CN103986875A - 一种图像获取装置、方法、终端及视频获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像获取装置，其包括：摄像模块，所述摄像模块包括至少两个摄像头；控制模块，用于控制所述摄像模块的至少两个摄像头对同一场景进行拍摄，以输出两个以上低动态范围图像；以及处理模块，用于对所述两个以上低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。本发明还对应提供一种图像获取方法、终端及视频获取方法。本发明能够实现合成效果好高动态范围图像及分辨率较高的高动态视频。

Description

一种图像获取装置、方法、终端及视频获取方法

技术领域

本发明涉及终端拍摄领域，尤其涉及一种能够获得高动态范围图像的图像获取装置、图像获取方法、视频获取方法及图像获取终端。

背景技术

高动态范围图像(High-Dynamic Range，简称HDR)，相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，根据不同的曝光时间的LDR(Low-Dynamic Range)图像，利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成合成最终HDR图像，能够更好的反映人真实环境中的视觉效果。

现有技术中，高动态范围图像通常采用同一摄像头连拍两张以上的不同曝光时间的照片，将两张以上曝光时间不同的照片拍完后进行算法叠加处理，图像较暗部分从曝光时间长的照片获取，确保亮度；图像较亮部分从曝光时间短的照片获取，确保不会曝光过度，把两部分合成处理，最终得到一张无论在阴影部分还是高光部分都有细节的高动态范围照片。但是，由于在拍摄过程中，连拍的两张照片由于时间差异或者由于拍摄者手抖等，会导致两张以上的照片所拍摄的范围存在差异，或者由于场景移动而拍摄的内容发生变化，导致合成的图像效果较差。

现有的高动态范围录像通常采用将摄像头的影像感侧器分为奇数行和偶数行，并将奇数行和偶数行设置为不同的感光灵敏度(ISO)值。在进行视频拍摄时，将每一帧按照奇数行和偶数行分为明暗不同的两帧，然后再将明暗不同的两帧合成一帧高动态范围图像。每一帧都按照上述的方式进行处理，从而可以得到高动态范围视频。但是，由于将影像感测器的奇数行与偶数行分开，从而得到的高动态范围视频中的每一帧图像的分辨率降低一半。

因此，如何提供一种能够获得合成效果好的高动态范围图像及分辨率较高的高动态视频的图像获取装置、图像获取方法、视频获取方法及图像获取终端，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种图像获取装置、图像获取方法、视频获取方法及图像获取终端，以解决现有技术存在的暗光条件下拍摄的图像亮度不足的问题。

为了实现上述目的，本发明提供图像获取装置、图像获取方法、视频获取方法及图像获取终端。

一种图像获取装置，其包括:

摄像模块，所述摄像模块包括至少两个摄像头；

控制模块，用于控制所述摄像模块的至少两个摄像头对同一场景进行拍摄，以输出两个以上低动态范围图像；以及

处理模块，用于对所述两个以上低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。

其中，所述控制模块用于控制至少两个摄像头采用不同的曝光值对同一场景进行拍摄，以输出两个以上明暗程度不同的低动态范围图像。

其中，所述控制模块用于控制至少两个摄像头采用不同的感光灵敏度对同一场景进行拍摄，以输出两个以上明暗程度不同的低动态范围图像。

其中，所述摄像模块包括两个摄像头，其中一个摄像头为彩色摄像头，另一个摄像头为黑白摄像头，所述控制模块用于控制所述两个摄像头对同一场景进行拍摄，以输出一个黑白灰度低动态范围图像及一个彩色低动态范围图像。

其中，所述处理模块包括校正模块及合成模块，所述校正模块用于对两个摄像头同时拍摄的图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个图像中像素点相互对应，所述合成模块用于对两个摄像头同时拍摄的图像合成得到一个高动态范围的图像。

一种图像获取装置，包括：

摄像模块，所述摄像模块包括至少两个摄像头；

控制模块，用于控制所述摄像模块的至少两个摄像头同时进行拍摄，以同时输出两个以上低动态范围帧图像；以及

处理模块，用于对每一帧对应的所述两个以上低动态范围帧图像进行处理得到高动态范围帧图像，从而得到高动态范围视频。

一种图像获取方法，包括步骤：

控制两个以上摄像头同时对同一场景拍摄获取两个以上低动态范围图像；以及

对所述两个以上低动态范围图像处理，合成高动态范围图像。

其中，对所述两个以上低动态范围图像处理，合成高动态范围图像包括：

对两个以上摄像头同时对同一场景拍摄输出两个以上的低动态范围图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个以上图像中的像素点相对应；

将校正后的两个以上的亮暗程度不同的低动态范围图像进行合成，从而得到高动态范围图像。

一种视频获取方法，包括步骤：

控制两个以上摄像头同时拍摄获取两个以上低动态范围帧图像；

将每一帧对应的所述两个以上低动态范围帧图像合成高动态范围帧图像，从而得到高动态范围帧视频。

一种图像获取终端，其特征在于，所述图像获取终端包括所述的图像获取装置。

本技术方案提供的图像获取装置、图像获取方法、视频获取方法及图像获取终端，通过控制两个摄像头对同一场景进行拍摄，从而同时获得两张以上的低动态范围图像或者帧图像，通过对所述两张以上低动态范围图像或者帧图像进行处理，合成得到高动态范围图像或者视频。由于两个以上摄像头同时进行拍摄，可以解决由于连拍手抖等原因而导致合成的高动态范围图像效果不好的问题，也能够解决现有技术中高动态范围视频分辨率低的问题。

附图说明

图1为本技术方案第一实施方式提供的图像获取装置的结构框图；

图2为本技术方案另一实施方式提供的图像获取装置的结构框图；

图3为本技术方案提供的图像获取方法的流程图；

图4为本技术方案一个实施方式提供的图像获取方法的流程图；

图5为本技术方案另一个实施方式提供的图像获取方法的流程图；

图6为本技术方案提供的视频获取方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明的第一实施方式提供一种图像获取装置100。所述图像获取装置100可以应用于手机、平板电脑等智能设备，本发明所涉及的拍摄不局限于拍照、视频等等，下文以拍照为例进行说明，视频等则是将多张照片按照时间顺序进行合成，也即是本发明同样适用于视频拍摄。

所述图像获取装置100包括摄像模块110、控制模块120、处理模块130及显示模块140。

所述摄像模块110可以是手机等终端内的摄像头模组部分，其用于对外部场景进行图像采样(如拍照、录视频等)。摄像模块110包括至少两个摄像头。

本实施方式中，所述摄像模块110包括两个摄像头，优选的，两个摄像头分辨率相同。两个摄像头相邻设置。优选地，在制作过程允许的情况下，两个摄像头的距离尽可能的小，以使得两个摄像头对同一场景进行拍摄时，以使得两个摄像头拍摄到的图像能够尽可能多的匹配。所述两个摄像头的曝光量可以进行设置，在进行拍摄时，控制两个摄像头具有不同的曝光量(Exposure Value，EV)。具体的，可以通过单独调节光圈、单独调节曝光时间或者单独调节感光灵敏度(ISO值)，或者结合上述方式来对照片亮度进行调整。本实施方式中，可以保持光圈相同，而通过控制两个摄像头不同的曝光时间来使得两个摄像头在拍摄时具有不同的曝光量。

所述控制模块120用于控制所述摄像模块对场景进行拍摄。所述控制模块120用于根据是否接收到高动态范围拍摄指令，来控制所述摄像模块110进行拍摄。具体的，若接收到高动态范围拍摄指令，则控制摄像模块110的两个摄像头同时对同一场景进行拍摄，以获得明暗不同的两个低动态范围图像，若否，则控制摄像模块110的一个摄像头进行正常拍摄。本实施方式中，所述低动态范围图像是指有相机模块110拍摄后直接获得的并未进行合成的图像。

所述控制模块120具体可以包括指令接收单元121及控制单元122。所述指令接收单元121用于接收高动态范围拍摄指令。所述高动态接收指令可以是拍摄者在需要获取进行高动态范围图像时输入至图像获取终端的。所述指令接收单元121也可以用于接收正常拍摄指令。在不需要进行高动态范围拍摄时，拍摄者可以输入正常拍摄指令。当无须进行高动态范围拍摄时，接收指令单元121也可以默认为正常拍摄指令。

本实施方式中，所述控制单元122用于在所述指令接收单元121接收到高动态范围拍摄指令时，控制所述摄像模块110的两个摄像头采用不同的曝光值同时对同一场景进行拍摄。两个摄像头的曝光值可以是所述控制单元122进行设置，使得一个摄像头的曝光值较小，能够确保其拍摄的图像的最亮处不会过曝，即最亮处也可以看到细节。另一个摄像头的曝光值较大，能够保证其拍摄的图像的最暗处也能够辨认细节。另外，两个摄像头的曝光值也可以是拍摄者根据需要进行设定。当采用曝光时间来控制曝光量时，如正常进行拍照时设置的曝光时间为5毫秒，在进行高动态范围拍摄时，可以控制其中一个摄像头的曝光时间为3毫秒，而另一个摄像头的曝光时间设置为8毫秒。在进行拍摄时，可以控制两个摄像头的感光灵敏度相同。

在其他实施方式中，也可以控制两个摄像头采用不同的感光灵敏度进行拍摄，以得到两个明暗程度不同的低动态范围图像。由于感光灵敏度较大将会导致输出的图像具有较多噪点，因此，在获取高动态范围图像时优选采用不同的曝光量进行拍摄而获取明暗程度不同的两个第动态范围图像。

在拍摄之前，所述指令接收单元121接收正常拍摄指令时，启动正常拍摄模式，即控制摄像模块110的两个摄像头中的一个进行拍摄。

所述处理模块130用于对所述摄像模块110对同一场景拍摄的同时拍摄的图像进行处理，以得到高动态范围图像。

所述处理模块130具体可以包括校正单元131及合成单元132。

由于摄像模块110的两个摄像头之间具有距离，两个摄像头对同一时间的同一场景的进行拍摄得到的图像可能会存在偏移。所述校正单元131用于对两个摄像头同时拍摄的图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个图像中像素点相互对应。

具体的，本实施方式中，校正单元131采用如下方法来图像校正：首先，在距离两个摄像头的距离均为H1且垂直于光轴的平面内确定A、B、C三个点，采用两个摄像头同时进行拍摄获取图像，在第一个摄像头拍摄后得到的图像中，成像对应分别为A0、B0、C0，在第一个摄像头拍摄后得到的图像中，成像对应分别为A1、B1、C1。设定A0、B0、C0分别对应的像素点的坐标分别为(X_a0，Y_a0)(X_b0，Y_b0)(X_c0，Y_c0)，设定A1、B1、C1分别对应的像素点的坐标分别为(X_a1，Y_a1)(X_b1，Y_b1)(X_c1，Y_c1)，则存在如下关系式：

X_a1＝m+k₁X_a0+k₂Y_a0

Y_a1＝n+k₃Y_a0+k₄X_a0

X_b1＝m+k₁X_b0+k₂Y_b0

Y_b1＝n+k₃Y_b0+k₄X_b0

X_c1＝m+k₁X_c0+k₂Y_c0

Y_c1＝n+k₃Y_c0+k₄X_c0

成像后，上述6个像素点的坐标(即点在图像中的位置)已知，则可以计算出校正参数m、n、k1、k2、k3、k4的值。

按照上述的方法，可以计算出与摄像头不同距离的平面内的校正参数。将与摄像头不同距离的平面对应的校正参数进行存储。从而，当采用两个摄像头同时进行拍摄时，可以根据校正参数，从而可以得出一个摄像头拍摄后图像中的某一像素点在另一摄像头拍摄得到的图像中对应的像素点，可以通过对其中一个图像进行移动，从而可以使得两个图像对应的像素点进行对正，完成两个图像的校正。

所述合成模块132用于将两个摄像头同时拍摄的图像进行处理，合成得到一个高动态范围的图像。

由于两个摄像头进行拍摄时曝光量或者感光灵敏度不同，从而获得的两个图像的明暗不同。所述合成模块132可以按照现有技术中采用低动态图像合成高动态图像相同的方法将两个图像合成高动态范围图像。本实施方式中，可以根据曝光量低的摄像头获取的图像中的高亮度部分的细节，而采用曝光量高的摄像头获取的图像中的低亮度部分的细节，从而将两个图像进行融合，可以得到一个无论是高亮度部分还是低亮度部分均可以分辨细节的高动态范围图像。

所述显示模块140用于显示所述高动态范围图像。

可以理解的是，当摄像模块110包括两个以上的摄像头时，可以采用两个以上的摄像头在不同的曝光量同时对同一场景进行拍摄，并对两个以上的不同曝光值条件下获取的图像进行处理，从而得到高动态图像。

本技术方案提供的图像获取装置100，其包括两个以上的摄像头，通过设置两个摄像头对同一场景进行拍摄，从而同时获得两张以上的明暗程度不同的低动态范围图像，通过对所述两张以上低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。由于两个以上摄像头同时进行拍摄，可以解决由于连拍手抖等原因而导致合成的高动态范围图像效果不好的问题。

可以理解的是，所述图像获取装置100也可以用于高动态视频的拍摄。所述指令接受模块还用于接收高动态范围视频指令。在进行高动态范围视频拍摄时，所述控制模块120的控制元件122可以控制两个摄像头在不同的感光灵敏度进行拍摄，并控制两个摄像头在同时拍摄同一帧图像。在进行拍摄时，以使得一个摄像头拍摄获取的每一帧图像中最亮处不会过曝，即最亮处也可以看到细节，另一摄像头拍摄获得的每一帧图像的最暗处也能够辨认细节。

两个摄像头的感光灵敏度可以是所述控制单元122进行设置，使得一个摄像头的感光灵敏度较小，能够确保其拍摄的图像的最亮处不会过曝，即最亮处也可以看到细节。另一个摄像头的感光灵敏度较大，能够保证其拍摄的图像的最暗处也能够辨认细节。另外，两个摄像头的曝光值也可以是拍摄者根据需要进行设定。当采用感光灵敏度来控制照片亮度时，如正常进行拍照时设置的感光灵敏度ISO值为200，在进行高动态范围拍摄时，可以控制其中一个摄像头的感光灵敏度ISO值为100，而另一个摄像头的感光灵敏度ISO设置为400。当采用较高的感光灵敏度进行拍摄时，可以更多获取暗处的细节。当采用较低的感光灵敏度进行拍摄时，可以更多获取亮处的细节。

由于在进行视频拍摄时，需要连续的拍摄图像帧，并且需要两个摄像头对同一帧的拍摄时间相同，因此，采用通过曝光时间来控制曝光量，导致难以控制两个摄像头拍摄同时拍摄同一帧。因此，在拍摄视频时，控制两个摄像头优选采用不同的感光灵敏度进行拍摄从而获得亮暗不同的同一图像帧。

所述处理模块130还用于对所述摄像模块110同时拍摄的每一帧图像进行处理得到高动态范围帧图像，所述高动态范围帧图像组成高动态范围视频。

所述校正单元131用于两个摄像头同时拍摄的同一帧图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个帧图像中位于相同的像素点的位置。所述合成模块132用于将两个摄像头同时拍摄的同一帧图像进行处理，合成得到一个高动态范围帧图像，形成高动态范围视频。

由于两个摄像头进行拍摄时感光灵敏度不同，从而获得的两个图像的明暗不同。所述合成模块132可以按照现有技术中采用低动态图像合成高动态图像相同的方法将两个图像合成高动态范围图像。本实施方式中，可以根据感光灵敏度低的摄像头获取的帧图像中的高亮度部分的细节，而采用感光灵敏度高的摄像头获取的帧图像中的低亮度部分的细节，从而将两个图像进行融合，可以得到一个无论是高亮度部分还是低亮度部分均可以分辨细节的高动态范围帧图像，形成高动态范围视频。

本技术方案提供的图像获取装置，其包括两个以上的摄像头，通过设置两个摄像头在同时拍摄同一帧图像，从而同时获得两张以上的明暗程度不同的低动态范围帧图像，通过对所述两张以上低动态范围帧图像进行处理，合成得到高动态范围帧图像。由于两个以上摄像头同时进行拍摄，可以解决由于将影像感测器的奇数行及偶数行分开而造成合成的高动态范围视频分辨率降低的问题。

可以理解的是，在进行高动态范围图像拍摄时，也可以设置两个以上摄像头采用不同的感光灵敏度进行拍摄，以获得两个或两个以上明暗程度不同的图像。

请参阅图2，本技术方案第二实施方式提供一种图像获取装置200，所述图像获取装置200包括摄像模块210、控制模块220、处理模块230及显示模块240。

所述摄像模块210可以是手机等终端内的摄像头模组部分，其用于对外部场景进行图像采样(如拍照、录视频等)。摄像模块210包括至少两个摄像头。本实施方式中，其中一个摄像头为彩色摄像头，另一个摄像头为黑白摄像头。所述彩色摄像头用于拍摄彩色图像，所述黑白摄像头用于拍摄黑白图像。

所述控制模块220具体可以包括指令接收单元221及控制单元222。所述指令接收单元221用于接收高动态范围图像拍摄指令或者高动态范围视频拍摄指令。所述高动态范围图像拍摄指令或者高动态范围视频拍摄指令可以是拍摄者在需要获取进行高动态范围图像时输入至图像获取终端的。所述指令接收单元221也可以用于接收正常拍摄指令。在不需要进行高动态范围拍摄时，拍摄者可以输入正常拍摄指令。当无须进行高动态范围拍摄时，接收指令单元221也可以默认为正常拍摄指令。

所述控制单元222用于在所述指令接收单元221接收到高动态范围图像拍摄指令或者高动态范围视频拍摄指令时，控制所述摄像模块110的两个摄像头同时进行拍摄。由于一个摄像头时彩色摄像头，其输出获取的图像为彩色图像，另一摄像头为黑白摄像头，其拍摄的图像只记录亮度信息，输出黑白灰度图像。

在拍摄之前，所述指令接收单元221接收正常拍摄指令时，启动正常拍摄模式，即控制摄像模块210的彩色摄像头进行拍摄。

所述处理模块230用于对所述摄像模块210对同时拍摄的图像进行处理，以得到高动态范围图像。

所述处理模块230具体可以包括校正单元231及合成单元232。所述校正单元231用于两个摄像头同时拍摄的图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个图像中位于相同的像素点的位置。校正单元231的实现方法可以与第一实施方式中的校正单元131相同，此处不再赘述。

所述合成模块232用于将两个摄像头同时拍摄的图像进行处理，合成得到一个高动态范围的图像。本实施方式中，所述合成模块232具体可以根据黑白摄像头输出的黑白灰度图像提取亮度信息，根据所述亮度信息对所述彩色摄像头输出的图像进行亮度调节，使得彩色图像的高光部分亮度降低、把暗光或阴影部分的亮度提高，从而可以得到高动态范围的图像或者帧图像。

请参阅图3，本技术方案对应提供一种图像获取方法，所述图像获取方法包括步骤：

S101，控制两个以上摄像头同时对同一场景拍摄获取两个以上低动态范围图像；

S102，对所述两个以上低动态范围图像处理，合成高动态范围图像。

请参阅图4，本技术方案提供的图像获取方法的一个具体实施方式包括步骤：

S201，判断是否接收到高动态拍摄指令。

S202，若是，控制两个以上摄像头同时对同一场景拍摄输出两个以上亮暗程度不同的低动态范围图像。

在本步骤中，可以控制两个以上摄像头采用不同的曝光值进行拍摄而获得明暗程度不同的图像，也可以控制两个以上摄像头采用不同的感光灵敏度进行拍摄而获得明暗程度不同的图像。

S203，对输出的两个以上亮暗程度不同的低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。

本步骤具体可以为：

首先，对两个摄像头两个以上摄像头同时对同一场景拍摄输出两个以上亮暗程度不同的低动态范围图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个以上图像中的像素点相对应。

然后，将校正后的两个以上的亮暗程度不同的低动态范围图像进行合成，从而得到高动态范围图像。

S204，显示所述高动态范围图像。

请参阅图5，本技术方案的另一实施方式也提供一种图像获取方法，所述图像获取方法包括步骤：

S301，判断是否接收高动态拍摄指令。

S302，若是，控制两个摄像头同时对同一场景拍摄输出一个黑白灰度的低动态范围图像及一个彩色低动态范围图像。

在本步骤中，采用的摄像模块一个摄像头为彩色摄像头，另一个摄像头为黑白摄像头。所述彩色摄像头用于输出彩色图像，所述黑白摄像头用于输出黑白图像。

S303，对输出的黑白灰度的低动态范围图像及彩色低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。

本步骤具体可以为：

首先，对两个摄像头两个以上摄像头同时对同一场景拍摄输出黑白灰度的低动态范围图像及彩色低动态范围图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个以上图像中位于相同的像素点的位置。

然后，将校正后的黑白灰度的低动态范围图像及彩色低动态范围图像进行合成，从而得到高动态范围图像。

S304，显示所述高动态范围图像。

根据黑白摄像头输出的黑白灰度图像提取亮度信息，根据所述亮度信息对所述彩色摄像头输出的图像进行亮度调节，使得彩色图像的高光部分亮度降低、把暗光或阴影部分的亮度提高，从而可以得到高动态范围的图像。

本技术方案提供的图像获取方法，通过设置两个摄像头对同一场景进行拍摄，从而同时获得两张以上的低动态范围图像，通过对所述两张以上低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。由于两个以上摄像头同时进行拍摄，可以解决由于连拍手抖等而导致合成的高动态范围图像效果不好的问题。

请参阅图6，本技术方案还提供一种视频获取方法，包括步骤：

S401，控制两个以上摄像头同时拍摄获取两个以上低动态范围帧图像；

S402，将每一帧对应的所述两个以上低动态范围帧图像合成高动态范围帧图像，从而得到高动态范围视频。

所述视频获取方法的具体实施方式可以具体参照图像获取方法的各实施方式，差别仅在于在拍摄每一帧时需同时两个以上摄像头同时进行，并且没完成一低动态范围帧图像的拍摄后，对两个以上的所述低动态范围帧图像进行处理，合成得到对应的高动态范围帧图像，得到高动态范围帧视频。

本技术方案提供的图像获取装置，其包括两个以上的摄像头，通过设置两个摄像头同时拍摄同一帧图像，从而同时获得两张以上的低动态范围帧图像，通过对所述两张以上低动态范围帧图像进行处理，合成得到高动态范围帧图像。由于两个以上摄像头同时进行拍摄，可以解决由于将影像感测器的奇数行及偶数行分开而造成合成的高动态范围视频分辨率降低的问题。

本技术方案还对应提供一种图像获取终端，所述图像获取终端包括本技术方案提供的图像获取装置，所述图像获取终端可以为手机、平板电脑等电子设备。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像获取装置，其包括:

摄像模块，所述摄像模块包括至少两个摄像头；

控制模块，用于控制所述摄像模块的至少两个摄像头对同一场景进行拍摄，以输出两个以上低动态范围图像；以及

处理模块，用于对所述两个以上低动态范围图像进行处理，合成得到高动态范围图像。

2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述控制模块用于控制至少两个摄像头采用不同的曝光值对同一场景进行拍摄，以输出两个以上明暗程度不同的低动态范围图像。

3.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述控制模块用于控制至少两个摄像头采用不同的感光灵敏度对同一场景进行拍摄，以输出两个以上明暗程度不同的低动态范围图像。

4.如权利要求1所述的图想获取装置，其特征在于，所述摄像模块包括两个摄像头，其中一个摄像头为彩色摄像头，另一个摄像头为黑白摄像头，所述控制模块用于控制所述两个摄像头对同一场景进行拍摄，以输出一个黑白灰度低动态范围图像及一个彩色低动态范围图像。

5.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述处理模块包括校正模块及合成模块，所述校正模块用于对两个摄像头同时拍摄的图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个图像中像素点相互对应，所述合成模块用于对两个摄像头同时拍摄的图像合成得到一个高动态范围的图像。

6.一种图像获取装置，包括：

摄像模块，所述摄像模块包括至少两个摄像头；

控制模块，用于控制所述摄像模块的至少两个摄像头同时进行拍摄，以同时输出两个以上低动态范围帧图像；以及

处理模块，用于对每一帧对应的所述两个以上低动态范围帧图像进行处理得到高动态范围帧图像，从而得到高动态范围视频。

7.一种图像获取方法，包括步骤：

控制两个以上摄像头同时对同一场景拍摄获取两个以上低动态范围图像；以及

对所述两个以上低动态范围图像处理，合成高动态范围图像。

8.如权利要求7所述的图像获取方法，其特征在于，对所述两个以上低动态范围图像处理，合成高动态范围图像包括：

两个以上摄像头同时对同一场景拍摄输出两个以上的低动态范围图像进行校正，从而使相同的拍摄物在两个以上图像中的像素点相对应；

将校正后的两个以上的亮暗程度不同的低动态范围图像进行合成，从而得到高动态范围图像。

9.一种视频获取方法，包括步骤：

控制两个以上摄像头同时拍摄获取两个以上低动态范围帧图像；

将每一帧对应的所述两个以上低动态范围帧图像合成高动态范围帧图像，从而得到高动态范围帧视频。

10.一种图像获取终端，其特征在于，所述图像获取终端包括如权利要求1至3及5至7中任一项所述的图像获取装置。