JP5787667B2 - ネットワーク管理装置及びその制御方法、ならびに通信装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ネットワーク管理装置及びその制御方法、ならびに通信装置及びその制御方法に関する。

従来、ワイヤレス多灯フラッシュ撮像システムのように、ネットワーク接続された複数の装置が協働して撮像動作を行う撮像ネットワークシステムが知られている。このような撮像ネットワークシステムを構成する装置の各々は、装置間のネットワークを実現するための機能と、協働した撮像動作を実現するための機能を有する。そして、撮像ネットワークシステムは、各装置が有するネットワークに関する機能によって形成されるネットワークシステムと、撮像動作に関する機能によって形成される撮像システムという２つの論理的な内部システムから構成されるものと考えることができる。また、それぞれの内部システムは、主装置と従装置という主従関係に基づいて実現されている。

具体的には、ネットワークシステムは、ネットワークを管理する管理装置（主装置）と、管理装置以外の端末（従装置）から構成される。また、撮像システムは、撮像制御命令を発行するマスター装置（主装置）と、発行された撮像制御命令を実行するスレーブ装置（従装置）から構成される。

そして、撮像ネットワークシステムを構成する個々の装置は、それぞれのシステムにおいて主装置または従装置のいずれかとして振る舞うことができる。従来、個々の装置がそれぞれの論理的なシステム内で主装置、従装置のどちらとして振る舞うかについてはシステムごとに独立して決定されている。例えば、ある装置は、ネットワークシステムでは管理装置として、撮像システムではスレーブ装置として振る舞い、他の装置はネットワークシステムでは端末として、撮像システムではマスター装置として振る舞う。

従来、ネットワークを構成する装置を、その主従関係を考慮して制御する方法が提案されている。特許文献１には、主撮像装置と、主撮像装置の命令によって撮像を行う従撮像装置からなる撮像システムで、要求を先に出した装置か、同時に要求を出した装置のうち予め定められた優先順位で決定された装置を主撮像装置とすることが開示されている。

また、特許文献２では、通信端末のうち１つが管理端末、管理端末以外の前記通信端末が一般端末として動作するアドホックネットワークを維持する方法が提案されている。具体的には、一般端末のうち通信エラー率の低いものを管理端末候補として選択しておき、管理端末が不在になった場合には、管理端末候補として選択された一般端末を新たな管理端末として動作させている。

特開２００４―２７４６２５号公報 特開２００７−８１８１１号公報

上述のように、本発明が対象とする撮像ネットワークシステムを構成する装置は、ネットワークシステム内の主従関係と、撮像システム内の主従関係との両方に影響を受けている。そのため、例えばネットワークシステムの管理装置が存在しなくなった場合、単にネットワークシステム内の残りの装置の主従関係のみを考慮してネットワークを維持することは望ましくない。同様に、撮像システムのマスター装置がネットワークシステムから離脱した場合に、ネットワークシステム内の主従関係を考慮せずにはネットワークシステムを維持することは困難である。

しかしながら、このような独立した２つの主従関係の影響を受ける装置から構成される撮像ネットワークシステム自体を、特許文献１，２はいずれも開示、示唆していない。このように、従来、本願発明が対象とするような撮像ネットワークシステムにおいてネットワーク管理装置が不在となった場合に、２つの主従関係を考慮してどのようにネットワークを維持するのか適切かは知られていなかった。

本発明は、装置が動的に増減しても、ネットワークを適切に維持可能とするネットワーク管理装置を提供する。また、本発明はこのような装置の制御方法も提供する。

上述の目的は、撮像に関する制御命令を送信するマスター装置と、制御命令を受信するスレーブ装置とを含む複数の装置が属するネットワークを管理するネットワーク管理装置であって、複数の装置のうち、マスター装置を判別する判別手段と、ネットワーク管理装置がネットワークから切断された場合に新たなネットワーク管理装置となる候補装置を、複数の装置のなかから、マスター装置を優先して決定する決定手段と、複数の装置のうち、少なくとも決定手段により候補装置として決定された装置に、候補装置として決定されたことを示す通知を送信する送信手段と、を有することを特徴とするネットワーク管理装置によって達成される。

このような構成により、本発明に係る装置によれば、装置が動的に増減しても、ネットワークを適切に維持可能となる。

本発明の実施形態に係る撮像ネットワークシステムを構成可能な装置の一例としてのフラッシュ装置の機能構成例を示すブロック図 本発明の第１の実施形態に係る撮像ネットワークシステムの一例を模式的に示す図 本発明の第１の実施形態に係る装置の、マスター装置としての動作を説明するためのフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る装置の、スレーブ装置としての動作を説明するためのフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る装置の、ネットワーク管理装置としての動作を説明するためのフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る装置の、端末としての動作を説明するためのフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る撮像ネットワークシステムの一例を模式的に示す図 本発明の第２の実施形態に係る装置の、マスター装置としての動作を説明するためのフローチャート

以下、添付図面を参照して、本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態における撮像ネットワークシステムは、撮像制御命令（発光制御命令）を発行するマスターフラッシュ装置と、発行された発光制御命令を実行するスレーブフラッシュ装置とが無線ネットワーク接続され、両者が協働して多灯フラッシュ撮像を実現する。従って、撮像ネットワークシステムは、複数のフラッシュ装置で構成されるネットワークシステムと、複数のフラッシュ装置間で発光制御を行う撮像システムという論理的な内部システムから構成されているものと考えることができる。

そして、複数のフラッシュ装置の各々は、ネットワークシステムでは管理装置又は端末として機能し、撮像システムでは発光制御命令を出力するマスター装置又は発光制御命令に従って発光するスレーブ装置として機能する。ただし、撮像ネットワークシステムを構成する装置はフラッシュに限定されず、撮像装置や電動制御可能なマウントなど、撮像に係る動作を協調して実行可能な任意の装置を用いることができる。

また、本実施形態では、無線通信を用いてネットワークシステムを構築するが、有線通信を用いることも可能である。また、ネットワークシステムを構成する装置を動的に変更可能な任意のネットワークプロトコルを用いることができる。

まず、各実施形態で用いる用語を以下のように定義する。
「管理装置」とは、ネットワークシステムを構成する装置のうち、自身及びネットワークを構築する他の装置（「端末」）を管理する装置である。管理装置は、ネットワークシステム内に１つ存在する。
「端末」とは、管理装置が管理するネットワークシステムを構成する、管理装置以外の装置である。
「マスター装置」とは、ネットワークシステム上の撮像システムを構成する装置のうち、撮像システムに含まれる他の装置に、制御命令（本実施形態では発光制御命令）を発行可能な装置である。マスター装置は、撮像システム内に複数存在することが可能である。
「スレーブ装置」とは、ネットワークシステム上の撮像システムを構成する装置のうち、マスター装置が発行した制御命令を受信し、制御命令に応じた動作（本実施形態では発光）を実行する装置である。

図１は、本実施形態における撮像ネットワークシステムを構成可能な装置の一例としての、フラッシュ装置１０１の機能構成例を示すブロック図である。
メイン制御ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、フラッシュ装置１０１の動作を制御する。

無線通信回路１０３は、メイン制御ＣＰＵ１０２の制御に従い、アンテナ１０５を介した他のフラッシュ装置との無線通信を行う。

電源回路１０６は、装着された電池（一次電池、二次電池のいずれでもよい）からのフラッシュ装置１０１各部への電源供給を制御する。また、電池の電圧を監視し、残容量の情報をメイン制御ＣＰＵ１０２に通知する。

発光制御回路１１０は、キセノン管などの発光部を有し、メイン制御ＣＰＵ１０２の制御に従ってフラッシュ装置１０１の発光タイミング、発光量、発光時間などを制御する。

表示回路１０４は、例えば小型の液晶表示パネルを有し、メイン制御ＣＰＵ１０２の制御に従い、フラッシュ装置１０１に関する各種情報を表示する。表示回路１０４に表示する情報としては、フラッシュ装置１０１の動作モード（マスター装置モードか、スレーブ装置モードか）、電源回路１０６から得られる電池残容量の情報、無線通信の受信感度の情報などを例示することができる。

カメラＩ／Ｆ１１２は、カメラ３０１との通信インタフェースである。コネクタ１１１は例えばカメラ３０１が有するホットシューコネクタ３０５と係合し、機械的および電気的にフラッシュ装置１０１とカメラ３０１とを接続する。

電源ボタン１０７は、電源回路１０６からフラッシュ装置１０１各部への電源供給をオン、オフするためのボタンである。

機能選択ボタン１０８は、フラッシュ装置１０１の動作モードを、発光制御命令を発行するマスター装置として機能するモードか、マスター装置から受信した発光制御命令に従って発光するスレーブ装置として機能するモードに設定するためのボタンである。なお、本実施形態では、動作モードの設定（切り替え）は、電源ボタン１０７によって電源供給がオンされた際に行うことができるものとする。例えば、電源ボタン１０７によって電源供給がオンされた際に機能選択ボタン１０８で選択されている動作モードが設定されるように構成することができる。

文字入力ボタン１０９は、例えば方向ボタンと決定ボタンとを有し、表示回路１０４を用いて文字入力するためのボタンである。例えば、参加するネットワークのＩＤを入力する際に用いられる。

記憶装置１１３は例えば不揮発性半導体メモリであり、メイン制御ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや各種の設定情報、機器の固有情報などを書き換え可能に記憶する。

一方、カメラ３０１において、カメラ制御ＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、カメラ３０１の動作を制御する。

また、カメラ３０１には撮像準備指示ボタン３０３、撮像指示ボタン３０４が設けられ、これらボタンの状態はカメラ制御ＣＰＵ３０２が検出可能である。なお、撮像準備指示ボタン３０３、撮像指示ボタン３０４は、実際にはレリーズスイッチの半押し及び全押しでそれぞれオンになるスイッチであってよい。

フラッシュＩ／Ｆ３０６はフラッシュ装置１０１との通信インタフェースであり、ホットシューコネクタ３０５が有する電気接点と接続されている。ホットシューコネクタ３０５は、フラッシュ装置１０１などのアクセサリーを着脱可能に装着するためのコネクタである。

カメラ制御ＣＰＵ３０２は、ホットシューコネクタ３０５にフラッシュ装置１０１が装着されたことを、ホットシューコネクタ３０５が有する電気接点を通じて検出することができる。フラッシュ装置１０１の装着が検出されている間、撮像準備指示ボタン３０３及び撮像指示ボタン３０４の状態は、カメラ制御ＣＰＵ３０２を通じてフラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２に通知される。

なお、図１においては、カメラ３０１が有する構成のうち、フラッシュ装置１０１の装着及びフラッシュ装置１０１に対して発光を指示するために必要なものを主に図示していることに留意されたい。

図２は、本実施形態に係る撮像ネットワークシステムの一例を模式的に示す図である。本実施形態において、撮像ネットワークシステムは４台のフラッシュ装置１０１、２０２、２０４、２０５から構成されている。

また、フラッシュ装置１０１は、機能選択ボタン１０８によってマスター装置として機能するように設定されている。以後、フラッシュ装置１０１を第１のマスター装置とも呼ぶ。フラッシュ装置１０１は、カメラ３０１に装着されている。

図２において、フラッシュ装置１０１は、無線ネットワーク２０１を形成している。つまり、フラッシュ装置１０１は、ネットワークシステムの管理装置としても機能している。

フラッシュ装置２０４及び２０５は、機能選択ボタン１０８によってスレーブ装置として機能するように設定されている。フラッシュ装置２０４及び２０５を、第１及び第２のスレーブ装置とも呼ぶ。

フラッシュ装置２０２は、機能選択ボタン１０８により、マスター装置として機能するように設定されている。フラッシュ装置２０２を第２のマスター装置とも呼ぶ。フラッシュ装置２０２はカメラ２０３に装着されている。なお、２０６は被写体である。

このように、本実施形態においては、
ネットワークシステムという観点では、
フラッシュ装置１０１が管理装置、フラッシュ装置２０２、２０４、２０５が端末である。
一方、撮像システムという観点では、
フラッシュ装置１０１及びフラッシュ装置２０２がマスター装置、フラッシュ装置２０４及び２０５がスレーブ装置である。

次に、図２に記載した撮像ネットワークシステムで実現される撮像動作について説明する。なお、ここでは説明及び理解を容易にするため、本撮像時には全てのフラッシュ装置を発光させるものとし、また撮像準備指示ボタンがオンになったカメラに装着されているフラッシュ装置は予備発光するものとする。

カメラ３０１の撮像準備指示ボタン３０３がオンになったことがフラッシュ装置１０１（第１のマスター装置）のメイン制御ＣＰＵ１０２に通知されると、メイン制御ＣＰＵ１０２は無線通信回路１０３に撮像準備指示ボタン３０３のオンを通知する。そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、予備発光を行うため、発光制御回路１１０に対して、発光命令を通知し、発光制御回路１１０は発光部を発光させる。

一方、メイン制御ＣＰＵ１０２より通知を受けた無線通信回路１０３は、撮像準備指示がなされたことを示す情報を含んだ撮像準備通知パケットをネットワーク上に送信する。たとえば、無線通信回路１０３は、撮像準備通知パケットをネットワーク上にブロードキャストすることで、ネットワークシステムを構成する全ての端末に対して撮像準備通知パケットを送信してもよい。あるいは、無線通信回路１０３は、撮像準備通知パケット内に端末宛であることを示す情報を含めたり、端末のアドレスを含めたりしてもよい。

その後、カメラ３０１の撮像指示ボタン３０４がオンになったことがカメラ制御ＣＰＵ３０２通知されると、フラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２は、無線通信回路１０３に撮像指示ボタン３０４のオンを通知する。そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、本発光を行うため、発光制御回路１１０に対して発光命令を通知し、発光制御回路１１０を発光させる。
また、無線通信回路１０３は、撮像指示がなされたことを示す情報を含んだ撮像指示通知パケットをネットワーク上に送信する。

なお、実際には、単に撮像準備指示や撮像指示だけでなく、本発光時の発光制御パラメータなどの制御情報についてもカメラ制御ＣＰＵ３０２からフラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２に通知される。また、スレーブ装置に送信されるパケットにも、スレーブ装置に対する発光制御パラメータが含まれてよい。ただし、これら制御パラメータの決定や配信に係る動作は公知技術を利用可能であるため、発明の理解を妨げないように説明を省略している。

なお、もう１つのマスター装置であるフラッシュ装置２０２においても、カメラ２０３における撮像準備指示ボタン３０３及び撮像指示ボタン３０４のオンに応じて同様に動作する。

一方、スレーブ装置であるフラッシュ装置２０４及び２０５の無線通信回路１０３は、マスター装置であるフラッシュ装置１０１又は２０２から送信された撮像準備指示パケット及び撮像指示パケットをアンテナ１０５を介して受信する。無線通信回路１０３は、受信したパケットの中身を解釈し、メイン制御ＣＰＵ１０２に予備発光通知及び本発光通知を行う。メイン制御ＣＰＵ１０２はこれら通知に応じて発光制御回路１１０に発光命令を通知し、発光制御回路１１０が発光部を発光させる。

このように、本実施形態における撮像ネットワークシステムは、マスター装置として機能するフラッシュ装置１０１又は２０２から撮像準備指示や撮像指示をパケットとしてネットワーク上に送信する。そして、スレーブ装置として機能するフラッシュ装置２０４、２０５がこれらパケットを受信して、パケットの内容を解釈して発光制御する。このようにして、フラッシュ装置１０１，２０４，２０５又は２０２，２０４，２０５を組み合わせた多灯撮像を実現する。

次に、ネットワークの構築方法に関して説明する。
（マスター装置の動作）
図３は、マスター装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ここでは、フラッシュ装置が、電源ＯＮ時にマスター装置として機能するように設定されていれば、自動的にネットワークを構築するように構成されているものとする。例えば、電源ＯＮ時に行う初期化処理の一部として実行するように構成することができる。もちろん、電源ＯＮ時以外にネットワークを構築可能としてもよい。

フラッシュ装置１０１が電源ＯＮ時にマスター装置として機能するように設定されていると、メイン制御ＣＰＵ１０２は、構築するネットワークシステムのネットワークＩＤを設定する（Ｓ４０３）。ネットワークＩＤは予め定められていてもよいし、日時情報などフラッシュ装置１０１内で取得可能な任意の情報に基づいてメイン制御ＣＰＵ１０２が自動生成してもよい。あるいは、ユーザに対して文字入力ボタン１０９を用いて設定するように促してもよい。

次に、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ４０３で設定したネットワークＩＤを用いて、ネットワークシステムを構築する無線チャネルを、使用可能な無線チャネルの中から無線通信回路１０３を用いて選択する（Ｓ４０４）。この時点で、構築しようとするネットワークシステムのＩＤとチャネルの設定が完了する。

この状態で、メイン制御ＣＰＵ１０２は、同一ネットワークＩＤの管理装置が存在しないか確認するための要求を、設定した無線チャネルに無線通信回路１０３を通じてブロードキャストする（Ｓ４１１）。
同一ネットワークＩＤを持った管理装置が設定した無線チャネル上に存在しなければ、（Ｓ４１２，ＹＥＳ）、フラッシュ装置１０１は、ネットワークシステムの管理装置として機能する。

すなわち、この時点で、フラッシュ装置１０１が、ネットワークシステムの管理装置かつマスター装置として機能するようになる。ネットワークシステムの管理装置になったフラッシュ装置１０１は、構築したネットワークシステムへの参加要求の受信待機モードに遷移し（Ｓ４０５）、参加要求を受信するか、管理装置がネットワークを離脱するまで待機する（Ｓ４０６、Ｓ６１０（図５））。

参加要求を受信すると、メイン制御ＣＰＵ１０２は、参加要求に含まれているネットワークＩＤが、自身が設定したネットワークＩＤと同じかどうか判別する（Ｓ４０７）。ネットワークＩＤが異なれば、メイン制御ＣＰＵ１０２は、ネットワークシステムへの参加要求を拒否する（Ｓ４１０）。参加要求を拒否する方法に特に制限はなく、参加要求の送信元の端末に対して、無線通信回路１０３を通じて拒否通知を送信してもよいし、単に参加要求に応答しなくてもよい。

参加要求に含まれるネットワークＩＤが自身の設定したネットワークＩＤと同じであると判別されれば、メイン制御ＣＰＵ１０２は、ネットワークシステムに参加している端末の数が所定の上限数に達しているか否か確認する（Ｓ４０８）。
すでに上限数の端末がネットワークシステムに参加している場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は参加を拒否し（Ｓ４１０）、Ｓ４０６へ処理を戻す。

一方、参加中の端末の台数が上限数未満であれば、メイン制御ＣＰＵ１０２は参加要求の送信元端末にネットワークシステムへの参加を許可する（Ｓ４０９）。具体的には、メイン制御ＣＰＵ１０２は、無線通信回路１０３を通じ、参加要求の送信元端末のアドレスを指定して参加許可を通知する。送信元端末のアドレス情報は、参加要求に含まれている。以後の、ネットワーク管理装置としての動作については、図５を参照して後述する。

なお、Ｓ４１２において、同一ネットワークＩＤを有する管理装置の存在が確認された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は無線チャネルを変更してから再度Ｓ４１２の処理を行ってもよい。ここでは、最初に設定した無線チャネル上に同一ネットワークＩＤを有する管理装置が存在した場合、マスター装置として機能するように設定されていても、端末としてネットワークシステムに参加するものとする。
そのため、メイン制御ＣＰＵ１０２はＳ４０３で設定したネットワークＩＤを含んだ参加要求を無線通信回路１０３を通じてネットワーク上に送信する（Ｓ５０５）。

メイン制御ＣＰＵ１０２は、参加要求に対する参加許可通知を受信したか、所定時間経過するまで監視する（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。所定期間経過前に参加許可通知を管理装置から受信したら、メイン制御ＣＰＵ１０２はネットワークシステムへの参加が確認されたものとして、その後は端末として動作する（Ｓ５１０）。端末の動作は図６を参照して後述する。

参加許可通知を受信せずに所定時間が経過した場合（あるいは、参加拒否通知を受信した場合）、メイン制御ＣＰＵ１０２は、ネットワークへの参加が許可されなかったと認識して、表示回路１０４に参加失敗通知を表示する（Ｓ５０９）。そして、他のネットワークＩＤへの参加を試みる。この処理は、スレーブ装置として機能するように設定されているフラッシュ装置がネットワークシステムに参加する際の動作と同様であるため、図４を用いて後述する。

フラッシュ装置１０１がネットワークシステムを構築した後で、マスター装置として機能するように設定されている他のフラッシュ装置２０２の電源がオンされた場合、フラッシュ装置２０２における処理はＳ４１２からＳ５０５に移行する。そのため、フラッシュ装置２０２はネットワークシステムにおいては端末として動作する。しかし、撮像システムにおいてマスター装置として機能することに変化はない。

（スレーブ装置の動作）
次に、スレーブ装置として機能するように設定されているフラッシュ装置の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。ここでは、ネットワークシステムへの参加処理を電源投入時に行うものとして説明するが、任意のタイミングで、例えばユーザの指示に応じて実行してもよい。

ここでは、スレーブ装置を代表して、フラッシュ装置２０４の動作を説明する。
フラッシュ装置１０１が電源ＯＮ時にスレーブ装置として機能するように設定されていると、メイン制御ＣＰＵ１０２は、無線通信回路１０３を用いてチャンネルをスキャンし、存在するネットワークシステムのネットワークＩＤを探索する。そして、見つかったネットワークＩＤの中から、参加するネットワークシステムのネットワークＩＤを設定する（Ｓ５０３）。

ネットワークＩＤは、見つかったものの１つ（例えば最も受信強度の高いネットワークシステムのネットワークＩＤ）を自動的に設定してもよいし、ユーザにリストを提示して選択させてもよい。あるいは、ユーザに対して文字入力ボタン１０９を用いて直接入力させてもよい。この場合、ユーザは参加するネットワークシステムのネットワークＩＤを知っていることが前提である。

次に、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ４０３で設定したネットワークＩＤのネットワークシステムが存在する無線チャネルを無線通信回路１０３に設定する（Ｓ４０４）。この時点で、参加しようとするネットワークシステムのＩＤとチャネルの設定が完了する。

メイン制御ＣＰＵ１０２は、無線通信回路１０３を用い、ネットワークシステムの管理装置であるフラッシュ装置１０１に対し、設定したネットワークＩＤを含んだ参加要求パケットをネットワーク上にブロードキャストする（Ｓ５０５）。

メイン制御ＣＰＵ１０２は、参加要求に対する参加許可通知を受信したか、所定時間経過するまで監視する（Ｓ５０６，Ｓ５０７）。所定期間経過前に参加許可通知を管理装置から受信したら、メイン制御ＣＰＵ１０２はネットワークシステムへの参加を認識する（Ｓ５１０）。

以後の処理は、撮像システムのスレーブ装置としての動作に相当する。すなわち、メイン制御ＣＰＵ１０２は、マスター装置（フラッシュ装置１０１又は２０２）からの発光制御命令の受信を待機する（Ｓ５１１）。無線通信回路１０３が発光制御命令を含んだパケットを受信すると、メイン制御ＣＰＵ１０２に予備発光通知又は本発光通知を行う。メイン制御ＣＰＵ１０２はこれら通知に応じて発光制御回路１１０に発光命令を通知し、発光制御回路１１０が発光部を発光させる（Ｓ５１２）。

メイン制御ＣＰＵ１０２は、発光制御回路１１０の充電完了を待ち（Ｓ５１３）、充電の完了を検出すると、無線通信回路１０３を通じて充電完了通知をマスター装置（フラッシュ装置１０１又は２０２）に送信する（Ｓ５１４）。

一方、参加要求をネットワーク上に配信したにも関わらず、参加許可要求が所定時間待っても来ない場合（Ｓ５０７、YES）、参加許可されなかったと認識して参加失敗通知を表示回路１０４に表示する（Ｓ５０９）。なお、所定時間経過したら、参加要求を再度送信するように構成してもよい。

メイン制御ＣＰＵ１０２は、処理をＳ５０３に戻し、他のネットワークＩＤを有するネットワークシステムへの参加を試みる。あるいは、同じネットワークＩＤを設定して再度参加を試みてもよい。

このようにして、図２のように４台のフラッシュ装置１０１，２０２，２０４，２０５によって構成される撮像ネットワークシステムにおいて、
｜ ネットワークシステム ｜ 撮像システム
・フラッシュ装置１０１｜ 管理装置 ｜ マスター装置
・フラッシュ装置２０２｜ 端末 ｜ マスター装置
・フラッシュ装置２０４｜ 端末 ｜ スレーブ装置
・フラッシュ装置２０５｜ 端末 ｜ スレーブ装置
としてそれぞれ機能する。

（ネットワーク管理装置の動作）
次に、本実施形態において管理装置かつマスター装置であるフラッシュ装置１０１のネットワーク管理装置としての動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

Ｓ６０１において、フラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２は、自身が構築したネットワークシステムに新たに参加した端末の機器情報を取得する。
ここで取得する端末の情報には、端末の動作モード（マスター装置かスレーブ装置か）を少なくとも含む。それ以外にも、電池の残容量や、型式を認識するためのモデルナンバーなどの端末に固有な情報を取得してもよい。

端末の動作モードがマスター装置であった場合（図２の例ではフラッシュ装置２０２の場合）、メイン制御ＣＰＵ１０２は、その端末を、自身がネットワークを離脱したあとで管理装置として機能させる候補装置と認識する。具体的には、管理装置のメイン制御ＣＰＵ１０２は、フラッシュ装置１０１が何らかの理由によりネットワークシステムから離脱しても、ネットワークシステムの管理を引き継ぎ、ネットワークシステムを維持する端末を事前に選定しておく。

本実施形態の撮像ネットワークシステムは、ネットワークシステムの管理装置が、端末のモデル、動作モード（マスター装置かスレーブ装置か）、総数といった情報を管理、維持している。このような端末からは、例えばスレーブ装置が何台ネットワークに参加しているかといった情報を得ることができるため、撮像システムにおけるマスター装置にとって有用である。従って、本実施形態では、上述のように、マスター装置として機能するように設定されたフラッシュ装置を、ネットワークシステムを管理する管理装置として用いるようにしている。

従って、現在の管理装置がネットワークシステムから離脱する際に管理装置としての機能を引き継ぐ端末（管理装置候補）についても、マスター装置である端末を優先的に選定する。

Ｓ６０２でマスター装置が見つかった場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は既に管理装置候補が存在するかを調べる（Ｓ６０３）。ある端末が管理装置候補かどうかは、例えば記憶装置１１３に記憶されているその端末の機器情報と関連付けて記憶しておくことができる。そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は記憶装置１１３を参照して管理装置候補の有無を判別可能である。

Ｓ６０３で管理装置候補が存在しないと判断された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、新たに参加したマスター装置を、最上位の優先順位を有する管理装置候補に設定する（Ｓ６０６）。

そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ６０１で取得した機器情報を、管理装置候補であること及びその優先順位（最上位）を示す情報と関連付けて追加することによって記憶装置１１３内の機器情報リストを更新する（Ｓ６０７）。

一方、Ｓ６０３において、既に管理装置候補が存在すると判別された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、新たに参加したマスター装置を管理装置候補とするとともに、その優先順位を設定する（Ｓ６０４）。具体的には、メイン制御ＣＰＵ１０２は、既に存在する管理装置候補のうち、スレーブ装置よりも上位で、かつマスター装置の中で最下位の優先順位を与える。

従って、もし既存の管理装置候補がスレーブ装置であれば、メイン制御ＣＰＵ１０２は新たに参加したマスター装置を、最上位の優先順位を有する管理装置候補に設定する。なお、この場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、記憶装置１１３を再度参照し、スレーブ装置で管理装置候補になっている端末について、管理装置候補という属性を削除するようにしてもよい。これは、既にマスター装置が管理装置候補として確保できたため、あえてスレーブ装置を管理装置候補としておく必要は小さいからである。

そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ６０１で取得した機器情報を、管理装置候補であること及びその優先順位を示す情報と関連付けて追加することによって記憶装置１１３内の機器情報リストを更新する（Ｓ６０７）。また、メイン制御ＣＰＵ１０２は、スレーブ装置で管理装置候補になっている端末の機器情報も、必要に応じて更新する。

また、Ｓ６０２において、新たに参加してきた端末がスレーブ装置であると判別された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ６２１にて、既に管理装置候補が存在するかを確認する。そして、管理候補装置が存在しなければ、Ｓ６０８にてこのスレーブ装置を、最上位の優先順位を有する管理装置候補に設定する。

そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ６０１で取得した機器情報を、管理装置候補であること及びその優先順位（最上位）を示す情報と関連付けて追加することによって記憶装置１１３内の機器情報リストを更新する（Ｓ６０７）。

一方、Ｓ６０２及びＳ６２１において、参加してきた端末がスレーブ装置であり、管理装置候補が存在すると判別された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ６０１で取得した機器情報を追加して記憶装置１１３内の機器情報リストを更新する（Ｓ６０７）。

このように、ネットワークシステムに参加する端末が加わると、管理装置であるフラッシュ装置１０１はネットワーク機器情報を更新する。そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、更新したネットワーク機器情報を、ネットワークシステム上でブロードキャストする（Ｓ６０９）。これにより、ネットワークシステムに参加している端末の各々が、次に管理装置となることが予定されている端末を認識することが可能になる。

この様に、ネットワークシステムの管理装置であるフラッシュ装置１０１は、自身が構築したネットワークシステムに参加する端末が増えるごとに、端末の機器情報を取得し、機器情報を更新するとともに管理装置候補の選択及び優先順位の付与を行う。

このように、端末が１つでも参加していれば、ネットワークシステムの管理装置としての動作を引き継ぐべき端末が決定されているため、ネットワークを効率良く維持することが可能になる。

フラッシュ装置１０１は、例えばフラッシュ装置１０１における電池の交換やオフ操作、電池電圧の不足や、装着されているカメラ３０１の移動など、何らかの理由によってネットワークシステムを離脱しうる。そのため、フラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２は、予め定められた、ネットワークシステムからの離脱につながるイベント（離脱イベント）の発生を監視している。

Ｓ６１０で離脱イベントの発生が検出された場合、フラッシュ装置１０１のメイン制御ＣＰＵ１０２は、自身がネットワークシステムを離脱したことを示す情報を含めた機器情報リストをネットワークシステム上にブロードキャストする。この機器情報リストが離脱通知となる。メイン制御ＣＰＵ１０２は、例えば、機器情報リスト中のフラッシュ装置１０１の情報に、離脱情報を関連付けてブロードキャストすることができる。

Ｓ６１０で離脱イベントの発生が検出されなければ、メイン制御ＣＰＵ１０２は、処理をＳ４０６（図３）に戻し、新たな参加要求が受信されたか確認する。

Ｓ６１１で単に離脱を伝える情報だけを通知せず、機器情報リストを配信するのは、直前の配信時に何らかの理由で機器情報リストを受信できなかった端末が存在しうるからである。離脱時に機器情報を配信することで、各端末が機器情報リストを受信している確実性を高めることができる。

（端末の動作）
次に、端末の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図６のフローチャートが図３からの継続処理として記載されているため、端末がマスター装置（フラッシュ装置２０２）であるものとして説明する。ただし、後述するように、ここで説明する動作は端末として動作するスレーブ装置でも実施する。

Ｓ７０２でメイン制御ＣＰＵ１０２は、管理装置（フラッシュ装置１０１）からの機器情報リストの受信を待機している。
機器情報リストを受信すると、メイン制御ＣＰＵ１０２は、リスト中の機器情報をデコードし、自身（フラッシュ装置２０２とする）が管理装置候補に設定されているかどうか、また管理装置候補であれば優先順位が何番目かを確認する（Ｓ７０４）。

また、メイン制御ＣＰＵ１０２は、受信した機器情報リストに管理装置の離脱情報が含まれているか（機器情報リストが離脱通知か否か）確認する（Ｓ７０５）。
受信した機器情報リストが管理装置の離脱通知でなければ、メイン制御ＣＰＵ１０２は機器情報リストの受信待機状態に戻る（Ｓ７０２）。

一方、受信した機器情報リストが管理装置の離脱通知だった場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０４で確認した優先順位が最上位だったかどうか判別する（Ｓ７０６）。ここで、優先順位が最上位でなければ、他のマスター装置が新たに管理装置としての動作を開始するはずなので、メイン制御ＣＰＵ１０２は機器情報リストの受信待機状態に戻る（Ｓ７０２）。

しかし、自身（フラッシュ装置２０２）に最上位の優先順位が設定されていた場合には、ネットワークシステムの管理装置としての動作を開始する（Ｓ７０７）。具体的にはメイン制御ＣＰＵ１０２は、機器情報リストにおけるフラッシュ装置２０２の機器情報を変更し、管理装置候補の情報を削除するとともに、有効な管理装置であることを示す情報を関連付ける。

次にメイン制御ＣＰＵ１０２は、フラッシュ装置２０２が管理装置となったことにより、機器情報リストにおける管理装置候補の優先順位を１つずつ繰り上げ、更新した機器情報リストを生成する（Ｓ７０９）。

そして、メイン制御ＣＰＵ１０２は、更新後の機器情報リストをネットワーク上にブロードキャストし、端末に配信する（Ｓ７１０）。その後、メイン制御ＣＰＵ１０２はＳ４０６（図３）からの処理を実行する。

なお、図６に示した処理は端末の動作であるから、ネットワークシステムにおいて端末として動作していれば、マスター装置に限らずスレーブ装置でも実施する。そして、図５のＳ６０８で説明したように、ネットワークシステムの管理装置が唯一のマスター装置である場合、スレーブ装置が最上位の優先順位を有する管理装置候補になる。この状態で離脱通知を受信すれば、スレーブ装置が管理装置として動作を開始する。

これにより、ネットワークシステムが維持され、離脱した管理装置（＝マスター装置）が復帰可能になる。なお、別のマスター装置が新たにネットワークシステムに参加可能であることは言うまでない。

スレーブ装置が管理装置として動作している際に、ネットワークシステムにマスター装置が参加してくれば、そのマスター装置を管理装置に変更することもできる。具体的には、スレーブ装置のメイン制御ＣＰＵ１０２は、新たに参加してきた端末がマスター装置であることを検出したら（Ｓ６０２）、離脱通知ではなく、譲渡通知としての機器情報リストを生成する。

具体的には、メイン制御ＣＰＵ１０２は、自身（フラッシュ装置２０４とする）の機器情報に、管理装置の権限を譲渡する旨の情報を関連付けるとともに、新たに参加したマスター装置の機器情報に管理装置候補の最高優先順位を関連付ける。メイン制御ＣＰＵ１０２はこのような機器情報リストをブロードキャストし、端末としての動作を開始する。

一方で、新たに参加したマスター装置のメイン制御ＣＰＵ１０２は、譲渡通知としての機器情報を受信すると、自身が管理装置として動作すべきことを認識し、Ｓ７０７以降の処理を行う。

以上説明したように、ネットワークシステムでの主従関係と、撮像システムでの主従関係とに従って動作しながら撮像ネットワークシステムを構成する装置において、撮像システムにおけるマスター装置を優先的にネットワークシステムの管理装置とする。

撮像システムのスレーブ装置はマスター装置と比較して増減されやすいので、例えば撮像システムにおけるスレーブ装置がネットワークシステムの管理装置であった場合、ネットワークの管理装置が存在しなくなりやすい。しかし、マスター装置を管理装置としておくことにより、ネットワークシステムを維持しやすくなる。

また、管理装置かつマスター装置がネットワークシステムから離脱しても、残っているマスター装置が優先的に次の管理装置となるため、ユーザはネットワークの維持を意識することなく、スレーブ装置を外したり追加したりすることができる。

さらに、ネットワークシステムからマスター装置が存在しなくなった場合には、スレーブ装置が管理装置として動作してネットワークシステムを維持する。そのため、マスター装置がネットワークシステムに復帰することが可能であり、ネットワークを構築し直す必要がない。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ネットワークシステムの管理装置が、離脱通知をブロードキャストしてから離脱するものであった。
しかし、実際には、離脱イベントの検知から実際に離脱するまでの時間が短かったり、離脱イベントとして検知可能な原因以外で離脱したりする場合のように、離脱通知をブロードキャストできない場合も考えられる。あるいは、最上位の優先順位が設定された装置が何らかの原因で離脱通知を受信できないこともありうる。
本実施形態では、このように、離脱通知がブロードキャストされずに管理装置がネットワークシステムから離脱した場合でも、管理装置の移転を実現することを特徴とする。

なお、以下では、第１の実施形態にて説明した内容については省略もしくは極簡単な記載に止める。
図７は、図２の状態から、ネットワークシステムを構築したフラッシュ装置１０１がネットワークシステムから突然離脱した状態を示している。つまり、ネットワークシステム８０１内に管理装置が存在しない状態である。

ここで、第３のスレーブ装置８０２が、ネットワークシステム８０１に参加を試みようとしている。第３のスレーブ装置８０２は、前述した図４の手順に従って、管理装置が存在しないネットワークシステム８０１に対して参加を試みる。

また、マスター装置であるフラッシュ装置２０２は、ネットワークシステム８０１の端末として動作し、図７の状態では端末情報リストの受信待ち（Ｓ７０２（図６））の状態にある。

このような状態で、第３のスレーブ装置８０２のメイン制御ＣＰＵ１０２は、ネットワークシステム８０１に参加するため、図４のＳ５０５でネットワークシステム８０１に参加要求をブロードキャストで配信する。

第３のスレーブ装置８０２から配信された参加要求は、ブロードキャストパケットであるため、ネットワークシステム８０１に存在するマスター装置であるフラッシュ装置２０２をはじめ、全ての装置が受信可能である。

本実施形態における端末の動作を示すフローチャートの図８を参照して、フラッシュ装置２０２の動作を説明する。なお、図８において図６と同様の処理を行うステップについては同じ参照数字を付してある。

機器情報リストの受信待ち状態で、フラッシュ装置２０２のメイン制御ＣＰＵ１０２が参加要求を受信したが判別する（Ｓ９１０）。参加要求を受信した場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は、受信した参加要求に含まれるネットワークＩＤが、ネットワークシステム８０１のネットワークＩＤと同じか（正しい参加要求か）どうか判別する（Ｓ９１１）。

正しい参加要求が受信されたことが判別された場合、メイン制御ＣＰＵ１０２は処理をＳ９１２へ移行し、ネットワークシステム８０１に存在するはずの管理装置（フラッシュ装置１０１）からの応答（参加許可通知あるいは参加拒否通知）の配信を監視する。

参加要求を受信してから所定時間経過しても管理装置からの応答が配信されない場合、フラッシュ装置２０２のメイン制御ＣＰＵ１０２は、ネットワークシステム８０１に管理装置が存在しないと判断する。

そして、Ｓ７０６からの処理を実行する。従って、ネットワークシステム８０１に残っている装置のうち、管理装置が離脱した時点の機器情報リストで最上位の優先順位が設定されている装置が、ネットワークシステム８０１の新たな管理装置としての動作を開始する。

このように、本実施形態によれば、参加要求に対して応答がないことによって管理装置の離脱を判別し、ネットワークシステム内の装置のいずれかがネットワークシステムの新たな管理装置として動作を開始することができる。そのため、第１の実施形態の効果に加え、ネットワークシステムの管理装置が離脱通知を配信せずに離脱してしまった場合などにおいても、ネットワークシステムを維持することが可能となる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

（その他の実施形態）
第１の実施形態において、ネットワークシステムの管理装置は、ネットワークシステムへの参加順に、管理装置候補の優先順位を設定していた。しかし、他の条件に応じて優先順位を設定してもよい。例えば、マスター装置のうち、電池残容量が多い順に優先順位を設定するようにしてもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (16)

1. 撮像に関する制御命令を送信するマスター装置と、前記制御命令を受信するスレーブ装置とを含む複数の装置が属するネットワークを管理するネットワーク管理装置であって、
   前記複数の装置のうち、前記マスター装置を判別する判別手段と、
   前記ネットワーク管理装置が前記ネットワークから切断された場合に新たなネットワーク管理装置となる候補装置を、前記複数の装置のなかから、前記マスター装置を優先して決定する決定手段と、
   前記複数の装置のうち、少なくとも前記決定手段により候補装置として決定された装置に、前記候補装置として決定されたことを示す通知を送信する送信手段と、を有することを特徴とするネットワーク管理装置。
2. 前記複数の装置がいずれも前記マスター装置でない場合、前記決定手段は前記スレーブ装置のいずれかを前記候補装置として決定することを特徴とする請求項１に記載のネットワーク管理装置。
3. 前記決定手段が前記候補装置を複数決定し、
   前記ネットワーク管理装置は、前記候補装置の優先順位を示すリストを生成する生成手段をさらに含み、
   前記送信手段は、前記リストを前記候補装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のネットワーク管理装置。
4. 前記ネットワークに新たな装置が接続した場合、前記決定手段は前記候補装置を再度決定し、前記生成手段は前記リストを更新することを特徴とする請求項３に記載のネットワーク管理装置。
5. 前記送信手段は、前記ネットワーク管理装置が前記ネットワークから切断するためのイベント検知動作の前に前記通知を送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置。
6. 前記送信手段は、前記決定手段が前記候補装置を決定したことに応じて前記通知を送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置。
7. 前記送信手段は前記ネットワーク管理装置が前記ネットワークから切断するためのイベントを検知したことに応じて前記通知を送信することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置。
8. 前記ネットワーク管理装置は、前記ネットワーク管理装置として動作しながら前記マスター装置または前記スレーブ装置として動作することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置。
9. 前記マスター装置は、カメラユニットに直接またはフラッシュユニットを介して接続され、前記カメラユニットでレリーズ操作が行われたことに応じて前記制御命令を送信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置。
10. 前記スレーブ装置はフラッシュユニットに接続され、前記制御命令は前記フラッシュユニットを発光させるための命令であることを特徴とする請求項９に記載のネットワーク管理装置。
11. 前記スレーブ装置は、前記カメラユニットに直接またはフラッシュユニットを介して接続され、前記制御命令は前記カメラユニットに撮像させるための命令であることを特徴とする請求項９に記載のネットワーク管理装置。
12. 通信装置であって、
    ネットワークを管理するネットワーク管理装置として動作するか、他の装置が管理するネットワークに属する装置として動作するかを設定する第１の設定手段と、
    前記他の装置が管理するネットワークに属する装置として動作する場合に、撮像に関する制御命令を送信するマスター装置として動作するか、前記制御命令を受信するスレーブ装置として動作するかを選択する第２の設定手段と、
    前記第１の設定手段により前記ネットワーク管理装置として動作するよう設定されている場合、管理するネットワークに属する装置から、前記ネットワークに属する装置が前記マスター装置として動作しているか否かの情報を含むデバイス情報を受信する受信手段と、
    前記第１の設定手段によりネットワーク管理装置として動作するよう設定されている場合、前記管理するネットワークに属する装置のなかから、前記通信装置が前記管理するネットワークから切断された場合に新たなネットワーク管理装置として動作する候補装置を決定する決定手段と、
    前記決定手段により候補装置として決定された装置に、前記候補装置として決定されたことを示す通知を送信する送信手段と、を有し、
    前記決定手段は、前記デバイス情報に基づき、前記マスター装置として動作している装置を優先して前記候補装置を決定することを特徴とする通信装置。
13. 撮像に関する制御命令を送信するマスター装置と前記制御命令を受信するスレーブ装置とを含む複数の装置が属するネットワークを管理するネットワーク管理装置の制御方法であって、
    判別手段が、前記複数の装置のうち、前記マスター装置を判別する判別工程と、
    決定手段が、前記複数の装置のなかから、前記ネットワーク管理装置が前記ネットワークから切断された場合に新たなネットワーク管理装置となる候補装置を、前記マスター装置を優先して決定する決定工程と、
    送信手段が、前記複数の装置のうち、少なくとも前記決定工程において候補装置として決定された装置に、前記候補装置として決定されたことを示す通知を送信する送信工程と、を有することを特徴とするネットワーク管理装置の制御方法。
14. 通信装置の制御方法であって、
    設定手段が、ネットワークを管理するネットワーク管理装置として動作するか、他の装置が管理するネットワークに属する装置として動作するかを前記通信装置に設定する設定工程と、
    前記設定工程において前記ネットワーク管理装置として動作するよう設定されている場合、受信手段が、管理するネットワークに属する装置から、前記ネットワークに属する装置が撮像に関する制御命令を送信するマスター装置として動作しているか、前記制御命令を受信するスレーブ装置として動作しているかの情報を含むデバイス情報を受信する受信工程と、
    前記設定工程においてネットワーク管理装置として動作するよう設定されている場合、決定手段が、前記管理するネットワークに属する装置のなかから、前記通信装置が前記管理するネットワークから切断された場合に新たなネットワーク管理装置として動作する候補装置を決定する決定工程と、
    送信手段が、少なくとも前記決定工程により候補装置として決定された装置に、前記候補装置として決定されたことを示す通知を送信する送信工程と、を有し、
    前記決定工程において前記決定手段は、前記デバイス情報に基づき、前記マスター装置として動作している装置を優先して前記候補装置を決定することを特徴とする通信装置の制御方法。
15. コンピュータを、請求項１から７のいずれか１項に記載のネットワーク管理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
16. コンピュータを、請求項１２記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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