TWI663462B - 鏡頭驅動裝置、攝影模組與電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種鏡頭驅動裝置，包含固定基座、金屬外殼、載體、感測磁體、印刷電路板、位置感測元件、線圈以及驅動磁體。金屬外殼耦合於固定基座，其具有開孔並與固定基座的中心開孔對應。載體與鏡頭組裝，位於金屬外殼的內部並可沿著平行光軸的方向移動。感測磁體與載體耦合。印刷電路板直立地設置於靠近固定基座的側邊。位置感測元件設置於印刷電路板上並與感測磁體對應，用以偵測感測磁體平行光軸方向的移動量。線圈配置於載體的外表面上。驅動磁體設置於金屬外殼內並與線圈對應。藉由適當的配置可同時具有小型化、高靈敏度及高精密度的特色。

Description

鏡頭驅動裝置、攝影模組與電子裝置

本發明係有關於一種鏡頭驅動裝置及攝影模組，且特別是有關於一種應用在可攜式電子裝置上的鏡頭驅動裝置及攝影模組。

對於現今搭載於電子裝置上的鏡頭而言，通常使用音圈馬達(VCM)作為鏡頭自動對焦的鏡頭驅動裝置，然而此類鏡頭驅動裝置通常由多個必要部件組成，因此，在無法輕易省略部件的前提下，如何維持小體積為首要課題。

再者，鏡頭驅動裝置中，位置感測元件為一必要構件，然而其容易受組裝過程中的高溫焊接工作而破壞其機構精度，進而影響其偵測靈敏度與精密度。

因此，如何在展現快速對焦的功能下，同時具有小體積及高靈敏度與精密度為目前鏡頭驅動裝置領域的重要課題。

本發明提供之鏡頭驅動裝置、攝影模組以及電 子裝置，其整體的配置方式使得具有快速對焦功能的鏡頭驅動裝置維持小體積，且不會因為後續組裝的高溫焊接工作而破壞位置感測元件的機構精度，維持位置感測元件的偵測靈敏度與精密度。

依據本發明提供一種鏡頭驅動裝置，包含一固定基座、一金屬外殼、一載體、一感測磁體、一印刷電路板、一位置感測元件、一線圈以及至少一驅動磁體。固定基座為方型，且具有一中心開孔以及四側邊。金屬外殼耦合於固定基座，金屬外殼具有開孔並與固定基座的中心開孔對應。載體與鏡頭組裝，鏡頭具有光軸，載體位於金屬外殼的內部並可沿著平行光軸的方向移動。感測磁體與載體耦合。印刷電路板直立地設置於靠近固定基座的其中一側邊。位置感測元件設置於印刷電路板上並與感測磁體對應，用以偵測感測磁體平行光軸方向的移動量。線圈配置於載體的一外表面上。驅動磁體設置於金屬外殼內並與線圈對應。固定基座更包含複數個第一金屬端子以及複數個第二金屬端子，其中各第一金屬端子由固定基座往外沿平行光軸的方向延伸，各第二金屬端子與印刷電路板固定連接。第一金屬端子僅位於固定基座的一側邊，且數量為至少三，第二金屬端子位於固定基座另外三側邊至少其中之一，且數量為至少三。

依據前述的鏡頭驅動裝置，其中至少二第一金屬端子與至少二第二金屬端子電性連接。各第一金屬端子是由埋入射出的方式鑲嵌於固定基座。鏡頭驅動裝置可更包含一上彈片以及一下彈片，其中上彈片連接於載體，下彈片與 上彈片成組且沿光軸分離地連接於載體，其中下彈片連接於載體靠近固定基座的一側，且下彈片包含一端子連接區，其與二第二金屬端子電性連接。下彈片電性連接的各二第二金屬端子包含一連接部，用以與端子連接區電性連接。第二金屬端子中另至少二者不包含連接部並分別與至少二第一金屬端子一體成型。

依據前述的鏡頭驅動裝置，其中金屬外殼可包含一上鈑以及四側壁，其中金屬外殼的開孔設置於上鈑，四側壁環繞上鈑並由上鈑往固定基座的方向延伸，且四側壁分別與固定基座的四側邊對應，其中四側壁中至少一者包含一敞開部，且敞開部對印刷電路板敞開。另外，四側壁中僅一者包含敞開部。金屬外殼與固定基座耦合時，敞開部設置於所述第一金屬端子的對側。驅動磁體的數量為二，其分別相對設置於金屬外殼的二側壁上，且所述二側壁對應的固定基座的二側邊沒有第一金屬端子。敞開部為一缺口並朝固定基座。

依據前述的鏡頭驅動裝置，其中印刷電路板包含複數個導電接點，其分別與各第二金屬端子焊接固定。至少一第二金屬端子的一邊緣具有一凹槽結構。具有凹槽結構的第二金屬端子設置於第一金屬端子位於的固定基座的側邊相對的另一側邊。

依據前述的鏡頭驅動裝置，其可更包含一補償元件，其與載體耦合並與感測磁體相對設置。載體包含至少一鑲嵌部，用以鑲嵌感測磁體，且鑲嵌部的一開口朝向固定 基座。位置感測元件的厚度為h，其滿足下列條件：h<1.0mm。各第一金屬端子的表面具有一鍍金層。各第二金屬端子可具有一圓弧形狀並圍繞固定基座的中心開孔延伸。

依據本發明另提供一種攝影模組，包含如前述的鏡頭驅動裝置以及電子感光元件，其中電子感光元件用以接收來自鏡頭的一成像光線。

依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的攝影模組。

20、30、40‧‧‧電子裝置

10、21、31、41‧‧‧攝影模組

11、23‧‧‧電子感光元件

22、101‧‧‧鏡頭

24、100‧‧‧鏡頭驅動裝置

26‧‧‧第一感測元件

27‧‧‧輔助光學元件

28‧‧‧成像訊號處理元件

29‧‧‧使用者介面

29a‧‧‧觸控螢幕

29b‧‧‧按鍵

77‧‧‧軟性電路板

78‧‧‧連接器

110‧‧‧固定基座

111‧‧‧中心開孔

112‧‧‧側邊

113‧‧‧第一金屬端子

114‧‧‧第二金屬端子

114a‧‧‧連接部

114b‧‧‧凹槽結構

115‧‧‧備用金屬端子

120‧‧‧金屬外殼

121‧‧‧開孔

122‧‧‧上鈑

123‧‧‧側壁

124‧‧‧敞開部

129‧‧‧襯框

130‧‧‧載體

131‧‧‧鑲嵌部

140‧‧‧感測磁體

141‧‧‧補償元件

150‧‧‧印刷電路板

151‧‧‧導電接點

160‧‧‧位置感測元件

170‧‧‧線圈

180‧‧‧驅動磁體

190‧‧‧上彈片

191‧‧‧下彈片

192‧‧‧端子連接區

12‧‧‧金屬片

12a、12b‧‧‧側

12c‧‧‧裁切線

X‧‧‧光軸

h‧‧‧位置感測元件的厚度

第1圖繪示依照本發明第一實施例中攝影模組的立體示意圖；第2圖繪示依照第1圖第一實施例中攝影模組的爆炸圖；第3圖繪示依照第1圖第一實施例中鏡頭驅動裝置另一角度的爆炸圖；第4圖繪示依照第1圖第一實施例固定基座上第一金屬端子的示意圖；第5圖繪示依照第1圖第一實施例固定基座上第二金屬端子的示意圖；第6A圖繪示依照搭載有第一金屬端子及第二金屬端子的複數金屬片的立體圖；第6B圖繪示依照第6A圖中一金屬片之正面示意圖； 第6C圖繪示第6B圖金屬片之背面示意圖；第6D圖繪示依照第1圖第一實施例中下彈片與固定基座的示意圖；第7圖繪示依照第1圖第一實施例中鏡頭驅動裝置另一角度的爆炸圖；第8圖繪示本發明第二實施例的電子裝置的示意圖；第9圖繪示第二實施例中電子裝置的另一示意圖；第10圖繪示第二實施例中電子裝置的方塊圖；第11圖繪示本發明第三實施例的電子裝置的示意圖；以及第12圖繪示本發明第四實施例的電子裝置的示意圖。

<第一實施例>

請參照第1圖、第2圖以及第3圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例中攝影模組10的立體示意圖，第2圖繪示依照第1圖第一實施例中攝影模組10的爆炸圖，第3圖繪示依照第1圖第一實施例中鏡頭驅動裝置100另一角度的爆炸圖。由第1圖、第2圖以及第3圖可知，攝影模組10包含鏡頭驅動裝置100以及電子感光元件11，其中電子感光元件11用以接收來自鏡頭驅動裝置100中鏡頭101的成像光線。鏡頭驅動裝置100包含固定基座110、金屬外殼120、載體130、感測磁體140、印刷電路板150、位置感測元件160、線圈170以及至少一驅動磁體180。

固定基座110為方型，且具有一中心開孔111以及四側邊112。金屬外殼120耦合於固定基座110，金屬外殼120具有一開孔121並與固定基座110的中心開孔111對應。載體130與鏡頭101組裝，鏡頭101具有一光軸X，載體130位於金屬外殼120的內部並可沿著平行光軸X的方向移動，但並不限於僅可沿著平行光軸X的方向移動。感測磁體140其與載體130耦合。印刷電路板150直立地設置於靠近固定基座110的其中一側邊112，即印刷電路板150是沿平行光軸X的方向設置於固定基座110的側邊112。位置感測元件160設置於印刷電路板150上並與感測磁體140對應，用以偵測感測磁體140平行光軸X方向的移動量，其中位置感測元件160可為霍爾感測元件(Hall sensor or Hall element)。線圈170配置於載體130的外表面上。驅動磁體180設置於金屬外殼120內並與線圈170對應。

位置感測元件160所感應的感測磁體140隨著載體130之移動產生相對於位置感測元件160的位移，而使位置感測元件160所感應之磁場產生變化，藉以回饋不同電壓訊號，使載體130可帶動鏡頭101移動至預設位置，而不需先令載體130回到初使位置後，再移動至新的預設位置。因此，可達到快速對焦的功效。驅動磁體180則與線圈170對應毗鄰設置，有助於平均二者間的相互作用，使載體130可穩定受力移動，同步穩定帶動鏡頭101的伸縮。

配合參照第4圖以及第5圖，其中第4圖繪示依照第1圖第一實施例固定基座110上第一金屬端子113的示 意圖，第5圖繪示依照第1圖第一實施例固定基座110上第二金屬端子114的示意圖。固定基座110更包含複數個第一金屬端子113以及複數個第二金屬端子114，其中各第一金屬端子由固定基座110往外沿平行光軸X的方向延伸，各第二金屬端子114與印刷電路板150固定連接。第一金屬端子113僅位於固定基座110的一側邊112，且數量為至少三；而由第3圖及第4圖可知，本發明第一實施例中第一金屬端子113的數量為四。第二金屬端子114位於固定基座110另外三側邊112至少其中之一，且數量為至少三；而由第2圖及第5圖可知，本發明第一實施例中第二金屬端子114的數量為六，且皆位於對應印刷電路板150的一側邊112。藉此，整體的配置方式使得具有快速對焦功能的鏡頭驅動裝置維持小體積，且不會因為後續組裝的高溫焊接工作而破壞位置感測元件的機構精度，維持位置感測元件的偵測靈敏度與精密度。

由第3圖及第4圖可知，本發明第一實施例中，鏡頭驅動裝置100可更包含上彈片190以及下彈片191。上彈片190連接於載體130，下彈片191與上彈片190成組且沿光軸X分離地連接於載體130，其中成組且沿光軸X分離地連接於載體130的設置可提供第一方向(即X軸方向)的自由度。詳細來說，下彈片191連接於載體130靠近固定基座110的一側，且下彈片191包含一端子連接區192，其與二第二金屬端子114電性連接。藉此，可以簡化組裝工序的複雜程度，加快生產效率。

本發明第一實施方式中，各第一金屬端子113與各第二金屬端子114是由埋入射出的方式鑲嵌於固定基座110。配合參照第6A圖、第6B圖以及第6C圖，其中第6A圖繪示依照搭載有第一金屬端子113及第二金屬端子114的複數金屬片12的立體圖，第6B圖繪示依照第6A圖中一金屬片12之正面示意圖，第6C圖繪示第6B圖金屬片12之背面示意圖。由第6A圖可知，製造過程中，使用一金屬材料製作複數金屬片12，再配合第6B圖及第6C圖可知，裁切後，一金屬片12上設置有複數個金屬線路，並沿裁切線12c經過適當裁切後形成所需的複數金屬端子，主要包含第一金屬端子113及第二金屬端子114，實際製作過程中，將金屬片12裁切後在固定基座110以塑膠射出成型前先埋入其中，並使第一金屬端子113及第二金屬端子114在固定基座110成型後外露，即讓第一金屬端子113及第二金屬端子114鑲嵌於固定基座110，以利後續與其他元件的電性連接。藉此，可有效減少固定基座110的體積，並去掉金屬端子(包括第一金屬端子113及第二金屬端子114)與固定基座110之間組裝的公差，前述的裁切與埋入射出的順序並不侷限在先裁切後埋入射出，亦可先埋入射出成型後，再裁切，如此可對生產效率有幫助。第一金屬端子113可由固定基座110往外沿平行光軸X的方向延伸，且其延伸的形式除可為筆直延伸外，亦可包含轉折、半球狀延伸。第二金屬端子114則可具有圓弧形狀圍著固定基座110的中心開孔111延伸，藉以避免第二金屬端子114過度密集排列，降低短路的情形。另外，除第 一金屬端子113及第二金屬端子114，固定基座110更可包含至少一備用金屬端子115，設置於固定基座110的一側邊112，可用作第一金屬端子113或第二金屬端子114的備用焊接部位，因應製造工序有調整時的對策。

另外，各第一金屬端子113的表面具有鍍金層，配合參照第4圖，第一金屬端子113的放大示意圖中，其表面以灑點示意為鍍金層，將不另標號。藉此，可使訊號傳輸品質更佳，避免電子控制的信號出現雜訊，如高頻雜訊。

至少二第一金屬端子113與至少二第二金屬端子114電性連接。藉此，可減少焊接點的工序，且降低焊接工作的高溫對零件的影響。

詳細來說，配合參照第6D圖，係繪示依照第1圖第一實施例中下彈片191與固定基座110的示意圖。由第6B圖及第6D圖可知，第一實施方式中，六個第二金屬端子114並排於金屬片12上，與下彈片191的端子連接區192電性連接的二第二金屬端子114分別包含連接部114a，而由第6B圖可知，包含連接部114a的二第二金屬端子114即為六個第二金屬端子114中最靠近金屬片12二側12a、12b的二者，而所述二第二金屬端子114的連接部114a用以與端子連接區192電性連接。藉此，第二金屬端子114與下彈片191有對應的構型特徵(即連接部114a與端子連接區192)可以提升組裝後的穩定度，不易發生沒有導通的瑕疵情形。

另外，複數第二金屬端子114中，另至少二不包含連接部者，分別與至少二第一金屬端子113一體成型。 藉此，減少導電線路的使用，以減少焊接工序。詳細來說，第一實施例中，不包含連接部的四第二金屬端子114分別與四第一金屬端子113一體成型。

請再參照第2圖，金屬外殼120包含上鈑122以及四側壁123。金屬外殼120的開孔121設置於上鈑122，四側壁123環繞上鈑122並由上鈑122往固定基座110的方向延伸，且四側壁123分別與固定基座110的四側邊112對應，其中四側壁123中至少一者包含一敞開部124，且敞開部124對印刷電路板150敞開。藉此，使鏡頭驅動裝置100可以最後才組裝位置感測元件160，以增加組裝的精密程度，降低各部件的尺寸公差影響使位置感測元件160的感測效率更佳。具體而言，第一實施例中，四側壁123中僅一者包含敞開部124。藉此，使外觀容易辨識，降低製造的難度。另外，敞開部124由側壁123靠近固定基座110的地方往上鈑122延伸。另外，金屬外殼120內可設置一襯框129，有助於驅動磁體180定位設置於金屬外殼120內。

由第3圖可知，金屬外殼120與固定基座110耦合時，敞開部124設置於第一金屬端子113的對側。藉此，提供印刷電路板150可安裝的位置，也可於組裝時避開第一金屬端子113，避免後續與第一金屬端子113相關的焊接作業影響印刷電路板150。

由第2圖及第3圖可知，驅動磁體180的數量可為二，其分別相對設置於金屬外殼120的二側壁123上，且該二側壁對應的固定基座110的二側邊112沒有第一金屬端 子113。藉此，可有效利用鏡頭驅動裝置100的內部空間，維持整體小體積。

由第2圖可知，敞開部124可為一缺口並朝固定基座110。將敞開部124採用缺口而非孔洞的形式，可使金屬外殼不易變形，維持尺寸精度的需求。

由第5圖可知，印刷電路板150可包含複數個導電接點151，其分別與各第二金屬端子114焊接固定。藉此，焊接固定的區域遠離第一金屬端子113，使印刷電路板150與第一金屬端子113的配置彼此不會相互影響。

配合參照第4圖，至少一第二金屬端子114的一邊緣具有一凹槽結構114b。詳細來說，配合參照第6C圖，由金屬片12的背面可知，製作過程中，沿裁切線12c裁切後，設置有凹槽結構114b的第二金屬端子114的邊緣會出現凹槽形狀。藉此，可使焊錫材料在高溫下的流動情形維持在可控制範圍內。第一實施例中，六個第二金屬端子114的邊緣皆具有凹槽結構114b。另外，由第2圖及第3圖可知，具有凹槽結構114b的第二金屬端子114設置於第一金屬端子113位於的固定基座110的側邊112的相對另一側邊112。藉此，可使焊接的工作更容易實施，不易發生銲接頭損毀固定基座110的情形。

配合參照第7圖，係繪示依照第1圖第一實施例中鏡頭驅動裝置100另一角度的爆炸圖。由第7圖可知，鏡頭驅動裝置100可更包含補償元件141，其與載體130耦合並與感測磁體140相對設置；具體而言，補償元件141可為 不導磁的金屬塊，用以平衡重量，但不以此為限。藉此，可維持載體130的準直程度，減少歪斜。

由第7圖可知，載體130包含至少一鑲嵌部131，用以鑲嵌感測磁體140，且鑲嵌部131的開口可朝向固定基座110。藉此，使感測磁體140與載體130更穩定的耦合，避免影響線圈的生產作業，其有別於傳統上感測磁體必須包夾於線圈與載體之間的配置方式。具體而言，第一實施例中，載體130包含二鑲嵌部131，分別鑲嵌感測磁體140及補償元件141。另外，在生產方式允許的情況下，鑲嵌部131可朝向金屬外殼120的上鈑122，但不以此為限。

配合參照第5圖，位置感測元件160的厚度為h，其滿足下列條件：h<1.0mm。藉此，可有效減少鏡頭驅動裝置100的體積，有利於更精準補捉載體130平行光軸方向的移動量。

<第二實施例>

配合參照第8圖及第9圖，其中第8圖繪示本發明第二實施例的電子裝置20的示意圖，第9圖繪示第二實施例中電子裝置20的另一示意圖，且第8圖及第9圖特別是電子裝置20中的相機示意圖。由第8圖及第9圖可知，第二實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含依據本發明的攝影模組21，攝影模組21包含依據本發明的鏡頭驅動裝置24、鏡頭22以及電子感光元件23，其中電子感光元件23設置於鏡頭22的成像面(圖未揭示)。藉此，以具有良好的成像品質，故能滿足現今對電子裝置的高規格成像需 求。

進一步來說，使用者透過電子裝置20的使用者介面29進入拍攝模式，其中第二實施例中使用者介面29可為觸控螢幕29a、按鍵29b等。此時鏡頭22匯集成像光線在電子感光元件23上，並輸出有關影像的電子訊號至成像訊號處理元件(Image Signal Processor，ISP)28。

配合參照第10圖，其繪示第二實施例中電子裝置20的方塊圖，特別是電子裝置20中的相機方塊圖。由第8圖至第10圖可知，因應電子裝置20的相機規格，電子裝置20可更包含至少一個輔助光學元件27及至少一個第一感測元件26。輔助光學元件27可以是補償色溫的閃光燈模組、紅外線測距元件、雷射對焦模組等，第一感測元件26可具有感測物理動量與作動能量的功能，如加速計、陀螺儀、霍爾元件(Hall Effect Element)，以感知使用者的手部或外在環境施加的晃動及抖動，進而使攝影模組21配置的鏡頭驅動裝置24發揮功能，以獲得良好的成像品質，有助於依據本發明的電子裝置20具備多種模式的拍攝功能，如優化自拍、低光源HDR(High Dynamic Range，高動態範圍成像)、高解析4K(4K Resolution)錄影等。此外，使用者可由觸控螢幕29a直接目視到相機的拍攝畫面，並在觸控螢幕29a上手動操作取景範圍，以達成所見即所得的自動對焦功能。

再者，由第9圖可知，攝影模組21、第一感測元件26及輔助光學元件27可設置在軟性電路板(Flexible Printed Circuit Board，FPC)77上，並透過連接器78電性連接成像訊號處理元件28等相關元件以執行拍攝流程。當前的電子裝置如智慧型手機具有輕薄的趨勢，將攝影模組與相關元件配置於軟性電路板上，再利用連接器將電路彙整至電子裝置的主板，可滿足電子裝置內部有限空間的機構設計及電路佈局需求並獲得更大的裕度，亦使得攝影模組的自動對焦功能藉由電子裝置的觸控螢幕獲得更靈活的控制。第二實施例中，電子裝置20包含複數第一感測元件26及複數輔助光學元件27，第一感測元件26及輔助光學元件27設置在軟性電路板77及另外至少一個軟性電路板(未另標號)上，並透過對應的連接器電性連接成像訊號處理元件28等相關元件以執行拍攝流程。在其他實施例中(圖未揭示)，感測元件及輔助光學元件亦可依機構設計及電路佈局需求設置於電子裝置的主板或是其他形式的載板上。

此外，電子裝置20可進一步包含但不限於無線通訊單元(Wireless Communication Unit)、控制單元(Control Unit)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)、唯讀儲存單元(ROM)或其組合。

<第三實施例>

配合參照第11圖，第11圖繪示本發明第三實施例的電子裝置30的示意圖。第三實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含依據本發明的攝影模組31。

<第四實施例>

配合參照第12圖，第12圖繪示本發明第四實施 例的電子裝置40的示意圖。第四實施例的電子裝置40係一穿戴式裝置，電子裝置40包含依據本發明的攝影模組41。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (20)

1. 一種鏡頭驅動裝置，包含：一固定基座，其為方型，且具有一中心開孔以及四側邊；一金屬外殼，其耦合於該固定基座，該金屬外殼具有一開孔並與該固定基座的該中心開孔對應；一載體，其與一鏡頭組裝，該鏡頭具有一光軸，該載體位於該金屬外殼的內部並可沿著平行該光軸的方向移動；一感測磁體，其與該載體耦合；一印刷電路板，其直立地設置於靠近該固定基座的其中一側邊；一位置感測元件，其設置於該印刷電路板上並與該感測磁體對應，用以偵測該感測磁體平行該光軸方向的一移動量；一線圈，其配置於該載體的一外表面上；以及至少一驅動磁體，其設置於該金屬外殼內並與該線圈對應；其中，該固定基座更包含複數個第一金屬端子以及複數個第二金屬端子，其中各該第一金屬端子由該固定基座往外沿平行該光軸的方向延伸，各該第二金屬端子與該印刷電路板固定連接；其中，該些第一金屬端子僅位於該固定基座的一該側邊，且數量為至少三，該些第二金屬端子位於該固定基座另外三該側邊至少其中之一，且數量為至少三；其中，至少一該第二金屬端子的一邊緣具有一凹槽結構。
2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中至少二該第一金屬端子與至少二該第二金屬端子電性連接。
3. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中各該第一金屬端子是由埋入射出的方式鑲嵌於該固定基座。
4. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，更包含：一上彈片，其連接於該載體；以及一下彈片，其與該上彈片成組且沿該光軸分離地連接於該載體，其中該下彈片連接於該載體靠近該固定基座的一側，且該下彈片包含一端子連接區，其與二該第二金屬端子電性連接。
5. 如申請專利範圍第4項所述的鏡頭驅動裝置，其中與該下彈片電性連接的各該二第二金屬端子包含一連接部，用以與該端子連接區電性連接。
6. 如申請專利範圍第5項所述的鏡頭驅動裝置，其中該些第二金屬端子中另至少二者不包含該連接部並分別與至少二該第一金屬端子一體成型。
7. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該金屬外殼包含：一上鈑，該金屬外殼的該開孔設置於該上鈑；以及四側壁，係環繞該上鈑並由該上鈑往該固定基座的方向延伸，且該四側壁分別與該固定基座的該四側邊對應，其中該四側壁中至少一者包含一敞開部，且該敞開部對該印刷電路板敞開。
8. 如申請專利範圍第7項所述的鏡頭驅動裝置，其中該四側壁中僅一者包含該敞開部。
9. 如申請專利範圍第7項所述的鏡頭驅動裝置，其中該金屬外殼與該固定基座耦合時，該敞開部設置於該些第一金屬端子的對側。
10. 如申請專利範圍第7項所述的鏡頭驅動裝置，其中該驅動磁體的數量為二，其分別相對設置於該金屬外殼的二該側壁上，且該二側壁對應的該固定基座的二側邊沒有該些第一金屬端子。
11. 如申請專利範圍第7項所述的鏡頭驅動裝置，其中該敞開部為一缺口並朝該固定基座。
12. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該印刷電路板包含複數個導電接點，其分別與各該第二金屬端子焊接固定。
13. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中具有該凹槽結構的該第二金屬端子設置於該些第一金屬端子位於的該固定基座的該側邊相對的另一該側邊。
14. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，更包含：一補償元件，其與該載體耦合並與該感測磁體相對設置。
15. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該載體包含至少一鑲嵌部，用以鑲嵌該感測磁體，且該鑲嵌部的一開口朝向該固定基座。
16. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中該位置感測元件的厚度為h，其滿足下列條件：h<1.0mm。
17. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中各該第一金屬端子的表面具有一鍍金層。
18. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中各該第二金屬端子具有一圓弧形狀並圍繞該固定基座的中心開孔延伸。
19. 一種攝影模組，包含：如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置；以及一電子感光元件，用以接收來自該鏡頭的一成像光線。
20. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第19項所述的攝影模組。