36包含四个驱动磁石361以及一线圈363，其中驱动磁石361固定于上弹簧片34且共同围绕镜头单元33，且线圈363为一环形线圈，其环绕并耦接镜头单元33的镜筒335。驱动磁石361与线圈363相对设置，且驱动磁石361与线圈363在垂直且通过光轴OL的方向上重叠。借此，驱动磁石361与线圈363之间的电磁交互作用可产生驱动磁力，以驱动镜头单元33沿平行光轴OL的方向移动。在本实施例中，驱动机构36的四个驱动磁石361均匀分布于镜头单元33的周围，以共同产生方向平行于光轴OL的合力施加于镜头单元33，使镜头单元33可沿平行光轴OL的方向移动。

感测机构37包含二感测磁石371和二感测元件373，其中感测磁石371固定于镜头单元33的镜筒335，感测元件373设置于成像透镜组330的像侧并固定于基座81，且感测元件373分别与感测磁石371相对应设置且其间形成一空气夹层。感测元件373分别用以检测与其互相对应的感测磁石371的一相对位置。

如图22所示，当成像透镜组330的光轴OL和成像面38的中心轴CL之间夹一角度时，成像镜头驱动模块3可通过感测机构37检测光轴OL相对于中心轴CL的倾斜程度，进而取得镜头单元33的倾斜程度。其中，镜头单元33的倾斜程度是可通过检测两个感测磁石371之间通过光轴OL的直线连线相对于中心轴CL的倾斜程度而得。

在本实施例中，上弹簧片34的外固定部可例如夹设并固定于外壳82和驱动磁石361之间。

在本实施例中，感测磁石371设置于镜筒335的容置槽3351中，且至少部分镜筒335遮挡于感测磁石371与驱动机构36之间，使感测磁石371没有面对驱动机构36。

在本实施例中，感测磁石371分别与感测元件373在平行于光轴OL的方向上重叠，且感测磁石371与线圈363在平行于光轴OL的方向上重叠。

感测磁石371各自与其互相对应的感测元件373在平行于中心轴CL的方向上的最短距离为Da，在本实施例中，如图22所示，当成像透镜组330的光轴OL和成像面38的中心轴CL之间夹一角度时，其分别满足下列条件：Da＝0.12毫米；以及Da＝0.40毫米。

最大外径光学透镜331a的外径为ΦD，其满足下列条件：ΦD＝4.5毫米。

感测磁石371之间的最短距离为d，其满足下列条件：d＝4.87毫米。

最大外径光学透镜331a的外径为ΦD，感测磁石371之间的最短距离为d，其满足下列条件：ΦD<d；以及(d-ΦD)/2＝0.19毫米。

感测元件373各自在平行于中心轴CL的方向上的高度为h，其满足下列条件：h＝0.3毫米。

感测磁石371各自与其互相对应的感测元件373在平行于中心轴CL的方向上的最短距离为Da，感测元件373各自在平行于中心轴CL的方向上的高度为h，在本实施例中，如图22所示，当成像透镜组330的光轴OL和成像面38的中心轴CL之间夹一角度时，其分别满足下列条件：Da/h＝0.40；以及Da/h＝1.33。

<第三实施例>

请参照图23，绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置70为一相机模块。取像装置70包含上述第一实施例的成像镜头驱动模块1、电子感光元件73以及影像稳定模块74。然而，在其他态样中，取像装置70包含上述第二实施例的成像镜头驱动模块3，本发明并不以此为限。取像装置70利用成像镜头驱动模块1的镜头单元13聚光产生影像，并配合驱动机构16进行影像对焦于成像面18，最后成像于电子感光元件73并且能作为影像资料输出。

驱动机构16可让镜头单元13取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置70可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件73(如CMOS、CCD)设置于成像面18，可真实呈现成像镜头驱动模块1的良好成像品质。

影像稳定模块74例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动机构16可搭配影像稳定模块74而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整镜头单元13不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软体中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。

本发明的取像装置并不以上述结构为限。图24绘示依照本发明的另一种取像装置的示意图，其中取像装置70还进一步包含闪光灯模块61。闪光灯模块61可于拍摄时进行补光以提升成像品质。

图25绘示依照本发明的又另一种取像装置的示意图，其中取像装置70还进一步包含对焦辅助模块62。对焦辅助模块62可提供被摄物的物距信息，以利于进行快速对焦。对焦辅助模块62可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。

<第四实施例>

请参照图26至图28，其中图26绘示依照本发明第四实施例的一种电子装置的立体示意图，图27绘示图26的电子装置的另一侧的立体示意图，图28绘示图26的电子装置的系统方块图。

在本实施例中，电子装置60为一智能手机。电子装置60包含第三实施例的取像装置70、影像信号处理器63(Image Signal Processor)、使用者接口64以及影像软体处理器65。于本实施例中，取像装置70包含成像镜头驱动模块1、电子感光元件73、影像稳定模块74、闪光灯模块61以及对焦辅助模块62。

当使用者拍摄被摄物66时，电子装置60利用取像装置70聚光取像，启动闪光灯模块61进行补光，并使用对焦辅助模块62提供的被摄物66的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器63进行影像最佳化处理，来进一步提升成像镜头驱动模块1所产生的影像品质。对焦辅助模块62可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。使用者接口64可采用触控荧幕或实体拍摄按钮，配合影像软体处理器65的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。经由影像软体处理器65处理后的影像可显示于使用者接口64。

本发明的电子装置并不以上述取像装置的数量为限。图29绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。其中电子装置60a还进一步包含取像装置70a以及取像装置70b。取像装置70、取像装置70a以及取像装置70b面向同一方向且皆为单焦点，并且取像装置70、取像装置70a与取像装置70b具有相异的视角(其中，取像装置70a为一望远装置，取像装置70b为一广角装置，取像装置70的视角可介于取像装置70a与取像装置70b之间)，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。进一步来说，本实施例的取像装置70还包含扩充影像信号处理器76，使取像装置70与望远取像装置70a及广角取像装置70b搭配时，可对成像于触控荧幕上的影像进行变焦功能的操作，以因应多镜头的影像处理功能。搭载取像装置70的电子装置60a具备多种模式的拍照功能，诸如变焦、望远、多镜头共同摄影、优化自拍、低光源下的高动态范围(HDR)和高解析4K录影等。

本发明的成像镜头驱动模块1、3不以应用于智能手机为限。成像镜头驱动模块1、3更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，成像镜头驱动模块1、3可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、数码平板、智能电视、网路监控设备、行车记录器、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的成像镜头驱动模块1、3的运用范围。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种成像镜头驱动模块，其特征在于，包含：

一镜头单元，包含：

一成像透镜组，具有一光轴；

一驱动机构，至少部分与所述镜头单元耦接，所述驱动机构用以驱动所述镜头单元沿平行于所述光轴的方向移动；

一感测机构，包含：

多个感测磁石，固定于所述镜头单元，且至少部分所述镜头单元遮挡于所述感测磁石与所述驱动机构之间，使所述感测磁石没有面对所述驱动机构；以及

多个感测元件，设置于所述成像透镜组的一像侧，所述感测元件分别与所述感测磁石相对设置，且所述感测元件分别用以检测与其互相对应的所述感测磁石的一相对位置；以及

一成像面，具有一中心轴，所述成像面设置于所述成像透镜组的所述像侧，且所述成像透镜组的所述光轴通过所述成像面；

其中，所述感测机构用以检测所述镜头单元中所述成像透镜组的所述光轴相对于所述成像面的所述中心轴的一倾斜程度；

其中，所述感测磁石各自与其互相对应的所述感测元件在平行于所述中心轴的方向上的最短距离为Da，其满足下列条件：

0毫米≤Da≤0.93毫米。

2.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述成像透镜组包含多个光学透镜，所述光学透镜包含一最大外径光学透镜，所述最大外径光学透镜的外径大于其余所述光学透镜的外径，所述最大外径光学透镜的外径为ΦD，其满足下列条件：

6毫米<ΦD<20毫米。

3.根据权利要求2所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测磁石的数量为二，所述最大外径光学透镜的外径为ΦD，二所述感测磁石之间的最短距离为d，其满足下列条件：

ΦD<d。

4.根据权利要求3所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，二所述感测磁石之间的最短距离为d，所述最大外径光学透镜的外径为ΦD，其满足下列条件：

0.05毫米<(d-ΦD)/2<1.0毫米。

5.根据权利要求3所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，二所述感测磁石之间的最短距离为d，所述最大外径光学透镜的外径为ΦD，其满足下列条件：

0.05毫米≤(d-ΦD)/2≤0.8毫米。

6.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测磁石分别与所述感测元件在平行于所述光轴的方向上重叠。

7.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述驱动机构包含至少一驱动磁石以及至少一线圈，所述至少一驱动磁石与所述至少一线圈相对设置，所述驱动机构通过所述至少一驱动磁石与所述至少一线圈之间所产生的一驱动磁力来驱动所述镜头单元沿平行于所述光轴的方向移动，且所述至少一驱动磁石与所述至少一线圈的其中一者与所述镜头单元耦接。

8.根据权利要求7所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测磁石与所述至少一线圈沿环绕所述光轴的一圆周方向相互错位地设置。

9.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测磁石与所述至少一线圈在平行于所述光轴的方向上重叠。

10.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测元件各自在平行于所述中心轴的方向上的高度为h，其满足下列条件：

0.01毫米<h<0.9毫米。

11.根据权利要求10所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述感测磁石各自与其互相对应的所述感测元件在平行于所述中心轴的方向上的最短距离为Da，所述感测元件各自在平行于所述中心轴的方向上的高度为h，其满足下列条件：

0.01<Da/h≤4.0。

12.根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述镜头单元朝向像侧方向的一侧的外观呈现一多边形。

13.根据权利要求12所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述多边形具有多个导角角落。

14.根据权利要求13所述的成像镜头驱动模块，其特征在于，所述镜头单元具有至少二注料痕，且所述至少二注料痕分别设置于所述导角角落。

15.一种电子装置，其特征在于，包含：

根据权利要求1所述的成像镜头驱动模块。

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