CN105262948A - 一种全景拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全景拍摄方法及移动终端，其中方法包括：获取全景拍摄的结束图像；按照预设的时间间隔采集多帧图像；在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

Description

一种全景拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端的功能日益多样化。如今市场上的许多移动终端都配备摄像头，可以实施拍摄功能。当用户通过移动终端进行全景拍摄时，通常需要手持移动终端进行平移或偏转，从不同的角度获取目标物的图像，再将获取到的多帧图像拼接为全景图像。

然而，在进行全景拍摄时，用户既要保持手机平稳，又要观察摄像头采集到的画面是否已达到预期的结束画面，还要在达到预期的结束画面时腾出手来执行结束全景拍摄的命令，从而影响拍摄效果，导致得到的全景图像不符合用户预期，降低用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种全景拍摄方法及移动终端，可自动结束全景拍摄并提升全景拍摄质量。

本发明实施例第一方面提供一种全景拍摄方法，可包括：

获取全景拍摄的结束图像；

按照预设的时间间隔采集多帧图像；

在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；

当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，

所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述方法还包括：

将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数；

所述将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，包括：

将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域；

将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对；

统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量；

若统计的区域的数量大于第一预设阈值，则判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件。

结合第一方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，

所述将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对，包括：

将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对；

统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量；

其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

结合第一方面，在第三种可行的实施方式中，

所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述全景拍摄方法还包括：

判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值；

所述当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像，包括：

若当前的环境光亮度小于预设的亮度阈值，则当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致；

若进一步判断为是，则停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

结合第一方面的第三种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述全景拍摄方法应用于移动终端；

所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述全景拍摄方法还包括：记录所述移动终端的偏转角度；

所述进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致，包括：

在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度；

若所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值，则判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。

本发明实施例第二方面提供一种移动终端，可包括：

获取模块，用于获取全景拍摄的结束图像；

采集模块，用于按照预设的时间间隔采集多帧图像；

比对模块，用于在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；

拼接模块，用于当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，

所述移动终端还包括：

划分模块，用于将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数；

所述比对模块，包括：

划分单元，用于将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域；

比对单元，用于将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对；

统计单元，用于统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量；

第一判断单元，用于当所述统计单元统计的区域的数量大于第一预设阈值时，判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件。

结合第二方面的第一种可行的实施方式，在第二种可行的实施方式中，所述比对单元，包括：

比对子单元，用于将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对；

统计子单元，用于统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量；

其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

结合第二方面，在第三种可行的实施方式中，所述移动终端还包括：

判断模块，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值；

所述拼接模块，包括：

第二判断单元，用于在所述判断模块的判断结果为是，并且所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致；

拼接单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

结合第二方面的第三种可行的实施方式，在第四种可行的实施方式中，所述移动终端还包括：

记录模块，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，记录所述移动终端的偏转角度；

所述第二判断单元，包括：

记录子单元，用于在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度；

判断子单元，用于当所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值时，判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。

本发明实施例中，获取全景拍摄的结束图像，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例实施提供的全景拍摄方法的流程示意图；

图2是本发明的另一个实施例实施提供的全景拍摄方法的流程示意图；

图3是本发明的又一个实施例实施提供的全景拍摄方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例实施提供的移动终端的结构示意图；

图5是本发明的另一个实施例实施提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种全景拍摄方法及移动终端，可自动结束全景拍摄并提升全景拍摄质量，以下结合附图进行详细说明。其中本发明实施例的移动终端可以是任何具有拍摄装置的电子设备，包括但不限于相机、移动电话、笔记本电脑、平板电脑等电子设备。

请参阅图1，图1是本发明的一个实施例提供的全景拍摄方法的流程示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S101，获取全景拍摄的结束图像。

作为一种可行的实施方式，若接收到用户输入的全景拍摄指令，移动终端可提示用户选择全景拍摄的结束位置。具体地，用户可通过移动终端的拍摄装置对结束位置进行拍照，移动终端获取拍摄装置拍得的图片并暂存为结束图像。

S102，按照预设的时间间隔采集多帧图像。

具体实施中，获取全景拍摄的结束图像之后，移动终端可按照预设的时间间隔采集多帧图像，例如每隔0.1s采集一帧图像。其中预设的时间间隔可以是移动终端默认设置的，也可以是用户手动设置的。

作为一种可行的实施方式，移动终端在开始采集多帧图像之前，可先提示用户将移动终端朝向全景拍摄的起始位置进行对焦并触发图像采集指令。移动终端可在接收到用户触发的图像采集指令之后开始按照预设的时间间隔采集多帧图像。

作为一种可行的实施方式，在按照预设的时间间隔采集多帧图像时，可提示用户缓慢、平稳地移动所述移动终端。若所述移动终端的拍摄装置为旋转摄像头，可通过电动机带动旋转摄像头进行旋转，以采集不同角度、不同位置的图像。

S103，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对。

具体地，每采集一帧图像后，将当前采集的一帧图像与上述结束图像进行比对，计算当前采集的一帧图像与上述结束图像之间的相似度。可选地，可将当前采集的一帧图像中的所有像素点与上述结束图像中的所有像素点进行比较，上述相似度可以是当前采集的一帧图像所包含的像素点中与上述结束图像的对应像素点相同的像素点的数量或所占比例；或者，可将当前采集的一帧图像分区域与上述结束图像中的对应区域进行比较，上述相似度可以是当前采集的一帧图像所包含的区域中与结束图像中对应的区域相似的区域的数量或所占比例。

S104，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，若判断结果为是，执行步骤S105，否则返回步骤S102。

将上述一帧图像与结束图像进行比对之后，可判断上述一帧图像与结束图像之间的相似度是否满足第一条件。可选地，所述第一条件可以包括上述相似度在预设的范围内，或者上述相似度大于预设的相似度阈值。

具体实施中，若所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度未满足第一条件，可判定移动终端采集图像中未包括用户预先选择的结束位置的图像，仍需按照预设的时间间隔继续采集图像。

S105，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

具体实施中，若所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件，可判定移动终端当前采集的一帧图像即为用户预先选择的结束位置的图像，此时可结束采集图像的过程，将当前为止采集到的多帧图像拼接为全景图像。

作为一种可行的实施方式，可将之前获取的结束图像与采集的多帧图像一起拼接为全景图像。

本发明实施例中，获取全景拍摄的结束图像，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

请参阅图2，图2是本发明的另一个实施例提供的全景拍摄方法的流程示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S201，获取全景拍摄的结束图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S201的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S101的相关描述，在此不赘述。

S202，将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数。

可选地，所述预设的规则可以包括划分的行数、列数、每块区域的像素数、每块区域的形状中一种或多种。可选地，N的大小可以根据移动终端拍摄的图像尺寸确定，例如，当移动终端拍摄的图像尺寸越大时，N的数值越大。

作为一种可行的实施方式，可根据结束图像的长宽比例将结束图像划分为M*L＝N块区域，其中M和L均为正整数并且M：L大约等于所述结束图像的长宽之比。

S203，按照预设的时间间隔采集多帧图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S203的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S102的相关描述，在此不赘述。

S204，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域。

具体实施中，对于采集的每一帧图像，采用与划分结束图像的相同规则将其进行划分。例如，若结束图像被均匀划分为4*3＝12块区域，则每采集一帧图像之后，将当前采集的一帧图像也均匀划分为4*3＝12块区域。

S205，将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对。

由于采用了相同的划分规则，所述一帧图像的N块区域和所述结束图像的N块区域一一对应，例如：所述一帧图像的第一行第一块区域对应于所述结束图像的第一行第一块区域。

具体实施中，为比较所述一帧图像和所述结束图像的相似度，可将所述一帧图像的N块区域中的每块分别与所述结束图像中对应的区域进行比对，进而确定所述一帧图像的每块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度。

具体地，可将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对；统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量，也即，将所述一帧图像的每块区域与所述结束图像中对应的区域进行像素点的减法操作，统计减法操作结果为0的像素点的数量。其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

作为一种可行的实施方式，第二预设阈值可根据所述一帧图像或所述结束图像的一块区域中像素点的数量来设置，例如第二预设阈值可以是一块区域中像素点数量的百分之八十。本发明实施例中，第二条件可视为衡量所述一帧图像中的一块区域与所述结束图像中对应的区域是否相似的一个标准，若满足第二条件，则可认为所述一帧图像中的一块区域与所述结束图像中对应的区域比较相似。

S206，统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量。

对于当前采集的一帧图像，在将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对之后，可判断所述一帧图像的N块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度是否满足第二条件，进而可统计所述一帧图像中满足第二条件的区域的数量。

S207，判断统计的区域的数量是否大于第一预设阈值，若判断结果为是，则执行步骤S208，否则返回步骤S203。

具体实施中，第一预设阈值可根据N的值来设定，当N越大时，第一预设阈值可以越大，并且第一预设阈值小于N。例如，当N＝4时，第一预设阈值可以为3；当N＝15时，第一预设阈值可以为13。

本发明实施例中，若统计的区域的数量大于第一预设阈值，则判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件，也即，移动终端当前采集的一帧图像为用户预先选择的结束位置的图像。否则，可判定移动终端采集图像中未包括用户预先选择的结束位置的图像，仍需按照预设的时间间隔继续采集图像。

S208，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S208的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S105的相关描述，在此不赘述。

本发明实施例中，获取全景拍摄的结束图像，将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域，将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对，统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量，判断统计的区域的数量是否大于第一预设阈值，若判断结果为是，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

请参阅图3，图3是本发明的又一个实施例提供的全景拍摄方法的流程示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S301，获取全景拍摄的结束图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S301的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S101的相关描述，在此不赘述。

S302，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值，若判断结果为是，执行步骤S303。

具体实现中，可在移动终端内设置光线传感器以检测环境光亮度。在获取上述结束图像时，将光线传感器检测的环境光亮度与预设的亮度阈值对比，可判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值。

作为一种可行的实施方式，若判断结果为是，可执行步骤S303。若判断结果为否，可按照图1或图2所示实施例的具体实施方式进行全景拍摄。

S303，记录移动终端的偏转角度。

作为一种可行的实现方式，可通过移动终端内的陀螺仪检测移动终端的偏转角度。具体地，陀螺仪可感知移动终端在各个方向上旋转的偏转角度。

在一些可行的实施方式中，移动终端内还可设置加速度传感器，用以检测移动终端在各方向移动的加速度。此外，移动终端内还可设置地磁传感器，用以检测移动终端的朝向等。结合陀螺仪、加速度传感器和地磁传感器，不仅可得知移动终端的偏转角度，还可确定移动终端的方向及位移。

S304，按照预设的时间间隔采集多帧图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S203304的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S102的相关描述，在此不赘述。

S305，在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度并所述一帧图像与所述结束图像进行比对。

具体地，在每采集一帧图像后，可通过陀螺仪记录当时移动终端的偏转角度。相应地，若之前记录了获取结束图像时移动终端的方向或位移，则在每采集一帧图像后，也相应记录移动终端的方向或位移。

作为一种可行的实施方式，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对的过程可参考图1所示实施例中步骤S103的具体实施方式或者图2所示实施例中步骤S204至S207的具体实施方式。其中，若参照图2所示实施例中的方式对所一帧图像和所述结束图像进行比对，则在获取全景拍摄的结束图像之后，移动终端将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数。

S306，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，若判断为是，则执行步骤S307；否则返回步骤S304。

将上述一帧图像与结束图像进行比对之后，可判断上述一帧图像与结束图像之间的相似度是否满足第一条件。可选地，所述第一条件可以包括上述相似度在预设的范围内，或者上述相似度大于预设的相似度阈值。

具体实施中，若所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度未满足第一条件，可判定移动终端采集图像中未包括用户预先选择的结束位置的图像，仍需按照预设的时间间隔继续采集图像。

S307，判断所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值是否小于第三预设阈值，若判断为是，则执行步骤S308，否则返回步骤S304。

具体实施中，若所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值，则判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。其中，图像的角度信息包括移动终端在拍摄图像时的偏转角度。

在一些可行的实施方式中，若环境光亮度较低，获取的结束图像和采集的多帧图像中可能都存在较多的暗点，在采集一帧图像之后，即使采集的一帧图像与结束图像并非对相同位置拍摄得到的图像，经比对后仍然可能出现相似度较高的情况，也即，在判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件时发生误判。此时，可结合移动终端在拍摄所述一帧图像与拍摄所述结束图像时的偏转角度、方向和位移等信息中的一种或多种，确定所述一帧图像与所述结束图像是否为针对相同位置拍摄得到的图像。

具体实施中，在所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件的情况下，若所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致，或者所述一帧图像和所述结束图像的角度信息以及方向信息、位移信息中至少一者相一致，则可确定所述一帧图像与所述结束图像为针对相同位置拍摄得到的图像。

S308，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

作为一种可行的实施方式，步骤S308的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S105的相关描述，在此不赘述。

本发明实施例中，取全景拍摄的结束图像，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值，若判断结果为是，记录移动终端的偏转角度，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度并所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，若判断为是，当所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

请参阅图4，图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图4所示，所述移动终端可包括：

获取模块401，用于获取全景拍摄的结束图像。

作为一种可行的实施方式，若接收到用户输入的全景拍摄指令，移动终端可提示用户选择全景拍摄的结束位置。具体地，用户可通过移动终端的拍摄装置对结束位置进行拍照，移动终端获取拍摄装置拍得的图片并暂存为结束图像。

采集模块402，用于按照预设的时间间隔采集多帧图像。

具体实施中，获取全景拍摄的结束图像之后，移动终端可按照预设的时间间隔采集多帧图像，例如每隔0.1s采集一帧图像。其中预设的时间间隔可以是移动终端默认设置的，也可以是用户手动设置的。

作为一种可行的实施方式，移动终端在开始采集多帧图像之前，可先提示用户将移动终端朝向全景拍摄的起始位置进行对焦并触发图像采集指令。移动终端可在接收到用户触发的图像采集指令之后开始按照预设的时间间隔采集多帧图像。

作为一种可行的实施方式，在按照预设的时间间隔采集多帧图像时，可提示用户缓慢、平稳地移动所述移动终端。若所述移动终端的拍摄装置为旋转摄像头，可通过电动机带动旋转摄像头进行旋转，以采集不同角度、不同位置的图像。

比对模块403，用于在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件。

具体地，每采集一帧图像后，将当前采集的一帧图像与上述结束图像进行比对，计算当前采集的一帧图像与上述结束图像之间的相似度。可选地，可将当前采集的一帧图像中的所有像素点与上述结束图像中的所有像素点进行比较，上述相似度可以是当前采集的一帧图像所包含的像素点中与上述结束图像的对应像素点相同的像素点的数量或所占比例；或者，可将当前采集的一帧图像分区域与上述结束图像中的对应区域进行比较，上述相似度可以是当前采集的一帧图像所包含的区域中与结束图像中对应的区域相似的区域的数量或所占比例。

将上述一帧图像与结束图像进行比对之后，可判断上述一帧图像与结束图像之间的相似度是否满足第一条件。可选地，所述第一条件可以包括上述相似度在预设的范围内，或者上述相似度大于预设的相似度阈值。

具体实施中，若所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度未满足第一条件，可判定移动终端采集图像中未包括用户预先选择的结束位置的图像，仍需按照预设的时间间隔继续采集图像。

拼接模块404，用于当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

具体实施中，若所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件，可判定移动终端当前采集的一帧图像即为用户预先选择的结束位置的图像，此时可结束采集图像的过程，将当前为止采集到的多帧图像拼接为全景图像。

作为一种可行的实施方式，可将之前获取的结束图像与采集的多帧图像一起拼接为全景图像。

本发明实施例中，获取全景拍摄的结束图像，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

请参阅图5，图5是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图5所示，所述移动终端可包括：

获取模块501，用于获取全景拍摄的结束图像。

作为一种可行的实施方式，获取模块501的具体实施方式可参考图4所示实施例中获取模块401的具体实施方式，在此不赘述。

划分模块502，用于将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数。

可选地，所述预设的规则可以包括划分的行数、列数、每块区域的像素数、每块区域的形状中一种或多种。可选地，N的大小可以根据移动终端拍摄的图像尺寸确定，例如，当移动终端拍摄的图像尺寸越大时，N的数值越大。

作为一种可行的实施方式，可根据结束图像的长宽比例将结束图像划分为M*L＝N块区域，其中M和L均为正整数并且M：L大约等于所述结束图像的长宽之比。

判断模块503，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值。

具体实现中，可在移动终端内设置光线传感器以检测环境光亮度。在获取上述结束图像时，将光线传感器检测的环境光亮度与预设的亮度阈值对比，可判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值。

记录模块504，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，记录所述移动终端的偏转角度。

作为一种可行的实现方式，可通过移动终端内的陀螺仪检测移动终端的偏转角度。具体地，陀螺仪可感知移动终端在各个方向上旋转的偏转角度。

在一些可行的实施方式中，移动终端内还可设置加速度传感器，用以检测移动终端在各方向移动的加速度。此外，移动终端内还可设置地磁传感器，用以检测移动终端的朝向等。结合陀螺仪、加速度传感器和地磁传感器，不仅可得知移动终端的偏转角度，还可确定移动终端的方向及位移。

可选地，记录模块504可以在判断模块503的判断结果为是时进行记录，也可在判断模块503执行判断之前或同时进行记录。

采集模块505，用于按照预设的时间间隔采集多帧图像。

作为一种可行的实施方式，采集模块505的具体实施方式可参考图4所示实施例中采集模块402的相关描述，在此不赘述。

比对模块506，用于在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件。

在一些可行的实施方式中，比对模块506可用于执行如图4所示实施例中比对模块403的具体实施方式。

在本实施例中，所述比对模块506可包括划分单元5061、比对单元5062、统计单元5063和第一判断单元5064，其中：

划分单元5061，用于将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域。

具体实施中，对于采集的每一帧图像，采用与划分结束图像的相同规则将其进行划分。例如，若结束图像被均匀划分为4*3＝12块区域，则每采集一帧图像之后，将当前采集的一帧图像也均匀划分为4*3＝12块区域。

比对单元5062，用于将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对。

由于采用了相同的划分规则，所述一帧图像的N块区域和所述结束图像的N块区域一一对应，例如：所述一帧图像的第一行第一块区域对应于所述结束图像的第一行第一块区域。

具体实施中，为比较所述一帧图像和所述结束图像的相似度，可将所述一帧图像的N块区域中的每块分别与所述结束图像中对应的区域进行比对，进而确定所述一帧图像的每块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度。

具体地，所述比对单元5062可包括比对子单元和统计子单元，其中：

比对子单元，用于将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对。

统计子单元，用于统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量。

统计子单元可将所述一帧图像的每块区域与所述结束图像中对应的区域进行像素点的减法操作，统计减法操作结果为0的像素点的数量。其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

作为一种可行的实施方式，第二预设阈值可根据所述一帧图像或所述结束图像的一块区域中像素点的数量来设置，例如第二预设阈值可以是一块区域中像素点数量的百分之八十。本发明实施例中，第二条件可视为衡量所述一帧图像中的一块区域与所述结束图像中对应的区域是否相似的一个标准，若满足第二条件，则可认为所述一帧图像中的一块区域与所述结束图像中对应的区域比较相似。

统计单元5063，用于统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量。

对于当前采集的一帧图像，在将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对之后，可判断所述一帧图像的N块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度是否满足第二条件，进而可统计所述一帧图像中满足第二条件的区域的数量。

第一判断单元5064，用于当所述统计单元统计的区域的数量大于第一预设阈值时，判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件。

具体实施中，第一预设阈值可根据N的值来设定，当N越大时，第一预设阈值可以越大，并且第一预设阈值小于N。例如，当N＝4时，第一预设阈值可以为3；当N＝15时，第一预设阈值可以为13。

本发明实施例中，若统计的区域的数量大于第一预设阈值，则判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件，也即，移动终端当前采集的一帧图像为用户预先选择的结束位置的图像。否则，可判定移动终端采集图像中未包括用户预先选择的结束位置的图像，仍需按照预设的时间间隔继续采集图像。

拼接模块507，用于当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

在一些可行的实施方式中，拼接模块507可用于执行图4所示实施例中拼接模块404的具体实施方式。

在本实施例中，所述拼接模块507可包括第二判断单元5071和拼接单元5072。

第二判断单元5071，用于在所述判断模块的判断结果为是，并且所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致。

具体的，所述第二判断单元5071，可包括：

记录子单元，用于在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度；

具体地，在每采集一帧图像后，可通过陀螺仪记录当时移动终端的偏转角度。相应地，若之前记录了获取结束图像时移动终端的方向或位移，则在每采集一帧图像后，也相应记录移动终端的方向或位移。

判断子单元，用于当所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值时，判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。

具体实施中，若所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值，则判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。其中，图像的角度信息包括移动终端在拍摄图像时的偏转角度。

在一些可行的实施方式中，若环境光亮度较低，获取的结束图像和采集的多帧图像中可能都存在较多的暗点，在采集一帧图像之后，即使采集的一帧图像与结束图像并非对相同位置拍摄得到的图像，经比对后仍然可能出现相似度较高的情况，也即，在判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件时发生误判。此时，可结合移动终端在拍摄所述一帧图像与拍摄所述结束图像时的偏转角度、方向和位移等信息中的一种或多种，确定所述一帧图像与所述结束图像是否为针对相同位置拍摄得到的图像。

具体实施中，在所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件的情况下，若所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致，或者所述一帧图像和所述结束图像的角度信息以及方向信息、位移信息中至少一者相一致，则可确定所述一帧图像与所述结束图像为针对相同位置拍摄得到的图像。

拼接单元5072，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

本发明实施例中，取全景拍摄的结束图像，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值，若判断结果为是，记录移动终端的偏转角度，按照预设的时间间隔采集多帧图像，在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度并所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，若判断为是，当所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。采用本发明实施例，当采集到的图像与结束图像之间的相似度满足第一条件时，可自动结束全景拍摄，避免用户手动停止拍摄造成抖动而影响拍摄效果，此外，无需用户关注所拍位置是否已达到预期的结束位置，使得用户可专注保持移动终端平稳，进一步提升拍摄质量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例的模块或模块,可以以通用集成电路(如中央处理器CPU),或以专用集成电路(ASIC)来实现。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述全景拍摄方法包括：

获取全景拍摄的结束图像；

按照预设的时间间隔采集多帧图像；

在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；

当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述方法还包括：

将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数；

所述将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件，包括：

将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域；

将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对；

统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量；

若统计的区域的数量大于第一预设阈值，则判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件。

3.根据权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对，包括：

将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对；

统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量；

其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

4.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，

所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述全景拍摄方法还包括：

判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值；

所述当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像，包括：

若当前的环境光亮度小于预设的亮度阈值，则当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致；

若进一步判断为是，则停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

5.根据权利要求4所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述全景拍摄方法应用于移动终端；

所述获取全景拍摄的结束图像之后，所述全景拍摄方法还包括：记录所述移动终端的偏转角度；

所述进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致，包括：

在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度；

若所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值，则判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

获取模块，用于获取全景拍摄的结束图像；

采集模块，用于按照预设的时间间隔采集多帧图像；

比对模块，用于在每采集一帧图像后，将所述一帧图像与所述结束图像进行比对，判断所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度是否满足第一条件；

拼接模块，用于当所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

划分模块，用于将所述结束图像按照预设的规则划分为N块区域，其中N≥2并且N为整数；

所述比对模块，包括：

划分单元，用于将所述一帧图像按照所述预设的规则划分为N块区域；

比对单元，用于将所述一帧图像的N块区域分别与所述结束图像中对应的区域进行比对；

统计单元，用于统计所述一帧图像中与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件的区域的数量；

第一判断单元，用于当所述统计单元统计的区域的数量大于第一预设阈值时，判定所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足所述第一条件。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述比对单元，包括：

比对子单元，用于将所述一帧图像中每块区域的像素点分别与所述结束图像中对应的区域中的像素点进行比对；

统计子单元，用于统计所述一帧图像的每块区域包含的像素点中与所述结束图像中对应的区域的像素点相同的像素点数量；

其中，若所述一帧图像的一块区域中所述像素点数量大于第二预设阈值，则所述一块区域与所述结束图像中对应的区域之间的相似度满足第二条件。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

判断模块，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，判断当前的环境光亮度是否小于预设的亮度阈值；

所述拼接模块，包括：

第二判断单元，用于在所述判断模块的判断结果为是，并且所述一帧图像与所述结束图像之间的相似度满足第一条件时，进一步判断所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息是否一致；

拼接单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，停止采集图像并将得到的所述多帧图像拼接为全景图像。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

记录模块，用于在获取全景拍摄的结束图像之后，记录所述移动终端的偏转角度；

所述第二判断单元，包括：

记录子单元，用于在每采集一帧图像后，记录所述移动终端的偏转角度；

判断子单元，用于当所述移动终端在采集所述一帧图像之后的偏转角度与在获取所述结束图像之后的偏转角度之间的差值小于第三预设阈值时，判定所述一帧图像的角度信息与所述结束图像的角度信息一致。