JP5511267B2 - 撮像装置、制御装置、それらの制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
(システム構成)
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。以下、無線通信装置の一例である撮像装置を例として説明する。撮像装置はレンズ交換式デジタルスチルカメラやレンズ一体型のデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどを含む。図1は、本実施形態における撮像装置(以下、「カメラ」)を含むカメラシステムの構成を示す図である。
図2は、カメラ100の構成を示す概略ブロック図である。カメラマイコン223は、カメラ100の制御を行うメインマイコンであり、各部からの入力信号やプログラムに従い、カメラ100の各部の制御を行う。具体的にカメラマイコン223は、電源制御、スイッチ制御、レンズ制御、測光、測距制御、シャッター制御、無線通信制御等を行う。カメラマイコン223には、電源供給回路220、レリーズ釦であるSW1、SW2、後述するGUI(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)を操作する操作部材等のスイッチアレイ221が接続されている。また、カメラマイコン223には、発振回路222、無線通信回路202、焦点検出回路203、測光回路204、LCD駆動回路205、シャッター制御回路208、モータ制御回路209、画像処理エンジン224等が接続されている。
次にカメラネットワークを構築する場合の処理について説明する。図3(a)は、制御装置であるマスターカメラ100の画面遷移、図3(b)は、スレーブカメラ101〜103の画面遷移を示す。
次にカメラネットワーク構築後、マスターカメラ=スレーブカメラ間の距離や外乱の影響等で無線通信が出来なくなった場合の処理について説明する。本実施形では、スレーブカメラはマスターカメラ100より送信される報知信号(ビーコン)を受信することにより、自機がカメラネットワークに接続しているかを確認することが可能である。なお、本実施形態では、ビーコンはマスターカメラから一方的に送信し、スレーブカメラはビーコンに対する応答返信を行わない。つまり、マスターカメラ100はスレーブカメラがネットワークからいなくなったことをビーコンを用いて確認することはできない。ここで、マスターカメラ100がスレーブカメラ毎の接続状況を確認するコマンドを送受信するように構成することも考えられるが、台数が多いと無線通信の量が増える等の問題があるため、本実施形態では行わなわず、以下の方法を採用する。
次に、マスターカメラ100の電源である電池219の交換や、記録媒体216の交換のためマスターカメラ100の電源がオフされた場合に、再度マスターカメラ100が動作開始し、カメラネットワークを再構築する場合の処理について説明する。
次に、スレーブカメラ103の電源である電池219の交換などにより、スレーブカメラ103がカメラネットワークから離脱した後、スレーブカメラ103が電源再投入によって再度カメラネットワークに接続する場合の処理について説明する。このケースでは、マスターカメラ100がスレーブカメラ103のカメラネットワークからの離脱を検知できるものとする。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は記載された実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
Claims (22)
- 無線通信が可能な制御装置と無線でネットワークを形成し、前記制御装置からの制御信号を受信して処理を実行する撮像装置であって、
前記ネットワークへの参加要求を送信する送信手段と、
前記参加要求を受け付けた制御装置から定期的に送信される信号を受信する受信手段と、
前記ネットワークから離脱する場合、前記ネットワークから離脱することを前記制御装置に通知する通知手段と、
前記ネットワークに参加してから前記通知手段により前記制御装置に離脱を通知するまでの間、前記受信手段による信号の受信の状態に基づき、前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したと判定された場合、前記通知手段により前記ネットワークから離脱することを前記制御装置に通知することなく、前記ネットワークへ再参加するための処理を開始するよう制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記ネットワークへの参加要求を前記送信手段に再送信させることにより、前記ネットワークへ再参加するよう制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、前記受信手段により前記信号を所定期間に受信しなかった場合、前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したことと判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記判定手段により前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したと判定した場合、離脱した旨を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記送信手段は、ブロードキャストで前記参加要求を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記受信手段により受信される前記信号は、ビーコンであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置は、前記制御装置から定期的に送信される信号に対する応答を送信しないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記制御装置が生成するネットワークに参加している間、前記制御装置から、撮像処理を実行する指示を受け付ける受け付け手段とを更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御装置が参加可能なネットワークを形成する手段と、
前記ネットワークを形成している間、前記制御装置に対して、撮像処理を実行するよう指示する指示手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御装置からの制御信号を受信して処理を実行する機器として動作するか、前記制御装置に対して制御信号を送信して処理を実行させる機器として動作するかを設定する設定手段を更に有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 無線通信が可能な撮像装置と無線でネットワークを形成し、前記撮像装置に制御信号を送信して処理を実行させるよう制御する制御装置であって、
前記撮像装置の前記ネットワークへの接続状態を保持する保持手段と、
前記撮像装置から、前記ネットワークへの参加要求を受信する受信手段と、
前記参加要求を受信し、かつ前記撮像装置の前記ネットワークへの接続状態が接続を示している場合、前記撮像装置との接続状態を非接続にする解除手段とを有し、
前記解除手段により前記撮像装置との接続状態を非接続にした後、前記撮像装置を前記ネットワークに再び参加させるよう制御することを特徴とする制御装置。 - 前記制御装置は、複数の撮像装置が参加可能なネットワークを形成し、
前記解除手段は、他の撮像装置の前記ネットワークへの接続を切断することなく、前記参加要求を送信した撮像装置との接続状態を非接続にすることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。 - 前記保持手段は、複数の撮像装置の前記ネットワークへの接続状態を保持し、前記解除手段は、前記保持手段が保持している複数の撮像装置の前記ネットワークへの接続状態のうち、他の撮像装置の前記ネットワークへの接続状態を変更することなく、前記参加要求を送信した撮像装置との接続状態を非接続にすることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。
- 前記解除手段により前記撮像装置との接続状態を非接続にした後、前記受信した参加要求に基づき、前記撮像装置を前記ネットワークに再び参加させるよう制御することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記受信手段は更に、前記ネットワークからの離脱通知を前記撮像装置から受信し、前記解除手段は更に、前記受信手段により前記撮像装置から前記ネットワークからの離脱通知を受信したことに応じて、前記撮像装置との接続状態を非接続にすることを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記ネットワークを形成する場合、定期的にビーコンを送信することを特徴とする請求項10乃至14のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記ネットワークを形成している間、前記撮像装置に対して、撮像処理を実行するよう指示する指示手段を更に有することを特徴とする請求項10乃至15のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記撮像装置が生成するネットワークに参加する参加手段と、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像装置が生成するネットワークに参加している間、前記撮像装置から、撮像処理を実行する指示を受け付ける受け付け手段とを更に有することを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記撮像装置に制御信号を送信して処理を実行させる機器として動作するか、前記撮像装置から制御信号を受信して処理を実行する機器として動作するかを設定する設定手段を更に有する請求項10乃至17のいずれか1項に記載の制御装置。
- 無線通信が可能な制御装置と無線でネットワークを形成し、前記制御装置からの制御信号を受信して処理を実行する撮像装置の制御方法であって、
前記ネットワークへの参加要求を送信する送信工程と、
前記参加要求を受け付けた制御装置から定期的に送信される信号を受信する受信工程と、
前記ネットワークから離脱することを前記制御装置に通知する通知工程と、
前記ネットワークに参加してから前記通知工程で前記制御装置に離脱を通知するまでの間、前記受信工程における信号の受信の状態に基づき、前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記撮像装置が前記ネットワークから離脱したと判定された場合、前記通知工程を経ることなく、前記送信工程にて、前記ネットワークへの参加要求を再送信させるための処理を開始するよう制御する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記ネットワークへの参加要求を再送信することにより、前記ネットワークへ再参加するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 無線通信が可能な撮像装置と無線でネットワークを形成し、前記撮像装置に制御信号を送信して処理を実行させる制御装置の制御方法であって、
前記撮像装置から、前記ネットワークへの参加要求を受信する受信工程と、
前記受信工程において参加要求を受信し、かつ前記制御装置に保持された、前記撮像装置の前記ネットワークへの接続状態が接続を示している場合、前記撮像装置との接続状態を非接続にする解除工程と、
前記解除工程において前記撮像装置との接続状態を非接続にした後、前記撮像装置を再び前記ネットワークに参加させるよう制御する工程とを有することを特徴とする制御装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。
- コンピュータを、請求項10乃至18に記載の制御装置の各手段として機能させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。
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