CN106060409B - 基于双摄像头的拍摄方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种基于双摄像头的拍摄方法、装置及终端设备，其中，该方法包括：检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且第一微机电系统的防抖控制范围小于第二微机电系统。该方法能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

Description

基于双摄像头的拍摄方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的拍摄方法、装置及终端设备。

背景技术

随着终端技术及各种应用的飞速发展，双摄像头的智能手机也开始出现。现有的支持双摄像头拍照的手机中，在不同的光线环境下，或者是用户手握手机抖动程度的不同，都能影响到拍摄效果。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于双摄像头的拍摄方法，该方法能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

本申请的第二个目的在于提出一种基于双摄像头的拍摄装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于双摄像头的拍摄方法，包括：检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统。

本申请实施例的基于双摄像头的拍摄方法，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种基于双摄像头的拍摄装置，包括：第一检测模块，用于检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度；第一确定模块，用于根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；第二检测模块，用于检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间；第二确定模块，用于根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；处理模块，用于根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统。

本申请实施例的基于双摄像头的拍摄装置，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，壳体和设置在所述壳体内的成像模组，其中，所述成像模组包括：第一镜头、第二镜头、第一微机电系统、第二微机电系统、第一图像传感器、第二图像传感器、存储器和处理器，其中，所述第一微机电系统控制所述第一图像传感器移动；所述第二微机电系统控制所述第二图像传感器移动；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统。

本申请实施例的终端设备，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的基于双摄像头的拍摄方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例的微机电系统的结构示意图；

图3是本申请一个实施例的控制模式的示意图；

图4是本申请另一个实施例的基于双摄像头的拍摄方法的流程示意图；

图5是本申请一个实施例的基于双摄像头的拍摄装置的结构示意图；以及

图6是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于双摄像头的拍摄方法、装置及终端设备。

图1是本申请一个实施例的基于双摄像头的拍摄方法的流程示意图。

如图1所示，该基于双摄像头的拍摄方法包括：

步骤101，检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值。

步骤102，检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

步骤103，根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且第一微机电系统的防抖控制范围小于第二微机电系统。

具体地，本实施例提供的基于双摄像头的拍摄方法被配置在具有双摄像头拍摄功能的终端设备中为例进行具体说明。

需要注意的是，终端设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：手机、平板电脑等。

具体来说，用户利用终端设备中的终端设备进行拍摄时，不同的光线环境或者用户手握终端设备拍摄时不同的抖动程度，都会导致拍摄到的图像质量不高等问题。本申请各实施例主要针对拍摄时，不同的光线环境和不同的抖动程度，结合微机电系统(microelectro-mechanical system，简称MEMS)的特点，提出一种提高双摄像头拍摄质量的方法。

具体而言，微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，简称MEMS)，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。

如图2所示，第一微机电系统12与第一图像传感器14连接，第一微机电系统12包括固定电极122、活动电极124及可形变连接件126。活动电极124与固定电极122配合。连接件126固定连接固定电极122及活动电极124。固定电极122及活动电极124用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件126用于在静电力的作用下沿活动电极124移动的方向形变以允许活动电极124移动从而带动第一图像传感器14进行移动，第一图像传感器14可以通过陀螺仪感应终端设备抖动的方向及幅度，然后第一图像传感器14将抖动的方向及幅度至处理器进行筛选、放大，计算出可以抵消抖动的第一图像传感器14移动量。同理，图2中第二微机电系统22与第二图像传感器24连接，在防抖控制精度要求低且防抖控制范围大的情况下，第二微机电系统22控制第二图像传感器24移动。

基于图2描述的第一微机电系统12和第二微机电系统22的结构及特点，可以根据不同的应用场景选择不同的控制模式。

为了更加清楚的说明如何根据不同的场景需求选择不同的控制模式，下面结合图3所示的控制模式示意图详细描述3种不同的控制模式：

示例一：防抖控制精度要求比较高且防抖控制范围小。

具体地，在需要防抖控制精度要求比较高且防抖控制范围小时，触发第一微机电系统12带动第一图像传感器14移动，如图3的B区域所示。

示例二：防抖控制精度要求比较低且防抖控制范围大。

具体地，在需要防抖控制精度要求比较低且防抖控制范围大时，触发第二微机电系统22带动第二图像传感器24移动，如图3的C区域所示。

示例三：防抖控制精度要求比较高且防抖控制范围大或者防抖控制精度要求比较低防抖控制范围小。

具体地，在需要防抖控制精度要求比较高且防抖控制范围大或者防抖控制精度要求比较低防抖控制范围小时，触发第一微机电系统12带动第一图像传感器14移动，同时触发第二微机电系统22带动第二图像传感器24移动，如图3的A区域所示。

由此可见，本申请实施例的基于双摄像头的拍摄方法可以适用于不同需求的应用场景，根据不同的应用场景选择不同的控制模式。其中，控制模式可以根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值确定。其中，确定防抖控制范围的过程具体描述如下：

可以检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，从而根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值。

其中，检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度的方式有很多种，比如振动传感器、陀螺仪等。

举例而言，通过陀螺仪获取终端设备的抖动信息，根据预设的转换信息获取与抖动信息对应的振动幅度，计算振动幅度与正相关系数的乘积确定防抖范围数值。

具体地，通过陀螺仪获取终端设备的抖动信息，比如抖动的角度为5度，根据预设的转换信息：抖动的角度5对应的振动幅度为2cm，由此获取到终端设备振动幅度为2cm，振幅越大，抖动的范围就越大，由此振动的幅度程度与防抖范围是正相关关系，可以设定正相关系数q2与振动的幅度程度正相关，代表需要控制的幅度的要求。

其中，确定防抖精度数值的过程具体描述如下：

检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，从而根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

其中，检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间的方式有很多种，比如根据用户指示的对焦对象对拍摄画面进行对焦测光，或者是根据拍摄对象的运动速度、运动方向及相机的拍摄距离确定等。

举例而言，根据用户指示的对焦对象对拍摄画面进行对焦测光，获取曝光时间，计算曝光时间与负相关系数的乘积确定防抖精度数值。

具体地，根据当前的拍照环境光线，计算出曝光时间t，曝光时间t与精度有关，曝光时间t越长，对于精度要求越高，两者是一种是负相关关系，因此设定负相关系数q1与曝光时间t负相关，代表精度要求。

在确定防抖控制精度和防抖控制范围之后，可以根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值确定需要单用高精，还是单用大防抖范围，或者是两者都用，从而选择合适的控制模式。

其中，预设的门限值可以跟防抖范围数值与防抖精度数值的比值相对应，也可以跟防抖范围数值减去防抖精度数值后与防抖精度数值的比值相对应。举例而言，防抖范围数值为A、防抖精度数值为B，在设置门限值时，可以根据A/B、或者是B/A还是(A-B)/A等数值，设置相对应的门限值。

本申请实施例提供的基于双摄像头的拍摄方法，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

图4是本申请另一个实施例的基于双摄像头的拍摄方法的流程示意图。

如图4所示，该基于双摄像头的拍摄方法，包括：

步骤401，检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值。

步骤402，检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

需要说明的是，步骤S401-S402的描述与上述步骤S101-S102相对应，因此对的步骤S401-S402的描述参考上述步骤S101-S102的描述，在此不再赘述。

步骤403，计算防抖范围数值与防抖精度数值的比值。

步骤404，如果比值小于等于预设的第一门限值，则触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器。

步骤405，如果比值大于等于预设的第二门限值，则触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

步骤406，如果比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，则触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

具体地，在确定防抖范围数值和防抖精度数值之后，根据计算防抖范围数值与防抖精度数值的比值、预设的第一门限值、预设的第二门限值可以确定双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。

下面举例说明：预设的第一门限制值为3，预设的第二门限制值为5。

示例一：

当计算防抖范围数值与防抖精度数值的比值为1时，确定防抖范围数值与防抖精度数值的比值1小于等于预设的第一门限值3，表明防抖控制精度要求比较高且防抖控制范围小，触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器。

示例二：

当计算防抖范围数值与防抖精度数值的比值为6时，确定防抖范围数值与防抖精度数值的比值大于等于预设的第二门限值，表明防抖控制精度要求比较低且防抖控制范围大，触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第一图像传感器。

示例三：

当计算防抖范围数值与防抖精度数值的比值为4，确定防抖范围数值与防抖精度数值的比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，表明防抖控制精度和防抖控制范围都需要考虑，触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

本申请实施例的基于双摄像头的拍摄方法，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于双摄像头的拍摄装置。

图5是本申请一个实施例的基于双摄像头的拍摄装置的结构示意图。

如图5所示，该基于双摄像头的拍摄装置包括：第一检测模块10、第一确定模块20、第二检测模块30、第二确定模块40和处理模块50。

其中，第一检测模块10用于检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度。

第一检测模块10具体用于：通过陀螺仪获取终端设备的抖动信息；根据预设的转换信息获取与抖动信息对应的振动幅度。

第一确定模块20用于根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；

第一确定模块20具体用于：计算振动幅度与正相关系数的乘积确定防抖范围数值。

第二检测模块30用于检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间。

第二检测模块具体用于：根据用户指示的对焦对象对拍摄画面进行对焦测光，获取曝光时间

第二确定模块40用于根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

第二确定模块40具体用于：计算曝光时间与负相关系数的乘积确定防抖精度数值。

首先，可以检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，从而根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值。

其中，检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度的方式有很多种，比如振动传感器、陀螺仪等。

进一步，检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，从而根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

处理模块50用于根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且第一微机电系统的防抖控制范围小于第二微机电系统。

具体地，可以根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值确定需要单用高精，还是单用大防抖范围，或者是两者都用，从而选择合适的控制模式。

处理模块50具体用于：计算防抖范围数值与所述防抖精度数值的比值；如果比值小于等于预设的第一门限值，则触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器；如果比值大于等于预设的第二门限值，则触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器；如果比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，则触发第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

需要说明的是，前述对图1和图4所示基于双摄像头的拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双摄像头的拍摄装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于双摄像头的拍摄装置，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

图6是本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

参见图6，终端设备60可以包括：壳体61、设置在壳体61内的成像模组62、所述成像模组62包括：第一微机电系统621、第一图像传感器622、第一镜头623、第二微机电系统624、第二图像传感器625、第二镜头626、存储器627和处理器628。

第一微机电系统621控制第一图像传感器622移动；第二微机电系统624控制第二图像传感器625移动，存储器627用于存储可执行程序代码；处理器628通过读取存储器627中存储的可执行程序代码以执行：

检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值。

检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值。

根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且第一微机电系统的防抖控制范围小于第二微机电系统。

需要说明的是，前述对图1和图4所示的基于双摄像头的拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的终端设备，首先检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，然后检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据曝光时间与预设的负相关系确定防抖精度数值；再根据防抖范围数值、防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式。由此，能够根据不同的光线环境和抖动程度，选择不同的控制模式，从而提升了拍摄的质量和效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于双摄像头的拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；

检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；

根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统；

其中，所述根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，包括：计算所述防抖范围数值与所述防抖精度数值的比值；如果所述比值小于等于预设的第一门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器；如果所述比值大于等于预设的第二门限值，则触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器；如果所述比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，包括：

通过陀螺仪获取所述终端设备的抖动信息；

根据预设的转换信息获取与所述抖动信息对应的振动幅度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，包括：

根据用户指示的对焦对象对拍摄画面进行对焦测光，获取所述曝光时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值，包括：

计算所述振动幅度与所述正相关系数的乘积确定防抖范围数值；

根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值，包括：

计算所述曝光时间与所述负相关系数的乘积确定防抖精度数值。

5.一种基于双摄像头的拍摄装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度；

第一确定模块，用于根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；

第二检测模块，用于检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间；

第二确定模块，用于根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；

处理模块，用于根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统；

其中，所述处理模块具体用于：计算所述防抖范围数值与所述防抖精度数值的比值；如果所述比值小于等于预设的第一门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器；如果所述比值大于等于预设的第二门限值，则触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器；如果所述比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块具体用于：

通过陀螺仪获取所述终端设备的抖动信息；

根据预设的转换信息获取与所述抖动信息对应的振动幅度。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块具体用于：

根据用户指示的对焦对象对拍摄画面进行对焦测光，获取所述曝光时间。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块具体用于：计算所述振动幅度与所述正相关系数的乘积确定防抖范围数值；

所述第二确定模块具体用于：计算所述曝光时间与所述负相关系数的乘积确定防抖精度数值。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体和设置在所述壳体内的成像模组，其中，所述成像模组包括：第一镜头、第二镜头、第一微机电系统、第二微机电系统、第一图像传感器、第二图像传感器、存储器和处理器，其中，所述第一微机电系统控制所述第一图像传感器移动；所述第二微机电系统控制所述第二图像传感器移动；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

检测终端设备在拍摄过程中的振动幅度，并根据所述振动幅度与预设的正相关系数确定防抖范围数值；

检测终端设备在拍摄过程中的曝光时间，并根据所述曝光时间与预设的负相关系数确定防抖精度数值；

根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，其中，与第一图像传感器对应的第一微机电系统的防抖控制精度高于与第二图像传感器对应的第二微机电系统，且所述第一微机电系统的防抖控制范围小于所述第二微机电系统；

其中，所述根据所述防抖范围数值、所述防抖精度数值、以及预设的门限值，确定与双摄像头分别对应的微机电系统对图像传感器的控制模式，包括：计算所述防抖范围数值与所述防抖精度数值的比值；如果所述比值小于等于预设的第一门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器；如果所述比值大于等于预设的第二门限值，则触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器；如果所述比值大于预设的第一门限值且小于预设的第二门限值，则触发所述第一微机电系统按照预设的第一控制信息移动第一图像传感器，同时触发所述第二微机电系统按照预设的第二控制信息移动第二图像传感器。