KR102089370B1 - 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기 - Google Patents

수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기 Download PDF

Info

Publication number
KR102089370B1
KR102089370B1 KR1020140127201A KR20140127201A KR102089370B1 KR 102089370 B1 KR102089370 B1 KR 102089370B1 KR 1020140127201 A KR1020140127201 A KR 1020140127201A KR 20140127201 A KR20140127201 A KR 20140127201A KR 102089370 B1 KR102089370 B1 KR 102089370B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray detector
detector
support
guide
ray
Prior art date
Application number
KR1020140127201A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160035510A (ko
Inventor
양창진
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020140127201A priority Critical patent/KR102089370B1/ko
Priority to PCT/KR2015/009882 priority patent/WO2016047980A1/en
Priority to CN201580059756.6A priority patent/CN107072619B/zh
Priority to EP19181849.1A priority patent/EP3566650B1/en
Priority to EP15843185.8A priority patent/EP3197362B1/en
Priority to US14/861,436 priority patent/US10219764B2/en
Publication of KR20160035510A publication Critical patent/KR20160035510A/ko
Priority to US15/857,289 priority patent/US10772589B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102089370B1 publication Critical patent/KR102089370B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4283—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 크기가 상이한 디텍터가 안정적으로 수용될 수 있는 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기를 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치는, 제1디텍터 장치가 수용되는 수용부가 구비된 수납장치로서, 상기 수용부의 내부에 마련되어 상기 제1디텍터 장치가 움직이지 않도록 상기 제1디텍터 장치의 측면 일부가 삽입되는 고정부 및 일측이 회전축에 연결되어 틸팅가능하게 구비되고, 상기 제1디텍터 장치보다 작은 크기를 가진 제2디텍터 장치의 적어도 일측면을 지지할 수 있는 디텍터 지지부를 포함한다.

Description

수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기{Receipt device and X-ray imaging apparatus having the same}
본 발명은 디텍터가 수용되는 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기에 관한 것이다.
엑스선 촬영기기는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 대상체의 내부 구조를 영상화 할 수 있는 비침습적인 진단 장치이다.
일반적인 엑스선 촬영기기는 엑스선 소스와 디텍터가 일정 공간에 고정되어 있어 엑스선 촬영을 하기 위해 환자가 엑스선 촬영기기가 위치하는 검사실로 이동하고, 장치에 맞게 몸을 움직여야 한다.
그러나, 이동이 불편한 환자의 경우는 일반적인 엑스선 촬영기기로 촬영을 하는데 어려움이 있기 때문에 장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 할 수 있는 이동형 엑스선 촬영기기(mobile x-ray imaging apparatus)가 개발되었다.
이동형 엑스선 촬영기기는 이동 가능한 본체에 엑스선 소스가 장착되고, 휴대용 디텍터(portable x-ray detector)를 사용하기 때문에 이동이 불편한 환자를 직접 찾아가 엑스선 촬영을 수행할 수 있다.
이동형 엑스선 촬영기기에는 수납부가 마련되고, 휴대용 디텍터는 수납부에 수용될 수 있다. 최근에는 엑스선 촬영시 편의를 위해 다양한 크기의 휴대용 디텍터가 구비되고 있다.
크기가 큰 휴대용 디텍터의 크기에 맞게 구비된 수납함에 크기가 작은 휴대용 디텍터가 수용되는 경우, 이동형 엑스선 촬영기기의 이동시 휴대용 디텍터가 수납함 내에서 움직일 수 있어 휴대용 디텍터와 수납함의 내측벽이 접촉하여 소음이 발생하거나 휴대용 디텍터가 파손되는 경우가 발생될 수 있다.
수납부에 휴대용 디텍터가 불안정하게 수용되는 것을 방지하기 위해, 이동형 엑스선 촬영기기에 마련된 수납부는 다양한 크기의 휴대용 디텍터가 수용될 수 있도록 다양한 크기를 가진 휴대용 디텍터들의 크기에 맞는 수용부들이 각각 구비된 수납함이 구비될 수 있다. 이러한 경우 휴대용 디텍터가 수용되는 수납부의 크기가 커지게 되므로 공간 활용에 제약이 따른다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 크기의 디텍터 장치가 수용부 내에 안정적으로 수용될 수 있는 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치는, 제1디텍터 장치가 수용되는 수용부가 구비된 수납장치로서, 상기 수용부의 내부에 마련되어 상기 제1디텍터 장치가 움직이지 않도록 상기 제1디텍터 장치의 측면 일부가 삽입되는 고정부; 및 일측이 회전축에 연결되어 틸팅가능하게 구비되고, 상기 제1디텍터 장치보다 작은 크기를 가진 제2디텍터 장치의 적어도 일측면을 지지할 수 있는 디텍터 지지부;를 포함한다.
상기 디텍터 지지부와 상기 수용부의 내측면 사이에는 탄성부재가 구비되고, 상기 탄성부재는 상기 디텍터 지지부를 상기 수용부의 내측면으로부터 밀어내는 탄성력을 제공한다.
상기 수용부에 상기 제1디텍터 장치가 삽입되면, 상기 디텍터 지지부는 상기 제1디텍터 장치에 의해 가압되어 상기 수용부의 내측면 측으로 틸팅된다.
상기 디텍터 지지부의 후방에는 상기 탄성부재를 지지하는 지지 브라켓이 구비된다.
상기 디텍터 지지부는, 상기 수용부의 내측면에 장착되는 측면 지지부에 회전가능하게 장착된다.
상기 제2디텍터가 상기 수용부에 삽입되면 상기 제2디텍터의 적어도 일 측면은 상기 측면 지지부에 의해 지지된다.
상기 디텍터 지지부는, 홈 또는 홀의 형태로 측면에 구비된 틸팅 제한부에 의해 상기 디텍터 지지부의 틸팅 각도가 제한된다.
상기 틸팅 제한부는 상기 디텍터 지지부의 단부가 그리는 원과 회전중심이 같은 동심원의 일부가 되도록 구비된다.
상기 측면 지지부에는 상기 틸팅 제한부에 삽입되는 간섭부가 구비된다.
상기 고정부는, 상기 수용부의 하부에 마련되어 상기 제1디텍터 장치의 저면 또는 상기 제2디텍터 장치의 저면을 지지하는 저면 고정부를 포함한다.
상기 제1디텍터 장치 또는 상기 제2디텍터 장치가 상기 저면 고정부에 안착되면 상기 1디텍터 장치 또는 상기 제2디텍터 장치의 충전이 이루어진다.
상기 고정부는, 상기 제1디텍터 장치의 양쪽 측면의 일부가 삽입되는 삽입홈이 구비된 측면 고정부를 포함한다.
상기 측면 고정부는 상기 수용부의 좌우 양쪽에 각각 구비된다.
상기 수용부의 내측면에는 레일부가 구비되고, 상기 디텍터 지지부는 상기 레일부를 따라 이동가능하게 구비된다.
상기 디텍터 지지부는 복수 개가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영기기는, 이동가능하게 구비된 본체; 상기 본체에 장착되어 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부; 상기 엑스선 발생부로부터 발생된 엑스선을 검출하는 디텍터 장치; 상기 본체에 장착되고, 상기 디텍터 장치가 수용되는 수용부가 구비된 수납장치; 및 상기 수용부의 좌우 길이보다 작은 좌우 길이를 갖는 디텍터 장치의 측면을 지지하는 디텍터 지지부;를 포함한다.
상기 디텍터 지지부는 회전축을 중심으로 틸팅가능하게 구비된다.
상기 디텍터 지지부와 상기 수용부의 내측면 사이에는 탄성부재가 구비된다.
상기 탄성부재는 상기 디텍터 지지부와 상기 수용부의 내측면 간의 거리가 멀어지게 하는 방향의 탄성력을 갖는다.
상기 수용부의 좌우 길이에 대응되는 좌우 길이를 갖는 디텍터 장치가 상기 수용부에 삽입되면, 상기 디텍터 지지부는 상기 디텍터 장치에 의해 가압되어 상기 디텍터 지지부와 상기 수용부의 내측면 간의 거리가 가까워진다.
상기 디텍터 지지부는, 상기 디텍터 지지부가 수용될 수 있는 수용부가 형성된 바디부에 틸팅가능하게 장착된다.
상기 수용부의 내측 좌우 양쪽에는 상기 디텍터 장치의 적어도 하나의 측면 일부가 삽입되어 고정될 수 있는 측면 고정부가 구비된다.
상기 수용부의 하부에는 상기 디텍터 장치가 안착되어 고정될 수 있는 안착홈이 형성된 저면 고정부를 포함한다.
상기 디텍터 장치가 상기 저면 고정부에 안착되면 상기 디텍터 장치의 충전이 이루어진다.
상기 수납장치에는 좌우 방향으로 연장된 레일부가 구비되고, 상기 디텍터 지지부는 상기 레일부를 따라 이동가능하게 구비된다.
상기 레일부에는 상기 디텍터 지지부의 이동을 제한하는 스토퍼가 더 구비된다.
상기 디텍터 지지부는 복수 개가 구비된다.
상기 복수 개의 디텍터 지지부는, 상기 수납장치에 구비된 레일부를 따라 이동가능하게 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수용납장치에 구비된 디텍터 고정장치에 의해 수용부의 크기보다 작은 크기의 디텍터가 수용부에 수용되더라도 디텍터가 안정적으로 지지될 수 있다. 크기가 상이한 디텍터들을 수용하기 위한 수용부가 각각 별개로 구비되지 않으므로 수납장치의 공간 활용에 유리하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 엑스선 촬영기기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치에 가이드부가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부를 도시한 분해사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수납장치의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수납장치의 일부 모습을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 엑스선 촬영기기를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 엑스선 촬영기기(1)는, 엑스선 발생부(2) 및 디텍터 장치(3)를 포함할 수 있다. 엑스선 발생부(2)는 본체(4)에 장착되고, 디텍터 장치(3)는 본체(4)에 구비된 수납장치(10)에 수용될 수 있다. 본체(4)는 이동바퀴(6)에 의해 이동가능하게 구비될 수 있다. 본체(4)에는 손잡이(41)가 구비되어, 사용자는 손잡이(41)를 잡고 밀거나 당겨 본체(4)를 이동시킬 수 있다.
엑스선 발생부(2)는 본체(4)에 구비된 구동부(미도시)로부터 구동력을 제공받아 엑스선을 발생시킬 수 있다. 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.
엑스선 발생부(2)는 본체(4)와 함께 이동가능하게 구비된다. 본체(4)에는 이동부(5)가 구비될 수 있다. 이동부(5)는 제1가이드레일(51) 및 제2가이드레일(52)을 포함할 수 있다. 제1가이드레일(51)과 제2가이드레일(52)은 소정 각도를 이루도록 설치될 수 있다.
일례로 제1가이드레일(51)과 제2가이드레일(52)과 직교할 수 있다. 제1가이드레일(51)은 본체(4)가 안착되는 바닥면으로부터 수직하게 연장될 수 있다. 제2가이드레일(52)은 본체(4)가 안착되는 바닥면과 수평하게 연장될 수 있다. 제2가이드레일(52)은 제1가이드레일(51)을 따라 이동가능하게 구비될 수 있다. 제1가이드레일(51)은 y축 방향으로 연장되고, 제2가이드레일(52)은 x축 방향으로 연장될 수 있고, 제2가이드레일(52)은 y축을 따라 상하 방향(A 방향)으로 이동가능하게 마련될 수 있다.
제2가이드레일(52)에는 엑스선 발생부(2)가 장착될 수 있다. 엑스선 발생부(2)는 제2가이드레일(52)의 연장 방향을 따라 이동가능하게 마련될 수 있다. 즉, 엑스선 발생부(2)는 x축을 따라 바닥면과 수평한 방향(B방향)으로 이동가능하게 구비될 수 있다.
또한 엑스선 발생부(2)는 x축 또는 z축을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다. 엑스선 발생부(2)는 회전가능한 회전조인트(53)에 의해 제2가이드레일(52) 측과 연결되고, 연결부(53)에 의해 x축을 중심으로 회전(C 방향)하거나 z축을 중심으로 회전(D 방향)할 수 있다.
이와 같은 이동부(5) 및 회전조인트(53)에 의해 엑스선 촬영을 하고자 하는 대상체의 위치에 따라 엑스선 발생부(2)의 위치 및 회전각도가 조절될 수 있다.
본체(4)에는 엑스선 발생부(2)의 위치 및 회전각도를 조절하기 위한 구동부가 마련될 수 있다. 구동부는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있다.
본체(4)의 일측에는 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력하고 각각의 장치들을 조작할 수 있는 조작부가 마련될 수 있다.
디텍터 장치(3)는 휴대가 가능하게 마련될 수 있다. 디텍터 장치(3)는 본체(4)에 마련된 수납장치(10)의 수용부(11)에 수용될 수 있다. 디텍터 장치(3)는 본체(4)와 함께 엑스선 촬영이 필요한 위치로 이동될 수 있다. 사용자는 엑스선 촬영가 필요한 경우 수납장치(10)로부터 꺼내어 엑스선 촬영을 요하는 대상체의 후방에 위치시켜 엑스선 촬영을 할 수 있다.
디텍터 장치(3)는 디텍터 및 그리드를 포함할 수 있다. 디텍터는 대상체를 통과한 엑스선을 검출하여 전기적인 신호로 변환시킬 수 있다. 디텍터에 의해 대상체에 대한 엑스선 데이터를 획득할 수 있다. 그리드는 디텍터의 전방에 위치되어 엑스선 발생부(2)로부터 발생된 엑스선의 산란광을 차단할 수 있다.
디텍터 장치(3)는 수납장치(10)에 마련된 수용부(11) 내에서 움직이지 않게 고정될 수 있다. 수용부(11)는 디텍터 장치(3)의 크기에 맞게 구비되어 디텍터 장치(3)의 적어도 일측을 고정할 수 있다. 이로써 디텍터 장치(3)가 수용부(11) 내에서 유동하여 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측면과 부딪혀 소음이 발생하거나 디텍터 장치(3)가 파손되는 것이 방지될 수 있다.
디텍터 장치(3)는 대략 직사각형 형태를 갖도록 구비될 수 있다. 디텍터 장치(3)의 형태는 직사각형 형태에 한정되지 않으나, 이하에서는 디텍터 장치(3)가 직사각형 형태를 갖는 것으로 보고 설명한다.
디텍터 장치(3)는 엑스선 촬영시 필요에 따라 사이즈가 다른 것이 사용될 수 있다. 예를 들어, 디텍터 장치(3)는 엑스선 촬영이 필요한 대상체의 부위에 따라 크기가 크거나 작은 것이 사용될 수 있고, 정사각형 형태를 가진 디텍터 장치(3)가 사용되거나 가로의 길이가 세로의 길이보다 긴 직사각형 형태를 가진 디텍터 장치(3)가 사용될 수도 있다.
수납장치(10)에 마련된 수용부(11)가 가장 크기가 큰 디텍터 장치(3)의 크기에 맞추어 마련되는 경우, 그보다 작은 크기의 디텍터 장치가 수용부에 삽입되었을 때, 본체(4)의 이동에 따라 디텍터 장치가 수용부를 형성하는 수납장치의 내측면과 부딪혀 디텍터 장치의 파손이 발생하거나 달그락거리는 소음을 발생시킬 수 있었다.
크기가 서로 다른 디텍터 장치(3)가 수용되어 움직이지 않도록 고정되기 위해, 디텍터 장치의 다양한 크기에 대응되도록 다양한 크기를 갖는 수용부가 수납장치에 구비되는 구조를 생각해 볼 수 있다. 이러한 경우, 수납장치에 크기가 다른 수용부가 복수 개가 구비되어야 하므로 공간 활용에 제약이 따를 수 있다.
이하에서는, 수납장치(10)의 공간 활용도를 제약하지 않고 크기가 다른 디텍터 장치가 안정적으로 수용될 수 있는 수납장치(10)에 관하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치에 가이드부가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치(10)에는 디텍터 장치(3)가 수용될 수 있는 수용부(11)가 마련될 수 있다. 수용부(11)는 엑스선 촬영시 사용될 수 있는 다양한 크기의 디텍터 장치들 중에서 크기가 가장 큰 디텍터 장치의 크기에 대응되도록 형성될 수 있다.
수납장치(10)의 일측에는 플랜지부(15)가 형성될 수 있다. 플랜지부(15)와 본체(3)의 일측을 관통하는 체결부재에 의해 수납장치(10)가 본체(4)에 결합될 수 있다. 수납장치(10)가 본체(4)에 장착되는 방법은 상기 기재에 한정되지 않는다. 수납장치(10)는 본체(4)에 고정될 수 있고, 본체(4)로부터 분리가능하게 구비될 수도 있다.
수용부(11) 내에는 디텍터 장치(3)의 일부가 삽입되어 고정될 수 있는 고정부(12,13)가 구비될 수 있다. 고정부(12,13)는, 디텍터 장치(3)의 좌우 양쪽 측면의 일부가 삽입되어 고정될 수 있는 측면 고정부(12)와 디텍터 장치(3)의 하부면을 지지하는 저면 고정부(13)를 포함할 수 있다.
측면 고정부(12)는 수용부(11)의 좌우 양쪽에 각각 구비되는 제1측면 고정부(12a) 및 제2측면 고정부(12b)를 포함할 수 있다. 제1측면 고정부(12a) 및 제2측면 고정부(12b)에는 각각 디텍터 장치(3)의 좌우 양쪽 측면의 일부가 각각 삽입될 수 있는 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)이 구비될 수 있다. 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)의 폭(D1)은 디텍터 장치(3)의 측면의 폭(d1)에 대응되도록 구비될 수 있다.
제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)은 디텍터 장치(3)의 측면의 일부가 삽입되어 고정될 수 있도록 마련될 수 있다. 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)은 디텍터 장치(3)의 측면의 일부가 삽입되어 슬라이딩될 수 있도록 상하 방향으로 길게 연장되어 구비될 수 있다.
제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 길이(L1)는 엑스선 촬영시 사용될 수 있는 다양한 크기의 디텍터 장치들 중에서 좌우 길이가 가장 긴 디텍터 장치의 좌우 길이에 대응되도록 구비될 수 있다. 좌우 길이가 가장 긴 디텍터 장치는 제1삽입홈(120a)에 디텍터 장치(3)의 좌측 일부가 삽입되고, 제2삽입홈(120b)에 디텍터 장치(3)의 우측 일부가 삽입되어 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)의 길이 방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 이로써 디텍터 장치가 수용부(11)에 수용되어, 제1삽입홈(120a), 제2삽입홈(120b)에 삽입되어 좌우 양측이 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
저면 고정부(13)는 디텍터 장치(3)의 저면이 안착될 수 있는 안착부(130)을 포함할 수 있다. 안착부(130)은 디텍터 장치(3)의 저면의 일부가 삽입될 수 있도록 구비될 수 있다. 디텍터 장치(3)는, 저면의 일부가 안착부(130)에 삽입되어 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 안착부(130)의 폭(D2)은 디텍터 장치(3)의 저면의 폭(d2)에 대응되도록 구비될 수 있다.
저면 고정부(13)에는 디텍터 장치(3)를 충전시킬 수 있는 충전단자(미도시)가 마련될 수 있다. 일례로 충전단자는 디텍터 장치(3)의 저면이 안착되는 안착부(130)에 마련될 수 있다. 디텍터 장치(3)가 수용부(11)에 수용되면 디텍터 장치(3)에 마련된 충전단자와 저면 고정부(13)에 마련된 충전단자가 접속되어 충전이 이루어질 수 있다.
수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측면에는 디텍터 장치(3)의 후면을 지지할 수 있는 지지부(14)가 구비될 수 있다. 지지부(14)는 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측 전방면(110) 또는 내측 후방면(111) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.
지지부(14)가 전방으로 돌출된 길이(D3)는, 수납장치(10)의 내측 후방면(111)으로부터 수용부(11)의 좌우 양측에 구비된 측면 고정부(12a, 12b)의 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)까지의 길이(D4)에 대응될 수 있다. 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)에 디텍터 장치(3)의 좌우 양측이 삽입되면 지지부(14)에 의해 디텍터 장치(3)의 후면이 지지될 수 있다. 이로써 디텍터 장치(3)가 수용부(11) 내에 안정적으로 수용될 수 있다.
수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측면에는 가이드부(20)가 구비될 수 있다. 가이드부(20)는 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측 전방면(110) 또는 내측 후방면(111) 중 적어도 하나에 구비될 수 있다. 이하에서는 가이드부(20)가 수납장치(10)의 내측 전방면(110)에 구비되는 경우에 관하여 설명한다.
가이드부(20)는 소정 간격 이격되어 대향되도록 배치되는 제1측면부(21)와 제2측면부(22)를 포함하고, 제1측면부(21)와 제2측면부(22) 사이에는 회전축을 중심으로 소정 각도 회전가능하게 구비된 디텍터 지지부(23)가 구비될 수 있다.
가이드부(20)는 디텍터 장치(3)의 전방면을 지지하거나 디텍터 장치(3)의 측면을 지지할 수 있다. 디텍터 장치(3)의 좌우 길이(L)가 제1측면 고정부(12a)에 형성된 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b) 까지의 길이(L1)와 동일한 경우, 가이드부(20)는 디텍터 장치(3)의 전방면을 지지할 수 있다.
제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 가이드부(20)의 제1측면부(21)까지의 길이를 L2라 하고, 가이드부(20)의 제2측면부(22)로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 길이를 L3라 하면, 좌우 길이가 L2인 디텍터 장치(3)의 일측면은 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)과 접촉되고 타측면은 가이드부(20)의 제1측면부(21)와 접촉되도록 수용부(11) 내에 삽입될 수 있다. 좌우 길이가 L2인 디텍터 장치(3)는 우측면이 제1삽입홈(120a)에 삽입되어 고정되고 좌측면이 가이드부(20)의 제1측면부(21)에 의해 지지됨으로써 수용부(11) 내에서 유동하지 않도록 고정될 수 있다.
또한 좌우 길이가 L3인 디텍터 장치(3)의 일측면은 제2삽입홈(121b)의 일면(121b)과 접촉되고 타측면은 가이드부(20)의 제2측면부(22)와 접촉되도록 수용부(11) 내에 삽입될 수 있다. 좌우 길이가 L3인 디텍터 장치(3)의 우측면은 가이드부(20)의 제2측면부(22)에 의해 지지되고 좌측면은 제2삽입홈(120b)에 삽입되어 고정됨으로써 수용부(11) 내에서 유동하지 않도록 고정될 수 있다.
이하에서는 가이드부(20)의 구체적인 구성에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(20)는 수납장치(10)의 내측면에 피봇가능하게 장착되는 디텍터 지지부(23)를 포함한다. 디텍터 지지부(23)는 제1측면부(21) 및 제2측면부(22)에 의해 수납장치(10)의 내측면에 장착될 수 있다. 제1측면부(21)와 제2측면부(22)는 소정 간격 이격되어 서로 대향되도록 수납장치(10)의 내측면에 고정될 수 있다.
제1측면부(21)와 제2측면부(22) 사이에는 디텍터 지지부(23)가 위치될 수 있다. 디텍터 지지부(23)는, 회전축(26)에 의해 제1측면부(21) 및 제2측면부(22)에 피봇가능하게 장착될 수 있다. 회전축(26)은 제1측면부(21)에 형성된 회전축 삽입홀(210), 디텍터 지지부(23)의 일측에 형성된 회전축 삽입홀(230) 및 제2측면부(22)에 형성된 회전축 삽입홀(220)을 관통할 수 있다. 디텍터 지지부(23)는 회전축(26)을 중심으로 피봇될 수 있다.
디텍터 지지부(23)의 일면과 수납장치(10)의 내측 전방면(110) 사이에는 탄성부재(24)가 구비될 수 있다. 탄성부재(24)는 디텍터 지지부(23)가 수납장치(10)의 내측 후방면(111) 측을 향하도록 탄성력을 제공할 수 있다. 즉, 탄성부재(24)는 디텍터 지지부(23)를 내측 전방면(110)으로부터 밀어내는 탄성력을 디텍터 지지부(23)에 제공할 수 있다. 탄성부재(24)는 나선형의 스프링일 수 있다.
수납장치(10)에는 탄성부재(24)를 지지하는 지지 브라켓(25)이 구비될 수 있다. 지지 브라켓(25)은 디텍터 지지부(23)와 수납장치(10)의 내측 전방면(110) 사이에 위치될 수 있다. 지지 브라켓(25)은 제1측면부(21) 또는 제2측면부(22) 중 적어도 어느 하나에 장착될 수 있다. 디텍터 지지부(23)가 수용부(11) 내로 삽입된 디텍터(3)에 의해 가압되면 탄성부재(24)는 디텍터 지지부(23)와 지지 브라켓(25) 사이에서 압축될 수 있다.
지지 브라켓(25)에는 탄성부재 고정부(250)가 마련될 수 있다. 일례로 탄성부재 고정부(250)는 지지 브라켓(25)의 일면으로부터 돌출되어 구비되고, 탄성부재(24)는 탄성부재 고정부(250)에 장착될 수 있다.
디텍터 지지부(23)에는 탄성부재(24)가 삽입될 수 있는 탄성부재 삽입홈(232)이 마련될 수 있다. 탄성부재(24)는 지지 브라켓(25)의 탄성부재 고정부(250)에 의해 그 위치가 고정되고 탄성부재 삽입홈(232)에 삽입되어 디텍터 지지부(23)의 타측을 후방으로 가압할 수 있다.
디텍터 지지부(23)의 측면부에는 틸팅 제한부(231)가 구비될 수 있다. 틸팅 제한부(231)는 소정 길이를 가진 홈 또는 홀의 형태로 구비될 수 있다. 제1측면부(21) 또는 제2측면부(22) 중 어느 하나의 측면에는 틸팅 제한부(231)에 삽입될 수 있는 간섭부(211)가 구비될 수 있다. 도 5에서는 제1측면부(21)에 간섭부(211)가 삽입될 수 있는 간섭홀(211a)이 형성되고, 간섭부(211)가 간섭홀(211a)에 삽입되어 고정되는 실시예가 개시되고 있다. 간섭부(211)의 구성은 상기 기재에 한정되지 않는다. 간섭부(211)는 제1측면부(21)와 일체로 제1측면부(21)로부터 돌출되어 형성될 수도 있다.
간섭부(211)는 틸팅 제한부(231)에 삽입되어 디텍터 지지부(23)가 전방 또는 후방으로 틸팅되는 각도를 제한할 수 있다. 이때, 틸팅 제한부(231)는 디텍터 지지부(23)가 회전축(26)을 중심으로 회전할 때 디텍터 지지부(23)의 단부가 그리는 원과 회전중심이 같은 동심원의 일부가 되도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 크기가 다른 디텍터 장치(3)가 수용부(11) 내에 삽입된 경우, 가이드부(20)의 동작에 관하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수납장치(10)에 디텍터 장치(3)가 삽입되면 디텍터 장치(3)에 의해 디텍터 지지부(23)가 전방(t1 방향:도 7 참조)으로 틸팅될 수 있다. 이때 디텍터 장치(3)가 좌우로 연장된 길이(L)는 수납장치(10)에 구비된 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 길이(L1)에 대응될 수 있다.
디텍터 장치(3)는 제1측면 가이드(12a) 및 제2측면 가이드(12b)에 형성된 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)에 디텍터 장치(3)의 측면 일부가 삽입되어 슬라이딩될 수 있다. 디텍터 지지부(23)는, 일측이 회전축(26)에 의해 틸팅가능하게 구비되고, 탄성부재(24)의 탄성력에 의해 타측이 수납장치(10)의 후방을 향하도록 위치될 수 있다. 디텍터 지지부(23)의 타측은 틸팅 제한부(231) 및 간섭부(211)에 의해 소정 각도 틸팅된 후 멈출 수 있다. 디텍터 지지부(23)의 타측은 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측 후방면(111)과 접촉될 수도 있다.
디텍터 장치(3)는 제1측면 가이드(12a) 및 제2측면 가이드(12b)에 형성된 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)을 따라 슬라이딩하고, 디텍터 지지부(23)의 일면(23a)과 접촉되면 디텍터 지지부(23)를 밀면서 슬라이딩할 수 있다. 디텍터 지지부(23)는 회전축(26)을 중심으로 t1 방향으로 틸팅되어 디텍터 지지부(23)의 타측이 수납장치(10)의 전방면(110) 측을 향할 수 있다. 디텍터 지지부(23)가 t1 방향으로 틸팅됨에 따라 탄성부재(24)는 디텍터 지지부(23)와 수납장치(10)의 전방면(110) 사이에서 압축될 수 있다. 탄성부재(24)는 지지 브라켓(25)을 가압할 수 있다. 디텍터 장치(3)가 안정적으로 수용부(11) 내에 수용될 수 있도록 디텍터 지지부(23)의 타측은 디텍터 장치(3)의 일면을 지지할 수도 있다.
이와 같이, 좌우로 연장된 길이(L)가 수납장치(10)에 구비된 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 길이(L1)에 대응되는 디텍터 장치(3)가 수용부(11)에 삽입되는 경우, 디텍터 지지부(23)는 디텍터 장치(3)의 이동을 방해하지 않도록 디텍터 장치(3)에 의해 틸팅될 수 있도록 구비된다.
디텍터 장치(3)는 전방면이 디텍터 지지부(23)와 접촉되고, 후방면이 지지부(14)에 의해 접촉되고, 양쪽 측면의 일부가 제1삽입홈(120a) 및 제2삽입홈(120b)에 삽입되어 수용부(11) 내에 수용될 수 있다.
이하에선, 수용부(11) 내에 좌우로 연장된 길이(L)가 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 가이드부(20)의 제1측면부(21)까지의 길이(L2)와 동일한 디텍터 장치(3)가 수납장치(10)의 수용부(11) 내에 안정적으로 수용되는 경우에 관하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 장치(3)의 좌우로 연장된 길이(L)는 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 가이드부(20)의 제1측면부(21)까지의 길이(L2) 또는 측면 고정부(12)의 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)으로부터 가이드부(20)의 제2측면부(22)까지의 길이(L3) 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는 디텍터 장치(3)가 좌우로 연장된 길이(L)가 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 가이드부(20)의 제1측면부(21)까지의 길이(L2)인 것으로 보고 설명한다.
한편, 좌우로 연장된 길이(L)가 수납장치(10)에 구비된 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 길이(L1)에 대응되는 디텍터 장치(3)가 수용부(11)로부터 제거되면, 디텍터 지지부(23)를 누르는 힘이 제거되므로 디텍터 지지부(23)의 타측은 탄성부재(24)의 탄성력에 의해 수납부재(10)의 후방을 향하도록 틸팅될 수 있다. 즉, 디텍터 지지부(23)는 회전축(26)을 중심으로 t1 과 반대 방향인 t3 방향으로 회전할 수 있다.
디텍터 지지부(23)는 틸팅 제한부(231)에 삽입된 간섭부(211)에 의해 틸팅 각도가 제한될 수 있다. 디텍터 지지부(23)는 틸팅 제한부(231)와 간섭부(211)에 의해 틸팅 가능한 최대 각도만큼 틸팅된 후 정지할 수 있다. 한편 디텍터 지지부(23)의 타측이 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 내측 후방면에 접촉될 때까지 틸팅될 수도 있다.
디텍터 지지부(23)가 t3 방향으로 틸팅되면, 디텍터 지지부(23)와 지지 브라켓(25) 사이에 위치한 탄성부재(24)는 팽창될 수 있다. 수축되어 있던 탄성부재(24)에 저장된 탄성력의 적어도 일부는 디텍터 지지부(23)를 틸팅시키는 데에 사용되고, 디텍터 지지부(23)가 소정 각도 틸팅되면 탄성부재(24)는 팽창되어 디텍터 지지부(23)를 틸팅시키기 전보다 적은 탄성력을 가질 수 있다.
좌우로 연장된 길이가 L1인 디텍터 장치(3)가 수용부(11)로부터 제거되면, 디텍터 지지부(23)에 의해 측면 고정부(12)의 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 제2삽입홈(120b)의 일면까지의 제1구간(길이:L1)은, 제1삽입홈(120a)의 일면(121a)으로부터 가이드부(20)의 제1측면부(21)까지의 제2구간(길이:L2) 및 제2측면부(22)로부터 제2삽입홈(120b)의 일면(121b)까지의 제3구간(길이:L3)으로 구획될 수 있다.
좌우로 연장된 길이가 L2인 디텍터 장치(3a)는 수용부(11) 내의 제2구간에 삽입될 수 있고, 좌우로 연장된 길이가 L3인 디텍터 장치는 수용부(11) 내의 제3구간에 삽입될 수 있다. 좌우로 연장된 길이가 L2인 디텍터 장치(3a)는 수용부(11) 내의 제2구간에 삽입되면, 가이드부(20)는 디텍터 장치(3a)가 삽입되기 전의 상태를 유지하고, 디텍터 장치(3a)의 일측면의 일부는 제1삽입홈(120a)에 삽입되어 고정되고, 타측면의 경우 디텍터 지지부(23)의 일측면에 의해 지지되어 디텍터 장치(3a)가 유동하지 않도록 고정될 수 있다. 디텍터 장치(3a)의 저면 일부는 저면 고정부(13)에 구비된 안착부(130)에 삽입되어 고정될 수 있다.
안착부(130)에는 디텍터 장치(3a)를 충전시킬 수 있는 충전단자가 구비될 수 있다. 디텍터 장치(3a)가 안착부(130)에 안착되면, 안착부(130)에 구비된 충전단자와 디텍터 장치(3a)에 구비된 충전단자가 접속되어 디텍터 장치(3a)의 충전이 이루어질 수 있다.
좌우로 연장된 길이가 L3인 디텍터 장치의 경우는 수용부(11) 내의 제3구간에 삽입될 수 있다. 이때 가이드부(20)는 디텍터 장치가 삽입되기 전후 상태가 동일하고, 디텍터 장치의 일측면은 디텍터 지지부에 의해 지지되고 디텍터 장치의 타측면은 제2삽입홈(120b)에 삽입되어 고정될 수 있다. 디텍터 장치의 저면 일부는 저면 고정부(13)에 구비된 안착부(130)에 삽입되어 고정될 수 있다.
이와 같이, 디텍터 장치의 크기가 다양하게 구비된 경우에도, 가이드부(20)의 구조에 의해 디텍터 장치가 수용부(11) 내에 안정적으로 수용될 수 있어 본체(4)의 이동시 디텍터 장치가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부를 도시한 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 16에 개시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 수납장치(10')의 경우, 가이드부(50)의 구체적인 구성을 제외한 나머지 구성에 대해서는 도 1 내지 도 10에 개시된 내용이 유사하게 적용될 수 있다. 이하에서는, 도 1 내지 도 10에 개시된 가이드부(20)와의 차이점을 중심으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부(50)의 구체적인 구성에 관하여 설명한다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부(50)는 바디부(51) 및 디텍터 지지부(54)를 포함할 수 있다. 디텍터 지지부(54)는 바디부(51)에 장착되어 회전축(55)을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다. 회전축(55)은 바디부(51)와 디텍터 지지부(54)의 일측을 관통함으로써 디텍터 지지부(54)를 바디부(51)에 틸팅가능하게 장착시킬 수 있다.
바디부(51)에는 디텍터 지지부(54)가 수용될 수 있는 수용부(510)가 마련될 수 있다. 수용부(510)는 디텍터 지지부(54)의 형상에 대응되어 구비될 수 있다. 수용부(510)를 중심으로 디텍터 지지부(54)의 일측에 위치한 바디부(51)를 제1측벽(51a)이라 하고, 타측에 위치한 바디부(51)를 제2측벽(51b)라 할 수 있다. 디텍터 지지부(54)의 일면과 마주하는 바디부(51)의 일부는 지지면(53)이라 할 수 있다.
디텍터 지지부(54)와 지지면(53) 사이에는 탄성부재(56)가 위치될 수 있다. 탄성부재(56)는 디텍터 지지부(54)의 타측이 지지면(53)으로부터 멀어지도록 하는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.
일례로, 탄성부재(56)는 원형의 스프링부로부터 두 개의 암이 돌출된 스프링의 형태로 구비될 수 있다. 어느 하나의 암은 디텍터 지지부(54)의 일면을 지지하고, 다른 하나의 암은 지지부(54)의 일면을 지지할 수 있다. 두 개의 암을 연결하는 원형의 스프링부에는 회전축(55)이 삽입될 수 있다. 탄성 부재(56)는 복수 개가 마련될 수 있다. 일례로, 탄성부재(56)는 두 개가 마련될 수 있다
디텍터 지지부(54)의 타면에는 탄성부재(56)가 수용될 수 있는 탄성부재 수용부(541)가 마련될 수 있다. 탄성부재(56)가 두 개가 구비된 경우, 탄성부재 수용부(541)는 어느 하나의 탄성부재가 수용되는 제1탄성부재 수용부(541a) 및 다른 하나의 탄성부재가 수용되는 제2탄성부재 수용부(541b)를 포함할 수 있다.
디텍터 지지부(54)의 일측에는 회전축(55)이 삽입될 수 있는 회전축 삽입홀(540)이 구비될 수 있다. 바디부(51)의 제1측면부(51a) 및 제2측면부(51b)에는 각각 회전축(55)이 삽입될 수 있는 회전축 삽입홀(52a, 52b)가 형성될 수 있다. 회전축(55)은, 바디부(51)의 제2측면부(51b)에 형성된 회전축 삽입홀(52b), 디텍터 지지부(54)에 형성된 회전축 삽입홀(540) 및 제1측면부(51a)에 형성된 회전축 삽입홀(52a)를 순차적으로 통과할 수 있다. 이로써 디텍터 지지부(54)가 바디부(51)에 회전가능하게 장착될 수 있다.
탄성부재(56)가 회전축(55)에 장착되는 경우, 회전축(55)은, 바디부(51)의 제2측면부(51b)에 형성된 회전축 삽입홀(52b), 디텍터 지지부(54)에 형성된 회전축 삽입홀(540), 탄성부재(56)의 스프링부 및 제1측면부(51a)에 형성된 회전축 삽입홀(52a)를 순차적으로 통과할 수 있다.
가이드부(50)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수용부(11)를 형성하는 수납장치(10)의 전방 내측면에 장착될 수 있다. 가이드부(50)는 수납장치의 후방 내측면에 장착되어도 무방하다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제1위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드(50)가 장착된 수납장치(10')에 디텍터 장치(3')가 삽입되면, 디텍터 장치(3')에 의해 디텍터 지지부(54)의 타측은 전방(t5 방향: 도 13 참조)으로 이동하도록 틸팅될 수 있다.
디텍터 지지부(54)는 t5 방향으로 틸팅되어 제1측면부(51a) 및 제2측면부(51b) 사이에 위치한 수용부(510)에 수용될 수 있다. 이때, 디텍터 장치(3')가 좌우로 연장된 길이는 수납장치(10')에 구비된 고정부(12)의 제1삽입홈의 일면으로부터 제2삽입홈의 일면까지의 길이에 대응될 수 있다.
이때 디텍터 지지부(54)와 지지면(53) 사이에 위치한 탄성부재(55)의 두 개의 암 중 디텍터 지지부(54)를 지지하는 암은 t6 방향으로 이동하여 두 개의 암 간의 거리는 가까워질 수 있다.
디텍터 장치(3')는 제1측면 가이드 및 제2측면 가이드에 형성된 제1삽입홈과 제2삽입홈에 디텍터 장치(3')의 측면 일부가 삽입되어 슬라이딩될 수 있다. 디텍터 지지부(54)는 제1삽입홈과 제2삽입홈을 따라 슬라이딩하고, 디텍터 지지부(54)와 접촉되면 디텍터 지지부(54)를 밀면서 슬라이딩할 수 있다. 디텍터 지지부(54)는, 디텍터 장치(3')가 미는 힘에 의해 디텍터 지지부(54)의 타측이 회전축(55)을 중심으로 t5 방향으로 틸팅되어 바디부(51)에 구비된 수용부(510)에 수용될 수 있다.
이와 같이, 디텍터 장치(3')는 일측면의 일부가 측면고정부의 제1삽입홈에 삽입되고, 타측면의 일부가 측면 고정부의 제2삽입홈에 삽입됨으로써 좌우측이 고정될 수 있다. 또한 디텍터 장치(3')의 저면은 수용부(11')의 하부에 위치한 저면 고정부(13)에 구비된 안착부(130)에 안착되어 지지될 수 있다. 이로써 디텍터 장치(3')가 본체(4)의 이동 중에도 흔들리지 않도록 안정적으로 수용부(11') 내에 수용될 수 있다.
안착부(130)에는 충전 단자가 구비되어 디텍터 장치(3')가 안착부(130)에 안착되면 디텍터 장치(3')에 구비된 충전단자와 안착부(130)에 구비된 충전단자가 접속되어 디텍터 장치(3')의 충전이 이루어질 수 있다.
디텍터 지지부(54)가 외력에 의해 수용부(510) 내로 삽입되도록 구비됨으로써 좌우로 연장된 길이가 긴 디텍터 장치(3')도 디텍터 지지부(54)의 간섭없이 수용부(11') 내로 용이하게 삽입될 수 있다.
이하에서는, 좌우 방향으로 연장된 길이가 짧은 디텍터 장치가 수용부(11')로 삽입되는 경우에 관하여 설명한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 가이드부를 도시한 측면도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 가이드가 제2위치에 있을 때 수납장치를 도시한 측면도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디텍터 장치(3a')는 좌우 방향으로 연장된 길이가, 측면 고정부의 제1삽입홈의 일면으로부터 가이드부(50)의 제1측면부(51a)까지의 길이 또는 제2삽입홈의 일면으로부터 가이드부(50)의 제2측면부(51b)까지의 길이 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는 디텍터 장치(3a')의 좌우로 연장된 길이가 측면 고정부의 제1삽입홈의 일면으로부터 가이드부50)의 제1측면부까지의 길이인 것으로 설명한다.
도 13 및 도 15에서의 디텍터 장치(3a')가 수용부(11')로부터 제거되면, 디텍터 지지부(54)는 탄성부재(56)의 탄성력에 의해 회전축(55)을 중심으로 t7 방향으로 회전하여 바디부(51)의 수용부(510)로부터 빠져나올 수 있다. 디텍터 지지부(54)가 t7 방향으로 틸팅되면, 디텍터 지지부(54)와 지지면(53) 사이에 위치한 탄성부재(56)의 탄성력의 적어도 일부는 디텍터 지지부(54)를 틸팅시키는 데에 사용되고, 디텍터 지지부(54)가 소정 각도 틸팅되면, 탄성부재(56)는 팽창되어 디텍터 지지부(54)를 틸팅시키기 전보다 적은 탄성력을 가질 수 있다. 디텍터 지지부(54)가 t7 방향으로 틸팅됨에 따라 디텍터 지지부(54)의 내측면을 지지하는 탄성부재(56)의 암은 디텍터 지지부(54)의 내측면을 지지한 상태로 t8 방향으로 이동할 수 있다. t7 방향과 t8 방향은 동일한 방향일 수 있다. 이로써 디텍터 지지부(54)의 내측면을 지지하는 암과 바디부(51)의 지지면(53)을 지지하는 암 사이의 거리는 멀어질 수 있다.
일례로 좌우로 연장된 길이가 L1인 디텍터 장치(3a')가 수용부(11')로부터 제거되면, 디텍터 지지부(54)에 의해 측면 고정부의 제1삽입홈의 일면으로부터 제2삽입홈의 일면까지의 제1구간(길이:L1), 제1삽입홈의 일면으로부터 가이드부(50)의 제1측면부(51a)까지의 제2구간(길이:L2) 및 제2측면부(51b)로부터 제2삽입홈의 일면까지의 제3구간(길이:L3)으로 구획될 수 있다.
좌우로 연장된 길이가 L2인 디텍터 장치(3a')는 수용부(11') 내의 제2구간에 삽입될 수 있고, 좌우로 연장된 길이가 L3인 디텍터 장치는 수용부(11') 내의 제3구간에 삽입될 수 있다. 좌우로 연장된 길이가 L2인 디텍터 장치(3a')는 수용부(11') 내의 제2구간에 삽입되면, 가이드부(50)는 디텍터 장치(3a')가 삽입되기 전의 상태를 유지하고, 디텍터 장치(3a')의 일측면의 일부는 제1삽입홈에 삽입되어 고정되고, 타측면의 경우 디텍터 지지부(54)의 일측면에 의해 지지되어 디텍터 장치(3a')가 유동하지 않도록 고정될 수 있다. 디텍터 장치(3a')의 저면 일부는 저면 고정부(13')에 구비된 안착부에 삽입되어 고정될 수 있다.
좌우로 연장된 길이가 L3인 디텍터 장치의 경우는 수용부(11') 내의 제3구간에 삽입될 수 있다. 이때 가이드부(50)는 디텍터 장치가 삽입되기 전후 상태가 동일하고, 디텍터 장치의 일측면은 디텍터 지지부에 의해 지지되고 디텍터 장치의 타측면은 제2삽입홈에 삽입되어 고정될 수 있다. 디텍터 장치의 저면 일부는 저면 고정부(13)에 구비된 안착부에 삽입되어 고정될 수 있다.
이와 같이, 디텍터 장치의 크기가 다양하게 구비된 경우에도, 가이드부(50)의 구조에 의해 디텍터 장치가 수용부(11') 내에 안정적으로 수용될 수 있어 본체(4)의 이동시 디텍터 장치가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수납장치의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수납장치에 구비된 가이드부(70)는 레일부(74)를 따라 이동가능하게 마련될 수 있다. 레일부(74)는 수용부를 형성하는 수납장치의 내측면(72c)에 구비될 수 있다. 레일부(74)는 좌우 방향으로 길게 연장될 수 있다. 내측면(72c)의 양쪽 단부에는 각각 측면부(72a, 72b)가 구비되고, 측면부(72a, 72b)에는 각각 디텍터 장치의 측면 일부가 삽입되어 슬라이딩되는 삽입홀이 형성된 측면 고정부(71a, 71b)가 마련될 수 있다. 삽입홀의 연장방향은 레일부(74)의 연장 방향과 직교할 수 있다. 수납장치의 하부에는 디텍터 장치의 저면을 지지하는 저면 고정부(73)가 구비될 수 있다.
가이드부(70)가 레일부를 따라 좌우로 이동가능하게 마련되므로, 디텍터 장치가 수용부 내에 안정적으로 수용되도록 양쪽 측면이 고정되도록 하기 위해, 디텍터 장치의 크기에 따라 가이드부(70)의 위치를 이동시킬 수 있다.
일례로 가이드부(70)는, 제2측면 고정부(71b)로부터의 거리가 w1일 때, 좌우 연장 길이가 w1보다 큰 w2인 디텍터 장치를 제2측면 고정부(71b)와 가이드부(70) 사이에 삽입하고자 할 경우, 레일부(74)를 따라 가이드부(70)를 이동시킬 수 있다. 가이드부(70)는 제2측면 고정부(71b)로부터의 길이가 w2인 지점까지 이동할 수 있다. 이로써 제2측면 고정부(71b)와 가이드부(70) 사이에 디텍터 장치가 삽입되어 제2측면 고정부(71b) 및 가이드부(70)의 측면에 의해 디텍터 장치가 흔들리지 않도록 고정될 수 있다.
한편, 레일부(74)를 따라 이동가능한 가이드부(70)는 다양한 방식의 스토퍼 구조에 의해 그 위치가 고정될 수 있다. 스토퍼 구조에 관한 내용의 경우 기존의 것이 사용될 수 있는 바 상세한 설명은 생략한다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수납장치의 일부 모습을 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 수납장치는 복수의 가이드부(80)를 포함할 수 있다. 복수의 가이드부(80)는 좌우 방향으로 길게 연장된 레일부(84)를 따라 이동가능하게 마련될 수 있다. 레일부(84)는 수용부를 형성하는 수납장치의 내측면(82c)에 구비될 수 있다. 내측면(82c)의 양쪽 단부에는 각각 측면부(82a, 82b)가 마련되고, 측면부(82a, 82b)에는 각각 디텍터 장치의 측면 일부가 삽입되어 슬라이딩되는 삽입홀이 형성된 측면 고정부(81a, 81b)가 마련될 수 있다. 삽입홀의 연장방향은 레일부(84)의 연장 방향과 직교할 수 있다. 수납장치의 하부에는 디텍터 장치의 저면을 지지하는 저면 고정부(83)가 구비될 수 있다.
사용자는 편의에 따라 복수의 가이드부들 중 어느 하나와 인접한 다른 하나 사이의 간격을 디텍터 장치의 좌우 연장 길이에 맞도록 이격시킨 후 가이드부들 사이에 삽입할 수 있다.
예를 들어, 가이드부(80)는 제1가이드부(80a) 및 제2가이드부(80b)를 포함할 수 있다. 좌우 연장 길이가 w3인 디텍터 장치를 수납장치에 수용시키고자 할 경우, 사용자는 제1가이드부(80a) 또는 제2가이드부(80b)를 레일부(84)를 따라 이동시켜, 제1가이드부(80a)와 제2가이드부(80b) 사이의 간격이 w3가 되면 제1가이드부(80a)와 제2가이드부(80b)의 위치를 고정시키고 디텍터 장치를 그 사이에 삽입시킬 수 있다. 디텍터 장치는, 제1가이드부(80a)의 측면과 제2가이드부(80b)의 측면에 의해 본체(4)가 이동하더라도 흔들리지 않도록 고정될 수 있다.
제1가이드부(80a)와 제2가이드부(80b)의 위치를 적절히 조절하여 제1측면 고정부(81a)와 제1가이드부(80a) 사이, 제1가이드부(80a)와 제2가이드부(80b) 사이, 제2가이드부(80b)와 제2측면 고정부(81b) 사이의 공간에 각각 디텍터 장치가 삽입될 수도 있다. 따라서 복수의 디텍터 장치들이 하나의 수납장치에 수용될 수 있다.
레일부(84)를 따라 이동가능하게 마련된 가이드부의 개수는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다. 한편, 제1가이드부(80a) 및 제2가이드부(80b)의 위치를 고정시키는 스토퍼 구조는 기존의 것이 사용될 수 있는 바, 자세한 설명을 생략한다.
상기와 같은 구조에 의해, 다양한 크기를 갖는 디텍터 장치가 하나의 수용부를 갖는 수납장치에 안정적으로 수용될 수 있다.
상기에서는, 이동형 엑스선 촬영기기에 마련되는 수납장치에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 수납장치에 가이드부가 구비되는 구조는 크기가 다른 판재 형상의 물체를 하나의 수용부 내에 안정적으로 수용시킬 수 있도록 하는 구조로서 엑스레이 촬영을 위한 디텍터를 수납하는 공간으로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 다른 분야에도 활용이 가능할 수 있다.
1: 엑스선 촬영기기 2: 엑스선 발생부
3: 디텍터 장치 4: 본체
10: 수납장치 11: 수용부
12: 측면 고정부 13: 저면 고정부
20: 가이드부 21: 제1측면부
22: 제2측면부 23: 디텍터 지지부
24: 탄성부재 25: 지지 브라켓
26: 회전축 120a: 제1삽입홈
120b: 제2삽입홈 130: 안착부
211: 간섭부 231: 틸팅 제한부
50: 가이드부 51: 바디부
51a: 제1측벽 51b: 제1측벽
53: 지지면 54: 디텍터 지지부
55: 회전축 56: 탄성부재

Claims (28)

  1. 다른 크기의 엑스선 디텍터가 수납되도록 마련되는 엑스선 촬영기기용 수납장치로서,
    제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 1엑스선 디텍터보다 작은 크기를 가지는 제 2엑스선 디텍터 중 하나가 수용되도록 마련되는 엑스선 디텍터 수용부로서, 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터는 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입 및 인출 가능하게 마련되는 엑스선 디텍터 수용부;
    상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나의 측면이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 삽입홈을 가지는 고정부; 및
    상기 엑스선 디텍터 수용부의 내면에 마련되는 가이드부로서, 상기 가이드부는,
    회전축; 및
    상기 회전축을 중심으로 회전하도록 상기 회전축에 연결되는 엑스선 디텍터 지지부;를 포함하고,
    상기 제 1엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제 2엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 회전축을 중심으로 회전하지 않고 상기 제 2엑스선 디텍터의 측면을 가이드하도록 마련되는 수납장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는, 상기 엑스선 디텍터 지지부 및 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면 사이에 위치하고, 상기 엑스선 디텍터 지지부를 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면으로부터 멀어지게 밀어내는 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 수납장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 제 1엑스선 디텍터에 의해 가압되고, 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면을 향하여 회전되는 수납장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 탄성부재를 지지하도록 상기 엑스선 디텍터 지지부 및 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면 사이에 위치하는 지지 브라켓을 더 포함하는 수납장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 회전축을 수용하도록 각각 회전축 삽입홀을 가지는 측면부들을 더 포함하고,
    상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 회전축에 의해 상기 측면부들 상에 회전 가능하게 장착되고,
    상기 측면부들은 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내면 상에 장착되는 수납장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 제 2엑스선 디텍터의 적어도 일 측면이 상기 측면부들 중 하나에 의해 지지되는 수납장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 엑스선 디텍터 지지부의 움직임 각도를 제한함으로써 상기 엑스선 디텍터 지지부의 움직임을 제한하는 제한부를 더 포함하는 수납장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제한부는 상기 엑스선 디텍터 지지부의 단부들에 의해 그려진 원과 동일한 회전중심을 가지는 동심원의 일부로써 마련되는 수납장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제한부는 가이드홈을 포함하고,
    상기 측면부들 중 하나는 상기 제한부의 가이드홈에 삽입되는 간섭부를 포함하고,
    상기 엑스선 디텍터 지지부의 움직임 각도는 상기 가이드홈 내부에서의 상기 간섭부의 움직임에 의해 제한되는 수납장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 수용부의 저면에 위치하는 저면 고정부를 더 포함하고,
    상기 저면 고정부는 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면 상기 제 1엑스선 디텍터의 저면 및 상기 제 2엑스선 디텍터의 저면 중 하나를 지지하도록 마련되는 수납장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터는 각각 충전단자를 포함하고,
    상기 저면 고정부는 상기 제 1엑스선 디텍터의 충전단자 및 상기 제 2엑스선 디텍터의 충전단자에 대응하는 충전단자를 포함하며,
    상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나는 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나의 충전단자 및 상기 저면 고정부의 대응하는 충전단자를 통해 전기적으로 충전되는 수납장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는 한 쌍의 측면 고정부를 포함하고,
    상기 한 쌍의 측면 고정부는 각각 상기 제 1엑스선 디텍터의 양 측면들이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 상기 삽입홈을 가지는 수납장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 측면 고정부는 각각 상기 엑스선 디텍터 수용부의 좌측면 및 우측면에 장착되는 수납장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면 상에 장착되는 레일부를 더 포함하고,
    상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 레일부를 따라 이동 가능한 수납장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 지지부는 복수의 엑스선 디텍터 지지부를 포함하고,
    상기 회전축은 복수의 회전축을 포함하며,
    상기 복수의 엑스선 디텍터 지지부는, 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터를 지지하도록 상기 복수의 회전축 각각에 회전 가능하게 연결되고, 상기 복수의 회전축 각각을 중심으로 회전 가능하게 마련되는 수납장치.
  16. 이동 가능한 본체;
    상기 이동 가능한 본체에 장착되고, 엑스선을 발생시키도록 마련되는 엑스선 발생부; 및
    상기 이동 가능한 본체에 장착되는 엑스선 디텍터 수납유닛을 포함하고,
    상기 엑스선 디텍터 수납유닛은,
    제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 1엑스선 디텍터보다 작은 크기를 가지는 제 2엑스선 디텍터 중 하나를 수용하도록 마련되는 엑스선 디텍터 수용부로서, 상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터는 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입 및 인출 가능하게 마련되는 엑스선 디텍터 수용부;
    상기 제 1엑스선 디텍터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나의 측면이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 삽입홈을 가지는 고정부; 및
    상기 엑스선 디텍터 수용부의 내면에 마련되는 가이드부;를 포함하고,
    상기 가이드부는,
    회전축; 및
    상기 회전축을 중심으로 회전하도록 상기 회전축에 연결되는 엑스선 디텍터 지지부;를 포함하고,
    상기 제 1엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 회전축을 중심으로 회전하고,
    상기 제 2엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 회전축을 중심으로 회전하지 않고, 상기 제 2엑스선 디텍터의 측면을 가이드하도록 마련되는 엑스선 촬영기기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 엑스선 디텍터 지지부 및 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면 사이에 위치하는 탄성부재를 더 포함하는 엑스선 촬영기기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 엑스선 디텍터 지지부 및 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내측면 사이의 거리가 멀어지게 하는 방향의 탄성력을 가지는 엑스선 촬영기기.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 수용부의 가로 길이에 대응하는 가로 길이를 가지는 상기 제 1엑스선 디텍터가 상기 엑스선 디텍터 수용부에 삽입되면, 상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 제 1엑스선 디텍터에 의해 가압되고, 상기 엑스선 디텍터 지지부 및 상기 엑스선 디텍터 수용부있 내측면 사이의 거리는 가까워지는 엑스선 촬영기기.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터 지지부는 상기 엑스선 디텍터 수용부의 내면에 회전 가능하게 장착되는 엑스선 촬영기기.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 엑스선 디텍터 수용부의 좌측에 장착되는 측면 고정부와 상기 엑스선 디텍터 수용부의 우측에 장착되는 측면 고정부를 더 포함하고,
    상기 제 1엑스선 디텍터의 적어도 하나의 측면의 일부는 각각 좌측의 상기 측면 고정부 및 우측의 상기 측면 고정부에 삽입되어 고정되는 엑스선 촬영기기.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 엑스선 디텍터 수용부의 저면에 위치하는 저면 고정부를 더 포함하고,
    상기 저면 고정부는 상기 제 1엑스선 디턱터 및 상기 제 2엑스선 디텍터 중 하나가 안착되는 안착홈을 포함하는 엑스선 촬영기기.
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
KR1020140127201A 2014-09-23 2014-09-23 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기 KR102089370B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140127201A KR102089370B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기
PCT/KR2015/009882 WO2016047980A1 (en) 2014-09-23 2015-09-21 Receiving device and x-ray imaging apparatus having the same
CN201580059756.6A CN107072619B (zh) 2014-09-23 2015-09-21 接收装置和具有接收装置的x射线成像设备
EP19181849.1A EP3566650B1 (en) 2014-09-23 2015-09-21 Receiving device and x-ray imaging apparatus having the same
EP15843185.8A EP3197362B1 (en) 2014-09-23 2015-09-21 Receiving device and x-ray imaging apparatus having the same
US14/861,436 US10219764B2 (en) 2014-09-23 2015-09-22 Receiving device and X-ray imaging apparatus having the same
US15/857,289 US10772589B2 (en) 2014-09-23 2017-12-28 Receiving device and X-ray imaging apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140127201A KR102089370B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160035510A KR20160035510A (ko) 2016-03-31
KR102089370B1 true KR102089370B1 (ko) 2020-03-16

Family

ID=55581439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140127201A KR102089370B1 (ko) 2014-09-23 2014-09-23 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10219764B2 (ko)
EP (2) EP3566650B1 (ko)
KR (1) KR102089370B1 (ko)
CN (1) CN107072619B (ko)
WO (1) WO2016047980A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10772589B2 (en) * 2014-09-23 2020-09-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Receiving device and X-ray imaging apparatus having the same
USD769446S1 (en) * 2015-05-11 2016-10-18 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Mobile X-ray digital imaging appratus
JP6145899B2 (ja) * 2015-07-16 2017-06-14 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置
JP6479987B2 (ja) * 2015-07-27 2019-03-06 富士フイルム株式会社 放射線照射装置
JP6134992B2 (ja) * 2015-07-31 2017-05-31 富士フイルム株式会社 放射線照射装置
USD791324S1 (en) * 2015-09-08 2017-07-04 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus
USD791950S1 (en) * 2015-09-08 2017-07-11 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus
JP1551156S (ko) * 2015-11-27 2016-06-06
JP1551154S (ko) * 2015-11-27 2016-06-06
JP1550503S (ko) * 2015-11-27 2016-05-30
JP1551155S (ko) * 2015-11-27 2016-06-06
EP3272287B1 (en) 2016-07-21 2019-10-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Storage unit and mobile x-ray imaging apparatus including the same
KR20180010940A (ko) * 2016-07-21 2018-01-31 삼성전자주식회사 이동형 엑스선 영상장치
USD872270S1 (en) * 2016-08-29 2020-01-07 Ziehm Imaging Gmbh Flat-panel detector
USD884182S1 (en) * 2016-08-29 2020-05-12 Ziehm Imaging Gmbh Mobile X-ray device comprising integral flat-panel detector
KR20180090618A (ko) * 2017-02-03 2018-08-13 삼성전자주식회사 엑스선 검출 장치
WO2021129855A1 (en) * 2019-12-28 2021-07-01 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Charging apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100303601A1 (en) 2009-05-26 2010-12-02 Alex Forcina Rack for holding x-ray cassettes and the like
KR101110696B1 (ko) 2011-05-02 2012-02-24 동강의료기(주) 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치
US20130134930A1 (en) 2011-11-30 2013-05-30 General Electric Company X-ray detector charging station

Family Cites Families (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2758059B2 (ja) * 1990-04-03 1998-05-25 富士写真フイルム株式会社 蓄積性蛍光体シート収納装置
US5473664A (en) * 1994-06-24 1995-12-05 Strawder; Glenn G. Method of and apparatus for positioning a patient for the taking of an X-ray
FR2753811B1 (fr) * 1996-09-24 1998-11-06 Dispositif amovible de prise d'images numeriques destine a la radiologie
FR2754612B1 (fr) * 1996-10-10 1998-11-20 Ge Medical Syst Sa Systeme de localisation de cassettes de prise d'images numeriques
FR2756643B1 (fr) * 1996-11-29 1999-01-15 Ge Medical Syst Sa Cassette de prise d'images pour appareil de radiographie
EP2345370A3 (en) * 2002-03-19 2012-05-09 Breakaway Imaging, Llc Computer tomography with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
JP3991835B2 (ja) * 2002-10-04 2007-10-17 株式会社島津製作所 回診用ｘ線撮影装置
US7611282B2 (en) * 2003-11-26 2009-11-03 Carestream Health, Inc. Mobile computed radiography and digital radiography
US7438470B2 (en) * 2003-11-26 2008-10-21 Carestream Health, Inc. Mobile computed radiography
DE10356286B4 (de) * 2003-11-28 2006-08-17 Siemens Ag Röntgendetektorlade und Detektorladeneinschub
US7016467B2 (en) * 2004-08-13 2006-03-21 Jack Jerome Brooks Mobile digital radiography x-ray apparatus and system
WO2006030593A1 (ja) * 2004-09-16 2006-03-23 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム
JP2006085082A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録担体用装填装置
US7866163B2 (en) * 2004-10-04 2011-01-11 General Electric Company Radiographic detector docking station with dynamic environmental control
US20060105819A1 (en) 2004-11-12 2006-05-18 Bryant Liao Portable electronic device's docking cradle on vechicle
DE102004061506A1 (de) * 2004-11-25 2006-06-01 Siemens Ag Stativ für eine Röntgenanlage
JP4501763B2 (ja) * 2005-04-19 2010-07-14 株式会社島津製作所 回診用ｘ線装置
US7573034B2 (en) * 2005-05-18 2009-08-11 Carestream Health, Inc. Mobile radiography image recording system
DE102005039185B4 (de) * 2005-08-18 2007-05-24 Siemens Ag Mammographiegerät mit einer drehbar angeordneten Halterung für zumindest zwei Röntgenempfänger
US7775712B1 (en) * 2006-06-13 2010-08-17 Virtual Imaging, Inc. Modified grid cabinet assembly
JPWO2008111355A1 (ja) * 2007-03-14 2010-06-24 コニカミノルタエムジー株式会社 放射線画像撮影システム及び制御装置
US8194823B2 (en) * 2007-07-24 2012-06-05 Fujifilm Corporation X-ray image capturing and interpretation system with cassette and mobile X-ray image capturing apparatus
US7764765B2 (en) * 2007-07-24 2010-07-27 Fujifilm Corporation Cassette and mobile X-ray image capturing apparatus
JP2009226188A (ja) * 2007-07-27 2009-10-08 Fujifilm Corp 放射線画像撮影システム
CN101396273B (zh) * 2007-09-28 2011-11-16 Ge医疗系统环球技术有限公司 医疗台和x射线成像设备
JP5196958B2 (ja) * 2007-11-01 2013-05-15 キヤノン株式会社 Ｘ線撮影装置
CN101470340B (zh) * 2007-12-28 2013-08-07 Ge医疗系统环球技术有限公司 暗盒托盘和x-射线成像装置
CN101507611B (zh) * 2008-02-13 2014-06-25 Ge医疗系统环球技术有限公司 检测器面板和x射线成像装置
JP4954923B2 (ja) * 2008-03-07 2012-06-20 富士フイルム株式会社 放射線撮像装置及びクレードル
JP5377007B2 (ja) * 2008-03-18 2013-12-25 富士フイルム株式会社 カセッテ収容装置、及び放射線検出システム
US8292504B2 (en) * 2008-03-18 2012-10-23 Fujifilm Corporation Cassette accommodating device, and radiation detection system
KR101085196B1 (ko) * 2008-05-30 2011-11-21 이종인 디지털 엑스선 촬영 장치
JP2010051523A (ja) * 2008-08-28 2010-03-11 Fujifilm Corp 可搬型放射線画像形成装置及び放射線画像管理装置
JP5294763B2 (ja) * 2008-09-02 2013-09-18 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影装置の撮影方法
US8021045B2 (en) * 2008-10-27 2011-09-20 Carestream Health, Inc. Integrated portable digital X-ray imaging system
JP5289017B2 (ja) * 2008-12-01 2013-09-11 富士フイルム株式会社 可搬型放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
JP5483903B2 (ja) * 2009-03-02 2014-05-07 キヤノン株式会社 Ｘ線撮影装置
US7909511B2 (en) * 2009-03-16 2011-03-22 Carestream Health, Inc. Tray for portable digital radiography cassette
CN101836865B (zh) * 2009-03-16 2014-06-18 Ge医疗系统环球技术有限公司 面板支承装置和x射线设备
JP5528012B2 (ja) * 2009-06-01 2014-06-25 キヤノン株式会社 放射線撮影のための装置及び放射線撮影システム
JP5489613B2 (ja) * 2009-09-25 2014-05-14 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム
US8256957B1 (en) * 2009-09-29 2012-09-04 X-Ray Imaging Innovations, LLC Bi-directional mobile radiographic image receptor assembly and use thereof
JP5580573B2 (ja) * 2009-11-09 2014-08-27 キヤノン株式会社 制御装置、放射線撮影システム、制御方法、管理方法、及びプログラム
US9168016B2 (en) * 2010-01-29 2015-10-27 Fujifilm Corporation Radiographic image capturing apparatus, radiographic image capturing system, and method of supplying electric power to radiographic image capturing apparatus
JP5785368B2 (ja) * 2010-03-01 2015-09-30 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム
US8961011B2 (en) * 2010-04-13 2015-02-24 Carestream Health, Inc. Mobile radiography unit having multiple monitors
JP5880433B2 (ja) * 2010-05-12 2016-03-09 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
JP5570869B2 (ja) * 2010-05-12 2014-08-13 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及び可搬型放射線撮影装置
US8325875B2 (en) * 2010-05-24 2012-12-04 General Electric Company Portable radiological imaging system
US8364241B2 (en) * 2010-06-14 2013-01-29 General Electric Company System and method for pairing a wireless device with a system through a charge cradle
US8678649B2 (en) * 2010-06-25 2014-03-25 Varian Medical Systems, Inc. Conversion of existing portable or mobile analog radiographic apparatus for enabling digital radiographic applications
US8319506B2 (en) * 2010-06-28 2012-11-27 General Electric Company Detector state monitoring system and a portable detector including same
US9044191B2 (en) * 2010-06-29 2015-06-02 Fujifilm Corporation Radiographic image capturing apparatus
CN103109526B (zh) * 2010-07-16 2016-08-03 富士胶片株式会社 放射线图像捕捉设备、放射线图像捕捉系统、放射线图像捕捉方法、以及程序
US8742354B2 (en) * 2010-07-26 2014-06-03 Fujifilm Corporation Radiation image capturing device and radiation image capturing method
US8622614B2 (en) * 2010-08-23 2014-01-07 Carestream Health, Inc. Locking device for mobile X-ray system
JP5517855B2 (ja) * 2010-09-17 2014-06-11 キヤノン株式会社 Ｘ線撮影装置
JP5455857B2 (ja) * 2010-09-28 2014-03-26 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム
WO2012056949A1 (ja) * 2010-10-26 2012-05-03 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置
JP5766710B2 (ja) * 2010-10-26 2015-08-19 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置およびプログラム
JP5595876B2 (ja) * 2010-11-15 2014-09-24 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム
JP5650509B2 (ja) * 2010-11-29 2015-01-07 キヤノン株式会社 放射線用カセッテキャリア及び可搬型放射線撮影装置
JP5630250B2 (ja) * 2010-12-09 2014-11-26 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
US9629591B2 (en) * 2011-01-21 2017-04-25 General Electric Company X-ray system and method with digital image acquisition
US8576986B2 (en) * 2011-01-21 2013-11-05 General Electric Company X-ray system and method for sampling image data
US8396188B2 (en) * 2011-01-21 2013-03-12 General Electric Company X-ray system and method for producing X-ray image data
JP5746513B2 (ja) * 2011-01-27 2015-07-08 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム、及びコンソール
JP5265713B2 (ja) * 2011-01-27 2013-08-14 富士フイルム株式会社 電子カセッテ用充電器
JP2012165919A (ja) * 2011-02-15 2012-09-06 Fujifilm Corp 放射線画像撮影装置、及び通信モード設定装置
JP5436483B2 (ja) * 2011-03-25 2014-03-05 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システムおよびプログラム
US8768035B2 (en) * 2011-04-27 2014-07-01 General Electric Company X-ray system and method for processing image data
US8721176B2 (en) * 2011-05-06 2014-05-13 General Electric Company Rechargeable image detector system and method
JP2012254220A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Canon Inc 放射線画像撮影装置
JP5938797B2 (ja) * 2011-07-20 2016-06-22 株式会社日立製作所 移動型ｘ線装置
EP2755558B1 (en) * 2011-09-12 2017-03-15 Carestream Health, Inc. Charger for electronic grid holders and detectors stored at mobile radiographic imaging apparatus and methods for using the same
JP5676405B2 (ja) * 2011-09-27 2015-02-25 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、プログラムおよび放射線画像撮影方法
US8956045B2 (en) * 2011-09-30 2015-02-17 Fujifilm Corporation Radiation imaging apparatus
WO2013062051A1 (ja) * 2011-10-26 2013-05-02 富士フイルム株式会社 放射線動画処理装置、放射線動画撮影装置、放射線動画撮影システム、放射線動画処理方法、放射線動画処理プログラム、及び記憶媒体
JP2013104826A (ja) * 2011-11-15 2013-05-30 Fujifilm Corp 放射線画像検出装置及び放射線撮影システム
KR101854281B1 (ko) * 2011-11-15 2018-05-04 삼성디스플레이 주식회사 엑스선 디바이스
US9101316B2 (en) * 2011-11-30 2015-08-11 General Electric Company Portable radiation detector and system
JP5485308B2 (ja) * 2012-01-27 2014-05-07 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラム
JP5485312B2 (ja) * 2012-02-13 2014-05-07 富士フイルム株式会社 放射線検出装置、放射線画像撮影装置、放射線検出方法およびプログラム
JPWO2013125113A1 (ja) * 2012-02-22 2015-07-30 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影制御装置、放射線画像撮影システム、放射線画像撮影装置の制御方法、及び放射線画像撮影制御プログラム
JP5801745B2 (ja) * 2012-03-30 2015-10-28 富士フイルム株式会社 補正用画像作成装置、放射線画像撮影装置、撮影装置、プログラム、および補正用画像作成方法
US9855017B2 (en) 2012-04-13 2018-01-02 Carestream Health, Inc. Modular accessory sleeve for portable radiographic detectors
JP6021403B2 (ja) * 2012-04-19 2016-11-09 キヤノン株式会社 放射線撮像装置
US8891733B2 (en) * 2012-05-11 2014-11-18 General Electric Company Power and communication interface between a digital X-ray detector and an X-ray imaging system
US8861678B2 (en) * 2012-05-11 2014-10-14 General Electric Company Power and communication interface between a digital X-ray detector and an X-ray imaging system
JP2014018314A (ja) * 2012-07-13 2014-02-03 Canon Inc 放射線撮影装置
JP5986443B2 (ja) * 2012-07-13 2016-09-06 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線の照射開始の検出感度の制御方法およびプログラム
JP5832966B2 (ja) * 2012-07-17 2015-12-16 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線の照射開始の検出感度制御方法およびプログラム
US8942444B2 (en) * 2012-08-17 2015-01-27 General Electric Company System and method for image compression in X-ray imaging systems
US9270904B2 (en) * 2012-08-28 2016-02-23 General Electric Company X-ray system and method with digital image acquisition using a photovoltaic device
JP5797630B2 (ja) * 2012-09-27 2015-10-21 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、画素値取得方法およびプログラム
JP5784567B2 (ja) * 2012-09-28 2015-09-24 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、放射線の線量検出方法およびプログラム
US20140098941A1 (en) * 2012-10-09 2014-04-10 General Electric Company Systems for transporting x-ray detector and detector control device
WO2014132362A1 (ja) 2013-02-27 2014-09-04 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
US9402592B2 (en) * 2013-06-05 2016-08-02 Cmt Medical Technologies Ltd. Wireless X-ray system
JP6127850B2 (ja) * 2013-09-13 2017-05-17 コニカミノルタ株式会社 可搬型放射線撮影システム
JP6113093B2 (ja) * 2013-09-17 2017-04-12 富士フイルム株式会社 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム
JP6039593B2 (ja) * 2013-09-17 2016-12-07 富士フイルム株式会社 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム
JP6050206B2 (ja) * 2013-09-17 2016-12-21 富士フイルム株式会社 放射線撮影システム及び通信環境制御装置
US9134436B2 (en) * 2013-10-07 2015-09-15 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and X-ray detector
KR20150052769A (ko) * 2013-11-06 2015-05-14 삼성전자주식회사 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법
EP2878267B1 (en) 2013-11-28 2018-08-15 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and control method thereof
JP2015167603A (ja) * 2014-03-05 2015-09-28 コニカミノルタ株式会社 撮影台
JP6163443B2 (ja) * 2014-03-10 2017-07-12 富士フイルム株式会社 可搬型放射線撮影装置及び筐体
JP6170863B2 (ja) * 2014-03-28 2017-07-26 富士フイルム株式会社 電子カセッテ
JP6428223B2 (ja) * 2014-04-09 2018-11-28 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影装置
JP6405769B2 (ja) * 2014-07-25 2018-10-17 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システム
WO2016018064A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus
JP6259382B2 (ja) 2014-09-22 2018-01-10 富士フイルム株式会社 電子カセッテ
JP6155240B2 (ja) 2014-09-22 2017-06-28 富士フイルム株式会社 電子カセッテおよび電子カセッテシステム
WO2016060490A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-21 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus, method of controlling the same, and x-ray imaging system
EP3023057B1 (en) 2014-11-19 2021-03-31 Fujifilm Corp RADIATION IMAGING DEVICE
CN105982680B (zh) * 2015-02-11 2024-03-19 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种移动x光机机身平板翻斗式充电装置
US9810001B2 (en) * 2015-06-26 2017-11-07 RC Imaging, Inc. Lockable retainer assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100303601A1 (en) 2009-05-26 2010-12-02 Alex Forcina Rack for holding x-ray cassettes and the like
KR101110696B1 (ko) 2011-05-02 2012-02-24 동강의료기(주) 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치
US20130134930A1 (en) 2011-11-30 2013-05-30 General Electric Company X-ray detector charging station

Also Published As

Publication number Publication date
US20160120489A1 (en) 2016-05-05
CN107072619B (zh) 2021-04-06
CN107072619A (zh) 2017-08-18
EP3197362B1 (en) 2019-07-31
KR20160035510A (ko) 2016-03-31
EP3197362A1 (en) 2017-08-02
EP3566650B1 (en) 2020-11-18
EP3566650A1 (en) 2019-11-13
WO2016047980A1 (en) 2016-03-31
EP3197362A4 (en) 2018-01-24
US10219764B2 (en) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102089370B1 (ko) 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기
US9413961B2 (en) Articulating display and control monitor device for a mobile radiographic machine
US9848841B2 (en) X-ray stitching jig
JP6438333B2 (ja) 移動型ｘ線撮影装置
KR20170139006A (ko) 구강내 3d 엑스선 시스템용 롤링 요크 마운트
JP6324009B2 (ja) 放射線発生用装置及び放射線撮影装置
US20130129047A1 (en) Patient table and x-ray imaging system having the same
JP6546397B2 (ja) 放射線発生用装置
CN108348209B (zh) 放射线照射装置
JP2016178993A5 (ko)
US10856821B2 (en) Radiation-irradiation device including a cradle that supports an edge portion of a radiation detector
US10772589B2 (en) Receiving device and X-ray imaging apparatus having the same
US10265034B2 (en) Mobile X-ray imaging apparatus
EP3272287A1 (en) Storage unit and mobile x-ray imaging apparatus including the same
TW201411271A (zh) 桌上型立體影像掃描裝置
JP2012000330A (ja) ブッキー撮影台
JP6066246B1 (ja) 放射線照射装置
KR102660477B1 (ko) X-선과 mbi 기술들에 의해 유방학적 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템
CN107638186A (zh) 存储单元和包括该存储单元的可移动的x射线成像设备
JP6921310B2 (ja) Ｘ線管装置
JP2022064369A (ja) レンズ保護部材、及び撮像装置
KR20180009371A (ko) 이동형 엑스선 영상장치
JP2017060632A (ja) 撮影台
JPWO2018198553A1 (ja) Ｘ線検査システム及びｘ線受像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant