CN107071281A - 全景拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种全景拍摄方法，该方法包括：获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；若检测到摄像装置发生偏移，将摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到摄像装置偏移后采集到的图像相对于当前的参考图像的偏移参数；若偏移参数满足预设条件，确定摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。本发明还提供一种全景拍摄装置。本发明可以提高全景拍摄的效率和全景成像效果。

Description

全景拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种全景拍摄方法及装置。

背景技术

目前在进行全景拍摄时，当接收到全景拍摄的指令后，通常通过电子设备的陀螺仪等传感器获取电子设备的移动方向和相对前一帧图像的偏移角度，当偏移角度超过阈值时，将该帧与前一帧图像进行运动估计和运动补偿，并将该帧图像与前一帧图像进行融合，以此类推完成全景拍摄。

然而通过传感器持续运行检测偏转角度，会需要消耗很大的系统内存资源，影响图像拼接效率。并且不同的电子设备虽然摄像头一致,但是陀螺仪等传感器可能检测到的信息也并不完全一致，获取到的偏移角度信息可能不够准确，使得进行是否超过阈值判断时不容易判断，进而影响图像的拼接，容易导致图像拼接不齐。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种全景拍摄方法及装置，可提高全景拍摄的效率和全景成像效果。

本申请的第一方面提供一种全景拍摄方法，所述方法包括：

获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

另一种可能的实现方式中，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准包括：

将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

另一种可能的实现方式中，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数包括：

截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

另一种可能的实现方式中，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

另一种可能的实现方式中，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数包括：

获取所述摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A；

将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果：

缩小图像B和图像A；

将缩小后的图像B在缩小后的图像A上平移，获取在移动过程中缩小后的图像B的像素值与缩小后的图像A的像素值相差最小时，缩小后的图像B相对于缩小后的图像A的位置为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果：

获取将图像A按照比例缩小后的图像A₀，获取将图像B按照比例缩小后的图像B₀；

将图像B₀在图像A₀上平移，在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀，获取X₀满足预设条件时图像B₀相对于图像A₀的相对偏移量N₀；

在所述相对偏移量N₀的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果：

获取将图像A按照比例缩小后得到的m张图像A_i,i＝1,2,…,m，获取将图像B按照比例缩小后得到的m张图像B_i，其中m为正整数且m大于等于1；

将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i；

在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，i值越小时所标识的图像越小，所述方法还包括：

若当前A_i不为m张图像中最大的图像，令i＝i+1，在所述相对偏移量N_i的范围内，执行所述将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时所述图像B_i相对于所述图像A_i的相对偏移量N_i的步骤；

若当前A_i为m张图像中最大的图像，执行所述在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果的步骤。

另一种可能的实现方式中，所述获取将图像A按照比例缩小后得到的m张图像A_i,i＝1,2,…,m，获取将图像B按照比例缩小后得到的m张图像B_i包括：

截取图像A的第一预设区域，获取将所述第一预设区域按照比例缩小后得到的m张缩小的图像A_i,i＝1,2,…,m；

截取图像B的第二预设区域，获取将所述第二预设区域按照比例缩小后得到的m张缩小的图像B_i。

另一种可能的实现方式中，所述第一预设区域大于等于所述第二预设区域。本申请的第二方面提供一种全景拍摄装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

图像配准模块，用于若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

参考图像确定模块，用于若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

拼接模块，用于将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准模块具体用于：将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准模块包括：

图像处理单元，用于截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

所述图像处理单元还用于，截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

计算单元，用于将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

所述计算单元还用于，在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

另一种可能的实现方式中，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

控制模块，用于若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准模块包括：

获取单元，用于获取所述摄像装置偏移后采集到的图像A与当前的参考图像B；

图像配准单元，用于将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准单元具体用于：

缩小图像B和图像A；

将缩小后的图像B在缩小后的图像A上平移，获取在移动过程中缩小后的图像B的像素值与缩小后的图像A的像素值相差最小时，缩小后的图像B相对于缩小后的图像A的位置为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准单元包括：

第一获取子单元，用于获取将图像A按照比例缩小后的图像A₀，获取将图像B按照比例缩小后的图像B₀；

第一平移子单元，用于将图像B₀在图像A₀上平移，在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀，获取X₀满足预设条件时图像B₀相对于图像A₀的相对偏移量N₀；

第一配准子单元，用于在所述相对偏移量N₀的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述图像配准单元包括：

第二获取子单元，用于获取将图像A按照比例缩小后得到的m张图像A_i,i＝1,2,…,m，获取将图像B按照比例缩小后得到的m张图像B_i，其中m为正整数且m大于等于1；

第二平移子单元，用于将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i；

第二配准子单元，用于在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，i值越小时所标识的图像越小，所述图像配准单元还包括：

触发子单元，用于若当前A_i不为m张图像中最大的图像，令i＝i+1，在所述相对偏移量N_i的范围内，触发所述第二平移单元将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时所述图像B_i相对于所述图像A_i的相对偏移量N_i；

所述触发子单元还用于，若当前A_i为m张图像中最大的图像，触发所述第二配准单元在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

另一种可能的实现方式中，所述第二获取子单元具体用于：

截取图像A的第一预设区域，获取将所述第一预设区域按照比例缩小后得到的m张缩小的图像A_i,i＝1,2,…,m；

截取图像B的第二预设区域，获取将所述第二预设区域按照比例缩小后得到的m张缩小的图像B_i。

另一种可能的实现方式中，所述第一预设区域大于等于所述第二预设区域。本方案通过将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，在偏移参数满足预设条件时，确定偏移后采集到的图像为新的参考图像，将所有参考图像进行拼接，无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。通过图像配准可以快速准确的确定偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图；

图2是一实施例中将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程；

图3是另一实施例中将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程；

图4是又一实施例中将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程；

图5是本发明实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图；

图6是本发明提供的全景拍摄装置的结构图；

图7是实施例中图像配准模块602的结构图；

图8是一实施例中图像配准单元620的结构图；

图9是另一实施例中图像配准模块单元620的结构图；

图10是本发明提供的全景拍摄装置的结构图；

图11是本发明实现全景拍摄方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例

图1为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意流程图。如图1所示，全景拍摄方法可包括以下步骤：

S101：获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像。

本发明全景拍摄方法应用于电子设备中，所述电子设备可以为手机、平板等可以进行图像采集的终端。终端上通过摄像装置进行图像采集。

摄像装置采集到的一帧图像为开始进行全景拍摄时摄像装置采集到的初始图像，在开始进行全景拍摄时，获取摄像装置采集到的初始图像为参考图像。

S102：若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

检测到摄像装置发生偏移后，将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准。

本步骤可以重复执行，当摄像装置为第一次发生偏移时，是将偏移后采集到的图像与偏移前采集到的初始图像进行图像配准。当摄像装置不为第一发生偏移时，是将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准。

具体的图像配准方法可以从现有的图像配准方法中选择使用。图像配准的目的是获取一图像相对于另一图像的偏移量，确定两个图像的位置关系。

进一步地，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准包括：

将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

感兴趣区域又称为ROI(region of interest)，感兴趣区域是对图像进行分析的重点区域。感兴趣区域可以根据预设规则自动获取或者是根据用户的选取指令进行确定。例如，焦点对应的区域为感兴趣区域。

在进行图像配准时，可以通过摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准，则摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准后所得到的位置关系即为这两张图像的位置关系。

S103：若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像。

在进行图像配准后得到摄像装置偏移后采集到的图像相对于当前的参考图像的偏移参数，则此时判断偏移参数是否满足预设条件。

偏移参数具体可以包括偏移方向、偏移量等信息。判断偏移参数是否满足预设条件用于确定摄像装置偏移后采集的图像是否能够进行拼接等操作，进而对摄像装置偏移后采集到的图像进行操作。若摄像装置的偏移参数不满足预设条件，则摄像装置偏移后采集到的图像不为新的参考图像不对其进行后续的处理操作。

具体的，上述偏移参数可以是偏移量。例如，当摄像装置初次发生偏移后采集到的图像与初始图像进行图像配准后，得到偏移量小于200像素大于50像素时，确定偏移参数满足预设条件。若偏移量大于200像素时，确定偏移参数不满足预设条件。

上述偏移参数还可以是在某一方向或多个方向的偏移量，例如，当摄像装置向左偏移进行全景拍摄时，若进行图像配准后，得到摄像装置某一次偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在垂直方向产生了偏移，偏移小于50像素，同时，在水平方向也产生了偏移，偏移小于100像素，此时确定偏移参数满足预设条件。若进行图像配准后，得到摄像装置某一次偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在垂直方向产生了偏移，偏移大于100像素，则确定偏移参数不满足预设条件。若偏移参数满足预设条件，确定摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像。则若再次执行上述步骤S102时，将摄像装置再次偏移后采集到的图像与确定为新的参考图像的图像进行图像配准。

上述步骤S102和S103可以重复执行，即在全景拍摄时，每次检测到摄像装置产生了偏移都将摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准以及确定新的参考图像。

S104：将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

上述所有的参考图像是指通过步骤S102和步骤S103确定的至少两张参考图像。将所有的参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

在进行图像拼接时，由于获取到了参考图像之间相对的偏移参数，因此可以快速的进行图像拼接。

请参照图2，图2为将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程图。在一实施例中，还可以通过以下方法将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准。

S201：获取所述摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A。

在进行图像配准时需要将两图像中的其中一图像与另一图像进行对齐。上述图像A是被对齐的图像，上述图像B是需要进行对齐的图像。即在进行配准时，将图像B与图像A进行对齐。

S202：将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果。

上述图像B的像素值与图像A的像素值的相差关系可以通过以下方法进行：将图像B与图像A的各个对应位置的像素值相减求得绝对值之后相加。

两个像素点的差值的绝对值可以反映两像素点的差异情况。例如，若两个像素点的差值为零，则说明这两个像素点没有差别，若两个像素点的差值的绝对值较大，则说明这两个像素点的差别较大，若两个像素点的差值的绝对值较小，则说明这两个像素点的差别较小，为颜色接近的像素点。因此，将两幅图各个像素点的差值的绝对值求和可以反映两幅图整体的像素差异情况，进而体现两幅图在某一位置的图像匹配度。

获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值的差异情况，具体是在移动到预设位置或者是每个位置时都进行两图像的像素匹配，从而得到在预设位置或者是每个位置图像B与图像A的像素差异情况和图像匹配度，从而得到两图像匹配度最高时图像B与图像A的相对位置。

同时，也可以将图像B与图像A的各个对应位置的像素值相减，若某一位置像素相减的绝对值差值大于预设阈值则记为1，若某一位置像素相减的绝对值差值小于预设阈值则记为0，然后对每个位置像素相减之后的结果求和，从而反应图像B与图像A的像素差异情况和在每个位置的图像匹配度。

图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时的位置是图像B与图像A最为匹配时的位置。则此时图像B相对于图像A的位置为图像配准的结果。

进一步地，在进行图像配准时，可以将图像B与图像A进行缩小以后按照以上步骤进行配准，具体方法如下：

缩小图像B和图像A；将缩小后的图像B在缩小后的图像A上平移，获取在移动过程中缩小后的图像B的像素值与缩小后的图像A的像素值相差最小时，缩小后的图像B相对于缩小后的图像A的位置为图像配准结果。

在进行图像缩小时，可以按照相同比例缩小图像B和图像A。

通过将图像B与图像A进行缩小，然后将缩小后的图像B与缩小后的图像A进行像素的比较，获取像素值相差最小时，缩小后的图像B与图像A的位置关系的方法可实现将图像B与图像A进行配准的目的，并且由于将图像进行缩小以后进行像素比较，减少了运算量，提高了配准的速度。

请参照图3，图3为将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程图。在另一实施例中，还可以通过以下方法将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准。

S301：获取所述摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A。

S302：获取将图像A按照比例缩小后的图像A₀，获取将图像B按照比例缩小后的图像B₀。

在进行图像缩小时，图像A和图像B按照相同的比例缩小。

S303：将图像B₀在图像A₀上平移，在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀，获取X₀满足预设条件时图像B₀相对于图像A₀的相对偏移量N₀。

在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和具体是，在移动过程中的每个位置或者移动到预设位置时将图像B₀中与图像中A₀各个对应的像素值相减，并对各个相减的绝对值求和。

上述X₀满足预设条件可以是X₀小于预设阈值，或者是X₀等于预设阈值等。

若在至少两个位置进行计算时，图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀都小于预设阈值，也可获取任一令X₀小于预设阈值时图像B₀的位置与图像A₀的位置为图像配准结果，则此时根据图像B₀的位置与图像A₀的位置得到图像B₀相对于所述图像A₀的相对偏移量N₀。

S304：在所述相对偏移量N₀的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

在获取到相对偏移量N₀后，在相对偏移量N₀的范围内将图像B在图像A上平移，计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，并获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量。具体的偏移量可以包括图像B相对于图像A在x轴方向的偏移量和在y轴方向的偏移量。

通过步骤S303和步骤S304进行了两次平移。第一次在缩小的图像B₀与图像A₀中进行平移，再根据得到的相对偏移量N₀在图像B和图像A上平移，求得图像B相对于图像A的偏移量。由小到大进行迭代平移，使得将图像B在图像A上进行移动时，无需在每个位置都进行平移，通过获取到的相对偏移量N₀可以确定图像B与图像A的大致相对位置，即图像B相对于图像A的相对位置的范围。再在大致相对位置内进行平移获取图像B与图像A的准确相对位置。可以进一步提高图像配准的速度和准确度，准确定位图像B与图像A的位置关系。

请参照图4，图4将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准的流程图。在又一实施例中，还可以通过以下方法将摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A进行图像配准。

S401：获取所述摄像装置偏移后采集到的图像B与当前的参考图像A。

S402：获取将图像A按照比例缩小后得到的m张图像A_i,i＝1,2,…,m，获取将图像B按照比例缩小后得到的m张图像B_i，其中m为正整数且m大于等于1。

在进行图像缩小时，可以缩小一次或多次，并且将图像A和图像B分别按照同样的比例进行缩小。即A₁与B₁为按照同样比例缩小的图像A₂与B₂为按照同样比例缩小的图像，A_m和B_m为按照同样比例缩小的图像。

进一步地，在将图像A和图像B按照比例缩小时，可以获取图像A的第一预设区域进行缩小，以及图像B的第二预设区域进行缩小。上述第一预设区域与第二预设区域可以选取同样范围或者是有交集的范围。

具体的，上述第一预设区域可以为图像A的感兴趣区域，上述第二预设区域可以为图像的感兴趣区域。感兴趣区域又称为ROI(region of interest)，感兴趣区域是对图像进行分析的重点区域。感兴趣区域可以根据预设规则自动获取或者是根据用户的选取指令进行确定。例如，焦点对应的区域为感兴趣区域。

用图像A和图像B的部分图像进行配准可以节省匹配时的计算量，提高匹配速度。

进一步地，所述第一预设区域大于所述第二预设区域。当第一预设区域大于第二预设区域时进行匹配可以避免图像配准时若存在大面积重复的图像配准不准确的问题。因为第一预设区域可以不仅包括重复的图像还包括不重复的区域，使得配准结果更为准确。

S403：将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i。

获取缩小后的任意一张缩小的图像并进行平移。例如，令i＝1，则将图像B₁在图像A₁上平移。

在移动过程中计算图像B_i与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，当X_i为最小时，标识在移动到该位置时图像B_i与图像A_i的差异度最小，获取此时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i。此时的相对偏移量N_i具体可以通过此时图像B_i与图像A_i的位置坐标获得。

S404：在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

在获取到相对偏移量N_i后，在相对偏移量N_i的范围内将图像B在图像A上平移，计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，并获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量。具体的偏移量可以包括图像B相对于图像A在x轴方向的偏移量和在y轴方向的偏移量。

通过步骤S403和步骤S404进行了两次平移。第一次在缩小的图像B_i与图像A_i中进行平移，再根据得到的相对偏移量N_i在图像B和图像A上平移，求得图像B相对于图像A的偏移量。由小到大进行迭代平移，使得将图像B在图像A上进行移动时，无需在每个位置都进行平移，通过获取到的相对偏移量N_i可以确定图像B与图像A的大致相对位置，即图像B相对于图像A的相对位置的范围。再在大致相对位置内进行平移获取图像B与图像A的准确相对位置。可以进一步提高图像配准的速度，准确定位图像B与图像A的位置关系。

进一步地，在得到多张缩小图片时，i值越小标识图像越小。则在以上步骤S404之前，选取任一项缩小后的图像A和图像B进行平移和像素计算后，还可以根据缩小后的图像由小到大进行依次匹配，然后再执行步骤S404。方法如下：

若当前A_i不为m张图像中最大的图像，令i＝i+1，在所述相对偏移量N_i的范围内，执行所述将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时所述图像B_i相对于所述图像A_i的相对偏移量N_i的步骤；

若当前A_i为m张图像中最大的图像，执行所述在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果的步骤。

若得到多张缩小的图像，i值越小标识图像越小。即A₁为A图像缩小后的m张图像中最小的图像，B₁为B图像缩小后的m张图像中最小的图像，A_m为图像大小仅次于A的图像，B_m为图像大小仅次于B的图像。

例如，若有5张缩小的图像，先将A₁与B₁进行平移和像素计算获取相对偏移量N₁，再将A₂与B₂进行平移和像素计算获取相对偏移量N₂，以此类推，直至将A₅与B₅进行平移和像素计算获取相对偏移量N₅。当A₅与B₅进行平移和像素计算后，A₅为5张图像中最大的图像，则在相对偏移量N₅的范围内将所述图像B在所述图像A上平移，在移动过程中计算所述图像B的像素值与所述图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于所述图像A的偏移量。

根据图像从小到大迭代可以进一步提高每层计算相对偏移量时的运算速度和准确度，从而提高图像配准的速度和准确度。本发明实施例通过将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，在偏移参数满足预设条件时，确定偏移后采集到的图像为新的参考图像，将所有参考图像进行拼接，无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。通过图像配准可以快速准确的确定偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。

实施例

图5为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意流程图。如图5所示，全景拍摄方法可包括以下步骤：

S501：获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像。

本实施例中步骤S501与前述实施例中步骤S101一致，具体请参阅前述实施例中步骤S101的相关描述，此处不赘述。

S502：若检测到所述摄像装置发生偏移，截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像。

步骤S502至步骤S504为进行图像配准的步骤。

检测到摄像装置发生偏移后，将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准。

上述第一图像的感兴趣区域与上述第二图像的感兴趣区域为相同的位置区域。

在缩小第一图像和缩小第二图像时，按照相同的比例进行缩小，则得到的第一缩小图像和第二缩小图像的大小相同。

S503：将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量。

得到第一缩小图像和第二缩小图像后，将第二缩小图像在第一缩小图像上平移。具体可以将第二缩小图像在第一缩小图像的预设范围内进行平移，移动到每个位置或者是预设位置时计算第二缩小图像与第一缩小图像的像素值相减的绝度值之和M。

其中，计算第二缩小图像与第一缩小图像的像素值相减的绝度值之和M是在该位置第二缩小图像与第一缩小图像的每个点的像素值进行相减求得绝对值，则M为每个点的像素值相减的绝对值之和。当M为最小时，标识在该位置第二缩小图像与第一缩小图像的差异度最小，则该位置为第二缩小图像相对于第一缩小图像的相对偏移量。

S504：在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

在获取到相对偏移量以后，在相对偏移量的范围内将第二图像在第一图像上平移，计算移动过程中第二图像的像素值与第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时第二图像相对于第一图像的偏移量，所述偏移量可以包括偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在x轴方向的偏移量和y轴方向的偏移量。

在本方案中，无需将第二图像在第一图像上的每个位置平移，通过第一缩小图像与第二缩小图图像进行平移时得到的相对偏移量，可以确定第二图像与第一图像的大概相对位置。再在大概相对位置内进行平移获取第二图像与第一图像的准确相对位置，通过此方法，可以提高图像配准的速度，准确定位量图像的位置关系。

S505：若所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

当偏移量包括x轴方向的偏移量和y方向的偏移量时，第一阈值和第二阈值也可以分别为在x轴和y轴方向进行判断的两组值。

上述第一阈值和第二阈值可以反应摄像装置偏移的状况，当偏移量大于第一阈值小于第二阈值标识摄像装置偏移了一定范围但并未超出，偏移后采集到的图像与偏移前的图像还是在某一水平范围或者垂直范围内，是可以进行拼接的。上述第一阈值和第二阈值的具体值可以根据需要设定。

进一步地，若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

上述偏移参数满足结束条件可以是当偏移参数大于第二阈值，则停止拍摄。例如，当检测到偏移参数的移动特别大，两幅图像不在某一个水平或垂直范围内，完全无法进行拼接，则此时停止全景拍摄。

可以理解的是，若接收到了停止全景拍摄的指令，也可以停止全景拍摄。

同时，若偏移参数满足结束条件时，也可以向用户进行结束提醒，以使用户重新进行全景拍摄，当接收到用户触发的结束指令后停止全景拍摄。

S506：将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

上述所有的参考图像是指通过步骤S502至步骤S505确定的至少两张参考图像。将所有的参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

在进行图像拼接时，由于获取到了参考图像之间相对的偏移参数，因此可以快速的进行图像拼接。上述步骤S502至步骤S505可以重复执行。

本实施例将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，在进行图像配准时，通过将偏移后采集到的图像的感兴趣区域和当前的参考图像的感兴趣区域进行缩小，根据图像的大小从小到大依次匹配来确定采集后的图像相对于当前的参考图像的偏移量。提高了图像匹配的速度和准确度，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。同时，当采集后的图像相对于当前的参考图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值时，将采集后的图像确定为参考图像，再将得到的所有参考图像进行拼接。无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。

以上是对本发明所提供的方法进行的详细描述。根据不同的需求，所示流程图中方块的执行顺序可以改变，某些方块可以省略，全景拍摄的方法也可以在上述全景拍摄方法中选择性的组合使用，或者与其他上述未提及的全景拍摄方法组合使用。下面对本发明所提供的装置进行描述。

实施例

图6为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意流程图。如图6所示，全景拍摄装置可包括获取模块601、图像配准模块602、参考图像确定模块603和拼接模块604。本发明所称的模块是指一种能够被计算机所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段。

获取模块601，用于获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像。

本发明全景拍摄装置应用于电子设备中，所述电子设备可以为手机、平板等可以进行图像采集的终端。终端上通过摄像装置进行图像采集。

摄像装置采集到的一帧图像为开始进行全景拍摄时摄像装置采集到的初始图像，在开始进行全景拍摄时，获取模块601获取摄像装置采集到的初始图像为参考图像。

图像配准模块602，用于若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

检测到摄像装置发生偏移后，图像配准模块602将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准。

图像配准模块602可以重复执行，当摄像装置为第一次发生偏移时，是将偏移后采集到的图像与偏移前采集到的初始图像进行图像配准。当摄像装置不为第一发生偏移时，是将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准。

可以从现有的图像配准算法中选择算法进行图像配准。图像配准的目的是获取一图像相对于另一图像的偏移量，确定两个图像的位置关系。

进一步地，所述图像配准模块602具体用于：将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

感兴趣区域又称为ROI(region of interest)，感兴趣区域是对图像进行分析的重点区域。感兴趣区域可以根据预设规则自动获取或者是根据用户的选取指令进行确定。例如，焦点对应的区域为感兴趣区域。

在图像配准模块602进行图像配准时，可以通过摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准，则摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准后所得到的位置关系即为这两张图像的位置关系。参考图像确定模块603，用于若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像。在进行图像配准后得到摄像装置偏移后采集到的图像相对于当前的参考图像的偏移参数，则此时判断偏移参数是否满足预设条件。

偏移参数具体可以包括偏移方向、偏移量等信息。判断偏移参数是否满足预设条件用于确定摄像装置偏移后采集的图像是否能够进行拼接等操作，进而对摄像装置偏移后采集到的图像进行操作。若摄像装置的偏移参数不满足预设条件，则摄像装置偏移后采集到的图像不为新的参考图像不对其进行后续的处理操作。

具体的，上述偏移参数可以是偏移量。例如，当摄像装置初次发生偏移后采集到的图像与初始图像进行图像配准后，得到偏移量小于200像素大于50像素时，确定偏移参数满足预设条件。若偏移量大于200像素时，确定偏移参数不满足预设条件。

上述偏移参数还可以是在某一方向或多个方向的偏移量，例如，当摄像装置向左偏移进行全景拍摄时，若进行图像配准后，得到摄像装置某一次偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在垂直方向产生了偏移，偏移小于50像素，同时，在水平方向也产生了偏移，偏移小于100像素，此时确定偏移参数满足预设条件。若进行图像配准后，得到摄像装置某一次偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在垂直方向产生了偏移，偏移大于100像素，则确定偏移参数不满足预设条件。

若偏移参数满足预设条件，参考图像确定模块603确定摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像。则若图像配准模块602再次进行图像配准时，将摄像装置再次偏移后采集到的图像与确定为新的参考图像的图像进行图像配准。

上述图像配准模块602和参考图像确定模块603可以重复执行，即在全景拍摄时，每次检测到摄像装置产生了偏移都将摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，以及确定新的参考图像。拼接模块604，用于将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

上述所有的参考图像是指通过图像配准模块602和参考图像确定模块603确定的至少两张参考图像。拼接模块604将所有的参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

拼接模块604进行图像拼接时，由于获取到了参考图像之间相对的偏移参数，因此可以快速的进行图像拼接。

进一步地，请参照图7，图7为图像配准模块602的结构图。在一实施例中，图像配准模块602包括获取单元610和图像配准单元620。

获取单元610，用于获取所述摄像装置偏移后采集到的图像A与当前的参考图像B。

在进行图像配准时需要将两图像中的其中一图像与另一图像进行对齐。上述图像A是被对齐的图像，上述图像B是需要进行对齐的图像。即在进行配准时，将图像B与图像A进行对齐。

图像配准单元620，用于将图像B在图像A上平移，获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时，图像B相对于图像A的位置为图像配准结果。

上述图像B的像素值与图像A的像素值之间的相差关系可以通过以下方法进行：将图像B与图像A的各个对应位置的像素值相减求得绝对值之后相加。

两个像素点的差值的绝对值可以反映两像素点的差异情况。例如，若两个像素点的差值为零，则说明这两个像素点没有差别，若两个像素点的差值的绝对值较大，则说明这两个像素点的差别较大，若两个像素点的差值的绝对值较小，则说明这两个像素点的差别较小，为颜色接近的像素点。因此，将两幅图各个像素点的差值的绝对值求和可以反映两幅图整体的像素差异情况，进而体现两幅图在某一位置的图像匹配度。

获取在移动过程中图像B的像素值与图像A的像素值的差异情况，具体是在移动到预设位置或者是每个位置时都进行两图像的像素匹配，从而得到在预设位置或者是每个位置图像B与图像A的像素差异情况和图像匹配度，从而得到两图像匹配度最高时图像B与图像A的相对位置。

同时，也可以将图像B与图像A的各个对应位置的像素值相减，若某一位置像素相减的绝对值差值大于预设阈值则记为1，若某一位置像素相减的绝对值差值小于预设阈值则记为0，然后对每个位置像素相减之后的结果求和，从而反应图像B与图像A的像素差异情况和在每个位置的图像匹配度。

图像B的像素值与图像A的像素值相差最小时的位置是图像B与图像A最为匹配时的位置。则此时准图像B相对于图像A的位置为图像配准的结果。

进一步地，图像配准单元620进行图像配准时，可以将图像B与图像A进行缩小后配准。

所述图像配准单元620具体用于：

缩小图像B和图像A；

将缩小后的图像B在缩小后的图像A上平移，获取在移动过程中缩小后的图像B的像素值与缩小后的图像A的像素值相差最小时，缩小后的图像B相对于缩小后的图像A的位置为图像配准结果。

在进行图像缩小时，可以按照相同比例缩小图像B和图像A。

通过将图像B与图像A进行缩小，然后将缩小后的图像B与缩小后的图像A进行像素的比较，获取像素值相差最小时，缩小后的图像B与图像A的位置关系的方法可实现将图像B与图像A进行配准的目的，并且由于将图像进行缩小以后进行像素比较，减少了运算量，提高了配准的速度。

进一步地，请参照图8，图8为图像配准单元620的结构图。在一实施例中，图像配准单元620包括第一获取子单元621、第一平移子单元622和第一配准子单元623。

第一获取子单元621，用于获取将图像A按照比例缩小后的图像A₀，获取将图像B按照比例缩小后的图像B₀。

在进行图像缩小时，图像A和图像B按照相同的比例缩小。

第一平移子单元622，用于将图像B₀在图像A₀上平移，在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀，获取X₀满足预设条件时图像B₀相对于图像A₀的相对偏移量N₀。

在移动过程中计算图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和具体是，在移动过程中的每个位置或者移动到预设位置时将图像B₀中与图像中A₀各个对应的像素值相减，并对各个相减的绝对值求和。

上述X₀满足预设条件可以是X₀小于预设阈值，或者是X₀等于预设阈值等。

若在至少两个位置进行计算时，图像B₀的像素值与图像A₀的像素值相减的绝对值之和X₀都小于预设阈值，也可获取任一令X₀小于预设阈值时图像B₀的位置与图像A₀的位置为图像配准结果，则此时根据图像B₀的位置与图像A₀的位置得到图像B₀相对于所述图像A₀的相对偏移量N₀。

第一配准子单元623，用于在所述相对偏移量N₀的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

在获取到相对偏移量N₀后，在相对偏移量N₀的范围内将图像B在图像A上平移，计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，并获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量。具体的偏移量可以包括图像B相对于图像A在x轴方向的偏移量和在y轴方向的偏移量。

进一步地，请参照图9，图9为图像配准单元620的结构图。在另一实施例中，图像配准单元620包括第二获取子单元624、第二平移子单元625、第二配准子单元626和触发子单元627。

第二获取子单元624，用于获取将图像A按照比例缩小后得到的m张图像A_i,i＝1,2,…,m，获取将图像B按照比例缩小后得到的m张图像B_i，其中m为正整数且m大于等于1。

在进行图像缩小时，可以缩小一次或多次，并且将图像A和图像B分别按照同样的比例进行缩小。即A₁与B₁为按照同样比例缩小的图像A₂与B₂为按照同样比例缩小的图像，A_m和B_m为按照同样比例缩小的图像。

进一步地，在将图像A和图像B按照比例缩小时，可以获取图像A的第一预设区域进行缩小，以及图像B的第二预设区域进行缩小。上述第一预设区域与第二预设区域可以选取同样范围或者是有交集的范围。

具体的，上述第一预设区域可以为图像A的感兴趣区域，上述第二预设区域可以为图像的感兴趣区域。感兴趣区域又称为ROI(region of interest)，感兴趣区域是对图像进行分析的重点区域。感兴趣区域可以根据预设规则自动获取或者是根据用户的选取指令进行确定。例如，焦点对应的区域为感兴趣区域。

用图像A和图像B的部分图像进行配准可以节省匹配时的计算量，提高匹配速度。

进一步地，所述第一预设区域大于所述第二预设区域。当第一预设区域大于第二预设区域时进行匹配可以避免图像配准时若存在大面积重复的图像配准不准确的问题。因为第一预设区域可以不仅包括重复的图像还包括不重复的区域，使得配准结果更为准确。

第二平移子单元625，用于将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i。

获取缩小后的任意一张缩小的图像并进行平移。例如，令i＝1，则将图像B₁在图像A₁上平移。

在移动过程中计算图像B_i与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，当X_i为最小时，标识在移动到该位置时图像B_i与图像A_i的差异度最小，获取此时图像B_i相对于图像A_i的相对偏移量N_i。此时的相对偏移量N_i具体可以通过此时图像B_i与图像A_i的位置坐标获得。

第二配准子单元626，用于在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

在获取到相对偏移量N_i后，在相对偏移量N_i的范围内将图像B在图像A上平移，计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，并获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量。具体的偏移量可以包括图像B相对于图像A在x轴方向的偏移量和在y轴方向的偏移量。

通过第二平移子单元625和第二配准子单元626进行了两次平移。第一次在缩小的图像B_i与图像A_i中进行平移，再根据得到的相对偏移量N_i在图像B和图像A上平移，求得图像B相对于图像A的偏移量。由小到大进行迭代平移，使得将图像B在图像A上进行移动时，无需在每个位置都进行平移，通过获取到的相对偏移量N_i可以确定图像B与图像A的大致相对位置，即图像B相对于图像A的相对位置的范围。再在大致相对位置内进行平移获取图像B与图像A的准确相对位置。可以进一步提高图像配准的速度，准确定位图像B与图像A的位置关系。

进一步地，在得到多张缩小图片时，i值越小标识图像越小。则还可以通过触发单元627根据缩小后的图像由小到大进行依次匹配之后再通过第二配准子单元626进行配准。

触发子单元627，用于若当前A_i不为m张图像中最大的图像，令i＝i+1，在所述相对偏移量N_i的范围内，触发所述第二平移单元将图像B_i在图像A_i上平移，在移动过程中计算图像B_i的像素值与图像A_i的像素值相减的绝对值之和X_i，获取X_i为最小值时所述图像B_i相对于所述图像A_i的相对偏移量N_i。

所述触发子单元627还用于，若当前A_i为m张图像中最大的图像，触发所述第二配准单元在所述相对偏移量N_i的范围内，将图像B在图像A上平移，在移动过程中计算图像B的像素值与图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于图像A的偏移量为图像配准结果。

若得到多张缩小的图像，i值越小标识图像越小。即A₁为A图像缩小后的m张图像中最小的图像，B₁为B图像缩小后的m张图像中最小的图像，A_m为图像大小仅次于A的图像，B_m为图像大小仅次于B的图像。

例如，若有5张缩小的图像，先将A₁与B₁进行平移和像素计算获取相对偏移量N₁，再将A₂与B₂进行平移和像素计算获取相对偏移量N₂，以此类推，直至将A₅与B₅进行平移和像素计算获取相对偏移量N₅。当A₅与B₅进行平移和像素计算后，A₅为5张图像中最大的图像，则在相对偏移量N₅的范围内将所述图像B在所述图像A上平移，在移动过程中计算所述图像B的像素值与所述图像A的像素值相减的绝对值之和X，获取X为最小值时图像B相对于所述图像A的偏移量。

根据图像从小到大迭代可以进一步提高每层计算相对偏移量时的运算速度和准确度，从而提高图像配准的速度和准确度。本发明实施例通过将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，在偏移参数满足预设条件时，确定偏移后采集到的图像为新的参考图像，将所有参考图像进行拼接，无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。通过图像配准可以快速准确的确定偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。

实施例

图10为本发明实施例提供的全景拍摄方法的示意流程图。如图10所示，全景拍摄装置可包括获取模块601、图像配准模块602、参考图像确定模块603、拼接模块604、和控制模块605，其中所述图像配准模块602包括图像处理单元630和计算单元640。本发明所称的模块是指一种能够被计算机所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段。

获取模块601，用于获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像。

本实施例中获取模块601与前述实施例中获取模块601一致，具体请参阅前述实施例中获取模块601的相关描述，此处不赘述。

图像配准模块602，用于若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

具体地，所述图像配准模块602可通过图像处理单元630和计算单元640进行图像配准。

图像处理单元630，用于截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像。

所述图像处理单元630还用于，截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像。

上述第一图像的感兴趣区域与上述第二图像的感兴趣区域为相同的位置区域。

在缩小第一图像和缩小第二图像时，按照相同的比例进行缩小，则得到的第一缩小图像和第二缩小图像的大小相同。

计算单元640，用于将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量。

得到第一缩小图像和第二缩小图像后，将第二缩小图像在第一缩小图像上平移。具体可以将第二缩小图像在第一缩小图像的预设范围内进行平移，移动到每个位置或者是预设位置时计算第二缩小图像与第一缩小图像的像素值相减的绝度值之和M。

其中，计算单元640计算第二缩小图像与第一缩小图像的像素值相减的绝度值之和M是在该位置第二缩小图像与第一缩小图像的每个点的像素值进行相减求得绝对值，则M为每个点的像素值相减的绝对值之和。当M为最小时，标识在该位置第二缩小图像与第一缩小图像的差异度最小，则该位置为第二缩小图像相对于第一缩小图像的相对偏移量。

所述计算单元640还用于，在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

在获取到相对偏移量以后，在相对偏移量的范围内将第二图像在第一图像上平移，计算移动过程中第二图像的像素值与第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时第二图像相对于第一图像的偏移量，所述偏移量可以包括偏移后采集到的图像相对于当前参考图像在x轴方向的偏移量和y轴方向的偏移量。

在本方案中，无需将第二图像在第一图像上的每个位置平移，通过第一缩小图像与第二缩小图图像进行平移时得到的相对偏移量，可以确定第二图像与第一图像的大概相对位置。再在大概相对位置内进行平移获取第二图像与第一图像的准确相对位置，通过此方法，可以提高图像配准的速度，准确定位量图像的位置关系。

参考图像确定模块603，用于若所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

当偏移量包括x轴方向的偏移量和y方向的偏移量时，第一阈值和第二阈值也可以分别为在x轴和y轴方向进行判断的两组值。

上述第一阈值和第二阈值可以反应摄像装置偏移的状况，当偏移量大于第一阈值小于第二阈值标识摄像装置偏移了一定范围但并未超出，偏移后采集到的图像与偏移前的图像还是在某一水平范围或者垂直范围内，是可以进行拼接的。上述第一阈值和第二阈值的具体值可以根据需要设定。

进一步地，所述装置还包括控制模块605。所述控制模块605，用于若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

上述偏移参数满足结束条件可以是当偏移参数大于第二阈值，则停止拍摄。例如，当检测到偏移参数的移动特别大，两幅图像不在某一个水平或垂直范围内，完全无法进行拼接，则此时停止全景拍摄。

可以理解的是，若接收到了停止全景拍摄的指令，也可以停止全景拍摄。

同时，若偏移参数满足结束条件时，也可以向用户进行结束提醒，以使用户重新进行全景拍摄，当接收到用户触发的结束指令后停止全景拍摄。

拼接模块605，用于将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

上述所有的参考图像是指通过图像配准模块602和参考图像确定模块603确定的至少两张参考图像。将所有的参考图像进行图像拼接，得到全景图像。上述图像配准模块602和参考图像确定模块330可以重复执行。

拼接模块604进行图像拼接时，由于获取到了参考图像之间相对的偏移参数，因此可以快速的进行图像拼接。

本实施例将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，在进行图像配准时，通过将偏移后采集到的图像的感兴趣区域和当前的参考图像的感兴趣区域进行缩小，根据图像的大小从小到大依次匹配来确定采集后的图像相对于当前的参考图像的偏移量。提高了图像匹配的速度和准确度，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。同时，当采集后的图像相对于当前的参考图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值时，将采集后的图像确定为参考图像，再将得到的所有参考图像进行拼接。无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。

实施例

请参照图11，图11是本发明实现全景拍摄方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。

所述电子设备10是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述电子设备10可以是，但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能式穿戴式设备等。

所述电子设备10所处的网络包括，但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。

所述电子设备10包括至少一个发送装置11、至少一个存储设备12、至少一个处理设备13、至少一个接收装置14、至少一个显示设备15以及至少一个通信总线。其中，所述通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，所述接收装置14和所述发送装置11可以是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他设备进行数据通信。

所述处理设备13可以包括一个或者多个微处理器、数字处理器。

所述存储设备12用于存储全景拍摄装置中各个程序段的程序代码。所述存储设备12可以为智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digital card)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。

优选地，本发明的全景拍摄方法通过所述电子设备10中存储的全景拍摄装置来实现。

所述全景拍摄装置获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

通过将偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，在偏移参数满足预设条件时，确定偏移后采集到的图像为新的参考图像，将所有参考图像进行拼接，无需通过陀螺仪等传感器持续检测摄像装置的偏移角度，减少了系统内存资源的消耗，提高图像拼接效率。通过图像配准可以快速准确的确定偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数，避免了拼接图像不齐等问题，提高全景拍摄时的成像效果。

所述显示设备15可以是触摸屏等其他用于显示画面的设备。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块和单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个装置也可以由同一个装置或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准包括：

将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数包括：

截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

6.一种全景拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

图像配准模块，用于若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

参考图像确定模块，用于若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

拼接模块，用于将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像配准模块具体用于：将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像配准模块包括：

图像处理单元，用于截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

所述图像处理单元还用于，截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

计算单元，用于将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

所述计算单元还用于，在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。