CN107040722A - 一种拍摄方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明应用于通信技术领域，并提供一种拍摄方法及移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组及与所述双摄像头模组连接的运动传感器，所述运动传感器具有角速度和/或加速度检测功能，双摄像头模组中的两个摄像头分别与运动传感器组成防抖组件，来使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果。

Description

一种拍摄方法及移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及移动终端。
背景技术
随着科技的发展进步，通信技术得到了飞速发展和长足的进步。而随着通信技术的提高，智能电子产品的普及提高到了一个前所未有的高度，越来越多的智能终端或移动终端成为人们生活中不可或缺的一部分，如智能手机、智能电视和电脑等。
在移动终端普及的同时，用户对移动终端所具备的功能种类和性能要求越来越高，如音频功能、拍照功能、摄像功能和快充充电功能等都已经成为智能终端或移动终端的必备功能。
目前，越来越多的用户习惯于使用移动终端进行拍摄照片或者视频等，尤其是在双摄像头终端越来越普及的情况下。但是传统的具有双摄像头的移动终端，一般只有其中一个摄像头具有防抖功能，导致另一摄像头在拍摄时由于抖动造成拍摄拖影和模糊，两个摄像头拍摄的内容在做图像合成和处理时图像效果较差。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄方法及移动终端，以解决现有的具有双摄像头模组的移动终端中，双摄像头模组中只有一个摄像头具有防抖功能，导致另一摄像头在拍摄时由于抖动造成拍摄拖影和模糊，两个摄像头拍摄的内容在做图像合成和处理时图像效果较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能，所述方法包括：
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；
基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；
基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；
使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能，所述移动终端还包括：
第一检测模块，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；
第一调整模块，用于基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；
第二检测模块，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；
第二调整模块，用于基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；
拍摄模块，用于使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
本发明实施例提供的拍摄方法及移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能，通过使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的拍摄方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的拍摄方法的流程图；
图3a是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一；
图3b是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二；
图4是图3a中所示的第一调整模块的结构图；
图5是图4中所示的第一计算单元的结构图；
图6是图3a中所示的第二调整模块的结构图；
图7是图6中所示的第二计算单元的结构图；
图8是本发明另一实施例提供的移动终端的结构图；
图9是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的拍摄方法的流程图。所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101、使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度。
随着科技的进步，现在用户使用移动终端进行拍照或者摄像已经变成了人们生活中不可缺少的一种拍摄方式，也成了移动终端必备的功能。并且为了完善移动终端的拍摄功能，具有双摄像头的移动终端的越来越多，怎样利用双摄像头拍摄出效果更好的图片或者视频成了急需解决的问题。
当用户使用移动终端进行拍摄时，大多是手持移动终端进行拍摄，这样就难免会发生抖动的情况，因此，在该步骤中，当用户使用移动终端进行拍摄时，移动终端可以使用该移动终端中的运动传感器来进行实时检测，检测用户手持该移动终端进行拍摄，并且发生抖动时，该移动终端在第一时刻的第一抖动信息。
其中，所述第一抖动信息至少包括移动终端的第一抖动角度。
其中，移动终端的抖动，可以是指移动终端在小范围的空间内进行移动，而不是在范围较大的空间中产生远距离的移动。
其中，所述运动传感器可以是移动终端自身配置的具有检测移动终端在不同方向运动的传感器，如加速度传感器、重力传感器、重力加速度传感器、陀螺仪等。
步骤102、基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度。
该步骤中，当该移动终端使用所述运动传感器检测到该移动终端发的抖动，并获得该移动终端的抖动信息中的抖动角度之后，该移动终端可以根据抖动角度的变化，对双摄像头模组中的第一摄像头进行调整，以调整所述第一摄像头的拍摄角度，来抵消抖动对拍摄产生的影响。
一般的，得知移动终端的抖动角度后，对所述第一摄像头的拍摄角度的调整，可以是朝相反的角度来进行调整，以抵消抖动角度。
调整所述第一摄像头的拍摄角度，可以是通过所述第一摄像头中镜头，通过调节镜头的位置或者倾斜角度来调整拍摄角度，也可以是通过调整所述第一摄像头中的感光单元的位置或者倾斜角度来调整拍摄角度，在此并不做任何限定。
步骤103、使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度。
在该步骤中，当用户使用移动终端进行拍摄时，所述移动终端可以使用移动终端中的运动传感器来进行实时检测，检测用户手持所述移动终端进行拍摄时，发生抖动时所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息。
其中，所述第二抖动信息至少包括移动终端的第二抖动角度。
其中，移动终端的抖动，可以是指移动终端在小范围的空间内进行移动，而不是在范围较大的空间中产生远距离的移动。
其中，由于不同的拍摄机制、拍摄规则以及拍摄模式的需求等原因，所述第二时刻与所述第一时刻可以是同一时刻，也可以是不同的时刻。比如说如果双摄像头模组中的两个摄像头在拍摄的时候是同时进行拍摄的，那么检测抖动的时间就是相同的，也就是说所述第一时刻与所述第二时刻是同一时刻，而如果双摄像头模组中的两个摄像头在拍摄的时候，由于拍摄的需要，使得两个摄像头不是同时拍摄，而是一个先拍摄，另一个后拍摄，那么检测到的两个摄像头的抖动就是不通的，也就是说，所述第一时刻与所述第二时刻不是同一时刻。
步骤104、使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度。
该步骤中，当移动终端使用所述运动传感器检测到该移动终端发的抖动，并获得该移动终端的抖动信息中的抖动角度之后，该移动终端可以根据抖动角度的变化，对所述双摄像头模组中的第二摄像头进行调整，以调整所述第二摄像头的拍摄角度，来抵消抖动对拍摄产生的影响。
一般的，得知移动终端的抖动角度后，对所述第二摄像头的拍摄角度的调整，可以是朝相反的角度来进行调整，以抵消抖动角度。
调整所述第二摄像头的拍摄角度，可以是通过所述第二摄像头中镜头，通过调节镜头的位置或者倾斜角度来调整拍摄角度，也可以是通过调整所述第二摄像头中的感光单元的位置或者倾斜角度来调整拍摄角度，在此并不做任何限定。
步骤105、使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
该步骤中，当分别调整好所述第一摄像头及第二摄像头的拍摄角度之后，移动终端就可以控制所述双摄像头模组，来使用调整后的第一摄像头和调整后的第二摄像头来进行拍摄。
本发明实施例中，上述移动终端可以任何安装有双摄像头模组及运动传感器的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例提供的拍摄方法，使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果，并且双摄像头模组中的两个摄像头使用同一运动传感器，还可以避免由于不同传感器的材质等差异造成的检测信息不一致的问题，提高防抖精度，再者双摄像头模组以及移动终端可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，不仅可以降低移动终端设计的复杂程度，还可以节约移动终端的设计空间以及降低设计成本，有利于移动终端轻薄化的发展趋势。
参见图2，图2是本发明另一实施例提供的拍摄方法的流程图。所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度。
步骤202、基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度。
步骤203、使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度。
步骤204、基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度。
步骤205、使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
其中，步骤201、步骤202、步骤203、步骤204及步骤205分别与图1所示的实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤104及步骤105相同，在此不再赘述。
步骤206、将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。
该步骤中，当移动终端使用调整后的第一摄像头及第二摄像头进行拍摄，并通过调整后的第一摄像头拍摄的得到第一图像，通过调整后的第二摄像头拍摄得到第二图像之后，该移动终端可以将所述第一图像及所述第二图像进行合成，来合成对应的图片内容或者视频内容。
可选的，步骤202包括：
首先，基于所述第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件。
该步骤中，当所述运动传感器检测到移动终端发生抖动，并且检测到移动终端在第一时刻的第一抖动角度之后，为了对所述双摄像头模组中的第一摄像头进行调整，该移动终端可以基于检测到的第一抖动角度，来调节所述第一摄像头中第一光学元件的位置，使得所述第一光学元件得到初步的调整，从而调节所述第一摄像头的拍摄角度，以抵消移动终端的抖动带来的影响。
其中，所述第一光学元件，可以是指所述第一摄像头中的镜头，也可以是指所述第一摄像头中的感光元件。
其中，调节第一光学元件的位置，可以是指使所述第一光学元件在各个方向上移动从而导致位置的改变，还可以是指使所述第一光学元件的原来位置不变，但是通过改变倾斜角度或者转动等导致的位置的改变。
其中，调节所述第一光学元件的位置，可以是通过所述第一摄像头中的音圈马达来调节。
其次，获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息。
该步骤中，当移动终端基于所述抖动角度调节所述第一光学元件的位置，完成初步调整之后，该移动终端可以通过检测来获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息，从而来判断所述第一光学元件的调节是否到位。
其中，所述第一光学元件的第一位移信息，可以包括所述第一光学元件调节之后的位置，以及移动时的方向及距离等信息。
其中，获取所述第一位移信息，可以是通过所述第一摄像头中设置的霍尔传感器来检测所述第一光学元件的第一位移信息。
然后，基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度。
由于实际工作中，所述第一摄像头转动的角度和理论上应该转动的角度，由于各部件的误差及公差等原因，会存在不一致的情况，为了得到更好的拍摄效果，所以，在该步骤中，当移动终端经过初步调节所述第一光学元件，以调整所述第一摄像头的角度之后，该移动终端可以根据该移动终端的第一抖动角度，以及所述第一光学元件经初步调节之后的第一位移信息，将所述第一抖动角度及所述第一位移信息转化为同一计量单位，来计算所述第一摄像头的实际转动角度和理论转动角度之间存在的差异，也就是说所述第一摄像头的第一补偿角度。
其中，所述第一摄像头的第一补偿角度，可以是指所述第一摄像头理论上应该调节到的位置，与基于所述抖动角度并经过初步调节后的位置之间的差距，导致所述第一摄像头的角度未调节到位的角度差。
再次，使用所述第一补偿角度对所述第一摄像头的拍摄角度进行补偿。
该步骤中，当移动终端通过计算获得所述第一摄像头的第一补偿角度之后，该移动终端可以使用所述第一补偿角度，并基于所述第一补偿角度对应的所述第一光学元件的位移信息，来进一步调节所述第一光学元件的位置，从而对所述第一摄像头的角度进行补偿，以达到进行精细调节。
可选的，对于移动终端所处的坐标系中的每一坐标轴上，所述基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一光学元件的第一补偿角度的步骤，包括：
首先，基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
该步骤中，移动终端可以根据检测到所述第一光学元件的第一位移信息，通过计算来得知所述第一位移信息对应的角度，从而得知所述第一摄像头转动的角度，再根据所述第一摄像头转动的角度，获得所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
其中，根据所述第一摄像头转动的角度，获得所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度，可以是将所述第一摄像头转动的角度进行分解，分解到每个坐标轴上，得出所述第一摄像头转动的角度在每个坐标轴上的分量，即为所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
其次，计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
该步骤中，移动终端可以基于检测到的移动终端发生抖动的第一抖动角度，得到所述移动终端的第一抖动角度在每一坐标轴上的分量，再将所述第一抖动角度再每一坐标轴上的分量与每一坐标轴上的所述第一转动角度进行计算，计算二者之间的差值，来得出所述第一摄像头实际转动的角度与理论上应该转动的角度支架的偏差，也就是所述第一摄像头在每一坐标轴上应该被补偿的第一补偿角度。
其中，基于该移动终端的第一抖动角度，得到所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量，可以是将所述第一抖动角度进行分解，分解到每个坐标轴上，从而得出所述第一抖动角度在每一个坐标轴上的分量，还可以是根据所述移动终端检测发生抖动时，抖动的角速度和抖动时间，再将角速度分解成每一坐标轴上对应的角速度，再利用积分合成的方式，在抖动时间内对每一坐标轴上对应的角速度进行积分，从而得出所述第一抖动角度在每一个坐标轴上的分量。
举例来讲，比如在X轴的方向上，所述移动终端可以先通过将移动终端的角度进行分解，来获取在X轴上的角速度信息ωx1，然后可以通过微积分的计算方式来计算得到移动终端在X轴上的抖动角度，如θx1(t1)＝θx1+Δt*ωx1，其中，θx1为t0时刻移动终端在X轴方向上的初始角度，θx1(t1)为t1时刻移动终端在X轴方向上的抖动角度，其他坐标轴上的计算方式相同，在此不做赘述。
然后再基于所述第一光学元件的第一位移信息，计算出所述摄像头在X轴上转动的角度θx1 HS(t1)，然后通过计算得到移动终端在X轴上抖动的角度与摄像头在X轴上的转动角度的差值，来得到所述第一摄像头的X轴上应该被补偿的角度，即第一补偿角度，如θx1 err(t1)＝θx1(t1)-θx1 HS(t1)，其中，θx1 err(t1)为所述第一摄像头的X轴上应该被补偿的角度。
上述仅为在X轴上举例，其他坐标轴上的计算方式相同，在此不做赘述。
可选的，步骤204包括：
首先，基于所述第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件的位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件。
该步骤中，当所述运动传感器检测到移动终端发生抖动，并且检测到移动终端在第二时刻的第二抖动角度之后，为了对所述双摄像头模组中的第二摄像头进行调整，移动终端可以基于检测到的第二抖动角度，来调节所述第二摄像头中第二光学元件的位置，使得所述第二光学元件得到初步的调整，从而调节所述第二摄像头的拍摄角度，以抵消移动终端的抖动带来的影响。
其中，所述第二光学元件，可以是指所述二摄像头中的镜头，也可以是指所述第二摄像头中的感光元件。
其中，调节第二光学元件的位置，可以是指使所述第二光学元件在各个方向上移动从而导致位置的改变，还可以是指使所述第二光学元件的原来位置不变，但是通过改变倾斜角度或者转动等导致的位置的改变。
其中，调节所述第二光学元件的位置，可以是通过所述第二摄像头中的音圈马达来调节。
其次，获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息。
该步骤中，当移动终端基于所述抖动角度调节所述第二光学元件的位置，完成初步调整之后，该移动终端可以通过检测来获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息，从而来判断所述第二光学元件的调节是否到位。
其中，所述第二光学元件的第二位移信息，可以包括所述第二光学元件调节之后的位置，以及移动时的方向及距离等信息。
其中，获取所述第二位移信息，可以是通过所述第二摄像头中设置的霍尔传感器来检测所述第二光学元件的第二位移信息。
然后，基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度。
由于实际工作中，所述第二摄像头转动的角度和理论上应该转动的角度，由于各部件的误差及公差等原因，会存在不一致的情况，为了得到更好的拍摄效果，所以，在该步骤中，当该移动终端经过初步调节所述第二光学元件，以调整所述第二摄像头的角度之后，该移动终端可以根据该移动终端的第二抖动角度，以及所述第二光学元件经初步调节之后的第二位移信息，将所述第二抖动角度及所述第二位移信息转化为同一计量单位，来计算所述第二摄像头的实际转动角度和理论转动角度之间存在的差异，也就是说所述第二摄像头的第二补偿角度。
其中，所述第二摄像头的第二补偿角度，可以是指所述第二摄像头理论上应该调节到的位置，与基于所述抖动角度并经过初步调节后的位置之间的差距，导致所述第二摄像头的角度未调节到位的角度差。
再次，使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
该步骤中，当所述移动终端通过计算获得所述第二摄像头的第二补偿角度之后，所述移动终端可以使用所述第二补偿角度，并基于所述第二补偿角度对应的所述第二光学元件的位移信息，来进二步调节所述第二光学元件的位置，从而对所述第二摄像头的角度进行补偿，以达到进行精细调节。
可选的，对于移动终端所处的坐标系中的每二坐标轴上，所述基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二光学元件的第二补偿角度的步骤，包括：
首先，基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每二坐标轴上的第二转动角度。
该步骤中，该移动终端可以根据检测到所述第二光学元件的第二位移信息，通过计算来得知所述第二位移信息对应的角度，从而得知所述第二摄像头转动的角度，再根据所述第一摄像头转动的角度，获得所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
其中，根据所述第一摄像头转动的角度，获得所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度，可以是将所述第一摄像头转动的角度进行分解，分解到每个坐标轴上，得出所述第一摄像头转动的角度在每个坐标轴上的分量，即为所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
其次，计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
该步骤中，移动终端可以基于检测到的该移动终端发生抖动的第二抖动角度，得到该移动终端的第一抖动角度在每一坐标轴上的分量，再将所述第二抖动角度再每一坐标轴上的分量与每一坐标轴上的所述第二转动角度进行计算，计算二者之间的差值，来得出所述第二摄像头实际转动的角度与理论上应该转动的角度支架的偏差，也就是所述第二摄像头在每一坐标轴上应该被补偿的第二补偿角度。
其中，基于该移动终端的第一抖动角度，得到所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量，可以是将所述第一抖动角度进行分解，分解到每个坐标轴上，从而得出所述第一抖动角度在每一个坐标轴上的分量，还可以是根据该移动终端检测发生抖动时，抖动的角速度和抖动时间，再将角速度分解成每一坐标轴上对应的角速度，再利用积分合成的方式，在抖动时间内对每一坐标轴上对应的角速度进行积分，从而得出所述第一抖动角度在每一个坐标轴上的分量。
举例来讲，比如在X轴的方向上，所述移动终端可以先通过将移动终端的角度进行分解，来获取在X轴上的角速度信息ωx2，然后可以通过微积分的计算方式来计算得到移动终端在X轴上的抖动角度，如θx2(t1)＝θx2+Δt*ωx2，其中，θx2为t0时刻移动终端在X轴方向上的初始角度，θx2(t1)为t1时刻移动终端在X轴方向上的抖动角度，其他坐标轴上的计算方式相同，在此不做赘述。
然后再基于所述第二光学元件的第二位移信息，计算出所述摄像头在X轴上转动的角度θx2 HS(t1)，然后通过计算得到移动终端在X轴上抖动的角度与摄像头在X轴上的转动角度的差值，来得到所述第一摄像头的X轴上应该被补偿的角度，即第一补偿角度，如θx2 err(t1)＝θx2(t1)-θx2 HS(t1)，其中，θx2 err(t1)为所述第一摄像头的X轴上应该被补偿的角度。
上述仅为在X轴上举例，其他坐标轴上的计算方式相同，在此不做赘述。
可选的，在步骤206之后，所述方法包括：
使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息；根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
该步骤中，当移动终端通过调整后的第一摄像头及第二摄像头进行拍摄，并将拍摄的图像合成对应的图片或者视频之后，如果用户需要在移动终端上进行观看合成的图片或者视频，所述移动终端可以使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息，比如移动终端是否进行了旋转，或者移动终端是处于横屏模式还是竖屏模式等状态，然后所述移动终端的处理器根据所述运动信息，控制所述移动终端的用户界面中的显示内容根据所述移动终端的运行情况进行旋转。
也就是说，移动终端的处理器可以与所述运动传感器组成所述移动终端的用户界面传感器控制系统。
其中，所述第三时刻可以是用户在使用移动中的时候，手持移动终端进行移动或者旋转等情况下，导致移动终端的显示屏发生横屏模式或者竖屏模式的转换的时刻。
本发明实施例提供的拍摄方法，使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄；将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果，并且双摄像头模组中的两个摄像头使用同一运动传感器，还可以避免由于不同传感器的材质等差异造成的检测信息不一致的问题，提高防抖精度，再者双摄像头模组以及移动终端可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，不仅可以降低移动终端设计的复杂程度，还可以节约移动终端的设计空间以及降低设计成本，有利于移动终端轻薄化的发展趋势。
参见图3至图6，图3a是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一，图3b是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二，图4是图3a中所示的第一调整模块的结构图，图5是图4中所示的第一计算单元的结构图，图6是图3a中所示的第二调整模块的结构图，图7是图6中所示的第二计算单元的结构图。所述移动终端300包括双摄像头模组、与所述双摄像头模组连接的运动传感器、分别与所述双摄像头模组及所述运动传感器连接的处理器，所述运动传感器具有至少两轴角速度或加速度检测功能。如图3a所示，所述移动终端300还包括：
第一检测模块310，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度。
第一调整模块320，用于基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度。
第二检测模块330，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度。
第二调整模块340，用于基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度。
拍摄模块350，用于使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
可选的，如图4所示，第一调整模块320包括：
第一调节单元321，用于基于所述第一抖动信息中的第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件。
第一获取单元322，用于获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息。
第一计算单元323，用于基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度。
第一补偿单元324，用于使用所述第一补偿角度对所述第一摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，如图5所示，对于移动终端300所处坐标系中的每一坐标轴上，所述第一计算单元323包括：
第一计算子单元3231，用于基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度。
第二计算子单元3232，用于计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
可选的，如图6所示，所述第二调整模块340包括：
第二调节单元341，用于基于所述第二抖动信息中的第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件。
第二获取单元342，用于获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息。
第二计算单元343，用于基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度。
第二补偿单元344，用于使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，如图7所示，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，所述第二计算单元343包括：
第三计算子单元3431，用于基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二转动角度。
第四计算子单元3432，用于计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
可选的，如图3b所示，所述移动终端300包括：
合成模块360，用于将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。
可选的，如图3b所示，所述移动终端300包括：
第三检测模块370，用于使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息。
控制模块380，用于根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
移动终端300能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的移动终端，使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果，并且双摄像头模组中的两个摄像头使用同一运动传感器，还可以避免由于不同传感器的材质等差异造成的检测信息不一致的问题，提高防抖精度，再者双摄像头模组以及移动终端可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，不仅可以降低移动终端设计的复杂程度，还可以节约移动终端的设计空间以及降低设计成本，有利于移动终端轻薄化的发展趋势。
参见图8，图8是本发明另一实施例提供的移动终端的结构图，如图8所示，移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
所述移动终端800还包括双摄像头模组806及运动传感器807，所述双摄像头模组806及欧双速运动传感器807分别通过所述总线系统805与所述处理器801连接。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于：
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，处理器801还用于：
基于所述第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件；
获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息；基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度；使用所述第一补偿角度对所述第一光摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，处理器801还用于：
基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度；计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
可选的，处理器801还用于：
基于所述第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件；获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息；基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度；使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，处理器801还用于：
基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二转动角度；计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
可选的，处理器801还用于：
将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。
可选的，处理器801还用于：
使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息；根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的移动终端，使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果，并且双摄像头模组中的两个摄像头使用同一运动传感器，还可以避免由于不同传感器的材质等差异造成的检测信息不一致的问题，提高防抖精度，再者双摄像头模组以及移动终端可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，不仅可以降低移动终端设计的复杂程度，还可以节约移动终端的设计空间以及降低设计成本，有利于移动终端轻薄化的发展趋势。
请参阅图9，图9是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图，如图9所示，移动终端900包括射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器950、音频电路960、通信模块970、和电源980。
所述移动终端900还包括双摄像头模组901及运动传感器902，所述双摄像头模组901及双速运动传感器902分别所述处理器950连接。
其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接移动终端。可选的，触控面板931可包括触摸检测移动终端和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测移动终端检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测移动终端上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器950，并能接收处理器950发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板941。
应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器950以确定触摸事件的类型，随后处理器950根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。本发明实施例的触摸屏为柔性屏，柔性屏的两个面均贴有碳纳米管的有机透明导电膜。
其中处理器950是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器950可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器950用于：
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
可选的，处理器950还用于：
基于所述第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件；
获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息；基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度；使用所述第一补偿角度对所述第一光摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，处理器950还用于：
基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度；计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
可选的，处理器950还用于：
基于所述第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件；获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息；基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度；使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
可选的，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，处理器950还用于：
基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二转动角度；计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
可选的，处理器950还用于：
将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。
可选的，处理器950还用于：
使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息；根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的移动终端，使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。这样，移动终端的双摄像头模组可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，使得双摄像头模组的两个摄像头均具有防抖功能，防止两个摄像头在拍摄时由于抖动而造成拍摄拖影和模糊，使得两个摄像头拍摄的内容清晰，提高图像合成和处理时图像效果，并且双摄像头模组中的两个摄像头使用同一运动传感器，还可以避免由于不同传感器的材质等差异造成的检测信息不一致的问题，提高防抖精度，再者双摄像头模组以及移动终端可以通过使用同一个运动传感器来采集移动终端的抖动信息，不仅可以降低移动终端设计的复杂程度，还可以节约移动终端的设计空间以及降低设计成本，有利于移动终端轻薄化的发展趋势。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括双摄像头模组及与所述双摄像头模组连接的运动传感器，所述运动传感器具有角速度和/或加速度检测功能，所述方法包括：
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；
基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；
使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；
基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；
使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度的步骤，包括：
基于所述第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件；
获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息；
基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度；
使用所述第一补偿角度对所述第一摄像头的拍摄角度进行补偿。
3.如权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，所述基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度的步骤，包括：
基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度；
计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
4.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度的步骤，包括：
基于所述第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件的位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件；
获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息；
基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度；
使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
5.如权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，所述基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度的步骤，包括：
基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二转动角度；
计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
6.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在所述使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄的步骤之后，所述方法包括：
将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得到的第二图像合成对应的图片或视频。
7.权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，在所述将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得到的第二图像合成对应的图片或视频的步骤之后，所述方法包括：
使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息；
根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括双摄像头模组及与所述双摄像头模组连接的运动传感器，所述运动传感器具有角速度和/或加速度检测功能，所述移动终端还包括：
第一检测模块，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第一时刻的第一抖动信息，其中，所述第一抖动信息包括所述移动终端的第一抖动角度；
第一调整模块，用于基于所述第一抖动角度，调整所述双摄像头模组中第一摄像头的拍摄角度；
第二检测模块，用于使用所述运动传感器检测所述移动终端在第二时刻的第二抖动信息，其中，所述第二抖动信息包括所述移动终端的第二抖动角度；
第二调整模块，用于基于所述第二抖动角度，调整所述双摄像头模组中第二摄像头的拍摄角度；
拍摄模块，用于使用调整后的第一摄像头及调整后的第二摄像头进行拍摄。
9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，第一调整模块包括：
第一调节单元，用于基于所述第一抖动信息中的第一抖动角度，调节所述双摄像头模组中第一摄像头的第一光学元件的位置，其中，所述第一光学元件为所述第一摄像头的镜头或者感光元件；
第一获取单元，用于获取所述第一光学元件调节后的第一位移信息；
第一计算单元，用于基于所述第一抖动角度及所述第一位移信息，计算所述第一摄像头的第一补偿角度；
第一补偿单元，用于使用所述第一补偿角度对所述第一摄像头的拍摄角度进行补偿。
10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第一计算单元包括：
第一计算子单元，用于对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，基于所述第一位移信息，计算所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一转动角度；
第二计算子单元，用于对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，计算所述第一抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第一转动角度的差值，得到所述第一摄像头在每一坐标轴上的第一补偿角度。
11.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二调整模块包括：
第二调节单元，用于基于所述第二抖动信息中的第二抖动角度，调节所述双摄像头模组中第二摄像头的第二光学元件位置，其中，所述第二光学元件为所述第二摄像头的镜头或者感光元件；
第二获取单元，用于获取所述第二光学元件调节后的第二位移信息；
第二计算单元，用于基于所述第二抖动角度及所述第二位移信息，计算所述第二摄像头的第二补偿角度；
第二补偿单元，用于使用所述第二补偿角度对所述第二摄像头的拍摄角度进行补偿。
12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述第二计算单元包括：
第三计算子单元，用于对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，基于所述第二位移信息，计算所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二转动角度；
第四计算子单元，用于对于移动终端所处坐标系中的每一坐标轴上，计算所述第二抖动角度在每一坐标轴上的分量与所述第二转动角度的差值，得到所述第二摄像头在每一坐标轴上的第二补偿角度。
13.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
合成模块，用于将调整后的第一摄像头拍摄得到的第一图像及调整后的第二摄像头拍摄得待的第二图像合成对应的图片或视频。
14.如权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第三检测模块，用于使用所述运动传感器检测移动终端在第三时刻的运动信息；
控制模块，用于根据所述运动信息，控制所述移动终端的显示界面中的显示内容进行旋转。
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