TWI451756B - 手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法 - Google Patents

手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI451756B
TWI451756B TW100120117A TW100120117A TWI451756B TW I451756 B TWI451756 B TW I451756B TW 100120117 A TW100120117 A TW 100120117A TW 100120117 A TW100120117 A TW 100120117A TW I451756 B TWI451756 B TW I451756B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
focus
auto
logic
actuation signal
module
Prior art date
Application number
TW100120117A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201244469A (en
Inventor
li yin Chen
Chun Ta Lin
Yi Tsung Cheng
Original Assignee
Htc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Htc Corp filed Critical Htc Corp
Publication of TW201244469A publication Critical patent/TW201244469A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI451756B publication Critical patent/TWI451756B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Description

手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法
本發明係有關於一種手持電子裝置，特別有關於其中攝影設備的自動對焦技術。
現今攝影設備通常配備有自動對焦功能。
以手持電子裝置(例如，手機、PDA、相機…等)而言，其中攝影設備的自動對焦效果會受使用者對該手持電子裝置的使用方式影響。
如何改善手持電子裝置之攝影設備的自動對焦效果，為本技術領域的一項重要課題。
本發明揭露一種手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法。
根據本發明一種實施方式所實現的手持電子裝置包括：一攝影鏡頭、一感光模組、一重力感測器、一儲存單元、一中央處理單元以及一對焦模組。
該攝影鏡頭與該感光模組之間相距一影像距離。重力感測器負責感測該手持電子裝置之朝向，以產生一角度資訊。儲存單元儲存有複數組自動對焦查表邏輯，分別對應該手持電子裝置的多種朝向。中央處理單元會根據該角度資訊自該儲存單元選取對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號。對焦模組將由該對焦模組致動信號致動，調整該影像距離。
關於一手持電子裝置中攝影設備的自動對焦方法，本發明所揭露的一種實施方式包括以下步驟：供應複數組自動對焦查表邏輯，分別對應該手持電子裝置的多種朝向；感測該手持電子裝置的朝向，以產生一角度資訊；根據該角度資訊，自上述複數組自動對焦查表邏輯中選擇出對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號；以及，根據該對焦模組致動信號致動一對焦模組，以調整該攝影設備的一攝影鏡頭以及一感光模組之間的一影像距離。
下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明本發明內容。
以下敘述列舉本發明的多種實施方式。以下敘述介紹本發明的基本概念，且並非意圖限制本發明內容。實際發明範圍應依照申請專利範圍界定之。
第1圖圖解攝影設備的一自動對焦概念。圖中將攝影設備中的一攝影鏡頭以及一感光模組分別編號為102以及104，並將拍攝物標號為106。攝影鏡頭102在圖示中以透鏡圖案表示。感光模組104可為CCD或CMOS或其他常見感光組件。攝影鏡頭102與感光模組104之間的距離可定義為影像距離d_image。攝影鏡頭102與拍攝物106之間的距離可定義為物件距離d_object。所謂自動對焦，即針對物件距離d_object的變化設定影像距離d_image的值，使成像清晰。第2圖以方塊圖圖解本案手持電子裝置的一種實施方式，其中即提供了一種完善的自動對焦技術。
參閱第2圖，手持電子裝置200內的一攝影設備202包括有上述攝影鏡頭102以及感光模組104；如圖所示，攝影鏡頭102以及感光模組104之間存在影像距離d_image。此外，手持電子裝置200更包括有一重力感測器204、一儲存單元206、一中央處理單元208以及一對焦模組210。重力感測器204用於感測手持電子裝置200之朝向(orientation)，以產生一角度資訊OI。儲存單元206儲存複數組自動對焦查表邏輯LUT_1、LUT_2以及LUT_3…等，分別對應手持電子裝置200的多種朝向。中央處理單元208負責根據該角度資訊OI自該儲存單元206選取對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號As。對焦模組210是由該對焦模組致動信號As致動，用於調整攝影鏡頭102以及感光模組104之間的影像距離d_image。
在第2圖所示之實施方式，對焦模組210包括一音圈馬達212以及一對焦控制器214。音圈馬達212乃根據一驅動電流Ivcm產生磁力MF，以移動攝影鏡頭102，調整影像距離d_image。對焦控制器214乃根據中央處理單元208所提供的對焦模組致動信號As動作，負責產生該驅動電流Ivcm驅動該音圈馬達212。
必須注意的是，隨著手持電子裝置200的朝向變化，攝影設備202內攝影鏡頭102的朝向也會有相對的變化。如此一來，重力因素就須考慮在對焦控制中。以下相較於攝影鏡頭102持平的狀況討論之。在攝影鏡頭102朝上的狀況下，磁力MF需求必須較大，以對抗攝影鏡頭102本身的重量。在攝影鏡頭102朝下的狀況下，因為考慮到攝影鏡頭102本身的重量，磁力MF需求得以較小。
儲存單元206內所儲存的複數組自動對焦查表邏輯LUT_1、LUT_2以及LUT_3即是用來應付重力對自動對焦功能的影響。在此實施方式中，自動對焦查表邏輯LUT_1、LUT_2以及LUT_3所供應的是：複數種(例如，3種)朝向下，對焦模組致動信號As與影像距離之間d_image的關係。以下分別討論之。
第一自動對焦查表邏輯LUT_1乃針對攝影鏡頭102朝上的狀況所設計，包括對焦模組致動信號As與影像距離d_image之間的關係。第二自動對焦查表邏輯LUT_2乃針對攝影鏡頭102持平的狀況所設計，包括對焦模組致動信號As與影像距離d_image之間的關係。第三自動對焦查表邏輯LUT_3乃針對攝影鏡頭102朝下的狀況所設計，包括對焦模組致動信號As與影像距離d_image之間的關係。以形成相同影像距離─例如，特定值的一影像距離d─為目的，第一自動對焦查表邏輯LUT_1所提供的一第一對焦模組致動信號As1之強度高於第二自動對焦查表邏輯LUT_2所提供的一第二對焦模組致動信號As2之強度，且第二對焦模組致動信號As2之強度高於第三自動對焦查表邏輯LUT3所提供的一第三對焦模組致動信號As3之強度；即As1>As2>As3。如此一來，對焦控制器214可針對不同強度的對焦模組致動信號As1、As2以及As3產生不同大小的驅動電流Ivcm驅動音圈馬達212產生不同大小的磁力MF應付攝影鏡頭102的不同朝向。
必須特別說明的是，在其他實施方式中，可對攝影鏡頭的更多朝向設計專屬的自動對焦查表邏輯。所揭露之自動對焦查表邏輯數量不限於第2圖所示之三個。在一種實施方式中，所述自動對焦查表邏輯可於產品出廠前由廠商紀錄儲存於儲存單元206中。
此外，在其他實施方式中，對焦模組210可更採用其他組件實現，不限定由第2圖所示之音圈馬達技術實現。任何驅動機構都可用來實現對焦模組210。
此外，以上所討論之手持電子裝置可為手機、PDA、相機、攝影機…等任何包括攝影設備之手持設備。
除了以上所討論的手持電子裝置，第3圖以一流程圖圖解本發明為手持電子裝置之攝影設備所設計的一種自動對焦方式。自動對焦程序300乃基於對應該手持電子裝置多種朝向的複數組自動對焦查表邏輯(例如，前述儲存單元206所儲存的複數組自動對焦查表邏輯LUT_1、LUT_2以及LUT_3)所設計，且包括步驟S302-S306。步驟S302首先感測該手持電子裝置的朝向，以產生一角度資訊。步驟S304將根據該角度資訊，自上述複數組自動對焦查表邏輯中選擇出對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號。步驟S306將根據該對焦模組致動信號，致動一對焦模組，以調整該攝影設備的一攝影鏡頭以及一感光模組之間的一影像距離。
在一種實施方式中，對焦模組可採用音圈馬達技術。此時，步驟S306可由以下方式實現：根據該對焦模組致動信號，產生一驅動電流驅動一音圈馬達產生磁力移動該攝影鏡頭，以調整該影像距離。
特別聲明的是，自動對焦程序300所揭露的各步驟不限定以第2圖所示之裝置實現。任何依尋上述步驟所實現的手持電子裝置攝影設備自動對焦方式皆涉及本發明內容。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
102．．．攝影鏡頭
104．．．感光模組
106．．．拍攝物
200．．．手持電子裝置
202．．．攝影設備
204．．．重力感測器
206．．．儲存單元
208．．．中央處理單元
210．．．對焦模組
212．．．音圈馬達
214．．．對焦控制器
300．．．自動對焦程序
S302-S306．．．步驟
AS．．．對焦模組致動信號
AS1、AS2、AS3．．．第一、第二、第三對焦模組致動信號
d．．．特定的一影像距離
d_image．．．影像距離
d_object．．．物件距離
Ivcm．．．驅動電流
LUT_1、LUT_2、LUT3．．．自動對焦查表邏輯
MF．．．磁力
OI．．．角度資訊
第1圖圖解攝影設備的一自動對焦概念；
第2圖以方塊圖圖解本案手持電子裝置的一種實施方式；以及
第3圖以一流程圖圖解本發明為手持電子裝置之攝影設備所設計的一種自動對焦方式。
200．．．手持電子裝置
202．．．攝影設備
204．．．重力感測器
206．．．儲存單元
208．．．中央處理單元
210．．．對焦模組
212．．．音圈馬達
214．．．對焦控制器
AS．．．對焦模組致動信號
AS1、AS2、AS3．．．第一、第二、第三對焦模組致動信號
d．．．特定的一影像距離
d_image．．．影像距離
Ivcm．．．驅動電流
LUT_1、LUT_2、LUT3．．．複數組自動對焦查表邏輯
MF．．．磁力
以及
OI．．．角度資訊

Claims (4)

  1. 一種手持電子裝置，包括：一攝影鏡頭；一感光模組，與該攝影鏡頭相距一影像距離；一重力感測器，感測該手持電子裝置之朝向，以產生一角度資訊；一儲存單元，儲存複數組自動對焦查表邏輯，分別對應該手持電子裝置的多種朝向；一中央處理單元，根據該角度資訊自該儲存單元選取對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號；以及一對焦模組，由該對焦模組致動信號致動，用於調整該影像距離，其中：該重力感測器所供應的該角度資訊顯示該攝影鏡頭為朝上、持平以及朝下中其一；且該儲存單元所儲存的上述複數組自動對焦查表邏輯包括：一第一自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭朝上的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係；一第二自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭持平的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係；以及一第三自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭朝下的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係，其中，以形成相同影像距離為目的，該第一自動對焦 查表邏輯所提供的一第一對焦模組致動信號之強度高於該第二自動對焦查表邏輯所提供的一第二對焦模組致動信號之強度，且該第二對焦模組致動信號之強度高於該第三自動對焦查表邏輯所提供的一第三對焦模組致動信號之強度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手持電子裝置，其中該對焦模組包括：一音圈馬達，根據一驅動電流產生磁力，以移動該攝影鏡頭調整該影像距離；以及一對焦控制器，根據該中央處理單元所提供的該對焦模組致動信號，產生該驅動電流驅動該音圈馬達。
  3. 一種手持電子裝置之攝影設備的自動對焦方法，包括：供應複數組自動對焦查表邏輯，分別對應該手持電子裝置的多種朝向；感測該手持電子裝置的朝向，以產生一角度資訊；根據該角度資訊，自上述複數組自動對焦查表邏輯中選擇出對應的該組自動對焦查表邏輯，據以產生一對焦模組致動信號；以及根據該對焦模組致動信號，致動一對焦模組調整該攝影設備的一攝影鏡頭以及一感光模組之間的一影像距離，其中：上述角度資訊顯示該攝影鏡頭為朝上、持平以及朝下中其一；且上述複數組自動對焦查表邏輯包括： 一第一自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭朝上的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係；一第二自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭持平的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係；以及一第三自動對焦查表邏輯，包括該攝影鏡頭朝下的狀況下該對焦模組致動信號與該影像距離之間的關係，其中，以形成相同影像距離為目的，該第一自動對焦查表邏輯所提供的一第一對焦模組致動信號之強度高於該第二自動對焦查表邏輯所提供的一第二對焦模組致動信號之強度，且該第二對焦模組致動信號之強度高於該第三自動對焦查表邏輯所提供的一第三對焦模組致動信號之強度。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之方法，更包括：供應一音圈馬達，該音圈馬達根據一驅動電流產生磁力移動該攝影鏡頭，以調整該影像距離；以及根據上述對焦模組致動信號，產生該驅動電流驅動該音圈馬達。
TW100120117A 2011-04-20 2011-06-09 手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法 TWI451756B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/090,457 US8525918B2 (en) 2011-04-20 2011-04-20 Portable electronic devices and auto-focus control methods for cameras therein

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201244469A TW201244469A (en) 2012-11-01
TWI451756B true TWI451756B (zh) 2014-09-01

Family

ID=46967506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100120117A TWI451756B (zh) 2011-04-20 2011-06-09 手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8525918B2 (zh)
CN (1) CN102752506B (zh)
DE (1) DE102012100395B4 (zh)
TW (1) TWI451756B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9160917B2 (en) * 2013-07-09 2015-10-13 Htc Corporation Handheld electronic apparatus and image capturing apparatus and focusing method thereof
CN102902132A (zh) * 2012-10-30 2013-01-30 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动对焦方法及装置
WO2014198245A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 Leica Camera Ag Kamera mit opto-elektronischem entfernungsmesser
US10362303B2 (en) * 2013-12-03 2019-07-23 Apple Inc. Sensor-assisted autofocus calibration
TWI494680B (zh) * 2014-01-28 2015-08-01 Altek Semiconductor Corp 影像擷取裝置及其影像形變校正方法
CN104811604B (zh) * 2014-01-28 2018-03-20 聚晶半导体股份有限公司 图像获取装置及其图像形变校正方法
CN103837129B (zh) * 2014-02-27 2016-06-08 华为终端有限公司 一种终端中的测距方法、装置及终端
US10419658B1 (en) * 2014-07-20 2019-09-17 Promanthan Brains LLC, Series Point only Camera optimizing for several directions of interest
CN105573017A (zh) * 2015-12-21 2016-05-11 努比亚技术有限公司 一种实现对焦的方法和装置
CN107664909B (zh) * 2016-07-28 2020-06-05 中强光电股份有限公司 镜头模块及投影机
KR102629934B1 (ko) * 2016-12-22 2024-01-26 에스케이플래닛 주식회사 촬영장치 및 그 동작 방법
CN108174096A (zh) * 2017-12-29 2018-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 拍摄参数设置的方法、装置、终端及存储介质
CN111077944A (zh) * 2018-10-22 2020-04-28 仁宝电脑工业股份有限公司 电子装置及其自动开合方法
JP6776494B2 (ja) * 2018-10-24 2020-10-28 ビクター ハッセルブラッド アクチボラーグＶｉｃｔｏｒ Ｈａｓｓｅｌｂｌａｄ Ａｂ 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
CN115379108B (zh) * 2018-11-20 2024-05-10 中山市远尚光电科技有限公司 一种基于自动测距的长焦镜头
CN113589473B (zh) * 2020-01-03 2023-09-29 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种镜头模组的对焦方法、装置及设备
CN113496522A (zh) * 2020-04-01 2021-10-12 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置
JP2021173835A (ja) * 2020-04-23 2021-11-01 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法および撮像装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050281169A1 (en) * 2000-05-12 2005-12-22 Konica Corporation Optical pick-up apparatus
US20070133967A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Sony Corporation Image stabilizer, lens device and imager apparatus
US20080031609A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Motorola, Inc. Devices and methods for determining orientation of a camera
US20080180563A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Primax Electronics Ltd. Auto focus method
TW200922303A (en) * 2007-09-28 2009-05-16 Casio Computer Co Ltd Imaging apparatus with camera-shake correction function, camera-shake correction device, and camera-shake correction method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7409149B2 (en) 2005-11-03 2008-08-05 International Business Machines Corporation Methods for improved autofocus in digital imaging systems
CN100559255C (zh) * 2006-03-15 2009-11-11 亚洲光学股份有限公司 自动对焦方法及使用上述方法的影像撷取装置
US8237851B2 (en) 2009-07-02 2012-08-07 Summit Microelectronics, Inc Circuits and methods for calibrating lens displacement
US8457794B2 (en) 2009-08-25 2013-06-04 Analog Devices, Inc. Multi-segment linearization of micro-actuator transfer functions

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050281169A1 (en) * 2000-05-12 2005-12-22 Konica Corporation Optical pick-up apparatus
US20070133967A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Sony Corporation Image stabilizer, lens device and imager apparatus
US20080031609A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Motorola, Inc. Devices and methods for determining orientation of a camera
US20080180563A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Primax Electronics Ltd. Auto focus method
TW200922303A (en) * 2007-09-28 2009-05-16 Casio Computer Co Ltd Imaging apparatus with camera-shake correction function, camera-shake correction device, and camera-shake correction method

Also Published As

Publication number Publication date
US20120268645A1 (en) 2012-10-25
US8525918B2 (en) 2013-09-03
TW201244469A (en) 2012-11-01
DE102012100395B4 (de) 2018-12-13
DE102012100395A1 (de) 2012-10-25
CN102752506A (zh) 2012-10-24
CN102752506B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI451756B (zh) 手持電子裝置以及其中攝影設備的自動對焦方法
CN101547315B (zh) 摄像装置
US8724012B2 (en) Camera body and camera system using driving method information indicating capability of controlling focus lens
JP4551475B2 (ja) 撮像装置
KR101710631B1 (ko) 손 떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 촬영 장치 및 이의 제어 방법
US20100166406A1 (en) Sound-based focus system and focus method thereof
CN102207674A (zh) 全景图像拍摄装置及方法
KR101743053B1 (ko) 카메라 모듈 및 그 구동 방법
JP6178987B2 (ja) 撮像装置
CN102739962A (zh) 能够生成广角图像的图像处理装置
JP2010271697A (ja) 交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステム
CN102739961A (zh) 能够生成广角图像的图像处理装置
JP2007043584A (ja) 撮像装置およびその制御方法
KR102450657B1 (ko) 포커스 렌즈 어셈블리의 제어
JP2010118882A (ja) 撮影装置
US8970772B2 (en) Digital photographing apparatus
JP5287226B2 (ja) 撮像装置
US9325895B2 (en) Digital photographing apparatus and control method thereof
US8947582B2 (en) Digital photographing apparatus and method of controlling the same
JP2012120152A5 (zh)
JP2008005051A (ja) 撮像装置、プログラム、記録媒体
US20210018820A1 (en) Electronic apparatus, electronic apparatus control method and storage medium
US20230232095A1 (en) Vibration apparatus, image pickup apparatus, control method of vibration apparatus, and storage medium
US20100079601A1 (en) Method for enabling auto-focus function, electronic device thereof, recording medium thereof, and computer program product using the method
JPWO2019221220A1 (ja) レンズ装置、駆動方法、撮影装置、及び、撮影システム