JP6585957B2 - 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置 - Google Patents

放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6585957B2
JP6585957B2 JP2015152690A JP2015152690A JP6585957B2 JP 6585957 B2 JP6585957 B2 JP 6585957B2 JP 2015152690 A JP2015152690 A JP 2015152690A JP 2015152690 A JP2015152690 A JP 2015152690A JP 6585957 B2 JP6585957 B2 JP 6585957B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation imaging
access point
imaging apparatus
console
identification information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015152690A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017029410A5 (ja
JP2017029410A (ja
Inventor
俊哉 石岡
俊哉 石岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015152690A priority Critical patent/JP6585957B2/ja
Priority to EP16178945.8A priority patent/EP3132746B1/en
Priority to EP19206452.5A priority patent/EP3656306A3/en
Priority to CN201610578129.XA priority patent/CN106388840B/zh
Priority to US15/216,787 priority patent/US20170031035A1/en
Priority to KR1020160096107A priority patent/KR102078436B1/ko
Publication of JP2017029410A publication Critical patent/JP2017029410A/ja
Publication of JP2017029410A5 publication Critical patent/JP2017029410A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6585957B2 publication Critical patent/JP6585957B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16Measuring radiation intensity
    • G01T1/20Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/208Circuits specially adapted for scintillation detectors, e.g. for the photo-multiplier section
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/563Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/566Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving communication between diagnostic systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/30Types of network names
    • H04L2101/365Application layer names, e.g. buddy names, unstructured names chosen by a user or home appliance name
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60Types of network addresses
    • H04L2101/618Details of network addresses
    • H04L2101/622Layer-2 addresses, e.g. medium access control [MAC] addresses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/20Selecting an access point
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20Master-slave selection or change arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08Access point devices
    • H04W88/10Access point devices adapted for operation in multiple networks, e.g. multi-mode access points

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Description

本発明は放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置に関する。
従来、放射線発生源から発せられた放射線を被写体へと照射し、被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影装置または放射線撮影装置を含んだ放射線撮影システムが普及している。
放射線撮影装置が画像データを得るための手法としては専用のフィルムを使用する方法や、放射線を蛍光体によって可視光に変換した後に光センサで電気信号に変換し、デジタルデータとして出力する手法が知られている。
特許文献1には、無線機能を備えた放射線撮影装置、無線通信用親機(アクセスポイント(AP))、およびコンソールを備えた放射線撮影システムが開示されている。コンソールは、放射線撮影装置に対して動作指示を与え、且つ撮影した結果である画像データを表示する出力系を備えた情報処理装置(PC)として構成することが可能である。アクセスポイント(AP)は無線によるデータ通信を仲介する機器であり、放射線撮影装置やコンソール間の通信を仲介することが可能である。
放射線撮影システムは、アクセスポイント(AP)が配されることで複数の無線機器をシステム内に組み込むことが可能となり、可変性の高いシステムが構築可能となる。一方で、特許文献1のように、アクセスポイント(AP)は、放射線撮影システム内に単一のユニットとして設けられる場合が多く、システムの構成物が多くなってしまう。これらに対応する一つの手法として、放射線撮影装置が、アクセスポイント(AP)として動作する機能を有することによって、システムの構成を削減することが可能となる。
特開2013−236711号公報
しかしながら、この様な手法を実施する場合に、アクセスポイント(AP)として動作する機器に対する無線通信用の無線識別情報(例えば、SSID)の割り振りに対しては、なんら検討されていない。このため、放射線撮影システム内における複数の放射線撮影装置に対して同一の無線通信用IDが割り振られ、同一の無線通信用IDを有するアクセスポイント(AP)が、システム内に複数存在してしまう場合が生じ得る。この場合に、本来組み合わせて使いたい放射線撮影装置とコンソール(制御装置)との間の通信ができない場合や、不安定になってしまう可能性が生じ得る。
上記の課題に鑑み、本発明は、放射線撮影装置と制御装置との間で安定した通信が可能な放射線撮影技術の提供を目的とする。
上記の目的を達成する本発明の一つの態様に係る放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記制御装置は、
前記放射線撮影システムにおいて、前記アクセスポイントとして動作している機器が存在するか判定する判定手段と、
前記判定に基づき、前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントが一つとなるように前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、
前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする。
上記の目的を達成する本発明の他の態様に係る放射線撮影システムは、被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記制御装置は、
前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、
前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、放射線撮影装置と制御装置との間で安定した通信が可能になる。
第1実施形態の放射線撮影システムの構成例を示す図。 第1実施形態の放射線撮影システムの構成例を示す図。 放射線撮影装置の構成例を示す図。 放射線撮影システムの通信準備処理を説明する図。 通信準備時のコンソールおよび放射線撮影装置の処理例を示す図。 複数の放射線撮影装置を使用する際の通信準備処理を説明する図。 放射線撮影システムのコンソールの処理を説明する図。 放射線撮影システムの放射線撮影装置の処理を説明する図。 放射線撮影システムの通信準備処理を説明する図。 放射線撮影装置をシステムに追加する処理を説明する図。 APモードで動作中の放射線撮影装置の停止処理を説明する図。 放射線撮影システムのコンソールの処理を説明する図。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
放射線撮影システムとして様々な構成例が想定されるが、以下の各実施形態における説明では、放射線撮影システムを構成する構成ユニットの組み合わせ、無線通信の親機として動作するための無線識別情報(無線ID)が放射線撮影装置に割り振られるタイミングや、アクセスポイント(AP:親機)として動作する放射線撮影装置の運用台数等、基本となる構成例について説明する。詳細な説明がなされない構成例等についても、各実施形態で説明した内容を適用することが可能である。
(第1実施形態)
本実施形態では、放射線撮影システムの構成例として、コンソールと放射線撮影装置とが1ユニットずつ存在するシステム構成について説明する。放射線撮影システムは、無線通信の親機または子機として動作可能な放射線撮影装置と、放射線撮影装置の動作を制御可能な制御装置とを有する。放射線撮影システムにおいて、放射線撮影装置は、無線通信におけるアクセスポイント(AP:親機)として動作することが可能であり、また、放射線撮影装置は、無線通信における子機として動作することが可能である。図1Aは、放射線撮影装置が無線通信における子機として動作する第1実施形態の放射線撮影システムの構成例を示している。図1Bは、放射線撮影装置が無線通信における親機として動作する第1実施形態の放射線撮影システムの構成例を示している。以下、図1Aおよび図1Bを用いて放射線撮影システム100の構成を説明する。
図1Aにおいて、放射線撮影装置101は、無線通信機能を備えており、通信経路110〜113を介してコンソール103と画像データをはじめとする種々の情報のやり取りが可能である。一例として、放射線撮影装置101は、画像データ以外に、例えば、アクセスポイントからの電波強度、撮影装置の温度情報、放射線撮影装置101が有するバッテリの残量情報等をコンソール103に対して送信し得る。コンソール103は、例えば、表示部等の表示機能と入力部を介したユーザーからの入力機能とを備えた制御装置(PC)によって構築され、ユーザーからの指示を放射線撮影装置101へと送信したり、放射線撮影装置101が取得した画像データを受信して、ユーザーに提示することが可能である。また、コンソール103(制御装置)は、無線通信機能以外に、有線通信機能を備えていてもよい。
(放射線撮影装置101およびコンソール103の間の通信)
放射線撮影装置101が画像データを取得した場合、システムの構成状況によって通信経路110〜113のいずれかを介して、放射線撮影装置101は画像データをコンソール103へと送信する。ここで、放射線撮影装置101が画像データを取得する際の構成と通信経路について、条件毎に説明する。
一例として、子機として動作する放射線撮影装置101が無線通信の親機として動作するAPユニット104を介してコンソール103と通信可能な状態になっている場合について説明する。
この時、放射線撮影装置101は、自装置が備える無線通信機能を用いて、システム内に構成されたAPユニット104へ画像データを送信し、APユニット104は受信した画像データを、ネットワーク102を介してコンソール103へと送信する。この時、画像データは、放射線撮影装置101から送信され、通信経路110、APユニット104、通信経路111、ネットワーク102、通信経路112を経由して、コンソール103へと送信される。APユニット104およびコンソール103の間に存在する通信経路111、112およびネットワーク102は有線通信または無線通信のどちらで構成してもよい。つまり、放射線撮影装置101とコンソール103の間の通信は、少なくとも、放射線撮影装置101とAPユニット104との間は無線通信で情報のやりとりが行われる。また、有線通信および無線通信が混在して通信経路111、112およびネットワーク102を構成することも可能である。
また、APユニット104は、ネットワーク102を介さずにコンソール103と直接的に接続することも可能である。この時、画像データが放射線撮影装置101からコンソール103へと送信される場合の経路は、通信経路110、APユニット104、通信経路113となる。通信経路113についてもネットワーク102と同じく、有線通信または無線通信のどちらで構成してもよい。
次に、図1Bを用いて、放射線撮影装置101がアクセスポイント(AP:親機)として動作する場合について説明する。図1Bにおいて、図1Aに示す参照番号と同一の構成要素については、同一の機能を有するものとする。放射線撮影装置101は、無線通信機能を備えており、コンソール103と画像データのやり取りを直接的に実行することが可能である(通信経路114)。コンソール103は、例えば、表示部等の表示機能と入力部を介したユーザーからの入力機能とを備えた制御装置(PC)によって構築され、ユーザーからの指示を放射線撮影装置101へ直接無線通信したり、放射線撮影装置101が取得した画像データを放射線撮影装置101から直接無線通信により受信して、ユーザーに提示することが可能である。
放射線撮影装置101は、無線通信機能を用いてコンソール103と直接無線通信し、コンソール103に対して直接的に画像データの送信が可能である。この時の無線通信経路を示したのが通信経路114である。尚、図1Bに示す例では、放射線撮影装置101からコンソール103へ画像データを直接無線通信する構成例を示しているが、放射線撮影装置101およびコンソール103の間に、無線通信あるいは無線通信および有線通信のネットワークを介して、画像データを送信することも可能である。
以上が放射線撮影装置101とコンソール103との間で画像データのやり取りを実施する際の通信経路の説明となる。尚、図1Aおよび図1Bの構成例では、放射線撮影装置101から画像データを送信する際に無線通信機能を用いた例を説明しているが、この例に限定されず、例えば、放射線撮影装置101は有線接続によって他のユニットと通信を実施することも可能である。
(放射線画像撮影)
続いて、放射線撮影装置101による被写体105の撮影の流れについて説明する。放射線撮影装置101は、被写体105の撮影を実施するにあたって、放射線管球106から照射され被写体105を透過した放射線が照射される位置に設置される。撮影の流れとしては、ユーザーが放射線撮影装置101を起動した後に、撮影者がコンソール103を操作して、放射線撮影装置101を撮影可能状態にする。続いて、撮影者は放射線発生装置108のコンソール107を操作して、放射線の照射条件を設定する。以上の処理が終了後、被写体105を含めた各撮影準備が整った事を撮影者が確認し、放射線発生装置108のコンソール107に備えられた曝射スイッチを撮影者が押下し、放射線を曝射させる。
放射線の曝射の際、放射線発生装置108は、これから放射線が照射される旨の信号を放射線撮影装置101に対して、接続器109(放射線機器接続器)やネットワークを介して通知する。図1Aおよび図1Bに示す構成例では、放射線発生装置108および放射線撮影装置101が、接続器109及びネットワーク102を介して接続されているが、接続形態はこの例に限定されない。放射線撮影装置101が備える機能によっては照射の通知が必要無い場合も有り得る。
放射線撮影装置101が、放射線を照射する旨の信号を受信すると、放射線撮影装置101は自らの状態が放射線照射に対する準備が整っているかを確認し、問題が無ければ照射許可の信号を放射線発生装置108へと送信する。放射線発生装置108が、放射線撮影装置101から照射許可の信号を受信した後に、放射線発生装置108から放射線が照射される。
放射線撮影装置101は、放射線照射終了の信号を放射線発生装置108から受信すると、放射線撮影装置101は、画像データの生成を開始し、生成した画像データを前述の通信経路を介してコンソール103に送信する。コンソール103は、放射線撮影装置101から画像データを受信すると、コンソール103の表示部に受信した画像データを表示する。
(放射線撮影装置101の内部構成)
続いて、図2を用いて放射線撮影装置101の内部構成例について説明する。放射線撮影装置101は入射してきた放射線を電気信号に変えるためのセンサ部204を有する。センサ部204は、シンチレータと光検出器のアレーによって構成される。シンチレータと光検出器アレーは2次元平面の形状をしており、且つ、それぞれの面が向き合う形で配置している。シンチレータはX線等の放射線によって励起され、可視光を発する。この可視光を光検出器が電気信号に変換する。
以上の構成を有するセンサ部204を駆動するのがセンサ駆動部203である。センサ駆動部203は、光検出器アレーの内、どの行あるいは列から電気信号を取り出すかの選択や、取り出した電気信号の増幅、光検出器アレーへの給電等を行う。そして、センサ駆動部203は、光検出器アレーから取り出した電気信号を制御部201へ送信する。制御部201は、センサ駆動部203から電気信号を受信すると、受信した電気信号を記憶部202へ出力し、記憶部202に保存する。センサ部204の構成としては、例えば、シンチレータの種類や光検出器の種類等に特に限定は無く、様々な構成のものを使用することが可能である。
制御部201は、放射線撮影装置101の各部の制御に関わる処理を行う。例えば、制御部201は、撮影に関して、センサ部204を駆動するための指示をセンサ駆動部203へ出力したり、得られた画像データを記憶部202へ保存したり、記憶部202から画像データを取り出したりすることが可能である。また、制御部201は、通信部205を介して画像データを他の機器に送信したり、あるいは、他の機器からの指示を、通信部205を介して受信したり、操作部209からの操作によって放射線撮影装置101の起動/停止の切り替え等を制御することが可能である。更に、制御部201は、放射線撮影装置101の動作状況やエラー状態を、表示部210を介してユーザーに通知することも可能である。本実施形態では前述の処理内容を、一つの制御部201で処理しているが、複数の制御部、例えば、2つ以上の複数の制御部で分担処理することも可能である。
記憶部202は放射線撮影装置101が取得した画像データや内部処理の結果等を示すログ情報を保存することが可能である。また、制御部201がソフトウェアを用いる場合には、記憶部202は制御部201で使用するソフトウェア等も格納することが可能である。記憶部202の構成として、例えば、揮発性/不揮発性メモリやHDDなどについて様々な組み合わせで放射線撮影装置101に搭載可能である。また、本実施形態では、図2において、一つの記憶部202しか示していないが、複数の記憶部を配置することも可能である。
通信部205は、放射線撮影装置101と他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における通信部205は、無線通信用の第1外部接続部206と接続されており、この第1外部接続部206を介して、APユニット104やコンソール103と通信することが可能である。第1外部接続部206の一例としては、例えば、無線通信用のアンテナなどがあげられる。尚、前述の通り通信についてはこのような形態に限定されず、有線通信機能を備える構成でもよい。また、通信の規格・方式についても特に限定は無い。
また、通信部205は、第2外部接続部211とも接続されている。第2外部接続部211は、第1外部接続部206を介した通信とは別に、各種の情報をコンソール等他の機器とやり取りしたい場合に使用される。情報の一例としては、第1外部接続部206を介して通信を行う際の放射線撮影装置101の設定情報が挙げられる。この第2外部接続部211の接続方式は有線通信・無線通信どちらでもよく、有線通信の場合にはケーブルを接続する方法や記憶媒体を放射線撮影装置101に直接組み付ける方式でも良い。更に、無線通信の場合にもその方式は限定されず、光や電波を用いた通信等が使用可能である。また、図2の構成例では通信部205が2つの外部接続部(第1外部接続部206、第2外部接続部211)へ接続されている構成を示したが、其々の接続部に対応して専用の通信部を設けてもよい。
放射線撮影装置101が、第1外部接続部206を介して、APユニット104やコンソール103と通信を行う場合、放射線撮影装置101は、自装置がアクセスポイント(AP:親機)として動作するか、子機として動作するか、放射線撮影装置101における通信の動作モードの選択をすることが可能である。放射線撮影装置101は、選択したそれぞれの動作モードに合わせた無線識別情報(無線ID)を用いて通信を実施することが可能である。この無線識別情報(無線ID)の設定方法については後述する。尚、動作モードの選択は、放射線撮影装置101が行う場合の限られず、コンソール103(制御装置)が動作モードの選択を制御することが可能である。
ここで、各実施形態における放射線撮影装置の無線通信で動作可能な動作モードは、少なくとも、親機モード(アクセスポイントモード:以降、APモードと表記)と、子機モード(ステーションモード:以降、STAモードと表記)とを含む。APモードは、放射線撮影装置と制御装置とが直接無線通信し、且つ、他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継するモードである。また、STAモードは、放射線撮影装置と制御装置間が直接通信せず、他の放射線撮影装置を含む他の装置を中継して制御装置と無線通信を行うモードである。
放射線撮影装置101は内部電源207を有する。内部電源207は、例えば、着脱可能な充電池として構成することが可能であるが、この例に限定されず、例えば、充電可能な電源、充電ができない電源、着脱可能な電源、着脱ができない電源、電力生成の手法等、様々な電源を組み合せて用いることが可能である。電源生成部208は内部電源207から与えられた電力から放射線撮影装置101の各部が必要とする電圧・電流を生成し、分配供給する。
操作部209は、ユーザーからの操作入力を受け付ける。操作部209は、例えば、ユーザーが操作する各種スイッチ、タッチパネルなどによって構成することができる。また、操作専用のリモートコントローラーからの入力を受け付ける受信部をあわせて配置することも可能である。
表示部210は、放射線撮影装置101の状態などをユーザーなどに通知するのに用いられる。表示部210は、例えば、LEDやLCD、モニターなどによって構成することが可能である。尚、ユーザーへの通知方法の一つとして、スピーカーなどの報知部をあわせて配置することも可能である。
(通信確立動作)
次に、図2及び図3を用いて、放射線画像撮影環境における通信確立動作を説明する。図3は、放射線撮影装置101が放射線撮影システム100に組み込まれる際の通信準備処理を示した図である。ここでは無線通信を無線LANと想定して説明している。
図2で説明した放射線撮影装置101、コンソール103、およびAPユニット104を有する放射線撮影システム100で放射線画像を撮影する場合を説明する。放射線撮影装置101は放射線の照射を自動で検知して撮影を行う機能を有するものと想定し、図1Aで説明した接続器109は、放射線画像を撮影する構成から省略している。
ステップS300で通信準備処理が開始する。撮影を始める際には、図3のステップS301、およびS302に示すように、各ユニットの起動、及びコンソール103と放射線撮影装置101とのペアリングが開始される。ペアリングは放射線撮影装置101とコンソール103とを紐づけるための処理である。
無線システム内にAPユニット104が存在する構成では、放射線撮影システムを構成する複数の無線通信ユニット(以下、単にユニットともいう)が一つのAPユニット104に接続可能である。また、撮影環境下には、無線通信機能を備えた複数のコンソール、及び放射線撮影装置が存在する可能性がある。ペアリングによって、コンソールと放射線撮影装置にペアとなる相手先ユニットを通知しなければ、放射線撮影装置が取得した画像データが不必要なコンソールへと送信されたり、あるいは送信先不明でユーザーである撮影者に提供できない可能性が生じ得る。
ペアリングの手法の例として、赤外線通信による情報授受や、NFC(Near Field Communication)による情報授受、Bluetooth(登録商標)等の無線LAN以外の無線通信機能による情報授受が可能である。コンソール103側に各種通信用の通信機能が備えられ、且つ、放射線撮影装置101内の第2外部接続部211が各種通信用のアンテナ等の送受部として構成されているとする。放射線撮影装置101は、操作部209からのペアリングを指示する旨の操作入力に基づいて、ペアリング要求をコンソール103に対して通知し、ペアリング要求に対して、コンソール103が必要な情報を送信することでペアリングが実施可能である。
また、ペアリングを実施する別の構成例として、物理的な接続によってペアリングを行うことも可能である。例えば、コンソール103と第2外部接続部211とをケーブルで接続し、接続検知によってお互いの情報を通知してもよい。ペアリングは、上述の方法に限定されず、撮影者がコンソール103及び放射線撮影装置101の操作部209を用いて相手先の情報を入力する等、複数の方法により実現可能である。
ステップS302でペアリングが開始されると、次に、ステップS303において、コンソール103はAPユニット104の有無を判断する。コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システムにおいて、無線通信の親機として動作している機器が存在するか判定し、判定に基づき、放射線撮影装置の動作を制御する。コンソール103(制御装置)は、判定に基づき、放射線撮影システムにおける無線通信の親機が一つとなるように放射線撮影装置の動作を制御することが可能である。
具体的には、判定に基づき、親機として動作している機器(例えば、APユニット104)が存在しない場合、コンソール103(制御装置)は、放射線撮影装置を無線通信の親機として動作させる。また、親機として動作している機器が存在する場合、コンソール103(制御装置)は、機器の無線識別情報に基づいて放射線撮影装置を無線通信の子機として動作させる。コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システム内における無線通信の親機の有無に応じて、放射線撮影装置における通信の動作モードを制御することが可能である。すなわち、コンソール103は、判断結果に基づいて、ペアリングされた放射線撮影装置101をアクセスポイント(AP:親機)として動作させるか(APモード)、または子機として動作させるか(STAモード)を選択可能である。すなわち、コンソール103(制御装置)は、APユニット104の有無の判断結果に応じて、放射線撮影装置101に与える指示を変えることが可能である。APユニット104の有無判断方法の一例として、APユニット104のIPアドレスの内、ホスト部の数値範囲を予め決めておき、コンソール103は、同一ネットワーク内にAPユニット104用のホストで動作するユニットが存在するか確認することで実施できる。
図3のステップS303において、放射線撮影システム内にAPユニット104が存在しないと判断された場合(S303−No)、処理はステップS304へと進められる。
そして、ステップS304において、コンソール103は、放射線撮影装置101がAPとして動作するのに必要な固有の無線識別情報(無線ID)として、SSIDを生成する。コンソール103(制御装置)は、固有の無線識別情報を生成し、固有の無線識別情報に基づき、無線通信の親機として放射線撮影装置の動作を制御する。本システムでは、複数の放射線撮影装置101がシステム内に組み込まれる可能性があるため、固有の無線識別情報(無線ID)となるようにSSIDが生成される。
コンソール103(制御装置)は、固有の無線識別情報を、無線通信における親機として動作している装置を識別可能な文字情報と、制御装置が有する固有の識別情報と、放射線撮影装置が有する固有の識別情報とに基づいて、生成することが可能である。また、コンソール103(制御装置)は、固有の無線識別情報として、例えば、放射線撮影装置を特定する情報、放射線撮影装置と制御装置とがペアリングされたときを特定する情報、および制御装置を特定する情報を含む情報を生成することが可能である。具体的には、コンソール103は、SSIDの構成例として、SSIDを持つ機器がアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮像装置を特定する情報(文字列)、放射線撮影装置と制御装置とがペアリングされたときを特定する情報(年月日及び時間を示す情報)、ペアリングされたコンソールのシリアルナンバー(制御装置を特定する情報)を含むようにSSIDを生成することが可能である。このような固有のSSIDを生成することにより、複数の放射線撮影装置がAPとして動作するような状況になっても混信等が発生する可能性を低下させることができる。
SSIDの構成において、APとして動作している放射線撮像装置を示す文字情報(文字列)を含むことで、APユニット104と、APとして動作している放射線撮像装置とのうち、どちらを優先するか判断することが可能になる。また、SSIDの構成において、ペアリングされた年月日及び時間を含むことで、最新のAPに優先的に接続することが可能になる。また、SSIDの構成において、コンソールのシリアルナンバーを含むことで、複数のコンソール・放射線撮影装置のペアが存在する環境下でも同一のSSIDが発生することを防ぐことが可能になる。勿論、SSIDに前述の様な各情報の全てを含む必要はなく、其々の情報を入れることで得られるメリットが必要ない場合、コンソール103は、それらの情報を除外してSSIDを生成することが可能である。また、Ethernet(登録商標)を使用する機器が備えるMACアドレスの様な世界範囲で使用される固有の数値を流用することも可能である。
ステップS304で固有のSSIDが生成されると処理はステップS305に進められる。ステップS305において、コンソール103は、放射線撮影装置101に対してAPモードで動作するように指示(AP化指示)を出力する。そして、ステップS306において、コンソール103は、ステップS304で生成されたSSIDを放射線撮影装置101に通知する。ステップS307において、コンソール103からの指示及びSSIDの情報を受信した放射線撮影装置101は、受信したSSIDを用いて、アクセスポイント(AP)としての動作(APモードの動作)を開始する。その後、ステップS308において、コンソール103とAPモードの放射線撮影装置との間で無線接続が確立する。SSIDの通知から一定時間が経過するか、若しくは、APモードで動作を開始した放射線撮影装置101からの準備完了通知をコンソール103が受信することで、コンソール103と、SSIDを通知した放射線撮影装置101との間の無線接続(無線通信)が確立し、これによって無線通信の準備が完了となる。
一方、ステップS303の判定処理で、放射線撮影システム内に動作しているAPユニット104が存在すると判断された場合には(S303−Yes)、処理はステップS309に進められる。
ステップS309に処理が進められると、コンソール103(制御装置)は、放射線撮影装置を子機化するか否かを判定する。すなわち、コンソール103(制御装置)は、操作入力に基づいて、放射線撮影装置を無線通信の子機または親機として動作させるかを選択する。具体的には、コンソール103はペアリングされた放射線撮影装置101をどの様に動作させるかをユーザーに確認するためのウインドウをモニターに表示し、ユーザーである撮影者に選択を促す。撮影者の選択の結果として、放射線撮影装置101をアクセスポイント(AP:親機)として動作させる旨が選択された場合、処理はステップS310に進められる。放射線撮影装置を親機として動作させることが選択された場合に、コンソール103(制御装置)は、固有の無線識別情報を放射線撮影装置に通知し、放射線撮影装置を無線通信の親機として動作させる。
一方、ステップS309の判定で、放射線撮影装置101を子機として動作させる旨が撮影者により選択された場合、処理はステップS312に進められる。放射線撮影装置を無線通信の子機として動作させることが選択された場合に、コンソール103(制御装置)は、親機として動作している機器の無線識別情報を放射線撮影装置に通知し、放射線撮影装置を機器の子機として動作させる。このように、コンソール103(制御装置)は、ステップS309における選択に基づいて、放射線撮影装置の動作を制御することが可能である。
ステップS310の処理内容は、先に説明したステップS304〜S308の処理内容と同様である。図3の中では、これらをSU300と定義して、ステップS310内の表記に置き換えている。ステップS310におけるSU300の処理が終わると、システム内に動作しているアクセスポイント(AP)が2つ存在することになる。そして、ステップS311において、コンソール103は、自装置のデフォルトの接続先のアクセスポイント(AP)を放射線撮影装置101に設定して通信準備を完了させる。本ステップにおいて、コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システムにおける親機のデフォルト接続先を、放射線撮影装置に変更する。
一方、処理がステップS312へ進められた場合、コンソール103は放射線撮影装置101へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知し、ステップS313において、コンソール103はAPユニット104のSSIDを、アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101に通知する。そして、ステップS314において、放射線撮影装置101とAPユニット104との間で無線接続が確立され、通信準備が完了となる。
尚、本実施形態では、ペアリングされた放射線撮影装置101をアクセスポイント(AP:親機)として動作させるか(APモード)、子機として動作させるかを選択可能としたが、本実施形態はこの例に限定されるものではない。例えば、後からシステムに組み込まれた放射線撮影装置101をAPモードで動作させ、優先的に接続するアクセスポイント(AP)とすることを予め設定しておくことも可能である。あるいは、APユニット104が存在する場合に、放射線撮影装置101を子機として動作(STAモードで動作)するように予め設定しておくことも可能である。
(無線通信動作不安定時におけるコンソールおよび放射線撮影装置の処理例)
続いて、放射線撮影装置101がアクセスポイント(AP)として動作している状況において、放射線撮影装置101がシステムから離れた場所へ持ち出された場合や、動作が不安定化した場合の放射線撮影装置101及びコンソール103の処理を、図4を用いて説明する。
図4はAPモードで放射線撮影装置101が動作している際のコンソール103と放射線撮影装置101の処理を示しており、図4の左側がコンソール103の処理の流れを示し、図4の右側が放射線撮影装置101の処理の流れを示すフローチャートである。また、両者の間で情報のやり取りが必要な部分については各処理間を破線または一点鎖線の矢印で接続している。また、コンソール103側のフローチャートのステップ番号を「SC」で示し、放射線撮影装置101側のフローチャートのステップ番号を「SX」で示している。
(コンソール103の処理)
まず、コンソール103の処理(SC400)から説明する。ステップSC401において、コンソール103はAPモードで動作する放射線撮影装置101が放射線撮影システム内に存在する場合、放射線撮影装置101からアクセスポイント(AP)としての動作を停止する旨の通知(AP停止通知)の有無を監視する。尚、放射線撮影装置101から通知(AP停止通知)が送信される条件については後述の放射線撮影装置101側の処理で説明する。コンソール103は、放射線撮影装置101からの通知(AP停止通知)を受信した場合(SC401−Yes)、コンソール103は、処理をステップSC402に進める。
ステップSC402において、コンソール103は、ユーザーである撮影者に対して、モニター等の表示部の表示によりアクセスポイント(AP)の切り替え実施(APの切替実施)を通知する。
ステップSC403で、コンソール103は、APユニット104をデフォルトの接続先として設定する。そして、ステップS404で、コンソール103は、現時点でアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101に対してアクセスポイント(AP)の切替準備が完了したことを通知し、放射線撮影装置101のAPモードが終了する。APモードの終了に基づいて、放射線撮影装置101の動作モードは子機として動作するモード(STAモード)に切り替えられる(SX406〜SX408)。ステップSC404における、アクセスポイント(AP)の切替準備完了の通知は、コンソール103から放射線撮影装置101に送信される。後に説明する放射線撮影装置101のステップSX406の処理は、コンソール103から放射線撮影装置101に送信されるアクセスポイント(AP)の切替準備完了の通知に基づいて実行される。
ここでは、放射線撮影装置101から(AP停止通知)が送信された際に、APユニット104が放射線撮影システム内に存在することとして説明したが、本実施形態はこの例に限定されるものではない。例えば、後述するステップSC410のように、コンソール103はAPユニット104の有無を判断する処理を実行することが可能である。すなわち、コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システム内における無線通信の親機の有無に応じて、放射線撮影装置における通信の動作モードを、ステップSC402〜SC404の処理に基づいて制御することが可能である。ステップSC404の処理が終了すると、処理はステップS413に進められ、コンソールの処理は終了する。本処理の実行により、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC401で、コンソール103は、放射線撮影装置101からのAP停止通知を受信しない場合(SC401−No)、処理はステップSC405に進められる。ステップSC405において、コンソール103は、コンソール103と接続先であるAPモードで動作中の放射線撮影装置101との間の無線強度(無線感度)を確認する。コンソール103(制御装置)は、放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信強度が閾値より低くなった場合に、親機として動作(APモードで動作)している放射線撮影装置を子機として動作(STAモードで動作)させることが可能である。
ここで、コンソール103は、無線強度(無線感度)が閾値以上であり、安定して無線通信を行うことが可能と判断した場合(SC405−Yes)、コンソール103は処理をステップSC401に戻し、同様の処理を繰り返す。一方、ステップSC405において、無線強度(無線感度)が、閾値より低い場合、例えば、放射線撮影装置101とコンソール103との間の距離が離れてしまったり、障害物となり得る構造物が電波を抑える働きをしていたり、別の電磁波を放射する機器の影響を受ける等して、コンソール103が、安定した無線強度(無線感度)を確保できていないと判断した場合(SC405−No)、処理はステップSC406に進められる。ここで用いる閾値については、例えば、無線通信が可能とされる下限強度(下限感度)に設定してもよいし、下限強度(下限感度)に対してある程度のマージンを持った値を閾値として設定することも可能である。また、判定する時点での強度値(感度値)を用いるのではなく、コンソール103は、時系列で変化する複数の強度値(感度値)から強度値(感度値)の変化を取得し、強度値(感度値)の変化に基づいて、コンソール103と放射線撮影装置101との間の距離が離れつつあることを推察する。そして、コンソール103は、一定時間以内に無線強度(感度)が閾値以下になる事を予見して、一定時間の経過後にステップSC406に処理を進めることも可能である。
ステップSC406において、コンソール103は、放射線撮影装置101と無線通信が可能か否かを判定する。前述の通り無線強度が閾値以下になった場合でも、閾値がマージンを加味した数値であれば、不安定になる可能性はあるものの、通信が継続できる場合がある。
ステップSC406において、コンソール103は無線通信が可能であると判断した場合(SC406−Yes)、処理はステップSC407に進められる。ステップSC407の処理内容は、先に説明したステップSC402、SC403の処理内容と同様である。図4の中では、これらの処理をSCU400と定義して、ステップSC407内の表記に置き換えている。ステップSC407におけるSCU400の処理が終わると、処理はステップSC408に進められる。ステップSC408において、コンソール103は、放射線撮影装置101へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知する。コンソール103の子機化指示の通知は、コンソール103から放射線撮影装置101に送信される。後に説明する放射線撮影装置101のステップSX401の処理は、コンソール103から放射線撮影装置101に送信される子機化指示の通知に基づいて実行される。
ステップSC409において、コンソール103は、放射線撮影装置101から子機化指示の通知に対する応答が有るか否かを判定する。子機化指示の通知に対する応答が無い場合(SC409−No)、コンソール103は応答待ちの状態で待機する。一方、子機化指示の通知に対する応答が有る場合(SC409−Yes)、処理はステップSC413に進められ、コンソールの処理は終了する。本処理の実行により、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC406において、コンソール103は、無線通信が不可能な状態と判定した場合(SC406−No)、処理はステップSC410に進められる。ステップSC410において、コンソール103はAPユニット104の有無を判断する処理を実行する。APユニット104の有無判断方法は、図3のステップS303の処理で説明した手法と同様の手法により、コンソール103はAPユニット104の有無を判断することができる。
ステップSC410において、放射線撮影システム内に動作しているAPユニット104が存在すると判断された場合には(SC410−Yes)、処理はステップSC411に進められる。
ステップSC411の処理内容は、先に説明したステップSC402、SC403の処理内容と同様である。図4の中では、これらの処理をSCU400と定義して、ステップS411内の表記に置き換えている。ステップSC411におけるSCU400の処理が終わると、処理はステップSC413に進められる。すなわち、コンソール103は、ユーザーである撮影者に対して、モニター等の表示部の表示によりアクセスポイント(AP)の切り替え実施(APの切替実施)を通知し(SC402)、APユニット104をデフォルトの接続先として設定する(SC403)。そして、ステップSC413において、コンソールの処理は終了する。本処理の実行により、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC410において、放射線撮影システム内にAPユニット104が存在しないと判断された場合(SC410−No)、処理はステップSC412に進められる。ステップSC412において、コンソール103は、放射線撮影システム内において使用できるアクセスポイント(AP)が存在しないことを、ユーザーである撮影者に対して通知した後に処理を終了する。
ステップSC412の処理を実施した後は、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101と無線通信が再確立できる可能性を考慮せずに処理を終了している。しかしながら、本実施形態の処理はこの例に限定されず、例えば、再確立の可能性が有る場合に備えて、コンソール103は、一定時間ごとに、定期的に放射線撮影システム内のアクセスポイント(AP)を検索するような処理を実行することも可能である。
(放射線撮影装置101の処理)
続いて、APモードで動作している放射線撮影装置101の処理(SX400)を説明する。ステップSX401において、放射線撮影装置101は、コンソール103からの子機化指示の通知の有無を判定する。この子機化指示の通知は先述の通りコンソール103が無線強度(感度)の低下を検知したことをきっかけとして、コンソール103(SC408)から放射線撮影装置101に送信される。ステップSX401において、放射線撮影装置101は、コンソール103から子機化指示の通知を受信したと判定した場合(SX401−Yes)、処理はステップSX402に進められる。
ステップSX402において、放射線撮影装置101は、受信した子機化指示の通知に対する了承通知をコンソール103に送信する。そして、ステップSX407において、放射線撮影装置101は、APモードの動作を停止し、表示部の表示を制御して、ユーザーである撮影者にAPモードが停止したことを通知する。そして、ステップSX408において、放射線撮影装置101は、APモードを終了する。
一方、ステップSX401において、放射線撮影装置101は、コンソール103から子機化指示の通知を受信していないと判定した場合(SX401−No)、処理はステップSX403に進められる。
ステップSX403において、APモードで動作中の放射線撮影装置101は、放射線撮影装置101と接続先であるコンソール103との間の無線強度(無線感度)を確認する。この処理は、コンソール103のステップSC405と同様の処理である。放射線撮影装置101は、無線強度(無線感度)が閾値以上であり、安定して無線通信を行うことが可能と判断した場合(SX403−Yes)、処理をステップSX401に戻し、同様の処理を繰り返す。
一方、ステップSX403において、無線強度(無線感度)が、閾値より低い場合、処理はステップSX404に進められる。ステップSX404において、放射線撮影装置101は、コンソール103と無線通信が可能か否かを判定する。コンソール103のステップSC406で説明したように、無線強度が閾値以下になった場合でも、閾値がマージンを加味した数値であれば、不安定になる可能性はあるものの、通信が継続できる場合がある。
ステップSX404において、放射線撮影装置101は無線通信が可能であると判断した場合(SX404−Yes)、処理はステップSX405に進められる。
ステップSX405において、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)としての動作を停止する旨の通知(AP停止通知)をコンソール103に送信する。AP停止通知は、放射線撮影装置101からコンソール103に送信され、コンソール103のステップSC401の処理は、放射線撮影装置101からコンソール103に送信されるAP停止通知に基づいて実行される。
ステップSX406において、放射線撮影装置101は、送信したAP停止通知に対する返答として、コンソール103から送信されるアクセスポイント(AP)の切替準備完了の通知の有無を判定する。
ステップS406の判定で、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)の切替準備完了通知を受信していないと判定した場合(SX406−No)、放射線撮影装置101はアクセスポイント(AP)の切替準備完了通知の受信待ちの状態で待機する。
一方、ステップSX406において、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)の切替準備完了通知を受信したと判定した場合(SX406−Yes)、処理はステップSX407に進められる。ステップSX407で、放射線撮影装置101は、APモードの動作を停止し、表示部の表示を制御して、ユーザーである撮影者にAPモードが停止したことを通知する。そして、ステップSX408において、放射線撮影装置101は、APモードを終了する。以上が無線通信動作不安定時におけるコンソールおよび放射線撮影装置の処理の説明である。
図4の説明では、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101と他機器との間の無線通信が安定して行えなくなった場合の処理を例示的に説明している。しかしながら、本実施形態はこの例に限定されるものではない。例えば、放射線撮影装置101の内部電源207の残容量が閾値より少なくなり、一定時間経過すると放射線撮影装置101が機能を停止せざるを得ない動作状態が判明したタイミングをきっかけにして、図4で説明した処理と同様の処理を実行することも可能である。その場合、例えば、図4のステップSX403およびステップSC405の処理を、内蔵電池残容量が閾値以上か否かを判定する処理にと置き換えることで、コンソールおよび放射線撮影装置において、同様の処理を実行することが可能になる。
また、本実施形態とは別に、一定時間の間、コンソール103とアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101との間で無線通信によるやり取りが行われなかった場合に、放射線撮影装置101の動作を子機へと切り替える処理を、図4の一部の処理を置き換えることで実行することが可能である。具体的には、無線通信によるやり取りが行われなかった時間を「通信無し時間」とし、図4のステップSC405及びSX403の処理を、「通信無し時間が設定された時間経過?」に変更することで、設定された時間(閾値時間)の経過に基づいて、放射線撮影装置101の動作を親機として動作するAPモードから子機として動作する子機モード(STAモード)に切り替えることが可能である。
コンソール103(制御装置)は、一定時間以上、無線通信が行われていない場合、親機として動作している放射線撮影装置を子機として動作させることが可能である。これにより、一定時間以上、無線通信が行われていないAP動作中の放射線撮影装置101は、自らの制御によって、あるいはコンソール103からの指示によって、子機として動作するようになる。アクセスポイント(AP)として動作する場合は、子機として動作する場合に比べて実行する処理が増える可能性があり、処理の増加に伴い消費する電力も増加する場合がある。ここで説明したように一定時間以上、無線通信が行われていないコンソール103および放射線撮影装置101の間で、放射線撮影装置101を子機化することで、消費電力を抑制することが可能になる。
また、図4で説明した処理は、コンソール103や放射線撮影装置101の処理をきっかけとして行っているが、撮影者の操作に基づいて、アクセスポイント(AP)の切り替え、あるいは、APモードの停止操作をきっかけとしてのきっかけとなっても良い。例えば、アクセスポイント(AP)として動作させる機器をAPユニット104と放射線撮影装置101との間で切り替えたい場合等、撮影者の操作に基づいてアクセスポイント(AP)として動作させる機器の切替を行うことが可能になる。
(変形例)
第1実施形態の説明では、一つの放射線撮影システムにおける放射線撮影装置とコンソール(制御装置)の動作について説明したが、本発明は、この例に限定されず、例えば、複数の放射線撮影システムにおいて無線通信が可能な領域が重複するような場合でも適用可能である。
例えば、放射線撮影装置と制御装置とを有する第1の放射線撮影システムと、第2の放射線撮影システムとが病院内における隣の撮影室等に存在するような場合に、無線通信が可能な領域が重複し、第1の放射線撮影システムの制御装置は、第2の放射線撮影システムの放射線撮影装置と無線接続が可能になる。このような場合に、第1の放射線撮影システムの制御装置は、実際に撮影しようとしている第1の放射線撮影システム以外の第2の放射線撮影システムの放射線撮影装置に対して、第1の放射線撮影システムの放射線撮影装置の無線識別情報(例えば、SSID)と同じ無線識別情報を生成してしまうと、誤送信が生じ得る。
このような誤送信を防止するために、本変形例における放射線撮影システムは、無線通信における親機または子機として動作可能な放射線撮影装置に対して無線通信が可能な制御装置を有する。制御装置は、放射線撮影システムにおいて、無線通信が可能な放射線撮影装置が存在するか否かを判定する判定部と、判定部の判定に基づいて、無線通信が可能な放射線撮影装置が複数存在する場合に、それぞれの放射線撮影装置の間で異なる無線識別情報を生成する生成部と、を備える。例えば、生成部は、無線識別情報を生成する際に、他の放射線撮影装置に対して割り当てられている無線識別情報を取得し、取得した無線識別情報と異なる無線識別情報を生成し、送信先の放射線撮影装置に設定することができる。制御装置の生成部は、他の放射線撮影装置に割り当てられている無線識別情報と異なる無線識別情報を付与するという制御を行うことにより、無線通信が可能な放射線撮影装置が複数存在する場合であっても、それぞれの放射線撮影装置の間で異なる無線識別情報を生成するため、誤送信を防ぐことができる。
(第2実施形態)
本実施形態では、前述の第1実施形態のようなコンソール103と放射線撮影装置101とが1ユニットずつ存在する放射線撮影システムに対し、新たに2つ目の放射線撮影装置が追加された場合について説明する。構成としては図2の構成に、新たに放射線撮影装置が一つ追加された構成となる。
図5は、複数の放射線撮影装置を使用する際の通信準備処理を説明する図である。以下、図5を参照して、2つ目以降の放射線撮影装置がペアリングされた際の処理の流れを説明する。本処理において、放射線撮影装置が無線通信の親機として動作している放射線撮影システムに放射線撮影装置が新たに追加された場合に、コンソール103(制御装置)は、追加された放射線撮影装置を無線通信の子機または親機として動作させるかを選択する。そして、コンソール103(制御装置)は、選択に基づいて、追加された放射線撮影装置の動作を制御する。
通信準備を開始してから1台目の放射線撮影装置(以下、撮影装置1)がペアリングされ通信準備が完了するまでの処理の内容は図3と同様である。このため、図5において、ステップS501における撮影装置1の通信準備処理を図3の処理と表記して、詳細な説明を省略している。尚、ステップS501の処理の結果として、APユニット104、または撮影装置1のいずれか一方がデフォルトの接続先APとして設定されているが、本実施形態では、撮影装置1がデフォルトの接続先APに設定されているものとする。
ステップS502において、2台目の放射線撮影装置(以下、撮影装置2)のペアリングが開始されると、ステップS503において、コンソール103は、撮影装置2を子機として使用するか否かを判定する。ステップS503の判定処理としては、撮影装置1を子機として使用するか否かを判定した処理(図3のS309)と同様の処理により実行することが可能である。
ステップS503において、撮影装置2を子機として使用しない、即ち、撮影装置2をアクセスポイント(AP:親機)として動作させる旨がユーザーである撮影者により選択された場合(S503−No)、処理はステップS504に進められる。親機の動作が選択された場合に、コンソール103(制御装置)は、親機として動作している放射線撮影装置を無線通信の子機として動作させた後に、固有の無線識別情報に基づいて追加された放射線撮影装置を無線通信の親機として動作させる。
撮影装置2をアクセスポイント(AP:親機)として使用する場合の処理(ステップS504〜S508)は、撮影装置1をアクセスポイント(AP)として動作させる際の処理(図3のSU300)とほぼ同じである。
具体的には、ステップS504において、コンソール103は、撮影装置2がAPモードで動作するのに必要な無線識別情報(無線ID)として、AP動作用SSIDを生成する。本システムでは、複数の放射線撮影装置(撮影装置1、2)がシステム内に組み込まれるため、コンソール103は、固有の無線識別情報(無線ID)となるようにSSIDを生成する。
ステップS504で固有のSSIDが生成されると処理はステップS505に進められる。ステップS505において、コンソール103は、撮影装置2に対してAPモードで動作するように指示(AP化指示)をする。
そして、ステップS506において、コンソール103は、ステップS504で生成されたSSIDを撮影装置2に通知する。ステップS507において、コンソール103からの指示及びSSIDの情報を受信した撮影装置2は、受信したSSIDを用いて、アクセスポイント(AP)としての動作(APモードの動作)を開始する。その後、ステップS508において、コンソール103とAPモードの撮影装置2との間で無線接続が確立する。SSIDの通知から一定時間が経過するか、若しくは、APモードで動作を開始した撮影装置2からの準備完了通知をコンソール103が受信することで、コンソール103と、SSIDを通知した撮影装置2との間の無線接続が確立する。そして、コンソール103は、自装置のデフォルトの接続先のアクセスポイント(AP)を撮影装置1から撮影装置2に設定する。本処理によりデフォルトのアクセスポイント(AP)として撮影装置2が設定される。
次に、ステップS509において、コンソール103は撮影装置1がアクセスポイント(AP)として動作しているか判定し、撮影装置1がアクセスポイント(AP)として動作していない場合(S509−No)、処理はステップS517に進められ、通信準備完了となる。
一方、ステップS509の判定で、撮影装置1がアクセスポイント(AP)として動作している場合(S509−Yes)、処理はステップS510に進められる。ステップS510に処理が進められると、コンソール103は、撮影装置1を子機化するか否かを判定する。
本実施形態においては、撮影装置1および撮影装置2のそれぞれが固有のSSIDを持っているために、何れの撮影装置も同時にアクセスポイント(AP)として動作することが可能である。しかしながら、アクセスポイント(AP)としての動作が必要でない撮影装置については省電力化の観点や、限りある無線チャンネルをできる限り解放するために子機としての動作に切り替える方が好ましい場合がある。そのため、アクセスポイント(AP)として動作していた撮影装置1を子機としての動作に切り替えるか否かを、本ステップで判定する。
コンソール103はペアリングされた撮影装置1をどの様に動作させるかをユーザーに確認するためのウインドウをモニターに表示し、ユーザーである撮影者に選択を促す。撮影者の選択の結果として、撮影装置1をアクセスポイント(AP:親機)として動作させる旨が選択された場合(S510−No)、処理はステップS517に進められ、処理は終了する。一方、ステップS510の判定で、撮影装置1を子機として動作させる旨が撮影者により選択された場合、処理はステップS511に進められる。
処理がステップS511に進められると、コンソール103は撮影装置1へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知する。
ステップS512において、コンソール103は接続すべきアクセスポイント(AP)として、デフォルトのアクセスポイント(AP)である撮影装置2のSSIDを撮影装置1に通知する。そして、ステップS513において、撮影装置1とデフォルトのアクセスポイント(AP)として動作している撮影装置2との間で無線接続が確立され、通信準備が完了となる(S517)。
一方、ステップS503の判定の結果により、撮影装置2を子機として動作させる旨が撮影者により選択された場合(S503−Yes)、処理はステップS514に進められる。子機の動作が選択された場合に、コンソール103(制御装置)は、親機として動作している放射線撮影装置の無線識別情報を、追加された放射線撮影装置に通知し、追加された放射線撮影装置を無線通信の子機として動作させる。
処理がステップS514に進められると、コンソール103は撮影装置2へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知し、ステップS515において、コンソール103は、接続すべきアクセスポイント(AP)として、デフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)として動作している撮影装置1のSSIDを撮影装置2に通知する。そして、ステップS516において、撮影装置2とデフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)として動作している撮影装置1との間で無線接続が確立され、通信準備が完了となる(S517)。
以上が2台目の放射線撮影装置が放射線撮影システムへ追加された際の処理であるが、同様の処理を実行することにより、3台目以降の放射線撮影装置を放射線撮影システムへ追加することが可能である。
また、図5の処理において、ステップS509からS513において新規に追加した放射線撮影装置(撮影装置2)以外の放射線撮影装置(例えば、撮影装置1)を子機化するような処理となっているが、本実施形態はこの例に限定されるものではない。例えば、コンソール103は、多数の放射線撮影装置がペアリングされた場合には選択的にどの撮影装置をAP化し、どの撮影装置を子機化するか選択することが可能であり、複数台のアクセスポイント(AP)と複数台の子機とが、混在するように放射線撮影システムを構成することも可能である。また、図5の処理において、コンソールは、AP化、または子機化の選択をユーザーである撮影者が任意のタイミングで選択できるような選択部を有することも可能である。
(無線通信動作不安定時におけるコンソールおよび放射線撮影装置の処理例)
続いて、放射線撮影装置がアクセスポイント(AP)として動作している状況に於いて、放射線撮像装置がシステムから離れた場所へ持ち出された場合や、動作が不安定化した場合の放射線撮影装置およびコンソールの処理を、図6を用いて説明する。
図6は、先に説明した図4の処理のうち、コンソール103側の処理に対応するものであり、複数の放射線撮影装置が放射線撮影システム内に存在している場合におけるコンソール103の処理が追加されている。フローチャートのステップ番号を「SC」で示している。
コンソール103の処理(SC600)を、以下具体的に説明する。ステップSC601において、コンソール103は、APモードで動作している放射線撮影装置101が放射線撮影システム内に存在する場合、放射線撮影装置101からアクセスポイント(AP)としての動作を停止する旨の通知(AP停止通知)の有無を監視する。
コンソール103は、放射線撮影装置101からの通知(AP停止通知)を受信した場合(SC601−Yes)、コンソール103は、処理をステップSC602に進める。
ステップSC602において、コンソール103は、ユーザーである撮影者に対して、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置を切り替える必要がある旨を通知するとともに、アクセスポイント(AP)として動作することが可能な放射線撮影装置やAPユニット104を候補として通知する。コンソール103は、例えば、モニター等の表示部に、アクセスポイント(AP)の候補を表示(AP候補選択画面表示)することにより、放射線撮影装置の切り替えの通知を行うことが可能である。例えば、アクセスポイント(AP)として動作可能な放射線撮影装置には、本処理のために、ペアリング時に固有のSSIDが割り振られる。これにより、システム内に存在する放射線撮影装置の全てを候補として、AP候補選択画面に表示に提示できる。
ステップSC603において、コンソール103は、ユーザーからのアクセスポイント(AP)候補の選択の有無を判定する。すなわち、コンソール103は、ユーザーである撮影者から、アクセスポイント(AP)として動作させたい放射線撮影装置の指示が与えられたか否かを判定する。
ユーザーからの選択指示が無い場合(SC603−No)、コンソール103は、ユーザーからの選択指示待ちの状態で待機する。一方、ステップSC603の判定で、ユーザーからの選択指示が有ると(SC603−Yes)、処理はステップS604に進められる。
ステップSC604において、コンソール103は、選択された対象の放射線撮影装置に対して、APモードで動作するように指示(AP化指示)を出力する。
その後、ステップSC605に処理が進められると、コンソール103は、AP化を指示した放射線撮影装置(AP候補撮影装置)からの応答(通知受信完了やAP化完了等の応答)の有無を判定する。AP化を指示した放射線撮影装置(AP候補撮影装置)からの応答が無い場合(SC605−No)、コンソール103は、放射線撮影装置からの応答待ちの状態で待機する。一方、ステップSC605の判定で、放射線撮影装置(AP候補撮影装置)からの応答が有った場合(SC605−Yes)、処理はステップSC606に進められる。
ステップSC606に処理が進められると、コンソール103は、新しくアクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置(例えば、撮影装置2)へと接続を切り替える。そして、コンソール103は、デフォルト設定によりアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101に対して、アクセスポイント(AP)の切替準備が完了したことを通知する。更に、コンソール103は、新しくアクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置(撮影装置2)のSSIDを通知する。すなわち、コンソール103は、新しくアクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置(撮影装置2)へ接続を切替え、デフォルト設定によりアクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101に対して切替準備完了と新しいAP(撮影装置2)のSSIDを、APとして動作していた放射線撮影装置101に通知する。
ステップSC606の後、処理はステップSC616に進められ、ステップSC616において、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC601の判定で、APモードで動作している放射線撮影装置101からの通知(AP停止通知)を受信していない場合(SC601−No)、コンソール103は、処理をステップSC607に進める。
ステップSC607において、コンソール103は、コンソール103と接続先であるAPモードで動作中の放射線撮影装置101との間の無線強度(無線感度)を確認する。ここで、コンソール103は、無線強度(無線感度)が閾値以上であり、安定して無線通信を行うことが可能と判断した場合(SC607−Yes)、コンソール103は処理をステップSC601に戻し、同様の処理を繰り返す。一方、ステップSC607において、無線強度(無線感度)が、閾値より低い場合(SC607−No)、処理はステップSC608に進められる。
ステップSC608において、コンソール103は無線通信が可能であると判断した場合(SC608−Yes)、処理はステップSC609に進められる。ステップSC609の処理内容は、先に説明したステップSC602〜SC605の処理内容と同様である。図6の中では、これらの処理をSCU600と定義して、ステップSC609内の表記に置き換えている。ステップSC609におけるSCU600の処理によって新規のAP候補である放射線撮影装置(AP候補撮影装置)の準備が整ったら、処理はステップSC610に進められる。
ステップSC610において、コンソール103は、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101に対して、子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知する。
そして、ステップSC611において、コンソール103は、放射線撮影装置101から子機化指示の通知に対する応答が有るか否かを判定する。子機化指示の通知に対する応答が無い場合(SC611−No)、コンソール103は応答待ちの状態で待機する。一方、子機化指示の通知に対する応答が有る場合(SC611−Yes)、処理はステップSC616に進められ、ステップSC616において、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC608において、コンソール103は、無線通信が不可能な状態と判定した場合(SC608−No)、処理はステップSC612に進められる。
ステップSC612において、コンソール103は、アクセスポイント(AP)の候補(AP候補)として、アクセスポイント(AP)として動作することが可能な放射線撮影装置やAPユニット104が放射線撮影システム内に存在するか否かを判断する。ステップSC612の判定処理は、例えば、図3のS303の処理や図4のSC410の処理のように、APユニット104が放射線撮影システム内に存在するか否かと同様の処理を適用することが可能である。
ステップSC612の判定で、アクセスポイント(AP)の候補(AP候補)が放射線撮影システム内に存在している場合は(SC612−Yes)、処理はステップSC613に進められる。
ステップSC613の処理内容は、先に説明したステップSC602〜SC605の処理内容と同様である。図6の中では、これらの処理をSCU600と定義して、ステップSC613内の表記に置き換えている。ステップSC613におけるSCU600の処理によって新規のAP候補である放射線撮影装置(AP候補撮影装置)の準備が整ったら、処理はステップSC614に進められる。
ステップSC614において、コンソール103は、アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101に子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知する。そして、コンソール103は、新しくAPモードで動作する放射線撮影装置のSSIDを、子機として動作する放射線撮影装置101に通知する。
すなわち、コンソール103は、元々のアクセスポイント(AP)に接続していた無線子機に対して新しいアクセスポイント(AP)の情報(AP情報)を通知する。この時、アクセスポイント(AP)として元々動作していた放射線撮影装置は無線通信が繋がらない状態なので、コンソール103は、従来のアクセスポイント(AP)を介さずに、新たにAPモードで動作する新規のアクセスポイント(AP)のSSIDを、アクセスポイント(AP)として元々動作していた放射線撮影装置に通知する。新規のアクセスポイント(AP)のSSIDを通知する手法としてはいくつかの手法が想定される。
例えば、その一例として、コンソール103は、事前にアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置から子機として接続されている機器の情報を取得しておき、アクセスポイント(AP)が不在となった際に、コンソール103は、取得した子機の情報を元に新規のアクセスポイント(AP)のSSIDを通知することが可能である。
あるいは、新たにアクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置のSSIDについて、コンソール103は、ペアリングの際に割り振られたSSIDでは無く、元々動作していたアクセスポイント(AP)のSSIDの情報を含んだSSIDや優先的に接続するべきアクセスポイント(AP)を示す情報を含んだSSIDを生成することで、子機が自装置の判断で新しいSSIDのアクセスポイント(AP)に接続するように設定することも可能である。
例えば、アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置のSSIDが、「AP_ID1_YYMMDD1」であったとする。この情報はコンソール103において既知の情報である。
コンソール103は、他の放射線撮影装置に対して新たにAPモードで動作するように指示(AP化指示)する際に、他の放射線撮影装置に対して割り当てられるSSIDの先頭に、既知のSSIDの情報である「AP_ID1_YYMMDD1」を付加するように生成する。例えば、新たにアクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置のSSIDが「AP_ID2_YYMMDD2」であった場合、コンソール103は、新たにAPモードで動作する他の放射線撮影装置のSSIDとして、「AP_ID1_YYMMDD1_AP_ID2_YYMMDD2」を生成する。元々のアクセスポイント(AP)に接続していた子機は、SSIDの名称から置き換え先として用意され、新たにAPモードで動作する親機であることを判断できる。
また、コンソール103は、「1stPri_AP」等、優先的に接続すべきアクセスポイント(AP)のSSIDに付加される付加情報(例えば、文字列)を事前に設定しておき、アクセスポイント(AP)を切り替える際に、コンソール103は、新たにAPモードで動作する親機のSSIDに対して、接続の優先順位を示す付加情報を付加することも可能である。コンソール103は、上記のようなSSIDを設定した場合には、一定時間の後に元々割り振られていたAP動作用のSSIDへと移行しても良い。コンソール103は、アクセスポイント(AP)の切り替えの際に、アクセスポイント(AP)に接続されている子機に対してSSIDを切り替えることを通知し、切り替え後の新たなアクセスポイント(AP)に対する子機の接続が再び確立できるようにしておくことが可能である。
ステップSC614の後、処理はステップSC616に進められる。ステップSC616において、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
一方、ステップSC612の判定で、アクセスポイント(AP)の候補(AP候補)が放射線撮影システム内に存在していない場合は(SC612−No)、処理はステップSC615に進められる。
ステップSC615において、アクセスポイント(AP)の候補(AP候補)が放射線撮影システム内に存在していない場合に、コンソール103は、ユーザーである撮影者に対して、無線通信が停止する旨をコンソール103のモニター等を介して通知する。そして、コンソール103は、放射線撮影装置101のAPモードを終了させる。アクセスポイント(AP)として動作していた放射線撮影装置101のAPモードの動作が終了する。
続いて図6に示したコンソール側の処理と対になる、放射線撮影装置側の処理を、図7を用いて説明する。AP動作中の放射線撮影装置と子機動作中の放射線撮影装置の処理を図7に示す。
図7(a)はアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置(以下、放射線撮影装置101)の処理であり、図7(b)は子機として動作している放射線撮影装置(以下、放射線撮影装置151)の処理である。図7(a)のフローチャートのステップ番号を「SXA」で示し、図7(b)のフローチャートのステップ番号を「SXC」で示している。
(APモードとして動作している放射線撮影装置の処理)
まず、図7(a)を用いて、アクセスポイント(AP)として動作(APモードで動作)している放射線撮影装置101の処理を説明する。ステップSXA700において、APモードで動作している放射線撮影装置101の処理が開始する。ステップSXA701において、放射線撮影装置101は、子機化指示の通知の有無を判定する。ステップSXA701において、放射線撮影装置101は、子機化指示の通知を受信したと判定した場合(SX401−Yes)、処理はステップSXA702に進められる。
ステップSXA702において、放射線撮影装置101は、受信した子機化指示の送信元がコンソール103であるか否かを判定する。送信元がコンソール103である場合(SXA702−Yes)、処理はステップSXA703に進められる。ここで、送信元のコンソール103からは、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機のSSIDが子機化指示と共に通知される。
そして、ステップSXA703において、放射線撮影装置101は、受信した子機化指示の通知に対する了承通知をコンソール103に送信する。ステップSXA703の後、処理はステップSXA704に進められる。
一方、ステップSXA702の判定で、受信した子機化指示の送信元が、例えば、無線通信の子機からの指示であり、送信元がコンソール103でない場合(SXA702−No)、処理はステップSXA706に進められる。そして、ステップSXA706において、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)としての動作を停止する旨の通知(AP停止通知)をコンソール103に送信する。
ステップSXA707において、放射線撮影装置101は、送信したAP停止通知に対する返答として、コンソール103から送信されるアクセスポイント(AP)の切替準備完了の通知(図6のステップSC606で送信される通知)の有無を判定する。
ステップSXA707の判定で、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)の切替準備完了通知を受信していないと判定した場合(SXA707−No)、放射線撮影装置101はアクセスポイント(AP)の切替準備完了通知の受信待ちの状態で待機する。
一方、ステップSXA707において、放射線撮影装置101は、アクセスポイント(AP)の切替準備完了通知を受信したと判定した場合(SXA707−Yes)、処理はステップSXA704に進められる。ここで、コンソール103からは、切替準備完了通知と共に、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機のSSIDが通知される。
ステップSXA704において、放射線撮影装置101は、自装置へ接続中の子機に対して、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)のSSIDを通知する。そして、ステップSXA705において、放射線撮影装置101は、コンソール103から通知されたSSIDのアクセスポイント(AP)と接続する。そして、ステップSXA711において、放射線撮影装置101において、APモードの動作は終了する。
一方、ステップSXA701の判定で、放射線撮影装置101は、子機化指示の通知を受信していないと判定した場合(SXA701−No)、処理はステップSXA708に進められる。
ステップSXA708において、放射線撮影装置101は、無線強度(無線感度)を確認する。ここで、放射線撮影装置101は、無線強度(無線感度)が閾値以上であり、安定して無線通信を行うことが可能と判断した場合(SXA708−Yes)、放射線撮影装置101は処理をステップSXA701に戻し、同様の処理を繰り返す。一方、ステップSXA708において、無線強度(無線感度)が、閾値より低い場合、例えば、放射線撮影装置101が、安定した無線強度(無線感度)を確保できていないと判断した場合(SXA708−No)、処理はステップSXA709に進められる。ここで用いる閾値については、例えば、無線通信が可能とされる下限強度(下限感度)に設定してもよいし、下限強度(下限感度)に対してある程度のマージンを持った値を閾値として設定することも可能である。
ステップSXA709において、放射線撮影装置101は、無線通信が可能か否かを判定する。前述の通り無線強度が閾値以下になった場合でも、閾値がマージンを加味した数値であれば、不安定になる可能性はあるものの、通信が継続できる場合がある。ステップSXA709において、放射線撮影装置101は無線通信が可能であると判断した場合(SXA709−Yes)、処理はステップSXA706に進められる。ステップSXA706以降については、先に説明した処理が実行される。
一方、ステップSXA709の判定において、放射線撮影装置101は、無線通信が不可能な状態と判定した場合(SXA709−No)、処理はステップSXA710に進められる。ステップSXA710において、放射線撮影装置101は、APモードの動作を停止し、表示部の表示を制御して、ユーザーである撮影者にAPモードが停止したことを通知する。そして、ステップSXA711において、放射線撮影装置101は、APモードを終了する。
(子機モードとして動作している放射線撮影装置の処理)
次に、図7(b)を用いて、子機モード(STAモード)として動作している放射線撮影装置151の処理を説明する。放射線撮影装置151の内部構成は、図2で説明した放射線撮影装置101の内部構成例と同様である。
ステップSXC700において、子機モードで動作している放射線撮影装置151の処理が開始する。ステップSXC701において、放射線撮影装置151は、コンソール103からAPモードで動作するように指示(AP化指示)を受信したか判定する。ステップSXC701の判定で、AP化指示を受信した場合(SXC701−Yes)、処理はステップSXC702に進められる。ステップSXC702において、放射線撮影装置151は、受信したAP化指示に対する了承通知をコンソール103に送信する。そして、ステップSXC703において、放射線撮影装置151は、コンソール103から送信されたAPモードで動作するためのSSID(AP用SSID)により、APモードでの動作を開始し、ステップSXC714により、放射線撮影装置151における子機モード(STAモード)からAPモードへ変更する動作モードの変更処理が終了する。
一方、ステップSXC701の判定で、AP化指示を受信していない場合(SXC701−No)、処理はステップSXC704に進められる。
ステップSXC704において、放射線撮影装置151は、現在接続しているアクセスポイント(AP)とは異なり、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)の通知がコンソール103から通知されたか判定する。新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)がコンソール103から通知された場合(SXC704−Yes)、処理はステップSXC705に進められ、ステップSXC705において、放射線撮影装置151は、コンソール103から通知されたSSIDのアクセスポイント(新規AP)と接続する。そして、ステップSXC714において、放射線撮影装置151は、接続先であるアクセスポイント(AP)の変更処理を終了する。
ステップSXC704において、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)がコンソール103から通知されていない場合(SXC704−No)、処理はステップSXC706に進められる。ステップSXC706において、子機モード(STAモード)で動作中の放射線撮影装置151は、無線強度(無線感度)を確認する。放射線撮影装置151は、無線強度(無線感度)が閾値以上であり、安定して無線通信を行うことが可能と判断した場合(SXC706−Yes)、処理をステップSXC701に戻し、同様の処理を繰り返す。
一方、ステップSXC706において、無線強度(無線感度)が、閾値より低い場合、処理はステップSXC707に進められる。ステップSXC707において、放射線撮影装置151は、コンソール103と無線通信が可能か否かを判定する。アクセスポイント(AP)が正常に動作していた際に、放射線撮影装置151は、コンソール103の通信用情報を取得し、保存しておくことで、コンソール103との通信を実行することができる。
ステップSXC707において、放射線撮影装置151は無線通信が可能であると判断した場合(SXC707−Yes)、処理はステップSXC708に進められる。
ステップSXC708において、放射線撮影装置151はコンソール103にアクセスポイント(AP)が不在である旨を通知して、処理をステップSXC709に進める。
ステップSXC709において、放射線撮影装置151は、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)のSSIDがコンソール103から通知されたか判定し、親機(新規AP)のSSIDがコンソール103から通知されない場合(SXC709−No)、放射線撮影装置151は、SSIDの通知待ちの状態で待機する。一方、ステップSXC709の判定で、親機(新規AP)のSSIDがコンソール103から通知された場合(SXC709−Yes)、処理はステップSXC710に進められる。
ステップSXC710において、放射線撮影装置151は、コンソール103から送信されたSSIDにより、新たにアクセスポイント(AP)として動作する親機(新規AP)と接続し、処理を終了する(SXC714)。
ステップSXC707の判定で、放射線撮影装置151は無線通信が可能でないと判断した場合(SXC707−No)、処理はステップSXC711に進められる。
ステップSXC711において、放射線撮影装置151は、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置と通信が可能か判定する。この判定結果により、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置と通信可能である場合(SXC711−Yes)、処理はステップSXC712に進められる。そして、ステップSXC712において、放射線撮影装置151は、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置に対して、APモードでの動作の停止を指示する(AP停止指示)。そして、ステップSXC712の処理の後、処理はステップSXC709に進められ、ステップSXC709以降については、先に説明した処理が実行される。
一方、ステップSXC711において、アクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置との通信が不可能である場合(SXC711−No)、処理はステップSXC713に進められ、子機モード(STAモード)で動作している放射線撮影装置151は、無線子機として接続先が得られない状態であることを表示部等を通して通知し、処理を終了する(SXC714)。
本実施形態では、コンソール103、APユニット104、放射線撮影装置の機器がシステム内に存在する場合について説明したが、これ以外の機器をシステム内に含んでもよい。例えば、ユーザーである撮影者がコンソール103よりも可搬性に優れるものの、処理性能でコンソール103よりも劣る様なタブレットPCを介して操作を行いたいと考えた場合、タブレットPCがアクセスポイント(AP)を介してコンソール103と接続し、リモート操作が可能なシステム構成が想定される。この様なシステム構成においても、タブレットPCを子機として置き換えれば前述の実施形態の構成および処理を適用することが可能である。尚、ここで説明したタブレットPCのような情報処理装置は、自装置がアクセスポイント(AP)として動作する機能を備えることが可能であり、アクセスポイント(AP)として動作する機能を備えることにより、情報処理装置は放射線撮影装置の処理と同様の処理フローを実行することが可能になる。一方、アクセスポイント(AP)として動作する機能を備えない場合であっても、APモードで動作するAP化指示が与えられない、若しくは与えられてもそれを拒否する通知を出力する構成にすればよい。
(第3実施形態)
第2実施形態では、アクセスポイント(AP:親機)として動作しているユニット数について特に制限を設けない構成を説明したが、アクセスポイント(AP)として動作するユニットの制限数(例えば、ユニット数の上限数、またはユニット数の下限数、あるいはその両方)を設定できるようにしてもよい。また、設定された制限数を超えるような状況に陥った場合にはコンソール103や放射線撮影装置の表示部等を介してその旨をユーザーへ通知することも可能である。本実施形態では、かかる構成を実現する放射線撮影システムにおける、通信準備処理、放射線撮影装置を放射線撮影装置をシステムに追加する処理、および、APモードで動作中の放射線撮影装置の停止処理について説明する。
(通信準備処理)
図8は、アクセスポイント(AP)として動作するユニットの制限数を設定する場合のコンソールにおける通信準備時処理の流れを説明する図である。
撮影を始める際には、第1実施形態の図3のステップS301で説明したように、各ユニットが起動される。
ステップS801において、ユーザーの操作入力に基づき、コンソール103は、アクセスポイント(AP)として動作可能なユニットの制限数(ユニット数の上限数、ユニット数の下限数)を設定する。制限数の設定がなされた後、ステップS802において、コンソール103は、放射線撮影システム内に存在するAPユニット104数を確認する。そして、ステップS803において、コンソール103は、1台目の放射線撮影装置とのペアリングを実行する。
ステップS804において、コンソール103は、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。例えば、放射線撮影システム内に動作しているAPユニット104が1台のみで、設定された下限数が1台であれば、アクセスポイント(AP)数は下限数以上であり(S804−Yes)、処理はステップS805に進められる。そして、ステップS805において、先のステップS803でペアリング開始された放射線撮影装置は子機動作をするように設定される。本処理により放射線撮影装置は子機としてコンソール103とペアリングされる。ステップS805の処理の後、通信準備が完了する(S806)。
一方、ステップS804において、設定された下限数のアクセスポイント(AP)数が確保されていない場合(S804−No)、処理はステップS807に進められる。そして、ステップS807において、コンソール103は、先のステップS803でペアリング開始された放射線撮影装置をアクセスポイント(AP)として動作するように設定する。本処理により放射線撮影装置はアクセスポイント(AP)としてコンソール103とペアリングされる。
ステップS808において、コンソール103は、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。先のステップS807において、アクセスポイント(AP)数が増加したことで設定された下限数以上になったか否かを本ステップで判定する。
アクセスポイント(AP)数が下限数以上である場合(S808−Yes)、処理はステップS806に進められ、通信準備が完了する。
一方、ステップS808の判定で、アクセスポイント(AP)数が下限数以上でない場合(S808−No)、処理はステップS809に進められる。そして、ステップS809において、コンソール103は、表示部等を介してアクセスポイント(AP)数が不足していることをユーザーである撮影者に通知する。
そして、ステップS810において、コンソール103は、n台目(n≧2)の放射線撮影装置とのペアリングを開始する。すなわち、コンソール103は、新たな放射線撮影装置とのペアリング処理を開始し、処理をステップS807に戻す。コンソール103は、ステップS807以降の処理を、アクセスポイント(AP)数が下限数以上となるまで繰り返し実行する。
尚、図8で説明した通信準備処理では、アクセスポイント(AP)数が設定された下限数以上にならなければ通信準備完了にならない処理の例を説明した。しかしながら、本実施形態はこの例に限定されず、例えば、1台以上の放射線撮影装置がペアリングされている状態であれば、アクセスポイント(AP)数が下限数を下まわっていることを通知して(S809)、通信準備を完了し、撮影処理に移行するようにしてもよい。
(放射線撮影装置をシステムに追加する処理)
続いて、図9を用いて放射線撮影装置を放射線撮影システムに追加する場合のコンソール処理を説明する。前述の実施形態で説明したように、放射線撮影装置は、コンソール103からの子機化指示により、アクセスポイント(AP)としての動作を停止することが可能である。従って、ステップS900で放射線撮影装置の追加処理が開始された時点で、アクセスポイント(AP)としての動作停止により、アクセスポイント(AP)数が下限数よりも少なくなっている場合も生じ得る。
ステップS901において、コンソール103は、N台目(N≧1)の放射線撮影装置とのペアリングを開始する。すなわち、コンソール103は、新たな放射線撮影装置とのペアリング処理を開始し、処理をステップS903に進める。
ステップS903において、コンソール103は、図8のステップS801で設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。設定された下限数のアクセスポイント(AP)数が確保されていない場合(S903−No)、処理はステップS904に進められる。コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システムにおける無線通信の親機の数が設定された下限数より少ない場合、放射線撮影装置を無線通信の親機として動作させる。
ステップS904において、コンソール103は、先のステップS901でペアリング開始された放射線撮影装置をアクセスポイント(AP)として動作するように設定する。本処理により放射線撮影装置はアクセスポイント(AP)としてコンソール103とペアリングされる。
ステップS905において、コンソール103は、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。先のステップS904において、アクセスポイント(AP)数が増加したことで設定された下限数以上になったか否かを本ステップで判定する。アクセスポイント(AP)数が下限数以上である場合(S905−Yes)、処理はステップS910に進められ、放射線撮影装置の追加処理は終了する。
ステップS905において、コンソール103は、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されていないと判定する場合(S905−No)、処理はステップS906に進められる。
そして、ステップS906で、コンソール103は、表示部等を介してアクセスポイント(AP)数が不足していることをユーザーである撮影者に通知し、放射線撮影装置の追加処理は終了する(S910)。尚、ステップS904以降の処理については、図8のステップS807〜S810のように、アクセスポイント(AP)数が下限数以上となるまで繰り返し実行するようにしてもよい。
一方、ステップS903の判定で、コンソール103は、図8のステップS801で設定された下限数のアクセスポイント(AP)数が確保されている場合(S903−Yes)、処理はステップS907に進められる。
そして、ステップS907において、コンソール103は、図8のステップS801で設定された上限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。
ステップS907の判定で、アクセスポイント(AP)数が設定された上限数以上でない場合(S907−No)、処理はステップS908に進められる。そして、ステップS908において、ペアリングを開始した放射線撮像装置の動作モードをユーザーが選択し、コンソール103は、ユーザーからの動作モードの選択に基づいて、放射線撮影装置をアクセスポイント(AP)または子機として動作させるように制御する。上限数を超えていないと判断された際には、制御対象となるペアリングを開始した放射線撮像装置を、アクセスポイント(AP)または子機で動作させてもよいので、コンソール103は、ユーザーからの動作モードの選択に基づいて、制御対象となる放射線撮像装置の動作を制御する。ステップS908の処理の後、処理はステップS910に進められ、放射線撮影装置の追加処理は終了する。
ステップS907の判定で、アクセスポイント(AP)数が設定された上限数以上である場合(S907−Yes)、処理はステップS909に進められる。そして、ステップS909において、先のステップS903でペアリング開始された放射線撮影装置は子機動作をするように設定される。すなわち、コンソール103(制御装置)は、放射線撮影システムにおける無線通信の親機の数が設定された上限数以上の場合、放射線撮影装置を無線通信の子機として動作させる。本処理により放射線撮影装置は子機としてコンソール103とペアリングされる。ステップS909の処理の後、放射線撮影装置の追加処理は終了する(S910)。尚、ステップS907およびS909の処理については、アクセスポイント(AP)数が上限数より少なくなるまで繰り返し実行するようにしてもよい。
(APモードで動作中の放射線撮影装置の停止処理)
次に、APモードで動作中の放射線撮影装置が何らかの理由によりアクセスポイント(AP)としての動作を停止する場合のコンソール103の処理(APモードの停止処理)を説明する。
前述の各実施形態で説明したとおり、無線強度の低下や、一定時間の間、コンソール103とアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置101との間で無線通信によるやり取りが行われなかった場合などの要因により、APモードで動作中の放射線撮影装置はAPモードの動作を停止することが可能である。
放射線撮影装置がAPモードの動作を停止する際に、コンソール103は本処理を実行する(S1000)。ステップS1001において、制御対象となるAPモードで動作中の放射線撮影装置がAPモードの動作を停止しても、コンソール103は、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数が確保されているか判定する。
ステップS1001において、設定された下限数のアクセスポイント(AP)数が確保されていない場合(S1001−No)、処理はステップS1002に進められる。
ステップS1002において、コンソール103は、子機モードで動作中でありAPモードで動作可能な放射線撮影装置、または、APユニット(AP化可能なユニット)が放射線撮影システム内に有るか判定する。放射線撮影装置がAPモードの動作を停止することで、放射線撮影システムにおけるAP数が減少することを補うために、放射線撮影システムにおいて他にAP化可能なユニットが存在するかを確認する。尚、一定時間の間、コンソール103とアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置との間で通信無しによりAPモードの動作が停止となるような場合には、両者の間で通信が行われるなどの条件によってはAPモードの動作を再開するような処理を加えることが可能である。この場合、例えば、図9で説明した処理により放射線撮影装置を追加することが可能である。
説明を図10に戻し、ステップS1002において、コンソール103は、AP化可能なユニットが放射線撮影システム内に有ると判定した場合(S1002−Yes)、処理はステップS1003に進められる。そして、ステップS1003において、コンソール103は、子機モードで動作中の放射線撮影装置、若しくはAPユニット104をアクセスポイント(AP)として動作開始するよう指示する。そして、ステップS1003の処理の後、処理はステップS1008に進められ、APモードの停止処理を終了する。
一方、ステップS1002の判定で、コンソール103は、AP化可能なユニットが放射線撮影システム内に無いと判定した場合(S1002−No)、処理はステップS1004に進められる。
ステップS1004において、コンソール103は、表示部等を介してアクセスポイント(AP)数が不足していることをユーザーである撮影者に通知し、APモードの停止処理を終了する(S1008)。
一方、ステップS1001において、設定された下限数のアクセスポイント(AP)数が確保されている場合(S1001−Yes)、処理はステップS1005に進められる。
ステップS1005において、コンソール103は、子機接続の有無を判定する。すなあち、コンソール103は、APモードの動作を停止する放射線撮影装置に対して、子機接続している放射線撮影装置の有無を判定する。この判定に必要な子機の接続情報は放射線撮影装置がAPモードの動作を停止する旨をコンソール103に通知する際に合わせて通知可能である。
ステップS1005の判定において、APモードの動作を停止する放射線撮影装置に対して子機接続が無い場合(S1005−No)、処理はステップS1006に進められる。そして、ステップS1006において、コンソール103は、APモードの動作の停止を許可し、APモードの停止処理を終了する(S1008)。
一方、ステップS1005の判定において、APモードの動作を停止する放射線撮影装置に対して子機接続が有る場合(S1005−Yes)、処理はステップS1007に進められる。ステップS1007において、コンソール103は、APモードで動作中の他の放射線撮影装置から代替のアクセスポイント(代替AP)を選定し、APモードの停止処理を終了する(S1008)。尚、コンソール103は、ステップS1001の処理おいて、APモードで動作中の放射線撮影装置がAPモードの動作を停止しても、設定された下限数以上にアクセスポイント(AP)数は確保されていることを判定している。しかしながら、一つのシステムに対して一つのアクセスポイント(AP)を割り当てる場合、且つ、動作しているアクセスポイント(AP)が既に割り当て済みである場合等、APモードで動作中の放射線撮影装置であっても、代替APの候補とならない放射線撮影装置もあり得る。
このような場合、コンソール103は、例えば、ステップS1003のように、子機モードで動作中の放射線撮影装置、若しくはAPユニット104をアクセスポイント(AP)として動作開始したものを代替APの候補として追加可能である。
本実施形態によれば、例えば、APモードで動作している放射線撮影装置およびAPユニット104が放射線撮影システムに複数存在している場合において、何らかの理由によってデフォルトの接続先として設定されていたアクセスポイント(AP)への接続ができなくなった場合にも、下限数を設定することで、代替APを設定するための処理時間が短縮化することが可能になる。
また、上限数を設定することで、限りある無線チャンネル数をむやみに占有することを防ぎつつ、必要以上の機器がアクセスポイント(AP)として動作することで消費電力の増加を抑えることが可能になる。
(第4実施形態)
前述の第1実施形態〜第3実施形態では、放射線撮影システム内に、アクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置が複数台存在することを許容する構成を説明した。しかしながら、本発明の実施形態の構成はこの例に限定されず、放射線撮影システム内において、APモードで動作する放射線撮影装置を1台に限定するような構成も可能である。
図11を用いて、APモードで動作する放射線撮影装置が1台となるように条件づけられた状況下で、コンソール103に対して複数台の放射線撮影装置がペアリングされる放射線撮影システムの処理を説明する。
図11は図5をベースにしたフローチャートである。通信準備を開始してから1台目の放射線撮影装置(以下、撮影装置1)がペアリングされ通信準備が完了するまでの処理の内容は図3と同様である(ステップS1101)。各ユニットを起動した後に放射線撮影装置(撮影装置1)がペアリングされた場合、APユニット104が放射線撮影システム内に無ければ、コンソール103は、優先的に放射線撮影装置(撮影装置1)がAPモードで動作するように指示(AP化指示)をする。一方、APユニット104が放射線撮影システム内に存在する場合に、コンソール103は、ユーザーの選択により放射線撮影装置(撮影装置1)を子機として動作させるのか、アクセスポイント(AP)として動作させるのかを制御することができる。
ステップS1102において、2台目の放射線撮影装置(以下、撮影装置2)のペアリングが開始されると、ステップS1103において、コンソール103は、撮影装置2を子機として使用するか否かを判定する。ステップS1103の判定処理としては、撮影装置1を子機として使用するか否かを判定した処理(図3のS309)と同様の処理により実行することが可能である。
ステップS1103において、撮影装置2を子機として使用しない、即ち、撮影装置2をアクセスポイント(AP:親機)として動作させる旨がユーザーである撮影者により選択された場合(S1103−No)、処理はステップS1104に進められる。
ステップS1104において、コンソール103は、放射線撮影システムにおいて、APモードで動作している放射線撮影装置が有るか判定する。先に説明した、ステップS1101の処理の結果として、APユニット104、または放射線撮影装置(撮影装置1)のいずれか一方がデフォルトの接続先APとして設定される。このため、放射線撮影装置(撮影装置1)がデフォルトのアクセスポイント(AP)として設定されている場合、本ステップにおいて、コンソール103は、APモードで動作している放射線撮影装置が有ると判定する。一方、APユニット104がデフォルトのアクセスポイント(AP)として設定されている場合、本ステップにおいて、コンソール103は、APモードで動作している放射線撮影装置は無いと判定する。
APモードで動作している放射線撮影装置が有る場合(S1104−Yes)、処理はステップS1105に進められる。そして、ステップS1105に処理が進められると、コンソール103は、APモードで動作している放射線撮影装置(この場合、撮影装置1)へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知する。
ステップS1106において、コンソール103は、子機化を指示した放射線撮影装置(撮影装置1)から送信される子機化完了通知の受信待ちの状態で待機する(S1106−No)。コンソール103が子機化完了通知を受信した場合(S1106−Yes)、処理はステップS1107に進められる。
一方、ステップS1104の判定で、APモードで動作している放射線撮影装置が無い場合(S1104−No)、処理はステップS1107に進められる。
ステップS1107において、コンソール103は、撮影装置2がAPモードで動作するのに必要な無線識別情報として、AP動作用SSIDを生成する。ここで生成するSSIDの内容については後述する。
ステップS1108において、コンソール103は、撮影装置2に対してAPモードで動作するように指示(AP化指示)をする。
そして、ステップS1109において、コンソール103は、ステップS1107で生成されたSSIDを撮影装置2に通知する。ステップS1110において、コンソール103からの指示及びSSIDの情報を受信した撮影装置2は、受信したSSIDを用いて、アクセスポイント(AP)としての動作(APモードの動作)を開始する。その後、ステップS1111において、コンソール103は、デフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)を撮影装置2に設定する。
そして、ステップS1112において、コンソール103は、子機の接続先を従来のアクセスポイントから新規に設定されたデフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)へ変更する。ステップS1112の処理の後、処理はステップS1116に進められ、通信準備完了となる。
一方、ステップS1103において、撮影装置2を子機として使用する旨がユーザーである撮影者により選択された場合(S1103−Yes)、処理はステップS1113に進められる。
ステップS1113において、コンソール103は撮影装置2へ子機として動作する旨の指示(子機化指示)を通知し、ステップS1114において、コンソール103は、接続すべきアクセスポイント(AP)として、デフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)(例えば、APユニット104、または撮影装置1)のSSIDを撮影装置2に通知する。そして、ステップS1115において、撮影装置2とデフォルトのアクセスポイント(デフォルトAP)(APユニット104、または撮影装置1)との間で無線接続が確立され、通信準備が完了となる(S1116)。
尚、図11のステップS1105〜S1106の処理において、APモードで動作している放射線撮影装置がAPモードの動作を停止する場合に、コンソール103は、放射線撮影装置(撮影装置1)がAPモードの動作を停止した旨の通知(子機化完了通知)を受信する。そして、コンソール103は子機化完了通知を受信してから他の放射線撮影装置(撮影装置2)へ、APモードで動作するように指示(AP化指示)を行う。すなわち、コンソール103は、APモードで動作している放射線撮影装置からの子機化完了通知の受信後に、アクセスポイントとして動作させる他の放射線撮影装置に対してAP化指示を行う。このように、コンソールは、各放射線撮影装置に対する指示を送信するタイミングを制御することにより、同一のSSIDを有し、かつ、同じタイミングにおいてAPモードで動作する放射線撮影装置を複数発生させることなく、APモードで動作する放射線撮影装置が1台となるよう制限を加えることが可能になる。
放射線撮影システム内に存在するアクセスポイント(AP)は1つのみであるため、ステップS1107において、コンソール103は一種類のSSIDを生成すればよい。APモードで動作する放射線撮影装置が変更になっても、各放射線撮影装置に設定されるSSIDは共通であるため、コンソール103は、新たな親機のSSIDを子機に通知する処理が不要になる。
また、ステップS1112において、子機は接続先の変更を容易に行うことが可能になる。例えば、第1実施形態で説明したように、アクセスポイントを、APユニット104からAPモードで動作中の放射線撮影装置へ切り替える場合、放射線撮影装置のSSIDに放射線撮影装置を特定することができる文字列を入れておき、そのようなSSIDが見つかった場合には優先的に放射線撮影装置に接続するように予め各機器を設定しておけばよい。
また、ステップS1105からS1112の処理において、アクセスポイントを放射線撮影装置(撮影装置1)から放射線撮影装置(撮影装置2)に切り替える場合に、放射線撮影装置(撮影装置1)のAPモードの動作が停止する(S1106)。そして、同一のSSIDの放射線撮影装置(撮影装置2)がAPモードの動作を開始するため(S1110)、子機は、アクセスポイント(AP)が、放射線撮影システムから離れ一時的に不在になった後に復帰したものと認識し、子機は新しいアクセスポイント(AP)として動作している放射線撮影装置(撮影装置2)への接続を開始すればよい(S1112)。
一方で、同一環境内に複数の放射線撮影システムが存在する可能性が有る場合、具体的には、一つの病院内でコンソールと放射線撮影装置のペアが複数存在する場合には、少なくともコンソールの識別情報(ID)や放射線撮影装置の識別情報(ID)を用いることで、コンソール103は、院内のシステムごとに固有のSSIDが生成することが可能である。
また、アクセスポイント(AP)として動作中の放射線撮影装置のSSIDと同一のSSIDを有し、アクセスポイント(AP)として動作する機器が同一環境内に存在することが検知された場合、コンソール103は、例えば、モニター等の表示部に、APモードで動作する複数の放射線撮影装置が同一のSSIDを有する旨の通知を行い、対象となる放射線撮影装置におけるAPモードの動作を停止させるような処理を行うことも可能である。
同一のSSIDにより動作する複数のアクセスポイント(AP)の検知は、無線LAN機器が元々持っているMACアドレスなどの固有の情報(第2無線識別情報)を活用することで検知可能である。例えば、放射線撮影システムの環境内に同一のSSIDを持ち、アクセスポイント(AP)として動作している複数の装置等(放射線撮影装置と放射線撮影ステム内の何らかの通信機器)が存在し、且つ、コンソール103が放射線撮影装置をデフォルトの接続先として設定している場合を考える。コンソール103は放射線撮影装置に接続しようとするが、同一のSSIDを持つ機器が2つ存在するため、接続先はランダムとなってしまう場合が生じ得る。また、何らかのきっかけで接続先が切り替わることも生じ得る。そこで、コンソール103は、例えば、第1の無線識別情報としてSSIDに基づいて接続したアクセスポイント(AP)のMACアドレス(第2無線識別情報)を取得して保持する。そして、コンソール103は、前回の接続により取得したMACアドレスと、今回の接続により取得したMACアドレスとが同じか否かを確認する。放射線撮影システムの環境内に一つしかアクセスポイント(AP)が存在しなければ、MACアドレスに変化は現れないが、同一のSSIDの複数のアクセスポイント(AP)が存在し、且つ、複数のアクセスポイント(AP)のうち異なるアクセスポイントへの接続が切り替わる場合、MACアドレス(第2無線識別情報)に変化が現れる。
また、別の方法としては、コンソール103は、接続される可能性のある機器のMACアドレスの範囲、若しくはMACアドレスそのものを事前に取得しておき、新しく機器が接続された場合に、コンソール103は、MACアドレスの範囲の機器であるか、あるいは、事前に取得しているMACアドレスに該当する機器であるかを確認することも可能である。事前にMACアドレスを取得する方法としては、ユーザーの入力に基づいてコンソール103が設定してもよいし、製造時において、コンソール103の記憶部に設定してもよいし、ペアリングの際にコンソール103は、APユニットや放射線撮影装置からMACアドレスの情報を取得してもよい。また、ここで例示した手法を併用してすることも可能である。
以上の様な方法で、同一のSSIDでありながらMACアドレスが異なる状況を検知した場合、コンソールは、モニター等の表示部にその旨を通知し、対象となるSSIDを用いた放射線撮影装置をデフォルトの接続先として使用することを停止するような通知を出す。この際の処理は前述の各実施形態における処理を適用して、アクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置を切り替えることができる。また、同一SSIDの放射線撮影装置に対してAPモードの動作を停止するように指示することも可能である。
本実施形態では、アクセスポイント(AP)として動作する放射線撮影装置101が1台のみとなるような放射線撮影システムの構成となっているが、コンソール起動時等にユーザーが本実施形態に記載のような運用にするか第1実施形態より第3実施形態のような運用にするかを選択することも可能である。
本実施形態によれば、システム内に同一SSIDを持った複数のアクセスポイントが生成されることを防ぐことが可能になる。
(第5実施形態)
前述の実施形態では放射線撮影装置とコンソールとのペアリングの際に固有のSSIDを生成する構成について説明したが、放射線撮影装置の製造時・工場出荷時等に固有のAP動作用のSSIDを割り振り、ペアリング時に条件が合えばAP動作用のSSIDを用いて、アクセスポイントとしての動作を開始するようにしてもよい。また、SSIDの桁数が製造台数に対して少ない場合には、出荷国、地域等、あるいはユーザー等の条件で分別し、それぞれのエリア内でユニークとなるようにSSIDを割り振ってもよい。
上述の各実施形態によれば、放射線撮影装置と制御装置との間で安定した通信が可能な放射線撮影技術の提供が可能になる。
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
100:放射線撮影システム、101:放射線撮影装置、102:ネットワーク、103:コンソール、104:APユニット

Claims (31)

  1. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記制御装置は、
    前記放射線撮影システムにおいて、前記アクセスポイントとして動作している機器が存在するか判定する判定手段と、
    前記判定に基づき、前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントが一つとなるように前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、
    前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする放射線撮影システム。
  2. 前記判定に基づき、前記アクセスポイントとして動作している機器が存在しない場合、前記制御手段は、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させ、
    前記アクセスポイントとして動作している機器が存在する場合、前記制御手段は、前記機器の無線識別情報に基づいて前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。
  3. 前記制御装置は、
    操作入力に基づいて、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させるか否かを選択する選択手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記選択に基づいて、前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。
  4. 前記選択手段が、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを選択した場合に、前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している機器の無線識別情報を前記放射線撮影装置に通知し、前記機器を無線通信のアクセスポイントとして前記放射線撮影装置を動作させることを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。
  5. 前記選択手段が、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを選択した場合に、前記制御手段は、前記固有の無線識別情報を前記放射線撮影装置に通知し、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。
  6. 前記制御手段は、前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントのデフォルト接続先を、前記放射線撮影装置に変更することを特徴とする請求項5に記載の放射線撮影システム。
  7. 前記制御手段は、前記放射線撮影装置と前記制御装置との間の無線通信強度が閾値より低くなった場合に、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
  8. 前記制御手段は、一定時間以上、前記放射線撮影装置と前記制御装置との間で無線通信が行われていない場合、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくすることを特徴とする請求項7に記載の放射線撮影システム。
  9. 前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影システムに放射線撮影装置が新たに追加された場合に、
    前記選択手段は、前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させるか否かを選択し、
    前記制御手段は、前記選択に基づいて、前記追加された放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。
  10. 前記選択手段が、前記アクセスポイントの動作を選択した場合に、
    前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくした後に、前記固有の無線識別情報に基づいて前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影システム。
  11. 前記選択手段が、前記アクセスポイントの動作を選択しなかった場合に、
    前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置の無線識別情報を、前記追加された放射線撮影装置に通知し、前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影システム。
  12. 前記制御手段は、
    前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントの数が設定された下限数より少ない場合、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させ、
    前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントの数が設定された上限数より多い場合、前記放射線撮影装置を前記無線通信のアクセスポイントとして動作させないことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
  13. 前記制御装置は、前記放射線撮影装置と紐づけるための処理がなされることによりペアリングされており、
    前記固有の無線識別情報は、前記放射線撮影装置と前記制御装置とがペアリングされたときを特定する情報を更に含むことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
  14. 前記判定手段は、前記放射線撮影システムにおいて、無線通信が可能な放射線撮影装置が存在するか否かを判定し、
    前記生成手段は、前記判定に基づいて、前記無線通信が可能な放射線撮影装置が複数存在する場合に、それぞれの放射線撮影装置の間で異なる無線識別情報を生成することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
  15. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記制御装置の判定手段が、前記放射線撮影システムにおいて、前記アクセスポイントとして動作している機器が存在するか判定する工程と、
    前記制御装置の制御手段が、前記判定に基づき、前記アクセスポイントが一つとなるように前記放射線撮影装置の動作を制御する制御工程と、
    前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成工程と、を有し、
    前記制御工程では、前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
  16. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記制御装置の生成手段が、前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成工程と、
    前記制御装置の制御手段が、前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
  17. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置であって、
    前記アクセスポイントとして動作している機器が存在するか判定する判定手段と、
    前記判定に基づき、前記放射線撮影装置を有する放射線撮影システムにおいて前記アクセスポイントが一つとなるように前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、
    前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする制御装置。
  18. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置であって、
    前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、
    前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
  19. 被写体を透過した放射線の強度分布を検出して画像データへと変換する放射線撮影を行い、且つ、固有の無線識別情報を有する装置である無線通信のアクセスポイントとして動作可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から無線通信を介した前記画像データの受信と前記放射線撮影装置の動作制御を行う制御装置とを有する放射線撮影システムであって、前記制御装置は、
    前記制御装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が有する固有の識別情報と、前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作することを示す文字情報と、を含む固有の無線識別情報を生成する生成手段と、
    前記固有の無線識別情報に含まれる前記文字情報に基づき、前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置の動作を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
  20. 前記制御装置は、操作入力に基づいて、前記アクセスポイントとして動作させるか否かを選択する選択手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記選択に基づいて、前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする請求項19に記載の放射線撮影システム。
  21. 前記選択手段が、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを選択した場合に、前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している機器の無線識別情報を前記放射線撮影装置に通知し、前記機器を前記アクセスポイントとして前記放射線撮影装置を動作させることを特徴とする請求項20に記載の放射線撮影システム。
  22. 前記選択手段が、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを選択した場合に、前記制御手段は、前記固有の無線識別情報を前記放射線撮影装置に通知し、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを特徴とする請求項20に記載の放射線撮影システム。
  23. 前記制御手段は、前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントのデフォルト接続先を、前記放射線撮影装置に変更することを特徴とする請求項22に記載の放射線撮影システム。
  24. 前記制御手段は、前記放射線撮影装置と前記制御装置との間の無線通信強度が閾値より低くなった場合に、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくすることを特徴とする請求項19に記載の放射線撮影システム。
  25. 前記制御手段は、一定時間以上、前記放射線撮影装置と前記制御装置との間で無線通信が行われていない場合、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくすることを特徴とする請求項24に記載の放射線撮影システム。
  26. 前記放射線撮影装置が前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影システムに放射線撮影装置が新たに追加された場合に、
    前記選択手段は、前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させるか否かを選択し、
    前記制御手段は、前記選択に基づいて、前記追加された放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする請求項21に記載の放射線撮影システム。
  27. 前記選択手段が、前記アクセスポイントの動作を選択した場合に、
    前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させなくした後に、前記固有の無線識別情報に基づいて前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させることを特徴とする請求項26に記載の放射線撮影システム。
  28. 前記選択手段が、前記アクセスポイントの動作を選択しなかった場合に、
    前記制御手段は、前記アクセスポイントとして動作している前記放射線撮影装置の前記固有の無線識別情報を、前記追加された放射線撮影装置に通知し、前記追加された放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを特徴とする請求項26に記載の放射線撮影システム。
  29. 前記制御手段は、
    前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントの数が設定された下限数より少ない場合、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させ、
    前記放射線撮影システムにおける前記アクセスポイントの数が設定された上限数より多い場合、前記放射線撮影装置を前記アクセスポイントとして動作させないことを特徴とする請求項19に記載の放射線撮影システム。
  30. 前記制御装置は、前記放射線撮影装置と紐づけるための処理がなされることによりペアリングされており、
    前記固有の無線識別情報は、前記放射線撮影装置と前記制御装置とがペアリングされたときを特定する情報を更に含むことを特徴とする請求項19乃至29のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
  31. 前記制御装置は、前記放射線撮影システムにおいて、前記アクセスポイントとして動作している機器が存在するか判定する判定手段を更に含み、
    前記判定手段は、前記放射線撮影システムにおいて、無線通信が可能な放射線撮影装置が存在するか否かを判定し、
    前記判定に基づいて、前記生成手段は、前記無線通信が可能な放射線撮影装置が複数存在する場合に、それぞれの放射線撮影装置の間で異なる無線識別情報を生成することを特徴とする請求項19乃至30のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
JP2015152690A 2015-07-31 2015-07-31 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置 Active JP6585957B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152690A JP6585957B2 (ja) 2015-07-31 2015-07-31 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置
EP16178945.8A EP3132746B1 (en) 2015-07-31 2016-07-12 Radiation imaging system, and method of controlling radiation imaging system
EP19206452.5A EP3656306A3 (en) 2015-07-31 2016-07-12 Radiation imaging system, method of controlling radiation imaging system, and control apparatus
CN201610578129.XA CN106388840B (zh) 2015-07-31 2016-07-21 控制设备、放射线摄像系统和放射线摄像系统的控制方法
US15/216,787 US20170031035A1 (en) 2015-07-31 2016-07-22 Radiation imaging system, method of controlling radiation imaging system, and control apparatus
KR1020160096107A KR102078436B1 (ko) 2015-07-31 2016-07-28 방사선 촬영 시스템, 방사선 촬영 시스템의 제어 방법 및 제어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015152690A JP6585957B2 (ja) 2015-07-31 2015-07-31 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017029410A JP2017029410A (ja) 2017-02-09
JP2017029410A5 JP2017029410A5 (ja) 2018-09-06
JP6585957B2 true JP6585957B2 (ja) 2019-10-02

Family

ID=56883484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015152690A Active JP6585957B2 (ja) 2015-07-31 2015-07-31 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170031035A1 (ja)
EP (2) EP3656306A3 (ja)
JP (1) JP6585957B2 (ja)
KR (1) KR102078436B1 (ja)
CN (1) CN106388840B (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6585957B2 (ja) 2015-07-31 2019-10-02 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置
JP6618378B2 (ja) 2016-02-09 2019-12-11 キヤノン株式会社 X線撮影装置およびその制御方法
JP6971613B2 (ja) 2017-04-19 2021-11-24 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
JP6907982B2 (ja) 2018-03-23 2021-07-21 コニカミノルタ株式会社 放射線撮影システム
WO2020213563A1 (ja) * 2019-04-16 2020-10-22 キヤノン株式会社 放射線撮像システム及び放射線撮像システムの制御方法
JP7455729B2 (ja) * 2020-10-30 2024-03-26 富士フイルム株式会社 情報処理装置、放射線検出器、情報処理方法、及び情報処理プログラム
JP2022085289A (ja) * 2020-11-27 2022-06-08 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法及びプログラム
JP2023004682A (ja) * 2021-06-28 2023-01-17 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影装置、および制御装置
JP2023049842A (ja) * 2021-09-29 2023-04-10 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影システム、および制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006019887A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Toshiba Corp データ伝送制御装置およびデータ伝送制御方法
US8321525B2 (en) * 2007-11-27 2012-11-27 Loyalblocks Ltd. Method, device and system for creating a virtual local social network
JP5127492B2 (ja) * 2008-02-08 2013-01-23 キヤノン株式会社 ワイヤレスx線透視システム及びそのユニット間の同期方法、コンピュータプログラム
JP5325192B2 (ja) * 2010-10-22 2013-10-23 株式会社バッファロー 通信装置および通信装置の動作制御方法
JP2012109944A (ja) * 2010-10-29 2012-06-07 Buffalo Inc 無線lanシステム、通信装置、設定情報の共有方法
US8539055B2 (en) * 2011-06-30 2013-09-17 Aruba Networks, Inc. Device abstraction in autonomous wireless local area networks
WO2013081041A1 (ja) * 2011-11-30 2013-06-06 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム
JP2013222991A (ja) * 2012-04-12 2013-10-28 Ricoh Co Ltd 無線通信システム、無線通信方法及び無線端末装置
JP5884630B2 (ja) 2012-05-14 2016-03-15 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
JP6195344B2 (ja) * 2012-06-08 2017-09-13 キヤノン株式会社 X線撮影システム、x線撮影システムの制御方法、およびプログラム
US20140044150A1 (en) * 2012-08-13 2014-02-13 Redline Communications, Inc. System and method for interference triggered frequency hopping
US9113406B2 (en) * 2012-10-16 2015-08-18 Aruba Networks, Inc. Method and system to configure network devices
JP2014113444A (ja) * 2012-11-16 2014-06-26 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
JP5991193B2 (ja) * 2012-12-26 2016-09-14 ブラザー工業株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理装置の制御方法
JP6222962B2 (ja) * 2013-03-29 2017-11-01 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像方法、プログラム
TWI494008B (zh) * 2013-05-03 2015-07-21 Acer Inc 電子裝置的無線網路連線方法及其電子裝置
US9402592B2 (en) * 2013-06-05 2016-08-02 Cmt Medical Technologies Ltd. Wireless X-ray system
JP6367149B2 (ja) * 2015-05-29 2018-08-01 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置および電子カセッテ
JP6585957B2 (ja) 2015-07-31 2019-10-02 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置
WO2017113924A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-06 Lam Cho Wing System including alternation of sensor connection and transmission mechanism for motion sensing garment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170015217A (ko) 2017-02-08
CN106388840A (zh) 2017-02-15
JP2017029410A (ja) 2017-02-09
EP3656306A3 (en) 2020-09-09
KR102078436B1 (ko) 2020-02-17
EP3656306A2 (en) 2020-05-27
EP3132746A1 (en) 2017-02-22
CN106388840B (zh) 2020-11-10
US20170031035A1 (en) 2017-02-02
EP3132746B1 (en) 2019-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6585957B2 (ja) 放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法、および制御装置
JP6195344B2 (ja) X線撮影システム、x線撮影システムの制御方法、およびプログラム
JP6222962B2 (ja) 放射線撮像装置、放射線撮像方法、プログラム
JP6502330B2 (ja) ネットワークにおけるプロファイル間コミッショニングのための方法及び装置
JP6164876B2 (ja) X線画像撮影システム
JP4878260B2 (ja) 無線パラメータの設定方法、基地局、管理装置、及びその制御方法、並びにコンピュータプログラム
JP6618378B2 (ja) X線撮影装置およびその制御方法
JP2006229360A (ja) 無線通信装置及び無線通信、プログラム、記憶媒体
JP2016177097A (ja) 通信装置、通信装置の制御方法、及び表示システム
JP6590562B2 (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法およびプログラム
JP2018064650A (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
CN106923849B (zh) 放射线摄像装置及其控制方法以及放射线摄像系统
JP6840812B2 (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法およびプログラム
JP2016189968A (ja) 放射線撮影制御装置、放射線撮像装置、およびプログラム
JP5121988B2 (ja) 無線通信装置、無線通信装置の制御方法、及びプログラム
JP6198412B2 (ja) 状態表示装置、その制御方法およびプログラム
JP2010088032A (ja) 遠隔制御システム
JP7258636B2 (ja) 放射線撮像システム及び放射線撮像システムの制御方法
JP6559022B2 (ja) 通信装置、通信装置の制御方法、コンピュータプログラム
JP2023088568A (ja) 放射線画像検出装置、放射線画像撮影システム及び制御装置
JP2023107574A (ja) 放射線撮影システム、放射線撮影装置、および制御装置
JP2019186601A (ja) 通信装置および通信装置の制御方法
JP2020028674A (ja) 放射線撮影システム、当該放射線撮影システムに使用される放射線撮影装置、及び、当該放射線撮影システムに使用される制御装置
JP2019055207A (ja) 放射線撮影システム、撮影装置、放射線撮影システムの制御方法およびプログラム
JP2017021547A (ja) 情報処理端末

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180726

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180726

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190809

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190906

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6585957

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151