CN110475050B - 提供稳定功能的相机模块和包括该相机模块的电子设备 - Google Patents

提供稳定功能的相机模块和包括该相机模块的电子设备 Download PDF

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Abstract

提供了一种提供稳定功能的相机模块及包括该相机模块的电子设备。相机模块包括：第一框架，形成为围绕镜头并固定镜头；第二框架，形成为围绕第一框架并与第一框架分开；第三框架，形成为围绕第二框架并与第二框架分开；多个第一压电致动器，将第一框架连接到第二框架；以及多个第二压电致动器，将第二框架连接到第三框架，其中该多个第一压电致动器围绕镜头沿第一方向布置，该多个第二压电致动器围绕镜头沿第二方向布置。

Description

提供稳定功能的相机模块和包括该相机模块的电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年5月9日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2018-0053208的优先权，其全部公开通过引用合并于此。
技术领域
本发明构思的示例实施例涉及相机模块和包括该相机模块的电子设备，更具体地，涉及被配置为稳定由于手抖而模糊的图像的相机模块以及包括该相机模块的电子设备。
背景技术
随着近来小巧轻便的数码相机技术的发展，相机设备可以安装在移动通信终端上，因此，配备有光学镜头和相机设备的移动通信终端已经成为普遍的趋势。
由于安装在移动通信终端上的相机模块的移动性增加，所以由微小振动或用户手抖而导致图像模糊的可能性增加。另外，运动期间拍摄的增加提升了图像稳定等的必要性，以获得清楚的图像。
目前，用于图像稳定的技术大致分为两类。用于图像稳定的一种技术包括电子稳定技术，例如数字图像稳定(DIS)方法，或电子图像稳定(EIS)方法，这是从捕获的结果图像中检测手抖并校正相机模块或存储器中存储的数据的方法，从而在处理器按原样接收了模糊的图像之后，通过利用电子方法或程序调整位置和颜色来生成没有模糊的图像。尽管这种用于图像稳定的电子技术由于没必要进行单独的机械和物理配置因而具有低成本和结构约束小而便于采用的优点，但存在需要单独的存储器或高性能相机设备的缺点，因为通过程序来稳定图像。此外，还存在由于稳定已经模糊的图像所需的时间较长而引起的拍摄速度慢以及由于通过程序去除残像的限制而引起的图像稳定率下降的缺点。
另一种用于图像稳定的技术是光学图像稳定(OIS)设备。OIS是一种通过检测用户手抖并改变光学镜头或相机设备的位置，从而即使在拍摄设备晃动时，也产生在相机设备上形成的非模糊对象图像的方法。这种OIS可以通过在相机设备上聚焦没有模糊的图像来去除残像，以提高稳定率。因此，在使用相同性能的相机设备的条件下，OIS相比于使用DIS或EIS的设备，可以捕获相对更清楚的图像。
发明内容
本发明构思的示例实施例提供了一种被配置为校正由于用户手抖而引起的图像扭曲的相机模块以及包括该相机模块的电子设备。
根据一些示例实施例，提供了一种相机模块，包括：第一框架，形成为围绕镜头并固定镜头；第二框架，形成为围绕第一框架并与第一框架分开；第三框架，形成为围绕第二框架并与第二框架分开；多个第一压电致动器，将第一框架连接到第二框架；以及多个第二压电致动器，将第二框架连接到第三框架，其中第一压电致动器可以围绕镜头沿第一方向布置，第二压电致动器可以围绕镜头沿第二方向布置。
根据一些示例实施例，提供了一种包括镜头组件的相机模块，该镜头组件包括：第一框架，形成为围绕镜头并固定镜头；第二框架，形成为围绕第一框架并与第一框架分开；第三框架，形成为围绕第二框架并与第二框架分开；多个第一压电致动器，连接第一框架和第二框架，并调节第一框架和第二框架之间沿第一方向的距离；以及多个第二压电致动器，连接第二框架和第三框架，并调节第二框架和第三框架之间沿垂直于第一方向的第二方向的距离。
根据一些示例实施例，提供了一种电子设备，包括相机模块，该相机模块被配置为提供图像稳定功能，该相机模块包括：控制器，执行图像稳定功能；以及镜头组件，光入射到该镜头组件，其中，镜头组件包括：第一框架，形成为围绕镜头并固定镜头；第二框架，形成为围绕第一框架并与第一框架分开；第三框架，形成为围绕第二框架并与第二框架分开；多个第一压电致动器，将第一框架连接到第二框架，并调节第一框架和第二框架之间沿第一方向的距离；以及多个第二压电致动器，将第二框架连接到第三框架，并调节第二框架和第三框架之间沿垂直于第一方向的第二方向的距离。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本发明构思的示例实施例，在附图中：
图1是根据本发明构思的一些示例实施例的电子设备的配置的框图；
图2是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块的框图；
图3A示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的镜头组件的配置；
图3B是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的镜头组件的配置沿图3A中的线A-A′截取的横截面图；
图3C示出了常规镜头组件的配置；
图4A示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的多个第一致动器的操作；
图4B示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的多个第二致动器的操作；
图5示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的镜头组件的配置；
图6示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的镜头组件的配置沿图5中的线B-B′截取的横截面图；
图7示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中包括的镜头组件的配置；
图8A是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块的图像稳定功能的流程图；以及
图8B是常规相机模块的图像稳定功能的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述一些示例实施例。
图1是根据本发明构思的一些示例实施例的电子设备1的配置的框图。
参考图1，电子设备1可以包括相机模块10、处理器20、显示器30、输入模块40和存储器50。根据一些示例实施例，电子设备1可以包括具有拍摄功能的电子设备，例如智能电话或数码相机。
相机模块10可以通过镜头捕获可见图像(例如，图片或视频)。根据一些示例实施例，相机模块10可以执行图像稳定以防止在图像捕获期间由用户手抖而导致的图像模糊。
处理器20可以控制电子设备1的整体操作。根据一些示例实施例，处理器20可以控制相机模块10、显示器30、输入模块40和存储器50以执行图像稳定。
显示器30可以显示由相机模块10捕获的图像或存储器50中存储的图像。
输入模块40可以接收用户输入。根据一些示例实施例，输入模块40可以接收用于图像捕获或图像存储的用户输入。根据一些示例实施例，输入模块40可以接收用于设置是否使用图像稳定功能的用户输入。
输入模块40可以包括用于感测用户的触摸操作的触摸传感器面板，或用于感测用户的笔操作的笔传感器面板。根据一些示例实施例，输入模块40可以包括用于识别用户运动的运动识别传感器，或者用于识别用户语音的语音识别传感器。根据一些示例实施例，输入模块40可以包括各种类型的输入按钮，例如按压按钮或轻推按钮。根据一些示例实施例，显示器30和输入模块40可以实现为触摸屏，其中输入面板布置在显示面板上方以同时执行例如显示和触摸操作感测。
存储器50可以存储由相机模块10捕获的图像。例如，存储器50可以存储诸如照片或视频之类的图像。
尽管图1中的电子设备1中包括一个相机模块10，但本发明构思的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，电子设备1可以包括多个相机模块，其中，电子设备1中包括的多个相机模块中的至少一些或至少一个可以提供图像稳定功能。
图2是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10的框图。
参考图1和图2，相机模块10可以包括镜头组件100、致动器驱动模块200、用于执行图像稳定模块310的控制器300、镜头位置传感器400和图像传感器500。
镜头组件100可以包括镜头。镜头可以接收从位于视角内的对象反射的光。根据一些示例实施例，可以将镜头组件100布置成面向特定的方向(例如，电子设备1的正面方向或背面方向)。根据一些示例实施例，镜头组件100可以包括光阑，以调节光输入的量。稍后将参考图3A等描述镜头组件100中包括的组件以及组件之间的形状特征。
致动器驱动模块200可以驱动镜头组件100的致动器。在一些示例实施例中，致动器驱动模块200可以是向致动器提供电压的电路。致动器驱动模块200可以通过驱动致动器来改变镜头组件100的镜头的位置或方向。
图像稳定模块310可以执行相机模块10的图像稳定，以防止在图像捕获期间由用户手抖而导致的图像模糊。尽管图像稳定模块310可以实现为硬件，但图像稳定模块310的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，图像稳定模块310可以实现为由控制器300执行的软件。因此，图像稳定模块310执行图像稳定功能，意味着相机模块10中的控制器300执行图像稳定模块310。另外，尽管图2中示出了包括图像稳定模块310的控制器300，但本发明构思的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，控制器300和图像稳定模块310实际上可以具有相同的配置。
图像稳定模块310可以计算用于移动镜头以稳定电子设备1或相机模块10的图像移动的目标图像稳定值。目标图像稳定值可以对应于关于镜头应处位置的信息。目标图像稳定值可以是与为了图像稳定而沿第一方向的移动距离或沿第二方向的移动距离相对应的值。
镜头组件100可以包括用于感测电子设备1或相机模块10的移动的传感器。在一些示例实施例中，镜头组件100还可以包括陀螺仪传感器，其中，陀螺仪传感器可以检测电子设备1或相机模块10的移动并向图像稳定模块310发送检测结果。图像稳定模块310可以基于检测结果计算目标图像稳定值。根据一些示例实施例，图像稳定模块310可以通过使用计算的目标图像稳定值来执行图像稳定功能。例如，图像稳定模块310可以基于计算的目标图像稳定值来控制致动器驱动模块200改变镜头组件100的镜头的位置。
镜头位置传感器400可以感测镜头组件100的镜头的位置。根据一些示例实施例，镜头位置传感器400可以实现为霍尔传感器。镜头位置传感器400可以感测镜头组件100的镜头的位置，并向图像稳定模块310发送感测到的镜头的位置信息。图像稳定模块310可以基于位置信息，根据镜头的移动检查是否已经充分地执行了图像稳定(例如，通过确认镜头的位置信息是否与计算的目标图像稳定值一致)。在图像稳定不足的情况下，可以计算新的目标图像稳定值以校正目标图像稳定值的误差。
图像传感器500可以通过镜头组件100将光输入转换成电信号。例如，图像传感器500可以通过镜头组件100，使用光输入中的对象信息生成图像。图像传感器500可以向处理器20传送生成的图像。
由于根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10包括压电致动器，所以镜头位置传感器400不需要包括单独的磁场屏蔽结构，同时图像稳定模块310在计算目标图像稳定值的过程中不需要考虑致动器的磁场的影响。因此，本发明构思的一些示例实施例具有优于常规图像稳定技术的优点，即不必为了精确地计算目标图像稳定值而校正传感器的感测操作中的误差。稍后将参考图8A详细描述由相机模块10执行的图像稳定功能。
图3A示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的镜头组件100的配置。图3B是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的镜头组件100的配置沿图3A的线A-A′截取的横截面图。
参考图2、图3A和图3B，镜头组件100可以包括镜头110、第一框架120_1、第二框架120_2、第三框架120_3、多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2。多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2可以分别是压电致动器。
镜头110可以安装在图像传感器(例如，图2中的500)的光轴(例如，Z方向)上，其中光轴可以是电子设备(例如，图1中的电子设备1)的正面方向或者背面方向。镜头110可以接收从位于视角内的对象反射的光。在图3A中，尽管仅示出了一个镜头110，但镜头组件100的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，镜头组件100可以包括多个镜头。
第一框架120_1可以围绕镜头110，并且可以将镜头110容纳在其中。镜头110可以插入并固定在第一框架120_1中。
第二框架120_2可以围绕第一框架120_1，并且可以沿垂直于光轴的第一方向(例如，X方向)和第二方向(例如，Y方向)与第一框架120_1分开。第一框架120_1和第二框架120_2可以布置在垂直于光轴的相同平面上。
第三框架120_3可以围绕第二框架120_2，并且可以沿垂直于光轴Z的第一方向X和第二方向Y与第二框架120_2分开。第二框架120_2和第三框架120_3可以布置在垂直于光轴的相同平面上。第三框架120_3可以固定到布置在镜头组件100外部的相机模块10的另一组件。
镜头组件100还可以包括基板140。在一些示例实施例中，基板140可以包括在其中心处形成的孔140a，使得镜头110和第一框架120_1可以沿光轴方向Z移动。第三框架120_3可以由基板140支撑和固定。
第二框架120_2和第三框架120_3可以具有四边形形状。例如，第二框架120_2和第三框架120_3可以是两条对边彼此平行的四边形，其中，两条边可以与第一方向X平行，两条边可以与第二方向Y平行。例如，第二框架120_2和第三框架120_3可以包括沿第一方向X延伸的两个柱和沿第二方向Y延伸的两个柱。如图3A和图3B所示，尽管第二框架120_2和第三框架120_3都可以是带有四个柱的四边形柱形，但本发明构思的示例实施例不限于此。
如上所述，由于第二框架120_2和第三框架120_3具有四边形形状，所以第一框架120_1或第二框架120_2可以通过来自多个第一致动器130a_1和130a_2或多个第二致动器130b_1和130b_2的力沿相同的方向移动。
多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以沿第一方向X布置，例如彼此平行布置。多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以布置成与第一框架120_1和第二框架120_2接触，其中第一框架120_1可以与第二框架120_2连接，并且第一框架120_1可以附接到第二框架120_2。
当向多个第一致动器130a_1和130a_2施加电压时，多个第一致动器130a_1和130a_2可以膨胀或收缩。因此，第一框架120_1和第二框架120_2之间沿第一方向X的距离可以随着多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个的形状改变而变化。图像稳定模块310可以通过控制致动器驱动模块200来控制提供给多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个的电压。此外，还可以控制第一框架120_1和第二框架120_2之间沿第一方向X的距离。
多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以沿第二方向Y布置，例如彼此平行布置。多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以布置成与第二框架120_2和第三框架120_3接触，其中第二框架120_2可以与第三框架120_3连接，并且第二框架120_2可以附接到第三框架120_3。尽管第一方向X和第二方向Y可以彼此垂直，但第一方向X和第二方向Y的示例实施例不限于此。
第二框架120_2和第三框架120_3之间沿第二方向Y的距离可以由于多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个的形状改变而变化。图像稳定模块310可以通过控制致动器驱动模块200来控制提供给多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个的电压。此外，可以控制第二框架120_2和第三框架120_3之间沿第二方向Y的距离。
因此，可以通过多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2来改变容纳在第一框架120_1中的镜头110的位置。在图像可能由于用户手抖而扭曲的情况下，相机模块10可以使用多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2来改变镜头110的位置，以校正用户手抖的影响。
稍后将参考图4A描述多个第一致动器130a_1和130a_2的操作的具体示例，并参考图4B描述多个第二致动器130b_1和130b_2的操作的具体示例。
在图3A中，尽管沿第一方向X布置的多个第一致动器130a_1和130a_2被示出为将第一框架120_1连接到第二框架120_2，但多个第一致动器130a_1和130a_2的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，沿第二方向Y布置的多个第二致动器130b_1和130b_2可以将第一框架120_1连接到第二框架120_2，而沿第一方向X布置的多个第一致动器130a_1和130a_2可以将第二框架120_2连接到第三框架120_3。
在图3A中，尽管示出了两个第一致动器和两个第二致动器，但相机模块10的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，相机模块10可以包括更多数量的第一致动器和第二致动器。
图3C示出了常规镜头组件的配置。
参考图3A和图3C，与根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100不同，常规镜头组件100′没有镜头组件100的第二框架120_2，而是与多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2连接，多个第一致动器130a_1和130a_2布置在第一框架120_1和第三框架120_3之间，第一框架120_1被配置为固定镜头110，第三框架120_3固定到常规镜头组件100′外部的另一构造组件。在常规镜头组件100′中，支撑镜头110和第一框架120_1的元件是第三框架120_3、多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2，比根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100的支撑元件少。
因此，在通过调节常规镜头组件100′的第三框架120_3和第一框架120_1之间的相对距离来调节镜头110的位置的情况下，由于多个第一致动器130a_1和130a_2的操作，不仅可以沿第一方向X移动镜头110，而且可以沿第二方向Y无意地移动镜头110。另外，当常规镜头组件100′的多个第二致动器130b_1和130b_2操作时，不仅可以沿第二方向Y移动镜头110，而且可以沿第一方向X无意地移动镜头110。也就是说，由于镜头110的位置被改变，所以镜头110沿第一方向X的移动和镜头110沿第二方向Y的移动不是独立的，这具有相互影响的问题。
根据图3C的常规镜头组件100′，当致动器直接连接在固定到镜头组件外部的框架和容置镜头的框架之间时，由于沿第一方向X的控制和沿第二方向Y的控制相互影响，所以沿期望的方向控制晃动的精度低。
与图3C的常规镜头组件100′不同，根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100可以进一步包括第一框架120_1和第三框架120_3之间的第二框架120_2。通过在第一框架120_1和第二框架120_2之间连接多个第一致动器130a_1和130a_2，并在第二框架120_2和第三框架120_3之间连接多个第二致动器130b_1和130b_2，可以将通过多个第一致动器130a_1和130a_2直接移动的对象与通过多个第二致动器130b_1和130b_2直接移动的对象配置为彼此不同。也就是说，可以在不彼此影响的情况下，独立地执行镜头110沿第一方向X的移动和镜头110沿第二方向Y的移动，可以移动镜头110以对应于由图像稳定模块310计算的目标图像稳定值，并可以减小目标图像稳定值与镜头110的实际移动距离之间的稳定误差。因此，根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100具有优于图3C的常规镜头组件100′的优点，即与常规镜头组件100′相比，可以减少图像稳定模块310稳定晃动所花费的时间，同时还提高了图像稳定方法的精度。
图4A示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的多个致动器的操作。图4A示出了用于沿第一方向X移动镜头110的位置的多个第一致动器130a_1和130a_2的操作。
参考图2和图4A，当相机模块10或电子设备1被用户晃动时，图像稳定模块310可以基于关于电子设备1或相机模块10的运动的信息来计算目标图像稳定值，用于稳定晃动。目标图像稳定值可以对应于关于镜头110的改变位置的信息。
在一些示例实施例中，当相机模块10或电子设备1沿第一方向X和第一方向X的反方向-X晃动时，图像稳定模块310可以控制致动器驱动模块200沿与晃动方向相反的方向移动镜头110以对晃动进行补偿。例如，当相机模块10或电子设备1沿第一方向X的反方向-X移动时，致动器驱动模块200可以驱动多个第一致动器130a_1和130a_2沿第一方向X移动镜头110。备选地，当相机模块10或电子设备1沿第一方向X移动时，致动器驱动模块200可以驱动多个第一致动器130a_1和130a_2沿反方向-X移动镜头。
多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以沿第一方向X布置，例如彼此平行布置。多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以布置成与第一框架120_1和第二框架120_2接触，其中多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以与第一框架120_1和第二框架120_2连接。因此，通过使多个第一致动器130a_1和130a_2收缩或膨胀，可以改变第一框架120_1和第二框架120_2之间沿第一方向X或反方向-X的距离。在第一框架120_1中容纳镜头可以与第一框架120_1一起改变镜头110的位置。
多个第一致动器130a_1和130a_2可以包括一对相对于镜头110，分别在第一方向X上布置的第一致动器130a_2和在第一方向X的反方向-X上布置的第一致动器130a_1。
多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以彼此互补地操作。例如，第一致动器130a_1可以膨胀，而另一第一致动器130a_2可以收缩。也就是说，如果一个第一致动器130a_1增加第一框架120_1和第二框架120_2之间的距离，则另一第一致动器130a_2可以减小第一框架120_1和第二框架120_2之间的距离。备选地，第一致动器130a_2可以膨胀，而第一致动器130a_1可以收缩，使得第一致动器130a_2增加第一框架120_1和第二框架120_2之间的距离，而第一致动器130a_1减小第一框架120_1和第二框架120_2之间的距离。因此，与包括单个第一致动器的情况相比，可以通过两倍的力沿第一方向X和反方向-X移动镜头110的位置，并且与包括单个第一致动器的情况相比，镜头110沿第一方向X和反方向-X的移动可以更稳定。另外，通过分别在第一方向X和第一方向X的反方向-X上布置多个第一致动器130a_1和130a_2，可以沿第一方向X和反方向-X移动镜头110。
在一些示例实施例中，多个第一致动器130a_1和130a_2中的每一个可以具有从几kHz到几十kHz的驱动频率。因此，可以针对第一方向X和第一方向X的反方向-X上从几kHz到几十kHz振动的手抖执行补偿。
图4B示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的多个第二致动器的操作。图4B示出了用于沿第二方向Y移动镜头110的位置的多个第二致动器130b_1和130b_2的操作。
参考图2和图4B，当相机模块10或电子设备1沿第二方向Y和第二方向Y的反方向-Y晃动时，图像稳定模块310可以控制致动器驱动模块200沿与晃动方向相反的方向移动镜头110以对晃动进行补偿。例如，如果相机模块10或电子设备1沿第二方向Y的反方向-Y移动，则致动器驱动模块200可以驱动多个第二致动器130b_1和130b_2沿第二方向Y移动镜头110。备选地，当相机模块10或电子设备1沿第二方向Y移动时，致动器驱动模块200可以驱动多个第二致动器130b_1和130b_2沿反方向-Y移动镜头。
多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以沿第二方向Y布置，例如彼此平行布置。多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以布置成与第二框架120_2和第三框架120_3接触，其中多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以与第二框架120_2和第三框架120_3连接。因此，通过使多个第二致动器130b_1和130b_2收缩或膨胀，可以分别改变第二框架120_2和第三框架120_3之间沿第二方向Y或反方向-Y的距离。
由于第三框架120_3被固定到相机模块10的另一组件(例如，壳体)，所以通过多个第二致动器130b_1和130b_2，可以相对于第三框架120_3的固定位置改变第二框架120_2的位置。因此，容纳在第二框架120_2中的第一框架120_1和镜头110可以一起沿第二方向Y和反方向-Y移动。
多个第二致动器130b_1和130b_2可以包括一对相对于镜头110，分别在第二方向Y上布置的第二致动器130b_2和在第二方向Y的反方向-Y上布置的第二致动器130b_1。
多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以彼此互补地操作。例如，第二致动器130b_1可以膨胀，而另一第二致动器130b_2可以收缩。也就是说，如果一个第二致动器130b_1增加第二框架120_2和第三框架120_3之间的距离，则另一第二致动器130b_2可以减小第二框架120_2和第三框架120_3之间的距离。备选地，第二致动器130b_2可以膨胀，而第二致动器130b_1可以收缩，使得第二致动器130b_2增加第二框架120_2和第三框架120_3之间的距离，而第二致动器130b_1减小第二框架120_2和第三框架120_3之间的距离。因此，与包括单个第二致动器的情况相比，可以通过两倍的力沿第二方向Y和反方向-Y移动镜头110的位置，并且与包括单个第二致动器的情况相比，镜头110沿第二方向Y的移动可以更稳定。另外，通过分别在第二方向Y和第二方向Y的反方向-Y上布置多个第二致动器130b_1和130b_2，可以沿第二方向Y和反方向-Y移动镜头110。
在一些示例实施例中，多个第二致动器130b_1和130b_2中的每一个可以具有从几kHz到几十kHz的驱动频率。因此，可以针对第二方向Y和第二方向Y的反方向-Y上从几kHz到几十kHz振动的手抖执行补偿。
参考图4A和图4B，根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100可以包括多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2，它们相对于镜头110的中心，沿相反的方向布置，例如彼此平行布置。在一些示例实施例中，第一方向X和第二方向Y可以彼此垂直。
相机模块10可以根据相机模块10或电子设备1正在晃动的方向，分别调节施加到多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2的电压。相机模块10可以通过分别调节每个致动器收缩或膨胀的程度来补偿由于手抖而引起的晃动。
然而，根据一些示例实施例，多个第一致动器130a_1和130a_2可以同时移动第一框架120_1和镜头110，而多个第二致动器130b_1和130b_2可以同时移动第二框架120_2、第一框架120_1和镜头110。因此，假设镜头110沿第一方向X和第二方向Y移动相同的距离，可以控制多个第二致动器130b_1和130b_2以分别比多个第一致动器130a_1和130a_2强的力收缩或膨胀。在一些示例实施例中，当镜头110沿第一方向X和第二方向Y移动相同的距离时，相机模块10可以向多个第二致动器130b_1和130b_2施加比向多个第一致动器130a_1和130a_2施加的电压大的电压。
图5示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的镜头组件的配置。图6是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块中的镜头组件的配置沿图5中的线B-B′截取的横截面图。将跳过对图5中与图3A中的配置重复的配置的重复描述。
参考图5和图6，镜头组件100a可以包括镜头110、第一框架120_1、第二框架120_2、第三框架120_3、多个第一致动器130a_1和130a_2、多个第二致动器130b_1和130b_2以及护轨141。
在一些示例实施例中，第二框架120_2可以具有四边形形状，并且包括与第一方向X平行的第一部分120_2a以及与第二方向Y平行的第二部分120_2b。第二框架120_2的第一部分120_2a和第二部分120_2b的形状可以彼此不同。例如，第一部分120_2a可以具有沿第一方向X延伸的柱形(例如，四边形柱形)，如同图3B的第二框架120_2的横截面中那样。
另一方面，第二部分120_2b可以沿第二方向Y延伸，并且第二部分120_2b中的至少一些可以具有在第二部分120_2b中包括槽的形状。
护轨141可以具有从基板140突出的形状。护轨141可以沿第二方向Y延伸，并且布置在第二框架120_2的第二部分120_2b中的槽中。也就是说，第二部分120_2b中的至少一些可以安装成覆盖护轨141。例如，第二框架的沿第二方向Y彼此平行的两边中的至少一个可以安装成围绕护轨141。因此，护轨141可以布置在第二框架120_2中与第二方向Y平行的第二部分120_2b所布置在的区域中。例如，护轨141可以布置成沿光轴方向Z与第二部分120_2b的至少一部分重叠。
另一方面，护轨141可以不布置在第二框架120_2中与第一方向X平行的第一部分120_2a所布置在的区域中。例如，护轨141可以沿光轴方向Z不与第一部分120_2a重叠。
护轨141可以执行限制第二框架120_2的移动的功能。在一些示例实施例中，护轨141可以通过仅被布置在第二部分120_2b所布置在的区域中来限制第二框架120_2沿第一方向X的移动。因此，当驱动多个第二致动器130b_1和130b_2时，第二框架120_2可以被配置为仅沿第二方向Y移动，与图3C的常规镜头组件100’不同，不会沿第一方向X无意地移动。
在一些示例实施例中，还在护轨141和第二框架120_2的第二部分120_2b之间安装滚珠轴承设备(未示出)，以使第二框架120_2沿第二方向Y的移动平滑。
在图5和图6中，尽管第二框架120_2的第二部分120_2b被示出为围绕护轨141安装，但本发明构思的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，当沿第一方向X布置的多个第一致动器130a_1和130a_2布置在第二框架120_2和第三框架120_3之间，且沿第二方向Y布置的多个第二致动器130b_1和130b_2布置在第一框架120_1和第二框架120_2之间时，第二部分120_2b可以具有沿第二方向Y延伸的柱形(例如，四边形柱形)，另一方面，第二框架120_2的第一部分120_2a的至少一部分可以具有在第一部分120_2a中包括槽的形状。在这种情况下，第二框架120_2的第一部分120_2a可以安装成围绕护轨141，并且可以通过在第一部分120_2a中的槽中布置护轨141来限制第二框架120_2沿第二方向Y的移动。
另外，由于第二框架120_2的第二部分120_2b的至少一部分具有覆盖护轨141的上部的形状，所以通过护轨141限制了第二框架120_2沿第一方向X的移动。然而，本发明构思的示例实施例不限于此。根据一些其他示例实施例，护轨141可以具有可以限制第二框架120_2沿第一方向X的移动的各种其他形状。
根据本发明构思的一些示例实施例的镜头组件100a可以通过包括护轨141，将第二框架120_2固定为在驱动多个第一致动器130a_1和130a_2时不向第一方向X和第一方向X的反方向-X移动。
由于围绕镜头形成多个框架(包括第二框架120_2，其不包括在图3C的常规镜头组件100′中)，并且形成相对布置在框架之一(例如，第二框架120_2)内部的护轨，所以可以通过独立地控制分别沿第一方向X和第二方向Y的移动来精确地控制镜头的位置。因此，与用于控制图3C的常规镜头组件100′的常规图像稳定模块相比，根据本发明构思的一些示例实施例，图像稳定模块310可以提高为了对晃动进行图像稳定而计算的目标图像稳定值的精度，减小稳定误差，并提高执行图像稳定功能的速度。
图7示出了根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10中的镜头组件的配置。将跳过对图7中与图3A中的配置重复的配置的重复描述。
参考图7，镜头组件100b可以包括镜头110、第一框架120_1、第二框架120_2、第三框架120_3、多个第一致动器130a_1和130a_2、多个第二致动器130b_1和130b_2以及多个弹性构件150。
多个弹性构件150可以包括布置在第一框架120_1和第二框架120_2之间的多个第一弹性构件150_1以及布置在第二框架120_2和第三框架120_3之间的多个第二弹性构件150_2。通过分别在第一框架120_1和第二框架120_2之间以及在第二框架120_2和第三框架120_3之间提供弹力，多个弹性构件150可以使第一框架120_1和第二框架120_2的移动平滑。
在一些示例实施例中，多个第一弹性构件150_1可以在第二方向Y上沿着(例如，平行于)多个第一致动器130a_1和130a_2布置，并且可以沿第一方向x提供弹力。因此，当多个第一致动器130a_1和130a_2操作时，多个第一弹性构件150_1可以帮助使第一框架120_1和镜头110的移动平滑。
在一些示例实施例中，多个第二弹性构件150_2可以在第一方向x上沿着(例如，平行于)多个第二致动器130b_1和130b_2布置，并且可以沿第二方向Y提供弹力。因此，当多个第二致动器130b_1和130b_2操作时，多个第二弹性构件150_2可以帮助使第二框架120_2的移动平滑。
在一些示例实施例中，第一框架120_1、第二框架120_2和第三框架120_3可以包括相同的材料。第一框架120_1、第二框架120_2和第三框架120_3可以通过用相对硬的材料形成而精确地配置第一框架120_1和第二框架120_2沿第一方向X或第二方向Y的移动。另一方面，多个弹性构件150可以包括与第一框架120_1、第二框架120_2和第三框架120_3不同的材料，并且可以用相对柔性的材料形成，使得第一框架120_1和第二框架120_2的移动不会由于多个弹性构件150而被干扰。
然而，本发明构思的示例实施例不限于此。在一些其他示例实施例中，第一框架120_1、第二框架120_2、第三框架120_3和多个弹性构件150可以包括相同的材料。另外，第一框架120_1、第二框架120_2、第三框架120_3和多个弹性构件150可以通过使用相同的材料以同一工艺制造。因此，与使用与第一框架120_1、第二框架120_2和第三框架120_3不同的材料制造多个弹性构件150的情况相比，制造镜头组件100b的工艺可以相对更简单。
图8A是根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10的图像稳定功能的流程图。
参考图2、图3A和图8A，如果从感测相机模块10或包括相机模块10的电子设备的运动的传感器(例如，陀螺仪传感器)检测到相机模块10或包括相机模块10的电子设备1的运动，图像稳定模块310可以计算用于移动镜头110以便对运动进行图像稳定的目标图像稳定值(S10)。目标图像稳定值可以是与为了图像稳定而镜头110沿第一方向X的移动距离或镜头110沿第二方向Y的移动距离相对应的值。
图像稳定模块310可以基于计算的目标图像稳定值，向致动器驱动模块200发送控制信号以控制致动器驱动模块200改变镜头组件100的镜头110的位置。
致动器驱动模块200可以接收控制信号，并驱动多个第一致动器130a_1和130a_2或多个第二致动器130b_1和130b_2(S20)。例如，致动器驱动模块200可以向多个第一致动器130a_1和130a_2或多个第二致动器130b_1和130b_2施加电压。在一些示例实施例中，多个第一致动器130a_1和130a_2以及多个第二致动器130b_1和130b_2可以是压电致动器。
可以通过驱动多个第一致动器130a_1和130a_2或多个第二致动器130b_1和130b_2来改变镜头110的位置(S30)。例如，由于对多个第一致动器130a_1和130a_2的驱动，镜头110可以沿第一方向X移动，而由于对多个第二致动器130b_1和130b_2的驱动，镜头110可以沿第二方向Y移动。
镜头位置传感器400可以感测镜头的位置(S40)。根据一些示例实施例，镜头位置传感器400可以实现为霍尔传感器。镜头位置传感器400可以向图像稳定模块310发送感测的镜头110的位置信息。
图像稳定模块310可以检查在镜头位置传感器400中感测的感测结果(例如，镜头110的位置信息)是否与计算的目标图像稳定值一致(S50)。也就是说，图像稳定模块310可以根据镜头110的移动来确认是否充分执行了图像稳定。如果镜头110的位置信息与计算的目标图像稳定值一致，则图像传感器500可以通过镜头组件100将光输入转换为电信号，并且可以向处理器20发送所生成的图像。
另一方面，如果镜头110的位置信息与计算的目标图像稳定值不一致，则图像稳定模块310可以返回到步骤S10，并基于位置信息和目标图像稳定值之间的稳定误差计算新的目标图像稳定值。
图8B是常规相机模块的图像稳定功能的流程图，其中，图8B是与根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块的图像稳定功能相比较的图。
常规相机模块可以包括音圈电机(VCM)作为用于移动镜头的致动器。音圈电机可以具有用于将线圈定位在产生磁场的永磁体内的结构。音圈电机通过洛伦兹力操作，洛伦兹力由在磁场中流过线圈的电流产生。
参考图8B，当检测到常规相机模块或包括常规相机模块的电子设备的运动时，常规相机模块中的图像稳定模块可以计算用于移动镜头以稳定运动的目标图像稳定值(S10)。
图像稳定模块可以基于计算的目标图像稳定值，向致动器驱动模块发送控制信号以控制致动器驱动模块改变镜头的位置。
致动器驱动模块可以接收控制信号，并且响应于控制信号驱动音圈电机(S20′)，同时可以随驱动音圈电机而改变(S30)镜头的位置。
镜头位置传感器可以感测镜头的位置(S40)。常规相机模块中的镜头位置传感器可以实现为霍尔传感器。因此，在向音圈电机的线圈施加电流时，线圈中产生的磁力可能对镜头位置传感器产生不利影响。因此，由镜头位置传感器感测的镜头的位置可能与常规相机模块的镜头的实际位置不同。
图像稳定模块可以计算镜头位置传感器的感测误差(S45)，其被假定为由音圈电机产生。计算的感测误差可以是根据目标图像稳定值变化的值。
常规相机模块中的图像稳定模块可以通过在感测结果中反映计算的感测误差来获取镜头的位置信息，并且可以确认位置信息是否与计算出的目标图像稳定值一致(S50′)。
如果镜头的位置信息与计算的目标图像稳定值一致，则图像传感器可以通过镜头组件将光输入转换为电信号，并且可以向包括常规相机模块的电子设备的处理器发送所生成的图像。
另一方面，如果镜头的位置信息与计算的目标图像稳定值不一致，则图像稳定模块可以返回到步骤S10，以基于位置信息和目标图像稳定值之间的稳定误差计算新的目标图像稳定值。
参考图8A和图8B，当前在常规相机模块中，音圈电机用作移动镜头位置的致动器，这具有磁场影响镜头位置传感器感测镜头位置的问题。因此，常规相机模块还可以包括单独的磁场屏蔽结构，用于阻挡影响镜头位置传感器的磁力，或者存在如下问题，由音圈电机产生的感测误差需要通过进一步执行如图8B所示出的步骤S45来另外反映。
根据本发明构思的一些示例实施例的图像稳定模块310可以通过使用压电致动器代替音圈电机来减少(或消除)磁场对镜头位置传感器的不期望的影响。由于根据本发明构思的一些示例实施例的相机模块10包括压电致动器，所以镜头位置传感器400不需要单独的磁场屏蔽结构，并且图像稳定模块310在计算目标图像稳定值时不需要考虑磁场的影响。因此，本发明构思的一些示例实施例具有优于常规图像稳定技术的优点，即不必为了精确地计算目标图像稳定值而校正传感器的感测操作中的误差。因此，与常规相机模块的图像稳定模块相比，图像稳定模块310可以使用由镜头位置传感器400感测的感测结果，减少执行图像稳定功能所花费的时间，并提高图像稳定功能的精度。此外，与在常规相机模块中使用音圈电机相比，在相机模块10中使用压电致动器可以减少消耗的电量。
根据一个或多个示例实施例的单元和/或设备可以使用硬件、硬件和软件的组合或者存储软件的存储介质来实现。硬件可以使用处理电路来实现，处理电路例如但不限于一个或多个处理器、一个或多个中央处理单元(CPU)、一个或多个控制器、一个或多个算术逻辑单元(ALU)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个微计算机、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个片上系统(SoC)、一个或多个可编程逻辑单元(PLU)、一个或多个微处理器、一个或多个专用集成电路(ASIC)，或能够以定义的方式响应和执行指令的任何一个或多个其他设备。
软件可以包括计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合，用于独立地或共同地指示或配置硬件设备以按期望进行操作。计算机程序和/或程序代码可以包括能够由一个或多个硬件设备(诸如上面提到的硬件设备中的一个或多个)实现的程序或计算机可读指令、软件组件、软件模块、数据文件、数据结构等。程序代码的示例包括由编译器生成的机器代码和使用解释器执行的更高级程序代码。
例如，当硬件设备是计算机处理设备(例如，一个或多个处理器、CPU、控制器、ALU、DSP、微计算机、微处理器等)时，计算机处理设备可以被配置为通过根据程序代码执行算术、逻辑和输入/输出操作来执行程序代码。一旦程序代码被加载到计算机处理设备中，计算机处理设备就可以被编程为执行程序代码，从而将计算机处理设备转变成专用计算机处理设备。在更具体的示例中，当程序代码被加载到处理器中时，处理器变成被编程为执行程序代码和与之相对应的操作，从而将处理器转变为专用处理器。在另一示例中，硬件设备可以是定制为专用处理电路(例如，ASIC)的集成电路。
诸如计算机处理设备之类的硬件设备可以运行操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用。计算机处理设备还可以响应于软件的执行而访问、存储、操纵、处理和创建数据。为简单起见，可以将一个或多个示例实施例例示为一个计算机处理设备；然而，本领域技术人员应明白，硬件设备可以包括多个处理元件和多种类型的处理元件。例如，硬件设备可以包括多个处理器或处理器和控制器。另外，其他处理配置也是可能的，例如并行处理器。
软件和/或数据可以永久或临时地包含在能够向硬件设备提供指令或数据或者能够被硬件设备解释的任意类型存储介质(包括但不限于任何机器、组件、物理或虚拟设备，或计算机存储介质或设备)中。软件也可以分布在网络耦接的计算机系统上，从而以分布式的方式存储和执行软件。特别地，例如，软件和数据可以由一个或多个计算机可读记录介质来存储，计算机可读记录介质包括如本文中所讨论的有形或非暂时性计算机可读存储介质。
根据一个或多个示例实施例，存储介质还可以包括单元和/或设备处的一个或多个存储设备。该一个或多个存储设备可以是有形或非暂时性计算机可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、永久大容量存储设备(诸如磁盘驱动器)和/或能够存储和记录数据的任何其他类似数据存储机制。该一个或多个存储设备可以被配置为存储用于一个或多个操作系统和/或用于实现本文中所描述的示例实施例的计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合。也可以使用驱动机制将计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合从单独的计算机可读存储介质加载到该一个或多个存储设备和/或一个或多个计算机处理设备中。这种单独的计算机可读存储介质可以包括通用串行总线(USB)闪驱、记忆棒、蓝光/DVD/CD-ROM驱动、存储卡和/或其他类似计算机可读存储介质。可以经由网络接口而不是经由计算机可读存储介质将计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合从远程数据存储设备加载到该一个或多个存储设备和/或一个或多个计算机处理设备中。另外，可以通过网络将计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合从被配置为传送和/或分发计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合的远程计算系统加载到该一个或多个存储设备和/或一个或多个处理器中。远程计算系统可以经由有线接口、空中接口和/或任何其他类似介质来传送和/或分发计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合。
该一个或多个硬件设备、存储介质、计算机程序、程序代码、指令或它们的一些组合可以出于示例实施例的目的而专门设计和构造，或者它们可以是出于示例实施例的目的被改变和/或修改的已知设备。
在如上所述的附图和说明书中已经公开了一些示例实施例。尽管在本文中使用特定术语描述示例实施例，但是特定术语仅用于描述本发明构思的示例实施例的目的，并且它们不旨在限制在所附权利要求中所描述的本发明构思的含义和范围。因此，应理解，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种变化。因此，本发明构思的真正技术保护范围应该由所附权利要求的范围的技术思想确定。

Claims (22)

1.一种相机模块，包括：
第一框架，形成为围绕镜头并固定所述镜头；
第二框架，形成为围绕所述第一框架并与所述第一框架分开；
第三框架，形成为围绕所述第二框架并与所述第二框架分开；
多个第一压电致动器，将所述第一框架连接到所述第二框架；以及
多个第二压电致动器，将所述第二框架连接到所述第三框架，
其中，所述多个第一压电致动器沿第一方向在所述第二框架的一对相对侧上将所述第一框架连接到所述第二框架，且所述多个第二压电致动器沿第二方向在所述第二框架的另一对相对侧上将所述第二框架连接到所述第三框架，
其中，所述第一方向和所述第二方向与所述镜头的光轴的方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架是四边形的。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，
所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架中的每一个是四边形的，并且
所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架中的每一个包括沿第一方向彼此平行的两边和沿第二方向彼此平行的两边。
4.根据权利要求1所述的相机模块，还包括护轨，用于限制所述第二框架沿所述第一方向的移动。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第二框架的一部分安装成围绕所述护轨。
6.根据权利要求1所述的相机模块，还包括至少一个第一弹性构件和至少一个第二弹性构件，所述至少一个第一弹性构件布置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述至少一个第二弹性构件布置在所述第二框架和所述第三框架之间。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述至少一个第一弹性构件在所述第二方向上沿着所述多个第一压电致动器中的一个布置，所述至少一个第二弹性构件在所述第一方向上沿着所述多个第二压电致动器中的一个布置。
8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述至少一个第一弹性构件、所述至少一个第二弹性构件、所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架包括相同的材料。
9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述至少一个第一弹性构件和所述至少一个第二弹性构件中包括的材料与所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架中包括的材料不同。
10.一种包括镜头组件的相机模块，所述镜头组件包括：
第一框架，形成为围绕镜头并固定所述镜头；
第二框架，形成为围绕所述第一框架并与所述第一框架分开；
第三框架，形成为围绕所述第二框架并与所述第二框架分开；
多个第一压电致动器，沿第一方向在所述第二框架的一对相对侧上将所述第一框架连接到所述第二框架，并调节所述第一框架和所述第二框架之间沿所述第一方向的距离；以及
多个第二压电致动器，沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述第二框架的另一对相对侧上将所述第二框架连接到所述第三框架，并调节所述第二框架和所述第三框架之间沿所述第二方向的距离，
其中所述第一方向和所述第二方向与所述镜头的光轴的方向垂直。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述多个第一压电致动器中的第一子集减小所述第一框架与所述第二框架之间的距离，所述多个第一压电致动器中的第二子集增加所述第一框架与所述第二框架之间的距离。
12.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述多个第一压电致动器改变所述镜头和所述第一框架的位置，所述多个第二压电致动器改变所述镜头、所述第一框架和所述第二框架的位置。
13.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述镜头组件还包括护轨，用于限制所述第二框架沿所述第一方向的移动。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述第二框架包括沿所述第一方向彼此平行的两边和沿所述第二方向彼此平行的两边，沿所述第二方向彼此平行的两边中的至少一个安装成围绕所述护轨。
15.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述镜头组件还包括第一弹性构件和第二弹性构件，所述第一弹性构件布置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二弹性构件布置在所述第二框架和所述第三框架之间。
16.根据权利要求10所述的相机模块，还包括：
致动器驱动模块，被配置为向所述多个第一压电致动器和所述多个第二压电致动器施加电压，以驱动所述多个第一压电致动器和所述多个第二压电致动器；以及
控制器，被配置为基于所述相机模块的运动信息计算目标图像稳定值，并基于所述目标图像稳定值执行图像稳定功能，其中，所述目标图像稳定值对应于关于镜头应处位置的信息。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述控制器还被配置为当所述镜头沿所述第一方向和所述第二方向移动相同的距离时，控制所述致动器驱动模块向所述多个第二压电致动器施加比向所述多个第一压电致动器施加的电压大的电压。
18.根据权利要求16所述的相机模块，还包括镜头位置传感器，用于感测所述镜头的位置，
其中，所述控制器还被配置为：
从所述镜头位置传感器接收所述镜头的位置信息，
比较所述镜头的位置信息和所述目标图像稳定值，以及
基于所述镜头的位置信息与所述目标图像稳定值是否一致来确定是否充分执行了所述图像稳定功能。
19.一种电子设备，包括提供图像稳定功能的相机模块，所述相机模块包括：
控制器，被配置为执行图像稳定功能；以及
镜头组件，光入射到所述镜头组件，其中，所述镜头组件包括：
第一框架，形成为围绕镜头并固定所述镜头；
第二框架，形成为围绕所述第一框架并与所述第一框架分开；
第三框架，形成为围绕所述第二框架并与所述第二框架分开；
多个第一压电致动器，沿第一方向在所述第二框架的一对相对侧上将所述第一框架连接到所述第二框架，并调节所述第一框架和所述第二框架之间沿所述第一方向的距离；以及
多个第二压电致动器，沿第二方向在所述第二框架的另一对相对侧上将所述第二框架连接到所述第三框架，并调节所述第二框架和所述第三框架之间沿所述第二方向的距离，
其中所述第一方向和所述第二方向与所述镜头的光轴的方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向垂直。
20.根据权利要求19所述的电子设备，其中，所述镜头组件还包括护轨，用于限制所述第二框架沿所述第一方向的移动。
21.根据权利要求19所述的电子设备，还包括：
第一弹性构件，布置在所述第一框架和所述第二框架之间；以及
第二弹性构件，布置在所述第二框架和所述第三框架之间，
其中，所述第一弹性构件在所述第二方向上沿着所述多个第一压电致动器中的一个布置，所述第二弹性构件在所述第一方向上沿着所述多个第二压电致动器中的一个布置。
22.根据权利要求19所述的电子设备，还包括多个相机模块，其中，所述多个相机模块中的至少一个提供图像稳定功能。
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