CN109302547B - 摄像头组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头组件及电子设备。其中，该摄像头组件包括空间姿态传感器、至少两个镜头模组和与所述镜头模组一一对应的防抖控制模组。每个所述防抖控制模组与空间姿态传感器相连，可接收所述空间姿态传感器获取的所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对相应的镜头模组实施防抖控制。本公开通过为摄像头组件设置与镜头模组一一对应的防抖控制模组，以使每个镜头模组都具有防抖功能。进而使得摄像头组件可根据用户需求进行防抖设置，实现预期的防抖效果。

Description

摄像头组件及电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及摄像头组件及电子设备。

背景技术

包含摄像功能的电子设备越来越普遍化，为提升用户体验，双摄像头功能成为摄像头技术的一大发展方向，其可用于光学变焦、虚拟光圈、快速对焦、图像合成、3D应用和VR应用等方面。

在相关技术中，双摄像头的防抖效果将直接影响上述应用的实际效果，因此，如何针对两个摄像头实施防抖设计被认为是热点技术领域。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像头组件及电子设备。

根据本公开的第一方面提出一种摄像头组件，该摄像头组件包括：空间姿态传感器、至少两个镜头模组和与所述镜头模组一一对应的防抖控制模组；

每个所述防抖控制模组分别与空间姿态传感器相连，可接收所述空间姿态传感器获取的所述摄像头组件的空间姿态信息；并根据所述空间姿态信息对相应的镜头模组实施防抖控制。

可选的，至少两个所述防抖控制模组可同步接收所述空间姿态信息，以同步对相应的镜头模组实施防抖控制。

可选的，任意所述防抖控制模组可单独接收所述空间姿态信息，以单独对相应的镜头模组实施防抖控制。

可选的，所述空间姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器中至少之一。

可选的，所述防抖控制模组包括：

控制器，与所述空间姿态传感器连接以接收针对所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息发出第一运动控制指令；

驱动器，与所述控制器相连以获取所述第一运动控制指令，并按照所述第一运动控制指令驱动所述镜头模组实现防抖功能。

可选的，所述控制器包括：

主控模组；

反馈模组，获取摄像头组件修正后的空间姿态信息，并将所述空间姿态信息发送给所述主控模组，以使所述主控模组向所述驱动器发送第二运动控制指令。

可选的，所述驱动器包括音圈马达。

可选的，所述空间姿态传感器包括：

第一类输出接口，与所述防抖控制模组一一对应，以传输针对摄像头组件的空间姿态信息；

第二类输出接口，可与电子设备主板连通，以实现空间姿态控制功能。

可选的，所述第一类输出接口包括SPI接口；所述第二类输出接口包括SPI接口或12C接口。

根据本公开的第二方面提出一种电子设备，该电子设备包括上述摄像头组件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过为摄像头组件设置与镜头模组一一对应的防抖控制模组，以使每个镜头模组都具有防抖功能。进而使得摄像头组件可根据用户需求进行防抖设置，实现预期的防抖效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中一种摄像头组件的结构示意图；

图2a是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的结构示意图；

图2b是本公开一示例性实施例的一种防抖控制模组的结构示意图；

图2c是本公开一示例性实施例的一种控制器的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的工作状态示意图；

图4是本公开另一示例性实施例的一种摄像头组件的工作状态示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开涉及的摄像头组件可以包括两个或两个以上的镜头模组，下面以两个镜头模组为例对摄像头组件进行描述。

图1是相关技术中一种摄像头组件A的结构示意图。如图1所示，该摄像头组件A包括空间姿态传感器A4、第一镜头模组A1、第二镜头模组A2和防抖控制模组A3。其中，上述防抖控制模组A3与空间姿态传感器相连，可接收所述空间姿态传感器A4获取到的针对所述摄像头组件A的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制所述第一镜头模组A1实现防抖功能。

在上述相关技术中，防抖控制模组A3只能单独针对负责主要拍摄功能的第一镜头模组A1进行防抖控制，而在实际拍摄过程中需要用到两个镜头模组的拍摄内容，若其中一个镜头模组的拍摄内容因抖动造成不佳效果，将直接影响摄像头组件A最终的拍摄效果。

为解决相关技术中存在的问题，本公开对摄像头组件A的结构进行改进，现说明如下：

图2a是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的结构示意图。如图2a所示，该摄像头组件1可以包括：空间姿态传感器13、镜头模组11和防抖控制模组12。镜头模组11可以包括第一镜头模组111和第二镜头模组112。防抖控制模组12可以包括第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122。其中，第一防抖控制模组121可与空间姿态传感器13及第一镜头模组111连接，以接收所述空间姿态传感器13获取到的针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制第一镜头模组111实现防抖功能。第二防抖控制模组122可与空间姿态传感器13及第二镜头模组112连接，以接收所述空间姿态传感器13获取到的针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制第二镜头模组112实现防抖功能。第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122可分别控制第一镜头模组111和第二镜头模组112以实现防抖功能，提升了摄像头组件1的整体防抖效果。

在上述实施例中，空间姿态传感器13可以包括陀螺仪和加速度传感器中至少之一。其中，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，可以感知待检测物体的偏转角度。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器，加速度传感器在加速过程中，通过测量待测物体所受的惯性力，利用牛顿第二定律计算获得加速度值，可以感知待测物体在指定方向上的偏移距离。当上述空间姿态传感器13包括陀螺仪时，可以获取到摄像头组件1的相对于X和Y轴的偏转角度。当上述空间姿态传感器13包括加速度传感器时，可以获取到摄像头组件1的相对于X和Y轴的偏移距离。在上述两种情况下，摄像头组件1能够实现2轴光学防抖。当上述空间姿态传感器13同时包括陀螺仪和加速度传感器时，可以获取到摄像头组件1相对于X、Y轴的偏转角度和偏移距离，因此，摄像头组件1在这种情况下可以实现4轴光学防抖。

需要说明的是，第一镜头模组111和第二镜头模组112中的“第一”和“第二”用于表示和区分任意两个镜头模组。同样的，第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122中的“第一”和“第二”用于表示和区分任意两个防抖控制模组。上述“第一”和“第二”并不形成对镜头模组11与防抖控制模组12的数量进行限制。

在上述实施例中，空间姿态传感器13可以包括第一类输出接口和第二类输出接口。其中，上述第一类输出接口可以包括多个，且与所述防抖控制模组12一一对应，以传输针对摄像头组件1的空间姿态信息。需要说明的是，第一类输出接口可以包括SPI接口，第二类输出接口可以包括SPI接口或I2C接口，本公开不对第一类输出接口和第二类输出接口的接口类型进行限制。上述第二类输出接口与电子设备主板连通，以实现空间姿态控制功能。需要说明的是，上述空间姿态控制功能可以包括针对电子设备的横屏、竖屏切换功能，或者是在电子设备操作过程中用到的空间姿态感应功能，本公开并不对此功能进行具体限制。

在上述实施例中，上述防抖控制模组12可以包括：如图2b控制器124和驱动器123。其中，上述控制器124与所述空间姿态传感器13连接以接收针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息发出第一运动控制指令。上述驱动器123与所述控制器124相连以获取所述第一运动控制指令，并按照所述第一运动控制指令驱动所述镜头模组11实现防抖功能。上述控制器124可以包括如图2c所示的反馈模组1242和主控模组1241，该反馈模组1242可获取摄像头组件1修正后的空间姿态信息，并将空间姿态信息无故意延迟的发送给主控模组1241，以使主控模组1241向驱动器123发送第二运动控制指令。反馈模组1242提高了摄像头组件1防抖控制的实时性，进而提升了摄像头组件1整体的防抖效果。需要说明的是，第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122中控制器124的反馈模组1242都可通过5khz的频率来检测摄像头组件1修正后的空间姿态信息，因此两个反馈模组1242之间的反馈效率最多相差一个周期，即200us，这种程度的差别可以视为两个反馈模组1242的反馈动作是同步进行的。此外，上述驱动器123可以包括音圈马达，本公开不对驱动装置进行限制。

由于用户对于双摄像头的使用在不同情况下有不同的需求，当用户希望单独开启一个镜头模组11进行拍照时，即可单独开启对应的防抖控制模组。具体的，在如图3所示的实施例中，摄像头组件1包括：空间姿态传感器13、第一镜头模组111、第二镜头模组112、第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122。其中，第一镜头模组111和第一防抖控制模组121根据用户需求被开启，而第二镜头模组112和第二防抖控制模组122根据用户需要被关闭。第一防抖控制模组121可与空间姿态传感器13及第一镜头模组111连接，以单独接收所述空间姿态传感器13获取到的针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制第一镜头模组111实现防抖功能。

当用户希望开启两个镜头模组进行拍照时，就需要开启对应的两个防抖控制模组。具体的，在如图4所示的实施例中，摄像头组件1包括：空间姿态传感器13、第一镜头模组111、第二镜头模组112、第一防抖控制模组121和第二防抖控制模组122。其中，第一镜头模组111和第一防抖控制模组121、第二镜头模组112和第二防抖控制模组122根据用户需求被开启。第一防抖控制模组121与空间姿态传感器13及第一镜头模组111连接，第二防抖控制模组122与空间姿态传感器13及第二镜头模组112连接，以使防抖控制模组和第二防抖控制模组122同步接收所述空间姿态传感器13获取到的针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制第一镜头模组111及第二镜头模组112实现防抖功能。

本公开进一步提出一种电子设备，该电子设备包括上述摄像头组件1。需要说明的是，上述电子设备可以包括手机、平板电脑等，本公开并不对此进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：空间姿态传感器、至少两个镜头模组和与所述镜头模组一一对应的防抖控制模组；

每个所述防抖控制模组分别与空间姿态传感器相连，可接收所述空间姿态传感器获取的所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对相应的镜头模组实施防抖控制；

其中，每个防抖控制模组包括：

控制器，与所述空间姿态传感器连接以接收针对所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息发出第一运动控制指令；所述控制器包括：主控模组；反馈模组，获取摄像头组件修正后的空间姿态信息，并将该空间姿态信息发送给所述主控模组，以使所述主控模组向所述驱动器发送第二运动控制指令；

驱动器，与所述控制器相连以获取所述第一运动控制指令，并按照所述第一运动控制指令驱动所述镜头模组实现防抖功能。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，至少两个所述防抖控制模组可同步接收所述空间姿态信息，以同步对相应的镜头模组实施防抖控制。

3.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，任意所述防抖控制模组可单独接收所述空间姿态信息，以单独对相应的镜头模组实施防抖控制。

4.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述空间姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器中至少之一。

5.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述驱动器包括音圈马达。

6.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述空间姿态传感器包括：

第一类输出接口，与所述防抖控制模组一一对应，以传输针对摄像头组件的空间姿态信息；

第二类输出接口，可与电子设备主板连通，以实现空间姿态控制功能。

7.根据权利要求6所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一类输出接口包括SPI接口；所述第二类输出接口包括SPI接口或I2C接口。

8.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的摄像头组件。

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