CN105827952B - 一种去除指定对象的拍照方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种去除指定对象的拍照方法及移动终端。该方法包括：接收用户的第一拍照指令；根据第一拍照指令，启动第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；分别获取第一摄像头和第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；根据第一帧主图像和第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；根据第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；根据第二预设算法对待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。本发明的拍照方法可去除用户指定的对象，得到用户需要的照片。

Description

一种去除指定对象的拍照方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种去除指定对象的拍照方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端的广泛应用，使用便携、多功能移动终端实现随时随地的拍照已被越来越多的人所接受，给人们的生活带来了很大的便利。

然而在拍摄过程中，尤其是外景拍摄时，往往会存在过往的路人或者车辆等入镜，例如在旅游景点拍照时，用户原本是希望只拍摄风景照或者自己的独照，但是由于景点的游客众多，拍出来的照片却存在有很多路人的脸或是背影，用户不得不重新拍摄或者需要通过第三方的图像处理软件来进行照片的后期处理。现有的第三方图像处理软件去除照片中的路人的方法，只能根据运动属性判断场景中的运动对象是否为待去除的对象，由于将所有的运动对象作为待去除的对象进行了去除，所去除的运动对象中也包括了用户需要保留的运动对象，上述方法容易导致用户需要保留的运动对象的误去除，得不到用户所需要的照片。

发明内容

本发明提供一种去除指定对象的拍照方法及移动终端，以解决现有的去除照片中的路人的方法，容易导致误去除用户需要保留的运动对象，得不到用户所需要的照片的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种去除指定对象的拍照方法，应用于一移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述拍照方法包括：

接收用户的第一拍照指令；

根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；

分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；

根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；

根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；

根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

另一方面，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端还包括：

接收模块，用于接收用户的第一拍照指令；

启动模块，用于根据所述接收模块接收的第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；

获取模块，用于分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的第一帧主图像和第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；

确定模块，用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、所述计算模块计算得到的第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；

生成模块，用于根据第二预设算法对所述确定模块确定的待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

这样，本发明实施例的去除指定对象的拍照方法中，接收用户的第一拍照指令，根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像，分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息，根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。通过基于深度层级的运动对象判断，将用户在目标场景中的希望保留的目标对象进行了保留，有针对性的对障碍对象进行了去除，生成去除指定对象且包括目标对象的照片，解决了现有的去除照片中的路人的方法，容易导致误去除用户需要保留的运动对象，得不到用户所需要的照片的问题，提升了用户的拍照体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明去除指定对象的拍照方法的第一实施例的流程图；

图1b为本发明去除指定对象的拍照方法的第一实施例中调整预设深度范围的取值范围的示意图；

图2为本发明去除指定对象的拍照方法的第一实施例中确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象的流程图；

图3为本发明去除指定对象的拍照方法的第一实施例中生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片的流程图；

图4为本发明去除指定对象的拍照方法的第二实施例的流程图；

图5为本发明移动终端的第一实施例的结构框图之一；

图6为本发明移动终端的第一实施例的结构框图之二；

图7为本发明移动终端的第一实施例的结构框图之三；

图8本发明的移动终端的第二实施例的结构框图；

图9本发明的移动终端的第三实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明实施例提供一种去除指定对象的拍照方法，应用于一移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，如图1a所示，所述拍照方法包括：

步骤101，接收用户的第一拍照指令。

本步骤中，只需用户1次触发拍照的操作，接收用户的第一拍照指令后，启动移动终端的拍照功能，用户确定目标场景后进行拍照时，可通过预先设置的触发方式输入第一拍照指令。第一拍照指令的触发方式可以是由物理按键或虚拟按键触发，例如：语音、触碰、手势、眨眼等方式触发。以物理按键触发为例，可采用单一物理按键触发，亦可采用多个物理按键进行组合的方式触发。例如：采用手势触发方式时，当检测到预先设定的手势指令，例如两指的V字手势时，确定接收到用户输入的第一拍照指令或者点击显示屏上虚拟按键的“拍照”按钮时，确定接收到用户输入的第一拍照指令。

步骤102，根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像。

在本发明实施例中，为了保证第一摄像头和第二摄像头所拍摄的实时帧图像内容是时序同步的，避免物体运动而引入视差，优选通过配置相同物理参数和结构来实现。从而在接收到第一拍照指令后，启动第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像。

步骤103，分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像。

在本步骤中，分别获取第一摄像头和第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧图像，作为运动对象的判断基础图像来确定用户目标场景中的对象。第一摄像头拍摄的第一帧图像是第一帧主图像，第二摄像头拍摄的第一帧图像是第一帧副图像。第一帧图像可以是摄像头接收到第一拍照指令后最先获取的一帧图像数据，对于设置有拍照延迟时间时，第一帧图像还可以是摄像头接收到第一拍照指令后，延迟一定时间后，最先获取的一帧图像数据。

步骤104，根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息。

本发明实施例中的第一预设算法是现有的深度计算算法，能够利用对同一场景同步拍摄的两图像进行分析得到图像中各个像素点的深度信息。本步骤中，结合第一预设算法，根据同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像计算第一帧主图像中每个像素点的深度信息。

步骤105，根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象。

本步骤中，即可通过第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，来确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象。

具体的，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

本发明实施例中，为了保留目标对象的拍摄，设置了预设深度范围的默认值，而在一些特殊拍照场景，默认范围并不适用时，用户还可以自定义预设深度范围的取值范围，用户可通过拖动如图1b所示的标尺上的粗体所示的两个弧形的滑块来调整预设深度范围的取值范围，在用户拖动滑块的过程中，该范围内的运动对象会用方框框出，方便用户在拖动滑块时，查看自己所选取的范围是否是自己需要保留的运动对象，图1b为拍照预览界面100，其中有2个人和一棵树，两个弧形的滑块所表示的预设深度范围为8.3英尺～14英尺，2个人中有一个人用方框框出，用方框框出的人所在的深度范围为8.3英尺～14英尺，2个人中的另一个人没有用方框框出，这个人所在的深度范围大于8.3英尺～14英尺。

优选的，所述步骤105具体包括：

步骤1051，根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域。

本步骤中，通过对第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像进行运动对象检测，来跟踪每个运动对象的运动，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域。当然也可以了解到在第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域。

步骤1052，根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值。

本步骤中，由已计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息，以及第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，就可以计算出第一帧主图像中每个运动对象的深度值。

优选的，所述步骤1052具体包括：

根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；根据每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；将每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

其中，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值、每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值采用现有的深度值计算算法，这里不再详述。

本发明实施例中，通过计算第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，取其平均值作为每个运动对象的深度值。此外，第一帧主图像中每个运动对象的深度值也可以采用采样取点的方式，将第一帧主图像中每个运动对象覆盖区域分多个采样区域，在采样区域中选取预设数量的采用像素点的深度值，将每个运动对象的所有采样像素点的深度值的平均值确定为每个运动对象的深度值。当然，除上述的实现方式外，其他基于本发明实施例原理的方式也是适用的，在此不再一一列举。

步骤1053，根据所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

步骤1051至1053通过运动对象检测确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域，包括第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，从而计算出第一帧主图像中每个运动对象的深度值，进一步再结合预设深度范围，就能够将属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

步骤106，根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

本发明实施例中的第二预设算法是能够进行图像处理的算法，在确定了第一帧出图像中的目标对象和待去除对象后，利用第二预设算法对图像进行处理，最终生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

确定的待去除对象是要将其在最终生成的照片中去除的，但是其对应的覆盖区域还需要进行背景图像的填充，才能得到完整的照片，因此，优选的，所述步骤106具体包括：

步骤1061，将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域。

本步骤中，将已确定的待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域。

步骤1062，去除待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数。

本步骤中，会将第一帧主图像中待填充像素区域中的所有像素点去除，去除了待填充像素区域中的所有像素点的图像就是第一目标帧图像。去除方式可以通过设置该待填充像素区域中的所有像素点的像素值为零来实现。

步骤1063，去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像。

作为填充依据的帧图像，可以选用第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像，也可以选用两摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像。而为了避免在填充时，将作为填充依据的帧图像中运动对象覆盖区域像素点的像素值填充到第一目标帧图像，本步骤中，会去除第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点。同样的，去除方式为通过设置这些区域中的所有像素点的像素值为零来实现。

步骤1064，根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，对所述第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

本步骤中，通过图像处理的第二预设算法，利用多帧参考帧图像，对第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，最终生成去除指定对象且包括目标对象的照片。

优选的，所述步骤1064具体包括：

根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；在所述多帧变换帧图像中，按照取得的所述像素坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

第二预设算法采用现有的图像配准算法，对步骤1063得到的多帧参考图像进行配准变换，从而得到多帧变换帧图像。之后，对第一目标帧图像中的待填充区域中每个待填充像素点取其像素坐标索引。在多帧变换帧图像中，按照已经取得的像素坐标索引获取像素数据值，并将像素数据值赋给第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点。当然初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值。在记录的所去除的像素点个数全部完成赋值，得到最终的照片，该照片去除了待去除对象但包括目标对象。

本发明实施例的去除指定对象的拍照方法，将待去除对象进行去除填充处理，生成最终照片的具体过程，利用了多帧参考帧图像的背景图像(去除运动对象后的图像)对第一目标帧图像进行填充。在用户拍照时采用双摄像头同步拍照，对双摄像头的第一帧拍摄图像进行深度计算得到深度信息，再结合拍摄得到的所有帧图像、预设深度范围，确定基于深度层级的目标对象和待去除对象后，直接将待去除对象进行去除填充处理，不对目标对象进行处理，生成去除指定对象且包括目标对象的照片。从而避免了用户在目标场景中的希望保留的目标对象的误去除，得到用户所需要的照片，同时拍照处理过程更方便快捷，提升了用户的拍照体验。

第二实施例

本发明实施例提供一种去除指定对象的拍照方法，应用于一移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，如图4所示，所述拍照方法包括：

步骤201，接收用户的第一拍照指令。

本发明实施例与第一实施例不同的是需要接收用户两次触发拍照的指令，例如用户需要拍摄公园的一个雕塑，雕塑前面有很多来回走动的游客，用户A需要用手中的移动终端拍摄用户B，第一次触发拍照操作时，拍照预览界面包括用户B，且用户B处于运动状态，即用户B调整自己所站立的位置，等用户B调整好自己的位置后，用户A触发第二次拍照指令。

本步骤中，接收用户的第一拍照指令后，启动移动终端的拍照功能，用户确定目标场景后进行拍照时，可通过预先设置的触发方式输入第一拍照指令。第一拍照指令的触发方式可以是由物理按键或虚拟按键触发，例如：语音、触碰、手势、眨眼等方式触发。以物理按键触发为例，可采用单一物理按键触发，亦可采用多个物理按键进行组合的方式触发。例如：采用手势触发方式时，当检测到预先设定的手势指令(如“两指的V字手势”)时，确定接收到用户输入的第一拍照指令或者点击显示屏上虚拟按键的“拍照”按钮时，确定接收到用户输入的第一拍照指令。

步骤202，根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像。

在本发明实施例中，为了保证第一摄像头和第二摄像头实时帧图像内容是时序同步的，避免物体运动而引入视差，优选通过配置相同物理参数和结构来实现。从而在接收到第一拍照指令后，启动第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像。

步骤203，分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像。

在本步骤中，分别获取第一摄像头和第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧图像，作为运动对象的判断基础图像来确定用户目标场景中的对象。第一摄像头拍摄的第一帧图像是第一帧主图像，第二摄像头拍摄的第一帧图像是第一帧副图像。第一帧图像可以是摄像头接收到第一拍照指令后最先获取的一帧图像数据，对于设置有拍照延迟时间时，第一帧图像还可以是摄像头接收到第一拍照指令后，延迟一定时间后，最先获取的一帧图像数据。

步骤204，根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息。

本发明实施例中的第一预设算法是深度计算算法，能够利用对同一场景同步拍摄的两图像进行分析得到图像中各个像素点的深度信息。本步骤中，结合第一预设算法，根据同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像计算第一帧主图像中每个像素点的深度信息。

步骤205，根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象。

在上述步骤中已知了第一帧主图像中每个像素点的深度信息，本步骤中，即可通过第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，来确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象，确定目标对象和待去除对象的方法与实施方式一相同，在此不再赘述。

具体的，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象所在的深度范围，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

本发明实施例中，为了保留目标对象的拍摄，设置了预设深度范围的默认值，而在一些特殊拍照场景，默认范围并不适用时，用户还可以自定义预设深度范围的取值范围，用户可在拍照预览界面上点击选中需要保留的运动对象，或通过在拍照预览界面画封闭的曲线，将需要保留的运动对象圈出，将用户所圈出的运动对象所在的深度范围作为需要保留在照片中的目标对象所在的深度范围，即预设深度范围。

步骤206，对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像。

本步骤中，由于将第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，设置有该待填充标识位的像素点设定为待填充像素点。也就是在第一帧主图像中，每个运动对象都要进行填充，包括待去除对象和目标对象。但是目标对象还会标识为保留对象。经过该步骤处理后得到第一标签帧图像。

步骤207，对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像。

本发明实施例中，作为填充依据的帧图像，可以选用第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像，也可以选用两摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像。本步骤中，为了避免在填充时，将作为填充依据的帧图像中运动对象覆盖区域像素点的像素值填充到第一目标帧图像，对第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位。

步骤208，接收用户的第二拍照指令。

接收用户的第二拍照指令后，则执行步骤209至步骤211。该第二拍照指令的触发方式可以是由物理按键或虚拟按键触发，与第一拍照指令相同，在此不再赘述。当然，用户可以通过相同的方式两次触发第一拍照指令和第二拍照指令，也可以通过不同的方式触发。

步骤209，获取所述第一摄像头根据所述第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像。

不同于第一拍照指令，接收到第二拍照指令后，第一摄像头进行拍摄，只获取第一摄像头拍摄的一帧图像，该图像为第一拍照帧图像。第一拍照帧图像可以是摄像头接收到第二拍照指令后最先获取的一帧图像数据，当然，对于设置有拍照延迟时间，第一拍照帧图像还可以是摄像头接收到第二拍照指令后，延迟一定时间后，最先获取的一帧图像数据。

步骤210，根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域。

本步骤中，通过图像处理的第二预设算法，利用多帧参考帧图像，对第一标签帧图像中的待填充像素区域进行像素点填充。由上述内容可以了解到，该实施例中第一标签帧图像中的待填充像素区域是所有运动对象覆盖区域，因此，在该步骤之后，不仅去除了待去除对象，而且还去除了目标对象。

步骤211，将所述第一拍照帧图像和所述第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

本步骤中，会将第一拍照帧图像与第一标签帧图像进行融合填充，对目标对象进行了再填充，保留了目标对象。

优选的，所述步骤210具体包括：

根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；若不是无效标识位，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

第二预设算法采用预置图像配准算法，对步骤207得到的多帧参考图像进行配准变换，从而得到多帧变换帧图像。然后，利用之前对第一标签帧图像中标识的待填充标识位，得到每个待填充像素点的索引值。由于在多帧变换帧图像中，对所有运动对象覆盖区域赋予了无效标识位，因此在根据索引值查找填充的像素数据值时还要判断相同索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位。不是无效标识位时，即可获取该像素点的像素数据值，将其赋予到第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点。当然初始待填充像素点已经被赋值后，则不进行重复赋值，撤销该待填充像素点的待填充标识位。

优选的，所述步骤211具体包括：

在第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；然后，在所述第一拍照帧图像中，获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

通过上述步骤，将目标对象融合到了第一标签帧图像中，保证了最终照片去除待去除对象的同时保留目标对象。由于只通过步骤210的填充中会将目标对象也去除掉，为此，在第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对目标对象进行跟踪。跟踪方式可以通过进行运动对象检测来完成。

本发明实施例的去除指定对象的拍照方法，在用户拍照时采用双摄像头同步拍照，对双摄像头的第一帧拍摄图像进行深度计算得到深度信息，再结合拍摄得到的所有帧图像、预设深度范围，确定基于深度层级的目标对象和待去除对象后，首次填充中会去除第一标签帧图像中所有的运动对象，之后再根据第一拍照帧图像将需要保留的目标对象进行融合填充，最终生成去除指定对象且包括目标对象的照片。从而实现将用户在目标场景中的希望保留的目标对象进行了保留，避免了用户在目标场景中的希望保留的目标对象的误去除，得到用户所需要的照片，同时拍照处理过程更方便快捷，提升了用户的拍照体验。

第三实施例

如图5所示，本发明实施例提供一种移动终端500，所述移动终端500包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述移动终端500还包括：

接收模块501，用于接收用户的第一拍照指令；

启动模块502，用于根据所述接收模块501接收的第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；

获取模块503，用于分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；

计算模块504，用于根据所述获取模块503获取的第一帧主图像和第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；

确定模块505，用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、所述计算模块504计算得到的第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；

生成模块506，用于根据第二预设算法对所述确定模块505确定的待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

优选的，所述确定模块505具体包括：

第一确定子模块5051，用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域；

计算子模块5052，用于根据所述计算模块504计算得到的所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一确定子模块5051确定的所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值；

第二确定子模块5053，用于根据所述计算子模块5052计算得到的所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

优选的，所述计算子模块5052具体包括：

第一计算单元50521，用于根据所述计算模块504计算得到的所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；

第二计算单元50522，用于根据所述第一计算单元50521计算得到的每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；

深度值确定单元50523，用于将所述第二计算单元50522分别计算得到的每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

优选的，所述生成模块506具体包括：

第三确定子模块5061a，用于将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域；

第一处理子模块5062a，用于去除所述第三确定子模块5061a确定的待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数；

第二处理子模块5063a，用于去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像；

第一生成子模块5064a，用于根据所述第二预设算法利用所述第二处理子模块5063a得到的多帧参考帧图像，对所述第一处理子模块5062a得到的第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

优选的，所述第一生成子模块5064a具体包括：

第一变换单元5064a1，用于根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

获取单元5064a2，用于对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；

第一处理单元5064a3，用于在所述多帧变换帧图像中，按照所述获取单元所取的坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；

第一生成单元5064a4，用于当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

优选的，所述生成模块506具体包括：

第三处理子模块5061b，用于对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像；

第四处理子模块5062b，用于对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像；

接收子模块5063b，用于接收用户的第二拍照指令；

获取子模块5064b，用于获取所述第一摄像头根据所述接收子模块5063b接收的第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像；

第五处理子模块5065b，用于根据所述第二预设算法利用所述第四处理子模块得到的多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域；

第二生成子模块5066b，用于将所述获取子模块5064b得到的第一拍照帧图像和所述第三处理子模块5061b得到的第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

优选的，所述第五处理子模块5065b具体包括：

第二变换单元5065b1，用于根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

判断单元5065b2，用于每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；

第二处理单元5065b3，用于当判断单元5065b2判断得到所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位不是无效标识位时，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

优选的，所述第二生成子模块5066b具体包括：

跟踪单元5066b1，用于在所述第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；

第三变换单元5066b2，用于在所述第一拍照帧图像中，根据预置算法获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；

设置单元5066b3，用于在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；

第二生成单元5066b4，用于获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

其中，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

移动终端500能够实现图1至图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端500，通过接收模块501接收用户的第一拍照指令；启动模块502根据所述接收模块501接收的第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；获取模块503分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；计算模块504根据所述获取模块503获取的第一帧主图像和第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；确定模块505根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、所述计算模块504计算得到的第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；生成模块506根据第二预设算法对所述确定模块505确定的待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。这样，通过基于深度层级的对象判断，将用户在目标场景中的希望保留的目标对象进行了保留，而对障碍对象进行了去除，生成去除指定对象且包括目标对象的照片，从而避免了用户在目标场景中的希望保留的目标对象的误去除，得到用户所需要的照片，同时拍照处理过程更方便快捷，提升了用户的拍照体验。

第四实施例

图8是本发明移动终端的第二实施例的结构框图。图8所示的移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和其他用户接口803，电源806、拍照模组807。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805，所述拍照模组807包括第一摄像头和第二摄像头。

其中，用户接口803可以包括显示器、键盘、按键或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。具体的，存储器802存储了本发明实施例中的第一预设算法、预设深度范围、第一帧主图像中每个运动对象的深度值、每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值，并缓存了所有中间生成的图像以及所生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，用户接口803用于接收用户的第一拍照指令；处理器801用于根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；处理器801还用于根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；处理器801还用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；处理器801还用于根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器801还用于：根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域；根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值；根据所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

可选地，处理器801还用于：根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；根据每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；将每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

可选地，处理器801还用于：将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域；去除待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数；去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像；根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，对所述第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

可选地，处理器801还用于：根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；在所述多帧变换帧图像中，按照上述所取的坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

可选地，处理器801还用于：对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像；对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像；用户接口803用于接收用户的第二拍照指令；处理器801获取所述第一摄像头根据所述第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像；根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域；将所述第一拍照帧图像和所述第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

可选地，处理器801还用于：根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；若不是无效标识位，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

可选地，处理器801还用于：在所述第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；在所述第一拍照帧图像中，根据预置算法获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

其中，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端800，通过用户接口803接收用户的第一拍照指令；处理器801根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；处理器801根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；处理器801根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；处理器801根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。这样，通过基于深度层级的对象判断，将用户在目标场景中的希望保留的目标对象进行了保留，而对障碍对象进行了去除，生成去除指定对象且包括目标对象的照片，从而避免了用户在目标场景中的希望保留的目标对象的误去除，得到用户所需要的照片，同时拍照处理过程更方便快捷，提升了用户的拍照体验。

第五实施例

图9是本发明移动终端的第三实施例的结构框图。具体地，图9中的移动终端900可以为手机、平板电脑等。图9中的移动终端900包括射频(RadioFrequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、拍照模组950、处理器960、音频电路970、WiFi(WirelessFidelity)模块980和电源990，所述拍照模组950包括第一摄像头和第二摄像头。

其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器960，并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板941。

应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器960以确定触摸事件的类型，随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器960是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器960可包括一个或多个处理单元。具体的，第二存储器922存储了本发明实施例中的第一预设算法、预设深度范围、第一帧主图像中每个运动对象的深度值、每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值，并缓存了所有中间生成的图像以及所生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，输入单元930用于接收用户的第一拍照指令；处理器960用于根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；处理器960还用于根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；处理器960还用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；处理器960还用于根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

可选地，处理器960还用于：根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域；根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值；根据所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

可选地，处理器960还用于：根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；根据每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；将每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

可选地，处理器960还用于：将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域；去除待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数；去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像；根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，对所述第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。

可选地，处理器960还用于：根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；在所述多帧变换帧图像中，按照上述所取的坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

可选地，处理器960还用于：对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像；处理器960对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像；输入单元930接收用户的第二拍照指令；处理器960获取所述第一摄像头根据所述第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像；处理器960根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域；将所述第一拍照帧图像和所述第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

可选地，处理器960还用于：根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；若不是无效标识位，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

可选地，处理器960还用于：在所述第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；在所述第一拍照帧图像中，根据预置算法获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

其中，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端900，通过输入单元930接收用户的第一拍照指令；处理器960根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；处理器960根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；处理器960根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；处理器960根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片。这样，通过基于深度层级的对象判断，将用户在目标场景中的希望保留的目标对象进行了保留，而对障碍对象进行了去除，生成去除指定对象且包括目标对象的照片，从而避免了用户在目标场景中的希望保留的目标对象的误去除，得到用户所需要的照片，同时拍照处理过程更方便快捷，提升了用户的拍照体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本发明实施例的移动终端通过上述模块，根据目标像素尺寸以及马达位置拟合生成匹配关系函数或预设计算规则，在下一次对焦时能够根据对焦目标的像素尺寸直接确定马达位置，再通过调整马达位置来实现对焦的目的，解决了现有技术的对焦方式需要多次移动马达的位置导致耗时以及耗电的问题，根据所拟合生成的匹配关系函数，可以快速计算得到马达位置，提升了拍摄同一个目标物体或者同一类物体时的对焦速度，改善了用户体验。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种去除指定对象的拍照方法，应用于一移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述拍照方法包括：

接收用户的第一拍照指令；

根据所述第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；

分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；

根据所述第一帧主图像和所述第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；

根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；

根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片；

其中所述根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片的步骤，包括：

将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域；

去除待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数；

去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像；

根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，对所述第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片；

或者，

所述根据第二预设算法对所述待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片的步骤，包括：

对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像；

对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像；

接收用户的第二拍照指令；

获取所述第一摄像头根据所述第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像；

根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域；

将所述第一拍照帧图像和所述第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的待去除对象的步骤，包括：

根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域；

根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值；

根据所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值的步骤，包括：

根据所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；

根据每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；

将每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，对所述第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片的步骤，包括：

根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；

在所述多帧变换帧图像中，按照取得的所述像素坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；

当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设算法利用所述多帧参考帧图像，填充所述第一标签帧图像中的待填充像素区域的步骤，包括：

根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；

若不是无效标识位，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一拍照帧图像和所述第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片的步骤，包括：

在所述第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；

在所述第一拍照帧图像中，获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；

在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；

获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。

8.一种移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括：

接收模块，用于接收用户的第一拍照指令；

启动模块，用于根据所述接收模块接收的第一拍照指令，启动所述第一摄像头和第二摄像头同步连续拍摄多帧图像；

获取模块，用于分别获取所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一场景同步拍摄的第一帧主图像和第一帧副图像；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的第一帧主图像和第一帧副图像，通过第一预设算法计算得到第一帧主图像中每个像素点的深度信息；

确定模块，用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像、所述计算模块计算得到的第一帧主图像中每个像素点的深度信息、预设深度范围，确定第一帧主图像中的目标对象和待去除对象；

生成模块，用于根据第二预设算法对所述确定模块确定的待去除对象进行去除，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片；

其中所述生成模块包括：

第三确定子模块，用于将所述第一帧主图像中待去除对象的覆盖区域确定为待填充像素区域；

第一处理子模块，用于去除所述第三确定子模块确定的待填充像素区域中的所有像素点，得到第一目标帧图像，并记录所去除的像素点个数；

第二处理子模块，用于去除所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，或者去除所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域的像素点，得到多帧参考帧图像；

第一生成子模块，用于根据所述第二预设算法利用所述第二处理子模块得到的多帧参考帧图像，对所述第一处理子模块得到的第一目标帧图像的待填充像素区域进行像素点填充，生成去除指定对象且包括所述目标对象的照片；

或者，

所述生成模块包括：

第三处理子模块，用于对所述第一帧主图像中的每个运动对象覆盖区域的所有像素点分别赋予一个待填充标识位，并将设置有待填充标识位的像素点设定为待填充像素点，并将所述目标对象标识为保留对象，得到第一标签帧图像；

第四处理子模块，用于对所述第一摄像头拍摄的除第一帧主图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域或者所述第二摄像头拍摄的除第一帧副图像外的所有帧图像的所有运动对象覆盖区域赋予一个无效标识位，得到多帧参考帧图像；

接收子模块，用于接收用户的第二拍照指令；

获取子模块，用于获取所述第一摄像头根据所述接收子模块接收的第二拍照指令拍摄的一帧图像，得到第一拍照帧图像；

第五处理子模块，用于根据所述第二预设算法利用所述第四处理子模块得到的多帧参考帧图像，填充所述第三处理子模块得到的第一标签帧图像中的待填充像素区域，以去除第一标签帧图像中运动对象覆盖的像素区域；

第二生成子模块，用于将所述获取子模块得到的第一拍照帧图像和所述第三处理子模块得到的第一标签帧图像进行融合填充，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一摄像头或第二摄像头拍摄得到的所有帧图像，进行运动对象检测，确定所有帧图像中每个运动对象的覆盖区域；

计算子模块，用于根据所述计算模块计算得到的所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息以及所述第一确定子模块确定的所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的深度值；

第二确定子模块，用于根据所述计算子模块计算得到的所述第一帧主图像中的每个运动对象的深度值以及预设深度范围，将深度值属于预设深度范围内的运动对象确定为目标对象，并将深度值不属于预设深度范围内的运动对象确定为待去除对象。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述计算子模块包括：

第一计算单元，用于根据所述计算模块计算得到的所述第一帧主图像中每个像素点的深度信息，计算所述第一帧主图像中每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值；

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元计算得到的每个运动对象的覆盖区域中每个像素点的深度值，分别计算每个运动对象各自覆盖区域所有像素点的深度值的平均值；

深度值确定单元，用于将所述第二计算单元分别计算得到的每个运动对象覆盖区域所有像素点的深度值的平均值确定为所述每个运动对象的深度值。

11.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一生成子模块包括：

第一变换单元，用于根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

获取单元，用于对所述第一目标帧图像中的每个待填充像素点取其像素坐标索引；

第一处理单元，用于在所述第一变换单元得到的多帧变换帧图像中，按照所述获取单元取得的所述像素坐标索引获取像素数据值，并将所述像素数据值赋给所述第一目标帧图像中具有相同像素坐标索引的像素点，若第一目标帧图像中的初始待填充像素点已经被赋值，则不进行重复赋值；

第一生成单元，用于当所述第一目标帧图像中所述待填充像素区域都已获取到填充像素数据值时，则生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

12.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第五处理子模块包括：

第二变换单元，用于根据预置图像配准算法，对所述多帧参考帧图像进行配准变换，得到多帧变换帧图像；

判断单元，用于每当得到新的一个变换帧图像后，在所述第一标签帧图像中，根据待填充标识位获取对应待填充像素点的索引值，判断所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位是否为无效标识位；

第二处理单元，用于当判断单元判断得到所述索引值在当前变换帧图像中对应像素点的标识位不是无效标识位时，则获取所述像素点的像素数据值，并把所述像素数据值赋予第一标签帧图像中具有相同索引值的待填充像素点，并撤销第一标签帧中的所述待填充像素点的待填充标识位。

13.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二生成子模块包括：

目标跟踪单元，用于在所述第一摄像头拍摄的所有帧图像中，对所述目标对象进行跟踪；

第三变换单元，用于在所述第一拍照帧图像中，根据预置算法获取跟踪的目标对象覆盖的像素区域，根据预置图像配准算法，对第一拍照帧图像进行变换；

设置单元，用于在变换后的第一拍照帧图像中，设定目标对象覆盖区域的像素点为有效像素点；

第二生成单元，用于获取每个有效像素点的像素数据值，并用所述像素数据值替换第一标签帧图像中具有相同索引值的像素数据值，完成目标对象的成像，生成去除所述待去除对象且包括目标对象的照片。

14.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述预设深度范围为需要保留在照片中的目标对象，所述预设深度范围为默认范围或根据用户设定确定取值范围，且所述预设深度范围的下限值大于0。