CN106534654A - 一种摄像头装置、拍摄方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像头装置、拍摄方法和装置，摄像头装置包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，电磁铁腔体固定设置在拍摄设备中，电磁铁腔体顶部具有开口；设置在电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，摄像头转动模块与电磁铁腔体活动连接，摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，摄像头模组中镜头朝向电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制摄像头转动模块转动；电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。本发明实施例在保证摄像头模组能正常拍摄和三轴防抖的情况下，有效减小了体积，便于进一步减小拍摄设备的厚度。

Description

一种摄像头装置、拍摄方法和装置

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，特别是涉及一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法。

背景技术

现今很多人使用相机拍照或者拍视频，用户在手持拍摄时不可避免会产生抖动，特别是在拍运动的物体或者在光线较暗的情况下手持拍摄，因抖动拍出来的照片或视频会模糊不清，影响画质和用户体验。因此，防抖是各相机和镜头厂家一直在努力改进的方向。

现有技术采用手持稳定器进行防抖，手持稳定器通过三轴修正相机的位移，实现相机防抖。

但是，手持稳定器的体积较大，便携性不高，只能作为辅助设备进行防抖。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法，以解决现有手持稳定器体积大的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种摄像头装置，用于拍摄设备，包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，所述电磁铁腔体固定设置在所述拍摄设备中，所述电磁铁腔体顶部具有开口；设置在所述电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，所述摄像头转动模块与所述电磁铁腔体活动连接，所述摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，所述目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制所述摄像头转动模块转动；所述电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种拍摄装置，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动角度；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一检测模块相连，所述第一处理模块根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一处理模块和所述电磁铁腔体相连，所述驱动模块根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种拍摄方法，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：检测所述拍摄设备的抖动角度；根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。

本发明实施例包括以下优点：设置电磁铁腔体顶部具有开口，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿三轴转动。其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

附图说明

图1是本发明的一种摄像头装置实施例的正面结构示意图；

图2是本发明的一种摄像头装置实施例的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A面的的剖面结构示意图；

图4是本发明的一种摄像头装置实施例中摄像头转动模块的结构示意图；

图5是本发明的一种拍摄装置实施例的结构框图；

图6是本发明的另一种拍摄装置实施例的结构框图；

图7是本发明的一种拍摄装置具体实施例中第二检测模块的结构示意图；

图8是本发明的一种拍摄方法实施例的步骤流程图；

图9是本发明的另一种拍摄方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本发明实施例的摄像头装置1应用于拍摄设备(例如相机、手机、平板电脑等)，该摄像头装置1可以包括：由多个电磁铁11构成的电磁铁腔体10，电磁铁腔体10固定设置在拍摄设备中，电磁铁腔体10顶部具有开口；设置在电磁铁腔体10内部的摄像头转动模块20，摄像头转动模块20与电磁铁腔体10活动连接，摄像头转动模块20包括摄像头模组21和至少两个不在同一轴向上的永磁铁22，其中，摄像头模组21中镜头朝向电磁铁腔体10的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制摄像头转动模块20转动；电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。

其中，摄像头模组21中镜头朝向电磁铁腔体10的顶部开口，可以保证摄像头模组21的拍摄功能。在摄像头转动模块20中设置至少两个不在同一轴向上的永磁铁22，能保证摄像头转动模块20可以在电磁铁腔体10中三轴转动。多个电磁铁11中每个电磁铁11可以单独接收电信号，电信号的方向控制电磁铁11的极性，电信号的大小控制电磁铁11的磁力大小。

具体地，目标电磁铁可以与目标永磁铁的极性相反或与目标永磁铁的极性相同。

这样，当拍摄设备抖动时，通过电信号驱动目标电磁铁，控制目标永磁铁移动，即可达到调整摄像头转动模块20的方向的功能，当摄像头转动模块20转动至用户按下快门的位置时，摄像头模组21中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现防抖。

可选地，多个电磁铁11可以依次紧密排列为电磁铁腔体10，此时，电磁铁腔体10全部由电磁铁11构成。在本发明的其它实施例中，多个电磁铁11也可以为电磁铁腔体10的一部分。

具体地，当至少两个永磁铁22为偶数个永磁铁时，至少两个永磁铁22中相邻两个永磁铁22的极性可以相反，以便于目标电磁铁可以准确控制目标永磁铁。

可选地，参照图1、图2和图3，电磁铁腔体10可以为球形电磁铁腔体，摄像头转动模块20可以包括环形固定支架23，环形固定支架23的中心与电磁铁腔体10的中心重合，摄像头模组21固定设置在环形固定支架23上，多个永磁铁22与环形固定支架23固定连接，环形固定支架23与电磁铁腔体10活动连接。由于环形固定支架23的中心与电磁铁腔体10的中心重合，因此，摄像头转动模块20转动过程中，摄像头感光元件的中心也与电磁铁腔体10的中心重合。图1是摄像头装置1的正面结构示意图；图2是摄像头装置1的俯视结构示意图；图3是图2中A-A面的的剖面结构示意图。可选地，多个永磁铁22可以固定嵌入环形固定支架23中。进一步地，参照图4，摄像头转动模块20还可以包括：至少三个滚珠24，至少三个滚珠24设置在环形固定支架23和电磁铁腔体10之间，至少三个滚珠24与环形固定支架23固定连接。在环形固定支架23和电磁铁腔体10之间设置滚珠24，不仅可以支撑环形固定支架23，而且可以减少环形固定支架23和电磁铁腔体10之间的摩擦，提高控制摄像头转动模块20转动的效率。在本发明的一个实施例中，至少三个滚珠24相互之间的夹角可以相等。

图4中，至少三个滚珠24为四个滚珠24，四个滚珠24相互之间的夹角为90°；至少两个永磁铁22为四个永磁铁22，四个永磁铁22中两个永磁铁22可以设置在环形固定支架23所在平面的X轴上，四个永磁铁22中另两个永磁铁22可以设置在环形固定支架23所在平面的Y轴上。

本发明实施例中，摄像头转动模块20可沿X轴、Y轴大角度转动，便于在拍摄设备大幅度抖动时，修正镜头方向。其中，摄像头转动模块20沿X轴、Y轴可转动的角度跟摄像头转动模块20的结构、镜头视角、尺寸大小有关。例如，如图4所示的摄像头转动模块20，镜头为35mm时，镜头视角约为62°。若摄像头模组21在球形电磁铁腔体10的球心位置，则在兼顾整体尺寸的条件下，摄像头转动模块20沿X轴和Y轴理论最大的可旋转角度为65°，由于Z轴(沿电磁铁腔体10的顶部开口、底部开口的轴向)没有镜头视角的限制，理论上摄像头转动模块20可以沿Z轴旋转任意角度。假设摄像头模组21的尺寸为8.5*8.5*5.5mm，摄像头转动模块20沿X轴或Y轴的可旋转角度为65°时，摄像头装置1的尺寸可控制在17*17*9.7mm左右。与现有手持稳定器相比，本发明的摄像头装置1不仅可以实现三轴大角度防抖，且本发明的摄像头装置1尺寸更小。其中，本发明实施例中，X轴、Y轴和Z轴的轴向如图3所示。图1、图2和图3中，摄像头装置1处于初始位置。

在本发明的一个实施例中，参照图3，电磁铁腔体10可以底部具有开口，摄像头模组21的信号线可以从电磁铁腔体10的底部开口引出。

具体地，控制目标永磁铁的目标电磁铁可以为一个电磁铁11或两个电磁铁11。当控制目标永磁铁的目标电磁铁为一个电磁铁11时，目标永磁铁移动至目标电磁铁对应的位置；当控制目标永磁铁的目标电磁铁为两个电磁铁11时，两个目标电磁铁的极性可以相同或不相同，目标永磁铁可以移动至两个目标电磁铁之间的位置；两个目标电磁铁之间的位置基于两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力决定。

例如，当两个目标电磁铁为第一目标电磁铁和第二目标电磁铁，且两个目标电磁铁与目标永磁铁的极性相反时，若第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的磁力相等，则两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的中间位置；若第一目标电磁铁的磁力大于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第一目标电磁铁的位置；若第一目标电磁铁的磁力小于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第二目标电磁铁的位置。

因此，控制施加至两个目标电磁铁的两个电信号的大小和方向，即可精确控制目标永磁铁移动后的位置，提高摄像头装置1的精度。

具体地，需控制的目标永磁铁可以为一个或者多个。

本发明实施例一的摄像头装置包括以下优点：在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当目标电磁铁接收基于拍摄设备的抖动角度所产生的电信号时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿X轴、Y轴、Z轴转动，其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

实施例二

参照图5，本发明第二方面实施例还公开了一种拍摄装置，应用于拍摄设备(例如相机、手机、平板电脑等)。该拍摄设备包括上述的摄像头装置1，拍摄装置还可以包括：第一检测模块2，第一检测模块2检测拍摄设备的抖动角度；第一处理模块3，第一处理模块3与第一检测模块2相连，第一处理模块3根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；驱动模块4，驱动模块4分别与第一处理模块3和电磁铁腔体10相连，驱动模块4根据控制信号产生对应的驱动电压，并将驱动电压施加至目标电磁铁，以控制目标永磁铁移动。

其中，目标电磁铁的极性可以与目标永磁铁的极性相同或与目标永磁铁的极性相反。另外，至少一个目标电磁铁的极性可以相同或不相同。

具体地，当控制目标永磁铁的目标电磁铁为一个电磁铁11时，目标永磁铁移动至目标电磁铁对应的位置；当控制目标永磁铁的目标电磁铁为两个电磁铁11时，目标永磁铁可以移动至两个目标电磁铁之间的位置；两个目标电磁铁之间的位置基于两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力决定。

例如，当两个目标电磁铁为第一目标电磁铁和第二目标电磁铁，且两个目标电磁铁与目标永磁铁的极性相反时，若第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的磁力相等，则两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力，使目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的中间位置；若第一目标电磁铁的磁力大于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第一目标电磁铁的位置；若第一目标电磁铁的磁力小于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第二目标电磁铁的位置。

因此，控制施加至两个目标电磁铁的两个电信号的大小和方向，即可精确控制目标永磁铁移动后的位置，提高摄像头装置1的精度。

具体地，需控制的目标永磁铁可以为一个或者多个。

本发明实施例二的拍摄装置包括以下优点：通过第一检测模块检测拍摄设备的抖动角度，进而第一处理模块根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，最后驱动模块根据控制信号产生对应的驱动电压，并将驱动电压施加至目标电磁铁，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，以控制目标永磁铁移动。这样，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿X轴、Y轴、Z轴转动，其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置等体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

实施例三

参照图6，基于实施例二的拍摄装置，本发明第三方面实施例还公开了另一种拍摄装置。

该拍摄装置中第一检测模块2可以为第一陀螺仪，该第一陀螺仪可以为拍摄设备已有的陀螺仪。

该拍摄装置中第一处理模块3可以包括：

第一确定单元31，第一确定单元31根据拍摄设备的抖动角度查询电磁铁夹角信息表，以确定至少一个目标电磁铁。

具体地，电磁铁夹角信息表可以包括在摄像头转动模块20处于初始位置时，电磁铁腔体10上多个电磁铁11中每个电磁铁11与X轴的夹角、与Y轴的夹角和与Z轴的夹角。具体地，拍摄设备的抖动角度可以包括拍摄设备的X轴抖动角度、拍摄设备的Y轴抖动角度、拍摄设备的Z轴抖动角度。具体地，摄像头转动模块20处于初始位置为摄像头转动模块20与Z轴的夹角零时的位置。第一确定单元31只需根据拍摄设备的各轴抖动角度分别查询电磁铁夹角信息表，即可确定各目标电磁铁。因此，本发明实施例的拍摄装置的精度与电磁铁腔体10上多个电磁铁11的数量和排列密度相关，当电磁铁11的数量越多、排列密度越密时，电磁铁夹角信息表中各夹角越小，查表结果将越准确。

第二确定单元32，第二确定单元32根据拍摄设备的抖动角度确定目标永磁铁，并根据目标永磁铁的极性确定每个目标电磁铁的极性。

其中，第二确定单元32可以根据拍摄设备的抖动角度的轴向确定目标永磁铁。例如，若摄像头装置1如图4所示，当拍摄设备的抖动角度为X轴的抖动角度，则目标永磁铁为Y轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度为Y轴的抖动角度，则目标永磁铁为X轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度为Z轴的抖动角度，则目标永磁铁为X轴的两个永磁铁或Y轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度包括Z轴的抖动角度、Y轴的抖动角度和Z轴的抖动角度中的至少两个时，则目标永磁铁为X轴的一个永磁铁或Y轴的一个永磁铁。

第三确定单元33，第三确定单元33根据拍摄设备的抖动角度确定每个目标电磁铁的磁力大小。

在一个具体实施例中，该拍摄装置中驱动模块4可以包括：PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)芯片，PWM芯片与第一处理模块3相连，PWM芯片根据控制信号产生与目标电磁铁的磁力大小对应的正驱动电压和负驱动电压；驱动开关，驱动开关分别与PWM芯片的输出端、第一处理模块3和电磁铁腔体10相连，驱动开关根据控制信号选择与目标电磁铁的极性相应极性的驱动电压，并将该驱动电压施加至对应的目标电磁铁。其中，PWM芯片可以根据控制信号调整PWM脉冲的占空比，来产生与目标电磁铁的磁力大小对应的驱动电压。

在另一个具体实施例中，该拍摄装置中驱动模块4可以包括：PWM芯片，PWM芯片与第一处理模块3相连，PWM芯片根据控制信号产生与目标电磁铁的磁力大小对应的正驱动电压或负驱动电压；反相器，反相器与PWM芯片的输出端相连，反相器对PWM芯片的输出进行反相；驱动开关，驱动开关分别与PWM芯片的输出端、反相器的输出端、第一处理模块3和电磁铁腔体10相连，驱动开关根据控制信号选择与目标电磁铁的极性相应极性的驱动电压，并将该驱动电压施加至对应的目标电磁铁。

在一个实施例中，参照图6，在驱动模块4将驱动电压施加至目标电磁铁后，该拍摄装置还可以包括：第二检测模块5，第二检测模块5检测摄像头转动模块20的转动角度；判断模块6，判断模块6与第二检测模块5相连，判断模块6判断摄像头转动模块20的转动角度是否等于拍摄设备的抖动角度；第二处理模块7，如果判断模块6判断摄像头转动模块20的转动角度不等于拍摄设备的抖动角度，第二处理模块7根据拍摄设备的抖动角度和摄像头转动模块20的转动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，进入驱动模块4，重复直至判断模块6判断摄像头转动模块20的转动角度等于拍摄设备的抖动角度。从而在出现意外状况(比如目标电磁铁磁力不够，或者摄像头转动模块20受其他外力阻挡)时，避免摄像头转动模组没有转动到所需位置的情况。

在一个具体实施例中，参照图7，第二检测模块5可以包括：图像传感器51，图像传感器51固定设置在电磁铁腔体10的底部；激光发射器A，激光发射器A固定设置在摄像头模组21的底部中央位置，激光发射器A向图像传感器51发射激光(如图7中箭头所示)，该方向与摄像头拍摄方向在同一个轴上；转动角度确定单元，转动角度确定单元与图像传感器51相连，转动角度确定单元读取图像传感器51中产生图像激光点的位置，并根据图像激光点的位置确定摄像头转动模块20的转动角度。图7中，A为激光发射器，B为摄像头转动模块20未转动时，图像传感器51中产生图像激光点的位置，C为摄像头转动模块20转动时，图像传感器51中产生图像激光点的位置，则∠CAB为摄像头转动模块20的转动角度。

在另一个具体实施例中，第二检测模块5可以为第二陀螺仪，第二陀螺仪可以固定设置在摄像头模组21的镜头中，在驱动模块4将驱动电压施加至目标电磁铁后，第二陀螺仪检测摄像头转动模块20的转动角度。

在一个实施例中，参照图6，第二处理模块7可以包括：第四确定单元71，第四确定单元71根据偏转角度查询电磁铁夹角信息表，以确定至少一个待开启目标电磁铁；第五确定单元72，第五确定单元72根据偏转角度确定每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小。

其中，待开启目标电磁铁的极性可以与目标永磁铁的极性相同或相反。

本发明实施例三的拍摄装置包括以下优点：通过第一检测模块检测拍摄设备的抖动角度，第一处理模块根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，驱动模块根据控制信号产生对应的驱动电压，并将驱动电压施加至目标电磁铁，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，以控制目标永磁铁移动，以及在驱动模块将驱动电压施加至目标电磁铁后，通过第二检测模块检测摄像头转动模块的转动角度，在判断模块判断摄像头转动模块的转动角度不等于拍摄设备的抖动角度时，第二处理模块根据摄像头转动模块的转动角度和拍摄设备的抖动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，再次进入驱动模块，实现闭环控制。这样，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿X轴、Y轴、Z轴转动，直至摄像头转动模块的转动角度等于拍摄设备的抖动角度。其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，即摄像头转动模块的转动角度等于拍摄设备的抖动角度时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现更精确的三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置等体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

实施例四

参照图8，本发明第四方面实施例还公开了一种拍摄方法，应用于拍摄设备(例如相机、手机、平板电脑等)，该拍摄设备包括上述的摄像头装置1。该拍摄方法可以包括：

步骤10，检测拍摄设备的抖动角度。

步骤20，根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号。

步骤30，根据控制信号产生驱动电压，并将驱动电压施加至对应的目标电磁铁。

步骤30将驱动电压施加至对应的目标电磁铁，可以控制目标永磁铁移动。具体地，目标电磁铁的极性可以与目标永磁铁的极性相同或与目标永磁铁的极性相反。另外，至少一个目标电磁铁的极性可以相同或不相同。

具体地，当控制目标永磁铁的目标电磁铁为一个电磁铁11时，目标永磁铁移动至目标电磁铁对应的位置；当控制目标永磁铁的目标电磁铁为两个电磁铁11时，目标永磁铁可以移动至两个目标电磁铁之间的位置；两个目标电磁铁之间的位置基于两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力决定。

例如，当两个目标电磁铁为第一目标电磁铁和第二目标电磁铁，且两个目标电磁铁与目标永磁铁的极性相反时，若第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的磁力相等，则两个目标电磁铁对目标永磁铁产生的合力，使目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁的中间位置；若第一目标电磁铁的磁力大于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第一目标电磁铁的位置；若第一目标电磁铁的磁力小于第二目标电磁铁的磁力，则第一目标电磁铁的磁力和第二目标电磁铁的磁力对目标永磁铁产生的合力，使得目标永磁铁移动至第一目标电磁铁和第二目标电磁铁之间靠近第二目标电磁铁的位置。

因此，控制施加至两个目标电磁铁的两个电信号的大小和方向，即可精确控制目标永磁铁移动后的位置，提高摄像头装置1的精度。

具体地，需控制的目标永磁铁可以为一个或者多个。

本发明实施例四的拍摄方法包括以下优点：检测拍摄设备的抖动角度，进而根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，最后根据控制信号产生对应的驱动电压，并将驱动电压施加至目标电磁铁，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，以控制目标永磁铁移动。这样，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿X轴、Y轴、Z轴转动，其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置等体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

实施例五

参照图9，基于实施例四的拍摄方法，本发明第五方面实施例还公开了另一种拍摄方法。

具体地，步骤10可以通过第一陀螺仪实现，该第一陀螺仪可以为拍摄设备已有的陀螺仪。

具体地，步骤20可以包括：

步骤21，根据拍摄设备的抖动角度查询电磁铁夹角信息表，以确定至少一个目标电磁铁。

具体地，电磁铁夹角信息表可以包括在摄像头转动模块20处于初始位置时，电磁铁腔体10上多个电磁铁11中每个电磁铁11与X轴的夹角、与Y轴的夹角和与Z轴的夹角。具体地，拍摄设备的抖动角度可以包括拍摄设备的X轴抖动角度、拍摄设备的Y轴抖动角度、拍摄设备的Z轴抖动角度。具体地，摄像头转动模块20处于初始位置为摄像头转动模块20与Z轴的夹角零时的位置。步骤21只需根据拍摄设备的各轴抖动角度分别查询电磁铁夹角信息表，即可确定各目标电磁铁。因此，本发明实施例的拍摄装置的精度与电磁铁腔体10上多个电磁铁11的数量和排列密度相关，当电磁铁11的数量越多、排列密度越密时，电磁铁夹角信息表中各夹角越小，查表结果将越准确。

步骤22，根据拍摄设备的抖动角度确定目标永磁铁，并根据目标永磁铁的极性确定每个目标电磁铁的极性。

其中，步骤22可以根据拍摄设备的抖动角度的轴向确定目标永磁铁。例如，若摄像头装置1如图4所示，当拍摄设备的抖动角度为X轴的抖动角度，则目标永磁铁为Y轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度为Y轴的抖动角度，则目标永磁铁为X轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度为Z轴的抖动角度，则目标永磁铁为X轴的两个永磁铁或Y轴的两个永磁铁；当拍摄设备的抖动角度包括Z轴的抖动角度、Y轴的抖动角度和Z轴的抖动角度中的至少两个时，则目标永磁铁为X轴的一个永磁铁或Y轴的一个永磁铁。

步骤23，根据拍摄设备的抖动角度确定每个目标电磁铁的磁力大小。

在一个实施例中，在步骤30将驱动电压施加至目标电磁铁后，该拍摄方法还可以包括：

步骤40，检测摄像头转动模块的转动角度。

具体地，步骤40可以通过第二陀螺仪实现，第二陀螺仪可以固定设置在摄像头模组21的镜头中。

步骤50，判断摄像头转动模块的转动角度是否等于拍摄设备的抖动角度。

步骤60，如果判断摄像头转动模块的转动角度不等于拍摄设备的抖动角度，根据拍摄设备的抖动角度和摄像头转动模块的转动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，进入步骤30。

在出现意外状况(比如目标电磁铁磁力不够，或者摄像头转动模块20受其他外力阻挡)时，通过步骤40至步骤60，可以避免摄像头转动模组没有转动到所需位置的情况。

在一个具体实施例中，步骤60可以包括：

步骤61，根据偏转角度查询电磁铁夹角信息表，以确定至少一个待开启目标电磁铁。

步骤62，根据偏转角度确定每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小。

其中，待开启目标电磁铁的极性可以与目标永磁铁的极性相同或相反。

本发明实施例五的拍摄方法包括以下优点：在检测拍摄设备的抖动角度后，根据拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，进而根据控制信号产生对应的驱动电压，在将驱动电压施加至目标电磁铁后，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，以控制目标永磁铁移动，以及在将驱动电压施加至目标电磁铁后，检测摄像头转动模块的转动角度，在判断摄像头转动模块的转动角度不等于拍摄设备的抖动角度时，根据摄像头转动模块的转动角度和拍摄设备的抖动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，再次进入步骤30，实现闭环控制。这样，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿X轴、Y轴、Z轴转动，直至摄像头转动模块的转动角度等于拍摄设备的抖动角度。其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，即摄像头转动模块的转动角度等于拍摄设备的抖动角度时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现更精确的三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置等体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：

由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，所述电磁铁腔体固定设置在所述拍摄设备中，所述电磁铁腔体顶部具有开口；

设置在所述电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，所述摄像头转动模块与所述电磁铁腔体活动连接，所述摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述电磁铁腔体的顶部开口；

当目标电磁铁接收电信号时，所述目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制所述摄像头转动模块转动；所述电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述电磁铁腔体为球形电磁铁腔体，所述摄像头转动模块包括环形固定支架，所述环形固定支架的中心与所述电磁铁腔体的中心重合，所述摄像头模组固定设置在所述环形固定支架上，所述多个永磁铁与所述环形固定支架固定连接，所述环形固定支架与所述电磁铁腔体活动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头转动模块还包括：

至少三个滚珠，所述至少三个滚珠设置在所述环形固定支架和所述电磁铁腔体之间，所述至少三个滚珠与所述环形固定支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述至少三个滚珠相互之间的夹角相等。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述电磁铁腔体底部开口，所述摄像头模组的信号线从所述电磁铁腔体的底部开口引出。

6.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，控制所述目标永磁铁的目标电磁铁为两个电磁铁。

7.一种拍摄装置，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-6中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：

第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动角度；

第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一检测模块相连，所述第一处理模块根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；

驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一处理模块和所述电磁铁腔体相连，所述驱动模块根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一确定单元，所述第一确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度查询电磁铁夹角信息表，以确定所述至少一个目标电磁铁；

第二确定单元，所述第二确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度确定目标永磁铁，并根据所述目标永磁铁的极性确定每个所述目标电磁铁的极性；

第三确定单元，所述第三确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度确定每个所述目标电磁铁的磁力大小。

9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，在所述驱动模块将所述驱动电压施加至所述目标电磁铁后，还包括：

第二检测模块，所述第二检测模块检测摄像头转动模块的转动角度；

判断模块，所述判断模块与所述第二检测模块相连，所述判断模块判断所述摄像头转动模块的转动角度是否等于所述拍摄设备的抖动角度；

第二处理模块，如果所述判断模块判断所述摄像头转动模块的转动角度不等于所述拍摄设备的抖动角度，所述第二处理模块根据所述拍摄设备的抖动角度和所述摄像头转动模块的转动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个所述待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，进入所述驱动模块。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

图像传感器，所述图像传感器固定设置在所述电磁铁腔体的底部；

激光发射器，所述激光发射器固定设置在摄像头模组的底部中央位置，所述激光发射器向所述图像传感器发射激光；

转动角度确定单元，所述转动角度确定单元与所述图像传感器相连，所述转动角度确定单元读取所述图像传感器中产生图像激光点的位置，并根据所述图像激光点的位置确定所述摄像头转动模块的转动角度。

11.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第四确定单元，所述第四确定单元根据所述偏转角度查询电磁铁夹角信息表，以确定所述至少一个待开启目标电磁铁；

第五确定单元，所述第五确定单元根据所述偏转角度确定每个所述待开启目标电磁铁的极性和磁力大小。

12.一种拍摄方法，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-6中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：

检测所述拍摄设备的抖动角度；

根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；

根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。

13.根据权利要求12所述的拍摄方法，其特征在于，所述确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，包括：

根据所述拍摄设备的抖动角度查询电磁铁夹角信息表，以确定所述至少一个目标电磁铁；

根据所述拍摄设备的抖动角度确定目标永磁铁，并根据所述目标永磁铁的极性确定每个所述目标电磁铁的极性；

根据所述拍摄设备的抖动角度确定每个所述目标电磁铁的磁力大小。

14.根据权利要求12所述的拍摄方法，其特征在于，在所述将所述驱动电压施加至所述目标电磁铁后，还包括：

检测摄像头转动模块的转动角度；

判断所述摄像头转动模块的转动角度是否等于所述拍摄设备的抖动角度；

如果判断所述摄像头转动模块的转动角度不等于所述拍摄设备的抖动角度，根据所述拍摄设备的抖动角度和所述摄像头转动模块的转动角度之间的偏转角度，确定至少一个待开启目标电磁铁、每个所述待开启目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述待开启目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号，进入所述根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁的步骤。