CN104994282B - 一种大视角摄像头控制方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种大视角摄像头控制方法及用户终端，包括：用户终端首先获取采集到的预览图像的图像特征；再根据预先设定的旋转规则控制终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与图像特征相匹配的位置；当接收到拍摄命令时，最后控制终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤。

Description

一种大视角摄像头控制方法及用户终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种大视角摄像头控制方法及用户终端。

背景技术

随着电子技术的快速发展以及终端的迅速普及，终端的功能日益完善，终端的配置也越来越好。例如，越来越多的终端配置了大视角摄像头等，因此用户可以利用终端记录生活中的精彩画面。然而，在实际应用中，当需要拍摄某一个用户或者某一个画面时，常常需要用户手动控制大视角摄像头旋转，方可完成拍摄。可见，目前使用大视角摄像头拍摄过程中，操作繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种大视角摄像头控制方法，能够简化使用大视角摄像头拍摄的操作。

第一方面，本发明实施例公开了一种大视角摄像头控制方法，包括：

获取采集到的预览图像的图像特征；

根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置；

当接收到拍摄命令时，控制所述用户终端在所述多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

结合第一方面的实现方式，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取采集到的预览图像的图像特征，包括：

获取用户终端中多个大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征；

根据获取到的所述图像特征确定所述多个大视角摄像头采集到的预览图像中是否存在畸变图像；

若根据获取到的所述图像特征确定所述多个大视角摄像头采集到的预览图像中存在畸变图像，将所述畸变图像对应的图像特征作为目标图像特征。

其中，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置，包括：

根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中采集所述目标图像特征的大视角摄像头旋转至与所述目标图像特征相匹配的位置。

结合第一方面的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述获取采集到的预览图像的图像特征，包括：

获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征，其中，所述目标大视角摄像头为预先设置的用户终端中多个大视角摄像头中的一个。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征之后，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置之前，所述方法还包括：

根据所述图像特征将所述预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征；

根据所述每一个子图像的子图像特征确定所述每一个子图像的畸变级别；

从所述至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置，包括：

根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置，包括：

确定所述目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与所述大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定所述直线与所述大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；

根据所述夹角确定所述大视角摄像头的旋转角度，并控制所述大视角摄像头根据所述旋转角度旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

第二方面，本发明实施例公开了一种用户终端，包括：

获取单元，用于获取采集到的预览图像的图像特征；

第一控制单元，用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述获取单元获取的图像特征相匹配的位置；

第二控制单元，用于当接收到拍摄命令时，控制所述用户终端在所述多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

结合第二方面的用户终端，在第二方面的第一种可能的用户终端中，所述获取单元包括：

获取模块，用于获取用户终端中多个大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征；

第一确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述图像特征确定所述多个大视角摄像头采集到的预览图像中是否存在畸变图像；

选择模块，用于若所述第一确定模块根据获取到的所述图像特征确定所述多个大视角摄像头采集到的预览图像中存在畸变图像，将所述畸变图像对应的图像特征作为目标图像特征。

其中，所述第一控制单元具体用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中采集所述目标图像特征的大视角摄像头旋转至与所述目标图像特征相匹配的位置。

结合第二方面的用户终端，在第二方面的第二种可能的用户终端中，所述获取单元具体用于获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征，其中，所述目标大视角摄像头为预先设置的用户终端中多个大视角摄像头中的一个。

结合第二方面的第二种可能的用户终端，在第二方面的第三种可能的用户终端中，所述用户终端还包括：

划分单元，用于根据所述图像特征将所述预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征；

确定单元，用于根据所述每一个子图像的子图像特征确定所述划分单元划分得到的每一个子图像的畸变级别；

选择单元，用于从所述至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

结合第二方面的第三种可能的用户终端，在第二方面的第四种可能的用户终端中，所述第一控制单元具体用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

结合第二方面的第四种可能的用户终端，在第二方面的第五种可能的用户终端中，所述第一控制单元包括：

第二确定模块，用于确定所述目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与所述大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定所述直线与所述大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；

控制模块，用于根据所述第二确定模块确定的夹角确定所述大视角摄像头的旋转角度，并控制所述大视角摄像头根据所述旋转角度旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

本发明实施例中，用户终端首先获取采集到的预览图像的图像特征；再根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置；当接收到拍摄命令时，最后控制所述用户终端在所述多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，用户终端会控制多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与获取到的图像特征相匹配的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种大视角摄像头控制方法的流程示意图；

图1a是本发明实施例公开的一种大视角摄像头与拍摄区域的映射关系示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种大视角摄像头控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种大视角摄像头控制方法及用户终端，在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，用户终端会控制多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与获取到的图像特征相匹配的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种大视角摄像头控制方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等安装有大视角摄像头的用户终端中。如图1所示，该大视角摄像头控制方法可以包括以下步骤：

S101、获取采集到的预览图像的图像特征。

本发明实施例中，大视角摄像头是一种焦距短于普通摄像头、视角大于普通摄像头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄像头。广角数码相机的镜头焦距很短、视角较宽，比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、风景等题材。

本发明实施例中，图像特征可以包括图像的形状、图像像素点的分布信息、图像的尺寸以及图像的几何位置等等。

本发明实施例中，在控制大视角摄像头进行拍摄前，可以通过采集进入大视角摄像头成像区域的预览图像，并获取该预览图像的图像特征。

S102、根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与图像特征相匹配的位置。

本发明实施例中，用户终端中预先配置了多个大视角摄像头，且每一个大视角摄像头负责一个区域。也即，每一个大视角摄像头预先都设置了负责的区域。如图1a所示，第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域；第二个大视角摄像头负责编号为3与编号为4的区域，第三个大视角摄像头负责编号为5和编号为6的区域。其中，应该注意的是，每一个成像区域中的图像都会对应拍摄对象的一个区域，也即，每一个大视角摄像头最终拍摄得到的图像是与负责的区域对应的拍摄对象相匹配。

本发明实施例中，根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置，该步骤的实质是根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至预先设定的位置。其中，该位置可以是以拍摄对象的某一部分为拍摄中心的位置。举例来说，如上述第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域，其中，编号为1与编号为2的区域所成的图像是一张桌子的桌脚，则用户终端则控制大视角摄像头以桌脚为拍摄中心进行拍摄。

本发明实施例中，用户终端中可以有多个大视角摄像头，但实际上并不是每一个大视角摄像头每一次拍摄时都要旋转。也即，用户终端会根据实际情况控制大视角摄像头旋转。举例来说，上述第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域，其中，编号为1与编号为2的区域所成的图像是一张桌子的桌脚，若此时通过采集图像判断此时大视角摄像头已经在预先设置的位置上，则第一个大视角摄像头无需旋转。

S103、当接收到拍摄命令时，控制用户终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

本发明实施例中，拍摄指令的输入方式可以是通过语音输入，也可以是通过触控目标按键进行输入，本发明不作限定。

本发明实施例中，当接收到拍摄命令时，用户终端可以控制在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

本发明实施例中，步骤当接收到拍摄命令时，用户终端可以控制在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像之后还可以包括：根据预先存储的合成规则将拍摄得到的图像进行合成。

本发明实施例中，由于有多个大视角摄像头，因此，在接收到拍摄指令后，拍摄得到的图像也至少包括一张图像。举例来说，当开启三个大视角摄像头时，当接收到拍摄指令时，可以控制上述三个大视角摄像头进行拍摄，则最终可以获取三张图像。且可以根据预先设置的合成规则将上述三张图像进行合成，以得到一张图像。

本发明实施例中，由于通过多个大视角摄像头拍得到的图像中会有重叠的部分，而针对于该重叠部分，则可以预先设定的划分规则进行划分得到的图像，再将划分得到的图像进行一个合成。

在图1中，用户终端首先获取采集到的预览图像的图像特征；再根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与图像特征相匹配的位置；当接收到拍摄命令时，最后控制用户终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，用户终端会控制多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与获取到的图像特征相匹配的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤，且由于最终得到的图像是由多张图像合成而成，则可以在一定程度上提高最终的成像质量。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种大视角摄像头控制方法的流程示意图。如图2所示，该大视角摄像头控制方法可以包括以下步骤：

S201、获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征。

本发明实施例中，目标大视角摄像头为预先设置的用户终端中多个大视角摄像头中的一个。

本发明实施例中，可以预先设置一个目标大视角摄像头，该目标摄像头用于采集预览图像。举例来说，当有三个并排的大视角摄像头，则可以选择位置处于中间的大视角摄像头为目标大视角摄像头，并通过该目标大视角摄像头采集预览图像。

作为一种可选的实施方式，当采集预览图像时，也可以通过多个大视角摄像头进行采集。也即，每一个大视角摄像头预先已经设置好了该大视角摄像头负责的采集区域。

具体地，当采集到的预览图像是通过多个大视角摄像头进行采集时，则步骤获取采集到的预览图像的图像特征可以包括以下步骤：

11)获取用户终端中多个大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征；

12)根据获取到的所述图像特征确定多个大视角摄像头采集到的预览图像中是否存在畸变图像；

13)若根据获取到的图像特征确定多个大视角摄像头采集到的预览图像中存在畸变图像，将畸变图像对应的图像特征作为目标图像特征。

本发明实施例中，步骤获取采集到的预览图像的图像特征之前，还可以包括以下步骤：

21)获取当前环境的光亮度值；

22)检测光亮度值是否大于预先设定的光亮度阈值；

23)若检测光亮度值大于预先设定的光亮度阈值，则控制大视角摄像头开启。

本发明实施例中，在控制大视角摄像头开启之后，步骤获取采集到的预览图像的图像特征之前，还可以包括以下步骤：

31)检测用户终端是否开启视角调整模式；

32)若检测用户终端开启视角调整模式，则执行步骤获取采集到的预览图像的图像特征；

33)若检测用户终端未开启视角调整模式，则输出用于提示开启视角调整模式的提示信息。

S202、根据图像特征将预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征。

本发明实施例中，根据图像特征将预览图像划分成至少两个子图像具体为根据图像的形状、图像的尺寸、图像像素点的分布信息以及图像的几何位置等信息将预览图像划分成至少两个子图像。其中，图像的形状、图像的尺寸、图像像素点的分布信息以及图像的几何位置都是相对于该预览图像相对应的实际拍摄对象而言。

本发明实施例中，当根据预览图像的图像特征将预览图像划分成至少两个子图像后，可以获取划分得到的每一个子图像的子图像特征。其中，每一个子图像的子图像特征包括子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置。其中，子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置都是相对于该预览图像相对应的实际拍摄对象而言。

S203、根据每一个子图像的子图像特征确定每一个子图像的畸变级别。

本发明实施例中，根据预先设定的图像畸变的计算公式计算划分得到的每一个子图像的畸变。其中，根据预先设定的图像畸变的计算公式计算划分得到的每一个子图像的畸变可以具体包括根据每一个子图像的子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置等信息利用预先设定的畸变公式计算划分得到的每一个子图像的畸变，并根据预先存储的划分畸变级别的规则确定每一个子图像的畸变级别。

S204、从至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

本发明实施例中，可以在用户终端中预先设定畸变级别，当某一个子图像的畸变级别大于该预先设定的畸变级别，则说明该子图像的畸变级别大，该子图像畸变严重，可能会影响用户对整个拍摄对象的观看效果。则可以将畸变级别大于预设畸变级别的子图像作为目标子图像。若某一个子图像的畸变级别低于该预先设定的畸变级别，则说明该子图像的畸变级别不大，该子图像略微畸变，并不影响拍摄对象的实际观看。

S205、根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

本发明实施例中，根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置具体可以包括以下步骤：确定目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定直线与大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；根据夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

本发明实施例中，可以在任意一个目标子图像中确定一个预设区域，其中，该预设区域可以对应到与该目标子图像对应的拍摄对象。其中，该预设区域可以是目标子图像的中心区域，也可以是以中心区域为参照的临边区域。且该区域的大小可以依据拍摄对象的实际大小确定，以及该预设区域可以是规则图形，也可以是不规则图形。

本发明实施例中，目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点可以是预设区域的任意一点。

本发明实施例中，可以在目标子图像对应的大视角摄像头成像区域中也确定一个预设区域，其中，该预设区域可以是与目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的中心区域，也可以是以中心区域为参照的临边区域。且该区域的大小可以依据与目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的实际大小确定，以及该预设区域可以是规则图形，也可以是不规则图形。

本发明实施例中，目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的预设区域的第二目标点可以是预设区域的任意一点。

具体地，目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点可以是中心点，以及与目标子图像对应的普通摄像头成像区域第二目标点也可以是中心点。

本发明实施例中，步骤确定目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定直线与大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角之后，步骤根据夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置之前，还可以包括以下步骤：

41)检测该夹角是否大于预先设定的角度阈值；

42)若检测该夹角大于预先设定的角度阈值，则执行根据夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置的步骤。

本发明实施例中，可以在用户终端中预先设定一个角度阈值，用于作为大视角摄像头是否旋转的依据。只有在检测该夹角大于预先设定的角度阈值时，才控制大视角摄像头旋转。若检测该夹角小于或等于预先设定的角度阈值时，则输出用于提示当前无需控制大视角摄像头旋转的提示信息。

本发明实施例中，在用户终端中预先设定的角度阈值可以是用户根据需要进行设定，也可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定，还可以是用户终端中预先存储的系统默认的一个角度阈值。

S206、当接收到拍摄命令时，控制用户终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

在图2中，详细描述了步骤根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置的具体实现过程。在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，用户终端会控制多个大视角摄像头中与目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤，且由于最终得到的图像是由多张图像合成而成，则可以在一定程度上提高最终的成像质量。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图，用于执行上述大视角摄像头控制方法。其中，图3中所涉及的用户终端可以包括但不限于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等安装有大视角摄像头的用户终端。如图3所示，该用户终端可以包括：获取单元301、第一控制单元302以及第二控制单元303，其中，

获取单元301，用于获取采集到的预览图像的图像特征。

本发明实施例中，大视角摄像头是一种焦距短于普通摄像头、视角大于普通摄像头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄像头。广角数码相机的镜头焦距很短、视角较宽，比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、风景等题材。

本发明实施例中，图像特征可以包括图像的形状、图像像素点的分布信息、图像的尺寸以及图像的几何位置等等。

本发明实施例中，在控制大视角摄像头进行拍摄前，获取单元301可以通过采集进入大视角摄像头成像区域的预览图像，并获取该预览图像的图像特征。

第一控制单元302，用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与获取单元301获取的图像特征相匹配的位置。

本发明实施例中，用户终端中预先配置了多个大视角摄像头，且每一个大视角摄像头负责一个区域。也即，每一个大视角摄像头预先都设置了负责的区域。如图1a所示，第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域；第二个大视角摄像头负责编号为3与编号为4的区域，第三个大视角摄像头负责编号为5和编号为6的区域。其中，应该注意的是，每一个成像区域中的图像都会对应拍摄对象的一个区域，也即，每一个大视角摄像头最终拍摄得到的图像是与负责的区域对应的拍摄对象相匹配。

本发明实施例中，第一控制单元302根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置，该步骤的实质是根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至预先设定的位置。其中，该位置可以是以拍摄对象的某一部分为拍摄中心的位置。举例来说，如上述第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域，其中，编号为1与编号为2的区域所成的图像是一张桌子的桌脚，则用户终端则控制大视角摄像头以桌脚为拍摄中心进行拍摄。

本发明实施例中，用户终端中可以有多个大视角摄像头，但实际上并不是每一个大视角摄像头每一次拍摄时都要旋转。也即，第一控制单元302会根据实际情况控制大视角摄像头旋转。举例来说，上述第一个大视角摄像头负责编号为1与编号为2的区域，其中，编号为1与编号为2的区域所成的图像是一张桌子的桌脚，若此时通过采集图像判断此时大视角摄像头已经在预先设置的位置上，则第一控制单元302无需控制第一个大视角摄像头旋转。

第二控制单元303，用于当接收到拍摄命令时，控制用户终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

本发明实施例中，拍摄指令的输入方式可以是通过语音输入，也可以是通过触控目标按键进行输入，本发明不作限定。

本发明实施例中，当接收到拍摄命令时，第二控制单元303可以控制在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。

本发明实施例中，步骤当接收到拍摄命令时，第二控制单元303可以控制在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像之后还可以包括：根据预先存储的合成规则将拍摄得到的图像进行合成。

本发明实施例中，由于有多个大视角摄像头，因此，在接收到拍摄指令后，拍摄得到的图像也至少包括一张图像。举例来说，当开启三个大视角摄像头时，当接收到拍摄指令时，可以控制上述三个大视角摄像头进行拍摄，则最终可以获取三张图像。且可以根据预先设置的合成规则将上述三张图像进行合成，以得到一张图像。

本发明实施例中，由于通过多个大视角摄像头拍得到的图像中会有重叠的部分，而针对于该重叠部分，则可以预先设定的划分规则进行划分得到的图像，再将划分得到的图像进行一个合成。

在图3中，获取单元301首先获取采集到的预览图像的图像特征；第一控制单元302再根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与图像特征相匹配的位置；当接收到拍摄命令时，第二控制单元303最后控制用户终端在多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像。在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，第一控制单元302会控制多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与获取到的图像特征相匹配的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤，且由于最终得到的图像是由多张图像合成而成，则可以在一定程度上提高最终的成像质量。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图，用于执行上述大视角摄像头控制方法。其中，图4是在图3的基础上进一步细化得到，除包括图3所示的所有单元外，还可以包括以下单元：划分单元304、确定单元305以及选择单元306，其中，

划分单元304，用于根据图像特征将预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征。

确定单元305，用于根据每一个子图像的子图像特征确定划分单元划分得到的每一个子图像的畸变级别。

选择单元306，用于从至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

本发明实施例中，划分单元304根据图像特征将预览图像划分成至少两个子图像具体为根据图像的形状、图像的尺寸、图像像素点的分布信息以及图像的几何位置等信息将预览图像划分成至少两个子图像。其中，图像的形状、图像的尺寸、图像像素点的分布信息以及图像的几何位置都是相对于该预览图像相对应的实际拍摄对象而言。

本发明实施例中，当划分单元304根据预览图像的图像特征将预览图像划分成至少两个子图像后，可以获取划分得到的每一个子图像的子图像特征。其中，每一个子图像的子图像特征包括子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置。其中，子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置都是相对于该预览图像相对应的实际拍摄对象而言。

本发明实施例中，确定单元305根据预先设定的图像畸变的计算公式计算划分得到的每一个子图像的畸变。其中，根据预先设定的图像畸变的计算公式计算划分得到的每一个子图像的畸变可以具体包括根据每一个子图像的子图像的形状、子图像的尺寸、子图像像素点的分布信息以及子图像的几何位置等信息利用预先设定的畸变公式计算划分得到的每一个子图像的畸变，并根据预先存储的划分畸变级别的规则确定每一个子图像的畸变级别。

本发明实施例中，可以在用户终端中预先设定畸变级别，当某一个子图像的畸变级别大于该预先设定的畸变级别，则说明该子图像的畸变级别大，该子图像畸变严重，可能会影响用户对整个拍摄对象的观看效果。则选择单元306可以将畸变级别大于预设畸变级别的子图像作为目标子图像。若某一个子图像的畸变级别低于该预先设定的畸变级别，则说明该子图像的畸变级别不大，该子图像略微畸变，并不影响拍摄对象的实际观看。

作为一种可选的实施方式，获取单元301可以进一步细化得到：获取模块3010、第一确定模块3011以及选择模块3012，其中，

获取模块3010，用于获取用户终端中多个大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征。

第一确定模块3011，用于根据获取模块3010获取到的图像特征确定多个大视角摄像头采集到的预览图像中是否存在畸变图像。

选择模块3012，用于若第一确定模块3011根据获取到的图像特征确定多个大视角摄像头采集到的预览图像中存在畸变图像，将畸变图像对应的图像特征作为目标图像特征。

作为另一种可选的实施方式，第一控制单元302可以进一步细化得到：第二确定模块3020以及控制模块3021，其中，

第二确定模块3020，用于确定目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与大视角摄像头成像区域第二目标点所连成的直线，以及确定直线与大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；

控制模块3021，用于根据第二确定模块3020确定的夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

本发明实施例中，可以在任意一个目标子图像中确定一个预设区域，其中，该预设区域可以对应到与该目标子图像对应的拍摄对象。其中，该预设区域可以是目标子图像的中心区域，也可以是以中心区域为参照的临边区域。且该区域的大小可以依据拍摄对象的实际大小确定，以及该预设区域可以是规则图形，也可以是不规则图形。

本发明实施例中，目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点可以是预设区域的任意一点。

本发明实施例中，可以在目标子图像对应的大视角摄像头成像区域中也确定一个预设区域，其中，该预设区域可以是与目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的中心区域，也可以是以中心区域为参照的临边区域。且该区域的大小可以依据与目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的实际大小确定，以及该预设区域可以是规则图形，也可以是不规则图形。

本发明实施例中，目标子图像对应的大视角摄像头成像区域的预设区域的第二目标点可以是预设区域的任意一点。

具体地，目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点可以是中心点，以及与目标子图像对应的普通摄像头成像区域第二目标点也可以是中心点。

本发明实施例中，步骤第二确定模块3020确定目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定直线与大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角之后，步骤控制模块3021根据夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置之前，还可以包括以下步骤：

41)检测该夹角是否大于预先设定的角度阈值；

42)若检测该夹角大于预先设定的角度阈值，则触发控制模块3021根据夹角确定大视角摄像头的旋转角度，并控制大视角摄像头根据旋转角度旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

本发明实施例中，可以在用户终端中预先设定一个角度阈值，用于作为大视角摄像头是否旋转的依据。只有在检测该夹角大于预先设定的角度阈值时，才控制大视角摄像头旋转。若检测该夹角小于或等于预先设定的角度阈值时，则输出用于提示当前无需控制大视角摄像头旋转的提示信息。

本发明实施例中，在用户终端中预先设定的角度阈值可以是用户根据需要进行设定，也可以是用户终端根据用户的历史设定记录进行设定，还可以是用户终端中预先存储的系统默认的一个角度阈值。

在图4中，详细描述了第一控制单元302根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置的具体实现过程。在本发明实施例中，用户终端中配置了多个大视角摄像头，且在使用过程中无需用户手动控制大视角摄像头旋转，第一控制单元302会控制多个大视角摄像头中与目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤，且由于最终得到的图像是由多张图像合成而成，则可以在一定程度上提高最终的成像质量。

具体的，本发明实施例中介绍的用户终端可以实施本发明结合图1、图2介绍的大视角摄像头控制方法实施例中的部分或全部流程。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例用户终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种大视角摄像头控制方法，其特征在于，包括：

获取采集到的预览图像的图像特征；

根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置；

当接收到拍摄命令时，控制所述用户终端在所述多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像；

其中，所述获取采集到的预览图像的图像特征，包括：

获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征，其中，所述目标大视角摄像头为预先设置的用户终端中多个大视角摄像头中的一个；

其中，所述获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征之后，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置之前，所述方法还包括：

根据所述图像特征将所述预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征；

根据所述每一个子图像的子图像特征确定所述每一个子图像的畸变级别；

从所述至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述图像特征相匹配的位置，包括：

根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置，包括：

确定所述目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与所述大视角摄像头成像区域的第二目标点所连成的直线，以及确定所述直线与所述大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；

根据所述夹角确定所述大视角摄像头的旋转角度，并控制所述大视角摄像头根据所述旋转角度旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

4.一种用户终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取采集到的预览图像的图像特征；

第一控制单元，用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中的大视角摄像头旋转至与所述获取单元获取的图像特征相匹配的位置；

第二控制单元，用于当接收到拍摄命令时，控制所述用户终端在所述多个大视角摄像头处于旋转后的位置对拍摄对象进行拍摄，并获取拍摄得到的图像；

其中，所述获取单元具体用于获取目标大视角摄像头采集到的预览图像的图像特征，其中，所述目标大视角摄像头为预先设置的用户终端中多个大视角摄像头中的一个；

其中，所述用户终端还包括：

划分单元，用于根据所述图像特征将所述预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征；

确定单元，用于根据所述每一个子图像的子图像特征确定所述划分单元划分得到的每一个子图像的畸变级别；

选择单元，用于从所述至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像。

5.根据权利要求4所述的用户终端，其特征在于，所述第一控制单元具体用于根据预先设定的旋转规则控制用户终端的多个大视角摄像头中与所述目标子图像对应的大视角摄像头旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。

6.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第二确定模块，用于确定所述目标子图像对应的拍摄对象的预设区域的第一目标点与所述大视角摄像头成像区域第二目标点所连成的直线，以及确定所述直线与所述大视角摄像头成像区域的垂直线的夹角；

控制模块，用于根据所述第二确定模块确定的夹角确定所述大视角摄像头的旋转角度，并控制所述大视角摄像头根据所述旋转角度旋转至以所述目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心的位置。