发明内容
为了解决背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,本发明实施例提供了一种拍摄方法、装置和终端。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种拍摄方法,用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中所述取景界面用于预览所述第二摄像头采集的图像,所述拍摄方法包括:
获取所述第一摄像头采集的拍摄者的图像;
根据所述第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置;
根据计算得到的映射位置确定焦点位置;
基于所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像。
优选地,所述根据所述第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,包括:
根据所述第一摄像头采集的图像确定所述预定点在所述拍摄者眼中的位置;
根据预定映射关系计算所述预定点在取景界面中的映射位置,所述预定映射关系为所述预定点在所述拍摄者眼中的位置与在所述取景界面中的位置之间的对应关系。
优选地,若计算得到的映射位置有两个或者两个以上,所述根据计算得到的映射位置确定焦点位置,包括:
根据计算得到的两个或者两个以上的映射位置检测所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量是否小于第一阈值;
若检测结果为所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,根据所述两个或者两个以上的映射位置计算所述焦点位置。
优选地,所述根据所述两个或者两个以上的映射位置计算所述焦点位置,包括:
通过预定策略由所述两个或者两个以上的映射位置计算得到所述焦点位置,所述预定策略包括:
取所述两个或者两个以上的映射位置的中心点;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的重心;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的质心;或,
取包含所述两个或者两个以上的映射位置的具有最小半径的圆的圆心。
优选地,所述基于所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像之前,所述方法还包括:
根据所述第一摄像头采集的图像获取拍摄信号;
在获取到所述拍摄信号之后,执行所述基于所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像的步骤。
优选地,若所述第一摄像头采集的图像有两帧或者两帧以上,所述根据所述第一摄像头采集的图像获取拍摄信号,包括:
检测拍摄者的设定部位在所述第一摄像头采集的图像中的位置偏移量是否达到第二阈值;
若检测结果为拍摄者的设定部位在所述第一摄像头采集的图像中的位置偏移量达到所述第二阈值,则确定获取到所述拍摄信号。
第二方面,提供了一种拍摄装置,用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中所述取景界面用于预览所述第二摄像头采集的图像所述拍摄装置包括:
图像获取模块,用于获取所述第一摄像头采集的拍摄者的图像;
位置计算模块,用于根据所述第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置;
焦点确定模块,用于根据所述位置计算模块计算得到的映射位置确定焦点位置;
图像拍摄模块,用于基于所述焦点确定模块确定的所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像。
优选地,所述位置计算模块,包括:
第一计算单元,用于根据所述第一摄像头采集的图像确定所述预定点在所述拍摄者眼中的位置;
第二计算单元,用于根据预定映射关系计算所述预定点在取景界面中的映射位置,所述预定映射关系为所述预定点在所述拍摄者眼中的位置与在所述取景界面中的位置之间的对应关系。
优选地,若计算得到的映射位置有两个或者两个以上,所述焦点确定模块,包括:
阈值检测单元,用于根据计算得到的两个或者两个以上的映射位置检测所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量是否小于第一阈值;
焦点确定单元,用于在所述阈值检测单元的检测结果为所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量小于第一阈值时,根据所述两个或者两个以上的映射位置计算所述焦点位置。
优选地,所述焦点确定单元,用于通过预定策略由所述两个或者两个以上的映射位置计算得到所述焦点位置,所述预定策略包括:
取所述两个或者两个以上的映射位置的中心点;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的重心;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的质心;或,
取包含所述两个或者两个以上的映射位置的具有最小半径的圆的圆心。
优选地,所述拍摄装置,还包括:
信号接收模块,用于根据所述第一摄像头采集的图像获取拍摄信号;
拍摄执行模块,用于在所述信号接收模块获取到所述拍摄信号之后,触发所述图像拍摄模块执行操作。
优选地,若所述第一摄像头采集的图像有两帧或者两帧以上,所述信号接收模块,包括:
位置检测单元,用于检测拍摄者的设定部位在所述第一摄像头采集的图像中的位置偏移量是否达到第二阈值;
信号确定单元,用于在所述位置检测单元的检测结果为拍摄者的设定部位在所述第一摄像头采集的图像中的位置偏移量达到所述第二阈值时,则确定获取到所述拍摄信号。
第三方面,提供了一种终端,所述终端包括所述第二方面所述的拍摄装置。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是:
通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图1,其示出了本发明实施例一提供的拍摄方法的方法流程图,该拍摄方法可以用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中取景界面用于预览第二摄像头采集的图像,该拍摄方法可以包括:
步骤101,获取第一摄像头采集的拍摄者的图像;
在拍摄者打开终端中的相机功能时,终端可以获取第一摄像头采集的拍摄者的图像。其中,第一摄像头可以是终端的前置摄像头。
步骤102,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置;
在终端获取到第一摄像头采集的图像之后,终端可以根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置。
步骤103,根据计算得到的映射位置确定焦点位置;
步骤104,基于焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像。
在相机的焦点位置确定之后,终端可以基于焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像。其中终端拍摄第二摄像头采集的图像可以是拍照得到第二摄像头采集的图像,也可以是通过录像拍摄得到第二摄像头采集的图像,在实际使用时用户可以根据不同的使用需求来选择使用需要的拍摄方法,本实施例在此不再赘述。
综上所述,本实施例提供的拍摄方法,通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。
实施例二
请参考图2,其示出了本发明实施例二提供的拍摄方法的方法流程图,该拍摄方法可以用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中取景界面用于预览第二摄像头采集的图像,并且本实施例以第一摄像头为前置摄像头、第二摄像头为后置摄像头以及预定点为瞳孔为例,该拍摄方法可以包括:
步骤201,获取第一摄像头采集的拍摄者的图像;
拍摄者打开终端中的相机功能之后,终端的前置摄像头可以采集图像,所以终端可以相应的获取到前置摄像头采集的拍摄者的图像。在实际实现时,前置摄像头可以实时采集图像,所以终端可以获取到前置摄像头采集的多帧图像,并且在本实施例中终端获取前置摄像头采集的拍摄者的图像是指终端为了后续步骤的使用而获取的图像,对于后续步骤不用的图像本实施例不做赘述。
步骤202,根据第一摄像头采集的图像确定预定点在拍摄者眼中的位置;
在终端获取到前置摄像头采集的图像之后,终端可以根据前置摄像头采集的图像确定瞳孔在拍摄者眼中的位置。
在本实施例中,为了得到瞳孔在拍摄者眼中的位置,前置摄像头采集的图像中可以包括人脸;所以对应于终端获取到的每一帧图像,终端根据前置摄像头采集的图像确定瞳孔在拍摄者眼中的位置的步骤可以包括:终端可以先通过人脸识别技术来检测获取到的图像中是否包含人脸,然后通过人眼在人脸中的位置,确定图像中的人眼的位置,最后通过定位人眼来确定瞳孔在人眼中的位置,本实施例只是以采用上述方法确定瞳孔在人眼中的位置为例,对其具体的确定方法并不做限定。
步骤203,根据预定映射关系计算预定点在取景界面中的映射位置;
在终端计算得到瞳孔在拍摄者眼中的位置之后,终端可以根据预定映射关系计算瞳孔在取景界面中的映射位置。其中,预定映射关系为瞳孔在拍摄者眼中的位置与在取景界面中的位置之间的对应关系。取景界面为终端屏幕所在的界面。
其中,预定映射关系为之前建立并保存的映射关系。在终端建立映射关系时,根据人眼中各部分的功能可以知道,瞳孔所在的位置就是人眼的焦点位置;并且当拍摄者使用的终端的前后摄像头都工作时,拍摄者可以通过终端屏幕预览后置摄像头采集的图像,所以瞳孔在取景界面的映射位置,也就是拍摄者此时关心的后置摄像头采集的图像中的位置。而由于根据拍摄者手持终端的角度以及终端与人脸的位置的不同,在前置摄像头采集的多帧图像中,即使瞳孔在拍摄者眼中的位置相同,但是在取景界面的映射位置也不一定相同,所以为了准确的获取瞳孔在取景界面的映射位置,可以预设拍摄者在使用终端拍摄时,拍摄者直视终端屏幕的中心点,并且通过眼球的转动来预览取景界面中其他位置的图像,所以在终端建立映射关系的过程中,当瞳孔在人眼正中时,终端可以将瞳孔在取景界面映射位置设置在正中,当瞳孔在人眼的左上方时,终端可以相应的将瞳孔在取景界面的映射位置调整到取景界面的左上方。比如,请参考图2A,点A为瞳孔在人眼正中,则终端根据预定映射关系将瞳孔映射到在取景界面中的点B的位置;请参考图2B,其中点C为终端计算得到的瞳孔在人眼中的位置,则终端根据预定映射关系计算得到的在取景界面中的映射位置为点D,本实施例只是以采用上述方法建立预定映射关系为例,对其具体的建立方法并不做限定。
步骤204,根据计算得到的两个或者两个以上的映射位置检测预定点在取景界面中的位置偏移量是否小于第一阈值;
在终端计算得到瞳孔在取景界面中的映射位置之后,终端可以根据两个或者两个以上的映射位置检测瞳孔在取景界面中的位置偏移量是否达到第一阈值。
比如,以终端获取前置摄像头采集的相邻两帧图像,也即终端可以计算得到相邻两帧图像中的瞳孔在取景界面中的两个映射位置为例,终端可以检测两个映射位置之间的位置偏移量是否小于第一阈值;当然,在实际实现时,终端还可以获取两帧以上的图像也即得到两个以上的映射位置,此时终端使用的检测方法可以包括,终端设定一个点为圆心,从而通过检测两个以上的映射位置是否在半径为预定值的圆内,来检测两个以上的映射位置之间的位置偏移量是否小于第一阈值,本实施例只是以上述检测方法为例,对其具体的检测方法并不做限定。
步骤205,若检测结果为预定点在取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,根据两个或者两个以上的映射位置计算焦点位置;
如果终端的检测结果为瞳孔在取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,则说明用户的视线停留在某一位置,所以终端可以根据两者或者两个以上的映射位置计算焦点位置。
在实际实现时,终端可以通过预定策略由两个或者两个以上的映射位置计算得到焦点位置。其中,预定策略包括:取两个或者两个以上的映射位置的中心点;或,取两个或者两个以上的映射位置的重心;或,取两个或者两个以上的映射位置的质心;或,取包含两个或者两个以上的映射位置的具有最小半径的圆的圆心。
比如,以终端计算得到两个映射位置为例,则终端可以计算两个映射位置的中心点,并将计算得到的中心点确定为焦点位置。当计算得到三个映射位置时,终端可以取三个映射位置的重心,从而将重心确定为焦点位置,本实施例对此不再一一赘述。
步骤206,基于焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像。
在终端确定焦点位置之后,终端可以基于焦点位置对后置摄像头采集的图像进行成像。其中,后置摄像头采集的图像为终端取景界面当前正在预览的图像。
综上所述,本实施例提供的拍摄方法,通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。
实施例三
请参考图3,其示出了本发明实施例三提供的拍摄方法的方法流程图,该拍摄方法可以用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中取景界面用于预览第二摄像头采集的图像,并且本实施例仍然以第一摄像头为前置摄像头、第二摄像头为后置摄像头以及预定点为瞳孔为例,而与上述实施例不同的是,本实施例通过拍摄者的设定部位来触发终端的拍摄操作,该拍摄方法可以包括:
步骤301,获取第一摄像头采集的拍摄者的图像;
拍摄者打开终端中的相机功能之后,终端的前置摄像头可以采集图像,所以终端可以相应的获取到前置摄像头采集的拍摄者的图像。在实际实现时,前置摄像头可以实时采集图像,所以终端可以获取到前置摄像头采集的多帧图像,并且在本实施例中终端获取前置摄像头采集的拍摄者的图像是指终端为了后续步骤的使用而获取的图像,对于后续步骤不用的图像本实施例不做赘述。
步骤302,根据第一摄像头采集的图像确定预定点在拍摄者眼中的位置;
在终端获取到前置摄像头采集的图像之后,终端可以根据前置摄像头采集的图像确定瞳孔在拍摄者眼中的位置。
步骤303,根据预定映射关系计算预定点在取景界面中的映射位置;
在终端计算得到瞳孔在拍摄者眼中的位置之后,终端可以根据预定映射关系计算瞳孔在取景界面中的映射位置。其中,预定映射关系为瞳孔在拍摄者眼中的位置与在取景界面中的位置之间的对应关系。取景界面为终端屏幕所在的界面。
步骤304,根据计算得到的两个或者两个以上的映射位置检测预定点在取景界面中的位置偏移量是否小于第一阈值;
在终端计算得到瞳孔在取景界面中的映射位置之后,终端可以根据两个或者两个以上的映射位置检测瞳孔在取景界面中的位置偏移量是否达到第一阈值。
步骤305,若检测结果为预定点在取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,根据两个或者两个以上的映射位置计算焦点位置;
如果终端的检测结果为瞳孔在取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,则说明用户的视线停留在某一位置,所以终端可以根据两者或者两个以上的映射位置计算焦点位置。
在实际实现时,终端可以通过预定策略由两个或者两个以上的映射位置计算得到焦点位置。其中,预定策略包括:取两个或者两个以上的映射位置的中心点;或,取两个或者两个以上的映射位置的重心;或,取两个或者两个以上的映射位置的质心;或,取包含两个或者两个以上的映射位置的具有最小半径的圆的圆心。
步骤306,根据第一摄像头采集的图像获取拍摄信号;
在终端确定焦点位置之后,为了触发终端执行拍摄的操作,终端可以根据前置摄像头采集的图像获取拍摄信号。在实际实现时,终端根据前置摄像头采集的图像获取拍摄信号的步骤可以包括:
第一,终端可以检测拍摄者的设定部位在第一摄像头采集的图像中的位置偏移量是否达到第二阈值;
在实际实现中,终端可以预设通过人脸的特定表情来触发拍摄,比如通过用户的点头动作来触发,则终端可以根据第一摄像头采集的相邻两帧图像,检测头部在相邻两帧图像中的位置偏移量是否达到第二阈值。
第二,若检测结果为拍摄者的设定部位在第一摄像头采集的图像中的位置偏移量达到第二阈值,则确定获取到拍摄信号。
若检测结果为达到第二阈值,则认为用户此时做出点头的动作,想要拍摄后置摄像头采集的图像,所以此时终端可以确定获取到拍摄信号。
步骤307,在获取到拍摄信号之后,执行基于焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像的步骤;
步骤308,基于焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像。
在终端确定焦点位置之后,终端可以基于焦点位置对后置摄像头采集的图像进行成像。其中,后置摄像头采集的图像为终端取景界面当前正在预览的图像。
综上所述,本实施例提供的拍摄方法,通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。同时在本实施例中,通过第一摄像头采集的图像来获取拍摄信号从而执行拍摄操作,达到了在用户拍摄的过程中用户不需要任何手动操作,从而可以有效的避免因为手抖而导致的拍照成功率低的问题。
实施例四
请参考图4,其示出了本发明实施例四提供的拍摄装置的结构方框图,该拍摄装置可以用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中取景界面用于预览第二摄像头采集的图像,该拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或者部分,该拍摄装置可以包括:图像获取模块410、位置计算模块420、焦点确定模块430和图像拍摄模块440;
图像获取模块410,用于获取所述第一摄像头采集的拍摄者的图像;
位置计算模块420,用于根据所述第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置;
焦点确定模块430,用于根据所述位置计算模块420计算得到的映射位置确定焦点位置;
图像拍摄模块440,用于基于所述焦点确定模块430确定的所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像。
综上所述,本实施例提供的拍摄装置,通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。
实施例五
请参考图5,其示出了本发明实施例五提供的拍摄装置的结构方框图,该拍摄装置可以用于设置有取景界面、及位置相背的第一摄像头和第二摄像头的终端中,其中取景界面用于预览第二摄像头采集的图像,该拍摄装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或者部分,该拍摄装置可以包括:图像获取模块410、位置计算模块420、焦点确定模块430和图像拍摄模块440;
图像获取模块410,用于获取所述第一摄像头采集的拍摄者的图像;
位置计算模块420,用于根据所述第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置;
焦点确定模块430,用于根据所述位置计算模块420计算得到的映射位置确定焦点位置;
图像拍摄模块440,用于基于所述焦点确定模块430确定的所述焦点位置对所述第二摄像头采集的图像进行成像。
优选地,所述位置计算模块420,包括:第一计算单元421和第二计算单元422;
第一计算单元421,用于根据所述第一摄像头采集的图像确定所述预定点在所述拍摄者眼中的位置;
第二计算单元422,用于根据预定映射关系计算所述预定点在取景界面中的映射位置,所述预定映射关系为所述预定点在所述拍摄者眼中的位置与在所述取景界面中的位置之间的对应关系。
优选地,若计算得到的映射位置有两个或者两个以上,所述焦点确定模块430,包括:阈值检测单元431和焦点确定单元432;
阈值检测单元431,用于根据计算得到的两个或者两个以上的映射位置检测所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量是否小于第一阈值;
焦点确定单元432,用于若所述阈值检测单元431的检测结果为所述预定点在所述取景界面中的位置偏移量小于第一阈值,根据所述两个或者两个以上的映射位置计算所述焦点位置。
优选地,所述焦点确定单元432,用于通过预定策略由所述两个或者两个以上的映射位置计算得到所述焦点位置,所述预定策略包括:
取所述两个或者两个以上的映射位置的中心点;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的重心;或,
取所述两个或者两个以上的映射位置的质心;或,
取包含所述两个或者两个以上的映射位置的具有最小半径的圆的圆心。
优选地,请参考图6,所述拍摄装置,还包括:信号接收模块450和拍摄执行模块460;
信号接收模块450,用于根据所述第一摄像头采集的图像获取拍摄信号;
拍摄执行模块460,用于在获取到所述拍摄信号之后,触发图像拍摄模块440执行操作。
优选地,若第一摄像头采集的图像有两帧或者两帧以上,所述信号接收模块450,包括:位置检测单元451和信号确定单元452;
位置检测单元451,用于检测拍摄者的设定部位在第一摄像头采集的图像中的位置偏移量是否达到第二阈值;
信号确定单元452,用于在所述位置检测单元451的检测结果为拍摄者的设定部位在第一摄像头采集的图像中的位置偏移量达到所述第二阈值时,则确定获取到所述拍摄信号。
综上所述,本实施例提供的拍摄装置,通过获取第一摄像头采集的拍摄者的图像,根据第一摄像头采集的图像计算拍摄者眼中的预定点在取景界面中的映射位置,并根据计算得到的映射位置确定焦点位置,从而基于确定的焦点位置对第二摄像头采集的图像进行成像;解决了背景技术提供的拍照方法会存在拍照成功率低以及使用方法繁琐无法实现快速抓拍的问题,达到了终端可以根据拍摄者眼中的预定点的位置变化,来自动实现对焦从而提高拍摄成功率以及方便用户使用、实现快速抓拍的效果。
需要说明的是:上述实施例提供的拍摄装置在进行拍摄时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的拍摄装置与拍摄方法的方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。