CN105847701B - 一种摄像头的控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头的控制方法及电子设备，该控制方法包括：记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；实时监测在摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；基于第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。本发明能够有效地提高防抖精确性以及稳定性，从而获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

Description

一种摄像头的控制方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种摄像头的控制方法及电子设备。

背景技术

现代生活中，相机及摄影机等影像设备已广泛应用于人们日常生活中，成为人们主要的拍摄工具。在使用影像设备拍摄过程中，由于该影像设备通常是由使用者手持进行拍摄，当调整好镜头与景象的间距后，可能会因使用者的手不小心抖动，造成已经对焦的镜头偏离焦点，使得影像感测单元(如CCD，Charge-coupled Device)所撷取的影像模糊，影响拍摄效果，从而难以捕捉很多美好的瞬间。

目前的防抖技术主要包括以下几种：依靠特殊的镜头或感光原件结构，根据抖动幅度及方向信息对镜片或传感器加以反方向补偿的光学防抖技术；主要通过提高感光度来获取更高的快门速度，从而缩短曝光的时间段，即缩短可能发生抖动的时间的电子防抖技术；通过裁剪因抖动产生的多余画面，只保留视频画面的中央部分的软件防抖技术；以及，对发生抖动的相机进行三轴修正的手持稳定器。

但是，目前的防抖技术都存在有非常明显的缺点：例如：光学防抖技术的结构较为复杂，并且其对于较大幅度的抖动补偿较差。电子防抖技术的缺陷主要是由于其通过提高感光度来进行防抖，因此，在高感光度的情况下，拍摄画面会产生噪点，因而降低了画面的画质。而软件防抖技术只适用于视频拍摄过程，无法应用于照片拍摄，并且经软件防抖技术处理后的视频会存在画面的区域减少的弊端。手持稳定器存在体积较大，便携性不高的缺点。

针对相关技术中的防抖方法无法满足高效、稳定、方便携带以及高性能等需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头的控制方法及电子设备，以解决现有技术在拍照时，无法满足高效、稳定、便携带以及高性能等需求的问题。

第一方面，提供了一种摄像头的控制方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；

实时监测在摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；

基于第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；

根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

记录模块，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；

监测模块，用于实时监测在摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；

获取模块，用于基于第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；

控制模块，用于根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

这样，本发明实施例中，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；实时监测在摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；基于第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致，能够有效地提高防抖精确性以及稳定性，从而获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的摄像头的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的摄像头的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的防抖系统的示意图；

图4是本发明实施例三中的摄像头的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的防抖系统的示意图；

图6是本发明实施例四中的摄像头的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例四中的防抖系统的示意图；

图8是本发明实施例五中的电子设备的框图；

图9是本发明实施例六中的电子设备的框图；

图10是本发明实施例七中的电子设备的框图；

图11是本发明实施例八中的电子设备的框图；

图12是本发明实施例九中的电子设备的框图；

图13是本发明实施例十中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

步骤101，记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息。

在电子设备进入拍照或录像模式后，开启电子设备中的防抖系统。在本发明的实施例中，开启防抖系统的方法可以是用户触发开启按钮以开启防抖系统。在其它实施例中，也可以采用开机自启动的方式，本发明对此不作限定。防抖系统开启后，进入初始化状态。初始化状态包括：对镜头朝向状态以及陀螺仪状态的初始化。即，将镜头以及陀螺仪的状态初始化至预定默认值。该预定默认值可以采用出厂设置或由用户进行设置，在此不做描述。

进入初始化状态后，用户可持电子设备将摄像头对拍摄主体进行对焦，在对焦完成的同时，防抖系统记录摄像头的当前状态信息(即，第一状态信息)以及陀螺仪的当前状态信息(即，第二状态信息)，并将上述两个信息发送至电子设备中的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)中的数据处理单元。

步骤102，实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

具体的，防抖系统实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的实时状态信息(即，第三状态信息)，并将陀螺仪的实时状态信息发送至CPU中的数据处理单元做分析和处理。

步骤103，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值。

具体的，若摄像头发生抖动，则陀螺仪的第三状态信息与陀螺仪在对焦完成时的第二状态信息之间会产生偏差，因此，CPU中的数据处理单元在接收到陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息时，会对两者进行实时的处理和分析，通过预定算法，计算出反向补偿值。其中，反向补偿值为摄像头为克服抖动所产生的影响，而沿抖动方向反向转动的数值。CPU中的数据处理单元将计算所得的反向补偿值返回至防抖系统。

步骤104，根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

具体的，防抖系统接收来自CPU中的数据处理单元的反向补偿值，并根据该反向补偿值，控制位于电子设备内部的可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，从而使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息保持一致。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；实时监测在摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；基于第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致，从而能够有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

步骤201，记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

在电子设备进入拍照或录像模式后，开启电子设备中的防抖系统。在本发明的实施例中，开启防抖系统的方法可以是用户触发开启按钮以开启防抖系统。在其它实施例中，也可以采用开机自启动的方式，本发明对此不作限定。防抖系统开启后，进入初始化状态。初始化状态包括：对镜头朝向状态以及陀螺仪状态的初始化。即，将镜头以及陀螺仪的状态初始化至预定默认值。该预定默认值可以采用出厂设置或由用户进行设置，在此不做描述。

进入初始化状态后，用户可持电子设备将摄像头对拍摄主体进行对焦，在对焦完成的同时，防抖系统记录摄像头对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将上述两个信息发送至电子设备中的CPU中的数据处理单元。

如图3所示为本发明的防抖系统的示意图，在图3中：

防抖系统包括：摄像头、三轴支架、可控电磁铁阵列、以及导向磁铁。

三轴支架的轴向即为预定空间坐标系中的坐标轴，其中，预定空间坐标系中的X轴为垂直纸面向里延伸，Y轴沿镜头的水平方向延伸，Z轴为沿镜头朝向方向延伸。

可控电磁铁阵列包括多个电磁铁31，多个电磁铁31紧密连接，并呈球形排列，其中，球形的球心为摄像头所在预定空间坐标系的原点。

导向磁铁与摄像头相连，并设置于摄像头底部。其中，导向磁铁包括第一导向磁铁32，以及位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁33和第三导向磁铁34。在本发明中的实施例中，导向磁铁为永磁铁，并且第一导向磁铁32、第二导向磁铁33以及第三导向磁铁34可以沿预定坐标系的Y轴方向水平排列。在其它实施例中，也可以沿X轴方向水平排列。本发明对此不做限定。第一导向磁铁32设置于摄像头底部中心位置处，并且沿Z轴方向延伸。

步骤202，开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

具体的，在防抖系统启动后，为了使移动设备的机身与摄像头固定。防抖系统将开启位于可控电磁铁阵列的球心位置出的第一电磁铁。第一电磁铁开启后，将吸附导向磁铁中的第一导向磁铁。

步骤203，实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

具体的，防抖系统实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，即，陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将陀螺仪的第三状态信息发送至CPU中的数据处理单元做分析和处理。

步骤204，计算陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息的差值，得到偏差值。

具体的，若摄像头发生抖动，则陀螺仪的第三状态信息与陀螺仪在对焦完成时的第二信息之间会产生偏差，CPU中的数据处理单元通过预定算法，计算得到偏差值。

步骤205，基于偏差值计算出反向补偿值。

具体的，在计算出偏差值后，CPU中的数据处理单元会根据该偏差值，按照预定算法，计算出反向补偿值。其中，反向补偿值为摄像头为克服抖动所产生的影响，而沿抖动方向反向转动的数值。CPU中的数据处理单元将计算所得的反向补偿值返回至防抖系统。

步骤206，根据反向补偿值，开启多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁。

具体的，防抖系统接收来自CPU中的数据处理单元的反向补偿值，并根据该反向补偿值，开启位于电子设备内部的可控电磁铁阵列中的对应电磁铁，使电磁铁吸附对应的导向磁铁，从而对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与对焦完成时的第一状态信息保持一致。

此外，由于本发明的实施例中是通过开启多个电磁铁中的对应电磁铁，利用电磁铁吸附导向磁铁，从而对摄像头进行调整，因此，可控电磁铁阵列中的电磁铁的排布密度越大，则防抖系统能够控制摄像头调整的角度越精确。

此外，当拍摄/拍照结束时，防抖系统自动关闭。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，然后，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获得反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的对应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例三

参照图4，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

步骤401，记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

在电子设备进入拍照或录像模式后，开启电子设备中的防抖系统。在本发明的实施例中，开启防抖系统的方法可以是用户触发开启按钮以开启防抖系统。在其它实施例中，也可以采用开机自启动的方式，本发明对此不作限定。防抖系统开启后，进入初始化状态。初始化状态包括：对镜头朝向状态以及陀螺仪状态的初始化。即，将镜头以及陀螺仪的状态初始化至预定默认值。该预定默认值可以采用出厂设置或由用户进行设置，在此不做描述。

进入初始化状态后，用户可持电子设备将摄像头对拍摄主体进行对焦，在对焦完成的同时，防抖系统记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将上述两个信息发送至电子设备中的CPU中的数据处理单元。

步骤402，开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

具体的，在防抖系统启动后，为了使移动设备的机身与摄像头固定。防抖系统将开启位于可控电磁铁阵列的球心位置出的第一电磁铁。第一电磁铁开启后，将吸附导向磁铁中的第一导向磁铁。

步骤403，实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

具体的，防抖系统实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，即，陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将陀螺仪的第三状态信息发送至CPU中的数据处理单元做分析和处理。

步骤404，若摄像头沿预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值。

具体的，若摄像头沿X轴和/或Y轴发生抖动，即，摄像头在拍摄过程中，在X轴方向和/或Y轴方向发生旋转，则陀螺仪的第三状态信息与陀螺仪在对焦完成时的状态信息之间会产生偏差，因此，CPU中的数据处理单元在接收到陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息时，会对两者进行实时的处理和分析，通过预定算法，计算出摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值。其中，反向补偿值为摄像头为克服抖动所产生的影响，而沿抖动方向反向转动的数值。CPU中的数据处理单元将计算所得的反向补偿值返回至防抖系统。

步骤405，根据反向补偿值，关闭第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁。

具体的，防抖系统接收来自CPU中的数据处理单元的反向补偿值，并根据该反向补偿值，关闭第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁。

此外，当拍摄/拍照结束时，防抖系统自动关闭。

为更好的理解本实施例中的步骤405，下面以摄像头在X轴方向发生抖动时的实施例进行详细阐述：

如图5所示，当摄像头沿X轴顺时针发生旋转时，防抖系统将关闭第一电磁铁a，第一导向磁铁32与第一电磁铁a断开。然后，开启第二电磁铁b，第三电磁铁c和第四电磁铁f。此时，第二电磁铁b吸附第一导向磁铁32，第三电磁铁c吸附第二导向磁铁33，第四电磁铁f吸附第三导向磁铁34。从而使摄像头始终固定与对焦完成时的朝向方向，即，始终面对拍摄主体，而不发生旋转偏移。其中，开启第三电磁铁c以及第四电磁铁f是为了使摄像头在Z轴方向固定。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。若摄像头在X轴和/或Y轴方向发生抖动，则基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿X轴和/或Y轴进行调整的反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的相应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例四

参照图6，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

步骤601，记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

在电子设备进入拍照或录像模式后，开启电子设备中的防抖系统。在本发明的实施例中，开启防抖系统的方法可以是用户触发开启按钮以开启防抖系统。在其它实施例中，也可以采用开机自启动的方式，本发明对此不作限定。防抖系统开启后，进入初始化状态。初始化状态包括：对镜头朝向状态以及陀螺仪状态的初始化。即，将镜头以及陀螺仪的状态初始化至预定默认值。该预定默认值可以采用出厂设置或由用户进行设置，在此不做描述。

进入初始化状态后，用户可持电子设备将摄像头对拍摄主体进行对焦，在对焦的完成同时，防抖系统记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将上述两个信息发送至电子设备中的CPU中的数据处理单元。

步骤602，开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

具体的，在防抖系统启动后，为了使移动设备的机身与摄像头固定。防抖系统将开启位于可控电磁铁阵列的球心位置出的第一电磁铁。第一电磁铁开启后，将吸附导向磁铁中的第一导向磁铁。

步骤603，实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

具体的，防抖系统实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，即，陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息，并将陀螺仪的第三状态信息发送至CPU中的数据处理单元做分析和处理。

步骤604，若摄像头沿预定空间坐标系中的Z轴方向发生抖动，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿Z轴调整的反向补偿值。

具体的，若摄像头沿Z轴发生抖动，即，摄像头在拍摄过程中，在Z轴方向发生旋转，则陀螺仪的第三状态信息与陀螺仪在对焦完成时的第二状态信息之间会产生偏差，因此，CPU中的数据处理单元在接收到陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息时，会对两者进行实时的处理和分析，通过预定算法，计算出摄像头需要沿Z轴调整的反向补偿值。其中，反向补偿值为摄像头为克服抖动所产生的影响，而沿抖动方向反向转动的数值。CPU中的数据处理单元将计算所得的反向补偿值返回至防抖系统。

步骤605，根据反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；

其中，第五电磁铁和第六电磁铁分别吸附第二导向磁铁和第三导向磁铁。此外，当拍摄/拍照结束时，防抖系统自动关闭。

为更好的理解本实施例中的步骤605，下面以摄像头在Z轴方向发生抖动时的实施例进行详细阐述：

如图7所示，当摄像头沿Z轴顺时针发生90°旋转时，即第二导向磁铁33此时的位置为沿纸面向里，而第三导向磁铁34沿纸面向外，也就是说，第二导向磁铁33与第三导向磁铁34所连直线在垂直纸面方向延伸。防抖系统开启第五电磁铁e和第六电磁铁d。第五电磁铁e吸附第二导向磁铁33，第六电磁铁d吸附第三导向磁铁34，从而使摄像头沿Z轴逆时针旋转90°，将摄像头始终调整至对焦完成时的状态。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。若摄像头在Z轴方向发生抖动，则基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿Z轴进行调整的反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的相应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例五

参照图8，示出了本发明实施例中一种电子设备的框图。

图8所示的电子设备800包括：记录模块801、监测模块802、获取模块803、控制模块804。

记录模块801，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息。

在电子设备800进入拍照或录像模式后，开启电子设备800中的防抖系统。在本发明的实施例中，开启防抖系统的方法可以是用户触发开启按钮以开启防抖系统。在其它实施例中，也可以采用开机自启动的方式，本发明对此不作限定。防抖系统开启后，进入初始化状态。初始化状态包括：对镜头朝向状态以及陀螺仪状态的初始化。即，将镜头以及陀螺仪的状态初始化至预定默认值。该预定默认值可以采用出厂设置或由用户进行设置，在此不做描述。

进入初始化状态后，用户可持电子设备800将摄像头对拍摄主体进行对焦，在对焦完成的同时，记录模块801记录摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的当前状态信息(即，第二状态信息)，并将上述两个信息发送至电子设备中的CPU中的数据处理单元。

监测模块802，用于实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

具体的，监测模块802实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，并将陀螺仪的第三状态信息发送至CPU中的数据处理单元做分析和处理。

获取模块803，用于基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值。

具体的，若摄像头发生抖动，则陀螺仪的第三状态信息与陀螺仪在对焦完成时的状态信息之间会产生偏差，因此，CPU中的数据处理单元在接收到陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息时，获取模块803会对两者进行实时的处理和分析，获取模块803通过预定算法，计算出反向补偿值。其中，反向补偿值为摄像头为克服抖动所产生的影响，而沿抖动方向反向转动的数值。CPU中的数据处理单元将计算所得的反向补偿值返回至防抖系统。

控制模块804，用于根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

具体的，控制模块804接收来自CPU中的数据处理单元的反向补偿值，并根据该反向补偿值，控制位于电子设备内部的可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，从而使摄像头的当前状态信息调整至与对焦完成时的状态信息保持一致。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，然后，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值，再根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致，从而能够有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例六

参照图9，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

图9所示的电子设备900包括：记录模块901、开启模块902、监测模块903、获取模块904、控制模块905。

记录模块901，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息。

可选的，记录模块901可以包括第一记录子模块9011，用于记录在对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及第二记录子模块9012，用于记录对焦完成时陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

开启模块902，用于开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

监测模块903，用于实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

获取模块904，用于基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值。

可选的，获取模块904还可以包括第一计算子模块9041，用于计算陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息的差值，得到偏差值。以及第二计算子模块9042，用于基于偏差值计算出反向补偿值。

控制模块905，用于根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与对焦完成时的状态信息一致。

可选的，控制模块905还可以进一步用于根据反向补偿值，开启多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁。

电子设备900能够实现图2的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，然后，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的对应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例七

参照图10，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

图10所示的电子设备1000包括：记录模块1001、开启模块1002、监测模块1003、获取模块1004、控制模块1005。

记录模块1001，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息。

可选的，记录模块1001可以包括第一记录子模块10011，用于记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及第二记录子模块10012，用于记录对焦完成时陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

开启模块1002，用于开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

监测模块1003，用于实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

获取模块1004，用于基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值。

可选的，获取模块1004还可以包括第三计算子模块10041，用于若摄像头沿预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，计算摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值。

控制模块1005，用于根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与对焦完成时的状态信息一致。

可选的，控制模块1005还可以包括第一控制子模块10051，用于根据反向补偿值，关闭第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁；其中，第二电磁铁吸附第一导向磁铁，第三磁铁和第四磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

电子设备1000能够实现图4-5的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。若摄像头在X轴和/或Y轴方向发生抖动，则基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿X轴和/或Y轴进行调整的反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的相应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例八

参照图11，示出了本发明实施例中一种摄像头的控制方法的步骤流程图。

图11所示的电子设备1100包括：记录模块1101、开启模块1102、监测模块1103、获取模块1104、控制模块1105。

记录模块1101，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息。

可选的，记录模块1101可以包括第一记录子模块11011，用于记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及第二记录子模块11012，用于记录对焦完成时陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

开启模块1102，用于开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

监测模块1103，用于实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。

获取模块1104，用于基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值。

可选的，获取模块1104还可以包括第四计算子模块11041，用于若摄像头沿Z轴发生抖动，计算摄像头需要沿Z轴调整的反向补偿值。

控制模块1105，用于根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与对焦完成时的状态信息一致。

可选的，控制模块1105还可以包括第二控制子模块11051，用于根据反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；其中，第五电磁铁和第六电磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

电子设备1100能够实现图6-7的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息。若摄像头在Z轴方向发生抖动，则基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到摄像头需要沿Z轴进行调整的反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的相应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例九

图12是本发明另一个实施例的电子设备的框图。图12所示的电子设备1200包括：至少一个处理器1201、存储器1202、至少一个网络接口1204和其他用户接口1203。电子设备1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起。可理解，总线系统1205用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1205。

其中，用户接口1203可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1202存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统12021和应用程序12022。

其中，操作系统12021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序12022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序12022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1202存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序12022中存储的程序或指令，处理器1201用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器1201还用于：记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

可选地，处理器1201还用于：计算陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息的差值，得到偏差值，并基于偏差值计算出反向补偿值。

可选地，作为另一个实施例，处理器1201还用于：根据反向补偿值，开启多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁。

可选地，处理器1201还用于：开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

可选地，处理器1201还用于：若摄像头沿预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，计算摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值，根据反向补偿值，关闭第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁。其中，第二电磁铁吸附第一导向磁铁，第三磁铁和第四磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

可选地，处理器1201还用于：若摄像头沿Z轴发生抖动，计算摄像头需要沿Z轴调整的反向补偿值；根据反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；其中，第五电磁铁和第六电磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

电子设备1200能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，然后，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，通过计算得到反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的对应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

实施例十

图13是本发明另一个实施例的电子设备的结构示意图。具体地，图13中的电子设备1300可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑以及摄影设备等。

图13中的电子设备1300包括射频(RadioFrequency，RF)电路1310、存储器1320、输入单元1330、显示单元1340、处理器1360、音频电路1370、WiFi(WirelessFidelity)模块1380和电源1390。

其中，输入单元1330可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备1300的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1330可以包括触控面板1331。触控面板1331，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1331上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1331可包括触摸监测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸监测装置监测用户的触摸方位，并监测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸监测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1360，并能接收处理器1360发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1331。除了触控面板1331，输入单元1330还可以包括其他输入设备1332，其他输入设备1332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备1300的各种菜单界面。显示单元1340可包括显示面板1341，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板1341。

应注意，触控面板1331可以覆盖显示面板1341，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏监测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1360以确定触摸事件的类型，随后处理器1360根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1360是电子设备1300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1321内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1322内的数据，执行电子设备1300的各种功能和处理数据，从而对电子设备1300进行整体监控。可选的，处理器1360可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1321内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1322内的数据，处理器1360用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值；根据反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对摄像头进行调整，使摄像头的当前状态信息调整至与第一状态信息一致。

可选地，处理器1301还用于：记录对焦完成时摄像头在预定空间坐标系中的坐标信息，以及陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

可选地，处理器1301还用于：计算陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息的差值，得到偏差值，并基于偏差值计算得到反向补偿值。

可选地，作为另一个实施例，处理器1301还用于：根据反向补偿值，开启多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁。

可选地，处理器1301还用于：开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，第一电磁铁吸附第一导向磁铁。

可选地，处理器1301还用于：若摄像头沿预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，计算摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值，根据反向补偿值，关闭第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁。其中，第二电磁铁吸附第一导向磁铁，第三磁铁和第四磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

可选地，处理器1301还用于：若摄像头沿Z轴发生抖动，计算摄像头需要沿Z轴调整的反向补偿值；根据反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；其中，第五电磁铁和第六电磁铁分别吸附位于第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

电子设备1300能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案，通过记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息，并实时监测摄像头在曝光过程中陀螺仪的第三状态信息，然后，基于陀螺仪的第二状态信息和第三状态信息，获取摄像头的反向补偿值，再根据反向补偿值，开启可控电磁铁阵列中的对应电磁铁，使电磁铁吸附导向磁铁，从而将摄像头的当前朝向调整至与对焦完成时一致，进而有效地提高防抖精确性以及稳定性，获得优质的图像质量，同时还具备便于携带、以及控制稳定等有益效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种摄像头的控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述控制方法包括：

记录对焦完成时所述摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；

开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，所述第一电磁铁吸附第一导向磁铁，其中，所述第一导向磁铁设置于所述摄像头的底部中心位置处，并在预定空间坐标系中的Z轴方向延伸；其中，所述Z轴为所述摄像头朝向拍摄主体时的朝向；

实时监测在所述摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；

基于所述第二状态信息和第三状态信息，获取所述摄像头的反向补偿值；

根据所述反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对所述摄像头进行调整，使所述摄像头的当前状态信息调整至与所述第一状态信息一致；

其中，所述第一状态信息包括：在预定空间坐标系中的坐标信息；所述第二状态信息包括：所述陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息；

所述第三状态信息包括：所述陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二状态信息和第三状态信息，获取所述摄像头的反向补偿值的步骤，包括：

计算所述第二状态信息和第三状态信息之间的差值，得到偏差值；

基于所述偏差值计算出反向补偿值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述可控电磁铁阵列包括多个电磁铁，并且所述多个电磁铁相连并呈球形排列，其中，所述球形的球心为所述摄像头所在预定空间坐标系的原点。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对所述摄像头进行调整，使所述摄像头的当前状态信息调整至与所述第一状态信息一致的步骤，包括：

根据所述反向补偿值，开启所述多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁，其中，所述导向磁铁设置于所述摄像头的底部，并与所述摄像头相连。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对所述摄像头进行调整，使所述摄像头的当前状态信息调整至与所述第一状态信息一致的步骤，包括：

若所述摄像头沿所述预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，计算所述摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值；

根据所述反向补偿值，关闭所述第一电磁铁，并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁；

其中，所述第二电磁铁吸附第一导向磁铁，所述第三电磁铁和所述第四电磁铁分别吸附位于所述第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对所述摄像头进行调整，使所述摄像头的当前状态信息调整至与所述第一状态信息一致的步骤，包括：

若所述摄像头沿所述Z轴发生抖动，计算所述摄像头需要沿所述Z轴调整的反向补偿值；

根据所述反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；

其中，所述第五电磁铁和所述第六电磁铁分别吸附位于所述第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

记录模块，用于记录对焦完成时摄像头的第一状态信息以及陀螺仪的第二状态信息；

开启模块，用于开启位于可控电磁铁阵列的球心位置处的第一电磁铁，所述第一电磁铁吸附第一导向磁铁，其中，所述第一导向磁铁设置于所述摄像头的底部中心位置处，并在预定空间坐标系中的Z轴方向延伸；其中，所述Z轴为所述摄像头朝向拍摄主体时的朝向；

监测模块，用于实时监测在所述摄像头曝光过程中陀螺仪的第三状态信息；

获取模块，用于基于所述第二状态信息和第三状态信息，获取所述摄像头的反向补偿值；

控制模块，用于根据所述反向补偿值，控制可控电磁铁阵列对所述摄像头进行调整，使所述摄像头的当前状态信息调整至与所述第一状态信息一致；

其中，所述第一状态信息包括：在预定空间坐标系中的坐标信息；所述第二状态信息包括：所述陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息；

所述第三状态信息包括：所述陀螺仪在惯性坐标系中的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块进一步包括：

第一计算子模块，用于计算所述第二状态信息和所述第三状态信息之间的差值，得到偏差值；

第二计算子模块，用于基于所述偏差值计算出反向补偿值。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述可控电磁铁阵列包括多个电磁铁，并且所述多个电磁铁相连并呈球形排列，其中，所述球形的球心为所述摄像头所在预定空间坐标系的原点。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述控制模块进一步用于根据所述反向补偿值，开启所述多个电磁铁中的对应电磁铁，以吸附导向磁铁，其中，所述导向磁铁设置于所述摄像头的底部，并与所述摄像头相连。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块进一步包括：

第三计算子模块，用于若所述摄像头沿所述预定空间坐标系中的X轴和/或Y轴方向发生抖动，计算所述摄像头需要沿X轴和/或Y轴调整的反向补偿值；相应的，

所述控制模块进一步包括：

第一控制子模块，用于根据所述反向补偿值，关闭所述第一电磁铁，

并开启第二电磁铁、第三电磁铁以及第四电磁铁；其中，所述第二电磁铁吸附第一导向磁铁，所述第三电磁铁和所述第四电磁铁分别吸附位于所述第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块进一步包括：

第四计算子模块，用于若所述摄像头沿所述Z轴发生抖动，计算所述摄像头需要沿所述Z轴调整的反向补偿值；相应的，

所述控制模块进一步包括：

第二控制子模块，用于根据所述反向补偿值，开启第五电磁铁和第六电磁铁；其中，所述第五电磁铁和所述第六电磁铁分别吸附位于所述第一导向磁铁两侧的第二导向磁铁和第三导向磁铁。