CN110213479A - 一种视频拍摄防抖方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种视频拍摄防抖方法和装置，其中，所述方法包括视频拍摄步骤，通过第一摄像头实时拍摄视频；第二抖动参数获取步骤，第二摄像头与第一摄像头同步拍摄视频，第二摄像头焦距长于第一摄像头焦距，根据第二摄像头拍摄当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数；公共区域计算步骤，基于第二抖动参数，计算获得第一摄像头拍摄当前视频帧的公共区域；公共区域裁剪步骤，基于公共区域，裁剪第一摄像头拍摄视频帧的公共区域之外的部分，保留公共区域；公共区域放大步骤，将裁剪后第一摄像头拍摄的视频帧等比例放大到第一摄像头拍摄的视频帧原始大小。本公开利用具有长焦特征的第二摄像头进行抖动检测，以得到防抖效果更优的视频。

Description

一种视频拍摄防抖方法和装置

技术领域

本公开涉及视频拍摄处理技术领域，具体是涉及一种视频拍摄防抖方法和装置。

背景技术

用户在利用摄像设备进行视频拍摄时，经常会出现大距离移动摄像设备的情况，此种方式很容易导致拍摄的视频发生抖动。对于传统的摄像设备，通常在设备上安装稳定器来防止视频拍摄过程中抖动情况的发生，进而防止视频拍摄质量降低。但随着电子技术和互联网技术的发展，摄像设备常安装在手机上，由于手机并未安装相应的稳定器，加之用户多为手持式拍摄视频，因此当用户在拍摄视频的过程中，往往由于大距离移动摄像设备而导致拍摄的视频发生抖动。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种视频拍摄防抖方法和装置。

第一方面，本公开实施例提供一种视频拍摄防抖方法，其包括视频拍摄步骤，通过第一摄像头实时拍摄视频；第二抖动参数获取步骤，通过第二摄像头与第一摄像头同步拍摄视频，第二摄像头的焦距长于第一摄像头的焦距，根据第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数；公共区域计算步骤，基于第二抖动参数，计算并获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域；公共区域裁剪步骤，基于公共区域，裁剪第一摄像头拍摄的视频帧的公共区域之外的部分，保留公共区域；公共区域放大步骤，将裁剪后的第一摄像头拍摄的视频帧等比例放大到第一摄像头拍摄的视频帧原始大小。

在一例中，公共区域计算步骤包括，基于第二抖动参数，通过抖动关系表获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的第一抖动参数，根据第一抖动参数，计算并获得公共区域。

在一例中，第一抖动参数和第二抖动参数均包括抖动方向和抖动强度。

在一例中，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十五帧至前五帧。

在一例中，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十帧。

第二方面，本公开实施例提供一种视频拍摄防抖装置，该视频拍摄防抖装置具有实现上述第一方面涉及的视频拍摄防抖方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一例中，视频拍摄防抖装置包括：视频拍摄模块，用于通过第一摄像头实时拍摄视频；第二抖动参数获取模块，用于通过第二摄像头与第一摄像头同步拍摄视频，第二摄像头的焦距长于第一摄像头的焦距，根据第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数；公共区域计算模块，用于基于第二抖动参数，计算获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域；公共区域裁剪模块，用于基于公共区域，裁剪第一摄像头拍摄的视频帧的公共区域之外的部分，保留所述公共区域；公共区域放大模块，用于将裁剪后的第一摄像头拍摄的视频帧等比例放大到第一摄像头拍摄的视频帧原始大小。

第三方面，本公开实施例提供一种视频拍摄防抖摄像装置，该视频拍摄防抖摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头和处理装置，摄像装置应用第一方面的视频拍摄防抖方法进行拍摄。

在一例中，第一摄像头与第二摄像头设置于同一平面；第一摄像头紧邻第二摄像头。

第四方面，本公开实施例提供一种电子设备，其中，电子设备包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行第一方面的视频拍摄防抖方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行第一方面的视频拍摄防抖方法。

本公开提供的一种视频拍摄防抖方法和装置，其中视频拍摄防抖方法通过利用具有长焦特征的第二摄像头进行抖动检测，获得更加准确的抖动检测结果，借助抖动检测结果确定第一摄像头拍摄当前视频帧的公共区域，并裁剪公共区域之外的部分，以使第一摄像头可以获得防抖效果更优的录制视频。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的实施方式，其中：

图1示出了本公开实施例提供的一种视频拍摄防抖方法示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种视频拍摄防抖装置示意图；

图3示出了本公开实施例提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本公开的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

图1为本公开实施例提供的一种视频拍摄防抖方法的示意图。如图1所示，视频拍摄防抖方法10包括视频拍摄步骤110、第二抖动参数获取步骤120、公共区域计算步骤130、公共区域裁剪步骤140和公共区域放大步骤150。下面对图1中的各个步骤进行详细说明。

视频拍摄步骤110，通过第一摄像头实时进行视频拍摄。

第二抖动参数获取步骤120，通过第二摄像头与第一摄像头同步进行视频拍摄，其中，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距，第二抖动参数获取步骤120根据第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数。其计算方法可以是利用光流法进行计算，也可以是利用其他计算抖动参数的方法进行计算。需要说明的是，获取第二抖动参数之后，第二摄像头拍摄的视频可以存储在视频存储器中，也可以不存储在视频存储器中。

公共区域计算步骤130，基于第二抖动参数获取步骤120获取的第二抖动参数，计算并获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域。公共区域计算步骤130，依据第二抖动参数计算得到第一摄像头拍摄的当前视频帧的非抖动区域，并将该非抖动区域称为公共区域。

公共区域裁剪步骤140，基于由公共区域计算步骤130获得的公共区域，裁剪第一摄像头拍摄的视频帧的公共区域之外的部分，以保留公共区域。

公共区域放大步骤150，将按照公共区域裁剪步骤140裁剪后的第一摄像头拍摄的视频帧等比例放大到第一摄像头拍摄的视频帧原始大小。

本公开提供的一种视频拍摄防抖方法10，通过利用具有更长焦距的第二摄像头进行抖动检测，获得更加准确的抖动检测结果，借助抖动检测结果确定第一摄像头拍摄当前视频帧的公共区域，并裁剪公共区域之外的部分，以使第一摄像头可以获得防抖效果更优的录制视频。

在一例中，公共区域计算步骤130包括：基于第二抖动参数，通过抖动关系表获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的第一抖动参数，根据第一抖动参数，计算并获得公共区域。抖动关系表可以是在实验室条件下，通过测量第一摄像头和第二摄像头拍摄相同视频帧在不同抖动参数下的抖动情况而获得的相应抖动参数的关系对照表；也可以是在根据摄像头的焦距和位置关系，通过计算得到关系函数，从而获得的第一摄像头和第二摄像头的相应抖动参数的关系对照表。

视频拍摄防抖方法10，由于第二摄像头的焦距更长，抖动检测结果更加精确，再基于第二抖动参数，通过抖动关系表获得第一摄像头的当前视频帧的第一抖动参数，使得第一抖动参数精度更高，在此基础上计算并获得公共区域，同时由于公共区域为第一摄像头所拍摄的视频帧的公共区域，视频拍摄防抖方法10通过第一抖动参数来获得公共区域，可以令公共区域更加准确。

在一例中，第一抖动参数和第二抖动参数均包括抖动方向和抖动强度。其中抖动方向表示当前视频帧相比于在先视频帧位置变化方向，抖动强度表示位置变化量。如，当前视频帧比在先视频帧向上移动了十个像素，则抖动方向为向上，抖动强度为十个像素。视频拍摄防抖方法10通过确定每一视频帧的抖动参数，也就是确定每一视频帧的抖动方向和抖动强度，便可准确确定每一视频帧的抖动区域，进而可以准确地界定公共区域。

在一例中，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十五帧至前五帧。在第二抖动参数获取步骤120中，根据第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧，也就是当前视频帧的前十五帧至前五帧进行对比计算，以获得第二抖动参数。在先视频帧包括当前视频帧的前十五帧至前五帧，通过与当前视频帧进行对比计算，既可以相对准确得获取抖动参数，也可以有效剔除将人为的正常移动当做抖动来处理情况的发生。

在一例中，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十帧。将在先视频帧界定为当前视频帧的前十帧可以更加准确得获取抖动参数，并且可以更加有效规避将人为的正常移动当做抖动来处理情况的发生。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种视频拍摄防抖装置20。

图2示出了本公开实施例提供的一种视频拍摄防抖装置的示意图。如图2所示，一种视频拍摄防抖装置20包括视频拍摄模块210、第二抖动参数获取模块220、公共区域计算模块230、公共区域裁剪模块240和公共区域放大模块250。

其中，视频拍摄模块210，用于通过第一摄像头实时拍摄视频。第二抖动参数获取模块220，用于通过第二摄像头与第一摄像头同步拍摄视频，第二摄像头的焦距长于第一摄像头的焦距，根据第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数。公共区域计算模块230，用于基于第二抖动参数，计算获得第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域。公共区域裁剪模块240，用于基于公共区域，裁剪第一摄像头拍摄的视频帧的公共区域之外的部分，保留公共区域。公共区域放大模块250，用于将裁剪后的第一摄像头拍摄的视频帧等比例放大到第一摄像头拍摄的视频帧原始大小。

在一例中，公共区域计算模块230还包括，基于第二抖动参数，通过抖动关系表获得第一摄像头的当前视频帧的第一抖动参数，根据第一抖动参数，计算并获得公共区域。

在一例中，第一抖动参数和第二抖动参数分别包括都用方向和抖动强度。

在一例中，第二抖动参数获取模块220还包括，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十五帧至前五帧。

在一例中，第二抖动参数获取模块220还包括，在先视频帧包括第二摄像头拍摄的当前视频帧的前十帧。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种视频拍摄防抖摄像装置视频拍摄防抖摄像机包括第一摄像头、第二摄像头和处理装置，摄像装置应用第一方面的视频拍摄防抖方法进行拍摄。其中，摄像装置可以是具有摄像功能的移动终端，例如手机、手持摄像机、卡片摄像机等。

在一例中，在视频拍摄防抖摄像机中，第一摄像头与第二摄像头设置在同一平面，并且第一摄像头紧邻第二摄像头，以确保第一摄像头拍摄的视频帧的抖动方向与第二摄像头拍摄的视频帧的抖动方向一致。

图3示出了本公开的一个实施方式提供的一种电子设备30。如图3所示，本公开的一个实施方式提供的一种电子设备30，其中，该电子设备30包括存储器310、处理器320、输入/输出(Input/Output，I/O)接口330。其中，存储器310，用于存储指令。处理器320，用于调用存储器310存储的指令执行本公开实施例的视频拍摄防抖方法。其中，处理器320分别与存储器310、I/O接口330连接，例如可通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)进行连接。存储器310可用于存储程序和数据，包括本公开实施例中涉及的视频拍摄防抖的程序，处理器320通过运行存储在存储器310的程序从而执行电子设备30的各种功能应用以及数据处理。

本公开实施例中处理器320可以采用数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，所述处理器320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元中的一种或几种的组合。

本公开实施例中的存储器310可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。

本公开实施例中，I/O接口330可用于接收输入的指令(例如数字或字符信息，以及产生与电子设备30的用户设置以及功能控制有关的键信号输入等)，也可向外部输出各种信息(例如，图像或声音等)。本公开实施例中I/O接口330可包括物理键盘、功能按键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆、轨迹球、麦克风、扬声器、和触控面板等中的一个或多个。

在一些实施方式中，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行上文所述的任何方法。

尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本公开的方法和装置能够利用标准编程技术来完成，利用基于规则的逻辑或者其他逻辑来实现各种方法步骤。还应当注意的是，此处以及权利要求书中使用的词语“装置”和“模块”意在包括使用一行或者多行软件代码的实现和/或硬件实现和/或用于接收输入的设备。

此处描述的任何步骤、操作或程序可以使用单独的或与其他设备组合的一个或多个硬件或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块使用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质的计算机程序产品实现，其能够由计算机处理器执行用于执行任何或全部的所描述的步骤、操作或程序。

出于示例和描述的目的，已经给出了本公开实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本公开限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本公开的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本公开的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本公开。

Claims (10)

1.一种视频拍摄防抖方法，其中，所述方法包括：

视频拍摄步骤，通过第一摄像头实时拍摄视频；

第二抖动参数获取步骤，通过第二摄像头与所述第一摄像头同步拍摄视频，所述第二摄像头的焦距长于所述第一摄像头的焦距，根据所述第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数；

公共区域计算步骤，基于所述第二抖动参数，计算并获得所述第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域；

公共区域裁剪步骤，基于所述公共区域，裁剪所述第一摄像头拍摄的视频帧的所述公共区域之外的部分，保留所述公共区域；

公共区域放大步骤，将裁剪后的所述第一摄像头拍摄的所述视频帧等比例放大到所述第一摄像头拍摄的所述视频帧原始大小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述公共区域计算步骤包括：基于所述第二抖动参数，通过抖动关系表获得所述第一摄像头拍摄的所述当前视频帧的第一抖动参数，根据所述第一抖动参数，计算并获得所述公共区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述第一抖动参数和所述第二抖动参数均包括抖动方向和抖动强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述在先视频帧包括所述第二摄像头拍摄的所述当前视频帧的前十五帧至前五帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述在先视频帧包括所述第二摄像头拍摄的所述当前视频帧的前十帧。

6.一种视频拍摄防抖装置，其中，所述装置包括：

视频拍摄模块，用于通过第一摄像头实时拍摄视频；

第二抖动参数获取模块，用于通过第二摄像头与所述第一摄像头同步拍摄视频，所述第二摄像头的焦距长于所述第一摄像头的焦距，根据所述第二摄像头拍摄的当前视频帧与在先视频帧对比计算，获得第二抖动参数；

公共区域计算模块，用于基于所述第二抖动参数，计算获得所述第一摄像头拍摄的当前视频帧的公共区域；

公共区域裁剪模块，用于基于所述公共区域，裁剪所述第一摄像头拍摄的视频帧的所述公共区域之外的部分，保留所述公共区域；

公共区域放大模块，用于将裁剪后的所述第一摄像头拍摄的所述视频帧等比例放大到所述第一摄像头拍摄的所述视频帧原始大小。

7.一种视频拍摄防抖摄像装置，其中，

所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头和处理装置，

所述摄像装置应用权利要求1-5任一项所述的视频拍摄防抖方法进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的视频拍摄防抖摄像装置，其中，

所述第一摄像头与所述第二摄像头设置于同一平面；

所述第一摄像头紧邻所述第二摄像头。

9.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-5中任一项所述视频拍摄防抖方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，

所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求1-5中任一项所述视频拍摄防抖方法。