JP5580573B2 - 制御装置、放射線撮影システム、制御方法、管理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、放射線撮影システム、制御方法、管理方法、及びプログラムに関する。

対象物に放射線（例えば、Ｘ線）を照射し、当該対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を撮影する放射線撮影システムが知られている。このようなシステムは、医療分野・産業分野等で広く利用されている。

このような撮影では、特許文献１に示されるような半導体センサが用いられる場合がある。半導体センサを用いた場合、従来の感光性フィルムを用いる撮影に比べて非常に広いダイナミックレンジが得られるため、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる。また、従来の感光性フィルム方式と異なり、化学処理がいらず、即時的に出力画像を得ることができる。半導体センサを用いた撮影システムは、画像を取得する放射線画像撮影部と、撮影部の画像取得を制御し、撮影された画像をモニタ上に表示するための制御部とに大別される。

近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影部（電子カセッテとも言う）が求められている。これまで、即時的に画像表示するため、撮影部と制御部との間には高速通信用のケーブルが用いられていた。しかし、このようなケーブルは、可搬型の撮影部を移動させる際や撮影部を所望の姿勢に設置する際に邪魔であり、操作性を損ねてしまう。そこで、無線による通信性能の向上も相まって、特許文献２に示されるようなワイヤレス型の電子カセッテも提案されている。

特開平８−１１６０４４号公報 特開２００３−２１０４４４号公報

所望の撮影形態に合わせて電子カセッテを被検者に位置決めするため、種々の架台がある。立位状態での胸部撮影用のスタンドや横臥状態での撮影台などがそれに該当する。それぞれの架台は、電子カセッテを装着するための収納部を有している。収納部は、放射線発生装置に対して、電子カセッテの位置が正確に合わせられるように保持する。

ここで、収納部は、一般に、電子カセッテを内包するような金属製の筐体で構成される場合が多い。金属製の筐体は、電子カセッテに内蔵された無線アンテナと、制御部に接続された外部配置の無線通信部との間の無線通信性能を劣化させる要素となってしまう。

また、このような外部配置の無線通信部は、一般に、一台のみ設けられており、複数の中からいずれかを選択して、電子カセッテと制御部との間で無線通信を行なうような構成はなかった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電子カセッテ（検出器）の使用形態や装着先架台を判定し、その結果に基づいて複数の中継器の内のいずれかを選択する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様による放射線検出器を管理する制御装置は、以下の構成を有する。すなわち、無線通信可能であり放射線を受けて放射線画像を得る放射線検出器を管理する制御装置であって、中継器による無線通信を介して前記放射線検出器と通信可能な通信手段と、前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれか基づいて、該放射線検出器が可搬状態であるか、該放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に保持されている状態であるかを判定する判定手段と、を有し、前記通信手段は、前記判定手段により判定される状態である放射線検出器から該状態に応じた経路を介して放射線画像を受信することを特徴とする。

本発明によれば、電子カセッテ（検出器）の使用形態や架台装着を判定し、その結果に基づいて検出器が無線通信する中継器を選択することができる。

本発明の一実施の形態に係わる放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図。 図１に示す電子カセッテ１の構成の一例を示す図。 図１に示す制御部４の動作の一例を示すフローチャート。 実施形態２に係わる電子カセッテ１の構成の一例を示す図である。 実施形態２に係わる電子カセッテ１の動作の一例を示すフローチャート。 実施形態３に係わる放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図。 実施形態２に係わる制御部４の動作の一例を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態においては、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、放射線は、Ｘ線に限られず、例えば、電磁波やα線、β線、γ線などであってもよい。

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる放射線撮影システム（以下、Ｘ線撮影システムと呼ぶ）の概略構成の一例を示す図である。

一般に、Ｘ線撮影を行なう施設は、放射線管理区域を分けるため、撮影室Ｒと操作室Ｃとに分けられる。撮影室Ｒでは、Ｘ線撮影が行なわれ、操作室Ｃでは、撮影操作や画像確認の作業が行なわれる。そのため、電子カセッテ１及びＸ線発生装置３は、撮影室Ｒ内に設けられ、制御部（制御装置）４及びモニタ５は、操作室Ｃ内に設けられる。撮影室Ｒ内には、無線中継器（１４、２４、３１）が設置される。これは、撮影室Ｒ内の電子カセッテ１と制御部４との間での無線通信を実現するためである。無線中継器（１４、２４、３１）は、予め設定された無線仕様に従って電子カセッテ１と無線通信を行なう。

ここで、Ｘ線発生装置３は、放射線発生部として機能する。具体的には、Ｘ線管球を有し、被写体（すなわち、被検者）に向けてＸ線を照射する。

電子カセッテ（以下、カセッテと略す場合もある）１は、被写体を透過したＸ線を検出し、当該被写体に基づくＸ線画像（放射線画像）を取得する検出器として機能する。電子カセッテ１は、図２に示すように、Ｘ線検出センサ２を内蔵しており、被写体を透過したＸ線は、例えば、二次元の格子状に配列された光電変換素子によって検出される。また、電子カセッテ１には、Ｘ線検出センサ２に加え、電気回路６、バッテリ部７、無線通信回路８、等が内蔵される。電気回路６は、Ｘ線検出センサ２の駆動や読み出し等の撮影動作を制御するとともに、制御部４と通信を行なう。バッテリ部７は、電子カセッテ１の各部に電力を供給する。無線通信回路８は、アンテナを有し、制御部４との間で制御信号や画像信号を授受する。

ここで、制御部４は、１又は複数のコンピュータを含んで構成される。コンピュータには、例えば、ＣＰＵ等の主制御手段、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶手段が具備される。また、コンピュータには、ネットワークカード等の通信手段、キーボード、ディスプレイ又はタッチパネル等の入出力手段等、が具備されていてもよい。なお、これら各構成手段は、バス等により接続され、主制御手段が記憶手段に記憶されたプログラムを実行することで制御される。

制御部４においては、Ｘ線撮影システムにおける処理を統括制御する。制御部４は、例えば、電子カセッテ１による撮影動作を制御し、電子カセッテ１により撮影された画像をモニタ５に表示させる。

ここで、Ｘ線画像の撮影に際しては、電子カセッテ１と被検者との位置関係を調整する必要がある。この位置関係の調整は、撮影する部位や被検者の状態に応じて行なわれる。電子カセッテ１を被検者に対して位置決めした状態を一定に維持するため、種々の架台が使用される。

電子カセッテ１は、スタンド（立位架台）１０や撮影台（臥位テーブル）２０等の架台に装着して使用される他、単体で可搬可能に使用される（図１の場合、可搬可能に使用されている）。電子カセッテ１がスタンド１０や撮影台２０に装着された場合には、それぞれの姿勢に保持された状態でＸ線撮影が行なわれる。例えば、電子カセッテ１がスタンド１０に装着された場合、胸部等の撮影が立位で行なわれる（立位撮影）。また、例えば、電子カセッテ１が撮影台２０に装着された場合には、胸部や腹部等の撮影が臥位（横臥した姿勢）した状態で行なわれる（仰臥撮影）。これら架台各々には、Ｘ線発生装置３に対して電子カセッテ１を正確に位置決めするため、電子カセッテ１を着脱可能に収納する収納部１１及び２１が設けられる。

収納部１１及び２１は、電子カセッテ１を内包する筐体構造を有しており、Ｘ線が入射される面が開口している。収納部１１及び２１は、Ｘ線の透過性の良い部材で形成されている。筐体自体は、Ｘ線入射方向の後方側にＸ線が漏れ難くするため、例えば、強度の高い鋼材が使用される。

電子カセッテ１は、このような鋼材により形成された筐体（すなわち、金属製）に内包されるため、電子カセッテ１に内蔵されたアンテナの無線路が狭まってしまう。また、電磁的には開口しているＸ線入射側には、Ｘ線検出センサ２やそれを機械的に包含する構造体が位置し、また、図示しない散乱線を除去するためのグリッドやＸ線の照射量を制御するフォトタイマなども配置される。これも、無線路を狭める要因となる。そのため、電子カセッテ１を収納部１１及び２１に格納した場合、無線転送性能が劣化してしまう。そこで、本実施形態においては、架台内部（収納部１１及び２１の筐体と同一空間内）及び架台外部の両方に無線中継器を配置する。

スタンド１０は、台座部１２が支柱１３に対して上下に移動可能となっている。電子カセッテ１を内包する収納部１１は、台座部１２に取り付けられる。台座部１２内部には、収納部１１の内部と連続した空間が形成されており、無線中継器１４が配置される。無線中継器１４は、ケーブル１５を介して操作室Ｃ内の制御部４に接続される。

撮影台２０は、被検者Ｓが乗る天板２２とそれを支持する架台部２３とを具備して構成される。架台部２３の上部且つ天板２２の下部には、電子カセッテ１を保持する収納部２１が設けられる。収納部２１内部の下方には、無線中継器２４が配置される。無線中継器２４は、ケーブル２５を介して操作室Ｃ内の制御部４に接続される。

また、電子カセッテ１は、撮影台２０の天板２２上で可搬可能に使用される。この場合、電子カセッテ１（無線通信回路８）は、撮影室Ｒ内の天井に配置された架台外部の無線中継器３１と通信を行なう。無線中継器３１は、ケーブル３２を介して操作室Ｃ内の制御部４に接続される。電子カセッテ１には、無線のチャネル情報やアドレス情報などの通信設定が予め登録されており、電子カセッテ１は、この通信設定に基づいて通信を行なう。各無線中継器も、この通信設定に基づき通信を行なう。

架台各々（スタンド１０、撮影台２０）には、電子カセッテ１の装着を検知する装着検知部１６及び２６がそれぞれ設けられている。装着検知部１６及び２６は、その検知情報を制御部４に通知できるように、制御部４に接続されている。ここで、制御部４には、機能的な構成として、判定部８１と、中継器選択部８２と、通信制御部８３と、通信設定部８４とが設けられる。なお、通信設定部８４については、実施形態１では触れず、実施形態２及び３において説明する。

判定部８１は、電子カセッテ１の使用形態又はいずれの架台に装着されているかを判定する。この判定は、架台から受け取った検知情報や、中継器の内のいずれかを介した電子カセッテ１からの接続要求に基づいて行なわれる。中継器選択部８２は、その判定結果に基づいていずれかの無線中継器を選択する。通信制御部８３は、当該選択された中継器を介して電子カセッテ１との間の通信を制御する。これにより、制御部４においては、無線中継器を自動的に切り替えて通信を行なう。なお、判定部８１においていずれの架台から検知情報を受け取ったか判定する際には、例えば、複数の架台からの検知情報を各ビットに割り当てることで判定すればよい。また、判定部８１は、架台の装着を検知した旨の検知情報がない場合に接続要求を受け取った時には、電子カセッテ１が撮影台２０の天板２２上で可搬状態で使用されていると判定する。この場合、中継器選択部８２では、天井に配置された無線中継器３１を選択する。

次に、図３を用いて、図１に示す制御部４における動作の一例について説明する。ここでは、Ｘ線撮影を行なう場合の動作について説明する。

Ｘ線画像の撮影を行なう場合、操作者は、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）等の情報から撮影オーダーを取得し、その撮影手技に適応するように電子カセッテ１を該当の架台に設置する。すると、装着検知部１６及び２６のいずれかにおいて、架台への装着が検知され、その旨を示す検知情報が制御部４に向けて送られる。

検知情報を受信した制御部４は、判定部８１において、電子カセッテ１が装着された架台を判定する（Ｓ１０１でＹＥＳ）。判定の結果、電子カセッテ１が装着された架台がスタンド１０であれば（Ｓ１０３でスタンド）、制御部４は、中継器選択部８２において、スタンド１０内部に設けられた無線中継器１４を選択する（Ｓ１０４）。また、装着された架台が撮影台２０であれば（Ｓ１０３で撮影台）、制御部４は、中継器選択部８２において、撮影台２０内部に設けられた無線中継器２４を選択する（Ｓ１０５）。

一方、検知情報の受信がない状態で接続要求が送られてきた場合（Ｓ１０１でＮＯの後、Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御部４は、判定部８１において、電子カセッテ１が可搬状態で使用されていると判定する。この場合、制御部４は、中継器選択部８２において、電子カセッテ可搬使用時（架台外部）の無線中継器３１を選択する（Ｓ１０６）。このようにして中継器の選択が済むと、制御部４は、当該選択した中継器を介して電子カセッテ１との間の通信を開始する（Ｓ１０７）。

以上説明したように実施形態１によれば、電子カセッテ１の使用形態又は電子カセッテ１が装着された架台を判定し、その判定結果に応じて複数の中継器の内のいずれか選択して通信を行なう。これにより、電子カセッテ１と制御部４との間における無線通信の品質を向上させられる。例えば、電子カセッテ１が架台に装着された状態においても、安定した無線通信路を確保できる。なお、同時に動作する無線中継器は一つであるので、無線通信が混信することもない。

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、電子カセッテ１が複数設けられる場合について説明する。

図４は、実施形態２に係わる電子カセッテ１の構成の一例を示す図である。

電子カセッテ１には、複数のスイッチ４１（この場合、２個）から構成される架台装着検知部４２が設けられる。スタンド１０や撮影台２０の収納部１１及び２１には、その内部に突起部５１が形成されている。突起部５１は、スイッチ４１を押圧可能な位置に配され、また、収納部毎にその形状が異なる。そのため、電子カセッテ１のスイッチ４１は、収納部１１及び２１によって異なるスイッチ４１が押圧される。これにより、電子カセッテ１においては、スイッチ４１の押圧状態に基づいて装着先の架台を検知できる。なお、制御部４においては、実施形態１同様に、架台側に設けられた装着検知部１６及び２６からの検知情報に基づいて、電子カセッテ１が装着された架台を検知できる。

電子カセッテ１には、実施形態１を説明した図２に示す構成の他、メモリ４５が設けられる。メモリ４５は、各種情報を保持する検出器側保持手段として機能し、対応情報や通信設定情報を保持する。対応情報には、スイッチ４１と架台等とを関係付けた情報が保持される。

また、通信設定情報には、電子カセッテ１の使用形態毎に最適な無線中継器とそれぞれに固有の通信設定（例えば、フレームレート等の情報）とが保持される。この情報は、電子カセッテ１と制御部４との双方で持つ。図４に示す通信設定情報によると、例えば、電子カセッテ１は、スタンド１０に装着されている旨検知すると、無線中継器としてＡＰ１を選択し、無線通信設定ａに従った通信を行なう。また、例えば、電子カセッテ１は、撮影台２０に装着されている旨検知すると、無線中継器としてＡＰ２を選択し、無線通信設定ｂに従った通信を行なう。また、架台への装着が検知されない場合は、電子カセッテ１は、無線中継器としてＡＰ３を選択し、無線通信設定ｃに従って通信を行なう。

なお、これら情報は、例えば、制御部４側のソフトウェアを用いて設定すればよい。例えば、有線等の別の通信手段を介して、制御部４から電子カセッテ１側に設定情報を提供すればよい。これにより、制御部４と電子カセッテ１との複数の組み合わせにおいても間違った設定を防ぐことができる。

電子カセッテ１の電気回路６には、機能的な構成として、カセッテ側判定部９１と、カセッテ側中継器選択部９２と、カセッテ側通信設定部９３と、カセッテ側通信制御部９４とが具備される。カセッテ側判定部９１は、検出器側判定手段として機能し、電子カセッテ１の使用形態又はいずれの架台に装着されているかを判定する。この判定は、スイッチ４１からの押圧情報や、無線通信回路８における通信動作に係わる情報（接続処理の開始等）を用いて、上述した対応情報を参照することにより行なわれる。

カセッテ側中継器選択部９２は、検出器側中継器選択手段として機能し、カセッテ側判定部９１による判定結果に基づいていずれかの無線中継器を選択する。また、カセッテ側通信設定部９３は、検出器側通信設定手段として機能し、カセッテ側判定部９１の判定結果に基づいて通信設定（中継器及びフレームレート等の設定）を行なう。この設定には、上述した通信設定情報が用いられる。カセッテ側通信制御部９４は、検出器側通信制御手段として機能し、カセッテ側中継器選択部９２により選択された中継器を介して、カセッテ側通信設定部９３により設定された通信設定に従った通信を実行する。

また、制御部４にも、通信設定部８４が設けられる。制御部４側に設けられる通信設定部８４と、電子カセッテ１側に設けられるカセッテ側通信設定部９３とは、同等の機能を果たすため、ここでは詳細な説明については省略する。

次に、図５を用いて、実施形態２に係わる電子カセッテ１における動作の一例について説明する。ここでは、Ｘ線撮影を行なう場合の動作について説明する。

Ｘ線画像の撮影を行なう場合、操作者は、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）等の情報から撮影オーダーを取得し、その撮影手技に適応するように電子カセッテ１を該当の架台に設置する。すると、電子カセッテ１に設けられたスイッチ４１が、架台側に設けられた突起部５１により押圧される。

ここで、電子カセッテ１は、カセッテ側判定部９１において、いずれのスイッチ４１が押圧されたかに基づいて装着された架台を判定する（Ｓ２０１）。判定の結果、電子カセッテ１が装着された架台がスタンド１０であれば（Ｓ２０３でスタンド）、電子カセッテ１は、カセッテ側中継器選択部９２において、スタンド１０に対応する無線中継器ＡＰ１を選択する。このとき、電子カセッテ１は、カセッテ側通信設定部９３において、スタンド１０に対応した通信設定ａの選択も行なう（Ｓ２０４）。

また、装着された架台が撮影台２０であれば（Ｓ２０３で撮影台）、電子カセッテ１は、カセッテ側中継器選択部９２において、撮影台２０に対応する無線中継器ＡＰ２及び通信設定を選択する。このとき、電子カセッテ１は、カセッテ側通信設定部９３において、撮影台２０に対応した通信設定ｂの選択も行なう（Ｓ２０５）。

一方、スイッチ４１が押圧されていない状態で無線通信回路８から無線通信を開始する旨通知された場合（Ｓ２０１でＮＯの後、Ｓ２０２でＹＥＳ）、電子カセッテ１は、カセッテ側中継器選択部９２において、可搬使用時の無線中継器ＡＰ３を選択する。このとき、電子カセッテ１は、カセッテ側通信設定部９３において、可搬使用時の通信設定ｃの選択も行なう（Ｓ２０６）。なお、無線通信を開始する旨の通知は、ユーザによる送信操作又はＸ線撮影の開始や終了をトリガにした通知である。

このようにして中継器及び通信設定の選択が済むと、電子カセッテ１は、カセッテ側通信制御部９４において、当該選択した中継器を介して、当該選択した通信設定に従った通信を制御部４との間で開始する（Ｓ２０７）。

なお、制御部４における動作は、実施形態１を説明した図３と同様であるため、図を用いた説明は省略する。相違点としては、中継器の選択時に、上述した電子カセッテ１同様に、通信設定を行なう。上述した通り、制御部４においても、電子カセッテ１側と同一内容の通信設定情報が保持される（例えば、ＲＯＭ等を保持手段として用いればよい）。

以上説明したように実施形態２によれば、電子カセッテ１側において使用形態又は装着先の架台を判定し、当該判定結果に応じて中継器及び通信設定を決める。そして、当該決定した中継器を介して、同じく決定した通信設定に従った通信を行なう。すなわち、電子カセッテ１側において、撮影される形態毎に無線通信設定を区別する。これにより、複数の電子カセッテ１を設けた場合にも、安定した通信が行なえるとともに、また、混信も生じない。

（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。上述した実施形態１及び２においては、架台内部に無線中継器を設け、無線中継器と電子カセッテ１とを一対一に対応付けていたが、実施形態３においては、このような対応付けを行なわない場合について説明する。

図６は、実施形態３に係わる放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図である。図６には、実施形態１を説明した図１に示す撮影室Ｒ及び操作室Ｃを俯瞰した図が示される。

ここで、収納部１１及び２１に電子カセッテ１を装着する際には、側方から出し入れする場合が多い。そのため、その方向に無線通信の通信路を設けるようにした方が、無線通信の性能を確保し易い。しかし、この場合、一つの無線中継器により、全ての収納部１１及び２１（架台）に対する無線通信性能を維持するのは難しい。

そこで、実施形態３においては、撮影室Ｒ内に複数の無線中継器６２〜６７を配置する。ここで、実施形態３に係わる制御部４の中継器選択部８２においては、中継器の選択に際して、通信設定情報を参照する。そして、この参照に基づき中継器の候補を選択し、当該候補の中継器に対して当該中継器と電子カセッテ１との間の通信レベル（通信強度）のスキャンをかける。これにより、その時点における各中継器の通信レベルを判定し、最適な性能を出している無線中継器を選択する。この場合、全ての無線中継器に対してスキャンをかけるよりも短時間で通信設定が行なえる。ここで、例えば、電子カセッテ１がスタンド１０に装着された場合には、側方の装着口から通信が行なわれる。この場合、中継器として領域７０に位置する無線中継器が選択される。

次に、図７を用いて、図１に示す制御部４における動作の一例について説明する。ここでは、Ｘ線撮影を行なう場合の動作について説明する。

Ｘ線画像の撮影を行なう場合、操作者は、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）等の情報から撮影オーダーを取得し、その撮影手技に適応するように電子カセッテ１を該当の架台に設置する。すると、装着検知部１６及び２６のいずれかにおいて、架台への装着が検知され、その旨を示す検知情報が制御部４に向けて送られる。

検知情報を受信した制御部４は、判定部８１において、電子カセッテ１が装着された架台を判定する（Ｓ３０１でＹＥＳの後、Ｓ３０３）。判定の結果、電子カセッテ１が装着された架台がスタンド１０であれば（Ｓ３０３でスタンド）、制御部４は、中継器選択部８２において、スタンド１０に対応した中継器（無線中継器６２及び６３）の候補を選択する。候補の選択は、通信設定情報の参照に基づき行なわれる。そして、候補の中継器に対して通信レベルのスキャンをかけ最適な性能を出しているいずれかの無線中継器を選択する（Ｓ３０４）。このとき、制御部４は、通信設定部８４において、スタンド１０に対応した通信設定の選択も行なう（Ｓ３０７）。

また、装着された架台が撮影台２０であれば（Ｓ３０３で撮影台）、制御部４は、中継器選択部８２において、撮影台２０に対応した中継器（無線中継器６４及び６５）の候補を選択する。候補の選択は、通信設定情報の参照に基づき行なわれる。そして、候補の中継器に対して通信レベルのスキャンをかけ最適な性能を出しているいずれかの無線中継器を選択する（Ｓ３０５）。このとき、制御部４は、通信設定部８４において、撮影台２０に対応した通信設定の選択も行なう（Ｓ３０８）。

一方、検知情報の受信がない状態で無線通信の要求が送られてきた場合（Ｓ３０１でＮＯの後、Ｓ３０２でＹＥＳ）、制御部４は、中継器選択部８２において、電子カセッテ可搬使用時に対応した中継器（無線中継器６４〜６７）の候補を選択する。そして、候補の中継器に対して通信レベルのスキャンをかけ最適な性能を出しているいずれかの無線中継器を選択する（Ｓ３０６）。このとき、制御部４は、通信設定部８４において、可搬使用時の通信設定の選択も行なう（Ｓ３０９）。

このようにして中継器及び通信設定の選択が済むと制御部４は、当該選択した中継器を介して、当該選択した通信設定に従った通信を電子カセッテ１との間で開始する（Ｓ３１０）。

以上説明したように実施形態３によれば、架台外部に複数設けられた複数の中継器の内のいずれかを選択して通信を行なう。これにより、実施形態１の効果に加えて更に、中継器の数を抑えられる場合がある。

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。例えば、上述した実施形態１〜３を組み合わせて実施してもよい。

なお、上述した実施形態１〜３においては、スタンド１０や撮影台２０を架台の一例として説明したが、架台はこれに限られず、例えば、ユニバーサル架台等であってもよい。また、同種の架台が複数台あってもよい（例えば、スタンド１０が２台等）。

また、上述した実施形態１〜３においては、スタンド１０や撮影台２０等の複数の架台がある場合について説明したが、架台は１台であってもよい。この場合、制御部４は、電子カセッテが架台に装着された場合に送られる検知情報が検出されると、架台に対応した無線中継器を選択する。また、検知情報の受信がない状態で無線通信の要求が送られてきた場合は、電子カセッテ可搬使用時に対応した無線中継器を選択する。また、電子カセッテは、スイッチ４１の押圧に基づいて架台に装着されたことを判定し、架台に対応する無線中継器を選択する。また、スイッチ４１が押圧されていない状態で無線通信回路８から無線通信を開始する旨通知された場合は、可搬使用時の無線中継器を選択する。そして、選択した無線中継に対応する通信設定を設定し、選択した無線中継器を介した通信を行なう。また更に、複数の架台があるが、電子カセッテを可搬使用しない構成を採ってもよい。この場合、図３のＳ１０２及びＳ１０６、図５のＳ２０２及びＳ２０６、図７のＳ３０２、Ｓ３０６、Ｓ３０９の処理は行なわれない。

なお、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施態様を採ることもできる。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

以上のように、上記実施形態によれば、電子カセッテ（検出器）の使用形態や架台装着を判定し、その結果に基づいて検出器が無線通信する中継器を選択することができる。つまり、電子カセッテが可搬使用される場合は、可搬使用時用に設けられた中継器を選択できるので、その中継器を介して通信することにより、良好な無線通信を実現できる。また、電子カセッテが架台に装着されて使用される場合は、装着された架台用に設けられた中継器を選択できるので、その中継器を介して通信することにより、良好な無線通信を実現できる。

Claims (15)

1. 無線通信可能であり放射線を受けて放射線画像を得る放射線検出器を管理する制御装置であって、
   中継器による無線通信を介して前記放射線検出器と通信可能な通信手段と、
   前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれかに基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、該放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に保持されている状態であるかを判定する判定手段と、を有し、
   前記通信手段は、前記判定手段により判定される状態である前記放射線検出器から、該状態に応じた経路を介して放射線画像を受信することを特徴とする制御装置。
2. 前記判定手段はさらに、前記放射線検出器が複数の前記保持部のいずれに装填されているかを特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判定手段は、前記制御装置と前記放射線検出器が、前記保持部を介して接続の要求を受け取ったか、前記保持部とは別に設けられた無線中継器を介して接続の要求を受け取ったかを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記保持部は、ケーブルを介して前記制御装置と接続することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 放射線撮影オーダを受信する受信手段と、
   前記放射線検出器から取得した、前記受信手段により受信された放射線撮影オーダに応じた放射線画像を、表示部に表示する表示制御部と、をさらに有し、
   前記判定手段は、前記放射線撮影オーダに対応する前記放射線検出器の可搬状態と前記保持部に装着される前記放射線検出器の状態とを判定するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
6. 放射線撮影システムであって、放射線検出器と、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする放射線撮影システム。
7. 放射線発生部をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 放射線撮影システムであって、
   放射線検出器と、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と、前記保持部とを有することを特徴とする放射線撮影システム。
9. 前記保持部は、ケーブルを介して前記制御装置と接続することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 放射線検出器であって、
    無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段と制御装置の接続経路に基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、該放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に保持されている状態であるかを判定する判定手段と、を有し、
    前記通信手段は、前記判定手段により判定される状態に応じた経路を介して放射線画像を送信することを特徴とする放射線検出器。
11. 放射線検出器と該放射線検出器を管理する制御装置とを有し、中継器を介して無線で前記放射線検出器が前記制御装置と通信可能な放射線撮影システムであって、
    前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれかに基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、前記保持部に装着されている状態であるかを判定する判定手段と、
    前記判定手段により判定される状態である前記放射線検出器から前記制御装置へ、該状態に応じた経路を介して放射線画像を送信する通信手段と、
    を有することを特徴とする放射線撮影システム。
12. 中継器による無線通信を介して前記放射線検出器と通信可能な通信手段を用いて、放射線を受けて放射線画像を得る放射線検出器を管理する管理方法であって、
    前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれかに基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、前記保持部に装着されている状態であるかを判定する判定工程と、
    前記判定された状態である前記放射線検出器から前記制御装置へ、該状態に応じた経路を介して放射線画像を受信する受信工程と、
    を有することを特徴とする管理方法。
13. 無線通信可能な通信手段を有する放射線検出器の制御方法であって、
    前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれかに基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、該放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に保持されている状態であるかを判定する判定工程と、
    前記判定された状態に応じた経路を介して放射線画像を送信する送信工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
14. 放射線検出器と該放射線検出器を管理する制御装置とを有し、中継器を介して無線で前記放射線検出器が前記制御装置と通信可能な放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記放射線検出器を放射線撮影のための姿勢で保持する保持部に装着されたか否かを示す情報及び前記無線通信の接続状態のいずれかに基づいて該放射線検出器が可搬状態であるか、前記保持部に装着されている状態であるかを判定する判定工程と、
    前記判定手段により判定される状態である前記放射線検出器から前記制御装置へ、該状態に応じた経路を介して放射線画像を送信する通信工程と、
    有することを特徴とする制御方法。
15. 請求項１３または１４の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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