CN111163313B - 一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。方案包括：获取镜头模组与水平面之间的角度，获取镜头模组与目标图像之间的距离；在确定的角度及距离下，调节VCM的驱动电流，采用不同的电流值，拍摄得到多个标定图像，识别清晰度最高的标定图像，将该标定图像对应的驱动电流值确定为标定驱动电流值。

Description

一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法及装置

技术领域

本申请涉及高精度测量技术领域，尤其涉及一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，智能手机等设备中具有摄像功能的镜头模组中，通常都设置有音圈电机（Voice Coil Motor，VCM）。音圈电机在镜头模组中的功能是带动镜头移动，从而实现对于焦距的调节，使得镜头模组可以拍摄得到清晰的图像。

具有音圈电机的镜头模组的对焦原理是，在一个永久磁场内，通过改变电机内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动弹簧片上的镜片移动。基于此原理，具有音圈电机的镜头模组自身可以实现较高的对焦精度。

但是另一方面，现有技术中有一些技术对于图像的清晰度的要求更高，导致现有的具有音圈电机的镜头模组的对焦精度也无法满足标准。例如，采用虹膜的身份识别技术，通常是采用镜头模组对人眼部图像进行采集，再分析图像中的虹膜特征，因此对于图像清晰度的要求很高。在采用基于虹膜的身份识别领域中，采用具有音圈电机的镜头模组拍摄得到的图像的清晰度通常无法满足虹膜识别的技术标准。

因此，如何进一步提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备，用于提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：

镜头模组固定部、目标图像固定部、标定角度调节单元、角度测量单元、连杆和滑轨；

所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；

所述连杆的中部与所述标定角度调节单元的转轴相连；所述标定角度调节单元用于调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；

所述角度测量单元设置在所述连杆上；

所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；

所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有距离刻度；

所述目标图像固定部设置在所述滑轨上。

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置，包括：

角度信息获取模块，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

距离信息获取模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

图像拍摄模块，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

最高清晰度图像确定模块，用于从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

记录模块，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值；可以确定物距与对应的音圈电机的驱动电流的电流值，从而实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定，采用标定后的电流值控制镜头模组进行拍照，可以提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法的流程示意图；

图3为本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的对应于图2的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图。如图1所示，包括：用于形成气隙磁场的壳体101，线圈绕组102，镜片103和弹性部件104。线圈绕组102通入电流后，线圈绕组102自身会产生磁场，不妨称之为第一磁场。用于形成气隙磁场的壳体101可以为永磁体材质，形成的磁场为第二磁场。第一磁场以第二磁场之间的相互作用，可以产生用于驱动线圈绕组102沿轴心方向运动的作用力。线圈绕组102的一端与弹性部件104相连，另一端设置有镜片103等负载。通过调节流经线圈绕组102的电流的电流值，可以控制线圈绕组102带动镜片103移动至指定位置。移动到指定位置后，线圈绕组102在磁场力以及弹性部件104的弹力的作用下，可以达到平衡状态。以上是对音圈电机的镜头模组的结构及原理的简要说明，实际的镜头模组的结构中，还包括其它零件，在此并没有全部示出。

发明人经研究发现，在实际使用中，线圈绕组102承载的镜片103等结构的负载重量在重力的作用下，会对弹性部件104产生压力。并且，镜头模组可能以各种角度进行拍摄。当镜头模组与水平面之间的夹角不同时，上述压力的压力值也会发生变化。该压力值变化会导致，在驱动电流的电流值不变的情况下，镜头对焦的物距会发生变化。这种变化，从物距的角度来说，发生变化的距离范围可以是几厘米或更大；从像距的角度来说，发生变化的距离范围为几微米到上百微米。

尽管这个变化值较小，但是，由于虹膜识别等技术对于对焦精度的要求极高，上述较小的变化值，也会导致对焦精度无法满足标准。

对于本领域技术人员，在对镜头模组进行标定时，通常是会从像距的角度，测量由于镜头模组的拍摄姿态而产生的偏差（也称姿势差）。由上述内容可知，像距的偏差的距离值的范围极小。本领域技术人员面对极小距离范围内的误差测量问题时，通常会采用激光测距仪等高精度测量仪器。但是，这种高精度测量仪器的成本十分高昂。

鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，用以实现对于镜头模组的精确标定，并且无需使用成本高昂的高精度测量仪器。

图2为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于服务器或终端的程序。

如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤202：获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

可以调整镜头模组与水平面之间的夹角，使该夹角的角度成为第一夹角。然后对于第一夹角下，镜头模组对于不同物距的图像进行拍摄时的驱动电流进行标定。

实际应用中，可以与用于对镜头模组进行标定的设备上的角度传感器等部件进行通信，获取角度传感器等部件检测到的角度信息作为第一角度信息；也可以读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的角度信息。该数据表中可以包含需要对镜头模组进行标定的各个角度数据，以及各个角度下，需要对镜头模组进行标定的各个距离的距离数据。同理，步骤204中，对于距离信息的获取方式也可以包含至少两种方式，一种是获取距离传感器等部件检测到的距离信息作为第一距离信息；另一种是读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的距离信息。

需要说明的是，当采用读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据的方式时，还可根据读取到的角度数据，控制所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角，根据读取到的距离数据，控制所述镜头模组与所述目标图像的距离。

步骤204：获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

目标图像可以是具有图案的标定卡片所呈现的图像，也可以是具有屏幕的电子设备通过屏幕所显示的图像。

在镜头模组与水平面之间的夹角保存为第一夹角不变的情况下，可以调节镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离，使该距离成为第一距离。

步骤206：控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

在角度和距离都确定好的情况下，可以采用镜头模组所允许的工作电流值范围内的驱动电流，对所述目标图像进行拍摄。由于驱动电流值的大小会导致对焦的物距的变化，所以，一个驱动电流值会对应一个物距。

步骤208：从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

由于一个驱动电流值对应一个物距，不同的驱动电流值对应的物距是不同的，所以，每个驱动电流值对应的第一标定图像的清晰度也是不同的。

通常可以采用Brenner梯度函数、Laplacian梯度函数或方差函数等方法对图像的清晰度进行检测。在此不再赘述。

步骤210：将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

将该标定驱动电流值记录后，在后续实际拍摄时，就可以根据实际的夹角与距离，直接采用该标定驱动电流值驱动镜头模组进行图像拍摄，从而无需执行对于实际的物距的确定过程。

图2中的方法，通过控制镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值；可以确定物距与对应的音圈电机的驱动电流的电流值，从而实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定。一方面，采用标定后的电流值控制镜头模组进行拍照，可以提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。另一方面，在上述标定过程中，并未采用价格高昂的激光测距仪等高精度测量设备，因此，标定成本较低。

实际应用中，可以对于镜头模组在多个角度下的多个距离的驱动电流值进行标定。例如，可以分别在镜头的朝向与水平面之间的夹角从零到九十度之间的角度范围进行标定。更具体的，例如，可以在0°、15°、30°……90°等角度分别进行标定。每个角度下，可以按照预设的距离间隔进行标定。例如，可以在镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离为50cm、55cm、60cm……80cm等距离分别进行标定。按照上述标定方式，可以得到镜头模组在多个角度下的多个距离的标定驱动电流值。

实际应用中，由于镜头模组与实际被拍摄物体之间的物距可以是任意值，事先无法预知，所以，如果实际的物距是事先未标定的，将无法直接确定出对应的标定驱动电流。

为了解决上述问题，本说明书实施例中的镜头模组的标定方法，还可以在步骤210：将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，包括以下步骤：

基于所述第一夹角下的多个标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述标定数值对包括一个距离值，以及与所述一个距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据已知物距确定驱动电流值。

采用上述步骤进行函数拟合后，可以得到对焦映射函数。对应于一个夹角，可以得到一个对焦映射函数。对焦映射函数的输入为镜头模组与实际被拍摄图像之间的距离，输出为对应的驱动电流值。

实际应用中，步骤206控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体可以包括以下步骤：

在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

更具体的，可以从允许驱动电流范围内的最小驱动电流值开始对所述目标图像进行拍摄。得到拍摄图像后，在最小驱动电流值的基础上加上设定的步长电流值，得到更新后的驱动电流值。再采用更新后的驱动电流值对目标图像进行拍摄。重复执行上述步骤，直至更新后的驱动电流值与允许驱动电流范围内的最大驱动电流值相同或相近为止。

当然，也可以按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。具体过程与前述过程相似，在此不再赘述。

实际应用中，在确定并记录第一夹角下第一距离对应的标定驱动电流值以后，还可以包括以下步骤：

控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距第二距离的位置；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第二标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第二标定图像；

从所述多个第二标定图像中，确定清晰度最高的第二标定图像；

将所述清晰度最高的第二标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第二距离对应的标定驱动电流值。

上述步骤可以实现对于镜头模组与目标图像之间的距离的自动控制。

当第一夹角下的各个待标定距离均标定完成后，还可以包括以下步骤：

控制所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为第二夹角；

控制所述镜头模组在所述第二夹角下移动至与所述目标图像相距第三距离的位置；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第三标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第三标定图像；

从所述多个第三标定图像中，确定清晰度最高的第三标定图像；

将所述清晰度最高的第三标定图像对应的驱动电流值记录为所述第二夹角下所述第三距离对应的标定驱动电流值。

上述步骤可以实现对于第二夹角下的设定距离的驱动电流值的标定。

实际应用中，有一些程序是基于镜头模组的像距与驱动电流值的对应关系开发的。为了提高本说明书实施例的标定方法的兼容性，步骤210还可以具体包括以下步骤：

根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。

上述步骤中，成像公式即透镜成像公式，也称高斯成像公式。具体表达形式为1/f=1/u+1/v。其中f为焦距，凸正凹负；u为物距；v为像距，实正虚负。当焦距与物距已知后，是可以由成像公式确定出像距的。

采用上述步骤，得到像距与驱动电流的对应关系后，对于基于镜头模组的像距与驱动电流值的对应关系开发的程序，兼容性可以得到提高。

实际应用中，在第一夹角下得到多个像距与驱动电流值的对应关系（表现形式可以是数值对）后，可以基于所述第一夹角下的多个标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。

实际应用中，在对所述第一夹角下所述第一像距对应的驱动电流值完成标定之后，还可以采用以下步骤对第一夹角下的另一像距的驱动电流进行标定：

控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距第四距离的位置；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第四标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第四标定图像；

从所述多个第四标定图像中，确定清晰度最高的第四标定图像；

根据成像公式，确定所述第四距离对应的第二像距；

将所述清晰度最高的第四标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第二像距对应的标定驱动电流值。

实际应用中，在对所述第一夹角下全部设定像距的驱动电流完成标定后，还可以调整镜头模组的镜头朝向与水平面的夹角，进行新一轮标定。

调节镜头模组的夹角后再进行标定时，具体可以包括以下步骤：

控制所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为第三夹角；

控制所述镜头模组在所述第三夹角下移动至与所述目标图像相距第五距离的位置；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第五标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第五标定图像；

从所述多个第五标定图像中，确定清晰度最高的第五标定图像；

根据成像公式，确定所述第五距离对应的第三像距；

将所述清晰度最高的第五标定图像对应的驱动电流值记录为所述第二夹角下所述第五距离对应的标定驱动电流值。

实际应用中，标定驱动电流值与物距的对应关系，或者，标定驱动电流值与像距的对应关系，可以用拟合得到的函数表示并存储，也可以将该对应关系涉及的数据存储在数据表中，而不进行函数拟合。

本说明书实施例还提供了一种镜头模组的标定设备。

图3为本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备的结构示意图。如图3所示，该设备可以包括：

镜头模组固定部301、目标图像固定部302、标定角度调节单元303、角度测量单元304、连杆305和滑轨306；

所述镜头模组固定部301与所述目标图像固定部302通过所述连杆305相连；

所述连杆305的中部与所述标定角度调节单元303的转轴相连；所述标定角度调节单元用于调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；

所述角度测量单元304设置在所述连杆305上；

所述镜头模组固定部301设置在所述连杆305的一端；

所述滑轨306设置在所述连杆305的另一端；所述滑轨306上设置有距离刻度；

所述目标图像固定部302设置在所述滑轨306上。

实际应用中，所述镜头模组固定部301，具体可以包括：

第一支架和模组夹具（图3未示出）；所述第一支架的一端固定在所述连杆的一端，所述第一支架的另一端设置有所述模组夹具。

所述目标图像固定部302，具体可以包括：

第二支架和标卡放置区（图3未示出）；所述第二支架的一端，可移动的设置在所述滑轨上，所述第二支架的另一端设置有所述标卡放置区。

待标定的镜头模组以及用于标定的目标图像，固定在上述镜头模组的标定设备后，可以采用人工控制或者自动控制的方式，调节镜头模组与目标图像之间的物距，以及镜头模组的朝向与水平面之间的夹角。用于标定的目标图像可以采用具有图案的标定卡片。在对镜头模组与目标图像之间的物距，以及镜头模组的朝向与水平面之间的夹角进行调节的过程中，或调节完毕后，可以通过角度测量单元304获取角度，通过滑轨306上的刻度获取物距。

实际应用中，还可以采用计算机310对该标定设备进行自动控制。计算机310可以基于图2中示出的方法，控制标定设备，从而减少人工成本，进一步提高效率。

需要说明的是，在不采用外部的计算机时，该标定设备自身也可以包括控制器。该控制器用于执行与计算机310相同或相近的标定方法，实现对标定设备的控制。实际应用中，对于镜头模组与目标图像之间的夹角与距离的调整，可以人工控制，也可以由该控制器进行控制。当由该控制器控制时，该控制器可以控制所述标定角度调节单元调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；和/或，控制所述第二支架在所述滑轨上移动。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图4为本说明书实施例提供的对应于图2的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图。如图4所示，该装置可以包括：

角度信息获取模块402，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

距离信息获取模块404，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

图像拍摄模块406，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

最高清晰度图像确定模块408，用于从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

记录模块410，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

采用上述装置，可以实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定。并且，采用标定后的电流值控制镜头模组进行拍照，可以提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。与此同时，在上述标定装置中，并未采用价格高昂的激光测距仪等高精度测量设备，因此，标定成本较低。

实际应用中，所述图像拍摄模块406，具体可以包括：

第一拍摄单元，用于在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；

或者，第二拍摄单元，用于在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

实际应用中，所述记录模块410，具体可以包括：

第一记录单元，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

实际应用中，该装置还可以包括：

第一函数拟合模块，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个距离值，以及与所述一个距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据已知物距确定驱动电流值。

实际应用中，所述记录模块410，具体可以包括：

像距确定单元，用于根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

第二记录单元，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。

实际应用中，该装置还可以包括：

第二函数拟合模块，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值之后，基于所述第一夹角下的多个第二标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述第二标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述第二对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。

实际应用中，该装置还可以包括：

距离控制模块，用于在控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄之前，控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置。

实际应用中，该装置还可以包括：

角度控制模块，用于在控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置之前，调节所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为所述第一夹角。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的电子设备。

图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备500可以包括：

至少一个处理器510；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器530；其中，

所述存储器530存储有可被所述至少一个处理器510执行的指令520，所述指令被所述至少一个处理器510执行，以使所述至少一个处理器510能够：

获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

需要说明的是，图3中的计算机310可以是图5所示的电子设备的一种具体实现方式。

采用图5所示的电子设备，可以实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定。并且，采用标定后的电流值控制镜头模组进行拍照，可以提高具有音圈电机的镜头模组的对焦精度。与此同时，在上述标定装置中，并未采用价格高昂的激光测距仪等高精度测量设备，因此，标定成本较低。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（Programmable Logic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（Advanced Boolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware DescriptionLanguage）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（Java Hardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（RubyHardware Description Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（CPU）、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（RAM）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（ROM）或闪存（flash RAM）。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体（transitory media），如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取第一角度信息，具体包括：获取对所述镜头模组进行标定的设备上的角度传感器检测到的角度信息，所述角度信息作为所述第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；所述第一距离信息是基于进行标定的所述设备的距离刻度测量得到的；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

2.如权利要求1所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体包括：

在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；

或者，在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

4.如权利要求3所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，还包括：

基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个第一距离值，以及与所述一个第一距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据第一距离值确定驱动电流值。

5.如权利要求1所述的方法，所述将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为标定驱动电流值，具体包括：

根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。

6.如权利要求5所述的方法，所述将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值之后，还包括：

基于所述第一夹角下的多个第二标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述第二标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述第二对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，所述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄之前，还包括：

控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置。

8.如权利要求7所述的方法，所述控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置之前，还包括：

调节所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为所述第一夹角。

9.一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：

镜头模组固定部、目标图像固定部、标定角度调节单元、角度测量单元、连杆和滑轨；

所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；

所述连杆的中部与所述标定角度调节单元的转轴相连；所述标定角度调节单元用于调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；

所述角度测量单元设置在所述连杆上；

所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；

所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有距离刻度；

所述目标图像固定部设置在所述滑轨上；

所述设备还包括：

控制器，用于获取所述角度测量单元测量得到的第一角度信息；所述第一角度信息表示音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取基于所述距离刻度测量得到的第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

10.如权利要求9所述的设备，所述镜头模组固定部，具体包括：

第一支架和模组夹具；所述第一支架的一端固定在所述连杆的一端，所述第一支架的另一端设置有所述模组夹具。

11.如权利要求9所述的设备，所述目标图像固定部，具体包括：

第二支架和标卡放置区；所述第二支架的一端，可移动的设置在所述滑轨上，所述第二支架的另一端设置有所述标卡放置区。

12.如权利要求11所述的设备，所述控制器还用于：

控制所述标定角度调节单元调整所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角；

和/或，控制所述第二支架在所述滑轨上移动。

13.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置，包括：

角度信息获取模块，用于获取第一角度信息；所述第一角度信息表示所述音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；所述获取第一角度信息，具体包括：获取对所述镜头模组进行标定的设备上的角度传感器检测到的角度信息，所述角度信息作为所述第一角度信息；

距离信息获取模块，用于获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；所述第一距离信息是基于进行标定的所述设备的距离刻度测量得到的；

图像拍摄模块，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

最高清晰度图像确定模块，用于从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

记录模块，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

14.如权利要求13所述的装置，所述图像拍摄模块，具体包括：

第一拍摄单元，用于在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄；

或者，第二拍摄单元，用于在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

15.如权利要求13所述的装置，所述记录模块，具体包括：

第一记录单元，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值。

16.如权利要求15所述的装置，还包括：

第一函数拟合模块，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离对应的标定驱动电流值之后，基于所述第一夹角下的多个第一标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第一对焦映射函数；所述第一标定数值对包括一个距离值，以及与所述一个距离值对应的标定驱动电流值，所述第一对焦映射函数用于根据已知物距确定驱动电流值。

17.如权利要求13所述的装置，所述记录模块，具体包括：

像距确定单元，用于根据成像公式，确定所述第一距离对应的第一像距；所述第一像距用于表示所述音圈电机所在的镜头模组与形成的像之间的距离；

第二记录单元，用于将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值。

18.如权利要求17所述的装置，还包括：

第二函数拟合模块，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一像距对应的标定驱动电流值之后，基于所述第一夹角下的多个第二标定数值对，进行函数拟合，得到所述第一夹角下的第二对焦映射函数；所述第二标定数值对包括一个像距值，以及与所述一个像距值对应的标定驱动电流值，所述第二对焦映射函数用于根据已知像距确定驱动电流值。

19.如权利要求13至18任一项所述的装置，还包括：

距离控制模块，用于在控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄之前，控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置。

20.如权利要求19所述的装置，还包括：

角度控制模块，用于在控制所述镜头模组在所述第一夹角下移动至与所述目标图像相距所述第一距离的位置之前，调节所述镜头模组的镜头朝向与水平面之间的夹角为所述第一夹角。

21.一种用于对镜头模组进行标定的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取第一角度信息，具体包括：获取对所述镜头模组进行标定的设备上的角度传感器检测到的角度信息，所述角度信息作为所述第一角度信息；所述第一角度信息表示音圈电机所在的镜头模组的镜头朝向与水平面之间的第一夹角；

获取第一距离信息；所述第一距离信息表示所述音圈电机所在的镜头模组与用于标定的目标图像之间的第一距离；所述第一距离信息是基于进行标定的所述设备的距离刻度测量得到的；

控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个第一标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述第一标定图像；

从所述多个第一标定图像中，确定清晰度最高的第一标定图像；

将所述清晰度最高的第一标定图像对应的驱动电流值记录为所述第一夹角下所述第一距离的标定驱动电流值。

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