CN107277365A - 一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端，通过摄像头采集移动终端移动过程中的轨迹图像，根据所述轨迹图像所对应的拍摄高度，判断移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则当接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值超出预设拍摄范围的上限值，根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像，否则当轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值超出预设拍摄范围的下限值，启动拼接全景图像。本发明所提供的方法，通过多个获取轨迹图像，并根据移动终端的运动方向和预设拍摄范围进行图像拼接，实现了移动终端在移动过程中拼接出高画质的全景图像。

Description

一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端

技术领域

本发明涉及移动通讯技术领域，尤其涉及的是一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端。

背景技术

随着移动终端的普及，人们在日常生活中对终端的配置要求也越来越高，不仅希望移动终端具有通讯的基本功能，还希望移动终端具有更为强大的摄像功能，比如:高画质和全景拍摄，但是现有技术中移动终端从一个方向移动到另一个方向进行全景拍摄时，稳定性比较差，不能同时获取高画质。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于为用户提供一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端，克服现有技术中移动终端在移动过程无法同时兼顾照片高画质的缺陷。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种全景图像拍摄的方法，其中，包括以下步骤：

步骤A、安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像；

步骤B、获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，并根据所述拍摄高度判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则执行步骤C，否则执行步骤D；

步骤C、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像；

步骤D、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述轨迹图像为：多个摄像头每隔预定时间拍摄的照片；所述移动终端上至少安装：在移动终端正反两面相对设置两个的摄像头。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述步骤B还包括：

步骤B1、依次对接收到轨迹图像所对应的拍摄高度进行判断，若拍摄高度逐渐增大，则判定当前移动终端的运动方向为向上，若拍摄高度逐渐减少，则判定当前移动终端的运动方向为向下。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述预设拍摄范围为：本次全景拍摄的景物所对应的高度范围。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述步骤C还包括：

步骤C1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最大高度值是否超出预设拍摄范围的高度上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述步骤D还包括：

步骤D1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值是否超出预设拍摄范围的高度下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述步骤C1还包括：

步骤C11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第一中断请求信号到中央处理器；

步骤C12、当所述中央处理器接收到所述第一中断请求信号后，调用第一数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤C13、当接收都轨迹图像后，调用第一图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

所述的全景图像拍摄的方法，其中，所述步骤D1还包括：

步骤D11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第二中断请求信号到中央处理器；

步骤D12、当所述中央处理器接收到所述第二中断请求信号后，调用第二数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤D13、当接收都轨迹图像后，调用第二图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

一种存储设备，其中，所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现所述的全景图像拍摄的方法。

一种移动终端，其中，包括：处理器和与所述处理器通信连接的存储设备；

所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的全景图像拍摄的方法；

所述处理器，用于调用所述存储设备中的计算机程序，以执行所述的全景图像拍摄的方法。

有益效果，本发明提供了一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端，安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像，根据获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像，否则判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。本发明所提供的方法，通过多个摄像头获取轨迹图像，并根据移动终端的运动方向和预设拍摄范围进行图像拼接，从而实现了移动终端在移动过程中获取到高品质的拼接全景图像。

附图说明

图1是本发明所述的全景图像拍摄的方法的步骤流程图。

图2是本发明所述方法具体应用实施例中当移动终端运动方向为向上时拍摄方法原理示意图。

图3是本发明所述方法具体应用实施例中当移动终端运动方向为向下时拍摄方法原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种全景图像拍摄的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1、安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像。

通过移动终端上的摄像头获取移动终端的周边景象，为了更好的获取景象，所述移动终端上安装有多个摄像头，并且各个摄像头分布在移动终端的不同位置，从而可以获取移动终端周围的全景图像。

具体的，在使用摄像头进行周边景象时，各个摄像头每隔预定时间进行拍摄，并将拍摄的图片预先存储在终端的相机照片存储模块中，并在保持照片的同时，将每个照片拍摄的摄像头及拍摄照片时摄像机所在的高度进行一一对应存储。

摄像头获取的照片认定为移动终端在运动过程中轨迹图像，所述轨迹图像为多个摄像头每隔预定时间拍摄的照片；所述移动终端上至少安装：在移动终端正反两面相对设置两个的摄像头。

步骤S2、根据获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则执行步骤S3，否则执行步骤S4。

获取拍摄轨迹图像拍摄时的拍摄高度，并判断连续接收到的轨迹图像的拍摄高度是逐渐减少还是逐渐增大进行判断，若为逐渐减少，则判定当前移动终端的运动方向为向下，若拍摄高度增大，则判定当前移动终端的运动方向为向上。因此，本步骤中具体包括：依次对接收到轨迹图像所对应的拍摄高度进行判断，若拍摄高度逐渐增大，则判定当前移动终端的运动方向为向上，若拍摄高度逐渐减少，则判定当前移动终端的运动方向为向下。

步骤S3、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。

具体的，本步骤中还包括：

步骤S31、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最大高度值是否超出预设拍摄范围的高度上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

当移动终端处于向上运动时，则对获取的轨迹图像所对应的拍摄范围上限值是否超出拍摄范围的上限值进行判断。具体的，所述预设拍摄范围为：本次全景拍摄的景物所对应的高度范围。可以想到的是，所述预设拍摄范围可以为用户预先设定，也可以为移动终端默认设置。当为用户预先设定时，用户可以针对所要拍摄画面在摄像头中对应的高度范围为基准，根据所述基准对全景拍摄的高度范围进行设置。

也即是，本步骤中具体对拍摄图像时移动终端所处于的高度进行判断，若拍摄高度超出预设高度上限，则中断本次拍摄，中央处理器调取本次全景拍摄的全部轨迹图像，并根据每个轨迹图像的边界特性及图像内的景物边界特征对轨迹图像进行拼接。

步骤S4、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。

具体的，本步骤还包括：

步骤41、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值是否超出预设拍摄范围的高度下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

具体的，所述步骤S31还包括：

步骤S311、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第一中断请求信号到中央处理器；

步骤S312、当所述中央处理器接收到所述第一中断请求信号后，调用第一数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤S313、当接收都轨迹图像后，调用第一图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

当轨迹图像对应拍摄范围的最大高度值超出预设拍摄范围的高度上限值，则中断本次全景拍摄，中央处理器接收到中断信号后，调用第一图像拼接指令对获取的轨迹图像进行拼接处理。

所述步骤S41还包括：

步骤S411、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第二中断请求信号到中央处理器；

步骤S412、当所述中央处理器接收到所述第二中断请求信号后，调用第二数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤S413、当接收都轨迹图像后，调用第二图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

当轨迹图像对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则中断本次全景拍摄，中央处理器接收到中断信号后，调用第二图像拼接指令对获取的轨迹图像进行拼接处理。

为了对本发明所提供的全景图像拍摄的方法更加详细的说明，下面对其具体实施方法做进一步的解析。

结合图2和图3所述，在具体实施如以下步骤：

S100：首先在移动终端中设置动态全景拍摄模块，用于实现本次全景拍摄。所述动态全景拍摄模块内设置有全景拍摄数据采集单元，具体实施时，通过摄像头进行图像采集，所采集的图像也即是移动终端周边图像。为了获取全景拍摄图像，本方法中通过获取一段时间内不同拍摄角度的图像实现，设定为动态全景拍摄轨迹1，动态全景拍摄轨迹2，…，动态全景拍摄轨迹(n)。

S200：检测比较所述动态全景拍摄轨迹数据单元1，动态全景拍摄轨迹数据单元2，…，动态全景拍摄轨迹数据单元(n)，判断当前移动终端的运动方向为向上还是向下，若所述动态全景拍摄轨迹数据单元1，动态全景拍摄轨迹数据单元2，…，动态全景拍摄轨迹数据单元(n)的轨迹数据逐渐增大，则设所述动态全景拍摄轨迹向上。若所述动态全景拍摄轨迹数据单元1，动态全景拍摄轨迹数据单元2，…，动态全景拍摄轨迹数据单元(n)的轨迹数据逐渐减小，则设所述动态全景拍摄轨迹向下。

S300：分析判断所述动态全景拍摄轨迹向上后，则所述动态全景拍摄模块发送动态全景拍摄中断请求信号1到中央处理器，所述中央处理器根据所述动态全景拍摄中断请求信号1，调出数据传输控制指令1。所述数据传输控制指令1控制所述动态全景拍摄模块与所述中央处理器传输数据，即所述动态全景拍摄模块传输所述动态全景拍摄数据采集单元采集的所述动态全景拍摄的轨迹数据1到所述中央处理器，及所述中央处理器传输处理后的所述动态全景拍摄的轨迹数据到所述动态全景拍摄模块。所述中央处理器内的数字信号处理单元接收处理所述动态全景拍摄的轨迹数据1，允许所述动态全景拍摄的轨迹数据1传输。

S400：分析判断所述动态全景拍摄轨迹向下，则动态全景拍摄模块发送动态全景拍摄中断请求信号2到中央处理器，所述中央处理器根据所述动态全景拍摄中断请求信号2，调出数据传输控制指令2。所述数据传输控制指令2控制所述动态全景拍摄实现模块与所述中央处理器传输数据，即所述动态全景拍摄实现模块传输所述动态全景拍摄数据采集单元采集的所述动态全景拍摄的轨迹数据(n)到所述中央处理器，及所述中央处理器传输处理后的所述动态全景拍摄的轨迹数据(n1)到所述动态全景拍摄实现模块。所述中央处理器内的数字信号处理单元接收处理所述动态全景拍摄的轨迹数据(n)，允许所述动态全景拍摄的轨迹数据(n)传输。

本发明在公开上述全景图像拍摄的方法基础上，还公开了一种存储设备，所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现所述的全景图像拍摄的方法。

所述存储设备可以应用在智能设备中，通过调用存储设备中的计算机程序来实现上述方法中所述的各个步骤。

本发明在公开上述存储设备的基础上，本发明还公开了一种移动终端，所述移动终端包括：处理器和与所述处理器通信连接的存储设备；

所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的全景图像拍摄的方法；

所述处理器，用于调用所述存储设备中的计算机程序，以执行所述的全景图像拍摄的方法。

所述移动终端可以实现通过上述方法进行全景图像拍摄，

有益效果，本发明提供了一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端，安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像，并将多个摄像头采集的轨迹图像输到移动终端的中央处理器；所述中央处理器根据获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像，否则判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。本发明所提供的全景摄像方法，通过多个摄像头获取轨迹图像，并根据移动终端的运动方向和预设拍摄范围进行图像拼接，从而实现了移动终端在移动过程中获取到高品质的拼接全景图像。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全景图像拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像；

步骤B、获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，并根据所述拍摄高度判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则执行步骤C，否则执行步骤D；

步骤C、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像；

步骤D、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述轨迹图像为：多个摄像头每隔预定时间拍摄的照片；所述移动终端上至少安装：在移动终端正反两面相对设置两个的摄像头。

3.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

步骤B1、依次对接收到轨迹图像所对应的拍摄高度进行判断，若拍摄高度逐渐增大，则判定当前移动终端的运动方向为向上，若拍摄高度逐渐减少，则判定当前移动终端的运动方向为向下。

4.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述预设拍摄范围为：本次全景拍摄的景物所对应的高度范围。

5.根据权利要求4所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

步骤C1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最大高度值是否超出预设拍摄范围的高度上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

6.根据权利要求4所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤D还包括：

步骤D1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值是否超出预设拍摄范围的高度下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像。

7.根据权利要求5所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤C1还包括：

步骤C11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第一中断请求信号到中央处理器；

步骤C12、当所述中央处理器接收到所述第一中断请求信号后，调用第一数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤C13、当接收都轨迹图像后，调用第一图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

8.根据权利要求6所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤D1还包括：

步骤D11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第二中断请求信号到中央处理器；

步骤D12、当所述中央处理器接收到所述第二中断请求信号后，调用第二数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤D13、当接收都轨迹图像后，调用第二图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

9.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1至8任一项所述的全景图像拍摄的方法。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器和与所述处理器通信连接的存储设备；

所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的全景图像拍摄的方法；

所述处理器，用于调用所述存储设备中的计算机程序，以执行上述权利要求1至8任一项所述的全景图像拍摄的方法。