CN106231204A - 基于双摄像头的防抖拍照方法及装置、终端 - Google Patents
基于双摄像头的防抖拍照方法及装置、终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了一种基于双摄像头的防抖拍照方法、防抖拍照装置和终端，其中，所述方法包括：通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；将所述基础图像均分成多个基础图像块；判断所述多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。该技术方案，在拍照过程中发生抖动导致图像模糊时，可以有效地提高对图像的修正效果，以更大程度上避免拍照模糊。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种基于双摄像头的防抖拍照方法、一种基于双摄像头的防抖拍照装置和一种终端。
背景技术
目前，现有的解决由于拍照过程中抖动导致图像模糊的问题的方案为：当相机的镜头侦测到微小的移动时，会将相应的信号传至微处理器，以供微处理器立即计算需要补偿的位移量，从而通过补偿位移量来达到避免拍照模糊。但是，在拍照过程中，如果有抖动发生且造成拍照模糊，使用上述方案进行处理时，可以弥补的范围很小。
因此，如何在拍照过程中发生抖动导致图像模糊时，有效地提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，从而提升用户的使用体验，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，通过在第一摄像头拍摄的图像发生模糊时，在第二摄像头拍摄的备份图像中获取模糊图像对应的最流畅的图像进行替换，从而有效地提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种基于双摄像头的防抖拍照方法，包括：通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；将所述基础图像均分成多个基础图像块；判断所述多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
该技术方案，在拍照过程中，通过将相机的双摄像头中的第一摄像头获取拍摄对象的基础图像均分成多个基础图像块，并对每个基础图像块是否发生抖动进行判断，即出现图像模糊的现象，若判定任一基础图像块发生抖动则可以在通过第二摄像头获取的拍摄对象的备份图像中查找是否有可以替代该任一基础图像块的替换图像块，进而确定是否基于该替换图像块生成拍摄对象的目标图像并进行输出，即通过将发生抖动模糊的图像块替换掉的方式，达到提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，所述检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出，具体包括：将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块；将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较；根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，当在第二摄像头获取的备份图像中检测是否存在发生抖动的任一基础图像块的替换图像块时，具体地，首先相应地将备份图像按照与基础图像相同的方式均分成对应的多个备份图像块，并判断多个备份图像块中与该任一基础图像块对应的备份图像块是否发生抖动，进而根据该任一基础图像块和与其对应的备份图像块的抖动程度比较结果确定是否将该备份图像块作为该发生抖动的任一基础图像块的替换图像块，即通过根据抖动程度比较的结果确定替换图像块，以确保将较流畅的图像块用于生成最终的目标图像中，达到更大程度上避免拍照模糊的目的。
在上述任一技术方案中，优选地，所述根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出，具体包括：当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出；当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，若通过第二摄像头获取到与发生抖动的任一基础图像块对应的备份图像块相较于该任一基础图像块更加清晰流畅，则将该备份图像块作为替换图像块替换该任一基础图像块生成目标图像，否则继续使用相对较清晰的任一基础图像块生成目标图像，如此，通过使用更加清晰流畅、抖动程度小的图像块生成目标图像，可以在很大程度上避免拍照模糊；而且，通过对均分第一摄像头获取的基础图像得到的每个基础图像块均进行同样的处理操作，相较于现有技术方案，还可以扩大弥补范围，以更好地修正图像。
在上述任一技术方案中，优选地，通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动；当检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度为零；当检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
在该技术方案中，具体地可以通过边缘检测算法确定基础图像的每个基础图像块和备份图像的每个备份图像块是否发生抖动，进而确定是否出现图像模糊的现象，同时在确定发生抖动时，还可以确定各自的抖动程度，以用于比较确定替换图像块，进而输出模糊程度大大减小的目标图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像，具体包括：在预设时间内，通过所述第二摄像头按照预设速率获取所述备份图像。
在该技术方案中，当通过第二摄像头获取拍摄对象的备份图像时，可以按照预设速率在预设时间内连续对该拍摄对象进行拍摄获取备份图像，以提高获取到发生抖动的基础图像块的清晰流畅的替换图像块的概率，进而更大程度上避免拍照模糊。
根据本发明的第二方面，提出了一种基于双摄像头的防抖拍照装置，包括：控制模块，用于控制通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；划分模块，用于将所述基础图像均分成多个基础图像块；判断模块，用于判断所述划分模块划分得到的多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；确定模块，用于当所述判断模块判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
该技术方案，在拍照过程中，通过将相机的双摄像头中的第一摄像头获取拍摄对象的基础图像均分成多个基础图像块，并对每个基础图像块是否发生抖动进行判断，即出现图像模糊的现象，若判定任一基础图像块发生抖动则可以在通过第二摄像头获取的拍摄对象的备份图像中查找是否有可以替代该任一基础图像块的替换图像块，进而确定是否基于该替换图像块生成拍摄对象的目标图像并进行输出，即通过将发生抖动模糊的图像块替换掉的方式，达到提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，所述确定模块具体包括：划分子模块，用于当所述判断模块判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块；比较子模块，用于将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较；第一确定子模块，用于根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，当在第二摄像头获取的备份图像中检测是否存在发生抖动的任一基础图像块的替换图像块时，具体地，首先相应地将备份图像按照与基础图像相同的方式均分成对应的多个备份图像块，并判断多个备份图像块中与该任一基础图像块对应的备份图像块是否发生抖动，进而根据该任一基础图像块和与其对应的备份图像块的抖动程度比较结果确定是否将该备份图像块作为该发生抖动的任一基础图像块的替换图像块，即通过根据抖动程度比较的结果确定替换图像块，以确保将较流畅的图像块用于生成最终的目标图像中，达到更大程度上避免拍照模糊的目的。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一确定子模块具体用于：当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出；当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，若通过第二摄像头获取到与发生抖动的任一基础图像块对应的备份图像块相较于该任一基础图像块更加清晰流畅，则将该备份图像块作为替换图像块替换该任一基础图像块生成目标图像，否则继续使用相对较清晰的任一基础图像块生成目标图像，如此，通过使用更加清晰流畅、抖动程度小的图像块生成目标图像，可以在很大程度上避免拍照模糊；而且，通过对均分第一摄像头获取的基础图像得到的每个基础图像块均进行同样的处理操作，相较于现有技术方案，还可以扩大弥补范围，以更好地修正图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述判断模块具体包括：检测子模块，用于通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动；第二确定子模块，用于当所述检测子模块检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度为零；第三确定子模块，用于当所述检测子模块检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
在该技术方案中，具体地可以通过边缘检测算法确定基础图像的每个基础图像块和备份图像的每个备份图像块是否发生抖动，进而确定是否出现图像模糊的现象，同时在确定发生抖动时，还可以确定各自的抖动程度，以用于比较确定替换图像块，进而输出模糊程度大大减小的目标图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制模块具体用于：在预设时间内，控制通过所述第二摄像头按照预设速率获取所述备份图像。
在该技术方案中，当通过第二摄像头获取拍摄对象的备份图像时，可以按照预设速率在预设时间内连续对该拍摄对象进行拍摄获取备份图像，以提高获取到发生抖动的基础图像块的清晰流畅的替换图像块的概率，进而更大程度上避免拍照模糊。
根据本发明的第三方面，提出了一种终端，包括：如上述技术方案中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，因此，该终端具有如上述技术方案中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置的所有有益效果，在此不再赘述。
通过本发明的技术方案，在第一摄像头拍摄的图像发生模糊时，通过在第二摄像头拍摄的备份图像中获取模糊图像对应的最流畅的图像进行替换，从而有效地提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
附图说明
图1示出了本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照方法的流程示意图；
图2示出了本发明的实施例的检测备份图像中是否存在替换图像块的方法流程示意图；
图3示出了本发明的实施例的确定替换图像块并生成目标图像的方法流程示意图；
图4示出了本发明的实施例的判断是否发生抖动的方法流程示意图；
图5示出了本发明的实施例的基于双摄像头进行防抖拍照的工作流程示意图；
图6示出了本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照装置的示意框图；
图7示出了图6所示的确定模块的示意框图；
图8示出了图6所示的判断模块的示意框图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照方法的流程示意图。
如图1所示，本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照方法，具体包括以下流程步骤：
步骤102，通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像。
在该步骤中，当通过第二摄像头获取拍摄对象的备份图像时，可以按照预设速率在预设时间内连续对该拍摄对象进行拍摄获取备份图像，比如第二摄像头获取备份图像时可以保持每秒30帧的速率连续获取2秒内的图像数据，以提高获取到发生抖动的基础图像块的清晰流畅的替换图像块的概率，进而更大程度上避免拍照模糊。
步骤104，将所述基础图像均分成多个基础图像块。
在该步骤中，可以根据终端的运算处理能力来确定具体将第一摄像头获取的拍摄对象的基础图像均分成多少个基础图像块，比如可以分成64份。
步骤106，判断所述多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动。
步骤108，当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
该技术方案，在拍照过程中，通过将相机的双摄像头中的第一摄像头获取拍摄对象的基础图像均分成多个基础图像块，并对每个基础图像块是否发生抖动进行判断，即出现图像模糊的现象，若判定任一基础图像块发生抖动则可以在通过第二摄像头获取的拍摄对象的备份图像中查找是否有可以替代该任一基础图像块的替换图像块，进而确定是否基于该替换图像块生成拍摄对象的目标图像并进行输出，即通过将发生抖动模糊的图像块替换掉的方式，达到提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
进一步地，对于上述步骤108可以通过如下实施例实现，如图2所示，具体包括：
步骤1082，将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块。
在该步骤中，将备份图像均分成与基础图像块个数相同的多个备份图像块，且多个备份图像块与多个基础图像块是一一对应的，比如在整体图像中的位置、包含的图像内容、尺寸比例等，即相当于将通过不同摄像头对同一拍摄对象同时获取的两份图像数据进行同样地划分。
步骤1084，将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较。
步骤1086，根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，当在第二摄像头获取的备份图像中检测是否存在发生抖动的任一基础图像块的替换图像块时，具体地，首先相应地将备份图像按照与基础图像相同的方式均分成对应的多个备份图像块，并判断多个备份图像块中与该任一基础图像块对应的备份图像块是否发生抖动，进而根据该任一基础图像块和与其对应的备份图像块的抖动程度比较结果确定是否将该备份图像块作为该发生抖动的任一基础图像块的替换图像块，即通过根据抖动程度比较的结果确定替换图像块，以确保将较流畅的图像块用于生成最终的目标图像中，达到更大程度上避免拍照模糊的目的。
而对于上述步骤1086，如图3所示，进一步包括：
步骤S30，当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
步骤S32，当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，若通过第二摄像头获取到与发生抖动的任一基础图像块对应的备份图像块相较于该任一基础图像块更加清晰流畅，则将该备份图像块作为替换图像块替换该任一基础图像块生成目标图像，否则继续使用相对较清晰的任一基础图像块生成目标图像，如此，通过使用更加清晰流畅、抖动程度小的图像块生成目标图像，可以在很大程度上避免拍照模糊；而且，通过对均分第一摄像头获取的基础图像得到的每个基础图像块均进行同样的处理操作，相较于现有技术方案，还可以扩大弥补范围，以更好地修正图像。
在上述步骤中，进一步地，如图4所示，本发明所述的防抖拍照方法具体还包括：
步骤S40，通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动。
步骤S42，当检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度为零。
步骤S44，当检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
在该技术方案中，具体地可以通过边缘检测算法确定基础图像的每个基础图像块和备份图像的每个备份图像块是否发生抖动，进而确定是否出现图像模糊的现象，同时在确定发生抖动时，还可以确定各自的抖动程度，以用于比较确定替换图像块，进而输出模糊程度大大减小的目标图像。
下面结合图5对本发明的实施例的基于双摄像头进行防抖拍照的工作流程进行说明，如图5所示，具体包括以下流程步骤：
步骤502，在打开终端的相机进行拍照时，同时打开双摄像头，主摄像头(即第一摄像头)用于拍照，辅助摄像头(即第二摄像头)用于备份图像数据。
步骤504，点击启动拍照。
步骤506，拍照过程中，保存一张主摄头拍摄的实时照片，缓存辅助摄像头2秒内保持每秒30帧的速率获取到的60帧备份图像数据。
步骤508，拍照过程中对于拍照数据进行运算处理，即先将主摄像头拍摄的实时照片均分为多块，比如64份，具体可以根据终端的运算能力进行调整份数，然后对每份图像数据采用边缘检测算法进行边缘检测，即检测每份图像数据的边缘是否有模糊等现象出现，并确定抖动程度。
步骤510，对边缘检测不平滑的分块，即有模糊现象出现时，则从辅助摄像头的数据缓存区，获取与主摄像头拍摄的实时照片相同区域的边缘检测最流畅、最平滑的对应的图像分块进行替换。
步骤512，完成所有分块检测，替换并生成每个区域边缘检测最流畅的图片后，保存并输出最后生成的图片。
在上述步骤中，常用的边缘检测算法一般包括Sobel边缘检测算法和Canny边缘检测算法。
如此，通过使用双摄像头，在拍照过程中，照片有模糊的情况下，可以自动进行修正拍照效果。可以在拍照过程中，如果有抖动，可以更大程度上避免拍照模糊的情况。
图6示出了本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照装置的示意框图。
如图6所示，本发明的实施例的基于双摄像头的防抖拍照装置600，包括：控制模块602、划分模块604、判断模块606和确定模块608。
其中，控制模块602，用于控制通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；划分模块604，用于将所述基础图像均分成多个基础图像块；判断模块606，用于判断所述划分模块604划分得到的多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；确定模块608，用于当所述判断模块606判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
该技术方案，在拍照过程中，通过将相机的双摄像头中的第一摄像头获取拍摄对象的基础图像均分成多个基础图像块，并对每个基础图像块是否发生抖动进行判断，即出现图像模糊的现象，若判定任一基础图像块发生抖动则可以在通过第二摄像头获取的拍摄对象的备份图像中查找是否有可以替代该任一基础图像块的替换图像块，进而确定是否基于该替换图像块生成拍摄对象的目标图像并进行输出，即通过将发生抖动模糊的图像块替换掉的方式，达到提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，如图7所示，所述确定模块608具体包括：划分子模块6082、比较子模块6084和第一确定子模块6086。
其中，划分子模块6082，用于当所述判断模块606判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块；比较子模块6084，用于将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较；第一确定子模块6086，用于根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，当在第二摄像头获取的备份图像中检测是否存在发生抖动的任一基础图像块的替换图像块时，具体地，首先相应地将备份图像按照与基础图像相同的方式均分成对应的多个备份图像块，并判断多个备份图像块中与该任一基础图像块对应的备份图像块是否发生抖动，进而根据该任一基础图像块和与其对应的备份图像块的抖动程度比较结果确定是否将该备份图像块作为该发生抖动的任一基础图像块的替换图像块，即通过根据抖动程度比较的结果确定替换图像块，以确保将较流畅的图像块用于生成最终的目标图像中，达到更大程度上避免拍照模糊的目的。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一确定子模块6086具体用于：当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出；当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
在该技术方案中，若通过第二摄像头获取到与发生抖动的任一基础图像块对应的备份图像块相较于该任一基础图像块更加清晰流畅，则将该备份图像块作为替换图像块替换该任一基础图像块生成目标图像，否则继续使用相对较清晰的任一基础图像块生成目标图像，如此，通过使用更加清晰流畅、抖动程度小的图像块生成目标图像，可以在很大程度上避免拍照模糊；而且，通过对均分第一摄像头获取的基础图像得到的每个基础图像块均进行同样的处理操作，相较于现有技术方案，还可以扩大弥补范围，以更好地修正图像。
在上述任一技术方案中，优选地，如图8所示，所述判断模块606具体包括：检测子模块6062、第二确定子模块6064和第三确定子模块6066。
其中，检测子模块6062，用于通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动；第二确定子模块6064，用于当所述检测子模块6062检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块6062检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度为零；第三确定子模块6066，用于当所述检测子模块6062检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块6062检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
在该技术方案中，具体地可以通过边缘检测算法确定基础图像的每个基础图像块和备份图像的每个备份图像块是否发生抖动，进而确定是否出现图像模糊的现象，同时在确定发生抖动时，还可以确定各自的抖动程度，以用于比较确定替换图像块，进而输出模糊程度大大减小的目标图像。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制模块602具体用于：在预设时间内，控制通过所述第二摄像头按照预设速率获取所述备份图像。
在该技术方案中，当通过第二摄像头获取拍摄对象的备份图像时，可以按照预设速率在预设时间内连续对该拍摄对象进行拍摄获取备份图像，以提高获取到发生抖动的基础图像块的清晰流畅的替换图像块的概率，进而更大程度上避免拍照模糊。
作为本发明的实施例的终端，可以包括如上技术方案中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，因此，该终端具有如上述技术方案中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置的所有有益效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，在第一摄像头拍摄的图像发生模糊时，通过在第二摄像头拍摄的备份图像中获取模糊图像对应的最流畅的图像进行替换，从而有效地提高对图像的修正效果，以大大提高输出图像的清晰度，更大程度上避免拍照模糊，进而提升用户的使用体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于双摄像头的防抖拍照方法，其特征在于，包括：
通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；
将所述基础图像均分成多个基础图像块；
判断所述多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；
当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的防抖拍照方法，其特征在于，当判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，所述检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出，具体包括：
将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块；
将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较；
根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
3.根据权利要求2所述的基于双摄像头的防抖拍照方法，其特征在于，所述根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出，具体包括：
当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出；
当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
4.根据权利要求2或3所述的基于双摄像头的防抖拍照方法，其特征在于，
通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动；
当检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块抖动程度为零；
当检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照方法，其特征在于，所述通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像，具体包括：
在预设时间内，通过所述第二摄像头按照预设速率获取所述备份图像。
6.一种基于双摄像头的防抖拍照装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制通过第一摄像头获取拍摄对象的基础图像，以及通过第二摄像头获取所述拍摄对象的备份图像；
划分模块，用于将所述基础图像均分成多个基础图像块；
判断模块，用于判断所述划分模块划分得到的多个基础图像块中的每个基础图像块在拍摄过程中是否发生抖动；
确定模块，用于当所述判断模块判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，检测在所述备份图像中是否存在所述任一基础图像块的替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述拍摄对象的目标图像进行输出。
7.根据权利要求6所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：
划分子模块，用于当所述判断模块判定所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程中发生抖动时，将所述备份图像均分成与所述基础图像的所述多个基础图像块一一对应的多个备份图像块；
比较子模块，用于将所述任一基础图像块与所述多个备份图像块中与所述任一基础图像块对应的备份图像块进行抖动程度比较；
第一确定子模块，用于根据比较结果确定是否将所述备份图像块作为所述替换图像块，以确定是否根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出。
8.根据权利要求7所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，其特征在于，所述第一确定子模块具体用于：
当所述任一基础图像块的抖动程度大于所述备份图像块的抖动程度时，将所述备份图像块作为所述替换图像块，并根据所述替换图像块生成所述目标图像进行输出；
当所述任一基础图像块的抖动程度小于所述备份图像块的抖动程度时，根据所述任一基础图像块生成所述目标图像进行输出。
9.根据权利要求7或8所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，其特征在于，所述判断模块具体包括：
检测子模块，用于通过预设边缘检测算法检测所述多个基础图像块中的每个基础图像块、所述多个备份图像块中的每个备份图像块在拍摄过程中是否发生抖动；
第二确定子模块，用于当所述检测子模块检测到所述多个基础图像块中的任一基础图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块检测到未发生抖动时，确定所述任一基础图像块的抖动程度为零；
第三确定子模块，用于当所述检测子模块检测到所述多个备份图像块中的任一备份图像块在拍摄过程发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度，否则当所述检测子模块检测到未发生抖动时，确定所述任一备份图像块的抖动程度为零。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在预设时间内，控制通过所述第二摄像头按照预设速率获取所述备份图像。
11.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的基于双摄像头的防抖拍照装置。
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