CN106060367A - 双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置 - Google Patents

双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置，其中，该双摄像头拍照控制方法，包括以下步骤包括以下步骤：启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组；检测所述拍摄装置的位移信息；根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。本发明的实施例，能够在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保持两个摄像头模组在移动后获取的图像对准，以便在后续图像合成时，得到清晰的图片。

Description

双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置。
背景技术
随着移动终端技术的发展，目前，越来越多的移动终端可通过双摄像头进行拍摄。在拍摄时，可对两个摄像头模组获取的图像进行合成，并显示合成的图像。但是，当移动终端出现抖动时，为了抵抗抖动，两个摄像头模组可分别进行相应的移动。在两个摄像头模组移动的过程时，二者的位移如果不一致则两个摄像头模组获取的图像无法正确进行对准，而导致合成后的图像错位，出现模糊、不清楚的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种双摄像头拍照控制方法，在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保持两个摄像头模组获取的图像对准，以得到清晰的合成图片。
本发明的第二个目的在于提出一种双摄像头拍照控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种拍摄装置。
为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种双摄像头拍照控制方法，包括以下步骤：
启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组；
检测所述拍摄装置的位移信息；
根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
根据本发明实施例的双摄像头拍照控制方法，还可具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
在本发明的一个实施例中，所述位移信息包括位移方向和位移量。
在本发明的一个实施例中，所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统，其中，
所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，所述根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，包括：
根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；
根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，包括：
根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；
根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
在本发明的一个实施例中，还包括：
当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
本发明第二方面实施例提供了一种双摄像头拍照控制装置，包括：
启动模块，用于启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组；
检测模块，用于检测所述拍摄装置的位移信息；
确定模块，用于根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
控制模块，用于根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
根据本发明实施例的双摄像头拍照控制装置，还可具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
在本发明的一个实施例中，所述位移信息包括位移方向和位移量。
在本发明的一个实施例中，所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统，其中，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，所述控制模块用于：
根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；
根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块用于：
根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；
根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：
当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
本发明第三方面实施例提供了一种拍摄装置，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
第一摄像头模组；
第二摄像头模组；
处理器，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：
启动拍摄装置的所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组；
检测所述拍摄装置的位移信息；
根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
本发明实施例的双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置，在启动拍摄装置的两个摄像头模组后，可根据拍摄装置的位移信息分别确定两个摄像头模组的控制参数，并根据两个控制参数分别控制两个摄像头模组移动，并保持两个摄像头模组的位移信息一致，从而能够在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保证两个摄像头模组的拍摄画面稳定，防止画面异常，且两个摄像头模组在移动后仍能保持获取的图像对准，以便在后续图像合成时，得到清晰的图片，提升用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的双摄像头拍照控制方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的双摄像头拍照控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的微电机系统的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的双摄像头拍照控制装置的结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的拍摄装置的结构示意图。
主要元件符号说明：
内框11、内框焊垫112、微电机系统12、固定电极122、活动电极124、连接件126、第一对X1、第二对Y1、第三对X2、第四对Y2、外框13、外框焊垫132、启动模块410、检测模块420、确定模块430、控制模块440、存储器100、第一摄像头模组200、第二摄像头模组300、处理器400、第一微电机系统500和第二微电机系统600
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置。
图1为根据本发明一个实施例的双摄像头拍照控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明实施例的双摄像头拍照控制方法，包括：
S101，启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组。
在接收到用户的拍摄指令时，可启动第一摄像头模组和第二摄像头模组，以采集拍摄目标的图像。
在本发明的实施例中，第一摄像头模组和第二摄像头模组的设置方式可包括但不限于以下方式：
方式一
两个完全一样的单摄像头模组封装在一起组成双摄像头。
方式二
一个黑白摄像头模组搭配一个彩色摄像头模组封装在一起组成双摄像头。
方式三
一个大分辨率的彩色摄像头模组搭配一个小分辨率的彩色摄像头模组组成双摄像头。
方式四
一个广角摄像头模组搭配一个长焦摄像头模组组装在一起组成双摄像头。
需要说明的是，本发明实施例的中的拍摄装置可以是手机、平板电脑到呢个移动终端，还可以是其他具有拍摄功能的智能拍摄装置。
S102，检测所述拍摄装置的位移信息。
在本发明的一个实施例中，可通过但不限于陀螺仪、加速度计等装置检测拍摄装置的位移信息。
在本发明的一个实施例中，位移信息可包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
其中，位移信息包括位移方向和位移量。
举例来说，以移动终端为例，第一方向可以是沿移动终端屏幕长边的向上或者向下的方向，第二方向可以是沿移动终端屏幕短边的向左或者向右的方向。
S103，根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数。
其中，第一控制参数可以是用于驱动第一摄像头模组移动的第一马达，在驱动第一摄像头模组移动相应位移所需的工作参数；第二控制参数可以是用于驱动第二摄像头模组移动的第二马达，在驱动第二摄像头模组移动相应的位移所需的工作参数。
在本发明的一些实施例中，可预先分别根据用于驱动两个摄像头模组的马达的型号进行试验，以分别确定两个马达在带动相应的摄像头模组移动不同位移所需的工作参数，并针对两个摄像头模组分别建立各个位移与工作参数的映射表。
因此，在本发明的一个实施例中，S103可具体包括：根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
S104，根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
具体地，可根据第一控制参数控制第一马达驱动第一摄像头模组移动，根据第一控制控制第二马达驱动第二摄像头移动。由于第一控制参数以及第二控制参数都是根据拍摄装置的位移信息对应查询到的，因此，根据第一控制参数和第二控制参数能够使第一摄像头模组与第二摄像头模组的位移信息一致。
在本发明的一些实施例中，第一摄像头模组可包括第一微电机系统(microelectro-mechanical system，MEMS)，第二摄像头模组可包括第二微电机系统，其中，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，所述根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，包括：根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
也就是说，可将第一微电机系作为第一马达以驱动第一摄像头模组移动，将第二微电机系统作为第二马达以驱动第二摄像头模组移动。进而，可通过控制第一微电机系统和第二微电机系统的驱动电压以分别驱动两个摄像头模组移动相应的位移。
举例来说，可预先(例如在出厂之前)对第一微电机系统和第二微电机系统进行校准，确定各微电机系统的位移与移动该位移所需要的电压的对应关系，并建立第一映射表和第二映射表。可根据拍摄装置的位移信息S分别查询第一映射表和第二映射表得到第一摄像头模组的第一微电机系统移动所需要的第一驱动电压V1和第二摄像头模组的第二微电机系统移动所需要的第二驱动电压V2。
然后可根据第一驱动电压V1和第二驱动电压V2分别调整第一摄像头模组和第二摄像头模组的微电机系统的驱动电压，使得第一摄像头模组和第二摄像头模组往同一个方向移动相同的距离，完成双摄像头两个传感器的移动补偿。在补充拍摄装置抖动的同时，能够时两个摄像头模组获取的图像保持对准，以便在后续图像合成时，避免画面出现异常，能够保持画面稳定，得到清晰图片。
需要说明的是，第一微电机系统和第二微电机系统可以来自不同厂家，也可以来不相同厂家，可以是相同型号，也可以是不同型号。所以加在它们上面的驱动电压V1和V2可以不同，也可以相同，可根据实际需要进行查询。
在本发明的一些实施例中，微电机系统可包括多对电极组，多对电极组可分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。其中，每对电极组可包括固定电极和与固定电极相配合的活动电极，活动电极与摄像头模组固定连接。固定电极与活动电极可在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在静电力的作用下移动，以带动摄像头模组向对应的方向移动。其中，驱动电压的大小与活动电极的位移成线性关系，因此，可通过施加不同的驱动电压控制活动电极的位移，进而带动摄像头模组移动相应的位移。
该微机电系统作为摄像头模组的马达，移动精度(该微机电系统单次移动的最小距离)可到达1微米(像素尺寸级别)，因此，能够对摄像头模组的移动距离进行精准地控制。
本发明实施例的双摄像头拍照控制方法，在启动拍摄装置的两个摄像头模组后，可根据拍摄装置的位移信息分别确定两个摄像头模组的控制参数，并根据两个控制参数分别控制两个摄像头模组移动，并保持两个摄像头模组的位移信息一致，从而能够在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保证两个摄像头模组的拍摄画面稳定，防止画面异常，且两个摄像头模组在移动后仍能保持获取的图像对准，以便在后续图像合成时，得到清晰的图片，提升用户体验。
图2为根据本发明另一个实施例的双摄像头拍照控制方法的流程图。
如图2所示，根据本发明实施例的双摄像头拍照控制方法，包括步骤S201-S205。
其中，步骤S201-S204与图1所示实施例中步骤S101-S104相同。
步骤S205，当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
如果第一摄像头模组和第二摄像头模组没有关闭，则可重复步骤S202-S204，从而能够在拍摄过程中始终保持整个摄像画面的稳定。如果第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭了，则可控制第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复到初始位置。
具体而言，可记录第一摄像头模组和第二摄像头模组的微电机系统的位移，从而，在第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，可控制第一微电机系统和第二微电机系统恢复到初始状态，从而可带动第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复到初始位置。
由此，能够再下次开启拍摄装置时，能够保证图像在图像预览区域的预设位置，避免上一次拍摄过程中的调整对下一次拍摄造成影响。
图3为根据本发明一个实施例的微电机系统的结构示意图。参阅图3，在某些实施方式中，微电机系统12的固定电极122及活动电极124为相互配合的梳状电极。
采用梳状电极，固定电极122及活动电极124之间的面积配合更多，驱动电压转化成静电力的效率高，可以进一步拍摄过程的功耗。
固定电极122及活动电极124包括第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2，第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2呈田字形分布，第一对X1及第三对X2用于分别带动摄像头模组400(图中未示出)沿第一方向(例如X方向)移动，第二对Y1及第四对Y2用于同时带动摄像头模组400沿与第一方向(例如X方向)垂直的第二方向(例如Y方向)移动。
如此，可以实现摄像头模组400向第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)的移动，而且，通过控制第一对X1及第三对X2沿相反方向移动，还可以实现沿垂直于第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)所构成的平面的第三方向(例如Z方向)的转动。
在某些实施方式中，微电机系统12还包括内框11及外框13，内框11与第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2的固定电极122固定连接。外框13与第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2的活动电极124固定连接。连接件126通过固定连接内框11及外框13从而固定连接固定电极122及活动电极124。
在某些实施方式中内框11及外框13基本呈矩形，内框11的上表面形成有内框焊垫112，外框13的上表面形成有外框焊垫132。连接件126通过固定设置在内框焊垫112及外框焊垫132固定连接内框11及外框13。
与上述双摄像头拍照控制方法实施例相对应，本发明还提出一种双摄像头拍照控制装置。
图4为根据本发明一个实施例的双摄像头拍照控制装置的结构示意图。
如图4所示，根据本发明实施例的双摄像头拍照控制装置，包括：启动模块410、检测模块420、确定模块430和控制模块440。
启动模块410用于启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组。
启动模块410在接收到用户的拍摄指令时，可启动第一摄像头模组和第二摄像头模组，以采集拍摄目标的图像。
在本发明的实施例中，第一摄像头模组和第二摄像头模组的设置方式可包括但不限于以下方式：
方式一
两个完全一样的单摄像头模组封装在一起组成双摄像头。
方式二
一个黑白摄像头模组搭配一个彩色摄像头模组封装在一起组成双摄像头。
方式三
一个大分辨率的彩色摄像头模组搭配一个小分辨率的彩色摄像头模组组成双摄像头。
方式四
一个广角摄像头模组搭配一个长焦摄像头模组组装在一起组成双摄像头。
需要说明的是，本发明实施例的中的拍摄装置可以是手机、平板电脑到呢个移动终端，还可以是其他具有拍摄功能的智能拍摄装置。
检测模块420用于检测所述拍摄装置的位移信息。
在本发明的一个实施例中，检测模块420可通过但不限于陀螺仪、加速度计等装置检测拍摄装置的位移信息。
在本发明的一个实施例中，位移信息可包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
其中，位移信息包括位移方向和位移量。
举例来说，以移动终端为例，第一方向可以是沿移动终端屏幕长边的向上或者向下的方向，第二方向可以是沿移动终端屏幕短边的向左或者向右的方向。
确定模块430用于根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数。
其中，第一控制参数可以是用于驱动第一摄像头模组移动的第一马达，在驱动第一摄像头模组移动相应位移所需的工作参数；第二控制参数可以是用于驱动第二摄像头模组移动的第二马达，在驱动第二摄像头模组移动相应的位移所需的工作参数。
在本发明的一些实施例中，可预先分别根据用于驱动两个摄像头模组的马达的型号进行试验，以分别确定两个马达在带动相应的摄像头模组移动不同位移所需的工作参数，并针对两个摄像头模组分别建立各个位移与工作参数的映射表。
因此，在本发明的一个实施例中确定模块430可用于：根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
控制模块440用于根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
具体地，控制模块440可根据第一控制参数控制第一马达驱动第一摄像头模组移动，根据第一控制控制第二马达驱动第二摄像头移动。由于第一控制参数以及第二控制参数都是根据拍摄装置的位移信息对应查询到的，因此，根据第一控制参数和第二控制参数能够使第一摄像头模组与第二摄像头模组的位移信息一致。
在本发明的一些实施例中，第一摄像头模组可包括第一微电机系统(microelectro-mechanical system，MEMS)，第二摄像头模组可包括第二微电机系统，其中，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，控制模块440可用于：根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
也就是说，可将第一微电机系作为第一马达以驱动第一摄像头模组移动，将第二微电机系统作为第二马达以驱动第二摄像头模组移动。进而，可通过控制第一微电机系统和第二微电机系统的驱动电压以分别驱动两个摄像头模组移动相应的位移。
举例来说，可预先(例如在出厂之前)对第一微电机系统和第二微电机系统进行校准，确定各微电机系统的位移与移动该位移所需要的电压的对应关系，并建立第一映射表和第二映射表。可根据拍摄装置的位移信息S分别查询第一映射表和第二映射表得到第一摄像头模组的第一微电机系统移动所需要的第一驱动电压V1和第二摄像头模组的第二微电机系统移动所需要的第二驱动电压V2。
然后控制模块440可根据第一驱动电压V1和第二驱动电压V2分别调整第一摄像头模组和第二摄像头模组的微电机系统的驱动电压，使得第一摄像头模组和第二摄像头模组往同一个方向移动相同的距离，完成双摄像头两个传感器的移动补偿。在补充拍摄装置抖动的同时，能够时两个摄像头模组获取的图像保持对准，以便在后续图像合成时，避免画面出现异常，能够保持画面稳定，得到清晰图片。
需要说明的是，第一微电机系统和第二微电机系统可以来自不同厂家，也可以来不相同厂家，可以是相同型号，也可以是不同型号。所以加在它们上面的驱动电压V1和V2可以不同，也可以相同，可根据实际需要进行查询。
在本发明的一些实施例中，微电机系统可包括多对电极组，多对电极组可分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。其中，每对电极组可包括固定电极和与固定电极相配合的活动电极，活动电极与摄像头模组固定连接。固定电极与活动电极可在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在静电力的作用下移动，以带动摄像头模组向对应的方向移动。其中，驱动电压的大小与活动电极的位移成线性关系，因此，可通过施加不同的驱动电压控制活动电极的位移，进而带动摄像头模组移动相应的位移。
该微机电系统作为摄像头模组的马达，移动精度(该微机电系统单次移动的最小距离)可到达1微米(像素尺寸级别)，因此，能够对摄像头模组的移动距离进行精准地控制。
在本发明的一个实施例中，控制模块440还可用于：当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
如果第一摄像头模组和第二摄像头模组没有关闭，则上述检测模块420、确定模块430和控制模块440可重复工作，从而能够在拍摄过程中始终保持整个摄像画面的稳定。如果第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭了，则控制模块440可控制第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复到初始位置。
具体而言，可记录第一摄像头模组和第二摄像头模组的微电机系统的位移，从而，在第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制模块440可控制第一微电机系统和第二微电机系统恢复到初始状态，从而可带动第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复到初始位置。
由此，能够再下次开启拍摄装置时，能够保证图像在图像预览区域的预设位置，避免上一次拍摄过程中的调整对下一次拍摄造成影响。
根据本发明实施例的双摄像头拍照控制装置，在启动拍摄装置的两个摄像头模组后，可根据拍摄装置的位移信息分别确定两个摄像头模组的控制参数，并根据两个控制参数分别控制两个摄像头模组移动，并保持两个摄像头模组的位移信息一致，从而能够在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保证两个摄像头模组的拍摄画面稳定，防止画面异常，且两个摄像头模组在移动后仍能保持获取的图像对准，以便在后续图像合成时，得到清晰的图片，提升用户体验。
本发明还提出一种拍摄装置。
图5为根据本发明一个实施例的拍摄装置的结构示意图。
如图5所示，根据本发明实施例的拍摄装置，包括：存储器100、第一摄像头模组200、第二摄像头模组300和处理器400。
其中，存储器100用于存储可执行指令。
处理器400通过读取所述存储器100中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：
启动拍摄装置的所述第一摄像头模组200和所述第二摄像头模组300；
检测所述拍摄装置的位移信息；
根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组200的第一控制参数和所述第二摄像头模组300的第二控制参数；
根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组200移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组300移动，以使所述第一摄像头模组200与所述第二摄像头模组300的位移信息一致。
在本发明的实施例中，处理器400可通过控制第一微电机系统(MEMS 1)500以控制第一摄像头模组200移动，并通过控制第二微电机系统(MEMS 2)600以控制第二摄像头模组300移动。
进一步地，在本发明的一些实施例中，处理器400还可用于执行本发明任一实施例的双摄像头拍照控制方法。
根据本发明实施例的拍摄装置，在启动拍摄装置的两个摄像头模组后，可根据拍摄装置的位移信息分别确定两个摄像头模组的控制参数，并根据两个控制参数分别控制两个摄像头模组移动，并保持两个摄像头模组的位移信息一致，从而能够在对拍摄装置的抖动进行补偿时，保证两个摄像头模组的拍摄画面稳定，防止画面异常，且两个摄像头模组在移动后仍能保持获取的图像对准，以便在后续图像合成时，得到清晰的图片，提升用户体验。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种双摄像头拍照控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组；
检测所述拍摄装置的位移信息；
根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括位移方向和位移量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统，其中，
所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，所述根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，包括：
根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；
根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，包括：
根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；
根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
7.一种双摄像头拍照控制装置，其特征在于，包括：
启动模块，用于启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组；
检测模块，用于检测所述拍摄装置的位移信息；
确定模块，用于根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
控制模块，用于根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述位移信息包括位移方向和位移量。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统，其中，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压，所述控制模块用于：
根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；
根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：
根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；
根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。
13.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
第一摄像头模组；
第二摄像头模组；
处理器，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：
启动拍摄装置的所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组；
检测所述拍摄装置的位移信息；
根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数；
根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致。
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