CN103442169A - 操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备。该图像采集设备包括抖动检测单元、判断单元、图像采集单元、图像存储单元和图像处理单元。本发明的方法及图像处理设备利用已有的运动传感器，能够在有效避免因按下快门所导致的抖动的同时解决按键操作不便的问题，方便了图像采集设备的拍摄功能操作，简化了图像采集设备的设计，降低了图像采集设备的成本。

Description

操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备

技术领域

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种通过抖动操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和图像采集设备。 

背景技术

利用手持图像采集设备，例如照相机或者手机等进行拍照时，因为手的抖动会产生照片模糊的现象，而这种抖动现象在用按键触发拍摄功能，例如按动照相机快门的时候更加明显。为了解决抖动所产生的成像质量降低的问题，现有技术中很多图像采集设备提供了各种防抖功能。目前常见的一些防抖技术包括光学防抖、电子防抖和感光器（CCD）防抖等。在这些防抖技术中，普遍采用了运动传感器，例如加速度传感器等。运动传感器在拍摄时检测图像采集设备的抖动，然后根据所检测到的抖动数据队所拍摄的图像进行抖动补偿处理以提高图像质量。但是，由于这些防抖技术都是对于已经拍摄完成的图像进行抖动补偿，因此都不能完全消除在使用按键触发拍摄功能时的抖动对成像质量所造成的影响。 

此外，常规的手持图像采集设备都有一个快门键或者在触摸屏上生成一个虚拟快门键。按下该快门键，意味着拍摄的开始。在某些情况下，按下快门键的操作并不是一件很容易的事情。比如，在单手操作图像采集设备时，首先要找到快门键的位置或虚拟快门键在触摸屏上的位置，然后再空出一根手指按键。这就要执行按键动 作的手指离按键比较近、而且容易操控，对于用触摸屏幕生成的按键时，还不能离眼睛太远，以利于快速找到虚拟快门键的位置。这些都减低了使用者使用的方便性。 

考虑到在使用按键触发拍摄功能时的抖动比较明显，美国专利申请US2006/0012699A提出：在按下快门之前连续拍摄，并在缓冲缓存区中存储多张已拍摄图像，当使用者按下快门后，从缓存区中选择在按下快门之前拍摄的一张图像。该专利申请技术可以有效避免因按下快门所导致的较明显的抖动问题。 

为解决按键操作不方便的问题，人们也想出了多种方案。比如眨眼照相，相机可以追踪人的眼部，通过眨眼睛就能完成拍摄。也可以是表情照相，通过某些特定表情，比如微笑等来触发照相。 

但是，在上述现有技术中，解决抖动问题和解决按键操作不方便问题往往是分开考虑的。也就是说，图像采集设备需要为防抖技术和方便按键操作提供两种不同的机制并分别设置软硬件，这使得图像采集设备的设计变得复杂，且提高了图像采集设备的成本。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像采集设备及其拍摄技术，在有效避免因按下快门所导致的抖动的同时解决按键操作不便的问题，从而简化图像采集设备的设计，降低图像采集设备的成本。 

为达到上述发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法，所述方法包括： 

检测所述图像采集设备的抖动并计算抖动数据； 

判断所述抖动数据是否达到一预设条件； 

当所述抖动数据未达到所述预设条件时，利用所述图像采集设备以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，并将所述一系列图像中预定数量的图像存储在所述图像采集设备的一缓存区中； 

当所述抖动数据达到所述预设条件时，对此时存储在所述缓存区中的图像执行一预定操作。 

根据上述技术方案，本发明的方法利用已有的运动传感器，能够在有效避免因按下快门所导致的抖动的同时解决按键操作不便的问题，方便了图像采集设备的拍摄功能操作，简化了图像采集设备的设计，降低了图像采集设备的成本。 

优选地，在检测所述图像采集设备的抖动之前，进入所述图像采集设备的一拍摄模式。这样，在进入拍摄模式之后图像采集设备才开始检测抖动并计算抖动数据，减少了数据计算量。 

优选地，随着所述图像采集设备的连续拍摄，连续用新拍摄的图像更新已存储在所述缓存区中的图像，以使所述缓存区中始终存储最近拍摄的预定数量图像。在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户通常会不断试图减小图像采集设备的抖动，以使在触发命令之后获得质量较高的图像，根据上述优选方案更有可能获得在触发拍摄命令之前因抖动较小而质量较高的图像。 

优选地，随着所述图像采集设备的连续拍摄，将最新拍摄的一张图像的图像质量与所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的所述图像存入所述缓存区以替代图像质量最低的所述图像。在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户虽然无法完全控制图像采集设备的抖动幅度，但是仍希望在触发拍摄命令之后获得质量较高的图像，上述优选方案可使用户获得在连续拍摄过程中质量最高的预定数量图像。 

优选地，所述预定操作是：停止连续拍摄并输出所述缓冲区中最后拍摄的至少一张图像；或者停止连续拍摄并自动输出缓冲区中所有图像。根据上述优选方案，当用户认为在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像质量较高时，可停止连续拍摄并自动输出所述缓冲区 中最后拍摄的一张或几张图像，将这些图像直接存储在相机存储卡中或显示在相机的显示屏幕上供用户欣赏；当用户认为需要在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像中选择质量较高的图像时，可停止连续拍摄并自动将缓冲区中的所有图像显示在相机的显示屏幕上供用户选择等。 

优选地，在将所述一系列图像中预定数量的图像存储在一缓存区中之前，对所述预定数量图像分别进行抖动补偿处理。这样，在触发拍摄命令之后用户就可以使用存储在缓存区中已执行过抖动补偿处理的高质量图像。 

优选地，当所述抖动数据达到所述预设条件时，在执行所述预定操作之前对即将执行所述预定操作的所述图像进行抖动补偿处理。这样，在执行预定操作之后用户就可以使用已执行过抖动补偿处理的高质量图像，而且相比在存储图像前进行抖动补偿处理的方案，上述优选方案需要处理的图像数量更少，可减少图像处理设备的处理量，缩短存储图像的时间。 

优选地，当所述抖动数据达到所述预设条件时，在执行所述预定操作之后对执行了所述预定操作的所述图像进行抖动补偿处理。例如，当将缓存区中一部分图像显示在图像处理设备的显示屏上之后再针对这些图像进行抖动补偿处理，之后供用户欣赏或者选择。这样，相比在执行预定操作之前执行抖动补偿处理的方案，上述优选方案进一步减小了需要处理的图像数量和图像处理设备的处理量。 

优选地，所述抖动数据包括所述图像采集设备的抖动速度、抖动频率、抖动方向、转动角度、抖动时间长短、抖动运动轨迹中的一种或多种。上述优选方案丰富了用户设置选择，用户可以根据习惯的抖动方式或抖动方式组合来触发拍摄命令，并根据不同的抖动数据种类来确定预设条件。 

优选地，所述预定数量是1到10之间的一个整数。根据上述优 选方案，用户可根据缓存区的容量、显示屏幕的大小、用户习惯等来确定预定数量的具体数值，从而方便后续的用户预定操作。 

根据本发明的另一个方面，还提供一种图像采集设备，所述图像采集设备包括： 

一抖动检测单元，用于检测所述图像采集设备的抖动并计算抖动数据； 

一判断单元，用于判断所述抖动数据是否达到一预设条件； 

一图像采集单元，用于在所述判断单元判断所述抖动数据未达到所述预定条件时以一定时间间隔连续拍摄一系列图像； 

一图像存储单元，用于将所述图像采集单元所连续拍摄的一系列图像中预定数量的图像存储在所述图像采集设备的一缓冲区中；以及 

一图像处理单元，用于在所述判断单元判断所述抖动数据达到所述预定条件时对存储在所述缓存区中的图像执行一预定操作。 

根据上述技术方案，本发明的图像采集设备利用已有的运动传感器，能够在有效避免因按下快门所导致的抖动的同时解决按键操作不便的问题，方便了图像采集设备的拍摄功能操作，简化了图像采集设备的设计，降低了图像采集设备的成本。 

优选地，所述图像采集设备进一步包括一拍摄功能激活单元，用于激活所述抖动检测单元以使所述图像采集设备进入一拍摄模式。这样，在进入拍摄模式之后图像采集设备才开始检测抖动并计算抖动数据，减少了数据计算量。 

优选地，所述图像存储单元还用于随着所述图像采集单元的连续拍摄，连续用新拍摄的图像更新已存储在所述缓存区中的图像，以使所述缓存区中始终存储最近拍摄的一系列图像。在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户通常会不断试图减小图像采集设备的抖动，以使在触发命令之后获得质量较高的图像，根据上述优选方案更有可能获得在触发拍摄命令之前因抖动较小而质量较高的图像。 

优选地，所述图像存储单元还用于随着所述图像采集设备的连续拍摄，将最新拍摄的一张图像的图像质量与所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的所述图像存入所述缓存区以替代图像质量最低的所述图像。在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户虽然无法完全控制图像采集设备的抖动幅度，但是仍希望在触发拍摄命令之后获得质量较高的图像，上述优选方案可使用户获得在连续拍摄过程中质量最高的预定数量图像。 

优选地，所述图像采集设备还进一步包括一图像输出单元，用于输出所拍摄的图像。该图像输出单元支持了图像采集设备对于图像的各种输出形式，包括将图像传输到图像采集设备中或与图像采集设备连接的存储设备中，也包括将图像显示输出到图像采集设备的或与图像采集设备连接的显示屏上，甚至包括通过图像采集设备的网络接口将图像传输到远端。 

优选地，所述图像输出单元包括显示屏、数据输出端口和网络接口中的至少一种。 

优选地，所述图像采集设备还进一步包括一抖动补偿单元，用于对所拍摄图像执行抖动补偿处理。根据上述优选方案，可在将图像存储到缓存区之前、执行预定操作之前、执行预定操作之后等多个时机对所拍摄图像进行抖动补偿处理，从而为用户提供质量更高的图像。 

优选地，所述图像采集单元包括CCD传感器、CMOS传感器和红外成像传感器中的至少一种。 

优选地，所述抖动检测单元包括加速度传感器、陀螺仪、角度传感器、方向传感器和压力传感器中的至少一种。 

优选地，所述图像采集设备包括照相机或具备拍摄功能的移动终端。 

附图说明

图1是本发明一个实施例中操纵图像采集设备的拍摄功能的方法的流程图; 

图2是本发明另一个实施例中操纵图像采集设备的拍摄功能的方法的流程图; 

图3是本发明另一个实施例中操纵图像采集设备的拍摄功能的方法的流程图; 

图4是本发明另一个实施例中操纵图像采集设备的拍摄功能的方法的流程图; 

图5是本发明另一个实施例中操纵图像采集设备的拍摄功能的方法的流程图; 

图6是本发明一个实施例中图像采集设备的功能结构图； 

图7是本发明另一个实施例中图像采集设备的功能结构图； 

图8是本发明另一个实施例中图像采集设备的功能结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

为了以简便方式同时解决现有技术中的按下快门导致抖动和快门按键操作不便这两个技术问题，本发明提供一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法和相应的图像采集设备，从而简化图像采集设备的设计，降低图像采集设备的成本。 

本发明技术方案的其中一个核心思路在于：利用运动传感器时时检测图像采集设备的抖动，在例如用户手部微小幅度抖动情况下连续拍摄一系列图像，随后以用户较大幅度抖动作为触发，输出在触发之前所拍摄的图像作为所采集的图像。这样，本发明既可以有效避免因 按下快门时所导致的较明显的抖动，又同时解决了拍摄图像时快门按键操作不便的问题。值得注意的是，本发明结合对预定抖动条件的判断，利用图像采集设备的已有运动传感器同时实现了对于图像的抖动补偿和对于图像的拍摄触发，无须为解决背景技术中提及的两个技术问题分别设计软硬件，这样可有效降低图像采集设备的设计成本。 

本领域技术人员可以理解，在本发明中所指的“抖动”应做广义理解，其包括作用于图像采集设备的任何非静止状态的运动，即包括用户手持图像采集设备时不期望的手部微小运动，也包括对图像采集设备实施的大幅度运动，即包括图像采集设备在一个或多个维度上的平动，也包括对图像采集设备自身的转动等。 

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法，所述方法包括如下步骤： 

S102：检测图像采集设备的抖动并计算抖动数据； 

S104：判断抖动数据是否达到预设条件； 

S106：当抖动数据未达到预设条件时，利用图像采集设备以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，并且 

S108：将一系列图像中预定数量的图像存储在图像采集设备的缓存区中； 

S110：当抖动数据达到预设条件时，对此时存储在缓存区中的图像执行预定操作。 

下面结合图1对上述方法中的各步骤进行详细说明。 

在步骤S102中，检测图像采集设备的抖动并计算抖动数据。 

在一个具体实施例中，可利用图像采集设备中的一抖动检测单元来对图像采集设备的抖动进行检测并计算该抖动数据。该抖动检测单元可利用图像采集设备中的各种已知运动传感器来实现，例如加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、方向传感器、压力传感器等。利用这些运动传感器，可以检测图像采集设备的抖动速度、抖动频率、抖动 方向、转动角度、抖动时间长短、抖动运动轨迹等抖动相关数据。 

在步骤S104中，判断在S102中所计算的抖动数据是否达到一定预设条件。 

在一个具体实施例中，图像采集设备中的一判断单元可执行抖动数据是否达到预设条件的判断。由于该预设条件是决定后续不同操作的阈值，主要用于区分用户所引起的图像采集设备的微小抖动和较大幅度抖动，因此根据抖动数据类型的不同，本领域技术人员可以根据用户具体需求来设置该预设条件的数值或类型。例如，与抖动速度相关，该预设条件可以设置为图像采集设备的抖动速度达到例如0.1米/秒；与抖动次数相关，该预设条件可以设置为在1秒内图像采集设备发生两次以上幅度大于0.1米的抖动；与抖动方向相关，该预设条件可以设置为图像采集设备向正上方产生幅度大于0.1米的抖动；与抖动角度相关，该预定条件可以设置为图像采集设备发生45度角的转动；与抖动时间长短相关，该预设条件可以设置为在2秒内图像采集设备持续发生幅度大于0.1米的抖动；与抖动运动轨迹相关，该预设条件可以设置为图像采集设备先向其左侧抖动，然后在极短时间内再向其右侧抖动等。 

当抖动数据未达到该预设条件时，在步骤S106中利用图像采集设备以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，并且在步骤S108中将一系列图像中预定数量的图像存储在图像采集设备的缓存区中。 

具体地，当判断出抖动数据未达到该预设条件时，意味着用户手持的图像采集设备仅产生了微小抖动，图像采集设备的这种抖动很有可能是用户在例如拍摄取景过程中无法控制的手部抖动所引起的。在本发明具体实施例中，为了避免按下快门等拍摄触发命令所引起的明显抖动，此时，图像采集设备中的一图像采集单元在该触发命令之前就以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，以在触发拍摄命令之后供用户使用。 

S106中所提及的该时间间隔可以根据图像采集设备的图像处理能力或图像采集单元的拍摄能力预先由系统设定，也可以在图像采集设备的图像处理能力或图像采集单元的拍摄能力范围内由用户进行设定。例如在一个具体实施例中，该时间间隔可设置为0.5秒，也就是说图像采集单元以每0.5秒拍摄一张图像的方式连续拍摄一系列图像。 

为了在拍摄触发命令之后可以进一步处理该触发命令之前拍摄的图像，在一个具体实施例中，可通过图像采集设备中的一图像存储单元将连续拍摄的这一系列图像存储在图像采集设备的一个缓存区中，该缓存区可利用图像采集设备中的永久存储介质（例如ROM）或临时存储介质（例如RAM）等公知存储介质来实现。 

S108中所提及的该预定数量确定了存储在缓存区中的图像数量，这些图像即在拍摄触发命令之后可供用户进一步处理的图像。该预定数量的具体数值可由缓存区的容量大小确定，也可以由用户在缓存区的容量大小所确定的图像数量范围内进行设定。例如，当缓存区较小或者用户仅需要对较少图像进行处理时，可将预定数量设置为1～3中的整数；如果缓存区较大或者用户希望对较多图像进行处理时，可将预定数量设置为4～10中的整数等。当用户需要将缓存区中的图像输出到显示屏上进行处理的情况下，用户还可以进一步考虑显示屏的大小以及显示效果等因素来确定该预定数量的数值。 

在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户通常会不断试图减小图像采集设备的抖动，以使在触发命令之后获得质量较高的图像，这样在触发拍摄命令之前有可能图像采集设备的抖动较小。因此在一个具体实施例中，在将拍摄图像存储在缓冲区过程中，随着图像采集设备的连续拍摄，可连续用新拍摄的图像更新已存储在缓存区中的图像，以使所述缓存区中始终存储最近拍摄的预定数量图像。 

在用户手持图像采集设备进行取景的过程中，用户虽然无法完全控制图像采集设备的抖动幅度，但是仍希望在触发拍摄命令之后获得质量较高的图像。因此在另一个具体实施例中，当将拍摄图像存储在缓冲区过程中，随着所述图像采集设备的连续拍摄，可将最新拍摄的一张图像的图像质量与缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的图像存入缓存区以替代图像质量最低的图像，然后继续拍摄；相反，如果最新拍摄的一张图像的图像质量劣于缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则放弃最新拍摄的图像，继续拍摄。本领域技术人员可以理解，上述对于图像质量的判断可通过现有技术中已有的各种图像质量判断算法来进行，例如，可以通过分析所述缓冲区内图像之间相同位置像素亮度或色彩的变化程度来判断图像质量，可以以图像像素点的平均亮度的高低作为判断图像质量的标准等,，还可以通过各种无参考型的图像质量评价方法，如通过分析图像的频谱图判断图像的频谱平滑性、噪声频率的分布等方法来判断图像的质量。 

由于在步骤S102中可根据图像采集设备的抖动计算抖动数据，因此在一个具体实施例中，如图2所示，可在步骤S108将预定数量的图像存储在该缓存区中之前执行步骤S107，根据步骤S102中计算出的抖动数据对相对应的图像分别进行抖动补偿处理。这样，在触发拍摄命令之后用户就可以使用存储在缓存区中已执行过抖动补偿处理的高质量图像。本领域技术人员可以理解，基于上述抖动数据，该抖动补偿处理可采用现有技术中公知的多种图像处理技术来进行。 

当抖动数据达到预设条件时，在步骤S110中对此时存储在缓存区中的图像执行预定操作。 

具体地，当判断出抖动数据达到该预设条件时，意味着用户对手 持图像采集设备实施较大幅度的抖动，这种大幅度抖动在本发明中是用户有意识地以抖动方式触发命令以执行预定操作。 

步骤S110中提及的该预定操作可以是用户自定义的某种图像采集设备功能。在本发明具体实施例中，该预定操作主要与用户触发拍摄命令以输出图像相关。本领域技术人员可以理解，此处的“输出”应做广义理解，即将缓存区中所存储的图像从缓存区中读取出供用户做进一步处理，其即包括将图像传输到图像采集设备中或与图像采集设备连接的存储设备中，也包括将图像显示输出到图像采集设备的或与图像采集设备连接的显示屏上，甚至包括通过图像采集设备的网络接口将图像传输到远端，如微博等社交服务器等。具体地，当用户认为在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像质量较高时，在步骤S110中可停止连续拍摄并自动输出所述缓冲区中最后拍摄的一张或几张图像，将这些图像直接存储在相机存储卡中或显示在相机的显示屏幕上供用户欣赏；当用户认为需要在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像中选择质量较高的图像时，在步骤S110中可停止连续拍摄并自动将缓冲区中的所有图像显示在相机的显示屏幕上供用户选择等。 

由于在步骤S102中可根据图像采集设备的抖动计算抖动数据，因此在一个具体实施例中，如图3所示，可在步骤S110执行该预定操作之前执行步骤S109，根据步骤S102中计算出的抖动数据对即将执行该预定操作的对应图像分别进行抖动补偿处理。这样，在执行预定操作之后用户就可以使用已执行过抖动补偿处理的高质量图像，而且相比在存储图像前进行抖动补偿处理的方案，本实施例的方案需要处理的图像数量更少，可减少图像处理设备的处理量，缩短存储图像的时间。本领域技术人员可以理解，基于上述抖动数据，该抖动补偿处理可采用现有技术中公知的多种图像处理技术来进行。 

由于在步骤S102中可根据图像采集设备的抖动计算抖动数据， 因此在另一个具体实施例中，如图4所示，可在步骤S110执行该预定操作之后执行步骤S112，根据步骤S102中计算出的抖动数据对已经执行过该预定操作的对应图像分别进行抖动补偿处理。例如，当将缓存区中一部分图像显示在图像处理设备的显示屏上之后再针对这些图像进行抖动补偿处理，之后供用户欣赏或者选择。这样，相比在执行预定操作之前执行抖动补偿处理的方案，本实施例的方案进一步减小了需要处理的图像数量和图像处理设备的处理量。本领域技术人员可以理解，基于上述抖动数据，该抖动补偿处理可采用现有技术中公知的多种图像处理技术来进行。 

在一个具体实施例中，如图5所示，本发明方法在步骤S102之前，还可以首先执行步骤S101，进入所述该图像采集设备的一拍摄模式。当图像采集设备是数码相机的时候，可以是打开相机电源开关以进入取景模式，也可以是将相机置于某特定拍摄模式；当图像采集设备是手机等移动终端时，可以是开启手机照相功能等。这样，在进入拍摄模式之后图像采集设备才开始检测抖动并计算抖动数据，减少了数据计算量。 

如图6所示，本发明的一个实施例提供一种图像采集设备200，该图像采集设备200可以是手持照相机或具备拍摄功能的移动终端，如手机或平板电脑等。 

具体地，该图像采集设备200可包括： 

一抖动检测单元202，用于检测图像采集设备200的抖动并计算抖动数据； 

一判断单元204，用于判断该抖动检测单元202所计算的抖动数据是否达到一预设条件； 

一图像采集单元206，用于在该判断单元判断该抖动数据未达到该预定条件时，以一定时间间隔连续拍摄一系列图像； 

一图像存储单元208，用于将该图像采集单元所连续拍摄的一系 列图像中预定数量的图像存储在该图像采集设备的一缓冲区220中；以及 

一图像处理单元210，用于在该判断单元判断该抖动数据达到所述预定条件时，对存储在该缓存区220中的图像执行一预定操作。 

下面结合图6对上述图像采集设备200中的各模块进行详细说明。 

该抖动检测单元202用于检测图像采集设备200的抖动并计算抖动数据。该抖动检测单元202可利用图像采集设备中的各种已知运动传感器来实现，例如加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、方向传感器、压力传感器等。利用这些运动传感器，可以检测图像采集设备的抖动速度、抖动频率、抖动方向、转动角度、抖动时间长短、抖动运动轨迹等抖动相关数据。 

该判断单元204用于判断该抖动检测单元202所计算的抖动数据是否达到一预设条件。由于该预设条件是决定后续不同操作的阈值，主要用于区分用户所引起的图像采集设备的微小抖动和较大幅度抖动，因此根据抖动数据类型的不同，本领域技术人员可以根据用户具体需求来设置该预设条件的数值或类型。例如，与抖动速度相关，该预设条件可以设置为图像采集设备的抖动速度达到例如0.1米/秒；与抖动次数相关，该预设条件可以设置为在1秒内图像采集设备发生两次以上幅度大于0.1米的抖动；与抖动方向相关，该预设条件可以设置为图像采集设备向正上方产生幅度大于0.1米的抖动；与抖动角度相关，该预定条件可以设置为图像采集设备发生45度角的转动；与抖动时间长短相关，该预设条件可以设置为在2秒内图像采集设备持续发生幅度大于0.1米的抖动；与抖动运动轨迹相关，该预设条件可以设置为图像采集设备先向其左侧抖动，然后在极短时间内再向其右侧抖动等。 

该图像采集单元206用于在该判断单元204判断该抖动数据未达到该预定条件时，以一定时间间隔连续拍摄一系列图像。 

具体地，当判断出抖动数据未达到该预设条件时，意味着用户手持的图像采集设备仅产生了微小抖动，图像采集设备的这种抖动很有可能是用户在例如拍摄取景过程中无法控制的手部抖动所引起的。此时，该图像采集单元206在该触发命令之前就以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，以在触发拍摄命令之后供用户使用。具体地，该图像采集单元206可实现为CCD传感器、红外成像传感器或CMOS传感器等。在一个具体实施例中，该时间间隔可设置为0.5秒，也就是说图像采集单元206以每0.5秒拍摄一张图像的方式连续拍摄一系列图像。 

该图像存储单元208用于将该图像采集单元206所连续拍摄的一系列图像中预定数量的图像存储在该图像采集设备的一缓冲区220中。 

在一个具体实施例中，在将拍摄图像存储在缓冲区220中的过程中，随着图像采集设备的连续拍摄，该图像存储单元208可连续用新拍摄的图像更新已存储在缓存区220中的图像，以使该缓存区220中始终存储最近拍摄的预定数量图像。 

在另一个具体实施例中，当将拍摄图像存储在缓冲区220中过程中，随着图像采集设备的连续拍摄，该图像存储单元208可将最新拍摄的一张图像的图像质量与缓存区220中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于缓存区220中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的图像存入缓存区220以替代图像质量最低的图像，然后继续拍摄；相反，如果最新拍摄的一张图像的图像质量劣于缓存区220中图像质量最低的一张图像的图像质量，则放弃最新拍摄的图像，继续拍摄。 

该缓存区220用于存储该图像采集单元206连续拍摄的一系列图像。该缓存区220可利用图像采集设备中的永久存储介质（例如ROM）或临时存储介质（例如RAM）等公知存储介质来实现。 

该图像处理单元210用于在该判断单元204判断该抖动数据达到该预定条件时，对存储在该缓存区220中的图像执行一预定操作。 

该图像处理单元210所执行的该预定操作可以是用户自定义的某种图像采集设备功能。在本发明具体实施例中，该预定操作主要与用户触发拍摄命令以输出图像相关。本领域技术人员可以理解，此处的“输出”应做广义理解，即将缓存区中所存储的图像从缓存区中读取出供用户做进一步处理，其即包括将图像传输到图像采集设备中或与图像采集设备连接的存储设备中，也包括将图像显示输出到图像采集设备的或与图像采集设备连接的显示屏上，甚至包括通过图像采集设备的网络接口将图像传输到远端，如微博等社交服务器等。此时，图像采集设备200可进一步包括一图像输出单元，用于输出所拍摄的图像，该图像输出单元可以实现为图像采集设备200的显示屏、数据输出端口或网络接口等。 

具体地，当用户认为在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像质量较高时，该图像处理单元210可自动输出所述缓冲区220中最后拍摄的一张或几张图像，将这些图像直接存储在相机存储卡中或显示在相机的显示屏幕上供用户欣赏；当用户认为需要在通过大幅度抖动触发命令之前所拍摄的图像中选择质量较高的图像时，该图像处理单元210可自动将缓冲区220中的所有图像显示在相机的显示屏幕上供用户选择等。 

在本发明的另一个实施例中的图像采集设备200中，如图7所示，其在图6的图像采集设备基础上还包括一抖动补偿单元207，用于根据抖动检测单元202所计算的抖动数据对图像执行抖动补偿处理。 

在一个具体实施例中，抖动补偿单元207可在将预定数量的图像存储在该缓存区中之前，根据计算出的抖动数据对相对应的图像分别进行抖动补偿处理。这样，在触发拍摄命令之后用户就可以使用存储在缓存区中已执行过抖动补偿处理的高质量图像。 

在另一个具体实施例中，抖动补偿单元207可在执行该预定操作之前，根据计算出的抖动数据对即将执行该预定操作的对应图像分别进行抖动补偿处理。这样，在执行预定操作之后用户就可以使用已执行过抖动补偿处理的高质量图像，而且相比在存储图像前进行抖动补偿处理的方案，本实施例的方案需要处理的图像数量更少，可减少图像处理设备的处理量，缩短存储图像的时间。 

在另一个具体实施例中，抖动补偿单元207可在执行该预定操作之后，根据计算出的抖动数据对已经执行过该预定操作的对应图像分别进行抖动补偿处理。例如，当将缓存区220中一部分图像显示在图像处理设备的显示屏上之后再针对这些图像进行抖动补偿处理，之后供用户欣赏或者选择。这样，相比在执行预定操作之前执行抖动补偿处理的方案，本实施例的方案进一步减小了需要处理的图像数量和图像处理设备的处理量。 

在本发明的另一个实施例中的图像采集设备200中，如图8所示，其在图6的图像采集设备基础上还包括一拍摄功能激活单元201，用于激活抖动检测单元202以使所述图像采集设备进入一拍摄模式.。当图像采集设备是数码相机的时候，可以是打开相机电源开关以进入取景模式，也可以是将相机置于某特定拍摄模式；当图像采集设备是手机等移动终端时，可以是开启手机照相功能等。这样，在进入拍摄模式之后图像采集设备才开始检测抖动并计算抖动数据，减少了数据计算量。 

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。 

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 

Claims (20)

1.一种通过抖动来操纵图像采集设备的拍摄功能的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述图像采集设备的抖动并计算抖动数据；

判断所述抖动数据是否达到一预设条件；

当所述抖动数据未达到所述预设条件时，利用所述图像采集设备以一定时间间隔连续拍摄一系列图像，并将所述一系列图像中预定数量的图像存储在所述图像采集设备的一缓存区中；

当所述抖动数据达到所述预设条件时，对此时存储在所述缓存区中的图像执行一预定操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随着所述图像采集设备的连续拍摄，连续用新拍摄的图像更新已存储在所述缓存区中的图像，以使所述缓存区中始终存储最近拍摄的预定数量图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随着所述图像采集设备的连续拍摄，将最新拍摄的一张图像的图像质量与所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的所述图像存入所述缓存区以替代图像质量最低的所述图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定操作是：

停止连续拍摄并输出所述缓冲区中最后拍摄的至少一张图像；或者

停止连续拍摄并自动输出缓冲区中所有图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述一系列图像中预定数量的图像存储在一缓存区中之前，对所述预定数量图像分别进行抖动补偿处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述抖动数据达到所述预设条件时，在执行所述预定操作之前对即将执行所述预定操作的所述图像进行抖动补偿处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述抖动数据达到所述预设条件时，在执行所述预定操作之后对执行了所述预定操作的所述图像进行抖动补偿处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖动数据包括所述图像采集设备的抖动速度、抖动频率、抖动方向、转动角度、抖动时间长短、抖动运动轨迹中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定数量是1到10之间的一个整数。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述图像采集设备的抖动之前，进入所述图像采集设备的一拍摄模式。

11.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：

一抖动检测单元，用于检测所述图像采集设备的抖动并计算抖动数据；

一判断单元，用于判断所述抖动数据是否达到一预设条件；

一图像采集单元，用于在所述判断单元判断所述抖动数据未达到所述预定条件时以一定时间间隔连续拍摄一系列图像；

一图像存储单元，用于将所述图像采集单元所连续拍摄的一系列图像中预定数量的图像存储在所述图像采集设备的一缓冲区中；以及

一图像处理单元，用于在所述判断单元判断所述抖动数据达到所述预定条件时对存储在所述缓存区中的图像执行一预定操作。

12.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备进一步包括一拍摄功能激活单元，用于激活所述抖动检测单元以使所述图像采集设备进入一拍摄模式。

13.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像存储单元还用于随着所述图像采集单元的连续拍摄，连续用新拍摄的图像更新已存储在所述缓存区中的图像，以使所述缓存区中始终存储最近拍摄的一系列图像。

14.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像存储单元还用于随着所述图像采集设备的连续拍摄，将最新拍摄的一张图像的图像质量与所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量进行比较，如果最新拍摄的一张图像的图像质量优于所述缓存区中图像质量最低的一张图像的图像质量，则将最新拍摄的所述图像存入所述缓存区以替代图像质量最低的所述图像。

15.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还进一步包括一图像输出单元，用于输出所拍摄的图像。

16.根据权利要求15所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像输出单元包括显示屏、数据输出端口和网络接口中的至少一种。

17.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还进一步包括一抖动补偿单元，用于对所拍摄图像执行抖动补偿处理。

18.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集单元包括CCD传感器、CMOS传感器和红外成像传感器中的至少一种。

19.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述抖动检测单元包括加速度传感器、陀螺仪、角度传感器、方向传感器和压力传感器中的至少一种。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括照相机或具备拍摄功能的移动终端。

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