CN113589473B - 一种镜头模组的对焦方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了镜头模组的对焦方法、装置及设备。方案包括：获取镜头模组与水平面之间的角度，获取镜头模组与待拍摄物体之间的距离；在确定的角度及距离下，基于预先存储的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定对应的驱动电流值，采用该驱动电流值的电流驱动镜头模组的音圈相机，从而实现对焦。

Description

一种镜头模组的对焦方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种镜头模组的对焦方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，智能手机等设备中具有摄像功能的镜头模组中，通常都设置有音圈电机(Voice CoilMotor，VCM)。音圈电机在镜头模组中的功能是带动镜头移动，从而实现对于像距及相应物距的调节，使得镜头模组可以拍摄得到清晰的图像。

具有音圈电机的镜头模组的对焦原理是，在一个永久磁场内，通过改变电机内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动弹簧片上的镜片移动。基于此原理，具有音圈电机的镜头模组自身可以实现较高的对焦精度。

但是另一方面，现有技术中有一些技术对于图像的清晰度的要求更高，导致现有的具有音圈电机的镜头模组的对焦精度也无法快速满足标准。现有技术中，对于具有音圈电机的镜头模组的对焦方法，通常需要基于采集得到的图像清晰度，反复调节镜头模组的像距，直到获取到较为清晰的图像后，才能够完成对焦，效率低下。

因此，如何进一步提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种镜头模组的对焦方法、装置及设备，用于提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种镜头模组的对焦方法，包括：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

本说明书实施例提供的一种镜头模组的对焦装置，包括：

角度信息获取模块，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

距离信息获取模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

驱动电流值确定模块，用于基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

驱动模块，用于采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行对焦的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；可以直接采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机完成对焦，从而无需根据图像的清晰度对像距进行反复调节，进而提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种镜头模组的对焦方法的流程示意图；

图3为本说明书实施例提供的一种镜头模组的标定方法的流程示意图；

图4为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图；

图5为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图；

图6为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图；

图7为本说明书实施例提供的对应于图2的一种镜头模组的对焦装置的结构示意图；

图8为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行对焦的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图。如图1所示，包括：用于形成气隙磁场的壳体101，线圈绕组102，镜片103和弹性部件104。线圈绕组102通入电流后，线圈绕组102自身会产生磁场，不妨称之为第一磁场。用于形成气隙磁场的壳体101可以为永磁体材质，形成的磁场为第二磁场。第一磁场以第二磁场之间的相互作用，可以产生用于驱动线圈绕组102沿轴心方向运动的作用力。线圈绕组102的一端与弹性部件104相连，另一端设置有镜片103等负载。通过调节流经线圈绕组102的电流的电流值，可以控制线圈绕组102带动镜片103移动至指定位置。移动到指定位置后，线圈绕组102在磁场力以及弹性部件104的弹力的作用下，可以达到平衡状态。以上是对音圈电机的镜头模组的结构及原理的简要说明，实际的镜头模组的结构中，还包括其它零件，在此并没有全部示出。

发明人经研究发现，在实际使用中，线圈绕组102承载的镜片103等结构的负载重量在重力的作用下，会对弹性部件104产生压力。并且，镜头模组可能以各种角度进行拍摄。当镜头模组与水平面之间的夹角不同时，上述压力的压力值也会发生变化。该压力值变化会导致，在驱动电流的电流值不变的情况下，镜头对焦的物距会发生变化。这种变化，从物距的角度来说，发生变化的距离范围可以是几厘米或更大；从像距的角度来说，发生变化的距离范围为几微米到上百微米。

尽管这个变化值较小，但是，由于虹膜识别等技术对于对焦精度的要求极高，上述较小的变化值，也会导致对焦精度无法满足标准。

而本领域技术人员，在面对上述问题时，通常采用的方法是基于采集得到的图像清晰度，反复调节镜头模组的像距，直到获取到较为清晰的图像后，完成对焦，因此对焦效率低下。

而对焦效率的低下，在一些应用场景中，是很严重的问题。例如，在采用虹膜识别进行支付的场景中，如果对焦效率低，会导致单个用户的支付时间较长，如果是等待支付的用户是排队等待的多个用户，则这种时间上的延误程度对于队伍末尾的用户还会累加。因此，提高对于高精度识别场景下的对焦效率，具有很重要的意义。

鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供了一种镜头模组的对焦方法，用以实现提高对于镜头模组的对焦效率。

图2为本说明书实施例提供的一种镜头模组的对焦方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于服务器或终端的程序。所述终端可以包括具有摄像头的智能手机、平板电脑或笔记本电脑等设备。

如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤202：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

实际应用中，可以与镜头模组所在的设备上的角度测量装置进行通信，获取角度测量装置检测到的角度信息作为第一角度信息。

步骤204：获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

实际应用中，可以与镜头模组所在的设备上的距离测量装置进行通信，获取距离测量装置检测到的距离信息作为第一距离信息。

步骤206：基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

记录距离与驱动电流值的关系数据，可以是预先进行标定得到的多组标定数据，也可以是用于表示距离与驱动电流值之间的映射关系的对焦映射函数。多组标定数据可以存储在对焦表中。可以通过查表的方式，或者，函数计算的方式，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值。

步骤208：采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

由于该驱动电流值是根据预先对镜头模组进行标定的数据得到的，在标定过程中是基于图像清晰度满足实际需求而确定的标定电流值，所以，直接采用步骤206中确定的驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，就可以实现高精度的对焦。

图2中的方法，获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；可以直接采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机完成对焦，从而无需根据图像的清晰度对像距进行反复调节，进而提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率。

实际应用中，所述角度测量装置具体可以采用：加速度计，和/或陀螺仪。

所述测距装置具体可以采用：

结构光测距模组、飞行时差(Time OfFlight，ToF)测距模组、激光测距模组或声呐测距模组。

实际应用中，步骤206具体可以包括以下步骤：

确定所述第一夹角对应的对焦表；所述对焦表包含多个数值对，所述数值对至少包含一个距离值，以及与所述一个距离值对应的一个驱动电流值；

根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

一个对焦表可以与一个特定的角度相对应。对焦表中存储有该特定角度下，所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的多个距离对应的驱动电流值。

对焦表可以是预先对镜头模组进行标定得到的。具体标定过程可以如图3所示。

图3为本说明书实施例提供的一种镜头模组的标定方法的流程示意图。如图3所示，标定方法可以包括以下步骤：

步骤302：获取第二角度信息；所述第二角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第二夹角；

可以调整镜头模组与水平面之间的夹角，使该夹角的角度成为第二夹角。然后对于第二夹角下，镜头模组对于不同物距的图像进行拍摄时的驱动电流进行标定。

实际应用中，可以与用于对镜头模组进行标定的设备上的角度传感器等部件进行通信，获取角度传感器等部件检测到的角度信息作为第二角度信息；也可以读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的角度信息。该数据表中可以包含需要对镜头模组进行标定的各个角度数据，以及各个角度下，需要对镜头模组进行标定的各个距离的距离数据。同理，步骤304中，对于距离信息的获取方式也可以包含至少两种方式，一种是获取距离传感器等部件检测到的距离信息作为第二距离信息；另一种是读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的距离信息。

需要说明的是，当采用读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据的方式时，还可根据读取到的角度数据，控制所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角，根据读取到的距离数据，控制所述镜头模组与所述目标图像的距离。

步骤304：获取第二距离信息；所述第二距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第二距离；

目标图像可以是具有图案的标定卡片所呈现的图像，也可以是具有屏幕的电子设备通过屏幕所显示的图像。

在镜头模组与水平面之间的夹角保存为第二夹角不变的情况下，可以调节镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离，使该距离成为第二距离。

步骤306：控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第二标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第二标定图像；

在角度和距离都确定好的情况下，可以采用镜头模组所允许的工作电流值范围内的驱动电流，对所述目标图像进行拍摄。由于驱动电流值的大小会导致对焦的物距的变化，所以，一个驱动电流值会对应一个物距。

步骤308：从所述多个第二标定图像中，确定清晰度最高的第二标定图像；

由于一个驱动电流值对应一个物距，不同的驱动电流值对应的物距是不同的，所以，每个驱动电流值对应的第二标定图像的清晰度也是不同的。

通常可以采用Brenner梯度函数、Laplacian梯度函数或方差函数等方法对图像的清晰度进行检测。在此不再赘述。

步骤310：将所述清晰度最高的第二标定图像对应的驱动电流值记录为所述第二夹角下所述第二距离对应的标定驱动电流值。

将该标定驱动电流值记录后，在后续实际拍摄时，就可以根据实际的夹角与距离，直接采用该标定驱动电流值驱动镜头模组进行图像拍摄，从而无需执行对于实际的物距的确定过程。

采用图3中的步骤，至少可以得到一个数值对，该数值对包含一个距离值以及与该一个距离值对应的一个驱动电流值。基于图3的方法，可以得到前面提到的对焦表，或者对焦映射函数。实际应用中，终端可以基于对焦映射函数，直接根据当前测量得到的第一距离，计算得到对应的驱动电流值；也可以基于对焦表，查询得到第一距离对应的驱动电流值；还可以基于对焦表，进行函数拟合，再计算得到对焦映射函数，再根据自身计算得到的对焦映射函数，计算得到第一距离对应的驱动电流值。

图4为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤402：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

步骤404：获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

步骤406：获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

在预先的标定过程中，可以在一个确定的标定角度下，得到一个对焦表。终端等设备可以预先存储多个对焦表。一个对焦表对应于一个标定角度。

步骤408：从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第一目标标定角度；

假设多个标定角度分别为0°，30°，60°，90°，实测夹角为25°，则可以按照步骤408确定第一目标标定角度为30°。

步骤410：将所述第一目标标定角度对应的对焦表，确定为所述第一夹角对应的对焦表；

步骤412：根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

当确定出第一夹角对应的对焦表后，第一种确定驱动电流值的方式可以是：直接查询对焦表中，与第一距离相对应的驱动电流值。

具体可以包括以下步骤：

获取所述第一夹角对应的对焦表中的多个数值对的距离值，得到多个距离值；

从所述多个距离值中，确定与所述第一距离的差值最小的目标标定距离；

从所述第一夹角对应的对焦表中，查询所述目标标定距离对应的目标驱动电流值；

基于所述目标驱动电流值，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

上述步骤中，假设多个距离值分别为50cm，55cm，60cm，65cm，实测距离为58cm，则可以确定目标标定距离为60cm。直接查询对焦表中60cm对应的驱动电流值，将查询到的结果作为第一距离对应的驱动电流值。

如果需要进一步提高对焦精度，也可以从所述多个距离值中，确定与所述第一距离相邻的两个目标标定距离；基于所述两个目标标定距离对应的驱动电流值，通过插值算法，计算得到所述第一距离对应的驱动电流值。

如果需要进一步提高对焦精度，还可以根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一夹角对应的第一对焦映射函数；所述第一对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第一对焦映射函数的输入为距离值，所述第一对焦映射函数的输出为驱动电流值；根据所述对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

图4的方法提供了一种基于对焦表进行查询从而确定驱动电流值的方法。

图5为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤502：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

步骤504：获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

步骤506：获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

步骤508：从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角相邻的两个目标标定角度；

假设多个标定角度分别为0°，30°，60°，90°，实测夹角为40°，则可以按照步骤508确定两个目标标定角度分别为30°和60°。

步骤510：基于所述两个目标标定角度对应的对焦表，通过插值算法，计算得到所述第一夹角对应的对焦表。

插值算法的原理是根据比例关系建立一个方程，然后，解方程计算得出所要求的数据。

计算方法举例如下：假设与A1对应的数据是B1，与A2对应的数据是B2，现在已知与A对应的数据是B，A介于A1和A2之间，则可以按照(A1-A)/(A1-A2)＝(B1-B)/(B1-B2)计算得出A的数值，其中A1、A2、B1、B2、B都是已知数据。

步骤512：根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

步骤512的具体实现方式，可以参照步骤412的内容，此处不再赘述。

图5的方法提供了一种基于两个对焦表进行插值计算，构造一个新的对焦表，再根据新的对焦表进行查询从而确定驱动电流值的方法。

图6为本说明书实施例提供的另一种镜头模组的对焦方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤602：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

步骤604：获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

步骤606：获取预先存储的多个对焦映射函数对应的标定角度，得到多个标定角度；

在本实施例中，预先的标定过程已经得到了各个标定角度下对应的对焦映射函数。

步骤608：从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第二目标标定角度；

步骤610：将所述第二目标标定角度对应的对焦映射函数，确定为所述第一夹角对应的对焦映射函数；

步骤612：根据所述对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

可以直接将第一距离作为输入，代入到所述对焦映射函数中，将对焦映射函数输出的结果确定为所述第一距离对应的驱动电流值。

图6的方法提供了一种基于预先标定过程中得到的对焦映射函数，确定与实测夹角对应的对焦映射函数，将实测距离代入到该对焦映射函数，从而确定驱动电流值的方法。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图7为本说明书实施例提供的对应于图2的一种镜头模组的对焦装置的结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：

角度信息获取模块702，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

距离信息获取模块704，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

驱动电流值确定模块706，用于基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

驱动模块708，用于采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

采用图7的装置，可以直接采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机完成对焦，从而无需根据图像的清晰度对像距进行反复调节，进而提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率。

实际应用中，所述角度信息获取模块702，具体可以包括：

第一感应参数获取单元，用于获取所述镜头模组所在的设备上的角度测量装置的第一感应参数；

第一角度信息得到单元，用于根据所述第一感应参数得到所述第一角度信息。

实际应用中，所述角度测量装置具体可以包括：加速度计，和/或陀螺仪。

实际应用中，所述距离信息获取模块704，具体可以包括：

第二感应参数获取单元，用于获取所述镜头模组所在的设备上的测距装置的第二感应参数；

第一距离信息得到单元，用于根据所述第二感应参数得到所述第一距离信息。

实际应用中，所述测距装置具体可以包括：

结构光测距模组、ToF测距模组、激光测距模组或声呐测距模组。

实际应用中，所述驱动电流值确定模块706，具体可以包括：

对焦表确定单元，用于确定所述第一夹角对应的对焦表；所述对焦表包含多个数值对，所述数值对至少包含一个距离值，以及与所述一个距离值对应的一个驱动电流值；

驱动电流值确定单元，用于根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

实际应用中，所述对焦表确定单元，具体可以包括：

第一标定角度获取子单元，用于获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

第一目标标定角度确定子单元，用于从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第一目标标定角度；

第一对焦表确定子单元，用于将所述第一目标标定角度对应的对焦表，确定为所述第一夹角对应的对焦表。

实际应用中，所述对焦表确定单元，具体可以包括：

第二标定角度获取子单元，用于获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

第二目标标定角度确定子单元，用于从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角相邻的两个目标标定角度；

第二对焦表确定子单元，用于基于所述两个目标标定角度对应的对焦表，通过插值算法，计算得到所述第一夹角对应的对焦表。

实际应用中，所述驱动电流值确定单元，具体可以包括：

距离值获取子单元，用于获取所述第一夹角对应的对焦表中的多个数值对的距离值，得到多个距离值；

目标标定距离确定子单元，用于从所述多个距离值中，确定与所述第一距离的差值最小的目标标定距离；

目标驱动电流值查询子单元，用于从所述第一夹角对应的对焦表中，查询所述目标标定距离对应的目标驱动电流值；

第一驱动电流值确定子单元，用于基于所述目标驱动电流值，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

实际应用中，所述驱动电流值单元，具体可以包括：

第一对焦映射函数确定子单元，用于根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一夹角对应的第一对焦映射函数；所述第一对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第一对焦映射函数的输入为距离值，所述第一对焦映射函数的输出为驱动电流值；

第二驱动电流值确定子单元，用于根据所述第一对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

实际应用中，所述驱动电流值确定模块706，具体可以包括：

第二对焦映射函数确定单元，用于确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数；所述第二对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第二对焦映射函数的输入为距离值，所述第二对焦映射函数的输出为驱动电流值；

驱动电流值确定单元，用于根据所述第二对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

实际应用中，所述第二对焦映射函数确定单元，具体可以包括：

第三标定角度获取子单元，用于获取预先存储的多个对焦映射函数对应的标定角度，得到多个标定角度；

第三目标标定角度确定子单元，用于从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第二目标标定角度；

第二对焦映射函数确定子单元，用于将所述第二目标标定角度对应的对焦映射函数，确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的电子设备。

图8为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行对焦的电子设备的结构示意图。所述电子设备可以包括具有摄像头的智能手机、平板电脑或笔记本电脑等设备。

如图8所示，电子设备800可以包括：

至少一个处理器810；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器830；其中，

所述存储器830存储有可被所述至少一个处理器810执行的指令820，所述指令被所述至少一个处理器810执行，以使所述至少一个处理器810能够：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

采用图8所示的电子设备，可以实现直接采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机完成对焦，从而无需根据图像的清晰度对像距进行反复调节，进而提高具有音圈电机的镜头模组的对焦效率。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、AtmelAT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种镜头模组的对焦方法，包括：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；所述关系数据是预先对所述镜头模组进行标定得到的数据，所述关系数据中的驱动电流值是基于所述镜头模组在需要标定的角度及距离下拍摄的标定图像的图像清晰度满足实际需求时所采用的驱动电流值而确定的；

采用所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

2.根据权利要求1所述的方法，所述关系数据是预先进行标定得到的多组标定数据，或是用于表示距离与驱动电流值之间的映射关系的对焦映射函数。

3.根据权利要求2所述的方法，所述多组标定数据存储在对焦表中，一个对焦表与一个特定角度相对应，每一个所述对焦表中存储有该特定角度下，所述镜头模组与所述待拍摄的目标物体之间的多个距离对应的驱动电流值。

4.如权利要求1所述的方法，所述获取第一角度信息，具体包括：

获取所述镜头模组所在的设备上的角度测量装置的第一感应参数；

根据所述第一感应参数得到所述第一角度信息。

5.如权利要求4所述的方法，所述角度测量装置具体包括：加速度计，和/或陀螺仪。

6.如权利要求1所述的方法，所述获取第一距离信息，具体包括：

获取所述镜头模组所在的设备上的测距装置的第二感应参数；

根据所述第二感应参数得到所述第一距离信息。

7.如权利要求6所述的方法，所述测距装置具体包括：

结构光测距模组、ToF测距模组、激光测距模组或声呐测距模组。

8.如权利要求1所述的方法，所述确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：

确定所述第一夹角对应的对焦表；所述对焦表包含多个数值对，所述数值对至少包含一个距离值，以及与所述一个距离值对应的一个驱动电流值；

根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

9.根据权利要求8所述的方法，所述对焦表为对镜头模组进行标定得到的，所述对镜头模组进行标定包括：

获取第二角度信息；所述第二角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第二夹角；

获取第二距离信息；所述第二距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第二距离；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第二夹角下所述第二距离对应的标定驱动电流值。

10.根据权利要求9所述的方法，所述获取第二距离信息包括：

获取距离传感器检测到的距离信息作为第二距离信息或读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据中的距离信息作为第二距离信息。

11.根据权利要求9所述的方法，当读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据中的距离信息作为第二距离信息时，所述方法还包括：

根据读取到的角度数据，控制所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角，根据读取到的距离数据，控制所述镜头模组与所述目标图像的距离。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标图像为具有图案的标定卡片所呈现的图像或具有屏幕的电子设备通过屏幕所显示的图像。

13.根据权利要求9所述的方法，采用Brenner梯度函数、Laplacian梯度函数或方差函数对所述标定图像的清晰度进行检测。

14.如权利要求8所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的对焦表，具体包括：

获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第一目标标定角度；

将所述第一目标标定角度对应的对焦表，确定为所述第一夹角对应的对焦表。

15.如权利要求8所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的对焦表，具体包括：

获取预先存储的多个对焦表对应的标定角度，得到多个标定角度；

从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角相邻的两个目标标定角度；

基于所述两个目标标定角度对应的对焦表，通过插值算法，计算得到所述第一夹角对应的对焦表。

16.如权利要求8所述的方法，根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：

获取所述第一夹角对应的对焦表中的多个数值对的距离值，得到多个距离值；

从所述多个距离值中，确定与所述第一距离的差值最小的目标标定距离；

从所述第一夹角对应的对焦表中，查询所述目标标定距离对应的目标驱动电流值；

基于所述目标驱动电流值，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

17.如权利要求8或15所述的方法，根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：

根据所述第一夹角对应的对焦表，确定所述第一夹角对应的第一对焦映射函数；所述第一对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第一对焦映射函数的输入为距离值，所述第一对焦映射函数的输出为驱动电流值；

根据所述第一对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

18.如权利要求1所述的方法，所述确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值，具体包括：

确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数；所述第二对焦映射函数用于表示距离与驱动电流值的映射关系，所述第二对焦映射函数的输入为距离值，所述第二对焦映射函数的输出为驱动电流值；

根据所述第二对焦映射函数，确定所述第一距离对应的驱动电流值。

19.如权利要求18所述的方法，所述确定所述第一夹角对应的第二对焦映射函数，具体包括：

获取预先存储的多个对焦映射函数对应的标定角度，得到多个标定角度；

从所述多个标定角度中，确定与所述第一夹角的差值最小的第二目标标定角度；

将所述第二目标标定角度对应的对焦映射函数，确定所述第一夹角对应的对焦映射函数。

20.一种镜头模组的对焦装置，包括：

角度信息获取模块，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

距离信息获取模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

驱动电流值确定模块，用于基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；所述关系数据是预先对所述镜头模组进行标定得到的数据，所述关系数据中的驱动电流值是基于所述镜头模组在需要标定的角度及距离下拍摄的标定图像的图像清晰度满足实际需求时所采用的驱动电流值而确定的；

驱动模块，用于采用所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。

21.一种用于对镜头模组进行对焦的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的第一距离；

基于已有的记录距离与驱动电流值的关系数据，确定所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值；所述关系数据是预先对所述镜头模组进行标定得到的数据，所述关系数据中的驱动电流值是基于所述镜头模组在需要标定的角度及距离下拍摄的标定图像的图像清晰度满足实际需求时所采用的驱动电流值而确定的；

采用所述第一夹角下所述第一距离对应的驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机。