JP2023049842A - 放射線撮影装置、放射線撮影システム、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 放射線撮影装置が放射線画像を送信中に、複数の通信部で通信をする際にする際に発生する電波干渉による画像転送速度の低下を抑制する技術を提供する。【解決手段】 放射線撮影を行うための放射線撮影装置が、放射線撮影システム１００が有するアクセスポイント１０３に放射線画像を送信するための通信を行う第一の通信部２と、第一の通信部２による無線通信を確立するための情報を放射線撮影システム１００が有する通信デバイス１０４と送受信する第二の無線通信を行う第二の通信部６と、第一の通信部２と第二の通信部６による無線通信の制御を行う制御部１４と、を有している。制御部１４は、第一の通信部２による放射線画像の送信における通信状態に基づいて、第一の通信部２もしくは第二の通信部６の少なくとも一方における無線通信の通信形態を変更する制御を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、および制御方法に関する。

近年、照射された放射線に基づくデジタル放射線画像を生成する放射線撮影装置の普及により、放射線撮影システムのデジタル化が進んでいる。放射線撮影システムのデジタル化により、放射線撮影直後の画像確認が可能となり、従来のフィルムやＣＲ装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善された。

更に無線の放射線撮影装置が開発され、放射線撮影装置の取り扱いが容易になった。このような無線の放射線撮影装置は、複数の放射線撮影システムにて利用されるため、放射線撮影装置と放射線撮影システムとを簡便に紐づける（リンク）技術が提案されている。

例えば特許文献１では、放射線撮影装置とアクセスポイント間のリンクを、放射線画像の送受信に用いる無線通信手段とは異なる近距離無線通信手段によって行う技術が開示されている。

特開２０１１－１２０８８５号公報

アクセスポイントへのリンクに用いる近距離無線通信手段と、放射線画像の送受信に用いる無線通信手段は、互いに重複する周波数帯（チャネル）を無線通信に使用する場合がある。特許文献１に記載の放射線撮影システムでは、このような場合における電波干渉等については考慮されておらず、電波干渉が発生した場合には通信速度および通信品質の低下が発生し得る。

上記の課題は、放射線撮影を行うための放射線撮影装置であって、放射線撮影システムが有するアクセスポイントとの第一の無線通信により前記放射線撮影で撮影された放射線画像を送信するための第一の通信手段と、前記第一の無線通信を確立するための情報を前記放射線撮影システムが有する通信デバイスと送受信する第二の無線通信を行う第二の通信手段と、前記第一の無線通信と前記第二の無線通信の制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第一の無線通信による前記放射線画像の送信における通信状態に基づいて、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする放射線撮影装置によって解決される。

複数の通信部がそれぞれリンク操作と放射線画像の通信を行う放射線撮影装置における、放射線画像を送信する際の通信速度および通信品質が向上する。

第１の実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成の一例である。 第１の実施形態に係る放射線撮影装置の主要部構成概略の一例である。 第１の実施形態に係る放射線撮影装置の動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る制御手段が通信形態を変更する期間を説明する図である。 第１の実施形態に係る制御手段が通信形態を変更する期間を説明する図である。 第１の実施形態に係る放射線撮影装置の動作を示すフローチャート例である。 第１の実施形態に係る制御手段が通信形態を変更する期間を説明する図である。 第１の実施形態に係る放射線撮影装置の主要部構成概略の一例である。 第２の実施形態に係る制御手段が通信形態を変更する期間を説明する図である。

（第１の実施形態）
本実施形態を図１～図７に基づいて説明する。

先ず、図１を参照して、本実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成について説明する。放射線撮影システム１００は、放射線撮影装置１０１、情報処理装置１０２、アクセスポイント１０３、同期制御装置１０５、放射線発生装置１０６を有して構成されている。

放射線撮影装置１０１は、被写体Ｈを透過した放射線１０７に基づき放射線画像を撮影する装置である。この放射線撮影装置１０１は、例えば可搬型放射線撮影装置で構成されている。

情報処理装置１０２は、放射線撮影装置１０１で撮影された放射線画像を表示部に表示することや、操作部を介して入力された撮影条件の指示などを行う。放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２を無線通信可能にするための設定情報を送信する。

アクセスポイント１０３は、放射線撮影装置１０１と無線で情報をやり取りする電波中継器である。

通信デバイス１０４は、放射線撮影装置１０１と情報処理装置１０２端末間で近距離通信を行うための電波送受信器である。例えば、通信デバイス１０４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースにより情報処理装置１０２と接続されるドングルである。また、通信デバイス１０４は、放射線発生装置１０６などの他の装置に組み込まれている機能を使用して代用してもよい。

通信デバイス１０４は、ＢＲ／ＥＤＲ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）若しくはＬＥ（Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格の少なくとも一つの規格に対応した機器である。

通信デバイス１０４は、ＩＤ情報を埋め込んだタグから、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）デバイスの機能を有する。ＲＦＩＤの交信方式は、電磁誘導方式および電波方式のいずれでもよい。また、通信デバイス１０４は、アクセスポイントの機能を有していてもよい。

同期制御装置１０５は、通信を媒介する回路を保有し、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６の状態を監視する。例えば、同期制御装置１０５は、放射線発生装置１０６からの放射線１０７の照射や、放射線撮影装置１０１による被写体Ｈの撮影などを制御する。また、同期制御装置１０５は、複数のネットワーク機器を接続するハブなどを内蔵していてもよい。

放射線発生装置１０６は、Ｘ線等の放射線１０７を発生させるために、電子を高電圧で加速して陽極に衝突させる放射線管を保有して構成されている。放射線１０７は、α線、β線、γ線、Ｘ線、中性子線のいずれでもよい。

院内ＬＡＮ１０８は、病院内に構築されたローカル・エリア・ネットワークである。図１に示す放射線撮影システム１００において、放射線発生装置１０６から照射された放射線１０７は、患者である被写体Ｈに照射される。放射線撮影装置１０１は、被写体Ｈを透過した放射線１０７を検出して放射線画像を生成する。

ここで、放射線撮影システム１００は、同期撮影と非同期撮影により撮影を行い得る。同期撮影は、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で電気的な同期信号などをやり取りすることで放射線照射と撮影のタイミングを合わせる撮影である。

一方、非同期撮影は、放射線撮影装置１０１と放射線発生装置１０６との間で、電気的な同期信号などをやりとりすることなく、放射線撮影装置１０１が、放射線の入射を検知し、撮影を開始する撮影である。非同期撮影は、同期制御装置１０５を設けずに、放射線発生装置１０６から放射線１０７が照射されると、放射線撮影装置１０１が放射線照射を検知し画像信号（電荷）の蓄積を行って放射線画像を生成する。非同期撮影においては、放射線撮影装置１０１は撮影毎に放射線画像を転送してもよいし、撮影した画像を撮影毎に転送せずに放射線撮影装置１０１の内部に記憶しておいてもよい。

また、放射線撮影システム１００は、透視撮影、連続撮影、静止画撮影、ＤＳＡ撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、放射線撮影にて一般的に撮影される撮影条件により撮影を行い得る。

各撮影条件においては、撮影に関する情報として、撮影フレームレート、管電圧、管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定などが設定される。撮影に関する情報としては他にも、自動電圧制御（ＡＤＣ：Ａｕｔｏ Ｄｏｓｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）、自動曝射制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）、放射線ウインドウ幅、放射線撮影装置１０１へ画像を撮り溜めるか否かなどがある。

例えば透視撮影の場合は、放射線発生装置１０６はパルス状の放射線を発生させ、同期撮影を行いながら撮影を行う。このとき、放射線撮影システム１００は必要に応じてセンサ読み出しエリアやセンサ駆動ビニング設定などを行って撮影を行う。

図２は、本発明における放射線撮影装置１０１の主要部構成概略の一例を示す図である。

電源ボタン１１は、放射線撮影装置１０１の各構成部へ電力供給の開始または停止を行うためのユーザーにより操作されるボタンである。電源ボタン１１は、機械的なスイッチを用いてもよいし、タッチパネル等を用いてもよい。電源ボタン１１は、例えば放射線撮影装置１０１の側面に設けられているが、放射線入射方向以外の面であれば放射線撮影装置１０１のどの位置に設置されていてもよい。

バッテリ部４は、放射線撮影装置１０１の各部へ所定の電圧を供給する。例えば、バッテリ部４は、後述する制御部１４等に電力を供給するためのものである。バッテリ部４の形態としては、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサが用いられるが、その他の公知の技術で実現されていてもよい。また、放射線撮影装置１０１に外部電源等から常に電源供給がなされる場合には、バッテリ部４は放射線撮影装置１０１に設けられなくてもよい。

外部電源５は、放射線撮影装置１０１の外部より所定の電圧を供給する。一般的には有線における給電方法が用いられるが、非接触給電を用いてもよい。

電源制御回路部３は、電源ボタン１１の操作状況に応じて、バッテリ部４や外部電源５との接続の状況、放射線撮影装置１０１の各部への電力供給の制御、および電池残量の監視などを行う。例えば、電源制御回路部３は、バッテリ部４等からの電圧を所定の電圧に変圧し、放射線撮影装置１０１の各部へと供給する。また、例えば、電源制御回路部３は、外部電源５が放射線撮影装置１０１に接続されていない場合、電源ボタン１１を押すことでバッテリ部４から放射線撮影装置１０１の各部への電力の供給のオン／オフを切り替える。

放射線検出部２０は、被写体Ｈを透過した放射線１０７を画像信号（電荷）として検出するものである。例えば、放射線検出部２０は光電変換素子と蛍光体とを有する。光電変換素子は、蛍光体により変換された光を電気信号である画像信号（電荷）に変換し、蓄積を行う。

駆動回路１７は、放射線検出部２０に駆動信号を与えるＩＣであり、画像信号（電荷）の蓄積および読出しなどの動作を放射線検出部２０に行わせる。具体的には、駆動回路１７によって或る行の画素２００が駆動信号によって選択されると、当該或る行の画素２００のスイッチ素子２０２が順次ＯＮとなる。そして、当該或る行の画素２００の光電変換素子２０１に蓄積されている画像信号（電荷）が、各画素２００に接続されている信号線に出力される。

読出回路１６は、信号線に出力された画像信号（電荷）を増幅する機能を有し、放射線検出部２０の画像信号を順次読み出す。ＡＤＣ７は、読出回路１６によって読み出されたアナログ信号の画像信号を、デジタル信号の画像信号に変換し、これを放射線画像として制御部１４に出力する。すなわち、ＡＤＣ７は、読出回路１６によって読み出されたアナログ信号の画像信号を、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部を構成する。

記憶部１５は、ＡＤＣ７から出力された放射線画像のデータや、リンクする放射線撮影システム１００のシステム識別子、放射線撮影装置１０１と通信デバイス１０４間の電波強度から算出された算出距離閾値、オフセット画像などを記憶する。また、記憶部１５には、生成された画像データに、対応する技師の識別情報である技師ＩＤ、患者の識別情報である患者ＩＤ、撮影時刻、撮影線量、撮影部位、撮影枚数を含む撮影条件、放射線画像データの転送履歴などを紐づけて記憶してもよい。

記憶部１５は、好適にはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられるが、これに限定されるものではなく、ＳＤＲＡＭのような揮発性のメモリでもよい。また、記憶部１５を着脱可能な構成として、情報処理装置１０２等に着脱するようにしてもよい。

第一の通信部２は、情報処理装置１０２や同期制御装置１０５などで通信に用いる媒体に合わせて無線通信モジュールが設定される。例えば、第一の通信部２は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によりアクセスポイント１０３と通信し、情報処理装置１０２へ放射線画像などを送受信することが可能である。

第二の通信部６は、情報処理装置１０２や同期制御装置１０５などで通信に用いる媒体に合わせて無線通信モジュールが設定される。例えば、第二の通信部６は、通信デバイス１０４と無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により通信を行う。第二の通信部６は、放射線撮影システム１００の識別子や第一の通信部２との通信を確立するために必要なＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）や暗号化キー、ＩＰアドレスなどの設定を送受信することが可能である。

また、第二の通信部６は、放射線撮影装置１０１の位置や姿勢に関する情報を情報処理装置１０２や放射線発生装置１０６に送信することも可能である。位置や姿勢は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ、その他公知の技術を用いて取得することが可能である。また、第二の通信部６は、放射線画像と被写体である患者に付与される情報を紐づけるためのＩＤを放射線撮影装置１０１に設定することも可能である。

例えば、通信デバイス１０４は、情報処理装置１０２に入力した患者情報や、第二の通信部６と通信可能な通信デバイスを備えたバーコードリーダが取得した患者の情報を、第二の通信部６に対して送信することが可能である。

また、第二の通信部６は、放射線撮影装置１０１の撮影可否状態や、バッテリ部４の状態などを情報処理装置１０２や放射線発生装置１０６などの外部機器に送信することが可能である。

例えば、撮影可否状態とは、放射線検出部２０や読出回路１６、駆動回路１７への電源が入り、読み出しなどの準備動作が終わり、読出回路１６によって読みだされたアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換できる状態か否かを指す。またバッテリ部４の状態とは、放射線撮影装置１０１への給電有無、バッテリ部４の充電残量値、バッテリ部４の充電残量値が一定値以下であるか、などのバッテリ部４の充電状況に関する状態を指す。

出力切り替え部１９は、第一の通信部２または第二の通信部６の送受信データを切り替える。例えば、アナログスイッチＩＣなどのスイッチングＩＣにより構成され、第一の通信部２と第二の通信部６の送受信データを時分割で通信できるようにする。

第一の出力部２１は、切り替え部１９が送信する通信データを電波に変換し送信する。また、第一の出力部２１はアクセスポイント１０３や通信デバイス１０４が送信する電波を通信データに変換する。例えば、平面アンテナやダイポールアンテナなどの無線通信アンテナにより構成される。

操作部１２は、放射線撮影装置１０１と通信デバイス１０４との設定情報の受け渡しの手動トリガとして用いられるボタンである。操作部１２は、機械的なスイッチを用いてもよいし、タッチパネル等を用いてもよい。操作部１２は、操作した際に、放射線撮影システムの識別子や第一の通信部２に設定するＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）や暗号化キーなどを送受信することを可能としてもよい。操作部１２は、放射線撮影装置１０１の側面に設けられているが、放射線入射方向以外の面であればどこに設置してもよい。

制御部１４は、放射線撮影装置１０１の各部の制御を行う。制御部１４は、放射線撮影装置１０１の装置の性質上、装置が小型、軽量、省電力であることが要求される。こうした要求を達成するために、制御部１４には、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いてもよいし、または専用のＩＣ回路を用いてもよい。

制御部１４は、判定部１８を有する。判定部１８は、第二の通信部６による無線通信を行う際に、第一の通信部２による放射線画像の通信状態を判定する。例えば、第二の通信部６で無線通信を行う際に、同時に第一の通信部２が無線通信を行う場合、電波干渉が発生する可能性がある。そのため、本実施形態では、第一の通信部２で行う無線通信の状態に応じて、第一の通信部２で行う無線通信もしくは第二の通信部６で行う無線通信の少なくとも一方の通信形態を変更する。

放射線情報の通信状態とは、放射線画像を通信している状態や、または放射線画像を通信可能な状態をさす。例えば、通信している状態か否かの判定は、放射線画像の送信バッファがあるか、放射線画像通信プロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ）が接続状態か否かなどの情報から判定する。また、通信可能な状態か否かの判定は、放射線検出部２０の撮影準備が完了しているか否か、または放射線撮影装置１０１が情報処理装置１０２から撮影可能状態にする指示を受信し放射線発生装置１０６と同期して撮影可能になっているか否かから判定する。

制御部１４は、判定部１８の結果に基づいて、第一の通信部２若しくは第二の通信部６の通信形態を変更する。例えば、第二の通信部６が放射線撮影システムの識別子を通信する際、第一の通信部２を利用して放射線画像情報を通信している状態と判定部１８が判定した場合、制御部１４は第二の通信部６の通信を停止する。ここで制御部１４は、第二の通信部６への電源供給を止める、通信パケットや接続を破棄するなどして通信の停止を行ってもよい。

また、制御部１４の通信形態の変更の例としては、制御部１４が第一の通信部２が利用している電波周波数を第二の通信部６が利用していない周波数に変更してもよい。例えば、制御部１４は、第一の通信部２がＷＬＡＮであり２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して放射線画像を送信し、第二の通信部６がＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して通信する場合、ＷＬＡＮの電波周波数を５ＧＨｚ帯に変更する。

さらに、他の制御部１４の通信形態の変更の例として、制御部１４が第二の通信部６よりも第一の通信部２の通信を優先させてもよい。例えば、制御部１４は、第二の通信手段６の通信パケットと第一の通信手段２で送る放射線画像の通信パケットを送信バッファに入れる際、第一の通信手段２で送る通信パケットの送信順を第二の通信手段６の通信パケットよりも先に送信するようにしてもよい。

図３は本発明における放射線撮影装置１０１の制御方法を説明するフローチャートである。

Ｓ３００：判定部１８は、送受信通信バッファの状況や通信コントローラの状態により第二の通信部６による無線通信を行うか否かを判定する。ここで操作部１２の操作により第二の通信部６による通信を行うように制御部１４にあらかじめ設定されている場合、操作部１２の操作が行われたか否かも判定可能である。第二の通信部６で無線通信を行うと判定された場合、フローはＳ３０１に移行する。第二の通信部６で通信を行うと判定されない場合は、判定部１８は再度Ｓ３００の動作を行う。

Ｓ３０１：判定部１８は、第一の通信部２による放射線画像の通信状態が、第二の通信部６による通信を行う際に第一の通信部２もしくは第２の通信部６による通信の通信形態の変更が必要な状態かを判定する。必要と判断された場合、フローはＳ３０２に移行する。必要でない場合には本フローを終了し、第二の通信部６による無線通信が実行される。

Ｓ３０２：制御部１４は、判定部１８の判定結果に基づいて、第一の通信部２もしくは第二の通信部６の無線通信の通信形態を変更する。続いてフローはＳ３０３に移行する。

Ｓ３０３：判定部１８は、第一の通信部２による放射線画像の送信が完了したか、もしくは送信可能状態ではなくなったかを判定する。判定がＹｅｓである場合、フローはＳ３０４に移行する。判定がＮｏである場合、フローはＳ３０２に移行する。すなわち、第一の通信部２が無線通信している状態もしくはその無線通信が可能である状態が終了したと判定部１８が判定するまで、制御部１４はＳ３０２～Ｓ３０３の動作を繰り返す。

Ｓ３０４：制御部１４は、Ｓ３０２で変更した第一の通信部２若しくは第二の通信部６の無線通信の通信形態の変更を解除し、Ｓ３０２で変更する前の無線通信の通信形態に再度変更する。

図４は本発明における放射線撮影装置１０１の判定手段１８が、放射線画像を送信可能な状態と判定した場合に、制御部１４が通信形態を変更する期間の例を説明する図である。

放射線発生装置１０６は、同期制御装置１０５を介して放射撮影装置１０１に対して曝射要求を通知する。放射線撮影装置１０１は、情報処理装置１０２から撮影準備指示を受信し、撮影準備が完了すると、同期制御装置１０５を介して放射線発生装置１０６に曝射可能であることを通知する。

放射線発生装置１０６は、放射線撮影装置１０１からの曝射可能通知を受信すると放射線を照射する。判定部１８は、同期制御装置１０５に曝射可能通知をした場合、放射線画像を送信可能な状態として判定する。さらに、判定部１８が第二の通信部６による通信を行うと判定した場合、制御部１４は第一の通信部２または第二の通信部の通信を制限する。判定部１８は、放射線画像の送信が終了したと判定すると、制御部１４は通信制限を解除するように制御する。

図５は本発明における放射線撮影装置１０１の判定手段１８が、放射線画像を送信中と判定した場合に、制御部１４が通信形態を変更する期間の例を説明する図である。放射線発生装置１０６が曝射要求を出し、放射線が照射されるまでの動作は、図４と同様である。

判定部１８は、第一の通信部２を利用した放射線画像の送信を行っている最中かを判定する。さらに、判定部１８が第二の通信部６による通信を行うと判定した場合、制御部１４は第一の通信部２または第二の通信部の通信を制限する。判定部１８は、放射線画像の送信が終了したと判定すると、制御部１４は通信制限を解除するように制御する。

図６は、透視や画像分割送信といった、撮影において複数回の放射線画像の送信を行う場合の放射線撮影装置１０１の制御方法を説明するフローチャートである。

Ｓ６００：判定部１８は、情報処理装置１０２から放射線撮影装置１０１に指示された撮影をしているか否か判定し、撮影中である場合は、フローはＳ６０１へ移行する。撮影中でない場合はフローを終了する。例えば、判定部１８は、情報処理装置１０２から放射線撮影装置１０１に設定された放射線画像が、第一の通信部２から所望の枚数送信された場合、撮影が完了し、撮影中ではないと判定する。

放射線画像の送信方法は、放射線検出部２０により生成した１フレームを分割し、第一の通信部２より送信する。ここで、１フレームの分割は、駆動回路１７及び読出回路１６が、放射線検出部２０に配置された画素２００を間引いてＡＤＣ７から制御部１４へデジタル信号を生成するようにして行う。また、制御部１４が１フレームの放射線画像を間引いてから第一の通信部２で通信するようにしてもよい。

撮影中であるか否かの判定の方法のその他の例としては、判定部１８が、放射線発生装置１０６から曝射要求がある場合や、情報処理装置１０２の表示や状態が、撮影中であるか否かを判定してもよい。

Ｓ６０１：判定部１８は、第二の通信部６による送受信通信バッファの状況や通信コントローラの状態により無線通信を行うか否かを判定する。ここで操作部１２の操作により第二の通信部６による通信を行うように制御部１４にあらかじめ設定されている場合、操作部１２の操作が行われたか否かも判定可能である。第二の通信部６で通信を行うと判定された場合、フローはＳ６０２に移行する。第二の通信部６で通信を行うと判定されない場合、判定部１８は再度Ｓ３００の動作を行う。

Ｓ６０２：判定部１８は、第一の通信部２による放射線画像の通信状態を判定し、第一の通信部２が放射線画像を送信もしくは送信可能状態である場合には、フローはＳ６０３に移行する。第一の通信部２が放射線画像を送信もしくは送信可能状態でない場合には、本フローを終了し、第二の通信部６による無線通信が実行される。

Ｓ６０３：制御部１４は、判定部１８の結果に基づいて、第一の通信部２もしくは第二の通信部６の通信形態を変更し、フローはＳ６０４に移行する。

Ｓ６０４：判定部１８は、第一の通信部２による放射線画像の送信が完了したか、もしくは送信可能状態ではなくなったかを判定する。判定がＹｅｓである場合、フローはＳ６０５に移行する。判定がＮｏである場合、フローはＳ６０３に移行する。すなわち、第一の通信部２が無線通信している状態もしくはその無線通信が可能である状態が終了したと判定部１８が判定するまで、制御部１４はＳ６０３～Ｓ６０４の動作を繰り返す。

Ｓ６０５：制御部１４は、Ｓ６０３で変更した第一の通信部２若しくは第二の通信部６の無線通信の通信形態の変更を解除し、Ｓ６０３で変更する前の無線通信の通信形態に再度変更する。フローはＳ６００に戻り、撮影が終了するまでＳ６００～６０５を繰り返し、撮影が終了するとＳ６００の判定にてフローが終了する。

図７は、透視や画像分割送信といった、撮影において複数回の放射線画像の送信を行う場合の、制御手段１４が通信形態を変更する期間の例を説明する図である。放射線発生装置１０６が曝射要求を出し、放射線が照射されるまでの動作は、図４と同様である。

判定部１８は、放射線発生装置１０６が放射線撮影装置１０１に曝射要求があった場合、撮影中と判定する。さらに判定部１８は、第一の通信部２を利用して放射線画像を送信中か判定する。さらに、判定部１８が第二の通信部６による通信を行うと判定した場合、制御部１４は第一の通信部２または第二の通信部６の通信形態を変更する（変更区間１）。

判定部１８は、放射線画像の送信が終了したと判定すると、制御部１４は通信形態の変更を解除するように制御する。判定部１８は、放射線発生装置１０６が放射線撮影装置１０１に曝射要求をしている場合、撮影中と判定し、第一の通信部２を利用して放射線画像を送信中か判定する。以降、変更区間１と同様の処理を行う（変更区間２）。

以上の説明においては、第一の通信部２および第二の通信部６は、切り替え部１９を介して同一の出力部である第一の出力部２１に接続されているが、その限りではない。図８に示すように、第一の通信部２および第二の通信部６には、それぞれに対応する出力部である第一の出力部２１および第二の出力部２２が設けられていてもよい。

（第２の実施形態）
図９は、放射線画像を送信しようとしている状態に、制御部１４が通信形態を変更する期間の例を説明する図である。ここでは、画像信号（電荷）を読出す動作を、放射線画像を送信しようとしている状態として判定する場合の動作例について示す。放射線発生装置１０６が曝射要求をだして、Ｘ線が照射されるまでの動作例は、図４と同様である。

画像信号を読み出す際に、放射線撮影装置１０１の周辺で通信が行われると、画像信号（電荷）の生成に影響し、画像にノイズが発生しうる。そのため、本実施形態では、この期間において第二の通信部６による無線通信を停止する。

判定部１８は、駆動回路１７により放射線検出部２０に駆動信号を与え、画像信号（電荷）の読み出す動作が開始するかを判定する。そして、第一の通信部２を利用して放射線画像を送信中か判定した場合、制御部１４は第二の通信部６による無線通信を停止する。

判定部１８は、放射線画像の送信が終了したと判定すると、制御部１４は変更した通信形態を元に戻すように制御する。上記の手段により読み出し中の通信を停止することで、画像信号読み出し時の画像ノイズへの影響を抑制しうる。放射線画像を送信しようとしている状態として、駆動回路１７により放射線検出部２０に駆動信号を与え、画像信号を蓄積する状態や、放射線照射のない状態での読み出し動作である空読み動作を含めてもよい。

（その他の実施形態）
また本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ（例えばＵＳＢメモリ）、ＲＯＭ等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体的な例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではない。即ち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

２ 第一の通信部
６ 第二の通信部
１４ 制御部
１００ 放射線撮影システム
１０１ 放射線撮影装置
１０３ アクセスポイント
１０４ 通信デバイス

Claims (15)

1. 放射線撮影を行うための放射線撮影装置であって、
   放射線撮影システムが有するアクセスポイントとの第一の無線通信により前記放射線撮影で撮影された放射線画像を送信するための第一の通信手段と、
   前記第一の無線通信を確立するための情報を前記放射線撮影システムが有する通信デバイスと送受信する第二の無線通信を行う第二の通信手段と、
   前記第一の無線通信と前記第二の無線通信の制御を行う制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第一の無線通信による前記放射線画像の送信における通信状態に基づいて、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記制御手段は、前記第一の無線通信により前記放射線画像の送信を行っている場合もしくは前記放射線画像の送信を行うことが可能である場合、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記制御手段は、前記第一の無線通信により前記放射線画像の送信を行っている場合もしくは前記放射線画像の送信を行うことが可能である場合、前記第二の通信手段により前記通信デバイスとの前記放射線撮影装置の位置および姿勢の少なくとも一つの情報の送信を行う際に、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記第一の無線通信により前記放射線画像の送信を行っている場合もしくは前記放射線画像の送信を行うことが可能である場合、前記第二の通信手段により前記放射線画像と前記放射線画像に写された被写体の情報とを紐づけるための前記被写体の識別情報の送信を行う際に、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
5. 前記制御手段は、前記第一の無線通信により前記放射線画像の送信を行っている場合もしくは前記放射線画像の送信を行うことが可能である場合、前記第二の通信手段により前記放射線撮影装置の撮影可否の状態を示す情報の送信を行う際に、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
6. 前記放射線撮影装置の各部へと電力を供給するためのバッテリ部を有し、
   前記制御手段は、前記第一の無線通信により前記放射線画像の送信を行っている場合もしくは前記放射線画像の送信を行うことが可能である場合、前記第二の通信手段により前記バッテリ部の状態を示す情報の送信を行う際に、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
7. 前記制御手段は、前記第二の無線通信を停止するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
8. 前記制御手段は、前記第一の無線通信で使用する電波周波数を前記第二の無線通信で使用していない電波周波数に変更するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
9. 前記制御手段は、前記第一の無線通信を前記第二の無線通信よりも優先させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
10. 前記制御手段は、前記第一の無線通信による前記放射線画像の送信の終了を検知したことに応じて、変更した前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信における通信形態を、変更する前の通信形態にさらに変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
11. 前記第一の通信手段は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
12. 前記第二の通信手段は、ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
13. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の放射線撮影装置と、
    前記アクセスポイントと、前記通信デバイスと、を有すること
    を特徴とする放射線撮影システム。
14. 放射線撮影システムが有するアクセスポイントとの第一の無線通信により放射線画像を送信するための第一の通信手段と、
    前記第一の無線通信を確立するための情報を前記放射線撮影システムが有する通信デバイスと送受信する第二の無線通信を行う第二の通信手段と、
    前記第一の無線通信と前記第二の無線通信の制御を行う制御手段と、を有する放射線撮影を行うための放射線撮影装置の制御方法であって、
    前記第一の無線通信による前記放射線画像の送信における通信状態に基づいて、前記第一の無線通信もしくは前記第二の無線通信の少なくとも一方における通信形態を変更する制御を行う制御工程を行うこと
    を特徴とする制御方法。
15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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