CN107566730B - 一种全景图像拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景图像拍摄方法及移动终端，当移动终端需要进行全景图像的拍摄时，移动终端可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

Description

一种全景图像拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着科技的发展进步及通信技术的提高，越来越多的智能终端或移动终端成为人们生活中不可或缺的一部分，如智能手机、智能电视和电脑等。在移动终端普及的同时，用户对移动终端所具备的功能种类和性能要求越来越高，如上网功能、音频功能、视频功能、拍摄功能和快充充电功能等都已经成为智能终端或移动终端的必备功能。

目前使用移动终端进行拍照或者摄像已经成为了一种潮流，当用户需要录制大广角的照片或视频时，就需要使用全景拍摄的方式，但是在使用移动终端进行全景录制的时候，尤其是在遇到暗处或亮处的地方，当前的全景拍摄方法，易使拍摄的图像上出现过暗或过亮等明暗相间的情况，并且易导致图像的细节不足，噪点较多，显示效果不佳，影响用户观看图像的细节。

发明内容

本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法及移动终端，以解决现有的移动终端进行全景录制时，拍摄的图像上易出现明暗相间、细节不足、噪点较多及显示效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种全景图像拍摄方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述方法包括：

获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；

计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；

若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；

将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，N为大于或者等于2的整数。

本发明实施例提供了一种全景图像拍摄方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述方法包括：

获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；

计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；

若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；

将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，N为大于或者等于2的整数。

本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端具有第一摄像头及第二摄像头，所述移动终端包括：

获取模块，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；

计算模块，用于计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；

第一补偿模块，用于若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；

合成模块，用于将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，N为大于或者等于2的整数。

本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的全景图像拍摄方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现是上述的全景图像拍摄方法的步骤。

在本发明实施例中，提供一种全景图像拍摄方法及移动终端，获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；其中，N为大于或者等于2的整数。这样，当移动终端需要进行全景图像的拍摄时，移动终端可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图之一；

图2是本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图之二；

图3为第一摄像头及第二摄像头的帧亮度分布图；

图4为发明实施例提供的投影变换的示意图；

图5a是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一；

图5b是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二；

图6是图5a中所示的获取模块的结构图；

图7是图5a中所示的计算模块的结构图；

图8是图5a中所示的第一补偿模块的结构图；

图9为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图之一。所述方法应用于具有双摄像头模组的移动终端，所述双摄像头模组包括第一摄像头及第二摄像头，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101、获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像，其中，N为大于或者等于2的整数。

该步骤中，当所述移动终端接收到进行全景图像的拍摄指令，需要进行全景拍摄的时候，所述移动终端可以启动所述第一摄像头及所述第二摄像头，所述移动终端可以使所述第一摄像头处于锁定曝光模式，即AE(Automatic Exposure)锁定模式，并使用所述第一摄像头在曝光量恒定的情况下获取N帧第一图像，同时，所述移动终端使所述第二摄像头处于自动曝光模式，并使用所述第二摄像头在曝光量自动调节的情况下获取N帧第二图像。

其中，N为大于或者等于2的整数。

其中，所述第一摄像头获取的N帧第一图像，与所述第二摄像头获取的N帧第二图像，是彼此一一对应，获取次序相同的第一图像和第二图像可以表示同一景象的图像。

其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头可以是组成一双摄像头模组的两个摄像头。

这样，可以通过两个摄像头分别处于不同的曝光模式在，来获取曝光情况不同的第一图像和第二图像，避免使用单一曝光量获取的图像上，敏感情况相同，没有对比，不易进行亮度调整。

步骤102、计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

该步骤中，当所述移动终端获取到N帧所述第一图像及N帧所述第二图像后，所述移动终端可以对同一时间输出的两帧图像进行计算，来计算得到的所述第一图像的第一平均亮度，以及所述第二图像的第二平均亮度。

其中，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度，可以是在获取到N帧所述第一图像以及N帧所述第二图像后，分别获取每一帧所述第一图像的第一平均亮度，以及每一帧所述第二图像的第二平均亮度，还可以是在获取所述第一图像及所述第二图像的过程中，每获取到一帧所述第一图像以及一帧所述第二图像，就计算一帧所述第一图像的第一平均亮度，以及一帧所述第二图像的第二平均亮度。

其中，所述第一平均亮度，可以是通过计算所述第一图像上的多个关键位置或者预设位置上的亮度，然后计算平均值来得到所述第一平均亮度；所述第二平均亮度，可以是通过计算所述第二图像上的多个关键位置或者预设位置上的亮度，然后计算平均值来得到所述第二平均亮度。

步骤103、若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿。

该步骤中，当所述移动终端通过计算得到所述第一平均亮度以及所述第二平均亮度之后，所述移动终端可以将所述第一平均亮度以及所述第二平均亮度进行比较，并通过计算来获取所述第一平均亮度与所述第二平均亮度之间的差值，然后取所述差值的绝对值来与一预设阈值进行比较，如果所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，那么所述移动终端就可以认为所述第一图像的曝光量不足，存在显示画质较暗的情况，于是所述移动终端可以采用所述第二平均亮度，来对所述第一图像进行补偿，从而来平衡所述第一图像的亮度。

这样，所述移动终端可以通过第一摄像头及第二摄像头在不同曝光模式下获取的同一场景的不同图像，然后在第一图像的第一平均亮度与第二图像的第二平均亮度之间的差距较大时，通过第二平均亮度补偿第一图像，从而降低第一图像上出现明暗相间的几率，避免出现明暗相间的情况，提升第一图像的显示画质。

步骤104、将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像。

该步骤中，当所述移动终端通过所述第二平均亮度补偿所述第一图像之后，所述移动终端可以对N帧所述第一图像进行合成处理，从而将所述N帧第一图像中补偿后的第一图像，与中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像。

这样，将补偿后的第一图像和不需补偿的第一图像合成全景图像，可以避免合成的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

本发明实施例中，上述移动终端可以任何例如：手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等具有第一摄像头及第二摄像头的移动终端。

本发明实施例提供的全景图像拍摄方法，获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；其中，N为大于或者等于2的整数。这样，当移动终端需要进行全景图像的拍摄时，移动终端可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

参见图2，图2是本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图之二。所述方法应用于具有双摄像头模组的移动终端，所述双摄像头模组包括第一摄像头及第二摄像头，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤201、获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像，其中，N为大于或者等于2的整数。

步骤202、计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

步骤203、若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场。

该步骤中，当所述移动终端通过计算得到所述第一平均亮度以及所述第二平均亮度之后，所述移动终端可以将所述第一平均亮度以及所述第二平均亮度进行比较，并通过计算来获取所述第一平均亮度与所述第二平均亮度之间的差值，然后取所述差值的绝对值来与一预设阈值进行比较，如果所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，那么所述移动终端就可以认为所述第一图像的曝光量不足，存在显示画质较暗的情况，需要对所述第一图像的亮度进行调整，虽然所述第一图像与对应的所述第二图像所表示的为同一场景，但由于所述第一摄像头与所述第二摄像头的角度不同，获取的所述第一图像与所述第二图像之间存在一定的角度差异，因此，所述移动终端可以先将所述第一图像及所述第二图像进行校正，来将所述第一图像与所述第二图像校正到同一视场。

其中，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场，可以是分别先从所述第一图像及所述第二图像中提取两三个特征点进行锐度识别，并以这些特征点为基准，对所述第一图像及所述第二图像进行匹配，以进行校正，还可以是通过对所述第一图像及所述第二图像进行投影变换，来进行校正，并与依次为限。

步骤204、若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿。

步骤205、将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像。

其中，步骤201至步骤202及步骤204至步骤205的描述可以参照上述实施例中的步骤101至步骤104的描述，在此不做赘述。

可选的，步骤202包括：

分别检测所述第一图像的第一亮度分量和所述第二图像的第二亮度分量；分别建立所述第一亮度分量的第一亮度分布直方图和所述第二亮度分量的第二亮度分布直方图；基于所述第一亮度分布直方图和所述第二亮度分布直方图，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

该步骤中，当所述移动终端获取到N帧所述第一图像及N帧所述第二图像后，所述移动终端可以对同一时间获取所述第一图像及与之对应的所述第二图像进行检测，来检测所述第一图像的第一亮度分量以及所述第二图像的第二亮度分量，通过检测获取到所述第一亮度分量及所述第二亮度分量之后，所述移动终端可以基于所述第一亮度分量及所述第二亮度分量，来分别建立所述第一亮度分量的第一亮度分布直方图，以及所述第二亮度分量的第二亮度分布直方图，然后所述移动终端可以根据建立的所述第一亮度分布直方图以及所述第一图像上各点的亮度值，来计算所述第一图像的第一平均亮度，并根据立的所述第二亮度分布直方图以及所述第二图像上各点的亮度值，来计算所述第二图像的第二平均亮度。

其中，基于所述第一亮度分布直方图和所述第二亮度分布直方图，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度，可以是所述移动终端根据所述第一亮度分布直方图及所述第二亮度分布直直方图，以及所述第一图像上各点的亮度值和所述第二图像上各点的亮度值，然后通过Y₁＝(Y₀₁X₁+Y₀₂X₂+…+Y_0nX_n)/n来计算所述第一图像的第一平均亮度以及所述第二图像的第二平均亮度，其中，Y_0n为Y分量，即亮度分量上第n个点的亮度值，X_n为亮度分量上Y_0n的数量。

这样，通过亮度分布直方图的统计以及公式的计算，可以准确得知所述第一图像的第一平均亮度，以及所述第二图像的第二平均亮度。

可选的，步骤204包括：

根据公式Y₀＝a*Y₁*Y₂/|Y₁-Y₂|，计算目标亮度；将所述第一图像的亮度调整至所述目标亮度；其中，a为调整参数，Y₁为所述第一平均亮度，Y₂为第二平均亮度。

该步骤中，当所述移动终端通过计算得知所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值的时候，所述移动终端就可以任务需要对所述第一图像的亮度进行调整，所述移动终端可以根据计算得到的所述第一平均亮度及所述第二平均亮度，根据公式Y₀＝a*Y₁*Y₂/|Y₁-Y₂|来计算并确定需要对所述第一图像进行调整的目标亮度，得到所述目标亮度后，可以使用所述目标亮度对所述第一图像进行补偿，从而将所述第一图像的亮度调整至所述目标亮度。

其中，a为调整参数，Y₁为所述第一平均亮度，Y₂为第二平均亮度。

举例来讲，如图3所示，图3为第一摄像头及第二摄像头的帧亮度分布图，Y₁曲线为第一图像的第一平均亮度的模拟分布，Y₂曲线为第二平均亮度的模拟分布，通过Y₀＝a*Y₁*Y₂/|Y₁-Y₂|计算，可以得到较为平和的Y₀曲线，即目标亮度的模拟分布。

这样，通过所述第一平均亮度及所述第二平均亮度，计算得知需要对所述第一图像进行调整的目标亮度，并调节所述第一图像至所述目标亮度，可以使得调整后的第一图像的亮度过渡自然柔和，从而避免直接将所述第一图像调整至所述第二图像的第二平均亮度导致的亮度过度，显示效果不佳的问题。

可选的，在步骤204之后，所述方法包括：

将所述第二图像中目标区域的图像内容通过抠图方式合成至所述第一图像中。

该步骤中，当所述移动终端基于所述第二平均亮度对所述第一图像进行补偿之后，所述移动终端可以将所述第一图像及所述第二图像进行匹配，基于所述第一图像与所述第二图像中的区别特征，来将所述第二图像中目标区域的图像内容，通过抠图的形式，将所述第二图像中的图像细节等内容合成到所述第一图像中。

这样，可以丰富所述第一图像的显示内容，提升所述第一图像的显示细节和显示效果，从而在后续合成全景图像时，可以丰富全景图像的显示内容，提升全景图像的显示细节和显示效果。

可选的，在步骤204之前，所述方法包括：

将待合成的第一图像通过投影变换校正至同一投影平面上。

该步骤中，当所述移动终端通过所述第二图像的亮度及图像细节，对所述第一图像进行补偿之后，并且在所述移动终端将N帧第一图像进行合成之前，由于每幅第一图像是第一摄像头在不同角度下拍摄得到的，所以他们并不在同一投影平面上，并且相邻的第一图像中的显示内容之间会存在一定的重叠，如图4所示，图4为发明实施例提供的投影变换的示意图，如果对重叠的图像直接进行无缝拼接，会破坏实际景物的视觉一致性，因此，所述移动终端可以在合成之前，将待合成的第一图像，也就是补偿后的第一图像以及不需要补偿的第一图像通过投影变换等方式，来校正至同一投影平面上，从而使得相邻的第一图像210中的重叠的图像可以去重，使得其余内容可以进行完整的拼接，保证待合成的第一图像的一致性。

可选的，步骤201包括：

获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的第N帧第一图像；获取第二摄像头在自动曝光模式下采集的第N帧第二图像；其中，N为大于或者等于1的整数。

该步骤中，当所述移动终端需要进行全景拍摄的时候，所述移动终端还可以启动所述第一摄像头及所述第二摄像头，所述移动终端可以使所述第一摄像头处于锁定曝光模式，即AE(Automatic Exposure)锁定模式，并使用所述第一摄像头在曝光量恒定的情况下依次获取一帧一帧的第一图像，至获取第N帧第一图像，同时，所述移动终端使所述第二摄像头处于自动曝光模式，并使用所述第二摄像头在曝光量自动调节的情况下依次获取一帧一帧的第二图像，至第N帧第二图像，在依次获取每一帧第一图像和第二图像时，即可通过后续的处理步骤，来对获取的一帧第一图像和一帧第二图像进行处理。

其中，N为大于或者等于1的整数。

其中，所述第一摄像头获取的第N帧第一图像，与所述第二摄像头获取的第N帧第二图像，是彼此一一对应，可以表示同一景象的图像。

这样，可以通过双摄像头模组的两个摄像头处于不同的曝光模式，来获取曝光情况不同的第一图像和第二图像，避免使用单一曝光量获取的图像上，敏感情况相同，没有对比，不易进行亮度调整，进一步的，通过每次获取一帧第一图像和一帧第二图像，并在每获取到一帧第一图像和一帧第二图像后，就可以通过后续的处理步骤来对获取到的一帧第一图像和一帧第二图像进行处理，可以减少在获取N帧图像后再进行处理代理的大量处理数据，以及需要对处理数据进行缓存或存储的空间。

进一步的，步骤205包括：

将补偿后的第N帧第一图像与中间图像进行图像合成，生成全景图像，其中，所述中间图像为在先采集的N-1帧第一图像合成的中间全景图像。

该步骤中，当所述移动终端通过第N帧第二图像的第二平均亮度补偿第N帧第一图像之后，所述移动终端可以对第N帧第一图像进行合成处理，以将补偿后的第N帧第一图像与之前的N－1帧第一图像合成的中间图像合成全景图像。

其中，所述中间图像为在先采集的，并可以经过补偿后的N-1帧第一图像合成的中间全景图像。

这样，将补偿后的第一图像和不需补偿的第一图像合成全景图像，可以避免合成的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果，进一步的，在获取到一帧第一图像和一帧第二图像，就对一帧第一图像和一帧第二图像进行处理，并将处理后的一帧第一图像与在先采集的第一图像合成的中间全景图像进行合成，可以减少在获取N帧图像后再统一进行处理带来的大量处理数据，以及需要对处理数据进行缓存或存储的空间。

本发明实施例提供的全景图像拍摄方法，获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；其中，N为大于或者等于2的整数。这样，当移动终端需要进行全景图像的拍摄时，移动终端可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，在将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场后，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

参见图5a至图8，图5a是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一，图5b是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二，图6是图5a中所示的获取模块的结构图，图7是图5a中所示的计算模块的结构图，图8是图5a中所示的第一补偿模块的结构图。所述移动终端500具有第一摄像头及第二摄像头，如图5a所示，移动终端500包括：

获取模块510，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像。

计算模块520，用于计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

第一补偿模块530，用于若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿。

合成模块540，用于将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像。

其中，N为大于或者等于2的整数。

可选的，如图5b所示，所述移动终端500包括：

第一校正模块550，用于若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场。

可选的，如图5b所示，所述移动终端500包括：

第二补偿模块560，用于将所述第二图像中目标区域的图像内容通过抠图方式合成至所述第一图像中。

可选的，如图5b所示，所述移动终端500包括：

第二校正模块570，用于将待合成的第一图像通过投影变换校正至同一投影平面上。

可选的，如图6所示，所述获取模块510还包括：

第一获取模块511，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的第N帧第一图像。

第二获取模块512，用于获取第二摄像头在自动曝光模式下采集的第N帧第二图像。

进一步的，所述合成模块540还用于将补偿后的第N帧第一图像与中间图像进行图像合成，生成全景图像。

其中，所述中间图像为在先采集的N-1帧第一图像合成的中间全景图像，N为大于或者等于1的整数。

可选的，如图7所示，所述计算模块520包括：

检测单元521，用于分别检测所述第一图像的第一亮度分量和所述第二图像的第二亮度分量。

建模单元522，用于分别建立所述第一亮度分量的第一亮度分布直方图和所述第二亮度分量的第二亮度分布直方图。

第一计算单元523，用于基于所述第一亮度分布直方图和所述第二亮度分布直方图，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

可选的，如图8所示，所述第一补偿模块530包括：

第二计算单元531，用于根据公式Y₀＝a*Y₁*Y₂/|Y₁-Y₂|，计算目标亮度。

调整单元532，用于将所述第一图像的亮度调整至所述目标亮度。

其中，a为调整参数，Y₁为所述第一平均亮度，Y₂为第二平均亮度。

本发明实施例提供的移动终端500能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的移动终端，获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；其中，N为大于或者等于2的整数。这样，当移动终端需要进行全景图像的拍摄时，移动终端可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

参见图9，图9为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。如图9所示，该移动终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。此外，所述移动终端900还包括双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头及第二摄像头。本领域技术人员可以理解，图9中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；其中，N为大于或者等于2的整数。

这样，当移动终端900需要进行全景图像的拍摄时，移动终端900可以分别通过第一摄像头和第二摄像头来获取多张第一图像和多张第二图像，然后计算第一图像的第一平均亮度和第二图像的第二平均亮度，如果第一平均亮度和第二平均亮度之间的差值的绝对值大于预设阈值，就使用第二平均亮度对第一图像进行补偿，再将第一图像合成全景图像，可以使得到的全景图像亮度均匀，降低出现明暗相间情况的几率以及全景图像上的噪点数量，提升显示细节和显示效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与移动终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在移动终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与移动终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端900内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

移动终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端900，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述的全景图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的全景图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种全景图像拍摄方法，其特征在于，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述方法包括：

获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像，所述第一图像与所述第二图像一一对应；

计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第一图像对应的所述第二图像的第二平均亮度；

若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；

将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，N为大于或者等于2的整数；

所述采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿的步骤，包括：

根据公式Y_0＝(a*Y_1*Y_2)/|Y_1-Y_2|，计算目标亮度；

将所述第一图像的亮度调整至所述目标亮度；

其中，a为调整参数，Y_1为所述第一平均亮度，Y_2为第二平均亮度；

所述获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第一摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像的步骤，包括：

获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的第N帧第一图像；

获取第二摄像头在自动曝光模式下采集的第N帧第二图像；

所述将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像的步骤，包括：

将补偿后的第N帧第一图像与中间图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，所述中间图像为在先采集的N-1帧第一图像合成的中间全景图像，N为大于或者等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度的步骤，包括：

分别检测所述第一图像的第一亮度分量和所述第二图像的第二亮度分量；

分别建立所述第一亮度分量的第一亮度分布直方图和所述第二亮度分量的第二亮度分布直方图；

基于所述第一亮度分布直方图和所述第二亮度分布直方图，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿的步骤之前，所述方法包括：

若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿的步骤之后，所述方法还包括：

将所述第二图像中目标区域的图像内容通过抠图方式合成至所述第一图像中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像的步骤之前，所述方法包括：

将待合成的第一图像通过投影变换校正至同一投影平面上。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端具有第一摄像头及第二摄像头，所述移动终端包括：

获取模块，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的N帧第一图像和第二摄像头在自动曝光模式下采集的N帧第二图像；

计算模块，用于计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度；

第一补偿模块，用于若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则采用所述第二平均亮度，对所述第一图像进行亮度补偿；

合成模块，用于将补偿后的第一图像与所述N帧第一图像中未进行补偿的第一图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，N为大于或者等于2的整数；

所述第一补偿模块包括：

第二计算单元，用于根据公式Y_0＝(a*Y_1*Y_2)/|Y_1-Y_2|，计算目标亮度；

调整单元，用于将所述第一图像的亮度调整至所述目标亮度；

其中，a为调整参数，Y_1为所述第一平均亮度，Y_2为第二平均亮度；

所述获取模块包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像头在锁定曝光模式下采集的第N帧第一图像；

第二获取模块，用于获取第二摄像头在自动曝光模式下采集的第N帧第二图像；

所述合成模块还用于将补偿后的第N帧第一图像与中间图像进行图像合成，生成全景图像；

其中，所述中间图像为在先采集的N-1帧第一图像合成的中间全景图像，N为大于或者等于1的整数。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块包括：

检测单元，用于分别检测所述第一图像的第一亮度分量和所述第二图像的第二亮度分量；

建模单元，用于分别建立所述第一亮度分量的第一亮度分布直方图和所述第二亮度分量的第二亮度分布直方图；

第一计算单元，用于基于所述第一亮度分布直方图和所述第二亮度分布直方图，计算所述第一图像的第一平均亮度和所述第二图像的第二平均亮度。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

第一校正模块，用于若所述第一平均亮度与所述第二平均亮度的差值的绝对值大于预设阈值，将所述第一图像及所述第二图像校正至同一视场。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

第二补偿模块，用于将所述第二图像中目标区域的图像内容通过抠图方式合成至所述第一图像中。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

第二校正模块，用于将待合成的第一图像通过投影变换校正至同一投影平面上。

11.一种移动终端，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。

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