JP5781207B2 - 送信端末、受信端末、無線通信システムおよび無線通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、送信端末、受信端末、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。

無線通信を行う装置の表示手段に、自装置と通信を行うことが可能な他の装置の識別情報をリストとして表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、手術室等で使用される無線通信システムには、複数の撮像機器と複数の表示機器から構成され、撮像機器と表示機器との間の無線通信の組み合わせを必要に応じて切り替えることができるものが知られている。

特開２００１−１９７１５０号公報

しかしながら、無線通信システムに含まれる撮像装置と表示装置との間の通信方法が無線通信である場合、撮像装置と表示装置との配置を自由に変更することができるため、撮像装置と表示装置との接続関係を把握することが難しいという問題がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、無線通信の接続関係を容易に把握することができる送信端末、受信端末、無線通信システムおよび無線通信方法を提供することを目的とする。

本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするとき、複数の前記送信端末と、複数の前記受信端末と、少なくとも１つの前記接続切替デバイスと、を有する無線通信システムであって、前記送信端末と有線接続された第１表示デバイスと、前記受信端末と有線接続された第２表示デバイスと、を有し、前記接続切替デバイスは、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を決定する制御部と、前記決定した前記送信端末の識別情報を前記送信端末に、前記決定した前記受信端末の識別情報を前記受信端末に、それぞれ無線送信する無線通信部と、前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報、及び、前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を表示する表示部と、を有し、前記接続切替デバイスの前記無線通信部は、前記送信端末に対する当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報の無線送信、および前記受信端末に対する当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報の無線送信の少なくとも一方を実施し、前記第１表示デバイスは、前記接続切替デバイスの前記無線通信部から無線送信され、前記送信端末で無線受信された前記受信端末の識別情報を表示し、前記第２表示デバイスは、前記接続切替デバイスの前記無線通信部から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記送信端末の識別情報を表示する無線通信システムである。

また、本発明の無線通信システムにおいて、前記接続切替デバイスの前記制御部は、前記送信端末及び前記受信端末を探索する探索処理を実行し、前記探索処理の結果に応じて、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を更新し、前記接続切替デバイスの前記無線通信部は、前記更新された前記送信端末の識別情報を前記送信端末に無線送信、及び前記受信端末の識別情報を前記受信端末に無線送信の少なくとも一方を実施する。

また、本発明の無線通信システムにおいて、前記接続切替デバイスの前記制御部は、前記接続切替デバイスの前記表示部に表示する前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を更新する。

また、本発明の無線通信システムにおいて、前記送信端末又は前記受信端末は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするときの受信端末であって、表示デバイスと有線接続する制御部と、前記接続切替デバイスから、当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を受信する無線通信部と、を有し、前記制御部は、前記無線受信した、当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、受信端末である。

また、本発明の受信端末において、前記無線通信部は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするときの送信端末であって、表示デバイスと有線接続する制御部と、前記接続切替デバイスから、当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を受信する無線通信部と、を有し、前記制御部は、前記無線受信した、当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、送信端末である。

また、本発明の送信端末において、前記無線通信部は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするとき、複数の前記送信端末と、複数の前記受信端末と、を有する無線通信システムであって、前記送信端末と有線接続された第１表示デバイスと、前記受信端末と有線接続された第２表示デバイスと、を有し、複数の前記送信端末のうち１つの送信端末を第１送信端末とし、複数の前記送信端末のうち前記第１送信端末以外の送信端末を第２送信端末とするとき、前記第１送信端末は、前記第１送信端末の識別情報、前記第２送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を決定する制御部と、前記決定した前記第２送信端末の識別情報及び当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を前記第２送信端末に無線送信することと、前記決定した前記受信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を前記受信端末に無線送信することと、のうち少なくとも一方を実施する無線通信部と、を有し、前記第２送信端末に有線接続されている前記第１表示デバイスは、前記第１送信端末から無線送信され、前記第２送信端末に無線受信された当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されていることを示す情報を表示し、前記第２表示デバイスは、前記第１送信端末から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されていることを示す情報を表示する無線通信システムである。

また、本発明の無線通信システムにおいて、前記第１送信端末の前記制御部は、前記送信端末及び前記受信端末を探索する探索処理を実行し、前記探索処理の結果に応じて、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を更新し、前記第１送信端末の前記無線通信部は、前記更新された前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を、前記第２送信端末及び前記受信端末に無線送信する。

また、本発明の無線通信システムにおいて、前記送信端末は、前記第１送信端末が存在するか否かを判定し、前記第１送信端末が存在しないと判定した場合に、前記第１送信端末となり、前記第１送信端末が存在すると判定した場合に、前記第２送信端末となる。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末とするとき、の前記受信端末であって、表示デバイスと有線接続する制御部と、前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を、前記送信端末から、無線受信する無線通信部と、を有し、前記制御部は、前記無線受信した前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、受信端末である。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末とするとき、の前記送信端末であって、表示デバイスと有線接続する制御部と、前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を、他の前記送信端末から、無線受信する無線通信部と、を有し、前記制御部は、前記無線受信した前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、送信端末である。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするときの無線通信方法であって、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報が決定されるステップと、前記決定された前記送信端末の識別情報が前記送信端末に、前記決定された前記受信端末の識別情報が前記受信端末に、それぞれ無線送信されるステップと、前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報、及び、前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報が表示されるステップと、前記送信端末に対する当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報の無線送信、および前記受信端末に対する当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報の無線送信の少なくとも一方を実施するステップと、前記送信端末で無線受信された前記受信端末の識別情報、及び、前記受信端末で無線受信された前記送信端末の識別情報のうち少なくとも一方が表示されるステップと、を含む無線通信方法である。

また、本発明は、画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするときの無線通信方法であって、複数の前記送信端末のうち１つの送信端末を第１送信端末とし、複数の前記送信端末のうち前記第１送信端末以外の送信端末を第２送信端末とするとき、前記第１送信端末によって、前記第１送信端末の識別情報、前記第２送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報が決定されるステップと、前記決定された前記第２送信端末の識別情報及び当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報が前記第２送信端末に無線送信されることと、前記決定された前記受信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報が前記受信端末に無線送信されることと、のうち少なくとも一方が実施されるステップと、前記第１送信端末から無線送信され、前記第２送信端末に無線受信された当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されていることを示す情報が表示されることと、前記第１送信端末から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されていることを示す情報が表示されることと、のうち少なくとも一方が実施されるステップと、を含む無線通信方法である。

本発明の送信端末、受信端末によれば、画像データを送受信する送信端末の送信端末識別情報と、受信端末の受信端末識別情報とが表示デバイスに表示されるため、無線通信の接続関係を容易に把握することができる。

また、本発明の無線通信システムによれば、画像データを送受信する通信デバイスの識別情報が表示デバイスに表示されるため、無線通信の接続関係を容易に把握することができる。また、本発明の無線通信方法によれば、画像データを送受信する通信デバイスの識別情報が表示デバイスに表示されるため、無線通信の接続関係を容易に把握することができる。

本発明の第１の実施形態における無線通信システムの構成を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラと識別情報表示デバイスとの構成を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるディスプレーと、通信状態表示デバイスと、識別情報表示デバイスとの構成を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態における識別情報管理テーブルのデータ構造を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態における通信状態情報管理テーブルのデータ構造を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラのイニシャル処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラのメイン処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第１の実施形態におけるビデオカメラの端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における無線通信システムの構成を示した概略図である。 本発明の第２の実施形態におけるコントローラの構成を示したブロック図である。 本発明の第２の実施形態における識別情報表示画面を示した概略図である。 本発明の第２の実施形態における接続情報表示画面を示した概略図である。 本発明の第２の実施形態におけるコントローラ通信処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるビデオカメラ処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるディスプレー処理の処理手順を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における無線通信システムの構成を示した概略図である。図示する例では、無線通信システム１００は、撮像した画像データを、無線通信を用いて送信する機能を持つ２台のビデオカメラ１，３と、ビデオカメラ１，３から送信される画像データを受信して表示する２台のディスプレー２，４とから構成されている。また、本実施形態では、ビデオカメラ１，３が画像データを送信する先のディスプレー２，４は予め決定されている。図示する例では、ビデオカメラ１が画像データを送信する先はディスプレー２であり、ビデオカメラ３が画像データを送信する先はディスプレー４である。これにより、ディスプレー２はビデオカメラ１が撮像した画像を表示し、ディスプレー４はビデオカメラ３が撮像した画像を表示する。

また、ビデオカメラ１には、自装置の装置識別情報を表示する識別情報表示デバイス５が取り付けられている。装置識別情報は、各装置を一意に識別するための情報である。なお、装置識別情報は、後述する「親」の状態となったビデオカメラ１，３が決定する。また、装置識別情報の決定方法については後述する。図示する例では、ビデオカメラ１の装置識別情報は「Ｃ１」であるため、識別情報表示デバイス５は「Ｃ１」を表示している。また、ビデオカメラ３には、識別情報表示デバイス８が取り付けられている。図示する例では、ビデオカメラ３の装置識別情報は「Ｃ２」であるため、識別情報表示デバイス８は「Ｃ２」を表示している。

また、ディスプレー２には、通信先の装置の装置識別情報と、通信先の装置との通信状態とを含む通信状態情報を表示する通信状態表示デバイス６と、識別情報表示デバイス７とが取り付けられている。図示する例では、ディスプレー２の通信先の装置はビデオカメラ１であり、ディスプレー２とビデオカメラ１とは通信中であるため、通信状態表示デバイス６は、通信先のビデオカメラ１の装置識別情報「Ｃ１」と、通信先のビデオカメラ１と通信中であることを示す情報である右向き矢印「→」とを表示している。また、ディスプレー２の装置識別情報は「Ｄ１」であるため、識別情報表示デバイス７は「Ｄ１」を表示している。

また、ディスプレー４には、通信状態表示デバイス９と、識別情報表示デバイス１０とが取り付けられている。図示する例では、ディスプレー４の通信先の装置はビデオカメラ３であり、ディスプレー４とビデオカメラ３とは通信中であるため、通信状態表示デバイス９は、通信先のビデオカメラ３の装置識別情報「Ｃ２」と、通信先のビデオカメラ３と通信中であることを示す情報である右向き矢印「→」とを表示している。また、ディスプレー４の装置識別情報は「Ｄ２」であるため、識別情報表示デバイス７は「Ｄ２」を表示している。なお、通信状態表示デバイス６，９が表示する、通信先の装置の装置識別情報と、通信先に装置と通信中であることを示す情報とを合わせて通信状態情報とする。

上述するように、識別情報表示デバイス５，７，８，１０が、自装置を一意に特定する装置識別情報を表示し、通信状態表示デバイス６，９が、ディスプレー２，４の通信先の装置の装置識別情報と、通信先装置との通信状態とを示す情報通信状態情報を表示するため、ユーザは、通信を行っているビデオカメラ１，３とディスプレー２，４との組み合わせを目視により容易に確認することが可能である。

なお、図示する例では、ビデオカメラ１，３は、通信状態表示デバイス６，９を備えていないが、ビデオカメラ１，３も通信状態表示デバイス６，９を備え、通信先装置の装置識別情報と、通信先装置との通信状態とを表示するようにしてもよい。

なお、例えば、通信状態表示デバイス６，９と識別情報表示デバイス７，１０とを合わせたものが、本発明の表示デバイスに相当する。また、例えば、通信状態表示デバイス６，９は、本発明の識別情報表示デバイスおよび通信状態表示デバイスに相当する。

次に、ビデオカメラ１，３と識別情報表示デバイス５，８との構成について説明する。図２は、本実施形態におけるビデオカメラ１，３と識別情報表示デバイス５，８との構成を示したブロック図である。図示する例では、ビデオカメラ１，３は、撮像部１１と、画像処理部１２と、無線通信部１３と、アンテナ１４と、制御部１５と、記憶部５１とを備える。また、ビデオカメラ１，３には、識別情報表示デバイス５，８が取り付けられている。識別情報表示デバイス５，８は、接続部６０と、取得部６１と、表示部６２とを備える。

撮像部１１は光学系と、撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ）と、Ａ／Ｄ変換器とを備える。撮像部１１は、被写体を撮像し、被写体の光学像をデジタル信号に変換する。画像処理部１２は、撮像部１１が変換したデジタル信号から画像データを生成し、生成した画像データの画像処理を行う。無線通信部１３は、画像処理部１２が画像処理を行った画像データや、後述する装置識別情報や通信状態情報など、他の装置に送信する情報を高周波処理し、アンテナ１４を介して無線送信する。また、無線通信部１３は、他の装置から無線送信される情報を、アンテナ１４を介して受信する。記憶部５１は、ビデオカメラ１，３が備える各部の処理で必要な情報を記憶する。

制御部１５は、ビデオカメラ１，３が備える各部の制御を行うことにより、データの送信動作を制御する。また、制御部１５は、ビデオカメラ１，３が備える各部の制御を行うことにより、必要に応じて表示情報作成動作もしくは表示情報受信動作を行う。表示情報作成動作は、通信システム１００が含む識別情報表示デバイス５，７，８，１０に表示する装置識別情報と、通信状態表示デバイス６，９とに表示する通信状態情報とを作成し、作成した通信状態情報を他の装置に送信する動作である。表示情報作成動作の詳細については後述する。表示情報受信動作は、表示情報作成動作を行う装置から送信される装置識別情報と通信状態情報とを受信する動作である。

本実施形態では、通信システム１００に含まれるビデオカメラ１，３のうち、最初に動作を開始したビデオカメラ１，３のみが表示情報作成動作を行い、その他のビデオカメラ１，３およびディスプレー２，４は、表示情報受信動作を行う。なお、表示情報作成動作を行う装置を「親機」と呼び、親機になった状態を「親」の状態と呼ぶ。また、表示情報受信動作を行う装置を「子機」と呼び、子機になった状態を「子」の状態と呼ぶ。

接続部６０は、通信を行うために、ビデオカメラ１，３と有線にて接続する。取得部６１は、接続部６０を介してビデオカメラ１，３と接続している有線を利用したシリアル通信により、ビデオカメラ１，３の制御部１５から装置識別情報を取得する。表示部６２は、取得部６１が取得した装置識別情報を表示する。この構成により、識別情報表示デバイス５，８は、ビデオカメラ１，３の装置識別情報を表示することができる。なお、この構成による情報の表示方法は公知であるので説明を省略する。

なお、図２に示した識別情報表示デバイス５，８は、ビデオカメラ１，３とは別体で構成されているが、ビデオカメラ１，３の一部として一体化して構成する事も可能である。この場合においても、ビデオカメラ１，３が備える制御部１５と識別情報表示デバイス５，８との間の通信は、有線のシリアル通信で行う事になる。

次に、ディスプレー２，４の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるディスプレー２，４と、通信状態表示デバイス６，９と、識別情報表示デバイス７，１０との構成を示したブロック図である。図示する例では、ディスプレー２，４は、アンテナ１６と、無線通信部１７と、画像処理部１８と、画像表示部１９（画像データ表示部）と、制御部２０と、記憶部５２とを備える。また、ディスプレー２，４には、通信状態表示デバイス６，９と、識別情報表示デバイス７，１０とが取り付けられている。通信状態表示デバイス６，９は、接続部６３と、取得部６４と、表示部６５（情報表示部）とを備える。識別情報表示デバイス７，１０は、接続部６６と、取得部６７と、表示部６８（情報表示部）とを備える。

無線通信部１７は、アンテナ１６を介して、無線送信された画像データと、装置識別情報と、通信状態情報とを受信する。画像処理部１８は、無線通信部１７が受信した画像データに基づいた画像を画像表示部１９に表示させるために、画像データの画像処理を行う。画像表示部１９は、画像処理部１８が画像処理を行った画像データに基づいた画像を表示する。制御部２０は、ディスプレー２，４が備える各部の制御を行うことにより、画像データの受信動作の制御と、装置識別情報及び通信状態情報の受信動作である表示情報受信動作の制御と、受信したデータに基づいた表示動作の制御とを行う。記憶部５２は、ディスプレー２，４が備える各部の処理で必要な情報を記憶する。

接続部６３は、通信を行うために、ディスプレー２，４と有線にて接続する。取得部６４は、接続部６３を介してディスプレー２，４と接続している有線を利用したシリアル通信により、ディスプレー２，４の制御部２０から通信状態情報を取得する。表示部６５は、取得部６４が取得した通信状態情報を表示する。この構成により、通信状態表示デバイス６，９は、ディスプレー２，４の通信状態情報を表示することができる。なお、この構成による情報の表示方法は公知であるので説明を省略する。

接続部６６は、通信を行うために、ディスプレー２，４と有線にて接続する。取得部６７は、接続部６６を介してディスプレー２，４と接続している有線を利用したシリアル通信により、ディスプレー２，４の制御部２０から装置識別情報を取得する。表示部６８は、取得部６７が取得した装置識別情報を表示する。この構成により、識別情報表示デバイス７，１０は、ディスプレー２，４の装置識別情報を表示することができる。なお、この構成による情報の表示方法は公知であるので説明を省略する。

なお、図３に示した通信状態表示デバイス６，９及び識別情報表示デバイス７，１０は、ディスプレー２，４とは別体で構成されているが、ディスプレー２，４の一部として一体化して構成する事も可能である。この場合においても、ディスプレー２，４が備える制御部２０と、通信状態表示デバイス６，９及び識別情報表示デバイス７，１０との間の通信は、有線のシリアル通信で行う事になる。

次に、本実施形態において、「親」の状態となったビデオカメラ１，３の記憶部５１が記憶する識別情報管理テーブルについて説明する。図４は、本実施形態における識別情報管理テーブルのデータ構造を示した概略図である。識別情報管理テーブルは、「ＩＤ番号」と、「装置識別情報」と、「電源状態」とのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。

データ項目「ＩＤ番号」は、通信システム１００に含まれている装置のＩＤ番号を記憶する。ＩＤ番号は、各装置に予めユニークに割り振られた番号である。本実施形態では、ビデオカメラ１のＩＤ番号は「０００１」であり、ビデオカメラ３のＩＤ番号は「０００３」であり、ディスプレー２のＩＤ番号は「０００２」であり、ディスプレー４のＩＤ番号は「０００４」であるとする。

データ項目「装置識別情報」は、同一の行に記憶されている「ＩＤ番号」で特定される装置に対して決定した装置識別情報を記憶する。データ項目「電源状態」は、同一の行に記憶されている「ＩＤ番号」で特定される装置の電源が入っている状態であるか（ＯＮの状態か）入っていない状態であるか（ＯＦＦの状態か）を記憶する。

図示する例では、行１０１のデータ項目「ＩＤ番号」に記憶されている値が「０００１」であり、データ項目「装置識別情報」に記憶されている値が「Ｃ１」であり、データ項目「電源状態」に記憶されている値が「ＯＮ」である。これは、ＩＤ番号「０００１」で特定される装置の装置識別情報は「Ｃ１」であり、装置識別情報「Ｃ１」で一意に特定される装置の電源は投入されている（ＯＮの状態である）ことを示している。なお、他の行については図示するとおりである。

次に、本実施形態において、「親」の状態となったビデオカメラ１，３の記憶部５１が記憶する通信状態情報管理テーブルについて説明する。図５は、本実施形態における通信状態情報管理テーブルのデータ構造を示した概略図である。通信状態情報テーブルは、「送信装置識別情報」と「受信装置識別情報」とのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。

データ項目「送信装置識別情報」は、同一の行に記憶されている「受信装置識別情報」で一意に特定される装置に対して、画像データを送信する装置の装置識別情報を記憶する。データ項目「受信装置識別情報」は、同一の行に記憶されている「送信装置識別情報」で一意に特定される装置から画像データを受信する装置の装置識別情報を記憶する。

図示する例では、行２０１のデータ項目「送信装置識別情報」に記憶されている値が「Ｃ１」であり、データ項目「受信装置識別情報」に記憶されている値が「Ｄ１」である。これは、装置識別情報「Ｃ１」で一意に特定される装置が画像データを送信する先の装置は、装置識別情報「Ｄ１」で一意に特定される装置であることを示している。なお、他の行については図示するとおりである。

次に、ビデオカメラ１，３の起動時における処理（イニシャル処理）の処理手順について説明する。図６は、本実施形態におけるビデオカメラ１，３のイニシャル処理の処理手順を示したフローチャートである。本実施形態では、通信システム１００に含まれるビデオカメラ１，３のうち、最初に動作を開始したビデオカメラ１，３は「親」の状態となり、２番目以降に動作を開始したビデオカメラ１，３は「子」の状態となる。

（ステップＳ１４０１）ビデオカメラ１，３が起動されると、制御部１５は、イニシャル処理を開始する。その後、ステップＳ１４０２の処理に進む。
（ステップＳ１４０２）制御部１５は、親機検出処理を行う。親機検出処理は、通信システム１００内に、「親」の状態になっているビデオカメラ１，３が存在するか否かを判定する。そして、通信システム１００内に「親」の状態となっているビデオカメラ１，３が存在しないと制御部１５が判定した場合にはステップＳ１４０３の処理に進み、通信システム１００内に「親」の状態となっているビデオカメラ１，３が存在すると制御部１５が判定した場合にはステップＳ１４０４の処理に進む。なお、本実施形態では、「親」の状態になったビデオカメラ１，３のみが後述する端末探索処理およびテーブル更新処理を行い、通信システム１００に含まれている各装置に探索信号を一定時間毎に送信する。そのため、制御部１５は、無線通信部１３が所定時間内に探索信号を受信しなかった場合には「親」の状態になっているビデオカメラ１，３は存在しないと判定し、無線通信部１３が所定時間内に探索信号を受信した場合には「親」の状態になっているビデオカメラ１，３は存在すると判定する。

（ステップＳ１４０３）制御部１５は、自装置が親機となる親機設定処理を行う。その後、ステップＳ１４０５の処理に進む。親機設定処理は、自装置を「親機」であると設定し、識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとの初期化処理を行う。そして、自装置の装置識別情報を決定し、決定した装置識別情報と、自装置のＩＤ番号と、自装置の電源状態とを関連付けて識別情報管理テーブルに記憶させ、さらに、決定した装置識別情報を識別情報表示デバイス５，８に表示させる処理である。

なお、「親機」であると設定する方法としては、例えば、制御部１５は、記憶部５１に「親機」という情報を記憶させる。また、識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとの初期化処理は、各テーブルに記憶されている情報を消去する処理である。また、装置識別情報の決定方法は種々考えられるが、本実施形態では、機種名と装置識別情報の設定順とを用いて決定する。例えば、ビデオカメラ１，３の機種名を「Ｃ」とし、ディスプレー２，４の機種名を「Ｄ」とする。そして、装置識別情報の先頭文字を機種名とする。また、先頭文字の次の文字は、同一機種における装置識別情報の設定順番を示す番号とする。具体的には、ディスプレー２が通信システム１００内のディスプレー２，４のうち最初に装置識別情報を決定された場合、ディスプレー２の装置識別情報は「Ｄ１」となる。また、ディスプレー４が通信システム１００内のディスプレー２，４のうち２番目に装置識別情報を決定された場合、ディスプレー４の装置識別情報は「Ｄ２」となる。

（ステップＳ１４０４）制御部１５は、自装置が子機となる子機設定処理を行う。その後、ステップＳ１４０５の処理に進む。子機設定処理は、自装置を「子機」であると設定する処理である。「子機」であると設定する方法としては、例えば、制御部１５は、記憶部５１に「子機」という情報を記憶させる。
（ステップＳ１４０５）制御部１５は、メイン処理を起動する。その後、イニシャル処理を終了する。

上述したイニシャル処理を実行することで、ビデオカメラ１，３は、自装置が「親機」となるか「子機」となるかを設定することができる。そして、自装置が「親機」となる場合、識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとの初期化を行う。さらに、自装置の装置識別情報を決定し、決定した装置識別情報と、自装置のＩＤ番号と、自装置の電源状態とを関連付けて識別情報管理テーブルに記憶させ、決定した装置識別情報を識別情報表示デバイス５，８に表示させることができる。

具体的には、ビデオカメラ１が最初に起動され、その後ビデオカメラ３が起動された場合、ビデオカメラ１は、自装置が「親機」であると設定する。そして、自装置の装置識別情報を「Ｃ１」と決定し、決定した装置識別情報「Ｃ１」と、自装置のＩＤ番号「０００１」と、自装置の電源状態「ＯＮ」とを関連付けて識別情報管理テーブルに記憶させ、決定した装置識別情報「Ｃ１」を識別情報表示デバイス５，８に表示させる。また、ビデオカメラ３は、自装置が「子機」であると設定する。

次に、ビデオカメラ１，３のメイン処理の処理手順について説明する。図７は、本実施形態におけるビデオカメラ１，３のメイン処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、メイン処理は、ビデオカメラ１，３において、各々の装置の電源がＯＦＦとなるまで実行される。

（ステップＳ１５０６）イニシャル処理のステップＳ１４０５でメイン処理が起動されると、制御部１５はメイン処理を開始する。その後、ステップＳ１５０７の処理に進む。
（ステップＳ１５０７）制御部１５は、自装置が「親機」であるか「子機」であるかを判定（親子判定）する。そして、自装置が「親機」であると制御部１５が判定した場合にはステップ１５０８の処理に進み、自装置が「子機」であると制御部１５が判定した場合にはステップＳ１５０９の処理に進む。親子判定の例としては、制御部１５は、イニシャル処理において記憶部５１に記憶させた「親機」または「子機」の情報を読み出し、読み出した情報が「親機」であれば自装置が「親機」であると判定し、読み出した情報が「子機」であれば自装置が「子機」であると判定する。

（ステップＳ１５０８）制御部１５は、端末探索処理およびテーブル更新処理を実行する。その後、ステップＳ１５１０の処理に進む。端末探索処理およびテーブル更新処理については後述する。
（ステップＳ１５０９）制御部１５は、テーブル受信処理を実行する。テーブル受信処理は、「親」の状態であるビデオカメラ１，３から送信される、自装置の装置識別情報と、通信状態情報とを受信する処理である。また、制御部１５は、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス５，８に、受信した自装置の装置識別情報を表示させる。その後、ステップＳ１５１０の処理に進む。

（ステップＳ１５１０）制御部１５は、ステップＳ１５０９で受信した通信状態情報に基づいて、自装置の通信先のディスプレー２，４として予め決められているディスプレー２，４が動作しているか否かを判定する。自装置の通信先のディスプレー２，４が動作していると制御部１５が判定した場合にはステップＳ１５１１の処理に進み、自装置の通信先のディスプレー２，４が動作していないと制御部１５が判定した場合にはステップＳ１５１２の処理に進む。

（ステップＳ１５１１）制御部１５は、無線通信部１３を制御して、撮像部１１が撮像して画像処理部１２が画像処理を行った１画面分の画像データを通信先のディスプレー２，４に送信する。その後、ステップＳ１５０７の処理に戻る。
（ステップＳ１５１２）制御部１５は、一定時間待機した後、ステップＳ１５０７の処理に戻る。

次に、ビデオカメラ１，３の端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順について説明する。図８は、本実施形態におけるビデオカメラ１，３の端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ１６０１）制御部１５は、端末探索処理およびテーブル更新処理を開始する。その後、ステップＳ１６０２の処理に進む。
（ステップＳ１６０２）制御部１５は、無線通信部１３を制御し、通信システム１００内に含まれる各装置に対して探索信号（探索パケット）を送信する。その後、ステップＳ１６０３の処理に進む。なお、探索信号を受信した装置は、探索信号を送信したビデオカメラ１，３に対して、自装置に予めユニークに割り振られた番号であるＩＤ番号を含む応答信号を送信する。

（ステップＳ１６０３）無線通信部１３は、アンテナ１４を介して、ステップＳ１６０２で探索信号を送信した装置から送信される応答信号を受信する。制御部１５は、無線通信部１３が受信した応答信号の数を未処理ＩＤ数としてカウントする。その後、ステップＳ１６０４の処理に進む。

（ステップＳ１６０４）制御部１５は、未処理ＩＤ数が１以上であれば、ステップＳ１６０２で受信した応答信号に含まれるＩＤ番号のうち、ステップＳ１６０５〜ステップＳ１６０７の処理を行っていないＩＤ番号があると判定してステップＳ１６０５の処理に進む。また、制御部１５は、未処理ＩＤ数が０であれば、ステップＳ１６０２で受信した応答信号に含まれるＩＤ番号のうち、ステップＳ１６０５〜ステップＳ１６０７の処理を行っていないＩＤ番号が無いと判定してステップＳ１６０８の処理に進む。

（ステップＳ１６０５）制御部１５は、ステップＳ１６０５〜ステップＳ１６０７の処理を行っていないＩＤ番号を１つ選択し、選択したＩＤ番号と、識別情報管理テーブルに記憶されているＩＤ番号とが一致するか否かを判定する。また、制御部１５は、未処理ＩＤ数から１を減算する。選択したＩＤ番号と、識別情報管理テーブルに記憶されているＩＤ番号とが一致すると制御部１５が判定した場合にはステップＳ１６０７の処理に進み、選択したＩＤ番号と、識別情報管理テーブルに記憶されているＩＤ番号とが不一致であると制御部１５が判定した場合にはステップＳ１６０６の処理に進む。

（ステップＳ１６０６）制御部１５は、ステップＳ１６０５で選択したＩＤ番号で特定される装置の装置識別情報を決定し、ＩＤ番号と決定した識別情報とを関連付けて識別情報管理テーブルに記憶する。その後、ステップＳ１６０７の処理に進む。なお、装置識別情報の決定方法は、親機設定処理で説明した方法で行う。
（ステップＳ１６０７）制御部１５は、識別情報管理テーブルに記憶されている電源フラグのうち、ステップＳ１６０５で選択したＩＤ番号の電源フラグを「ＯＮ」に設定する。その後、ステップＳ１６０４の処理に戻る。

（ステップＳ１６０８）制御部１５は、ステップＳ１６０３で受信した各応答信号に含まれるＩＤ番号と、識別情報管理テーブルに記憶されているＩＤ番号とを比較する。そして、制御部１５は、応答信号に含まれて無く、識別情報管理テーブルに記憶されており、且つ電源状態フラグがＯＮであるＩＤ番号を未応答であるＩＤ番号として検出する。制御部１５が、未応答であるＩＤ番号を検出した場合にはステップＳ１６０９の処理に進み、未対応であるＩＤ番号を検出していない場合にはステップＳ１６１０の処理に進む。

（ステップＳ１６０９）制御部１５は、情報管理テーブルに記憶されている電源フラグのうち、ステップＳ１６０８で検出した未応答であるＩＤ番号の電源フラグをＯＦＦとする（電源状態フラグＯＦＦ処理）。その後、ステップＳ１６１０の処理に進む。
（ステップＳ１６１０）制御部１５は、情報管理テーブルに記憶されている電源フラグのうち、電源フラグがＯＮであるＩＤ番号で一意に特定される装置に対して、各装置の装置識別情報と通信状態情報とを送信する。その後、端末探索処理およびテーブル更新処理を終了し、メイン処理のステップＳ１５１０の処理に進む。

上述したイニシャル処理と、メイン処理と、端末探索処理およびテーブル更新処理とを実行することで、ビデオカメラ１，３は、「親機」となった場合には、表示情報作成動作を行うことができる。この表示情報作成動作とは、通信システム１００に含まれている、「親機」、「子機」両方の装置の装置識別情報と通信状態情報とを生成し、生成した「子機」の装置識別情報と通信状態情報とを通信システム１００に含まれている「子機」の各装置に対して送信する動作である。また、ビデオカメラ１，３は、「子機」となった場合には、「親機」となったビデオカメラ１，３から自装置の装置識別情報を受信し、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス５，８に受信した装置識別情報を表示させることができる。また、ビデオカメラ１，３は、「親機」または「子機」となった場合の両方の場合において、自装置の通信先であるディスプレー２，４が動作中である場合には、撮像した画像データをディスプレー２，４に送信することができる。

次に、ディスプレー２，４の動作について説明する。ディスプレー２，４の無線通信部１７は、アンテナ１６を介して、ビデオカメラ１，３から送信される装置識別情報と、通信状態情報と、画像データを受信する。そして、制御部２０は、無線通信部１７が装置識別情報を受信した場合、受信した装置識別情報を識別情報表示デバイス７，１０に表示させる。また、制御部２０は、無線通信部１７が通信状態情報を受信した場合、受信した通信状態情報を通信状態表示デバイス６，９に表示させる。また、制御部２０は、無線通信部１７が画像データを受信した場合、受信した画像データを画像処理部１８に画像処理させて画像表示部１９に表示させる。これにより、ディスプレー２，４は、装置識別情報を識別情報表示デバイス７，１０に表示させることができる。また、ディスプレー２，４は、通信状態情報を通信状態表示デバイス６，９に表示させることがでる。また、ディスプレー２，４は、画像データを画像表示部１９に表示させることができる。

次に、本実施形態における通信システム１００の具体的な動作について説明する。以下、通信システム１００において、
（具体例１）ディスプレー２の電源がＯＮとなっており、ディスプレー４とビデオカメラ１，３との電源がＯＦＦとなっている状態で、ビデオカメラ１の電源がＯＮとなり、次にビデオカメラ３とディスプレー４との電源がＯＮとなる場合
（具体例２）ビデオカメラ１の電源がＯＦＦとなっており、ビデオカメラ３とディスプレー２，４との電源が順にＯＮとなった状態で、ビデオカメラ１の電源がＯＮとなる場合
の２つの具体例について説明する。

（具体例１）
ビデオカメラ１が親機となるので、ビデオカメラ１は、イニシャル処理において、図６に示したステップＳ１４０１、ステップＳ１４０２、ステップＳ１４０３の順に処理を行い、ステップＳ１４０３の処理にてビデオカメラ１の装置識別情報を「Ｃ１」と決定し、識別情報表示デバイス５に「Ｃ１」を表示させ、ステップＳ１４０５の処理にてメイン処理を起動させる。次いで、ビデオカメラ１は、メイン処理を実行し、ステップＳ１５０８（ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６１０）の処理にてディスプレー２を検出し、検出したディスプレー２の装置識別情報を「Ｄ１」と決定する。また、ビデオカメラ１は、装置識別情報と通信状態情報とをディスプレー２に送信する。

一方、ディスプレー２は、ビデオカメラ１がステップＳ１６１０の処理を実行することで送信した装置識別情報と通信状態情報とを受信する。そして、ディスプレー２は、受信した装置識別情報「Ｄ１」を識別情報表示デバイス７に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ１→」を通信状態表示デバイス６に表示させる。このとき、ビデオカメラ１は、ステップＳ１５０７、ステップＳ１５０８、ステップＳ１５１０、ステップＳ１５１１の処理を繰り返し実行している。

ビデオカメラ３の電源がＯＮになると、ビデオカメラ１はステップＳ１５０８の処理にてビデオカメラ３の起動を検出し、検出したビデオカメラ３の装置識別情報を「Ｃ２」と決定する。また、ビデオカメラ１は、装置識別情報と通信状態情報とをビデオカメラ３と、ディスプレー２とに送信する。一方、ビデオカメラ３とディスプレー２とは、ビデオカメラ１がステップＳ１６１０の処理を実行することで送信した装置識別情報と通信状態情報とを受信する。そして、ビデオカメラ３は、受信した装置識別情報「Ｃ２」を識別情報表示デバイス８に表示させる。また、ディスプレー２は、受信した装置識別情報「Ｄ１」を識別情報表示デバイス７に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ１→」を通信状態表示デバイス６に表示させる。

最後に、ディスプレー４の電源がＯＮになると、ビデオカメラ１はステップＳ１５０８の処理にてディスプレー４を検出し、検出したディスプレー４の装置識別情報を「Ｄ２」と決定する。また、ビデオカメラ１は、装置識別情報と通信状態情報とをディスプレー２，４とビデオカメラ３とに送信する。

一方、ディスプレー２，４とビデオカメラ３とは、ビデオカメラ１がステップＳ１６１０の処理を実行することで送信した装置識別情報と通信状態情報とを受信する。そして、ディスプレー４は、受信した装置識別情報「Ｄ２」を識別情報表示デバイス１０に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ２→」を通信状態表示デバイス９に表示させる。また、ビデオカメラ３は、受信した装置識別情報「Ｃ２」を識別情報表示デバイス８に表示させる。また、ディスプレー２は、受信した装置識別情報「Ｄ１」を識別情報表示デバイス７に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ１→」を通信状態表示デバイス６に表示させる。なお、ディスプレー２，４の制御部２０は、通信相手のビデオカメラ１，３の動作が停止した時点で、通信状態情報に含まれる右向き矢印「→」の表示をブランク（空欄）に切り替える。

（具体例２）ビデオカメラ１の電源がＯＦＦとなっており、ビデオカメラ３とディスプレー２，４との電源が順にＯＮとなっている。そのため、詳細の動作についての説明は割愛するが、ビデオカメラ３が親機となっている。また、ビデオカメラ３とディスプレー４との間において画像データの送受信は実行されている。また、ビデオカメラ３に取り付けられている識別情報表示デバイス８に表示されている装置識別情報は「Ｃ１」となっている。また、ディスプレー２に取り付けられている識別情報表示デバイス７に表示されている装置識別情報は「Ｄ１」となっている。また、ディスプレー４に取り付けられている識別情報表示デバイス１０に表示されている装置識別情報は「Ｄ２」となっている。

この状態で、ビデオカメラ１の電源がＯＮとなると、ビデオカメラ１は、イニシャル処理において、図６に示したステップＳ１４０１、ステップＳ１４０２、ステップＳ１４０４の順に処理を行い、自装置を「子機」であると設定する。このとき、親機であるビデオカメラ３は、メイン処理を実行しており、ステップＳ１５０８の処理にてビデオカメラ１を検出し、検出したビデオカメラ１の装置識別情報を「Ｃ２」と決定する。また、ビデオカメラ３は、装置識別情報と通信状態情報とをビデオカメラ１とディスプレー２，４とに送信する。

一方、ビデオカメラ１とディスプレー２，４とは、ビデオカメラ３がステップＳ１６１０の処理を実行することで送信した装置識別情報と通信状態情報とを受信する。そして、ビデオカメラ１は、受信した装置識別情報「Ｃ２」を識別情報表示デバイス５に表示させる。また、ディスプレー２は、受信した装置識別情報「Ｄ１」を識別情報表示デバイス７に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ２→」を通信状態表示デバイス６に表示させる。また、ディスプレー４は、受信した装置識別情報「Ｄ２」を識別情報表示デバイス１０に表示させ、受信した通信状態情報「Ｃ１→」を通信状態表示デバイス９に表示させる。

上述したとおり、本実施形態によれば、ビデオカメラ１，３とディスプレー２，４とは、自装置を一意に特定する装置識別情報を識別情報表示デバイス５，７，８，１０に表示させる。また、ディスプレー２，４は、自装置の通信先の装置の装置識別情報と通信情報とを示す通信状態情報を通信状態表示デバイス６，９に表示させる。これにより、装置識別情報と通信状態情報とが目視可能な状態で表示される為、各装置の動作状態や接続関係の把握を容易に行う事が可能となる。

なお、本実施形態では、装置識別情報を機種名と装置識別情報の設定順とを用いて決定する例を用いて説明したが、これに限らない。例えば、装置識別情報の決定方法としては、装置を製造したメーカー名や、装置の製造番号や、装置の製品略称等を用いてもよい。具体例としては、装置識別情報の決定順に付けていた番号の代わりに「装置の製造番号の下１桁の番号」を用い、他の装置と重複した場合には使用されていない最小の数とする。装置識別情報の決定順に番号を付した場合には、装置の電源投入順によって装置識別情報が変化するが、「装置の製造番号の下１桁の番号」を用いた場合には装置識別情報は半固定状態となり、視認性がさらに向上するという効果を期待することが出来る。このように、装置識別情報の決定方法は種々有るが、いずれの方法を用いる場合においても通信システム１００内で同一の装置識別情報が決定されないように装置識別情報を決定する。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図を参照しながら説明する。図９は、本実施形態における無線通信システムの構成を示した概略図である。図示する例では、無線通信システム２００は、撮像した画像データを、無線通信を用いて送信する機能を持つ２台のビデオカメラ２１，２３と、ビデオカメラ２１，２３から送信される画像データを受信して表示する２台のディスプレー２２，２４と、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との制御を行う１台のコントローラ３１（接続切替デバイス）とから構成されている。

ビデオカメラ２１，２３の構成は、第１の実施形態におけるビデオカメラ１，３の構成と同様の構成である。また、ディスプレー２２，２４の構成は、第１の実施形態におけるディスプレー２，４の構成と同様の構成である。なお、第１の実施形態では、通信を行うビデオカメラ１，３とディスプレー２，４との組み合わせは予め決められており固定であったが、本実施形態では、コントローラ３１の動作により、通信を行うビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との組み合わせを任意の組み合わせに変更することができる。

ビデオカメラ２１には、識別情報表示デバイス２５が取り付けられている。また、ビデオカメラ２３には、識別情報表示デバイス２８が取り付けられている。また、ディスプレー２２には、通信状態表示デバイス２６と、識別情報表示デバイス２７とが取り付けられている。また、ディスプレー２４には、通信状態表示デバイス２９と、識別情報表示デバイス３０とが取り付けられている。識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０と通信状態表示デバイス２６，２９は、第１の実施形態における各部と同様である。なお、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０と通信状態表示デバイス２６，２９とが表示する内容は、コントローラ３１によって設定される。

図示する例では、識別情報表示デバイス２５は、ビデオカメラ２１の装置識別情報「Ｃ１」を表示している。また、識別情報表示デバイス２８は、ビデオカメラ２３の装置識別情報「Ｃ２」を表示している。また、識別情報表示デバイス２７は、ディスプレー２２の装置識別情報「Ｄ１」を表示している。また、識別情報表示デバイス３０は、ディスプレー２４の装置識別情報「Ｄ２」を表示している。また、通信状態表示デバイス２６は、ディスプレー２２の通信先のビデオカメラ２１の装置識別情報「Ｃ１」と、通信先のビデオカメラ２１と通信中であることを示す情報である右向き矢印「→」とを表示している。また、通信状態表示デバイス２９は、ディスプレー２４の通信先のビデオカメラ２３の装置識別情報「Ｃ２」と、通信先のビデオカメラ２３と通信中であることを示す情報である右向き矢印「→」とを表示している。

上述するように、識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０が、自装置を一意に特定する装置識別情報を表示し、通信状態表示デバイス２６，２９が、ディスプレー２２，２４の通信先および通信状態を示す情報通信状態情報を表示するため、ユーザは、通信を行っているビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との組み合わせとを目視により容易に確認することが可能である。

次に、コントローラ３１の構成について説明する。図１０は、本実施形態におけるコントローラ３１の構成を示したブロック図である。図示する例では、コントローラ３１は、動作指示部３２と、制御部３３と、表示処理部３４と、表示部３５と、無線通信部３６と、アンテナ３７と、記憶部３８とを備える。

動作指示部３２は、ユーザによって操作され、ユーザからの指示内容の入力を受け付ける。動作指示部３２が入力を受け付けた指示内容は制御部３３に伝えられる。制御部３３は、伝えられた指示内容に応じた動作を行うように、コントローラ３１が備える各部を制御する。また、動作指示部３２が入力を受け付けた指示内容によっては、制御部３３は制御データを生成する。そして、生成された制御データは無線通信部３６に伝えられ、アンテナ３７を介して所望のビデオカメラ２１，２３またはディスプレー２２，２４に送信される。記憶部３８は、コントローラ３１が備える各部の処理で必要な情報を記憶する。

次に、コントローラ３１の表示部３５が表示する識別情報表示画面について説明する。図１１は、本実施形態における識別情報表示画面を示した概略図である。識別情報表示画面は、コントローラ３１の表示部３５が表示する画面であり、通信システム２００に含まれているビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との装置識別情報の一覧を表示する画面である。図示する例では、ビデオカメラ２１，２３の装置識別情報として「Ｃ１」と「Ｃ２」とが表示されている。また、ディスプレー２２，２４の装置識別情報として「Ｄ１」と「Ｄ２」とが表示されている。なお、ユーザの指示により、コントローラ３１は装置識別情報の内容を変更することが可能となっている。

次に、コントローラ３１の表示部３５が表示する接続情報表示画面について説明する。図１２は、本実施形態における接続情報表示画面を示した概略図である。接続情報表示画面は、コントローラ３１の表示部３５が表示する画面であり、通信システム２００に含まれているビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との接続の組み合わせを示す画面である。

図１２（１）に示す例では、装置識別情報「Ｃ１」のビデオカメラ２１と、装置識別情報「Ｄ１」のディスプレー２２とが通信を行っていることを示している。また、装置識別情報「Ｃ２」のビデオカメラ２３と、装置識別情報「Ｄ２」のディスプレー２４とが通信を行っていることを示している。この状態で、ユーザが、通信を行う組み合わせを、装置識別情報「Ｃ１」のビデオカメラ２１と、装置識別情報「Ｄ２」のディスプレー２４との組み合わせとし、装置識別情報「Ｃ２」のビデオカメラ２３と、装置識別情報「Ｄ１」のディスプレー２２との組み合わせとする指示をコントローラ３１の動作指示部３２に入力する。そして、コントローラ３１の制御により、通信を行うビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４の組み合わせが変更された場合、コントローラ３１の表示部３５が表示する接続情報表示画面は、図１２（２）に示す画面となる。図１２（２）に示す例では、装置識別情報「Ｃ１」のビデオカメラ２１と、装置識別情報「Ｄ２」のディスプレー２４とが通信を行っていることを示している。また、装置識別情報「Ｃ２」のビデオカメラ２３と、装置識別情報「Ｄ１」のディスプレー２２とが通信を行っていることを示している。

次に、コントローラ３１のコントローラ通信処理の処理手順について説明する。図１３は、本実施形態におけるコントローラ３１のコントローラ通信処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、コントローラ通信処理は、コントローラ３１の電源がＯＦＦとなるまで実行される。

（ステップＳ２２０１）コントローラ３１の制御部３３はコントローラ通信処理を開始する。その後、ステップＳ２２０２の処理に進む。
（ステップＳ２２０２）制御部３３は、前回コントローラ３１の電源をＯＦＦにした直前に、記憶部３８に記憶させた識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとを読み込む。また、制御部３３は、読み込んだ識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとに記憶されている情報に基づいて、表示処理部３４に表示処理させて表示部３５に接続情報表示画面を表示させる。その後、ステップＳ２２０３の処理に進む。

（ステップＳ２２０３）制御部３３は、端末探索処理およびテーブル更新処理を実行する。その後、ステップＳ２２０４の処理に進む。端末探索処理およびテーブル更新処理については後述する。

（ステップＳ２２０４）制御部３３は、動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けたか否かを判定する。動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けたと制御部３３が判定した場合にはステップＳ２２０５の処理に進み、動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けていないと制御部３３が判定した場合にはステップＳ２２０６の処理に進む。
（ステップＳ２２０５）制御部３３は、動作指示部３２が受け付けた接続変更の入力に基づいて、記憶部３８に記憶させた識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとを更新する。また、制御部３３は、表示部３５に表示させている接続情報表示画面の表示内容を、更新後の識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとに記憶されている情報に基づいた表示内容に更新させる。その後、ステップＳ２２０６の処理に進む。

（ステップＳ２２０６）制御部３３は、他の装置から送信される情報更新要求信号を無線通信部３６が受信したか否かを判定する。無線通信部３６が情報更新要求信号を受信したと制御部３３が判定した場合にはステップＳ２２０７の処理に進み、動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けていないと制御部３３が判定した場合にはステップＳ２２０３の処理に戻る。
（ステップＳ２２０７）制御部３３は、記憶部３８に記憶させた識別情報管理テーブルと、通信状態管理テーブルとに記憶されている、情報更新要求信号の送信元の装置の装置識別情報と通信状態情報とを読み出す。そして、制御部３３は、読み出した装置識別情報と通信状態情報とが、情報更新要求信号の送信元の装置に対して前回送信してから更新されているか否かを判定する。そして、制御部３３は、通信部３６を制御し、情報更新要求信号の送信元の装置に対して、更新されているか否かの判定結果を送信する。また、装置識別情報と通信状態情報とは、情報更新要求信号の送信元の装置に対して前回送信してから更新されていると判定した場合、制御部３３は、通信部３６を制御し、読み出した装置識別情報と通信状態情報とを、情報更新要求信号の送信元の装置に対して送信する。その後、ステップＳ２２０３の処理に戻る。

次に、コントローラ３１の端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順について説明する。図１４は、本実施形態におけるコントローラ３１の端末探索処理およびテーブル更新処理の処理手順を示したフローチャートである。第１の実施形態における端末探索処理およびテーブル更新処理と異なる点は、本実施形態の端末探索処理およびテーブル更新処理では、図６のステップＳ１６１０の処理を行わない点である。

ステップＳ２３０１〜ステップＳ２３０７の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０７の処理と同様の処理である。

（ステップＳ２３０８）制御部３３は、ステップＳ２３０３で受信した各応答信号に含まれるＩＤ番号と、識別情報管理テーブルに記憶されているＩＤ番号とを比較する。そして、制御部３３は、応答信号に含まれて無く、識別情報管理テーブルに記憶されており、且つ電源状態フラグがＯＮであるＩＤ番号を未応答であるＩＤ番号として検出する。制御部３３が、未応答であるＩＤ番号を検出した場合にはステップＳ２３０９の処理に進み、未対応であるＩＤ番号を検出していない場合には、端末探索処理およびテーブル更新処理を終了し、コントローラ通信処理のステップＳ２２０４の処理に進む。

（ステップＳ２３０９）制御部３３は、情報管理テーブルに記憶されている電源フラグのうち、ステップＳ２３０８で検出した未応答であるＩＤ番号の電源フラグをＯＦＦとする（電源状態フラグＯＦＦ処理）。その後、端末探索処理およびテーブル更新処理を終了し、コントローラ通信処理のステップＳ２２０４の処理に進む。

上述したコントローラ通信処理と、端末探索処理およびテーブル更新処理とを実行することで、コントローラ３１は、通信システム１００に含まれている各装置の装置識別情報と通信状態情報とを更新することができる。

次に、ビデオカメラ２１，２３のビデオカメラ処理の処理手順について説明する。図１５は、本実施形態におけるビデオカメラ２１，２３のビデオカメラ処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、ビデオカメラ処理は、ビデオカメラ２１，２３において、各々の装置の電源がＯＦＦとなるまで実行される。

（ステップＳ２００１）ビデオカメラ２１，２３の制御部１５は、自装置の電源が投入されるとビデオカメラ処理を開始する。その後、ステップＳ２００２の処理に進む。
（ステップＳ２００２）制御部１５は、前回自装置の電源をＯＦＦにした直前に、記憶部５１に記憶させた装置識別情報と通信状態情報とを読み込む。その後、ステップＳ２００３の処理に進む。

（ステップＳ２００３）制御部１５は、無線通信部１３を制御し、コントローラ３１に対して情報更新要求信号を送信する。上述したとおり、情報更新要求信号を受信したコントローラ３１は、情報更新要求信号を送信したビデオカメラ２１，２３に対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから更新されているか否かの判定結果を送信する。無線通信部１３は、アンテナ１４を介して、判定結果を受信する。制御部１５は、無線通信部１３が受信した判定結果に基づいて、装置識別情報と通信状態情報とが更新されたか否かを判定する。装置識別情報と通信状態情報とが更新されたと制御部１５が判定した場合にはステップＳ２００４の処理に進み、更新されていないと制御部１５が判定した場合にはステップＳ２００５の処理に進む。なお、情報更新要求信号を送信した後、コントローラ３１が動作しないといった理由により、無線通信部１３が判定結果を受信しなかった場合には、ステップＳ２００５の処理に進む。

（ステップＳ２００４）上述したとおり、コントローラ３１は、情報更新要求信号の送信元の装置に対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから更新されていると判定した場合、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを送信する。無線通信部１３は、アンテナ１４を介して、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを受信する。制御部１５は、記憶部５１が記憶している装置識別情報と通信状態情報とを、無線通信部１３が受信した装置識別情報と通信状態情報とに更新する。また、制御部１５は、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス２５，２８に、記憶部５１に記憶させた自装置の装置識別情報を表示させる。その後、ステップＳ２００５の処理に進む。

（ステップＳ２００５）制御部１５は、記憶部５１が記憶している通信状態情報に基づいて、自装置の通信先のディスプレー２２，２４が動作しているか否かを判定する。自装置の通信先のディスプレー２２，２４が動作していると制御部１５が判定した場合にはステップＳ２００６の処理に進み、自装置の通信先のディスプレー２２，２４が動作していないと制御部１５が判定した場合にはステップＳ２００７の処理に進む。

（ステップＳ２００６）制御部１５は、撮像部１１が撮像して画像処理部１２が画像処理を行った１画面分の画像データを、無線通信部１３を制御して通信先のディスプレー２２，２４に送信する。その後、ステップＳ２００３の処理に戻る。
（ステップＳ２００７）制御部１５は、一定時間待機した後、ステップＳ２００３の処理に戻る。

上述したビデオカメラ処理を実行することで、自装置の装置識別情報と通信状態情報とが更新された場合においても、ビデオカメラ２１，２３は、コントローラ３１から、自装置の装置識別情報と通信状態情報とを受信することができる。そして、ビデオカメラ２１，２３は、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス２５，２８に、更新された装置識別情報を表示させることができる。また、ビデオカメラ２１，２３は、通信状態情報に基づいて、自装置の通信先であるディスプレー２２，２４を特定することができ、自装置の通信先であるディスプレー２２，２４が動作中である場合には、撮像した画像データをディスプレー２２，２４に送信することができる。

次に、ディスプレー２２，２４のディスプレー処理の処理手順について説明する。図１６は、本実施形態におけるディスプレー２２，２４のディスプレー処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、ディスプレー処理は、ディスプレー２２，２４において、各々の装置の電源がＯＦＦとなるまで実行される。

（ステップＳ２１０１）ディスプレー２２，２４の制御部２０は、自装置の電源が投入されるとディスプレー処理を開始する。その後、ステップＳ２１０２の処理に進む。
（ステップＳ２１０２）制御部２０は、前回自装置の電源をＯＦＦにした直前に、記憶部５２に記憶させた装置識別情報と通信状態情報とを読み込む。その後、ステップＳ２１０３の処理に進む。

（ステップＳ２１０３）制御部２０は、無線通信部１７を制御し、コントローラ３１に対して情報更新要求信号を送信する。上述したとおり、情報更新要求信号を受信したコントローラ３１は、情報更新要求信号を送信したディスプレー２２，２４に対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから更新されているか否かの判定結果を送信する。無線通信部１７は、アンテナ１６を介して、判定結果を受信する。制御部２０は、無線通信部１７が受信した判定結果に基づいて、装置識別情報と通信状態情報とが更新されたか否かを判定する。装置識別情報と通信状態情報とが更新されたと制御部２０が判定した場合にはステップＳ２１０４の処理に進み、更新されていないと制御部２０が判定した場合にはステップＳ２１０５の処理に進む。なお、情報更新要求信号を送信した後、コントローラ３１が動作しないといった理由により、無線通信部１７が判定結果を受信しなかった場合には、ステップＳ２１０５の処理に進む。

（ステップＳ２１０４）上述したとおり、コントローラ３１は、情報更新要求信号の送信元の装置に対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから更新されていると判定した場合、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを送信する。無線通信部１７は、アンテナ１６を介して、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを受信する。制御部２０は、記憶部５２が記憶している装置識別情報と通信状態情報とを、無線通信部１７が受信した装置識別情報と通信状態情報とに更新する。また、制御部２０は、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス２７，３０に、記憶部５２が記憶している自装置の装置識別情報を表示させる。また、制御部２０は、自装置に取り付けられている通信状態表示デバイス２６，２９に、記憶部５２が記憶している通信状態情報を表示させる。その後、ステップＳ２１０５の処理に進む。

（ステップＳ２１０５）制御部２０は、記憶部５２が記憶している通信状態情報に基づいて、自装置の通信先のビデオカメラ２１，２３が動作しているか否かを判定する。自装置の通信先のビデオカメラ２１，２３が動作していると制御部２０が判定した場合にはステップＳ２０１６の処理に進み、自装置の通信先のビデオカメラ２１，２３が動作していないと制御部２０が判定した場合にはステップＳ２１０７の処理に進む。

（ステップＳ２１０６）制御部２０は、通信先のビデオカメラ２１，２３から送信される１画面分の画像データを、無線通信部１３を制御して受信する。また、制御部２０は、受信した画像データを画像処理部１８に画像処理させて画像表示部１９に表示させる。
（ステップＳ２１０７）制御部２０は、一定時間待機した後、ステップＳ２１０３の処理に戻る。

上述したディスプレー処理を実行することで、自装置の装置識別情報と通信状態情報とが更新された場合においても、ディスプレー２２，２４は、コントローラ３１から、自装置の装置識別情報と通信状態情報とを受信することができる。そして、ディスプレー２２，２４は、自装置に取り付けられている識別情報表示デバイス２５，２８に、更新された装置識別情報を表示させることができ、通信状態表示デバイス２６，２９に、更新された通信状態情報を表示させることができる。また、ディスプレー２２，２４は、通信先のビデオカメラ２１，２３から送信された画像データを画像表示部１９に表示させることができる。

次に、本実施形態における通信システム２００の具体的な動作について説明する。以下、通信システム２００において、
（具体例１）ビデオカメラ２１とディスプレー２２との電源がＯＮとなっており、ビデオカメラ２３と、ディスプレー２４と、コントローラ３１との電源がＯＦＦとなっており、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とが通信中の状態で、コントローラ３１の電源がＯＮとなる場合
（具体例２）コントローラ３１と、ビデオカメラ２１，２３と、ディスプレー２２，２４との電源がＯＮとなっており、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とが通信を行っており、ビデオカメラ２３とディスプレー２４とが通信を行っている状態で、ユーザがコントローラ３１の動作指示部３２に接続変更の入力を行い、ビデオカメラ２１の通信先をディスプレー２４に切り替え、ビデオカメラ２３の通信先をディスプレー２２に切り替える場合
の２つの具体例について説明する。

（具体例１）
・ビデオカメラ２１の処理
ビデオカメラ２１は、自装置の電源投入直後に、図１５に示したステップＳ２００１、ステップＳ２００２の処理を順に行い、前回自装置の電源をＯＦＦにした直前に記憶部５１に記憶させた装置識別情報と通信状態情報とを読み込む。次に、ステップＳ２００３の処理にて、コントローラ３１に対して、情報更新要求信号を送信し、装置識別情報と通信状態情報との更新の有無を問い合わせる。装置識別情報と通信状態情報とに更新があれば、ステップＳ２００４の処理にて、コントローラ３１から送信される更新された装置識別情報と通信状態情報とを受信し、記憶部５１が記憶している装置識別情報と通信状態情報とを、受信した装置識別情報と通信状態情報とに更新し、ステップＳ２００５の処理に進む。また、ステップＳ２００３の処理にて、装置識別情報と通信状態情報とに更新が無い場合と、コントローラ３１が動作しておらず回答が無い場合には、ステップＳ２００５の処理に進む。

ステップＳ２００５の処理では、ディスプレー２２は既に動作中であるため、ステップＳ２００６の処理に進む。ステップＳ２００６の処理にて、ビデオカメラ２１は、画像データを１フレーム分、ディスプレー２２に送信する。以降、ビデオカメラ２１は、ステップＳ２００３、ステップＳ２００５、ステップＳ２００６の順に処理を繰り返し実行する。

・ディスプレー２２の処理
ディスプレー２２は、自装置の電源投入直後に、図１６に示したステップＳ２１０１、ステップＳ２１０２の処理を順に行い、前回自装置の電源をＯＦＦにした直前に記憶部５２に記憶させた装置識別情報と通信状態情報とを読み込む。次に、ステップＳ２１０３の処理にて、コントローラ３１に対して、情報更新要求信号を送信し、装置識別情報と通信状態情報との更新の有無を問い合わせる。装置識別情報と通信状態情報とに更新があれば、ステップＳ２１０４の処理にて、コントローラ３１から送信される更新された装置識別情報と通信状態情報とを受信し、記憶部５２が記憶している装置識別情報と通信状態情報とを、受信した装置識別情報と通信状態情報とに更新し、ステップＳ２１０５の処理に進む。また、ステップＳ２１０３の処理にて、装置識別情報と通信状態情報とに更新が無い場合と、コントローラ３１が動作しておらず回答が無い場合には、ステップＳ２１０５の処理に進む。

ステップＳ２１０５の処理では、ビデオカメラ２１は既に動作中であるため、ステップＳ２１０６の処理に進む。ステップＳ２１０６の処理にて、ディスプレー２２は、ビデオカメラ２１から画像データを１フレーム分受信し、画像表示部１９に表示させる。以降、ディスプレー２２は、ステップＳ２１０３、ステップＳ２１０５、ステップＳ２１０６の順に処理を繰り返し実行する。

・コントローラ３１の処理
コントローラ３１は、電源投入直後に、図１３に示したステップＳ２２０１、ステップＳ２２０２の処理を順に行い、前回電源をＯＦＦにした直前に記憶部３８に記憶させた識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとを読み込む。次に、ステップＳ２２０３の処理にて、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とを探索し、ビデオカメラ２１の装置識別情報を「Ｃ１」と決定し、ディスプレー２２の装置識別情報を「Ｄ１」と決定し、記憶部３８が記憶する識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとを更新する。この時点で、ビデオカメラ２１とディスプレー２２との装置識別情報が決定し、図１１に示した識別情報表示画面の表示内容が決定する。

ステップＳ２２０４の処理にて、コントローラ３１の制御部３３は、動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けたか否かを判定する。この具体例では、動作指示部３２は接続変更の入力を受け付けていないため、ステップＳ２２０６の処理に進む。ステップＳ２２０６の処理にて、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とから情報更新要求信号を受信したか否かを判定する。情報更新要求信号を受信した場合には、ステップＳ２２０７の処理に進み、情報更新要求信号を受信していない場合にはステップＳ２２０３の処理に戻る。

ステップＳ２２０７の処理にて、コントローラ３１は、情報更新信号の送信元のビデオカメラ２１とディスプレー２２とに対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから、装置識別情報と通信状態情報とが更新されているか否かの判定結果を送信する。また、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから、装置識別情報と通信状態情報とが更新されている場合、コントローラ３１は、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とに対して、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを送信する。この時点で、ビデオカメラ２１とディスプレー２２とは、受信した装置識別情報を識別情報表示デバイス２５，２７に表示させる。また、ディスプレー２２は、受信した通信状態情報を通信状態表示デバイス２６に表示させる。以降、コントローラ３１は、ステップＳ２２０３、ステップＳ２２０４、ステップＳ２２０６、ステップＳ２２０７の処理を繰り返し実行する。

（具体例２）
・ビデオカメラ２１，２３の処理
ビデオカメラ２１，２３の処理は、具体例１のビデオカメラ２１の処理と同様の処理である。
・ディスプレー２２，２４の処理
ディスプレー２２，２４の処理は、具体例１のディスプレー２２の処理と同様の処理である。

・コントローラ３１の処理
コントローラ３１は、電源投入直後に、図１３に示したステップＳ２２０１、ステップＳ２２０２の処理を順に行い、前回電源をＯＦＦにした直前に記憶部３８に記憶させた識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとを読み込む。次に、ステップＳ２２０３の処理にて、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とを探索し、ビデオカメラ２１の装置識別情報を「Ｃ１」と決定し、ビデオカメラ２３の装置識別情報を「Ｃ２」と決定し、ディスプレー２２の装置識別情報を「Ｄ１」と決定し、ディスプレー２４の装置識別情報を「Ｄ２」と決定し、記憶部３８が記憶する識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとを更新する。この時点で、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との装置識別情報が決定し、図１１に示した識別情報表示画面の表示内容が決定する。

ステップＳ２２０４の処理にて、コントローラ３１の制御部３３は、動作指示部３２が接続変更の入力を受け付けたか否かを判定する。この具体例では、ユーザがコントローラ３１の動作指示部３２に接続変更の入力を行い、ビデオカメラ２１の通信先をディスプレー２４に切り替え、ビデオカメラ２３の通信先をディスプレー２２に切り替えるため、ステップＳ２２０５の処理に進む。ステップＳ２２０５の処理にて、コントローラ３１の制御部３３は、動作指示部３２が受け付けた接続変更の入力に基づいて、記憶部３８が記憶している識別情報管理テーブルと通信状態管理テーブルとを更新する。この時点で、ビデオカメラ２１（装置識別情報「Ｃ１」）の通信先はディスプレー２４（装置識別情報「Ｄ２」）であり、ビデオカメラ２３（装置識別情報「Ｃ２」）の通信先はディスプレー２２（装置識別情報「Ｄ１」）であると接続関係が決定され、図１２（２）に示したように、接続情報表示画面の表示内容が決定する。

ステップＳ２２０６の処理にて、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とから情報更新要求信号を受信したか否かを判定する。情報更新要求信号を受信した場合には、ステップＳ２２０７の処理に進み、情報更新要求信号を受信していない場合にはステップＳ２２０３の処理に戻る。

ステップＳ２２０７の処理にて、コントローラ３１は、情報更新信号の送信元のビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とに対して、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから、装置識別情報と通信状態情報は更新されているか否かの判定結果を送信する。また、前回装置識別情報と通信状態情報とを送信してから、装置識別情報と通信状態情報とは更新されているため、コントローラ３１は、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とに対して、更新後の装置識別情報と通信状態情報とを送信する。この時点で、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とは、受信した装置識別情報を識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０に表示させる。また、ディスプレー２２，２４は、受信した通信状態情報を通信状態表示デバイス２６，２９に表示させる。以降、コントローラ３１は、ステップＳ２２０３、ステップＳ２２０４、ステップＳ２２０６、ステップＳ２２０７の処理を繰り返し実行する。

上述したとおり、本実施形態によれば、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とは、自装置を一意に特定する装置識別情報を識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０に表示させる。また、ディスプレー２２，２４は、自装置の通信先の装置の装置識別情報と通信情報とを示す通信状態情報を通信状態表示デバイス２６，２９に表示させる。これにより、装置識別情報と通信状態情報とが目視可能な状態で表示される為、各装置の動作状態や接続関係の把握を容易に行う事が可能となる。

また、本実施形態によれば、通信システム２００は、コントローラ３１を含んで居るため、ビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４との間の画像データの流れの切り替えを行うことが可能となる。これにより、通信システム２００は、無線通信システムとしての柔軟性が増加し、利便性が向上する。また、コントローラ３１の表示部３５に、通信システム２００に含まれるビデオカメラ２１，２３とディスプレー２２，２４とを一意に示す装置識別情報とが表示されるため、ユーザは、実際に通信システム２００に含まれている装置を一目で確認することができる。

なお、本実施形態では、ビデオカメラ２１，２３及びディスプレー２２，２４に識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０が接続されている場合を例に説明している。これは、各装置の装置識別情報の視認性を高める為であるが、通信システム２００の状況により、一部の装置のみに識別情報表示デバイス２５，２７，２８，３０を接続するようにし、コントローラ３１の表示部３５に各装置の装置識別情報を表示させるようにしてもよい。

例えば、図９に示した通信システム２００において、ビデオカメラ２３とディスプレー２４とに接続していた識別情報表示デバイス２８，３０を無くし、コントローラ３１の表示部３５にビデオカメラ２３とディスプレー２４の装置識別情報を表示させ、コントローラ３１の表示部３５上で各装置の装置識別情報を確認する通信システムを構成することも可能である。

また、図９に示した通信システム２００において、図示されていないビデオカメラとディスプレーが存在し、このビデオカメラとディスプレーが常に動作しており、接続が固定している場合などは識別情報を表示する必要がない為、このビデオカメラとディスプレーには識別情報表示デバイスを接続しないようにしてもよい。

以上、この発明の第１の実施形態および第２の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１，３，２１，２３・・・ビデオカメラ、２，４，２２，２４・・・ディスプレー、５，７，８，１０，２５，２７，２８，３０・・・識別情報表示デバイス、６，９，２６，２９・・・通信状態表示デバイス、１１・・・撮像部、１２，１８・・・画像処理部、１３，１７，３６・・・無線通信部、１４，１６，３７・・・アンテナ、１５，２０，３３・・・制御部、１９・・・画像表示部、３１・・・コントローラ、３２・・・動作指示部、３４・・・表示処理部、３５，６２，６５，６８・・・表示部、３８，５１，５２・・・記憶部、６０，６３，６６・・・接続部、６１，６４，６７・・・取得部、１００，２００・・・無線通信システム

Claims (15)

1. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするとき、複数の前記送信端末と、複数の前記受信端末と、少なくとも１つの前記接続切替デバイスと、を有する無線通信システムであって、
   前記送信端末と有線接続された第１表示デバイスと、
   前記受信端末と有線接続された第２表示デバイスと、
   を有し、
   前記接続切替デバイスは、
   前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を決定する制御部と、
   前記決定した前記送信端末の識別情報を前記送信端末に、前記決定した前記受信端末の識別情報を前記受信端末に、それぞれ無線送信する無線通信部と、
   前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報、及び、前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を表示する表示部と、
   を有し、
   前記接続切替デバイスの前記無線通信部は、前記送信端末に対する当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報の無線送信、および前記受信端末に対する当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報の無線送信の少なくとも一方を実施し、
   前記第１表示デバイスは、前記接続切替デバイスの前記無線通信部から無線送信され、前記送信端末で無線受信された前記受信端末の識別情報を表示し、
   前記第２表示デバイスは、前記接続切替デバイスの前記無線通信部から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記送信端末の識別情報を表示する
   無線通信システム。
2. 前記接続切替デバイスの前記制御部は、前記送信端末及び前記受信端末を探索する探索処理を実行し、前記探索処理の結果に応じて、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を更新し、
   前記接続切替デバイスの前記無線通信部は、前記更新された前記送信端末の識別情報を前記送信端末に無線送信、及び前記受信端末の識別情報を前記受信端末に無線送信の少なくとも一方を実施する
   請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記接続切替デバイスの前記制御部は、前記接続切替デバイスの前記表示部に表示する前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を更新する
   請求項１に記載の無線通信システム。
4. 前記送信端末又は前記受信端末は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する
   請求項１に記載の無線通信システム。
5. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするときの受信端末であって、
   表示デバイスと有線接続する制御部と、
   前記接続切替デバイスから、当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を受信する無線通信部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記無線受信した、当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、
   受信端末。
6. 前記無線通信部は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する
   請求項５に記載の受信端末。
7. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、前記送信端末及び前記受信端末の無線通信接続相手の切替を指示するデバイスを接続切替デバイス、とするときの送信端末であって、
   表示デバイスと有線接続する制御部と、
   前記接続切替デバイスから、当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を受信する無線通信部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記無線受信した、当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、
   送信端末。
8. 前記無線通信部は、前記接続切替デバイスに、前記送信端末の識別情報又は前記受信端末の識別情報が更新されたか否かを確認する情報更新要求信号を無線送信する
   請求項７に記載の送信端末。
9. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするとき、複数の前記送信端末と、複数の前記受信端末と、を有する無線通信システムであって、
   前記送信端末と有線接続された第１表示デバイスと、
   前記受信端末と有線接続された第２表示デバイスと、
   を有し、
   複数の前記送信端末のうち１つの送信端末を第１送信端末とし、複数の前記送信端末のうち前記第１送信端末以外の送信端末を第２送信端末とするとき、
   前記第１送信端末は、
   前記第１送信端末の識別情報、前記第２送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を決定する制御部と、
   前記決定した前記第２送信端末の識別情報及び当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を前記第２送信端末に無線送信することと、前記決定した前記受信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を前記受信端末に無線送信することと、のうち少なくとも一方を実施する無線通信部と、
   を有し、
   前記第２送信端末に有線接続されている前記第１表示デバイスは、前記第１送信端末から無線送信され、前記第２送信端末に無線受信された当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されていることを示す情報を表示し、前記第２表示デバイスは、前記第１送信端末から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されていることを示す情報を表示する
   無線通信システム。
10. 前記第１送信端末の前記制御部は、前記送信端末及び前記受信端末を探索する探索処理を実行し、前記探索処理の結果に応じて、前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を更新し、
    前記第１送信端末の前記無線通信部は、前記更新された前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報を、前記第２送信端末及び前記受信端末に無線送信する
    請求項９に記載の無線通信システム。
11. 前記送信端末は、前記第１送信端末が存在するか否かを判定し、前記第１送信端末が存在しないと判定した場合に、前記第１送信端末となり、前記第１送信端末が存在すると判定した場合に、前記第２送信端末となる
    請求項９に記載の無線通信システム。
12. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末とするとき、の前記受信端末であって、
    表示デバイスと有線接続する制御部と、
    前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報を、前記送信端末から、無線受信する無線通信部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記無線受信した前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、
    受信端末。
13. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末とするとき、の前記送信端末であって、
    表示デバイスと有線接続する制御部と、
    前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報を、他の前記送信端末から、無線受信する無線通信部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記無線受信した前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報を前記表示デバイスに表示させる制御を行う、
    送信端末。
14. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするときの無線通信方法であって、
    前記送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報が決定されるステップと、
    前記決定された前記送信端末の識別情報が前記送信端末に、前記決定された前記受信端末の識別情報が前記受信端末に、それぞれ無線送信されるステップと、
    前記受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、前記送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報、及び、前記画像データがどの前記送信端末からどの前記受信端末に無線送信されているかを示す情報が表示されるステップと、
    前記送信端末に対する当該送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報の無線送信、および前記受信端末に対する当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報の無線送信の少なくとも一方を実施するステップと、
    前記送信端末で無線受信された前記受信端末の識別情報、及び、前記受信端末で無線受信された前記送信端末の識別情報のうち少なくとも一方が表示されるステップと、
    を含む無線通信方法。
15. 画像データを無線送信する端末を送信端末、画像データを無線受信する端末を受信端末、とするときの無線通信方法であって、
    複数の前記送信端末のうち１つの送信端末を第１送信端末とし、複数の前記送信端末のうち前記第１送信端末以外の送信端末を第２送信端末とするとき、
    前記第１送信端末によって、前記第１送信端末の識別情報、前記第２送信端末の識別情報及び前記受信端末の識別情報が決定されるステップと、
    前記決定された前記第２送信端末の識別情報及び当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報が前記第２送信端末に無線送信されることと、前記決定された前記受信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報が前記受信端末に無線送信されることと、のうち少なくとも一方が実施されるステップと、
    前記第１送信端末から無線送信され、前記第２送信端末に無線受信された当該第２送信端末と通信中の前記受信端末の識別情報及び前記画像データがどの前記受信端末に無線送信されていることを示す情報が表示されることと、前記第１送信端末から無線送信され、前記受信端末で無線受信された前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち当該受信端末と通信中の前記送信端末の識別情報、並びに、前記第１送信端末及び前記第２送信端末とのうち前記画像データがどの前記送信端末から無線送信されていることを示す情報が表示されることと、のうち少なくとも一方が実施されるステップと、
    を含む無線通信方法。

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