CN111491107B - 一种音圈马达行程标定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种音圈马达行程标定方法、装置及设备，该设备包括：标定卡，设置有用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标识；固定装置，设置有多个用于固定所述标定卡的标定位置，以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦；处理单元，被配置成执行以下操作：获取所述调焦镜头与多个位置上的标定卡分别聚焦时对应的多个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值；根据所获取的多个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值，确定音圈马达行程与马达驱动指令值之间的线性关系式；以及基于所确定的线性关系式标定所述音圈马达的行程，可以在现场较方便地标定音圈马达的行程。

Description

一种音圈马达行程标定方法、装置及设备

技术领域

本说明书实施例涉及自动调焦镜头模组技术领域，尤其涉及一种音圈马达行程标定方法、装置及设备。

背景技术

音圈马达（Voice Coil Motor, VCM）是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动，并被广泛地应用在自动对焦镜头模组（或调焦镜头）中。

在产线上制造相机模组的过程中，较重要的工艺制程就在于调焦部分，并将音圈马达相对应的输出特性关系配置到调焦镜头中。然而，在实际的马达使用过程中，例如将马达使用了一段时间（比如，来回作动20万次）后，马达的输出特性会发生改变。导致调焦镜头无法调至准确位置，延长成像时间甚至会导致成像模糊。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种音圈马达行程标定方法、装置及设备，用于至少解决目前相关技术中在实际的马达使用过程中，因马达的输出特性发生改变而导致调焦镜头无法调至准确位置的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种音圈马达行程标定设备，用于对调焦镜头内的音圈马达进行标定，所述设备包括：标定卡，设置有用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标识；固定装置，设置有多个用于固定所述标定卡的标定位置，以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦；处理单元，被配置成执行以下操作：获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为所述调焦镜头对所述标识的聚焦满足预设聚焦条件时的所述音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值；基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

本说明书实施例提供一种音圈马达行程标定方法，所述音圈马达行程标定方法包括：获取音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为调焦镜头对标识的聚焦满足预设聚焦条件时的所述音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值，其中所述音圈马达设置在所述调焦镜头的内部，所述标识设置在用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标定卡，所述标定卡固定于固定装置上设置的多个标定位置以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦；基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

本说明书实施例提供一种音圈马达行程标定装置，所述音圈马达行程标定装置包括：行程指令获取单元，获取音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为调焦镜头对标识的聚焦满足预设聚焦条件时的所述音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值，其中所述音圈马达设置在所述调焦镜头的内部，所述标识设置在用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标定卡，所述标定卡固定于固定装置上设置的多个标定位置以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦；行程指令关系线性拟合单元，基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及线性关系更新单元，基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行任一项所述音圈马达行程标定方法。

本说明书实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：执行任一项所述音圈马达行程标定方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

利用固定装置将标定卡固定在让调焦镜头进行聚焦的多个标定位置，使得调焦镜头可以对多个位置的标定卡分别进行聚焦。进而，采集多个位置所分别对应的多个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值，可以确定音圈马达行程与马达驱动指令值之间的线性关系式，实现对实际使用场景中的音圈马达的行程（或输出特性关系）进行标定或修正，以及经标定后的调焦镜头可以有效降低聚焦时间并能保障成像质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1示出了音圈马达的输出特性关系的一示例的示意图；

图2示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备的结构框图；

图3示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定方法的一示例的流程图；

图4示出了根据本说明书实施例的获取音圈马达的多个行程和相应的马达驱动指令值的一示例的流程图；

图5示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备的一示例的结构示意图；

图6示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备中支架和标定卡的一示例的布置示意图；

图7示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定装置的一示例的结构框图。

具体实施方式

图1示出了音圈马达的输出特性关系的一示例的示意图。这里，音圈马达是根据输出特性关系来进行相应的行程，坐标系纵坐标代表音圈马达的行程P，P0代表行程为0；横坐标代表驱动电流的数字量值（或驱动指令）DAC，取值范围为0～1023。根据图1所示，音圈马达在开始驱动镜头动作的阶段呈现非线性输出特性，即针对音圈马达存在图中虚线框所示的不稳定区和在虚线框之外所示的稳定区。

因此，音圈马达的行程和输入电流在输入电流的一段范围（例如，对应稳定区的较大范围）内是线性关系，并存在最小启动电流，以及马达的驱动指令和电流则呈线性关系。

目前，音圈马达均是在整机设备出厂时标定驱动指令值（drivercode）和行程之间的关系。然而，马达机械结构在使用一段时间（例如，来回作动20万次）后受到的阻力会减小，此时马达的最小启动电流减小（例如，VCM输出的驱动指令值与行程间的线性关系发生平移），以及输出关系的斜率也会发生变化，导致产生误差。这样，在调焦镜头进行对焦时，如果音圈马达的行程出现较大误差，则会导致延长搜索图像焦点的时间。

此外，调焦镜头已经被广泛地应用在各种终端设备中，例如调焦镜头被应用在终端中以实现终端的拍照调焦功能和人脸支付功能等。

为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书实施的范围。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图2示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备的结构框图。这里，音圈马达（未示出）被设置在调焦镜头L内部，并可以通过音圈马达来带动调焦镜头L移动而实现调焦功能。

如图2所示，音圈马达行程标定设备200包括标定卡210、固定装置220和处理单元230。具体地，标定卡210设置有用于调焦镜头进行聚焦时采集的标识，例如可以采用MTF测试卡。此外，固定装置220设置有多个用于固定标定卡210的标定位置，以让调焦镜头采集标定卡210的标识进行聚焦，例如在每一标定位置上的标定卡210与调焦镜头L平行（如图2中的虚线所示的方向），能够保障标定卡210中的标识始终位于调焦镜头L视野的中间区域。在一些实施方式中，固定装置220可以采用支架。另外，标定卡210与调焦镜头之间的平行距离大于调焦镜头的最小聚焦距离，以使得调焦镜头能够针对相应位置的标定卡执行对焦操作。

处理单元230被配置成与调焦镜头通信连接（或电连接），并可以执行用于标定音圈马达的行程的操作。

图3示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定方法的一示例的流程图。

如图3所示，在步骤310中，获取音圈马达的多个（例如，两个或两个以上）行程和行程对应的马达驱动指令值。这里，行程为调焦镜头对标识的聚焦满足预设聚焦条件时的音圈马达的行程，马达驱动指令值为驱动音圈马达获得行程的驱动指令值。应理解的是，当聚焦镜头满足预设聚焦条件时可以表示该调焦镜头已成功聚焦。示例性地，调焦镜头或被测设备可以检测所采集的图像的MTF（Modulation Transfer Function, 调制传递函数）值或SFR（Spatial Frequency Response, 空间频率响应）值是否达到规格，如果达到则确定音圈马达的行程所对应的位置即是对应目标焦点的位置，进而可以确定相应马达驱动指令值，并将相应的行程和马达驱动指令值提供给处理单元230。

需说明的是，在本说明书实施例的一个示例中，可以利用多个支架在不同位置来分别固定标定卡，并由调焦镜头分别对各个标定卡进行对焦。在本说明书实施例的另一示例中，还可以将一个支架分别移动到多个位置，并由调焦镜头分别进行对焦，具体细节将在下文中展开。

在步骤320中，基于所获取的至少两个行程和至少两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系。这里，线性关系可以表征音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。示例性地，音圈马达的一个行程和相应的马达驱动指令值可以得出对应于图1所示的坐标系中的一个点，并且通过两点可以确定相应的直线或线性关系。应理解的是，也还可以使用更多数量（例如，3个或以上）的点来拟合出相应的线性关系，且都属于本说明书的实施范围内。

在步骤330中，基于所得到的线性关系更新音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。示例性地，可以利用所确定的线性关系式对音圈马达中原有的输出特性关系进行替换或更新。参照如图1中的示例，音圈马达的输出特性关系中有线性关系部分和非线性关系部分，相应地，可以利用所确定的线性关系式将原有的输出特性关系中的线性关系部分进行替换。这样，可以有效解决实际使用场景中最小启动电流及斜率偏移的问题，能够保障音圈马达的输出特性关系与实际使用场景相匹配。

在目前相关技术中，当终端设备因输出特性关系的偏差而导致出现图像焦点的搜索时间延长的问题时，运营方或用户可能需要将终端设备送回（例如，寄回）产线以重新进行标定操作，导致增大了标定时间和成本。然而，在本说明书实施例中，通过使用标定卡、固定装置和处理单元，可以在生产线之外来进行行程标定操作，使得在音圈马达中的输出特性关系与实际使用场景不匹配时，可以在实际使用场景下较方便地对该音圈马达中的输出特性关系进行标定，而无需将调焦镜头交由来标定，大大提高了设备音圈标定的效率。

在本说明书实施例的另一示例中，处理单元230（参考图2）还可以仅利用一个标定卡来实现获取多个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。

鉴于此，图4示出了根据本说明书实施例的获取音圈马达的多个行程和相应的马达驱动指令值的一示例的流程图；

在步骤410中，在标定卡处于第一标定位置时，获取调焦镜头聚焦标定卡时所对应的音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。

在步骤420中，在标定卡处于第二标定位置时，获取调焦镜头聚焦标定卡时所对应的音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。示例性地，固定装置可以将标定卡在与调焦镜头保持平行的方向上进行一次或多次移动，并且不同位置的标定卡都可以与调焦镜头平行。

通过本说明书实施例，可以仅使用一个标定卡来获得多个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值，可以降低标定设备的成本。

图5示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备的一示例的结构示意图。这里，固定装置包括在多个位置分别设置的多个固定结构，并且在各个固定结构上分别固定相应的标定卡。下面以固定结构为支架来举例，可以在多个位置分别相应地设有支架，并且在各个支架上分别固定相应的标定卡。

如图5所示，在两个位置分别相应地设有支架221和223，并且在两个支架上分别各自固定了与调焦镜头L平行的标定卡211和213。此时，处理单元230可以依次地获取调焦镜头在聚焦各个支架固定的标定卡时所对应的各个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。例如，可以分别获取调焦镜头在聚焦标定卡211和213中的标识时所各自对应的音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。

如上面所描述的一样，调焦镜头可能会被配置在各种终端设备中，并且不同终端设备在各自的应用场景下可能会存在相应的倾斜角度，例如摆放在商场中的刷脸支付设备可能会存在一些倾斜角度。

在这种情况下，为了确保调焦镜头能够与标定卡平行，音圈马达行程标定设备还可以具有角度传感器或倾角仪（未示出）。利用该角度传感器，可以测量调焦镜头的倾斜角度，并且标定卡通过固定装置被布置成具有该倾斜角度。结合应用场景的示例来说，可以将角度传感器放置在刷脸支付设备上，以测量调焦镜头的倾斜角度。之后，将角度传感器放置在标定卡或支架上，并可以对标定卡或支架的角度进行布置或变更，以使得标定卡具有倾斜角度而与调焦镜头相平行。

图6示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定设备中支架和标定卡的一示例的布置示意图。

在本说明书实施例的一些示例中，支架包括转轴，该转轴用于转动支架的固定标定卡的一端，以使得标定卡被布置成具有倾斜角度。如图6所示，在支架625上设置转轴623，在支架635上设置转轴633。这样，支架625和支架635上固定标定卡627和637的一端可以转动，以使得被测设备610、标定卡627和标定卡637之间可以相互平行。

在本说明书实施例的一些示例中，各个支架的固定标定卡的一端分别通过连接件相连，使得能够随着转轴一体转动。如图6所示，在支架625与支架635的固定标定卡的一端通过连接片640相连，使得在任一支架的转轴转动的过程中，各个支架都能保持平行。这样，在对支架的倾斜角度进行调试时，只需要将任一支架的角度进行调试到标定卡与被测设备平行，就可以实现所有支架的角度都能满足要求而不需要进行多次支架调试操作，可以缩短调试时间，提高调试效率。

在本说明书实施例的一些示例中，支架设有与标定卡的尺寸相匹配的插槽。如图6所示，在支架625上设有插槽621，在支架635上设有插槽631，以通过插槽对相应的标定卡进行固定。

作为本说明书实施例的进一步的公开和优化，为了使得本说明书实施例更加具有通用性，支架可以具有伸缩功能（即，支架为可伸缩支架），以适配不同的被测设备的安装高度，具有更广的通用性。

结合图6所示的设备来描述快速标定音圈马达行程的过程，因音圈马达在出厂测试时已标定了非线性区域，故现场只需重新标定线性区并设置斜率参数即可。具体地，可以先将角度传感器在安装水平面上校准为0°以保障角度传感器的精准性，然后将角度传感器放置在被测设备上并测量被测设备的倾斜角度，之后将角度传感器放置在标定卡支架上以调整倾斜角度与被测设备一致。

在执行标定操作时，可以事先设定各个标定卡支架和标定卡分别相对于被测设备的距离（例如，与出厂标定时一致的距离W1、W2）。进而，让摄像头模组自动对焦到清晰度峰值，并记录峰值时所对应的Code值（或马达驱动指令值）和VCM行程。通过两组数据求解线性方程，便可以计算出此时的斜率K’和偏移量a。最后，可以将计算所得到的斜率K’和偏移量a重新写入被测设备中，以完成对音圈马达的输出特性关系的标定操作。

在一些应用场景下，在扫脸支付设备使用音圈马达进行快速对焦时，因长期大量使用会导致音圈马达产生误差，需要重新进行标定操作。通过本发明实施例，不需要将扫脸支付设备送回工厂进行标定，可以利用标定设备在现场进行标定操作，节约了设备的维护时间和成本。

图7示出了根据本说明书实施例的音圈马达行程标定装置的一示例的结构框图。

如图7所示，音圈马达行程标定装置700包括行程指令获取单元710、行程指令关系线性拟合单元720和线性关系更新单元730。

行程指令获取单元710被配置为获取音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为所述调焦镜头对所述标识的聚焦满足预设聚焦条件时的所述音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值。关于行程指令获取单元710更多的细节和效果，可以参照上面参考图3中结合步骤310的描述。

行程指令关系线性拟合单元720被配置为基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。关于行程指令关系线性拟合单元720更多的细节和效果，可以参照上面参考图3中结合步骤320的描述。

线性关系更新单元730被配置为基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。关于线性关系更新单元730更多的细节和效果，可以参照上面参考图3中结合步骤330的描述。

在本说明书实施例一个示例中，行程指令获取单元710包括第一行程指令获取模块（未示出）和第二行程指令获取模块（未示出）。第一行程指令获取模块被配置为在所述固定装置处于第一标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦标定卡时所对应的第一行程和相应的马达驱动指令值。第二行程指令获取模块被配置为在所述固定装置处于第二位置时，获取所述调焦镜头聚焦标定卡时所对应的第二行程和相应的马达驱动指令值。

在本说明书实施例的另一示例中，所述固定装置包括在所述多个标定位置分别设置的多个固定结构，并且在各个所述固定结构上分别固定相应的标定卡，行程指令获取单元710被配置为依次获取所述调焦镜头在聚焦所述各个固定结构固定的各个标定卡时所对应的各个音圈马达行程和相应的马达驱动指令值。

如上参照图1到图7，对根据本说明书实施例的音圈马达行程标定方法及装置的实施例进行了描述。在以上对方法实施例的描述中所提及的细节，同样适用于本说明书装置的实施例。上面的音圈马达行程标定装置可以采用硬件实现，也可以采用软件或者硬件和软件的组合来实现。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（Programmable Logic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（Advanced Boolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware DescriptionLanguage）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（Java Hardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（RubyHardware Description Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种音圈马达行程标定设备，用于对实际使用场景下的调焦镜头内的音圈马达进行标定，所述音圈马达行程标定设备包括：

标定卡，设置有用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标识；

固定装置，设置有多个用于固定所述标定卡的标定位置，以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦，其中固定装置和用于固定所述标定卡的标定位置分别相对于所述调焦镜头的距离与在出厂标定时的距离一致；

处理单元，被配置成执行以下操作：

获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为所述调焦镜头对所述标识的聚焦满足预设聚焦条件时的所述音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值；

基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个所述行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及

基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

2.如权利要求1所述的音圈马达行程标定设备，所述固定装置包括在多个标定位置分别设置的多个固定结构，并且在各个所述固定结构上分别固定相应的标定卡，

其中，获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，具体包括：

依次获取所述调焦镜头在聚焦各个固定结构固定的各个标定卡时所对应的各个行程和相应的马达驱动指令值。

3.如权利要求1所述的音圈马达行程标定设备，所述固定装置用于将同一标定卡分别在多个标定位置进行固定，

其中，获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，具体包括：

在所述标定卡处于第一标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应的第一行程和相应的马达驱动指令值；

在所述标定卡处于第二标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应的第二行程和相应的马达驱动指令值。

4.如权利要求2或3所述的音圈马达行程标定设备，其中，所述标定卡通过所述固定装置被布置成具有倾斜角度，所述倾斜角度是通过角度传感器对所述调焦镜头进行测量而得到的。

5.如权利要求4所述的音圈马达行程标定设备，其中，所述固定装置包括具有转轴的支架，所述转轴用于转动所述支架的固定所述标定卡的一端，以使得所述标定卡被布置成具有所述倾斜角度。

6.如权利要求5所述的音圈马达行程标定设备，其中，所述固定装置包括多个支架，且各个支架的固定所述标定卡的一端分别通过连接件相连，使得能够随着所述转轴一体转动。

7.如权利要求5所述的音圈马达行程标定设备，其中，所述支架为可伸缩式支架。

8.如权利要求5所述的音圈马达行程标定设备，其中，所述支架设有与所述标定卡的尺寸相匹配的插槽。

9.一种音圈马达行程标定方法，用于对实际使用场景下的调焦镜头内的音圈马达进行标定，所述音圈马达行程标定方法包括：

获取音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为调焦镜头对标识的聚焦满足预设聚焦条件时的音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值，其中所述音圈马达设置在所述调焦镜头的内部，所述标识设置在用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标定卡，所述标定卡固定于固定装置上设置的多个标定位置以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦，其中固定装置和用于固定所述标定卡的标定位置分别相对于所述调焦镜头的距离与在出厂标定时的距离一致；

基于所获取的至少两个所述行程和所述至少所述两个行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及

基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

10.如权利要求9所述的音圈马达行程标定方法，所述固定装置包括在多个标定位置分别设置的多个固定结构，并且在各个所述固定结构上分别固定相应的标定卡，

其中，获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，具体包括：

依次获取所述调焦镜头在聚焦各个固定结构固定的各个标定卡时所对应的各个行程和相应的马达驱动指令值。

11.如权利要求9所述的音圈马达行程标定方法，所述固定装置用于将同一标定卡分别在多个标定位置进行固定，

其中，获取所述音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，具体包括：

在所述固定装置处于第一标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应的第一行程和相应的马达驱动指令值；

在所述固定装置处于第二标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应的第二行程和相应的马达驱动指令值。

12.一种音圈马达行程标定装置，用于对实际使用场景下的调焦镜头内的音圈马达进行标定，所述音圈马达行程标定装置包括：

行程指令获取单元，获取音圈马达的多个行程和所述行程对应的马达驱动指令值，所述行程为调焦镜头对标识的聚焦满足预设聚焦条件时的音圈马达的行程，所述马达驱动指令值为驱动所述音圈马达获得所述行程的驱动指令值，其中所述音圈马达设置在所述调焦镜头的内部，所述标识设置在用于所述调焦镜头进行聚焦时采集的标定卡，所述标定卡固定于固定装置上设置的多个标定位置以让所述调焦镜头采集所述标识进行聚焦，其中固定装置和用于固定所述标定卡的标定位置分别相对于所述调焦镜头的距离与在出厂标定时的距离一致；

行程指令关系线性拟合单元，基于所获取的至少两个所述行程和所述至少两个所述行程对应的马达驱动指令值，线性拟合得到线性关系，所述线性关系表征所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系；以及

线性关系更新单元，基于所得到的线性关系更新所述音圈马达的行程与马达驱动指令值之间的线性关系。

13.如权利要求12所述的音圈马达行程标定装置，所述固定装置用于将同一标定卡分别在多个标定位置进行固定，其中，所述行程指令获取单元包括：

第一行程指令获取模块，在所述固定装置处于第一标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应第一行程和相应的马达驱动指令值；

第二行程指令获取模块，在所述固定装置处于第二标定位置时，获取所述调焦镜头聚焦所述标定卡时所对应的第二行程和相应的马达驱动指令值。

14.如权利要求12所述的音圈马达行程标定装置，其中，所述固定装置包括在多个标定位置分别设置的多个固定结构，并且在各个所述固定结构上分别固定相应的标定卡，所述行程指令获取单元依次获取所述调焦镜头在聚焦各个固定结构固定的各个标定卡时所对应的各个行程和相应的马达驱动指令值。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求9到11中任一项所述的方法。

16.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：执行如权利要求9到11中任一所述的方法。

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