CN105959565A - 一种全景拍照方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全景拍照方法及移动终端，其中移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，该方法包括：接收全景拍摄的启动指令；获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；对第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。本发明通过旋转移动设备180°拍摄到全景画面，不但缩短了拍摄全景图像的时间，也减少了拍摄的流程，提高了用户的使用体验。

Description

一种全景拍照方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景拍照方法及移动终端。

背景技术

和人眼类似，摄像头的可视角度有一定的范围，超过这个范围的场景将不会被记录下来。为了记录更大角度的场景，可以通过移动摄像头，对着不同方向的场景进行拍照，最后通过算法合成，就可以得到一幅大可视角度的照片。特别的，当这幅合成照片拍摄角度是360°时，就成了我们通常说的全景照片。

现有技术中记录全景照片的方式主要为：用户手持带有摄像头的移动终端，打开移动终端的其中一个摄像头，以用户为旋转轴，按照同一方向(顺时针或者逆时针)旋转360°，移动终端会通过全景算法记录并合成旋转过程的照片，最终得到一幅全景照片。

但是在拍摄过程中，用户需要保持和移动终端一样的角速度，原地旋转360°，在减少手持的移动终端的抖动同时，也要小心翼翼地旋转，以防动作过大使得抖动过大，从而使得拍摄的全景照片过渡不自然。用户自身的转动在一定程度上会增加拍摄过程的抖动，旋转角度比较大(360°)时，抖动在一定程度也会增加，最终获得的照片成像质量会相对较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全景拍照方法及移动终端，以解决现有技术中在进行全景拍摄时由于用户旋转抖动使得最终获得的照片成像质量差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种全景拍照方法，应用于移动终端，其中移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，该方法包括：

接收全景拍摄的启动指令；

获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；

对第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；

将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；

其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，移动终端还包括：

第一接收模块，用于接收全景拍摄的启动指令；

获取模块，用于在第一接收模块接收全景拍摄的启动指令后，获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；

拼接模块，用于对获取模块获取的第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对获取模块获取的第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；

生成模块，用于将拼接模块得到的第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；

其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

这样，本发明实施例中，在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例一全景拍照方法示意图；

图2a表示本发明实施例两个摄像头在移动终端上的位置示意图一；

图2b表示图2a的侧视图；

图2c表示本发明实施例两个摄像头在移动终端上的位置示意图二；

图2d表示图2c的侧视图；

图3表示本发明实施例二全景拍照方法示意图；

图4表示本发明实施例二判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件的方法示意图一；

图5表示本发明实施例二判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件的方法示意图二；

图6a表示本发明实施例三移动终端示意图一；

图6b表示本发明实施例三移动终端示意图二；

图6c表示本发明实施例三移动终端示意图三；

图6d表示本发明实施例三移动终端示意图四；

图6e表示本发明实施例三移动终端示意图五；

图7表示本发明实施例四移动终端框图；

图8表示本发明实施例五移动终端框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供的全景拍照方法，应用于移动终端，其中移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，该方法包括：

步骤101、接收全景拍摄的启动指令。

首先移动终端需要接收用户输入的全景拍摄的启动指令，根据全景拍摄的启动指令进行拍摄。

步骤102、获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列。

其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

第一摄像头、第二摄像头可以设置在移动终端的相对的两个端面上，例如：如图2a～图2b所示，第一摄像头11设置在显示界面所在的端面，第二摄像头12设置在移动终端的背面，且第一摄像头11与第二摄像头12的连线与显示界面所在的端面垂直，较佳的，第一摄像头11设置在显示界面的上方的中部，相应的第二摄像头12设置在移动终端背面上方的中部。

如图2c～图2d所示，第一摄像头11设置在移动终端的一侧，第二摄像头12设置在移动终端的另一侧，第一摄像头11与第二摄像头12的连线与显示界面所在的端面平行，且与移动终端的第一对称中心线垂直。其中移动终端的第一对称中心线为贯穿移动终端长度方向的对称中心线。

也可以将第一摄像头、第二摄像头设置在移动终端相对的两侧，且第一摄像头与第二摄像头的连线与移动终端的第一对称中心线平行。

也可以将第一摄像头设置在显示界面所在的端面的第一边缘处，第二摄像头设置在移动终端背面的第二边缘处，其中第一边缘和第二边缘相对，且第一边缘、第二边缘与移动终端的第二对称中心线平行。其中移动终端的第二对称中心线为贯穿移动终端宽度方向的对称中心线。

第一摄像头和第二摄像头的位置关系并不局限于上述列举的几种，第一摄像头和第二摄像头的位置关系还可以包括多种，在此不再一一列举，仅需要可以保证第一摄像头与第二摄像头所拍摄的方向相反即可。

用户在进行全景拍摄时，通过旋转移动终端180度以实现对360度全景进行拍摄。移动终端在接收到全景拍摄的启动指令后，获取第一摄像头连续拍摄的由多帧第一图像组成的第一图像序列，和第二摄像头连续拍摄的由多帧第二图像组成的第二图像序列。其中，需要说明的是，由于在第一摄像头和第二摄像头拍摄的过程中，移动终端在旋转，因此第一摄像头拍摄的第一图像有多帧，多帧第一图像组成第一图像序列，相应的第二摄像头拍摄的第二图像也有多帧，多帧第二图像组成第二图像序列。

其中，由于两个摄像头的位置有多种，在拍摄过程中转轴也不是固定变的。

如图2a～图2b所示，当第一摄像头11设置在显示界面所在的端面，第二摄像头12设置在移动终端的背面，且第一摄像头11与第二摄像头12的连线与显示界面所在的端面垂直时，转轴13与移动终端的第一对称中心线平行，此时转轴13与移动终端的第二对称中心线垂直。

如图2c～图2d所示，当第一摄像头11设置在移动终端的一侧，第二摄像头12设置在移动终端的另一侧，第一摄像头11与第二摄像头12的连线与显示界面所在的端面平行，且与移动终端的第一对称中心线垂直时，转轴13与移动终端的第一对称中心线平行，此时转轴13与移动终端的第二对称中心线垂直。

当第一摄像头、第二摄像头设置在移动终端相对的两侧，且第一摄像头与第二摄像头的连线与移动终端的第一对称中心线平行时，转轴与移动终端的第一对称中心线垂直，此时转轴与移动终端的第二对称中心线平行。

当第一摄像头设置在显示界面所在的端面的第一边缘处，第二摄像头设置在移动终端背面的第二边缘处，其中第一边缘和第二边缘相对，且第一边缘、第二边缘与移动终端的第二对称中心线平行时，此时第一摄像头和第二摄像头的转动平面不与显示界面重合，转轴位于第一摄像头和第二摄像头组成的转动平面上，且转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直。

步骤103、对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像。

在获取第一摄像头连续拍摄的由多帧第一图像组成的第一图像序列以及第二摄像头连续拍摄的由多帧第二图像组成的第二图像序列之后，需要对第一图像序列以及第二图像序列进行拼接处理。

将获取的第一图像序列中的多帧第一图像按照拍摄的先后顺序依次进行拼接处理，将获取的第二图像序列中的多帧第二图像按照拍摄的先后顺序依次进行拼接处理。例如：第一摄像头拍摄到的第一图像序列包括：图像1、图像2、图像3和图像4，且图像1、图像2、图像3和图像4按照时间先后顺序依次排列。对第一图像序列进行拼接时，将图像1与图像2进行拼接，将图像2与图像3进行拼接，将图像3与图像4进行拼接，获得第一拼接图像。第二摄像头拍摄到的第二图像序列包括：图像5、图像6、图像7和图像8，且图像5、图像6、图像7和图像8按照时间先后顺序依次排列。对第二图像序列进行拼接时，将图像5与图像6进行拼接，将图像6与图像7进行拼接，将图像7与图像8进行拼接，获得第二拼接图像。

步骤104、将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，获得全景图像。

在获取由第一图像序列组成的第一拼接图像，由第二图像序列组成的第二拼接图像之后，根据第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，获得全景图像。

本发明实施例一，在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

实施例二

如图3所示，本发明实施例二提供的全景拍照方法，应用于移动终端，其中移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，该方法包括：

步骤301、接收进入全景拍摄预览界面的指令。

在接收用户输入的进入全景拍摄预览界面的指令后，在显示界面显示全景拍摄预览界面。

步骤302、将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。

在显示全景拍摄预览界面后，需要查看第一摄像头和第二摄像头的信息，并将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。配置参数信息至少包括：拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

在设置过程中，需要设置第一摄像头的拍摄照片尺寸与第二摄像头的拍摄照片尺寸相同，第一摄像头的白平衡种类与第二摄像头的白平衡种类相同，以及第一摄像头的曝光程度与第二摄像头的曝光程度相同。

当第一摄像头和第二摄像头均支持对焦，则设置第一摄像头的对焦范围与第二摄像头的对焦范围相同，在具体拍摄时，需要设置第一摄像头和第二摄像头为相同焦距。

当第一摄像头不支持对焦、为固定焦距，第二摄像头支持对焦时，需要在第二摄像头的对焦范围中获取第一摄像头的固定焦距，将第二摄像头的焦距设置为固定焦距。

当然第一摄像头和第二摄像头的配置参数信息还包括其他，例如状态值等，需要保证第一摄像头和第二摄像头的其他配置参数信息也相同。

步骤303、接收全景拍摄的启动指令。

在接收到进入全景拍摄预览界面的指令，且完成第一摄像头和第二摄像头的配置参数信息的设置后，移动终端接收用户输入的全景拍摄的启动指令，根据全景拍摄的启动指令进行拍摄。

步骤304、在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直。在接收到全景拍摄的启动指令之后，在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息，用户根据第一提示信息利用第一摄像头和第二摄像头进行全景拍摄。在拍摄时，用户仅需将移动终端绕转轴旋转180度即可获取全景图像。

在移动终端绕转轴转动的过程中，实时显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。用户根据实时显示的第三提示信息，转动移动终端，使得移动终端绕转轴转动。

步骤305、获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列。

在接收到全景拍摄的启动指令之后，在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息，使得用户根据第一提示信息转动移动终端。在移动终端绕转轴旋转180度的过程中，实时显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列。

具体为：获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头拍摄第一区域范围时得到的由多帧第一图像组成的第一图像序列；获取移动终端绕转轴转动时第二摄像头拍摄第二区域范围时得到的由多帧第二图像组成的第二图像序列；其中第一区域范围与第二区域范围组成全景区域，且第一区域范围与第二区域范围均占全景区域的1/2。

在移动终端绕转轴转动的过程中，第一摄像头对第一区域范围进行拍摄，得到多帧第一图像，组成第一图像序列，第二摄像头对第二区域范围进行拍摄，得到多帧第二图像，组成第二图像序列。

其中，以移动终端所在的平面为基准，将当前空间划分为第一区域范围和第二区域范围，其中第一区域范围和第二区域范围组成了全景区域。

获取第一摄像头拍摄得到的由多帧第一图像组成的第一图像序列和第二摄像头拍摄得到的由多帧第二图像组成的第二图像序列后，执行下一步骤。

步骤306、对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像。

在获取第一摄像头拍摄得到的由多帧第一图像组成的第一图像序列以及第二摄像头拍摄得到的由多帧第二图像组成的第二图像序列之后，对第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像。

在进行图像序列的拼接时，需要将图像序列中的相邻的两个图像按照时间的先后顺序来进行拼接。例如：第一摄像头拍摄到的第一图像序列包括：图像1、图像2、图像3和图像4，且图像1、图像2、图像3和图像4按照时间先后顺序依次排列。图像1与图像2相邻，图像2与图像3相邻，图像3与图像4相邻。则对第一图像序列进行拼接时，将图像1与图像2进行拼接，将图像2与图像3进行拼接，将图像3与图像4进行拼接。第二摄像头拍摄到的第二图像序列包括：图像5、图像6、图像7和图像8，且图像5、图像6、图像7和图像8按照时间先后顺序依次排列。图像5与图像6相邻，图像6与图像7相邻，图像7与图像8相邻。则对第二图像序列进行拼接时，将图像5与图像6进行拼接，将图像6与图像7进行拼接，将图像7与图像8进行拼接。

步骤307、判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件。

在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，所采用的方式有两种：

方式一

如图4所示，方式一包括如下步骤：

步骤3071、获取移动终端绕转轴转动的第一角度。

利用角度传感器或者陀螺仪记录移动终端的旋转度数，获取移动终端在检测到全景拍摄的启动指令后开始转动到当前为止的一段时间内绕转轴旋转的转动角度，作为第一角度。

步骤3072、将第一角度与180度进行比对。

将获取的移动终端绕转轴旋转的第一角度与预设的180度进行比较，根据比较结果来确定第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件。

步骤3073、当第一角度达到180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

当第一角度达到180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件，能够完成全景拼接。当第一角度小于180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像不能完成全景拼接。当第一角度大于180度时，此时获取的图像存在重复图像，拼接后的图像也非全景图像。

方式二

如图5所示，方式二包括如下步骤：

步骤3074、获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像。

获取第一摄像头拍摄的最后一帧图像以及第二摄像头的第一帧图像，其中第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中，由于时间的差异，可以获取图像的排序，因此可以确定各帧图像的顺序，即可以获取第一摄像头拍摄的最后一帧图像，也可以获取第二摄像头拍摄的第一帧图像。

步骤3075、判断第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配。

在获取第一摄像头拍摄的最后一帧图像以及第二摄像头的第一帧图像之后，需要判断第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配。这里的匹配指的是第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否可以拼接。

步骤3076、当第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

当第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像可以实现拼接时，即可确定第一拼接图像和第二拼接图像能够完成全景拼接。如果第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像不匹配时，确定第一拼接图像和第二拼接图像不能完成全景拼接。

如果第一拼接图像和第二拼接图像能够完成全景拼接，则执行步骤308，如果第一拼接图像和第二拼接图像不能完成全景拼接，则执行步骤309。

步骤308、显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息，根据第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接。

在确定第一拼接图像和第二拼接图像能够完成全景拼接时，显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息，显示方式可以是在显示界面上弹出一消息框。然后根据第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接。在拼接时，需要将第一拼接图像的最后一帧图像与第二拼接图像的第一帧图像进行拼接。

步骤309、显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

当确定第一拼接图像和第二拼接图像不能完成全景拼接时，则需要显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息，显示方式可以是在显示界面上弹出一消息框。需要说明的是，在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，是由移动终端内部的处理器来判断的，时间很短可以忽略不计。在判断出第一拼接图像和第二拼接图像能够完成全景拼接时，移动终端会显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息，在判断得出第一拼接图像和第二拼接图像不满足全景拼接条件，需要继续显示第三提示信息，使得移动终端用户根据第三提示信息，继续旋转移动终端进行拍摄，然后执行步骤310。

步骤310、继续获取第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列，对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像。然后执行步骤307，直至获取全景图像。

本发明实施例二，在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

实施例三

以下为本发明实施例三提供的一种移动终端的实施例，移动终端的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述方法实施例。

其中，移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，如图6a所示，移动终端还包括：

第一接收模块10，用于接收全景拍摄的启动指令。

获取模块20，用于在第一接收模块10接收全景拍摄的启动指令后，获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列。

拼接模块30，用于对获取模块20获取的第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对获取模块获取的第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像。

生成模块40，用于将拼接模块30得到的第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

其中，如图6b所示，获取模块20包括：

第一获取子模块21，用于获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头拍摄的第一区域范围的第一图像序列。

第二获取子模块22，用于获取移动终端绕转轴转动时第二摄像头拍摄的第二区域范围的第二图像序列。

其中第一区域范围与第二区域范围组成全景区域，且第一区域范围与第二区域范围均占全景区域的1/2。

其中，如图6c所示，生成模块40包括：

判断子模块41，用于判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件。

生成子模块42，用于当判断子模块41的判断结果为满足全景拼接条件时，将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

其中，如图6d所示，判断子模块41包括：

第一获取单元411，用于获取移动终端绕转轴转动的第一角度。

比对单元412，用于将第一获取单元411获取的第一角度与180度进行比对。

第一确定单元413，用于当比对单元412的结果为第一角度达到180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

其中，判断子模块41包括：

第二获取单元414，用于获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像。

判断单元415，用于判断第二获取单元414获取的第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配。

第二确定单元416，用于当判断单元415的判断结果为第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

其中，如图6e所示，移动终端还包括：

第二接收模块50，用于在第一接收模块10接收全景拍摄的启动指令之前，接收进入全景拍摄预览界面的指令。

设置模块60，用于在第二接收模块50接收进入全景拍摄预览界面的指令后，将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。

其中，设置模块60中的配置参数信息至少包括拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

其中，移动终端还包括：

显示模块70，用于在第一接收模块10接收全景拍摄的启动指令之后，在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

其中，如图6c所示，生成模块40还包括：

显示子模块43，用于在判断子模块41的判断结果为满足全景拼接条件时，显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息。

其中，在移动终端绕转轴转动的过程中，实时显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

本发明实施例三，通过上述模块在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

实施例四

本发明实施例四提供了一种移动终端，如图7所示，移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704、用户接口703和拍照组件706，拍照组件706包括第一摄像头7061和与第一摄像头7061拍摄方向相反的第二摄像头7062。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如显示控制器、媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于接收全景拍摄的启动指令；获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；对第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，处理器701在获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列时，还用于：获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头拍摄的第一区域范围的第一图像序列；获取移动终端绕转轴转动时第二摄像头拍摄的第二区域范围的第二图像序列；其中第一区域范围与第二区域范围组成全景区域，且第一区域范围与第二区域范围均占全景区域的1/2。

可选的，处理器701在将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像时，还用于：判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件；当满足全景拼接条件时，将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

可选的，处理器701在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，还用于：获取移动终端绕转轴转动的第一角度；将第一角度与180度进行比对；当第一角度达到180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

可选的，处理器701在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，还用于：获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像；判断第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配；当第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

可选的，处理器701在接收全景拍摄的启动指令之前，还用于：接收进入全景拍摄预览界面的指令；将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。配置参数信息至少包括拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

可选的，处理器701在接收全景拍摄的启动指令之后，还用于：在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

可选的，处理器701在第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件时，显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息。

可选的，处理器701在移动终端绕转轴转动的过程中，还用于：实时显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端，通过处理器701在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

实施例五

本发明实施例五提供了一种移动终端。如图8所示，移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图8中的移动终端800包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、拍照组件850、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880和电源890，其中拍照组件850包括第一摄像头8501和与第一摄像头8501拍摄方向相反的第二摄像头8502。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备830，其他输入设备830可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。拍照组件850包括第一摄像头8501和与第一摄像头8501拍摄方向相反的第二摄像头8502。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于接收全景拍摄的启动指令；获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；对第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；其中，转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

可选的，处理器860在获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列时，还用于：获取移动终端绕转轴转动时第一摄像头拍摄的第一区域范围的第一图像序列；获取移动终端绕转轴转动时第二摄像头拍摄的第二区域范围的第二图像序列；其中第一区域范围与第二区域范围组成全景区域，且第一区域范围与第二区域范围均占全景区域的1/2。

可选的，处理器860在将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像时，还用于：判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件；当满足全景拼接条件时，将第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

可选的，处理器860在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，还用于：获取移动终端绕转轴转动的第一角度；将第一角度与180度进行比对；当第一角度达到180度时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

可选的，处理器860在判断第一拼接图像和第二拼接图像是否满足全景拼接条件时，还用于：获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像；判断第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配；当第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件。

可选的，处理器860在接收全景拍摄的启动指令之前，还用于：接收进入全景拍摄预览界面的指令；将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。配置参数信息至少包括拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

可选的，处理器860在接收全景拍摄的启动指令之后，还用于：在拍摄预览界面显示提示移动终端用户绕转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

可选的，处理器860在第一拼接图像和第二拼接图像满足全景拼接条件时，显示提示移动终端用户停止拍摄的第二提示信息。

可选的，处理器860在移动终端绕转轴转动的过程中，还用于：实时显示提示移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

本发明实施例的移动终端，通过处理器860在移动终端绕转轴转动时通过第一摄像头、第二摄像头分别连续拍摄由多帧图像组成的第一图像序列和由多帧图像组成的第二图像序列，并对第一图像序列进行拼接处理，获得第一拼接图像，对第二图像序列进行拼接处理，获得第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像获取全景图像，可以缩短拍摄全景照片的时间，减少拍摄的流程，使得用户不需要自转360°来获取全景图像，提高了用户的使用体验，且可以保证全景图像的拍摄质量，避免出现因用户自转过程中出现抖动造成拍摄的全景图像质量不佳的问题。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种全景拍照方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，所述方法包括：

接收全景拍摄的启动指令；

获取所述移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；

对所述第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对所述第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；

将所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；

其中，所述转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，所述第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列的步骤，包括：

获取所述移动终端绕所述转轴转动时第一摄像头拍摄的第一区域范围的所述第一图像序列；

获取所述移动终端绕所述转轴转动时第二摄像头拍摄的第二区域范围的所述第二图像序列；

其中所述第一区域范围与所述第二区域范围组成全景区域，且所述第一区域范围与所述第二区域范围均占全景区域的1/2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像的步骤，包括：

判断所述第一拼接图像和所述第二拼接图像是否满足全景拼接条件；

当满足全景拼接条件时，将所述第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一拼接图像和所述第二拼接图像是否满足全景拼接条件的步骤，包括：

获取所述移动终端绕所述转轴转动的第一角度；

将所述第一角度与180度进行比对；

当所述第一角度达到180度时，确定所述第一拼接图像和所述第二拼接图像满足全景拼接条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一拼接图像和所述第二拼接图像是否满足全景拼接条件的步骤，包括：

获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像；

判断第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配；

当第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定所述第一拼接图像和所述第二拼接图像满足全景拼接条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收全景拍摄的启动指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收进入全景拍摄预览界面的指令；

将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置参数信息至少包括拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收全景拍摄的启动指令的步骤之后，所述方法还包括：

在拍摄预览界面显示提示所述移动终端用户绕所述转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一拼接图像和所述第二拼接图像满足全景拼接条件时，所述方法还包括：

显示提示所述移动终端用户停止拍摄的第二提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述移动终端绕所述转轴转动的过程中，实时显示提示所述移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。

11.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括第一摄像头和与第一摄像头拍摄方向相反的第二摄像头，所述移动终端还包括：

第一接收模块，用于接收全景拍摄的启动指令；

获取模块，用于在所述第一接收模块接收全景拍摄的启动指令后，获取所述移动终端绕转轴转动时第一摄像头和第二摄像头分别连续拍摄的第一图像序列和第二图像序列；

拼接模块，用于对所述获取模块获取的所述第一图像序列进行拼接处理，得到第一拼接图像，以及对所述获取模块获取的所述第二图像序列进行拼接处理，得到第二拼接图像；

生成模块，用于将所述拼接模块得到的所述第一拼接图像和所述第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像；

其中，所述转轴与第一摄像头和第二摄像头的连线垂直，所述第一图像序列和第二图像序列均由多帧图像组成。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述移动终端绕所述转轴转动时第一摄像头拍摄的第一区域范围的所述第一图像序列；

第二获取子模块，用于获取所述移动终端绕所述转轴转动时第二摄像头拍摄的第二区域范围的所述第二图像序列；

其中所述第一区域范围与所述第二区域范围组成全景区域，且所述第一区域范围与所述第二区域范围均占全景区域的1/2。

13.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述生成模块包括：

判断子模块，用于判断所述第一拼接图像和所述第二拼接图像是否满足全景拼接条件；

生成子模块，用于当所述判断子模块的判断结果为满足全景拼接条件时，将所述第一拼接图像和第二拼接图像进行全景拼接，生成全景图像。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述判断子模块包括：

第一获取单元，用于获取所述移动终端绕所述转轴转动的第一角度；

比对单元，用于将所述第一获取单元获取的所述第一角度与180度进行比对；

第一确定单元，用于当所述比对单元的结果为所述第一角度达到180度时，确定所述第一拼接图像和所述第二拼接图像满足全景拼接条件。

15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述判断子模块包括：

第二获取单元，用于获取第一摄像头的最后一帧图像和第二摄像头的第一帧图像；

判断单元，用于判断所述第二获取单元获取的第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像是否匹配；

第二确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为第一摄像头的最后一帧图像与第二摄像头的第一帧图像相匹配时，确定所述第一拼接图像和所述第二拼接图像满足全景拼接条件。

16.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二接收模块，用于在所述第一接收模块接收全景拍摄的启动指令之前，接收进入全景拍摄预览界面的指令；

设置模块，用于在所述第二接收模块接收进入全景拍摄预览界面的指令后，将第一摄像头和第二摄像头设置为相同的配置参数信息。

17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述设置模块中的所述配置参数信息至少包括拍摄照片尺寸、白平衡种类、曝光程度以及对焦范围中的一种或多种。

18.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

显示模块，用于在所述第一接收模块接收全景拍摄的启动指令之后，在拍摄预览界面显示提示所述移动终端用户绕所述转轴旋转180度进行拍摄的第一提示信息。

19.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述生成模块还包括：

显示子模块，用于在所述判断子模块的判断结果为满足全景拼接条件时，显示提示所述移动终端用户停止拍摄的第二提示信息。

20.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，在所述移动终端绕所述转轴转动的过程中，实时显示提示所述移动终端用户继续旋转拍摄的第三提示信息。