CN106713762A - 图像处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像处理方法及装置。所述图像处理方法应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，所述方法包括：获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；确定所述第一图像的清晰度；当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。因此，本发明能实现对图像做防抖处理，提高图像质量，增强用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。
背景技术
现有技术中很多电子设备具有双摄像头，对利用双摄像头拍摄的图片进行合成。但拍照过程中由于用户的手的抖动，会造成合成的图片质量很差。目前，针对电子设备上的摄像头的防抖技术有多种，主要包括光学防抖等。但光学防抖需要使用专门的支持光学防抖功能的马达，导致摄像头中的摄像头模组体积增大、成本增加，且使用时的功耗也大幅增加。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种图像处理方法及装置，对图像做防抖处理，提高图像质量，增强用户体验。
一种图像处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，所述方法包括：
获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；
确定所述第一图像的清晰度；
当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
根据本发明优选实施例，所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数。
根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度；
当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像；或
当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。
根据本发明优选实施例，所述根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像包括：
将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像；
对每个第一子图像而言，从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像；
根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
根据本发明优选实施例，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像，所述方法还包括：
根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重；
根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值；
根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。
一种图像处理装置，运行于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；
确定模块，用于确定所述第一图像的清晰度；
合成模块，用于当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
根据本发明优选实施例，所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数。
根据本发明优选实施例，所述装置还包括：
计算模块，用于利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度；
提示模块，用于当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像；或
所述提示模块还用于当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。
根据本发明优选实施例，所述合成模块包括：
分割子模块，用于将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像；
确定子模块，用于对每个第一子图像而言，从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像；
补偿子模块，用于根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
根据本发明优选实施例，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像，所述补偿子模块用于根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像包括：
根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重；
根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值；
根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。
由以上技术方案可以看出，本发明获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；确定所述第一图像的清晰度；当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。因此，本发明对图像做防抖处理，提高图像质量，增强用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明图像处理方法的较佳实施例的流程图。
图2是图1中S12的细化流程图。
图3是本发明图像处理装置的较佳实施例的功能模块图。
图4是本发明实现图像处理方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
主要元件符号说明
| 电子设备 | 1 |
| 存储器 | 12 |
| 处理器 | 13 |
| 第一摄像头 | 14 |
| 第二摄像头 | 15 |
| 图像处理装置 | 11 |
| 获取模块 | 100 |
| 确定模块 | 101 |
| 计算模块 | 102 |
| 提示模块 | 103 |
| 合成模块 | 104 |
| 分割子模块 | 1041 |
| 确定子模块 | 1042 |
| 补偿子模块 | 1043 |
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
优选地，本发明的图像处理方法可以应用在一个或者多个所述电子设备中。所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、交互式网络电视(Internet ProtocolTelevision，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备包括两个摄像头，即第一摄像头及第二摄像头，在本较佳实施例中，所述第一摄像头及所述第二摄像头均为为彩色摄像头。在其他实施例中，也可以是所述第一摄像头是彩色摄像头，所述第二摄像头是黑白摄像头。
如图1所示，是本发明图像处理方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
S10，所述电子设备获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像。
在本发明的至少一个实施例中，第一摄像头和第二摄像头采集图像的开始时间相同。所述第一图像为正常曝光图像，所述至少一个第二图像为N帧图像。所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数，如N倍，N为正整数。也就是说，在所述第一摄像头拍摄第一图像的同时，所述第二摄像头能够拍摄N帧所述第二图像。这样N帧所述第二图像中可以保留更多细节信息，以对所述第一图像进行补偿。
S11，所述电子设备确定所述第一图像的清晰度。
在本发明的至少一个实施例中，由于用户的抖动，会导致拍摄出的图像不清晰，因此，所述清晰度是指图像的细节及图像边界的清晰程度，在关于图像处理的过程中，图像的清晰度可采用清晰度评价函数至来判定，一个理想的清晰度评价函数要求具备高灵敏度、单一峰值检测、抗干扰性强和算法简洁等特点。现有的清晰度评价函数一般分为：边缘梯度检测、基于相关性远离、基于统计原理和基于变换原理四种评价函数。其中，本发明实施例中可采用任意一种清晰度评价函数评价所述第一图像的清晰度。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度。当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像。
优选地，当用户选择继续合成图像时，执行S12。当用户放弃继续合成图像时，返回执行S10。
在本其他实施例中，当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。优选地，当用户选择继续合成图像时，执行S12。当用户放弃继续合成图像时，返回执行S10。
在本发明的至少一个实施例中，当确定继续合成图像时，所述电子设备利用滤波算法对所述第一图像及所述至少一个第二图像中每个第二图像进行去噪。所述滤波算法可以是限幅滤波法、消抖滤波法、中值滤波法等等。本发明对所述滤波算法不做任何限制。
S12，当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，所述电子设备根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
如图2所示，是图1中S12的细化流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
S120，所述电子设备将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像。
在本发明的至少一个实施例中，当有N个第二图像时，将每个第二图像分割成M个第二子图像。其中N为正整数，M为正整数。
S121，所述电子设备对每个第一子图像而言，从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像。
在本发明的至少一个实施例中，对任意第一子图像而言，所述电子设备确定N个第二参考子图像。在每个第二图像中，所述任意第一子图像对应一个第二参考子图像。优选地，在一个第二图像中确定一个第二参考子图像的过程如下：计算所述第二图像中每个第二子图像与所述任意第一子图像的相关程度，并将相关程度最高的第二子图像确定为所述第二图像中的第二参考子图像。每个第二子图像与所述任意第一子图像的相关程度可以根据每个第二子图像的像素值与所述任意第一子图像的像素值的相关性确定。
S122，所述电子设备根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
在至少一个实施例中，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像。所述电子设备根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重，根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值，根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。所述细节信息包括以下一种或者多种，但不限于：边缘特征、色彩特征、灰度特征等等。
当补偿完每个第一子图像就能得到补偿后的第一图像，即为所述输出图像。
本发明获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；确定所述第一图像的清晰度；当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。因此，本发明对图像做防抖处理，提高图像质量，增强用户体验。
如图3所示，本发明图像处理装置的第一较佳实施例的功能模块图。所述图像处理装置11包括获取模块100、确定模块101、计算模块102、提示模块103、合成模块104。所述合成模块104还包括分割子模块1041、确定子模块1042及补偿子模块1043。本发明所称的模块是指一种能够被处理器13所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。
所述获取模块100获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像。
在本发明的至少一个实施例中，第一摄像头和第二摄像头采集图像的开始时间相同。所述第一图像为正常曝光图像，所述至少一个第二图像为N帧图像。所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数，如N倍，N为正整数。也就是说，在所述第一摄像头拍摄第一图像的同时，所述第二摄像头能够拍摄N帧所述第二图像。这样N帧所述第二图像中可以保留更多细节信息，以对所述第一图像进行补偿。
所述确定模块101确定所述第一图像的清晰度。
在本发明的至少一个实施例中，由于用户的抖动，会导致拍摄出的图像不清晰，因此，所述清晰度是指图像的细节及图像边界的清晰程度，在关于图像处理的过程中，图像的清晰度可采用清晰度评价函数至来判定，一个理想的清晰度评价函数要求具备高灵敏度、单一峰值检测、抗干扰性强和算法简洁等特点。现有的清晰度评价函数一般分为：边缘梯度检测、基于相关性远离、基于统计原理和基于变换原理四种评价函数。其中，本发明实施例中可采用任意一种清晰度评价函数评价所述第一图像的清晰度。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定模块101利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度。当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，所述提示模块103提示用户是否继续合成图像。
优选地，当用户选择继续合成图像时，所述合成模块104根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
在本其他实施例中，当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。优选地，当用户选择继续合成图像时，所述合成模块104根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
在本发明的至少一个实施例中，当确定继续合成图像时，所述合成模块104利用滤波算法对所述第一图像及所述至少一个第二图像中每个第二图像进行去噪。所述滤波算法可以是限幅滤波法、消抖滤波法、中值滤波法等等。本发明对所述滤波算法不做任何限制。
进一步地，所述分割子模块1041将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像。
在本发明的至少一个实施例中，当有N个第二图像时，将每个第二图像分割成M个第二子图像。其中N为正整数，M为正整数。
所述确定子模块1042对每个第一子图像而言，从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像。
在本发明的至少一个实施例中，对任意第一子图像而言，所述确定子模块1042确定N个第二参考子图像。在每个第二图像中，所述任意第一子图像对应一个第二参考子图像。优选地，在一个第二图像中确定一个第二参考子图像的过程如下：计算所述第二图像中每个第二子图像与所述任意第一子图像的相关程度，并将相关程度最高的第二子图像确定为所述第二图像中的第二参考子图像。每个第二子图像与所述任意第一子图像的相关程度可以根据每个第二子图像的像素值与所述任意第一子图像的像素值的相关性确定。
所述补偿子模块1043根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
在至少一个实施例中，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像。所述补偿子模块1043根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重，根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值，根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。所述细节信息包括以下一种或者多种，但不限于：边缘特征、色彩特征、灰度特征等等。
当补偿完每个第一子图像就能得到补偿后的第一图像，即为所述输出图像。
本发明获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；确定所述第一图像的清晰度；当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。因此，本发明对图像做防抖处理，提高图像质量，增强用户体验。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
如图4所示，图4是本发明实现图像处理方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。所述电子设备1包括存储器12、处理器13、第一摄像头14及第二摄像头15。
所述电子设备1还包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
所述存储器12用于存储一种图像处理方法的程序和各种数据，并在所述电子设备1运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，所述存储器12可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如RAM(Random-Access Memory，随机存取存储器)、FIFO(First InFirst Out，)等。或者，所述存储器12也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
所述处理器13又称中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，是一块超大规模的集成电路，是电子设备1的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述处理器13可执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等，例如图像处理装置11。
在本较佳实施例中，所述第一摄像头及所述第二摄像头均为为彩色摄像头。在其他实施例中，也可以是所述第一摄像头是彩色摄像头，所述第二摄像头是黑白摄像头。
结合图1及2，所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种图像处理方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；确定所述第一图像的清晰度；当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像
根据本发明优选实施例，所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数。
根据本发明优选实施例，所述处理器13执行的多个指令还包括：
利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度；
当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像；或
当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。
根据本发明优选实施例，所述根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像包括：
将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像；
对每个第一子图像而言，从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像；
根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
根据本发明优选实施例，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像，所述处理器13执行的多个指令还包括：
根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重；
根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值；
根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。
具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述，具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，其特征在于，所述方法包括：
获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；
确定所述第一图像的清晰度；
当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数。
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度；
当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像；或
当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像包括：
将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像；
从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像；
根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像，所述方法还包括：
根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重；
根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值；
根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。
6.一种图像处理装置，运行于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述第一摄像头采集的第一图像，及获取所述第二摄像头采集的至少一个第二图像；
确定模块，用于确定所述第一图像的清晰度；
合成模块，用于当根据所述第一图像的清晰度确定调整所述第一图像的清晰度时，根据所述至少一个第二图像补偿所述第一图像，并将补偿后的第一图像确定为输出图像。
7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一摄像头的第一曝光时长为所述第二摄像头的第二曝光时长的预设倍数。
8.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，用于利用所述清晰度评价函数计算所述至少一个第二图像中每个第二图像的清晰度；
提示模块，用于当每个第二图像的清晰度都小于所述第一图像的清晰度时，提示用户是否继续合成图像；或
所述提示模块还用于当所述第一图像的清晰度小于预设清晰度值时，提示用户是否继续合成图像。
9.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述合成模块包括：
分割子模块，用于将所述第一图像分割成多个第一子图像，将所述至少一个第二图像中的每个第二图像分割成多个第二子图像；
确定子模块，用于从每个第二图像的多个第二子图像中确定与每个第一子图像相关程度最高的第二参考子图像；
补偿子模块，用于根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像。
10.如权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，对任意第一子图像而言，所述任意第一子图像有M个第二参考子图像，所述补偿子模块用于根据每个第一子图像对应的所述第二参考子图像补偿每个第一子图像包括：
根据所述任意第一子图像与所述M个第二参考子图像的相关程度，确定所述M个第二参考子图像中每个第二参考子图像的权重；
根据所述每个第二参考子图像的权重及每个第二参考子图像的细节信息确定所述任意第一子图像的补偿值；
根据所述任意第一子图像的补偿值对所述任意第一子图像进行补偿。
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