CN109218614A - 一种移动终端的自动拍照方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的自动拍照方法及其移动终端。移动终端包括摄像头，自动拍照方法包括步骤：对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否发生位移；统计人脸未发生位移的、连续的第一稳定帧的帧数，并在第一稳定帧的帧数满足第一预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化；以及统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

Description

一种移动终端的自动拍照方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端的自动拍照方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的快速发展，移动终端已经成为人们生活中不可或缺的通信及娱乐工具。同时，移动终端的普及也使得拍照越来越便利，人们可以随时随地通过移动终端进行拍摄。

传统的使用移动终端进行拍摄的方式都是通过手动按键来触发拍照功能。一方面，按下快门时手的抖动或画面的抖动会影响照片的质量。另一方面，随着移动终端屏幕越来越大，在大屏幕上的点击操作并不方便，容易造成误触或漏触，降低成片率。这都增加了后期筛选和处理照片的时间。

在现有的自动拍照方法中，常通过脸部识别技术来实现自动拍照。例如，通过判断待拍摄用户是否眨眼、开口来选择确定拍摄时机，又如，通过检测脸部表情如微笑、皱眉等来确定拍摄时机。这些现有技术有一个共同点，它们都是通过检测人的脸部是否处于某个状态，来确定是否进行拍摄，然而，检测人的脸部是否处于适合拍摄的状态并不是一件容易的事情，需要采用复杂的算法监测人脸图像以排除掉不适合拍摄的时机(如眨眼、皱眉)，甚至是对人脸的动作状态如眨眼频率进行分析。这将导致算法处理十分复杂，进而影响运行速度。并且，上述方案只能处理拍摄人像的场景，开放给用户的选择较为单一。

因此，需要一种能克服上述缺点的移动终端的自动拍照方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种移动终端的自动拍照方案，以力图解决或至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种移动终端的自动拍照方法，移动终端包括摄像头，包括步骤：对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否发生位移；统计人脸未发生位移的、连续的第一稳定帧的帧数，并在第一稳定帧的帧数满足第一预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化；以及统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

可选地，在根据本发明的方法中，还包括步骤：若检测到待拍摄画面中不存在人脸，则检测移动终端是否发生抖动；统计移动终端未发生抖动的、连续的第三稳定帧的帧数，并在第三稳定帧的帧数满足第三预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化；以及统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

可选地，在根据本发明的方法中，对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测的步骤之前，还包括步骤：统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔；以及当拍摄间隔大于第四阈值时，对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测。

可选地，在根据本发明的方法中，统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔的步骤还包括：判断摄像头的待拍摄画面与上一次拍摄的拍摄画面是否重复；若不重复则统计距上一次拍摄的拍摄时间。

可选地，在根据本发明的方法中，判断检测到的人脸是否发生位移的步骤包括：获取检测到的每个人脸上预定人脸点的位置；根据相邻两帧待拍摄画面中的预定人脸点的位置分别计算每个人脸的位移，以判断相邻两帧待拍摄画面中每个人脸的位移是否小于第一阈值；以及当每个人脸的位移均小于第一阈值时，确认人脸未发生位移。

可选地，在根据本发明的方法中，根据相邻两帧待拍摄画面中的预定人脸点的位置计算人脸位移的步骤包括：对于在待拍摄画面中检测到的每一个人脸，计算每个预定人脸点在相邻两帧待拍摄画面中对应位置的差值；计算所有预定人脸点对应位置的差值的均值，作为该人脸的人脸位移。

可选地，在根据本发明的方法中，判断待拍摄画面是否发生变化的步骤包括：利用光流法计算相邻两帧待拍摄画面中每个像素的位移；统计位移发生变化的像素的个数；计算所统计的像素的个数占待拍摄画面总像素数的比例；以及当所计算的比例小于第二阈值时，确认待拍摄画面未发生变化。

可选地，在根据本发明的方法中，检测移动终端是否发生抖动的步骤包括：获取当前待拍摄画面对应的陀螺仪的三轴角速度；根据相邻两帧待拍摄画面对应的三轴角速度计算三轴旋转角度，以判断三轴旋转角度是否小于第三阈值；以及当三轴旋转角度均小于第三阈值时，确认移动终端未发生抖动。

根据本发明的一个方面，提供了一种移动终端，包括：摄像头；至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，程序指令被配置为适于由至少一个处理器执行，程序指令包括用于执行如上所述方法中的任一方法的指令。

根据本发明的一个方面，提供了一种存储有程序指令的可读存储介质，当程序指令被移动终端读取并执行时，使得移动终端执行如上所述方法中的任一方法。

根据本发明的自动拍照方案，将移动终端是否稳定和待拍摄的画面是否稳定分开考虑，能够有效地处理移动终端静止而待拍摄画面中有运动的场景。针对现在越来越多的用户(尤其是年轻用户)厌倦了传统意义上的自拍，但是他人为自己拍摄的效果又往往不尽人意，本方案正是迎合了这样的需求，无需借助支架、第三人等工具，用户只需任意地摆好姿势和表情就可以触发自动拍摄，轻松营造出“他拍”(即他人为自己拍摄)的效果。并且，移动终端通过计算确保拍摄画面的稳定，保证了照片的质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的移动终端100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的移动终端的自动拍照方法200的流程图；以及

图3示出了根据本发明另一个实施例的移动终端的自动拍照方法300的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为根据本发明的一个实施方式的移动终端100构造示意图。

参照图1，移动终端100包括：存储器接口102、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或中央处理单元104，以及外围接口106。存储器接口102、一个或多个处理器104和/或外围接口106既可以是分立元件，也可以集成在一个或多个集成电路中。在移动终端100中，各种元件可以通过一条或多条通信总线或信号线来耦合。传感器、设备和子系统可以耦合到外围接口106，以便帮助实现多种功能。例如，运动传感器110、光传感器112和距离传感器114可以耦合到外围接口106，以方便定向、照明和测距等功能。其他传感器116同样可以与外围接口106相连，例如定位系统(例如GPS接收机)、温度传感器、生物测定传感器或其他感测设备，由此可以帮助实施相关的功能。

相机子系统120和光学传感器122可以用于方便诸如记录照片和视频剪辑的相机功能的实现，其中相机子系统和光学传感器例如可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光学传感器。在根据本发明的一个实施例中，相机子系统包括布置在移动终端100上的摄像头，可以是前置摄像头、后置摄像头、或者双摄像头等。可以通过一个或多个无线通信子系统124来帮助实现通信功能，其中无线通信子系统可以包括射频接收机和发射机和/或光(例如红外)接收机和发射机。无线通信子系统124的特定设计和实施方式可以取决于移动终端100所支持的一个或多个通信网络。例如，移动终端100可以包括被设计成支持GSM网络、GPRS网络、EDGE网络、Wi-Fi或WiMax网络以及Bluetooth^TM网络的通信子系统124。音频子系统126可以与扬声器128以及麦克风130相耦合，以便帮助实施启用语音的功能，例如语音识别、语音复制、数字记录和电话功能。

I/O子系统140可以包括触摸屏控制器142和/或一个或多个其他输入控制器144。触摸屏控制器142可以耦合到触摸屏146。举例来说，该触摸屏146和触摸屏控制器142可以使用多种触摸感测技术中的任何一种来检测与之进行的接触和移动或是暂停，其中感测技术包括但不局限于电容性、电阻性、红外和表面声波技术。一个或多个其他输入控制器144可以耦合到其他输入/控制设备148，例如一个或多个按钮、摇杆开关、拇指旋轮、红外端口、USB端口、和/或指示笔之类的指点设备。一个或多个按钮(未显示)可以包括用于控制扬声器128和/或麦克风130音量的向上/向下按钮。

存储器接口102可以与存储器150相耦合。该存储器150可以包括高速随机存取存储器和/或非易失性存储器(在下文中会进一步提到)，例如一个或多个磁盘存储设备，一个或多个光学存储设备，和/或闪存存储器(例如NAND，NOR)。存储器150可以存储操作系统152，例如Android、IOS或是Windows Phone之类的操作系统。该操作系统152可以包括用于处理基本系统服务以及执行依赖于硬件的任务的指令。存储器150还可以存储应用154。这些应用在操作时，会从存储器150加载到处理器104上，并在已经由处理器104运行的操作系统之上运行，并利用操作系统以及底层硬件提供的接口实现各种用户期望的功能，如即时通信、网页浏览、图片管理等。应用154可以是独立于操作系统提供的，也可以是操作系统自带的，包括各种社交应用软件，也包括各种视频播放应用软件，还可以包括相册、计算器、录音笔等系统自带应用程序。另外，应用154被安装到移动终端100中时，也可以向操作系统添加驱动模块。

本发明提供了一种自动拍照方法，通过在移动终端100的存储器150中存储相应的一个或多个程序(如，执行自动拍照方法的相关指令)来实现上述功能。在根据本发明的实施例中，应用154可以布置为在操作系统上由一个或多个处理器104利用程序指令来执行指令，应用154中包含执行自动拍照方法的多条程序指令。

需要说明的是，本发明所指的移动终端100可以是具有上述构造的手机、平板、应用专用设备、可穿戴智能设备等。

在根据本发明的实施方式中，响应于用户通过移动终端100进行自动拍照的请求，调用摄像头对待拍摄的场景进行拍摄，待拍摄的场景可以是人物、风景、静物等。根据本发明的实施例，进行自动拍照的请求可以通过打开特定的应用(如前文所述的包含执行自动拍照方法的多条程序指令的应用)来触发。当然，也可以通过在系统自带的“相机”应用中添加一些控件来触发，例如，用户打开“相机”应用调用摄像头进行拍摄，当用户点击“相机”应用中的某个控件时即触发生成自动拍照请求，本发明的实施例对此不做限制。

图2示出了根据本发明一个实施例的移动终端(如上文所述移动终端100)的自动拍照方法200的流程图。方法200始于步骤S210。

在步骤S210中，对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否发生位移。

假设摄像头拍摄的帧频是30帧每秒，则表示从触发自动拍照开始的一秒钟内，共有30帧待拍摄画面，根据实施方式，待拍摄画面会随着摄像头的拍摄角度、位置等的变化而发生变化。

在第一帧待拍摄画面中，通过人脸检测算法检测该帧待拍摄画面是否存在人脸。应当指出，本发明的实施例对人脸检测算法不做限制，任何人脸检测算法均可以与本发明的实施例相结合，来实现方法200。在诸如人像自拍等拍摄场景中，会检测到第一帧待拍摄画面中存在人脸，当然，可能会检测到一个或多个人脸，接着判断检测到的人脸在第二帧待拍摄画面中是否发生位移。根据一种实施方式，判断人脸是否发生位移的步骤包括以下三步。

第一步，获取检测到的每个人脸上预定人脸点的位置。应当指出，可以获取人脸检测中所有人脸特征点的位置，以用来计算该人脸在前后两帧待拍摄画面中的位移。在优选的实施例中，为减少计算量，仅选取对人脸运动具有代表性的预定人脸点来替代所有人脸特征点的计算，预定人脸点可以包括指向眼角、眉毛、鼻子和嘴巴等的特征点，如眉峰点、眉尾点、鼻子中心点等，人脸特征点属于本领域技术人员已知内容，此处不做一一描述。

第二步，根据相邻两帧待拍摄画面中的预定人脸点的位置分别计算每个人脸的位移，以判断相邻两帧待拍摄画面中每个人脸的位移是否小于第一阈值。根据一种实施例，可以通过以下方式计算人脸位移：对于在待拍摄画面中检测到的每一个人脸，先计算每个预定人脸点在相邻两帧待拍摄画面中对应位置的差值，再计算所有预定人脸点对应位置的差值的均值，作为该人脸的人脸位移。

第三步，当每个人脸的位移均小于第一阈值时，确认人脸未发生位移。根据一种实施方式，在计算出每个人脸的人脸位移时，对人脸位移进行归一化处理，将其归一化到[0,1]之间，然后再判断归一化后的人脸位移是否小于第一阈值(在一个实施例中，第一阈值取0.1)。

以第一帧待拍摄画面中检测到两个人脸A和B为例来进行说明。计算人脸A在第一帧待拍摄画面中每个预定人脸点的位置与人脸A在第二帧待拍摄画面中相应预定人脸点的位置的差值，再将所有预定人脸点的差值取平均作为人脸A的人脸位移；同样，计算人脸B在第一帧待拍摄画面中每个预定人脸点的位置与人脸B在第二帧待拍摄画面中相应预定人脸点的位置的差值，再将所有预定人脸点的差值取平均作为人脸B的人脸位移。当人脸A的人脸位移和人脸B的人脸位移均小于第一阈值时，才确认第二帧待拍摄画面中的人脸未发生位移。

随后在步骤S220中，统计人脸未发生位移的、连续的第一稳定帧的帧数，并在第一稳定帧的帧数满足第一预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化。

根据本发明的实施例，用第一稳定帧表示人脸未发生位移的待拍摄画面。当确认检测到的人脸在第二帧待拍摄画面中未发生位移时，第一稳定帧的帧数为2；接着计算检测到的人脸在第三帧待拍摄画面中的位置与在第二帧待拍摄画面中的位置的差值，以判断人脸是否发生位移，若没有发生位移则第一稳定帧的帧数为3；依次类推，直到连续的第一稳定帧的帧数满足第一预定条件时，再开始判断待拍摄画面是否发生变化。在根据本发明的实施例中，第一预定条件设为连续的第一稳定帧的帧数不少于5。

根据另一个实施例，若连续的第一稳定帧的帧数不满足第一预定条件，则返回步骤S210，重新检测人脸。

假设第一帧待拍摄画面到第五帧待拍摄画面的人脸均未发生变化，则第一稳定帧的帧数为5，那么从第六帧待拍摄画面起，判断待拍摄画面是否发生变化。根据一种实现方式，判断待拍摄画面是否发生变化的步骤包括以下四步。

第一步，利用光流法计算相邻两帧待拍摄画面中每个像素的位移。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系、从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。在根据本发明的实施例中，通过光流法根据相邻两帧待拍摄画面的灰度图判断出待拍摄画面中每个像素的位移方向和大小，应当指出，本发明的实施例对具体选用哪种光流算法并不做限制，可以通过Gunnar Farneback的算法计算稠密光流，也可以通过块匹配的算法计算光流，任何光流计算方法均可以与本发明的实施例相结合，来判断待拍摄画面是否发生变化。

第二步，统计位移发生变化的像素的个数。

第三步，计算所统计的像素的个数占待拍摄画面总像素数的比例。假设位移发生变化的像素的个数为2000，待拍摄画面的分辨率为700*500，则计算出的比例为2000/(700*500)，大约为0.57％。

第四步，当所计算的比例小于第二阈值时，确认待拍摄画面未发生变化。在根据本发明的一个实施例中，第二阈值取10％。

随后在步骤S230中，统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

根据本发明的实施例，用第二稳定帧代表画面未发生变化的待拍摄画面。接前文所述，当确认第六帧待拍摄画面(与第五帧待拍摄画面相比)未发生变化时，第二稳定帧的帧数为1；接着判断第七帧待拍摄画面是否发生变化，若没有发生变化则第二稳定帧的帧数为2；依次类推，直到连续的第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。在根据本发明的实施例中，第二预定条件设为连续的第二稳定帧的帧数不少于6。

根据另一个实施例，若连续的第二稳定帧的帧数不满足第二预定条件，则返回步骤S210，重新检测人脸。

综上，在根据本发明的一种实施例中，当进行拍摄后，先通过人脸检测来判断待拍摄画面中的人脸轮廓是否稳定，当确认人脸是稳定的之后，再判断待拍摄画面整体是否发生变化，在确认待拍摄画面没有变化时，即触发拍照。从自待拍摄画面中检测到人脸起、到触发进行自动拍摄，最少需要11帧，即不到半秒钟，可以让用户在拍摄人像(尤其是自拍)的时候有更好的体验。

针对现在越来越多的用户(尤其是年轻用户)厌倦了传统意义上的自拍，但是他人为自己拍摄的效果又往往不尽人意，本方案正是迎合了这样的需求，无需借助支架、第三人等工具，用户只需任意地摆好姿势和表情就可以触发自动拍摄，轻松营造出“他拍”(即他人为自己拍摄)的效果。并且，移动终端通过计算确保拍摄画面的稳定，保证了照片的质量。

根据本发明的另一些实施例，在另外一些非人像拍摄的场景中，例如无人像但有运动的场景，根据本发明的自动拍照方案亦会对其拍摄效果进行一些优化。

图3示出了根据本发明另一个实施例的移动终端的自动拍照方法300的流程图。方法300始于步骤S310。

在步骤S310中，如前文所述，从第一帧待拍摄画面起，通过人脸检测算法检测待拍摄画面中是否存在人脸。若检测到待拍摄画面中不存在人脸，则检测移动终端是否发生抖动。

根据本发明的实施例，通过布置在移动终端100上的陀螺仪来检测移动终端是否发生抖动，其步骤包括如下三步。

第一步，获取当前待拍摄画面对应的陀螺仪的三轴角速度，设为(w_x,w_y,w_z)，w_x,w_y,w_z分别表示x,y,z三轴上的角速度。

第二步，根据相邻两帧待拍摄画面对应的三轴角速度、配合相邻两帧的时间间隔，通过对三轴角速度积分和差值的方式，计算出相邻两帧之间的三轴旋转角度，记作(θ_x,θ_y,θ_z)，θ_x,θ_y,θ_z分别表示x,y,z三轴上的旋转角度，以判断三轴旋转角度是否小于第三阈值，在根据本发明的一个实施例中，第三阈值设为0.01弧度。

第三步，当三轴旋转角度均小于第三阈值时，即θ_x,θ_y,θ_z均小于第三阈值，确认移动终端未发生抖动。

随后在步骤S320中，统计移动终端未发生抖动的、连续的第三稳定帧的帧数，并在第三稳定帧的帧数满足第三预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化。

根据本发明的实施例，用第三稳定帧代表移动终端未发生抖动的待拍摄画面。当确认在第二帧待拍摄画面时移动终端未发生抖动，第三稳定帧的帧数为2；接着计算在第三帧待拍摄画面时，移动终端是否发生抖动，若没有发生抖动则第三稳定帧的帧数为3；依次类推，直到连续的第三稳定帧的帧数满足第三预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化。在根据本发明的实施例中，第三预定条件设为连续的第三稳定帧的帧数不少于10。

根据另一个实施例，若连续的第三稳定帧的帧数不满足第三预定条件，则返回步骤S310。应当指出，根据本发明的实施例，也可以返回步骤S210，重新检测人脸，以根据人脸检测结果判断执行方法200还是方法300的步骤。

假设从第一帧待拍摄画面到第十帧待拍摄画面时，移动终端均未发生抖动，则第三稳定帧的帧数为10，那么，从第十一帧待拍摄画面起，判断待拍摄画面是否发生变化。判断待拍摄画面是否发生变化的步骤在前文中已经详细介绍，具体可参考前文关于步骤S220的相关描述，此处不再赘述。

随后在步骤S330中，统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

根据本发明的实施例，用第二稳定帧代表画面未发生变化的待拍摄画面。接前文所述，当确认第十一帧待拍摄画面未发生变化时，第二稳定帧的帧数为1；接着判断第十二帧待拍摄画面是否发生变化，若没有发生变化则第二稳定帧的帧数为2；依次类推，直到连续的第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。在根据本发明的实施例中，第二预定条件设为连续的第二稳定帧的帧数不少于6。

根据另一个实施例，若连续的第二稳定帧的帧数不满足第二预定条件，则返回步骤S310。应当指出，根据本发明的实施例，也可以返回步骤S210，重新检测人脸，以根据人脸检测结果判断执行方法200还是方法300的步骤。

综上，在根据本发明的一种实施例中，当进行拍摄后，先通过计算陀螺仪的三轴旋转角度来确认当前移动终端未发生抖动，然后再通过光流法确认待拍摄画面整体未发生变化，当确保移动终端和待拍摄画面均保持稳定时，触发拍照。通过这种移动终端和拍摄画面分开判断的方式，进一步提高了对抖动的敏感性，以保证拍摄照片的质量。

根据本发明的实施方式，在一次触发拍摄得到一张照片之后，重新返回步骤S210，对当前的待拍摄画面进行人脸检测，并根据人脸检测结果确认执行方法200或方法300的自动拍照流程，直到用户结束本次自动拍照为止。此处不再赘述。

根据本发明的再一些实施方式，本发明的自动拍摄方案还包括：在步骤S210(或步骤S310)之前，即对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测的步骤之前，还包括步骤：统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔，并在拍摄间隔大于第四阈值时，对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测。应当指出，为了避免拍摄间隔过短，给用户足够的时间变化动作，设置第四阈值为不小于12帧待拍摄画面，即两次拍摄之间的间隔为至少12帧。这样，移动终端在下一次触发拍摄的时候与上一次拍摄的间隔不得小于12帧，在12帧以内即便是满足方法200的判断条件或满足方法300的判断条件，也不会触发拍照。

另外，在一种实施方式中，统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔时，还可以判断摄像头的待拍摄画面与上一次拍摄的拍摄画面是否重复，若不重复再统计距上一次拍摄的拍摄时间。也就是说，当待拍摄画面发生变化时，才考虑触发新的拍摄，这样处理可以防止没有变化动作的连续拍照。

根据本发明的自动拍照方案，将移动终端100是否稳定和待拍摄的画面是否稳定分开考虑，能够有效地处理移动终端静止而待拍摄画面中有运动的场景。同时，根据人脸检测结果将待拍摄画面中有人脸和无人脸分别处理，能够很好地应用到用户自拍场景中。例如，当用户的肢体或移动终端的机身发生移动时，摄像头能够捕捉到用户的拍照姿势，在定格静止的那一刻触发快门，用户跟随着快门的律动感可以更快速地进入一个好的状态。这样的拍摄方式加强了自拍行为的可玩性和趣味性，不再仅仅是枯燥乏味地自拍，而是强调人与移动终端之间的互动，可以在很大程度上避免错过精彩的瞬间，在满足用户自拍需求的同时也带来了成就感。

进一步地，还可以在拍摄效果上搭配的整体影像风格(如欧美风)，并且自动为拍摄的照片添加带有高级胶片感的边框，为照片的最终呈现添上完美的一笔。该方案旨在让用户轻松地体验拍摄大片的氛围，打造属于自己的超质感大片。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种移动终端的自动拍照方法，所述移动终端包括摄像头，所述方法包括步骤：

对所述摄像头的待拍摄画面进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否发生位移；

统计人脸未发生位移的、连续的第一稳定帧的帧数，并在所述第一稳定帧的帧数满足第一预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化；以及

统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当所述第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

若检测到所述待拍摄画面中不存在人脸，则检测移动终端是否发生抖动；

统计移动终端未发生抖动的、连续的第三稳定帧的帧数，并在所述第三稳定帧的帧数满足第三预定条件时，判断待拍摄画面是否发生变化；以及

统计待拍摄画面未发生变化的、连续的第二稳定帧的帧数，当所述第二稳定帧的帧数满足第二预定条件时，触发摄像头进行拍摄。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测的步骤之前，还包括步骤：

统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔；以及

当所述拍摄间隔大于第四阈值时，对摄像头的待拍摄画面进行人脸检测。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述统计距上一次触发拍摄的拍摄间隔的步骤还包括：

判断摄像头的待拍摄画面与上一次拍摄的拍摄画面是否重复；

若不重复则统计距上一次拍摄的拍摄时间。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述判断检测到的人脸是否发生位移的步骤包括：

获取检测到的每个人脸上预定人脸点的位置；

根据相邻两帧待拍摄画面中的预定人脸点的位置分别计算每个人脸的位移，以判断相邻两帧待拍摄画面中每个人脸的位移是否小于第一阈值；以及

当每个人脸的位移均小于第一阈值时，确认人脸未发生位移。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据相邻两帧待拍摄画面中的预定人脸点的位置计算人脸位移的步骤包括：

对于在所述待拍摄画面中检测到的每一个人脸，

计算每个预定人脸点在相邻两帧待拍摄画面中对应位置的差值；

计算所有预定人脸点对应位置的差值的均值，作为该人脸的人脸位移。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述判断待拍摄画面是否发生变化的步骤包括：

利用光流法计算相邻两帧待拍摄画面中每个像素的位移；

统计位移发生变化的像素的个数；

计算所统计的像素的个数占待拍摄画面总像素数的比例；以及

当所计算的比例小于第二阈值时，确认待拍摄画面未发生变化。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述检测移动终端是否发生抖动的步骤包括：

获取当前待拍摄画面对应的陀螺仪的三轴角速度；

根据相邻两帧待拍摄画面对应的三轴角速度计算三轴旋转角度，以判断三轴旋转角度是否小于第三阈值；以及

当三轴旋转角度均小于第三阈值时，确认移动终端未发生抖动。

9.一种移动终端，包括：

摄像头；

至少一个处理器；和

存储有程序指令的存储器，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-8中任一项所述方法的指令。

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被移动终端读取并执行时，使得所述移动终端执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。