CN106303194A - 远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统，主控拍摄终端与被控拍摄终端建立通信连接并向其发送第一主控命令将其设为被控状态；然后主控终端向被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；被控拍摄终端根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给主控拍摄终端进行预览；主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制被控拍摄终端进行拍摄并反馈拍摄的图像数据。也即在本发明中，用户可以通过主控拍摄终端控制远程连接并控制被控拍摄终端完成拍摄参数的设置以及拍摄图像的预览和拍摄，并不仅限于利用自己的主控拍摄终端进行拍摄，因此可以提升用户体验的满意度。

Description

远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统。

背景技术

如今大街上随处可见人们用各种移动智能终端听音乐、玩游戏、上网聊天、拍照、录像等等，移动智能终端由于其强大的功能已经成为人们生活中不可或缺的一部分，用户不仅可以使用内置软件实现一些基本功能，而且可以安装第三方软件满足自己一些额外需要。

随着微电子技术和光学技术的发展，厂商已经将相机功能集成到移动终端设备中。以手机为例，十年前手机相机仅仅能拍摄130w像素的照片，而十年后手机相机像素值已经提升至千万像素以上。手机相机像素越来越高清，往往能拍出不逊于专业数码相机的效果，由于其便携性，手机拍照已经取代数码相机成为用户获取照片最多的一种方式，手机相机拍摄效果和单反相机拍摄效果差距也在不断缩小。当今用户不仅仅关注手机相机的基本功能，对手机相机一些附加功能往往也很感兴趣，这就要求不仅要实现手机相机的一些基本功能，还要在手机相机上实现一些额外功能，比如暗光检测、美肤拍照、超级像素等等。但是目前用户只能用自己的智能移动终端的摄像头进行拍摄，用户的体验度不好，例如：当用户需要进行自拍时一般都是利用自己智能移动终端的前置摄像头进行拍摄，拍摄距离和角度不好控制一般只能借助自拍杆，且前置摄像头的像素一般比后置摄像头低一些，导致拍得的图形效果并不是最好。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统，解决现有用户只能用自己的移动终端进行拍摄导致用户体验的满意度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种远程拍摄方法,包括：

主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端反馈的第一图像数据，所述第一图像数据为所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后当前采集到的图像数据；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制所述被控拍摄终端进行拍摄；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，所述拍摄参数包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。

在本发明的一种实施例中，所述拍摄参数包括拍前设置参数时，所述拍前设置参数包括拍摄模式参数、闪光灯参数、白平衡参数、焦距参数、像素参数、曝光参数、连拍参数、定时拍摄参数、延时拍摄参数、人脸识别参数、笑脸识别参数中的至少一种；

所述拍摄参数包括拍后图像处理参数时，所述拍后图像处理参数包括图像大小编辑参数、图像背景处理参数、图像内容处理参数中的至少一种。

在本发明的一种实施例中，所述主控拍摄终端与多个所述被控拍摄终端建立通信连接并向多个被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端或与所述主控拍摄终端通信连接的第三方终端发送的用于将所述主控拍摄终端设置为被控状态的第二主控命令；

所述主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三终端；

所述主控拍摄终端根据所述被控拍摄终端或第三终端发送的第二拍摄命令进行拍摄并反馈拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三终端之前，还包括接收所述被控拍摄终端或所述第三方终端发送的第二拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种远程拍摄方法,包括：

被控拍摄终端收主控拍摄终端发送的第一主控命令将自身设为被控状态；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端反馈当前采集到的第一图像数据；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端发送的第一拍摄命令并据此进行拍摄；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端反馈拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，还包括：

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将所述主控拍摄终端设置为被控状态；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端反馈的当前采集的第二图像数据；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令控制所述主控拍摄终端进行拍摄；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种远程拍摄方法,包括：

主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令；

所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，还包括：

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将所述主控拍摄终端设置为被控状态；

所述主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令；

所述主控拍摄终端根据所述第二拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给所述被控拍摄终端；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种主控拍摄终端,包括：

第一通信模块，用于与被控拍摄终端建立通信连接；

第一命令发送模块，用于向所述被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

第一参数设置模块，用于向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

第一图像预览模块，用于接收所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后当前采集到的第一图像数据；

第一拍摄控制模块，用于向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制所述被控拍摄终端进行拍摄；

第一图像数据接收模块，用于接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第一命令接收模块，用于接收所述被控拍摄终端或第三方终端发送的用于将所述主控拍摄终端设置为被控状态的第二主控命令；

第一采集图像反馈模块，用于将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三方终端；

第一拍摄模块，用于根据所述被控拍摄终端或第三方终端发送的第二拍摄命令进行拍摄；

第一拍摄图像发送模块，用于向所述被控拍摄终端或第三方终端发送所述第一拍摄模块拍摄的图像数据。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种被控拍摄终端，包括：

第二通信模块，用于与主控拍摄终端建立通信连接；

第二命令接收模块，用于接收所述主控拍摄终端发送的用于将所述被控拍摄终端设置为被控状态的第一主控命令；

第二拍摄设置模块，用于接收主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令中的拍摄参数进行拍摄参数设置；

第二采集图像反馈模块，用于将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

第二拍摄模块，用于根据所述主控拍摄终端发送的第一拍摄命令进行拍摄；

第二拍摄图像发送模块，用于向所述主控拍摄终端发送所述第二拍摄模块拍摄的图像数据。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第二命令发送模块，用于向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将其设为被控状态；

第二图像预览模块，用于接收所述主控拍摄终端反馈的当前采集到的第二图像数据；

第二拍摄控制模块，用于向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令控制所述主控拍摄终端进行拍摄；

第二图像数据接收模块，用于接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种拍摄系统,包括如上所述的主控拍摄终端和如上所述的被控拍摄终端。

本发明的有益效果是：

本发明提供的远程拍摄方法、主控拍摄终端、被控拍摄终端及拍摄系统，主控拍摄终端与被控拍摄终端建立通信连接并向其发送第一主控命令将其设为被控状态；然后主控终端向被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；被控拍摄终端根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给主控拍摄终端进行预览；主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制被控拍摄终端进行拍摄并反馈拍摄的图像数据。也即在本发明中，用户可以通过主控拍摄终端控制远程连接并控制被控拍摄终端完成拍摄参数的设置以及拍摄图像的预览和拍摄，因此可以提升用户体验的满意度。

附图说明

图1为本发明实施例一中主控拍摄端远程拍摄方法流程示意图；

图2为本发明实施例一中模式1显示界面结构示意图；

图3为本发明实施例一中另一主控拍摄端远程拍摄方法流程示意图；

图4为本发明实施例一中模式2显示界面结构示意图；

图5为本发明实施例二中主控拍摄端远程拍摄方法流程示意图；

图6为本发明实施例二中另一主控拍摄端远程拍摄方法流程示意图；

图7为本发明实施例三中拍摄系统结构示意图；

图8为本发明实施例三中主控拍摄终端结构示意图；

图9为本发明实施例三中另一主控拍摄终端结构示意图；

图10为本发明实施例三中被控拍摄终端结构示意图；

图11为本发明实施例三中另一被控拍摄终端结构示意图；

图12为本发明实施例三中在模式1下的远程拍摄方法流程示意图；

图13为本发明实施例三中在模式2下的远程拍摄方法流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

请参见图1所示的远程拍摄方法,包括：

步骤101：主控拍摄终端与被控拍摄终端建立通信连接；

步骤102：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；也即主控拍摄终端选择该被控拍摄终端进行控制；

步骤103：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令，以使被控拍摄终端进行拍摄参数的设置；

步骤104：主控拍摄终端接收被控拍摄终端根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后反馈的当前采集到的第一图像数据，以进行拍摄图像的预览；

步骤105：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制被控拍摄终端进行拍摄；

步骤106：主控拍摄终端接收被控拍摄终端拍摄的图像数据。且在本实施例中，被控拍摄终端也同时在本地存储该图像数据。

应当理解的是，本实施例中拍摄包括拍照和录像。

上述步骤101中，主控拍摄终端和被控拍摄终端都可为各种智能移动终端，例如智能手机、IPAD、IPOD等等。主控拍摄终端和被控拍摄终端之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线通讯方式连接，本实施例中优选通过无线通信方式连接。在本实施例中，无线通信方式可以是一对一通信连接方式，也可以是一对多的通信连接方式，优选即支持一对一，也支持一对多的无线通信连接方式，例如通过WiFi直连。WiFi直连通俗理解为WiFi设备点对点连接，不需要点对端，WiFi直连设备可相互分享交换内容。Wi-Fi Direct架构在原有的802.11a、802.11g、802.11n之上，不支持802.11b。比既有的ad-hoc模式更快，同时也支持WPA2加密机制。最大传输距离是200米，最大传输速度为250Mbps，使用2.4GHz与5GHz频段。它支持一对一，以及一对多模式。

本实施例中通过WiFi直连在主控拍摄终端和被控拍摄终端之间建立数据通讯，主控拍摄终端可以在本地预览被控拍摄终端相机采集到的视频数据并发送指令远程控制被控拍摄终端设备拍照或录像。

上述步骤102中，主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令中的拍摄参数包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。本实施例中的拍前设置参数是指在进行拍摄前需进行设置的参数，该参数的设置关系到拍摄效果。例如，拍前设置参数可包括拍摄模式参数(例如是否运动模式、任务模式、景色模式；或者HDR模式；或全景模式；或美颜拍摄模式等等)、闪光灯参数(开或关)、白平衡参数、焦距参数、像素参数、曝光参数、连拍参数、定时拍摄参数、延时拍摄参数、人脸识别参数、笑脸识别参数等等中的至少一种；

本实施例中的拍后图像处理参数是指拍摄后对拍得的图像数据进行处理时的参数，具体可包括图像大小编辑参数、图像背景处理参数、图像内容处理参数等中的至少一种。在本实施例中，主控拍摄终端也可在接收到被控拍摄终端反馈的图像数据后在本地进行上述图像数据的处理。

应当理解的是，在上述图1中，主控拍摄终端可同时与多个被控拍摄终端建立通信连接并向多个被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态，也即主控拍摄终端可同时控制多个被控拍摄终端通过上述图1所示的流程进行远程拍摄，此时可同时获取多个角度或多个场景的拍摄图像数据，可进一步提升用户体验的满意度。

在上述示例中，主控拍摄终端都是单向的控制被控拍摄终端进行远程拍摄，在主控拍摄终端上该控制模式可设置为模式1，该模式1在主控拍摄终端上的显示界面参见图2所示，该显示界面具体可包括模式(MASTER-SLAVE)、参数、被控拍摄终端的相机以及各被控配设终端相机当前采集的图像预览框。图2所示的显示界面有四个被控拍摄终端的相机，且主控拍摄终端选择这四个作为被控拍摄终端进行控制，在图像预览框中显示四个相机当前采集的图像。当然，主控拍摄终端也可从这四个终端中选择其中一个或多个或在此基础上增加其他终端作为被控拍摄终端。主控拍摄终端将自身设为MASTER，向对应的被控拍摄终端发送第一主控命令将其设置为被控状态即SLAVE，并发送第一拍摄参数设置命令；被控拍摄终端进行拍摄参数设置后，将当前采集的图像反馈给主控拍摄终端进行预览，然后接收主控拍摄终端的第一拍摄命令进行拍摄(拍照或录像)，在拍摄完毕后将拍得的图像数据反馈给主控拍摄终端，且还可选择性的在本地进行存储。

在本实施例中，主控拍摄终端在作为主控端的同时，还可作为被控端受被控拍摄终端(此时则是双向控制)或其他第三方终端的控制作为受控端。此时在上述图1所示的基础上，还包括图3所示的流程，具体包括：

步骤301：主控拍摄终端接收被控拍摄终端或与主控拍摄终端通信连接的第三方终端发送的用于将主控拍摄终端设置为被控状态的第二主控命令；

第三方终端是指与主控拍摄终端通信连接但当前并未作为主控拍摄终端的被控拍摄终端的终端。

步骤302：主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给被控拍摄终端或第三终端；

步骤303：主控拍摄终端根据被控拍摄终端或第三终端发送的第二拍摄命令进行拍摄并反馈拍摄的图像数据。

主控拍摄终端作为受控端时，其受控的控制过程以及拍摄反馈过程可与上述图1中的被控拍摄终端相同。

本实施例中，在上述步骤302之前，主控拍摄终端还包括接收被控拍摄终端或第三方终端发送的第二拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置。第二拍摄参数设置命令中的拍摄参数也包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。

上述图3所示的工作过程主控拍摄终端作为既作为主控端也作为受控端，在主控拍摄终端上该模式可设置为模式2，请参见图4所示，在显示界面中可显示所选择的一个被控拍摄终端的相机采集的图像进行预览；同时其他终端也可选择该主控拍摄终端作为被控终端进行同样的操作。此时所有终端在被控制区拍照或录像同时也可控制别的终端进行拍照或录像，可进一步提升用户体验的满意度。

实施例二：

为了更好的理解本发明，本实施例中以被控拍摄终端侧的控制过程为示例对本发明做进一步示例说明：

本实施例中的远程拍摄方法请参见图5所示，包括：

步骤501：被控拍摄终端与主控拍摄终端建立通信连接；

本实施例中的主控拍摄终端和被控拍摄终端也都可为各种智能移动终端，例如智能手机、IPAD、IPOD等等。主控拍摄终端和被控拍摄终端之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线通讯方式连接。在本实施例中，无线通信方式可以是一对一通信连接方式，也可以是一对多的通信连接方式，优选即支持一对一，也支持一对多的无线通信连接方式，例如通过WiFi直连。

步骤502：被控拍摄终端接收主控拍摄终端发送的第一主控命令将自身设为被控状态；

步骤503：被控拍摄终端接收所主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置；

该第一拍摄参数设置命令中的拍摄参数包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。拍前设置参数是指在进行拍摄前需进行设置的参数，该参数的设置关系到拍摄效果。拍后图像处理参数是指拍摄后对拍得的图像数据进行处理时的参数，具体可包括图像大小编辑参数、图像背景处理参数、图像内容处理参数等中的至少一种。

步骤504：被控拍摄终端向主控拍摄终端反馈当前采集到的第一图像数据；

步骤505：被控拍摄终端接收主控拍摄终端发送的第一拍摄命令并据此进行拍摄；

步骤506：被控拍摄终端向所主控拍摄终端反馈拍摄的图像数据，并可选择行的在本地进行保存。

应当理解的是，本实施例中拍摄也包括拍照和录像。在上述示例中，主控拍摄终端都是单向的控制被控拍摄终端进行远程拍摄，在主控拍摄终端上该控制模式可设置为模式1，该模式1在主控拍摄终端上的显示界面参见图2所示。

在本实施例中，主控拍摄终端在作为主控端的同时，也可作为被控端受被控拍摄终端(此时则是双向控制)或其他第三方终端的控制作为受控端。此时在上述图5所示的基础上，还包括图6所示的流程，具体包括：

步骤601：被控拍摄终端向所主控拍摄终端发送第二主控命令将主控拍摄终端设置为被控状态；

步骤602：被控拍摄终端接收所主控拍摄终端反馈的当前采集的第二图像数据；

步骤603：被控拍摄终端向主控拍摄终端发送第二拍摄命令控制主控拍摄终端进行拍摄；

步骤604：被控拍摄终端接收主控拍摄终端拍摄的图像数据。

本实施例中，在上述步骤602之前，被控拍摄终端或第三方终端还向主控拍摄终端发送第二拍摄参数设置命令并据此设置主控拍摄终端的拍摄参数。第二拍摄参数设置命令中的拍摄参数也包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。

上述图6所示的工作过程主控拍摄终端作为既作为主控端也作为受控端，在主控拍摄终端上该模式可设置为模式2，请参见图4所示。

实施例三：

本实施例提供了一种拍摄系统,请参见图7所示，包括主控拍摄终端1和与之通信连接的被控拍摄终端2，二者之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线通讯方式连接，本实施例中优选通过无线通信方式连接。在本实施例中，无线通信方式可以是一对一通信连接方式，也可以是一对多的通信连接方式，优选即支持一对一，也支持一对多的无线通信连接方式，例如通过WiFi直连。

请参见图8所示，本实施例中的主控拍摄终端1包括：

第一通信模块11，用于与被控拍摄终端2建立通信连接，具体可为WiFi连接；

第一命令发送模块12，用于向被控拍摄终端2发送第一主控命令将其设为被控状态；

第一参数设置模块13，用于向被控拍摄终端2发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

第一图像预览模块14，用于接收被控拍摄终端2根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后当前采集到的第一图像数据；

第一拍摄控制模块15，用于向被控拍摄终端2发送第一拍摄命令控制被控拍摄终端2进行拍摄；

第一图像数据接收模块16，用于接收被控拍摄终端2拍摄的图像数据。

请参见图9所示，本实施例中的主控拍摄终端1还包括：

第一命令接收模块17，用于接收被控拍摄终端2或第三方终端发送的用于将主控拍摄终端1设置为被控状态的第二主控命令；

第一采集图像反馈模块18，用于将当前采集到的第二图像数据反馈给被控拍摄终端或第三方终端；

第一拍摄模块19，用于根据被控拍摄终端2或第三方终端发送的第二拍摄命令进行拍摄；

第一拍摄图像发送模块110，用于向被控拍摄终端2或第三方终端发送第一拍摄模块拍摄的图像数据。

主控拍摄终端1还包括第一拍摄设置模块111，用于接收被控拍摄终端2或第三方终端发送的第二拍摄参数设置命令中的拍摄参数进行拍摄参数设置。

请参见图10所示，本实施例中的被控拍摄终2端包括：

第二通信模块21，用于与主控拍摄终端1建立通信连接；具体可为WiFi连接；

第二命令接收模块22，用于接收主控拍摄终端1发送的用于将被控拍摄终端1设置为被控状态的第一主控命令；

第二拍摄设置模块23，用于接收主控拍摄终端1发送的第一拍摄参数设置命令中的拍摄参数进行拍摄参数设置；

第二采集图像反馈模块24，用于将当前采集到的第一图像数据反馈给主控拍摄终端1；

第二拍摄模块25，用于根据主控拍摄终端1发送的第一拍摄命令进行拍摄；

第二拍摄图像发送模块26，用于向主控拍摄终端1发送第二拍摄模块25拍摄的图像数据。

请参见图11所示，本实施例中的被控拍摄终端2还包括：

第二命令发送模块27，用于向主控拍摄终端1发送第二主控命令将其设为被控状态；

第二图像预览模块28，用于接收主控拍摄终端1反馈的当前采集到的第二图像数据；

第二拍摄控制模块29，用于向主控拍摄终端1发送第二拍摄命令控制主控拍摄终端进行拍摄；

第二图像数据接收模块210，用于接收主控拍摄终端拍摄的图像数据。

被控拍摄终端2还包括第二参数设置模块211，用于向主控拍摄终端1发送包括拍摄参数的第二拍摄参数设置命令。

基于上述拍摄系统，在模式1下(即单向控制模式)的拍摄控制过程请参见图12所示，包括：

步骤121：主控拍摄终端与被控拍摄终端建立通信连接；

步骤122：主控终端选择模式1，向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

步骤123：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

步骤124：被控拍摄终端根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

步骤125：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一拍摄命令；

步骤126：被控拍摄终端根据第一拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给主控拍摄终端；

步骤127：主控拍摄终端接收被控拍摄终端拍摄的图像数据。

基于上述拍摄系统，在模式2下(即双向控制模式)的拍摄控制过程请参见图13所示，包括：

步骤131：主控拍摄终端与被控拍摄终端建立通信连接；

步骤132：主控终端选择模式2，向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

步骤133：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

步骤134：被控拍摄终端根据第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

步骤135：主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一拍摄命令；

步骤136：被控拍摄终端根据第一拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给主控拍摄终端，并在本地进行保存；

步骤137：主控拍摄终端接收被控拍摄终端拍摄的图像数据；

步骤138：被控拍摄终端向主控拍摄终端发送第二主控命令将主控拍摄终端设置为被控状态；

步骤139：被控拍摄终端向主控拍摄终端发送第二拍摄参数设置命令；

步骤1310：主控拍摄终端根据第二拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端；

步骤1311：被控拍摄终端向主控拍摄终端发送第二拍摄命令；

步骤1312：主控拍摄终端根据第二拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给所述被控拍摄终端；并在本地进行保存；

步骤1313：被控拍摄终端接收所主控拍摄终端拍摄的图像数据，并在本地进行保存。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种远程拍摄方法,其特征在于，包括：

主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端反馈的第一图像数据，所述第一图像数据为所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后当前采集到的图像数据；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制所述被控拍摄终端进行拍摄；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

2.如权利要求1所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍前设置参数和/或拍后图像处理参数。

3.如权利要求2所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍前设置参数时，所述拍前设置参数包括拍摄模式参数、闪光灯参数、白平衡参数、焦距参数、像素参数、曝光参数、连拍参数、定时拍摄参数、延时拍摄参数、人脸识别参数、笑脸识别参数中的至少一种；

所述拍摄参数包括拍后图像处理参数时，所述拍后图像处理参数包括图像大小编辑参数、图像背景处理参数、图像内容处理参数中的至少一种。

4.如权利要求1-3任一项所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述主控拍摄终端与多个所述被控拍摄终端建立通信连接并向多个被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态。

5.如权利要求1-3任一项所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端或与所述主控拍摄终端通信连接的第三方终端发送的用于将所述主控拍摄终端设置为被控状态的第二主控命令；

所述主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三终端；

所述主控拍摄终端根据所述被控拍摄终端或第三终端发送的第二拍摄命令进行拍摄并反馈拍摄的图像数据。

6.如权利要求5所述的远程拍摄方法，其特征在于，主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三终端之前，还包括接收所述被控拍摄终端或所述第三方终端发送的第二拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置。

7.一种远程拍摄方法,其特征在于，包括：

被控拍摄终端接收主控拍摄终端发送的第一主控命令将自身设为被控状态；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令并据此进行拍摄参数设置；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端反馈当前采集到的第一图像数据；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端发送的第一拍摄命令并据此进行拍摄；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端反馈拍摄的图像数据。

8.如权利要求7所述的远程拍摄方法,其特征在于，还包括：

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将所述主控拍摄终端设置为被控状态；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端反馈的当前采集的第二图像数据；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令控制所述主控拍摄终端进行拍摄；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

9.一种远程拍摄方法,其特征在于，包括：

主控拍摄终端向被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

所述主控拍摄终端向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令；

所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

所述主控拍摄终端接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

10.如权利要求9所述的远程拍摄方法,其特征在于，还包括：

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将所述主控拍摄终端设置为被控状态；

所述主控拍摄终端将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端；

所述被控拍摄终端向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令；

所述主控拍摄终端根据所述第二拍摄命令进行拍摄并将拍摄的图像数据反馈给所述被控拍摄终端；

所述被控拍摄终端接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

11.一种主控拍摄终端,其特征在于，包括：

第一通信模块，用于与被控拍摄终端建立通信连接；

第一命令发送模块，用于向所述被控拍摄终端发送第一主控命令将其设为被控状态；

第一参数设置模块，用于向所述被控拍摄终端发送包括拍摄参数的第一拍摄参数设置命令；

第一图像预览模块，用于接收所述被控拍摄终端根据所述第一拍摄参数设置命令进行拍摄参数设置后当前采集到的第一图像数据；

第一拍摄控制模块，用于向所述被控拍摄终端发送第一拍摄命令控制所述被控拍摄终端进行拍摄；

第一图像数据接收模块，用于接收所述被控拍摄终端拍摄的图像数据。

12.如权利要求11所述的主控拍摄终端,其特征在于，还包括：

第一命令接收模块，用于接收所述被控拍摄终端或第三方终端发送的用于将所述主控拍摄终端设置为被控状态的第二主控命令；

第一采集图像反馈模块，用于将当前采集到的第二图像数据反馈给所述被控拍摄终端或第三方终端；

第一拍摄模块，用于根据所述被控拍摄终端或第三方终端发送的第二拍摄命令进行拍摄；

第一拍摄图像发送模块，用于向所述被控拍摄终端或第三方终端发送所述第一拍摄模块拍摄的图像数据。

13.一种被控拍摄终端,其特征在于，包括：

第二通信模块，用于与主控拍摄终端建立通信连接；

第二命令接收模块，用于接收所述主控拍摄终端发送的用于将所述被控拍摄终端设置为被控状态的第一主控命令；

第二拍摄设置模块，用于接收主控拍摄终端发送的第一拍摄参数设置命令中的拍摄参数进行拍摄参数设置；

第二采集图像反馈模块，用于将当前采集到的第一图像数据反馈给所述主控拍摄终端；

第二拍摄模块，用于根据所述主控拍摄终端发送的第一拍摄命令进行拍摄；

第二拍摄图像发送模块，用于向所述主控拍摄终端发送所述第二拍摄模块拍摄的图像数据。

14.如权利要求13所述的被控拍摄终端,其特征在于，还包括：

第二命令发送模块，用于向所述主控拍摄终端发送第二主控命令将其设为被控状态；

第二图像预览模块，用于接收所述主控拍摄终端反馈的当前采集到的第二图像数据；

第二拍摄控制模块，用于向所述主控拍摄终端发送第二拍摄命令控制所述主控拍摄终端进行拍摄；

第二图像数据接收模块，用于接收所述主控拍摄终端拍摄的图像数据。

15.一种拍摄系统,其特征在于，包括如权利要求11或12所述的主控拍摄终端和如权利要求13或14所述的被控拍摄终端。