JP2023107574A - 放射線撮影システム、放射線撮影装置、および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 放射線撮影装置に意図した放射線撮影システムの無線機器との無線設定を行う作業について、操作者が進捗を把握しやすく、簡便かつ短い拘束時間で行えるシステムを提供する。【解決手段】 放射線撮影装置と、放射線撮影を制御する制御装置と、報知手段と、を有する放射線撮影システムにおいて、放射線撮影装置は、制御装置との第一の無線通信により画像を送受信する第一の無線通信部と、制御装置との第二の無線通信により第一の無線通信で用いる無線情報を送受信する第二の無線通信部と、を有している。制御装置は、第二の無線通信を開始した後から無線情報の送受信が完了するまでの間に所定の処理を実行したことに応じて前報知手段に第一の報知を行わせ、第二の無線通信により無線情報の送受信が完了したことに応じて報知手段に第二の報知を行わせる。【選択図】 図１

Description

本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影装置、および制御装置に関する。

医療分野において、放射線を利用した放射線撮影システムが知られている。放射線撮影システムのデジタル化により、放射線から被写体を介して放射線撮影装置に放射線を照射し、放射線撮影装置がデジタル放射線撮影画像を生成し、撮影制御装置により放射線撮影直後の画像確認が可能となるシステムが普及している。このことは、これまでのフィルムを用いた撮影方法に比べワークフローが改善され、早いサイクルで撮影が行えることを可能としている。

このような放射線撮影システムにおいては、放射線撮影装置と撮影制御装置との間を無線化し、放射線撮影装置のケーブルによる設置制限をなくした装置が開示されている。この装置間の無線接続を確立するためには、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、認証方式、暗号化種類、暗号化鍵などを、接続する装置間で同一の設定とする必要がある。通常これらの設定は、無線接続を行う機器双方に手作業で設定するか、ＷＰＳ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）により規定されたプッシュボタン方式あるいはＰＩＮコード方式によって設定がなされる。

しかしながら、手作業で設定する場合、入力作業を必須とするうえ作業ミスによって接続確立できない可能性が生じる。同様にＰＩＮコード方式においても、親機側にＰＩＮコードの入力作業を要する。また、プッシュボタン方式では、子機、親機双方のプッシュボタンを同時に押す又は接触するなど、放射線撮影システムとしての通常のワークフローとは異なる操作が必要となる。

そこで、特許文献１では、無線通信の範囲よりも狭い通信範囲を有する、赤外線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を用いた接続手段を介して放射線撮影装置と撮影制御装置との間で無線設定を行う手段を有するものが開示されている。このことにより、操作者が無線設定を手作業で行う動作を不要としている。

特開２０１１－１２０８８５号公報

しかしながら特許文献１の方法では、近距離無線通信を用いた接続手段を介して無線設定を行う際に、処理の進捗が操作者に対して通知されない。そのため操作者は、一連の処理がすべて完了するまで放射線撮影装置を撮影制御装置に近づけて待機する必要があり、操作者の拘束時間が長くなる課題がある。

上記の課題は、放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置との無線通信を行うアクセスポイントおよび通信デバイスを有し前記放射線撮影を制御する制御装置と、操作者への報知を行う報知手段と、を備える放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、前記アクセスポイントとの第一の無線通信により前記放射線撮影で得られた画像データを前記制御装置に送信するための第一の無線通信部と、前記通信デバイスとの第二の無線通信により前記第一の無線通信で用いる無線情報を送受信する第二の無線通信部と、を有し、前記制御装置は、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に所定の処理を実行したことに応じて前記報知手段に第一の報知を行わせ、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことに応じて前記報知手段に第二の報知を行わせることを特徴とする放射線撮影システムによって解決される。

本発明における少なくともひとつの実施形態により、放射線撮影装置に意図した放射線撮影システムの無線機器との無線設定を行う作業について、操作者が進捗を把握しやすく、簡便かつ短い拘束時間で行うことが可能となる。

第１の実施形態に係る放射線撮影システムの構成例である。 第１の実施形態に係る放射線撮影装置の構成例である。 第１の実施形態に係る放射線撮影システムの動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る接続先判定時の動作を説明するシーケンス図である。 第１の実施形態に係る各装置の配置例である。 第１の実施形態に係るオブザーバーを放射線撮影装置とした動作を説明するシーケンス図である。

（第１の実施形態）
本発明の実施形態を図１～図６に基づいて詳細に説明する。まず、図１の概念図を用いて、本実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成例について説明する。

放射線撮影システム１００は、放射線撮影装置１０１、情報処理装置１０２、アクセスポイント１０３、通信デバイス１０４、同期制御装置１０５、放射線発生装置１０６を有している。

放射線撮影装置１０１は、被写体Ｈを透過した放射線１０７に基づき放射線画像を撮影する装置である。この放射線撮影装置１０１は、例えば可搬型の放射線撮影装置が用いられ得る。放射線撮影装置１０１は、例えば放射線を光へと変換する蛍光体と、光を電荷へと変換する画素が二次元状に設けられた画素アレイを有し、入射した放射線を電荷へと変換する。変換された電荷は画像データとして処理され情報処理装置１０２へと送られる。

情報処理装置１０２は、汎用のコンピュータ等の公知の技術で実現される制御装置であり、表示部、入力部、および制御部を有する。情報処理装置１０２は、放射線撮影装置１０１から受信した画像データに対する補正や保存・表示のための画像処理を行う。このとき、画像処理の一部または全部の機能を放射線撮影装置１０１に行わせてもよい。

また、情報処理装置１０２は表示部を通して、操作者に対する放射線画像の表示や、撮影の指示などを行う。また、情報処理装置１０２は入力部により、撮影条件の指示等を操作者が入力する機能を有する。また、情報処理装置１０２の制御部は、取得した信号強度と閾値との比較を行ったり、接続要求に対する返答を行ったり、後述する無線情報などの無線通信部で通信を行うための情報を送信したりする機能を有する。

アクセスポイント１０３は、放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２との間で無線にて情報をやり取りするための電波の中継を行う機器である。なお、図１ではアクセスポイント１０３が同期制御装置１０５を介して情報処理装置１０２に接続されているが、情報処理装置１０２に直接接続されていてもよい。

通信デバイス１０４は、情報処理装置１０２に接続されており、放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２との間で無線での近距離通信を行うための電波の送受信を行う機器である。例えば、通信デバイス１０４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースにより情報処理装置１０２と接続されるドングルである。また、通信デバイス１０４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ（ＢＲ／ＥＤＲ）規格もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格の少なくとも一つに対応した機器である。

また、通信デバイス１０４は、ＩＤ情報を埋め込んだタグから、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）デバイスであってもよい。ＲＦＩＤの交信方式は、電磁誘導方式、電波方式を問わない。また、通信デバイス１０４は、アクセスポイントの機能を有していてもよい。

なお、上記の説明および図１において通信デバイス１０４は情報処理装置１０２に接続されている例を示したが、この限りではない。通信デバイス１０４は、放射線発生装置１０６などの放射線撮影システム１００を構成する他の装置に接続されていてもよい。また、通信デバイス１０４は、放射線撮影システム１００に予め組み込まれている機器を使用することにより代用してもよい。

情報処理装置１０２には操作者への報知手段として状態通知デバイス１０９が接続されている。状態通知デバイス１０９は、放射線撮影装置１０１からアクセスポイント１０３を経由して受信した放射線撮影装置１０１の情報に基づき放射線撮影装置１０１の現在の状態や特定の処理が完了したこと操作者へ通知する。

状態通知デバイス１０９は、例えばＬＥＤ等の発光体が用いられ、複数の点灯パターンを放射線撮影装置１０１の現在の状態を事前に紐づけておくことで操作者への通知を行う。また、状態通知デバイス１０９はスピーカ等の音源を用いてもよく、その場合はブザー音のパターンを放射線撮影装置１０１の現在の状態を事前に紐づけておき、操作者への通知を行う。またこれらの形態を組み合わせて用いてもよい。

また、状態通知デバイス１０９は情報処理装置１０２に接続されている例を示したが、情報処理装置１０２に備えられたディスプレイやスピーカといった機器を使用することにより代用してもよい。

同期制御装置１０５は、通信を媒介する回路を保有し、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６の状態を監視する。例えば、同期制御装置１０５は、放射線発生装置１０６からの放射線１０７の照射を制御したり、放射線撮影装置１０１による被写体Ｈの撮影を制御したりする。また、同期制御装置１０５は、複数のネットワーク機器を接続するＨＵＢなどを内蔵していてもよい。

放射線発生装置１０６は、Ｘ線等の放射線１０７を発生させるために、例えば電子を高電圧で加速して陽極に衝突させる放射線管を有している。なお、放射線１０７は、典型的にはＸ線が用いられるが、α線、β線、γ線、中性子線が用いられてもよい。

院内ＬＡＮ１０８は、病院内に構築されたローカル・エリア・ネットワークであり、放射線撮影システム１００で撮影された放射線画像を、院内の各所と送受信する機能を有する。

図１に示す放射線撮影システム１００において、放射線発生装置１０６から照射された放射線１０７は、患者である被写体Ｈに照射される。放射線撮影装置１０１は、被写体Ｈを透過した放射線１０７に基づく放射線画像を生成する。

放射線撮影システム１００は、同期撮影と非同期撮影により撮影を行い得る。同期撮影とは、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で同期制御装置１０５を介して電気的な同期信号をやり取りすることで、放射線照射と撮影のタイミングを合わせる撮影方法である。

一方、非同期撮影とは、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で、電気的な同期信号をやりとりすることなく、放射線撮影装置１０１が、放射線の入射を検知することにより撮影を開始する撮影方法である。非同期撮影において、放射線撮影装置１０１は、撮影毎に放射線画像を転送してもよいし、撮影した画像を撮影毎に転送せずに放射線撮影装置１０１内部に記憶しておいてもよい。

また、放射線撮影システム１００は、透視撮影、連続撮影、静止画撮影、ＤＳＡ撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、放射線撮影にて一般的に撮影される撮影条件により撮影を行い得る。

放射線撮影システム１００には、撮影フレームレート、管電圧、管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定、放射線ウインドウ幅、放射線撮影装置１０１へ放射線画像を撮り溜めるか否かなどの各種の機能の設定が行われる。加えて、放射線撮影システム１００には自動電圧制御設定（ＡＤＣ：Ａｕｔｏ Ｄｏｓｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）、自動曝射制御設定（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）などの機能の設定が行われてもよい。

次に、図２を用いて、放射線撮影装置１０１の構成例を説明する。電源ボタン１１は、放射線撮影装置１０１の各構成部へ電力供給の開始または停止を指示するための操作部（当該機能を有する機器、回路、プログラムによって記述される回路その他のものを含む）である。ユーザはこの電源ボタンの操作を行うことで撮影の準備を行う。電源ボタン１１は、例えば放射線撮影装置１０１の側面に設けられるが、放射線入射面以外の面であれば設置される場所は問わない。

バッテリ部４は、放射線撮影装置１０１の各構成部へ所定の電圧を供給する。バッテリ部４は、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサが用いられる。放射線撮影装置１０１に外部電源５から常に電源供給がなされる場合には、バッテリ部４は設置されていなくてもよい。

外部電源５は、放射線撮影装置１０１の外部から放射線撮影装置１０１の各構成部へ所定の電圧を供給する。給電方法は有線によるものでも、非接触給電によるものでもよい。

通知部１８は、放射線撮影装置１０１の現在の状態や特定の処理が完了したこと操作者へ通知する。通知の手段として例えばＬＥＤを用い点灯パターンといった発光機能やスピーカなどの発音機能を有し、それらの任意の組み合わせと放射線撮影装置１０１の現在の状態を事前に紐づけておくことで操作者への通知を行う。通知手段は上記の発光機能や発音機能のいずれか一方でもよいし両方備えてもよい、また発光機能について色違いのＬＥＤを複数備えるなどしてもよく、７セグＬＥＤや液晶画面といった数値、画像を表示することが可能な表示機能を有してもよい。

電源制御回路部３は電源ボタン１１の操作状況に応じて、バッテリ部４や外部電源５から放射線撮影装置１０１の各構成部への電力供給の制御を行ったり、バッテリ部４の電池残量の監視を行ったりする。例えば、電源制御回路部３は、バッテリ部４または外部電源５からの電圧を所定の電圧に変圧し、放射線撮影装置１０１の各構成部へ供給する。また例えば、電源制御回路部３は、放射線撮影装置１０１に外部電源５が接続されていない場合に、電源ボタン１１の操作に応じてバッテリ部４からの電力の供給の実施および非実施の切り替えを行う。

放射線検出部２０は、被写体Ｈを透過した放射線１０７を画像信号（電荷）として検出する。被写体Ｈを透過した放射線１０７は、放射線検出部２０が有する蛍光体に入射し、蛍光体により光に変換される。この光は二次元アレイ状に設けられた複数の画素２００の光電変換素子２０１により画像信号（電荷）に変換される。画像信号（電荷）は、読出回路１６および駆動回路１７により読み出される。

駆動回路１７が発生させる駆動信号によって或る行の画素２００が選択されると、当該或る行の画素２００のスイッチ素子２０２が順次ＯＮとなる。当該或る行の画素２００の光電変換素子２０１に蓄積されている画像信号（電荷）は、各画素２００に接続されている信号線に出力される。読出回路１６は信号線に出力された画像信号（電荷）を増幅する機能を有し、放射線検出部２０の画像信号を順次読み出す。

ＡＤＣ７は、読出回路１６によって読み出されたアナログ信号の画像信号を、デジタル信号の画像信号に変換し、放射線画像として制御部１４に出力する。即ち、ＡＤＣ７は、読出回路１６によって読み出されたアナログ信号の画像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部である。

記憶部１５は、ＡＤＣ７から出力された放射線画像データ、システム識別子、放射線撮影装置１０１と通信デバイス１０４間の信号強度に関する閾値、およびオフセット画像を記憶する。また、記憶部１５は、生成された画像データに対応する技師の識別情報である技師ＩＤ、患者の識別情報である患者ＩＤ、撮影時刻、撮影線量、撮影部位、撮影枚数を含む撮影条件、放射線画像データの転送履歴を記憶してもよい。

記憶部１５は読み書きが行える機器であり、具体的にはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられる。但しこれに限定されるものではなく、ＳＤＲＡＭのような揮発性の記憶機器でもよい。また、ＳＤカードなどのような着脱可能な機器でもよく、情報処理装置１０２などに装着できるようにしてもよい。

第一の無線通信部２は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によりアクセスポイント１０３と通信し、情報処理装置１０２との間で放射線画像などを送受信するための通信手段として用いられる。また、放射線撮影装置１０１による放射線撮影を情報処理装置１０２から制御する際の通信手段として用いられる。第一の無線通信部２には、情報処理装置１０２や同期制御装置１０５などの通信に用いる媒体に合わせて、無線通信モジュールが設定される。第一の無線通信部２は、制御部１４により無線電波の送信電力を設定することが可能である。

また、第一の無線通信部２は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅ）、パケットバッファの占有率などの情報を保有する。また、第一の無線通信部２は、無線通信における信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、およびＳ／Ｎ比（ＳＮＲ：Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）の情報を保有する。

第二の無線通信部６は、無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により通信デバイス１０４と通信する。第二の無線通信部６は、通信する通信デバイス１０４に合わせてＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢＲ／ＥＤＲ規格もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬＥ規格の少なくとも一つに対応した機器が用いられる。

また、第二の無線通信部６は、通信デバイス１０４との通信により、放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２との第一の無線通信部２を介した無線通信を行うために必要な無線情報を送受信することが可能である。ここで無線情報とは、放射線撮影システム１００の識別子、第一の無線通信部２と通信するために必要なＳＳＩＤ、暗号化鍵などを指す。また、第二の無線通信部６は、制御部１４により無線電波の送信電力を設定することが可能である。

また、第二の無線通信部６は、情報処理装置１０２が有する通信デバイス１０４の通信に用いる媒体に合わせた無線通信モジュールが用いられる。例えば、通信デバイス１０４がＢＬＥ規格に対応した無線通信モジュールである場合は、第二の無線通信部６にもＢＬＥ規格に対応した無線通信モジュールを用いる。

また、第二の無線通信部６は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅ）、パケットバッファの占有率などの情報を保有する。また、第二の無線通信部６は、無線通信における信号についての、ＲＳＳＩおよびＳ／Ｎ比の情報を保有することも可能である。

操作部１２は、放射線撮影装置１０１と通信デバイス１０４との無線情報の受け渡しを行う際の手動トリガとして用いてもよい。例えば、操作部１２を操作した際に、放射線撮影システム１００の識別子、第一の無線通信部２に設定するＳＳＩＤ、暗号化鍵などを送受信することを可能としてもよい。操作部１２は、例えば放射線撮影装置１０１の側面に設けられるが、放射線入射面以外の面であれば設置される場所は問わない。

制御部１４は、通信デバイス１０４などの外部機器との通信許可の切り替えを行ったり、外部機器との通信制御を行ったりする。また、制御部１４は、第二の無線通信部６が無線通信を行う場合において、第二の無線通信部６から通信デバイス１０４に対して設定された信号強度に基づきパケットの送信をする。このとき、放射線撮影装置１０１は通知部１８を使用してパケットの送信を開始したことを操作者に通知してもよい。

一方、情報処理装置１０２はパケットを受信した際の信号強度と、予め情報処理装置１０２に記憶された信号強度の閾値とに基づいて、通信デバイス１０４を介して接続を開始するか否かを判断する。

例えば、放射線撮影装置１０１はブロードキャストするアドバタイズパケットに放射線撮影装置１０１であることを示す識別子を送信する。情報処理装置１０２は通信デバイス１０４を介して受信したアドバタイズパケットに含まれる識別子が予め記憶しておいた識別子と一致するか判定する。情報処理装置１０２は、受信したアドバタイズパケットの信号強度を取得し、予め情報処理装置１０２に記憶されていた信号強度の閾値を上回った場合に、情報処理装置１０２は通信デバイス１０４との接続を開始する。

このとき、通信デバイス１０４で受信されるパケットの信号強度は、第二の無線通信部６から距離が離れるほど減衰する。そのため、信号強度を閾値とすることで、ある一定距離より第二の無線通信部６と通信デバイス１０４が近接しているときに限り接続を開始することが可能である。

受信したアドバタイズパケットの信号強度の値については、複数回取得した値を平均化する、移動平均した値を使用する、といったデータ処理を行った結果を閾値と比較してもよい。また、閾値を超えたアドバタイズパケットを指定回数受信したとき接続開始するといったアルゴリズムを用いてもよい、またデータ処理とアルゴリズムを任意の組み合わせで適用してもよい。

通信デバイス１０４は、受信したパケットの信号強度が閾値以上であることを、通信デバイス１０４から接続要求を送信する処理の判定条件としている。そのため、操作者は接続が確立されるまでは放射線撮影装置１０１の第二の無線通信部６と情報処理装置１０２の通信デバイス１０４とを信号強度が閾値以上となるようにある距離よりも近づけておく必要がある。

情報処理装置１０２は、第二の無線通信部６と通信デバイス１０４との接続が確立したことを検知した際に、状態通知デバイス１０９を用いて操作者に対して第一の報知を行う。接続が確立した以降は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢＲ／ＥＤＲ規格もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬＥ規格の通信環境距離以内で放射線撮影装置１０１を自由に移動させることが可能である。よって、この第一の報知を受けて操作者は、放射線撮影装置１０１を通信デバイス１０４の付近から移動させることができ、後述する第一の無線通信部２に関する通信設定の送受信が完了することを待たずに次の作業へと移行することができる。

接続を開始した後、制御部１４は、システム識別子や、第一の無線通信部２に関する通信設定（ＳＳＩＤや暗号化鍵）などを通信する。すべての設定の送受信が正常に通信完了した時点、もしくは送受信の途中で異常が発生し正常に通信完了できなかった時点で情報処理装置１０２は状態通知デバイス１０９を用いて操作者に対して第二の報知を行う。この時正常終了と異常終了で状態通知デバイス１０９の通知パターンを容易に区別できるようにすることが好適である。

また、状態通知デバイス１０９による第一の報知および第二の報知の通知方法は、操作者が容易に区別できるように異なる動作パターンとすることが好適である。例えば、発音する音の種類、ＬＥＤの発光パターンや色、といった通知動作のうち少なくとも１つは異なる動作パターンとすることで、操作者が第一の報知と第二の報知とを容易に区別することが可能となる。

続けて制御部１４は、新たに設定された通信設定と、現在設定されている通信設定と差異がある場合には、第一の無線通信部２に対して、新たに設定された通信設定にてアクセスポイント１０３と通信を行うように制御する。

このとき、新たに設定された通信設定を記憶部１５に記憶してもよい。また、新しい通信設定にて通信を行った際に、放射線撮影装置１０１の通知部１８を用いて操作者に表示を行ってもよい。なお、システム識別子は接続前のアドバタイズパケットやアクティブスキャン要求（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）を行う際の応答（ＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰ）パケット内の情報としてもよい。

次に、図３のフローチャートを用いて、第一の無線通信部２とアクセスポイント１０３との間で接続が確立するまでの放射線撮影システム１００の動作について説明する。

ステップ３０１：放射線撮影装置１０１は、通信設定の情報を交換するための通信を開始するために、一定の時間間隔で信号強度などの情報をブロードキャストする。情報処理装置１０２はブロードキャストされたパケットを受信する。通信の開始のトリガは操作部１２の操作によるものでもよいし、情報処理装置１０２におけるソフトウェアでの制御によるものでもよい。

なお、このとき放射線撮影装置１０１は、第二の無線通信部６の送信電力を弱く設定してもよい。送信電力を弱く設定することで遠距離までパケットが届くことを予防し、ブロードキャストするパケットに対して受信できる通信デバイス１０４を制限することが可能である。続いて、ステップ３０２の動作が行われる。

ステップ３０２：情報処理装置１０２は、受信したアドバタイズパケットに含まれる情報（放射線撮影装置１０１の識別子）が、予め記憶しておいた識別子と一致した場合に、通信デバイス１０４から信号強度を取得する。続いてステップ３０３の動作が行われる。受信したアドバタイズパケットに含まれる情報が予め記憶しておいた識別子と一致しなかった場合は、ステップ３０１に戻る。

ステップ３０３：情報処理装置１０２によって、通信デバイス１０４と放射線撮影装置１０１との通信における信号強度が、情報処理装置１０２に予め設定された閾値を上回るかの判定が行われる。情報処理装置１０２が閾値を上回ると判定した場合には、ステップ３０４の動作が行われる。信号強度が閾値を上回らない場合は、ステップ３０１に戻る。

ステップ３０４：通信デバイス１０４は、第二の無線通信部６との接続を開始する。続いて、ステップ３０５の動作が行われる。

ステップ３０５：情報処理装置１０２が通信デバイス１０４と第二の無線通信部６との接続が確立したことを検知した場合には、続いてステップ３０６の動作が行われる。接続が確立しない場合には、ステップ３０４に戻る。

ステップ３０６：情報処理装置１０２は、通信デバイス１０４と第二の無線通信部６との接続が確立したことを検知した場合には、状態通知デバイス１０９に操作者に対して第一の報知を行わせる。また、放射線撮影装置１０１は、通信デバイス１０４と第二の無線通信部６との接続が確立した時点で第二の無線通信部６の送信電力を強くしてもよい。接続確立後は信号強度が強い方がＳ／Ｎ比の高い高品質なパケットを通信デバイス１０４は受信することができるため、安定して通信設定などのパラメータを送受信することが可能となる。

ステップ３０７：通信デバイス１０４は、データ構造化の方法とアプリケーション間でのやり取り方法を定義したＧＡＴＴ（Ｇｅｎｅｒｉｃ ａｔｔｒｉｂｕｔｅ ｐｒｏｆｉｌｅ）を使用したデータ通信を開始する。例えば、第二の無線通信部６はクライアント、通信デバイス１０４はサーバとしてそれぞれ振る舞うように設定される。続いて、ステップ３０８の動作が行われる。

ステップ３０８：通信デバイス１０４は、通信設定（ＳＳＩＤや暗号化鍵）を適切なプロトコル（例えば、必要な情報が取り決められた順番で受信できることなど）に則り実行し、通信が完了した場合には続いてステップ３０９が実行される。通信ができなかった場合には、ステップ３０７が再度実行される。

ＧＡＴＴのサービスを一意に識別するための識別子ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）は、放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２で予め定義してもよいし、通信中にネゴシエーションを行うように構成されてもよい。さらに、通信設定は、必要に応じて無線チャネル、放射線撮影装置１０１のＩＰアドレス、親機・子機の設定、暗号化手法、同期制御装置のＩＰアドレスなどを設定してもよい。また、通信デバイス１０４は、ステップ３０２でシステム識別子を通信せず、ここで通信してもよい。

ステップ３０９：通信が完了した時点で状態通知デバイス１０９により操作者に対して第二の報知を行う。

ステップ３１０：通信デバイス１０４は、新たに設定された通信設定と、現在設定されている通信設定と差異がある場合には、ステップ３１１の動作が行われる。差異がない場合には、フローを終了する。

ステップ３１１：通信デバイス１０４は、第一の無線通信部２、若しくは第二の無線通信部６に対して、ここまでのステップで新たに設定された通信設定にて通信を行うように制御する。続いて、ステップ３１２の動作が行われる。

ステップ３１２：通信デバイス１０４は、新たに設定された通信設定を情報処理装置１０２に記憶する。以上でフローが終了する。

次に、図４のシーケンス図を用いて、第１の無線通信部２とアクセスポイント１０３との接続が確立するまでの放射線撮影システム１００の動作について説明する。図４では、データをブロードキャストするブロードキャスター（アドバタイザ）を放射線撮影装置１０１、データを監視するオブザーバー（スキャナ）を情報処理装置１０２とした場合の動作例を示している。

ステップ４０１：放射線撮影装置１０１は、起動後、複数ある情報処理装置１０２のいずれかと接続を確立するために、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞う。放射線撮影装置１０１は、システム識別子を含む情報を第二の無線通信部６により通信デバイス１０４に送信する。送信する際の送信電力およびパケットの送信周期は、予め設定可能とする。

このとき、放射線撮影装置１０１の通知部１８に、情報処理装置１０２との接続を確立する最中である旨の表示を行ってもよい。例えば、通知部１８をＬＥＤとして、ＬＥＤが点滅することで情報処理装置１０２との接続を確立する最中であることを表してもよい。

通信デバイス１０４は、アドバタイズパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。情報処理装置１０２は、第二の無線通信部６から通信デバイス１０４が受信したシステムの識別子から接続すべき相手と認識すると、信号強度について予め定めた閾値に基づいた判定を実施する。閾値を上回ることが判定されれば、続いてステップ４０２の動作が行われる。閾値を上回らないと判定された場合はステップ４０１の動作が再度行われる。

アドバタイズパケットのブロードキャストを開始すると、放射線撮影装置１０１の制御部１４にはタイムアウト時間が設定される。放射線撮影装置１０１は、アドバタイズパケットのブロードキャストを開始してからタイムアウト時間までに第二の無線通信部６と通信デバイス１０４とで識別子が一致し且つ閾値を上回ることが判定されない場合には、ブロードキャストを中止する。

放射線撮影装置１０１がタイムアウトによりブロードキャストを中止したとき、放射線撮影装置１０１の通知部１８にアドバタイズパケットのブロードキャストを中止した旨の表示を行ってもよい。例えば、表示部をＬＥＤで構成し、点滅した状態であったＬＥＤの消灯もしくは異なる周期での点滅をさせることでアドバタイズパケットのブロードキャストを中止したことを表してもよい。

また、第二の無線通信部６と通信デバイス１０４とで識別子が一致し且つ閾値を上回ることが判定されるまでは、放射線撮影装置１０１の電源ボタン１１の操作により接続をキャンセルできるようにしてもよい。この場合もタイムアウトの場合と同様に、通知部１８のＬＥＤの消灯もしくは異なる周期での点滅をさせることで接続をキャンセルしたことを表してもよい。

ステップ４０２：通信デバイス１０４は、第二の無線通信部６に対して接続要求の送信を行い、続いてステップ４０３の動作が行われる。接続要求の送信は、情報処理装置１０２の入力部を用いた操作者による操作によって行われてもよい。また、ステップ４０２を実施する際には、通信デバイス１０４は、接続開始状態であるイニシエーティング状態となる。

また、第二の無線通信部６が通信デバイス１０４からの接続要求を受信すると、制御部１４にはリンクタイムアウト時間が設定される。リンクタイムアウト時間までに通信デバイス１０４と第二の無線通信部６との接続が確立されなかった場合は、放射線撮影装置１０１から情報処理装置１０２へ接続が確立されなかった旨が通知される。

通知を受けた情報処理装置１０２は、放射線撮影装置１０１との接続の確立を中止する。このとき、放射線撮影装置１０１の通知部１８に接続の確立を中止した旨の表示を行ってもよい。この場合もタイムアウトの場合と同様に、点滅した状態であったＬＥＤの消灯もしくは異なる周期での点滅をさせることで接続が中止したことを表してもよい。

ステップ４０３：第二の無線通信部６と通信デバイス１０４とが、接続状態になる。このとき、第二の無線通信部６と通信デバイス１０４との間で、暗号鍵の共有化であるペアリングや互いのサービス検索を実施してもよい。続いて、ステップ４０４の動作が行われる。また、接続状態となった段階で状態通知デバイス１０９により操作者に対して第一の報知を行う。

ステップ４０４：通信デバイス１０４は、アクセスポイント１０３のＳＳＩＤを第二の無線通信部６に送信する。例えば、ＳＳＩＤは「Ｘ」という文字列である。ＳＳＩＤは暗号化されるのが好適であるが、必ずしも暗号化しなくてもよい。続いて、ステップ４０５の動作が行われる。

ステップ４０５：通信デバイス１０４は、アクセスポイント１０３の暗号化鍵（Ｋｅｙ）を第二の無線通信部６に送信する。例えば、Ｋｅｙは「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」という文字列である。Ｋｅｙは暗号化されるのが好適であるが、必ずしも暗号化しなくてもよい。必要なすべての設定の送受信が完了した段階で状態通知デバイス１０９により操作者に対して第二の報知を行う。続いて、ステップ４０６の動作が行われる。

ステップ４０６：通信デバイス１０４と第二の無線通信部６の接続を切断し、続いてステップ４０７の動作が行われる。

ステップ４０７：情報処理装置１０２の制御部１４が、ステップ４０４およびステップ４０５で受信した通信設定にて、第一の無線通信部２がアクセスポイント１０３と接続するように制御する。アクセスポイント１０３は、新たな通信設定にて認証を行い、通信を実施する。

次に、図５の各装置の配置例を用いて、複数の情報処理装置１０２が近隣に存在する場合の放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２の接続の方法について説明する。図５では、データをブロードキャストするブロードキャスター（アドバタイザ）を放射線撮影装置１０１、データを監視するオブザーバー（スキャナ）を情報処理装置１０２とする。また、図５においては、放射線撮影室Ａで用いられる情報処理装置は１０２－Ａ、放射線撮影室Ｂで用いられる情報処理装置は１０２－Ｂのように、ハイフンの後の文字で各装置が使用される撮影室を分け説明する。

ここで、図３や図４で説明したような無線情報の受け渡しにおいて、図５のように通信デバイス１０４が複数近接している場合を考える。放射線撮影装置１０１－Ａがアドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞った場合、通信デバイス１０４－Ａおよび通信デバイス１０４－Ｂは、両者ともに接続の対象の機器として判定される。

この場合、ＢＲ／ＥＤＲもしくはＢＬＥの規格上、先に接続要求を送信した通信デバイス１０４と接続が確立され、情報処理装置１０２に紐づいたＳＳＩＤ、Ｋｅｙが放射線撮影装置１０１に設定されてしまう。そのため、放射線撮影装置１０１が意図しない情報処理装置１０２と接続をしてしまう可能性が存在しうる。

本実施例では、情報処理装置１０２それぞれに状態通知デバイス１０９が接続されているため、操作者は第一の報知もしくは第二の報知がいずれの情報処理装置１０２に接続された状態通知デバイス１０９から報知されたものかを容易に認識することができる。例えば、接続したい情報処理装置１０２―Ａの通信デバイス１０４―Ａが正常に動作できておらず、誤って通信デバイス１０４―Ｂと接続してしまった場合でも、報知は放射線撮影室Ｂの状態通知デバイス１０９から行われる。よって、操作者は誤った対象に接続されたことを容易に認識することできる。

また、データを監視するオブザーバー（スキャナ）を放射線撮影装置１０１、データをブロードキャストするブロードキャスター（アドバタイザ）を情報処理装置１０２としてもよい。以下にその場合の例図６のシーケンス図を用いて説明する。なお、図４のシーケンス図と同様の箇所については、説明を省略する。

ステップ６０１：情報処理装置１０２は、起動後、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞い、通信デバイス１０４を用いて機器アドレスを含む情報を第二の無線通信部６に送信する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。第二の無線通信部６は、アドバタイズパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。そして、アドバタイズパケットを受信し、第二の無線通信部６は、機器アドレスから接続すべき相手と認識するとステップ６０２を実施する。

ステップ６０２：第二の無線通信部６は、アドバタイズパケットのデータだけでは情報が不足している場合、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱの送信を行い、ステップ６０３を実施する。

ステップ６０３：通信デバイス１０４は、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受信すると、第二の無線通信部６へＳＣＡＮ＿ＲＳＰの送信を行う。第二の無線通信部６は、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信し、ステップ６０４を実施するとともに、接続開始状態であるイニシエーティング状態となる。

ステップ６０４～ステップ６０９：それぞれステップ４０３～ステップ４０７と同様である。

以上のように本発明では、情報処理装置１０２に接続された状態通知デバイス１０９を用いて、第二の無線通信部６と通信デバイス１０４の接続が確立された段階で第一の報知を行う。そして、すべての設定を送受信完了した段階で第二の報知を行う。これにより、操作者が接続の進捗を把握しやすく、簡便かつ短い拘束時間で行うことが可能である。

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、図４で説明した第１の実施形態とは、第一の報知と第二の報知を、放射線撮影装置１０１の通知部１８を報知手段として用いる点が異なる。

第二の無線通信部６と通信デバイス１０４の接続が確立された段階で放射線撮影装置１０１の通知部１８から操作者に対して第一の報知を行う。通知部１８の報知は、発光や発音等で第１の実施形態と同様に行うとよい。また、放射線撮影装置１０１は、機器内部の配置スペースなどの問題から通知部１８の機能を充実させることが難しく、売内部１８が単一色のＬＥＤや、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などで構成される場合が考えられる。

例えばＬＥＤを用いる場合、点灯、消灯、点滅のサイクル、点滅回数などの点灯パターンを複数用意して、第一および第二の報知と対応させて操作者への通知を行うのが好適である。また、ＬＣＤを用いる場合にもサイズの制約があることから、第１の実施形態のように情報処理装置１０２に接続した状態通知デバイス１０９で通知する場合の情報から必要最小限の情報を抽出してＬＣＤ上に通知するのが好適である。

また、図５で示したように複数の情報処理装置１０２－１、１０２－２が存在する場合には、通知部１８の通知内容を通信した対象が情報処理装置１０２－１、１０２－２のいずれであったかを区別できるようにすることが好適である。例えば接続した対象毎に報知音を分ける、ＬＥＤの色を分ける、など通知パターンで区別できるようにすることで操作者は誤った対象に接続されたことを容易に認識することが可能である。

以上が本発明の代表的な実施形態であるが、本発明は、上記および図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

例えば、図３の説明においては、ステップ３０６の通信デバイス１０４と第二の無線通信部６との接続が確立したことを情報処理装置１０２が検知した場合に第一の報知を行っているが、その限りではない。第一の報知は、通信デバイス１０４と第二の無線通信部６の接続を開始した後から接続の確立が完了するまでの間にある所定の処理に応じて行われてもよい。

例えば、ステップ３０２の時点、すなわち情報処理装置１０２が受信した放射線撮影装置１０１の識別子と、予め情報処理装置１０２に保存された識別子が一致したことを情報処理装置１０２が検知したことに応じて第一の報知を行ってもよい。また、ステップ３０３の時点、すなわち通信デバイス１０４と放射線撮影装置１０１との通信における信号強度が閾値を上回ったことを情報処理装置１０２が検知したことに応じて第一の報知を行ってもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ（例えばＵＳＢメモリ）、ＲＯＭ等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。

１００ 放射線撮影システム
１０１ 放射線撮影装置
１０２ 情報処理装置
１０３ アクセスポイント
１０４ 通信デバイス
１０９ 状態通知デバイス

Claims (17)

1. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、
   前記放射線撮影装置との無線通信を行うアクセスポイントおよび通信デバイスを有し前記放射線撮影を制御する制御装置と、
   操作者への報知を行う報知手段と、を備える放射線撮影システムであって、
   前記放射線撮影装置は、前記アクセスポイントとの第一の無線通信により前記放射線撮影で得られた画像データを前記制御装置に送信するための第一の無線通信部と、前記通信デバイスとの第二の無線通信により前記第一の無線通信で用いる無線情報を送受信する第二の無線通信部と、を有し、
   前記制御装置は、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に所定の処理を実行したことに応じて前記報知手段に第一の報知を行わせ、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことに応じて前記報知手段に第二の報知を行わせることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記制御装置は、前記第二の無線通信部から受信した信号強度と、予め定められた閾値と、に基づいて、前記第二の無線通信による前記無線情報の送受信を開始するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記所定の処理は、前記第二の無線通信が確立したことの前記制御装置による検知であり、
   前記制御装置は、前記検知を行った場合に前記報知手段に第一の報知を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記無線情報は、前記第二の無線通信において前記放射線撮影装置から受信した前記放射線撮影装置の識別子であり、
   前記所定の処理は、前記放射線撮影装置の識別子と、前記制御装置に予め記憶させた識別子と、が一致したことの前記制御装置による検知であり、
   前記制御装置は、前記検知を行った場合に前記報知手段に第一の報知を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
5. 前記所定の処理は、前記信号強度が前記閾値を上回ったことの前記制御装置による検知であり、
   前記制御装置は、前記検知を行った場合に前記報知手段に第一の報知を行わせることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
6. 前記報知手段は、前記放射線撮影装置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記報知手段は、前記制御装置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
8. 前記報知手段は発光体からなり、
   前記制御装置は、前記発光体を発光させることにより前記第一の報知および前記第二の報知の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
9. 前記制御装置は、前記第一の報知と前記第二の報知とで前記発光体を異なるパターンで発光させることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記報知手段は音源からなり、
    前記制御装置は、前記音源を発音させることにより前記第一の報知および前記第二の報知の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
11. 前記制御装置は、前記第一の報知と前記第二の報知とで前記音源を異なるパターンで発音させることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
12. 前記報知手段はディスプレイからなり、
    前記制御装置は、前記ディスプレイに表示させることにより前記第一の報知および前記第二の報知の少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
13. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、
    前記放射線撮影装置との無線通信により前記放射線撮影を制御する制御装置と、
    操作者への報知を行う報知手段と、を備える放射線撮影システムであって、
    前記放射線撮影装置は、前記制御装置との第一の無線通信により前記放射線撮影で得られた画像データの前記制御装置への送信と、前記制御装置との第二の無線通信により前記第一の無線通信で用いる無線情報の送受信と、を行い、
    前記制御装置は、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に所定の処理を実行したことに応じて前記報知手段に第一の報知を行わせ、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことに応じて前記報知手段に第二の報知を行わせることを特徴とする放射線撮影システム。
14. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、
    前記放射線撮影装置との無線通信を行うアクセスポイントおよび通信デバイスを有し前記放射線撮影を制御する制御装置と、を備える放射線撮影システムにおける前記放射線撮影装置であって、
    前記放射線撮影装置は、前記アクセスポイントとの第一の無線通信により前記放射線撮影で得られた画像データを前記制御装置に送信する第一の無線通信部と、前記通信デバイスとの第二の無線通信により前記第一の無線通信で用いる無線情報を送受信する第二の無線通信部と、操作者への報知を行う報知手段と、を有し、
    前記報知手段は、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に前記制御装置が所定の処理を実行したことの前記制御装置からの通知により第一の報知を行い、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことの前記制御装置からの通知に応じて第二の報知を行うことを特徴とする放射線撮影装置。
15. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、
    操作者への報知を行う報知手段と前記放射線撮影装置との無線通信を行うアクセスポイントおよび通信デバイスとを有し前記放射線撮影の制御を行う制御装置と、を備える放射線撮影システムにおける前記制御装置であって、
    前記制御装置は、前記放射線撮影装置が有する第一の無線通信部と前記アクセスポイントとの第一の無線通信による前記放射線撮影で得られた画像データの前記放射線撮影装置からの受信と、前記放射線撮影装置が有する第二の無線通信部と前記通信デバイスとの第二の無線通信による前記第一の無線通信で用いる無線情報の送受信と、を行い、
    前記制御装置は、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に所定の処理を実行したことに応じて前記報知手段に第一の報知を行わせ、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことに応じて前記報知手段に第二の報知を行わせることを特徴とする制御装置。
16. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線撮影を行う放射線撮影装置と、
    前記放射線撮影装置との無線通信を行うためのアクセスポイントおよび通信デバイスを有し前記放射線撮影の制御を行う制御装置と、操作者への報知を行う報知手段と、を備える放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記放射線撮影装置が有する第二の無線通信部と前記通信デバイスとの第二の無線通信により無線情報の送受信を行う第二の無線通信工程と、
    前記第二の無線通信工程で受信した前記無線情報を用いて、前記放射線撮影装置が有する第一の無線通信部と前記アクセスポイントとの第一の無線通信による前記放射線撮影で得られた画像データを前記制御装置に送信する第一の無線通信工程と、を行い、
    前記第二の無線通信工程において、前記第二の無線通信を開始した後から前記無線情報の送受信が完了するまでの間に前記制御装置が所定の処理を実行したことに応じて前記制御装置が前記報知手段に第一の報知を行わせる第一の報知工程と、前記第二の無線通信により前記無線情報の送受信が完了したことに応じて前記制御装置が前記報知手段に第二の報知を行わせる第二の報知工程と、の少なくとも一つを行うことを特徴とする制御方法。
17. 請求項１６に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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