CN107638186A - 存储单元和包括该存储单元的可移动的x射线成像设备 - Google Patents

Abstract

本文公开了具有改进的结构以防止X射线检测器的破损或损坏的可移动的X射线成像设备。一个或多个阻尼单元安装在一个或多个槽的基板处。一个或多个阻尼单元使得在将一个或多个X射线检测器存储在一个或多个缝中的过程中可能施加到一个或多个X射线检测器的冲击最小化。

Description

存储单元和包括该存储单元的可移动的X射线成像设备

技术领域

本发明涉及一种存储单元以及包括该存储单元的可移动的X射线成像设备，更具体地，涉及具有改进结构以防止X射线检测器的破损或损坏的存储单元以及包括该存储单元的可移动的X射线成像设备。

背景技术

X射线成像设备是使用X射线以获得对象内部的图像的设备。X射线成像设备可以用X射线照射到对象，并且检测穿过对象的X射线，从而以非侵入性方法形成对象内部的图像。医用X射线成像设备可以用于诊断不能从外部诊断的损伤、疾病等。

典型的X射线成像设备具有X射线源和固定在预定空间内的X射线检测器。因此，患者必须移动到设置X射线成像设备的检查室来执行X射线成像。

然而，由于对于行动不便的患者，难以使用典型X射线成像设备执行X射线成像，已经开发了能够不管位置而执行X射线成像的可移动的X射线成像设备。

因为可移动的X射线成像设备具有安装在可移动的主体的X射线源，并使用便携式X射线探测器，所以可以通过直接前往行动不便的患者处执行X射线成像。

一个或多个X射线检测器可以存储在可移动的X射线成像设备中。在将一个或多个X射线检测器存储在可移动的X射线成像设备中期间，相当量的冲击可被施加到所述一个或多个X射线检测器。其结果是，可能发生对所述一个或多个X射线检测器的破损或损坏。

发明内容

为了解决上述缺陷，主要目的是提供一种存储单元和包括该存储单元的可移动的X射线成像设备，其具有改进的结构，以改善X射线检测器上的冲击的吸收效果。

本公开的另一方面是提供一种存储单元和包括该存储单元的可移动的X射线成像设备，其具有改进的结构，以防止在将X射线检测器存储在可移动的X射线成像设备中的过程期间由于重力而导致的X射线检测器加速。

本公开的又一方面是提供一种存储单元和包括该存储单元的可移动的X射线成像设备，其具有改进的结构，以提高将X射线检测器对接到充电端子的成功率。

本公开的还一方面是提供一种存储单元和包括该存储单元的可移动的X射线成像设备，其具有改进的结构，以容易地将X射线检测器从充电端子脱离。

根据本公开的精神，由于一个或多个阻尼单元安装在可移动的X射线成像设备的存储单元中，所以可以有效地防止可能施加到存储在存储单元中的一个或多个X射线检测器的冲击。

在进行下面的详细描述之前，阐述本专利文件中使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”及其衍生词意味着包括但不限于；术语“或”是包含的，指和/或；短语“相关联”和“与之相关联”以及其衍生词可以意味着包括、包括在内、与之相连、包含、连接或连接到、联接或联接到、与之通信、配合、交错、并置、接近、束缚到或束缚、具有、具有特性等；并且术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这样的设备可以以硬件、固件或软件或者至少两个的一些组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。在本专利文献中提供了某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是大多数情况)，这样的定义适用于此类定义的词和短语的先前以及未来的使用。

附图说明

为了更全面地了解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部分：

图1A示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的使用示例；

图1B示出了根据本公开的另一实施例的可移动的X射线成像设备；

图2A示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元和X射线检测器的透视图；

图2B示出了来自根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的不同角度的透视图；

图2C示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的一部分的放大视图；

图2D示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的剖视图；

图3示出了来自根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的不同角度的透视图；

图4示出了图3的存储单元的一部分的透视图；

图5示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的阻尼单元的分解透视图；

图6示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的联接结构；

图7A至图7C示出了根据在根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元中存储X射线检测器的过程，阻尼单元的操作状态；

图8A至图8D示出了根据本公开的实施例，对接到可移动的X射线成像设备的连接器的X射线检测器被释放的过程；

图9示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备和X射线检测器之间的无线电力传输的示例；

图10示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的侧剖视图。

具体实施方式

以下讨论的图1A至图10以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。

图1A示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的使用示例。下文中，附图标记“3”指被X射线照射的对象。本文中，对象可以是人或动物的活体，但不限于此。对象可以是其内部结构的图像可通过X射线成像设备1形成的任何东西。

如图1A所示，可移动的X射线成像设备1可以包括主体10。主体10可以是可移动的。控制器(未示出)可以设置在主体10中。控制器可以控制X射线源20，以控制X射线的产生。此外，控制器可以接收在电信号从一个或多个X射线检测器30，并产生X射线图像。

可移动的X射线成像设备1还可以包括手动开关40。手动开关40可以从用户接收命令并发送该命令到控制器。由手动开关40接收的命令可以包括X射线辐射准备命令或X射线辐射命令。例如，用户可以通过手动开关40输入通过可移动的X射线成像设备捕获图像的X射线照射准备命令。此外，当完成捕获图像的准备时，用户可以通过手动开关40输入X射线辐射命令，使得X射线源20辐射X射线。

可移动的X射线成像设备1还可以包括配置为使得可以移动到主体10的多个轮50。

可移动的X射线成像设备1还可以包括显示器60。显示器60可以显示关于患者、X射线图像等的信息。显示器60可以安装在主体10处。显示器60可以包括触摸屏功能。

可移动的X射线成像设备1还可以包括设置在主体10处的手柄70。用户可以抓住手柄70并推动或拉动主体10。

可移动的X射线成像设备1还可以包括支撑臂80和支撑框架90。将在下面描述的X射线源20可以通过支撑臂80安装在可移动的主体10上。支撑臂80可以安装在支撑框架90上，以在垂直方向上可旋转。支撑框架90可以安装在主体的一侧，以在水平方向上可旋转。结果是，由于支撑臂80可旋转并且其倾斜角度可以改变，所以X射线源20可以自由移动。

可移动的X射线成像设备1还可以包括配置为产生和辐射X射线的X射线源20。如上所述，X射线源20可以联接到支撑臂80。X射线源20接收电力并产生X射线。X射线的能量通过管电压控制，并且X射线的强度和剂量可以通过管电流和X射线曝光时间来控制。

可移动的X射线成像设备1还可以包括设置为检测从X射线源30辐射的X射线的一个或多个X射线检测器30。一个或多个X射线检测器30可以根据捕获X射线图像的对象而具有各种尺寸。为了方便，一个或多个X射线检测器30可以无线实现。一个或多个X射线检测器30可以在捕获X射线图像之后存储在存储单元100中。此外，一个或多个X射线检测器30可以在存储在存储单元100的同时被充电。

一个或多个X射线检测器30的每一个可以包括形成在其一侧的端子31(见图7A)。此外，一个或多个X射线检测器30的每一个还可以包括检测器磁体32(见图7A)。检测器磁体32可以设置在端子31附近。具体地，检测器磁体32可以设置在一个或多个X射线检测器30的每一个的一侧，以邻近端子31。

可移动的X射线成像设备1还可以包括存储单元100，存储单元100设置为具有存储在其中的一个或多个X射线检测器30。存储单元100可以设置在主体10处。存储单元100将在下面详细描述。

图1B示出了根据本公开的另一实施例的可移动的X射线成像设备。使用于图1A中相似附图标记的元件基本上执行与图1A所示的元件相同的功能。由于已经参考图1A详细描述了该些元件，所以将省略该些元件的描述，以避免重复描述。

图2A示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元和X射线检测器的透视图，并且图3示出了来自根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的不同角度的透视图。图4示出了图3的存储单元的一部分的透视图。具体地，图4是示出了一个或多个槽110和120中的每一个的基板140的视图。图3是从顶部观察的存储单元100的视图。

如图2A至图4所示，存储单元100可以包括配置为形成存储单元100的外部的本体101。

存储单元100还可以包括可以存储一个或多个X射线检测器30的一个或多个槽110和120。

一个或多个槽110和120的尺寸可以彼此不同。根据存储在一个或多个槽110和120中的一个或多个X射线检测器30的尺寸来确定一个或多个槽110和120的尺寸。例如，一个或多个槽110和120可以包括配置为存储具有相对小尺寸的X射线检测器的第一槽110和配置为存储具有相对较大尺寸的X射线检测器的第二槽120。然而，一个或多个槽110和120的尺寸不限于彼此不同，并且可以以各种方式进行修改。例如，一个或多个槽110和120的尺寸可以相同。此外，一个或多个槽110和120的数量不限于两个。

存储单元100还可以包括配置为划分一个或多个槽110和120的分隔件130，131，132和133。当以另一种方式描述时，当存储单元100包括多个槽110和120时，多个槽110和120可以彼此面对，分隔件130，131，132和133置于其之间。例如，第一槽110和第二槽120可以彼此面对，分隔件130和131置于其之间。分隔件130和131可以形成为从本体101的侧壁朝向存储单元100的内部延伸。

存储单元100还可以包括基板140，基板140配置为与分隔件130，131，132和133限定一个或多个槽110和120。具体地，一个或多个槽110和120可以由本体101的侧壁、分隔件130，131，132，133和基板140限定。

同时，第一尺寸的X射线检测器400或第二尺寸的X射线检测器410可以存储在第二槽120中，每个X射线检测器具有不同于其他X射线检测器的尺寸。

第一尺寸的X射线检测器400可以包括其中的电池403。根据实施例，第一尺寸的X射线检测器400还可以包括布置电池403的区域中的无线电力接收器。

第二尺寸的X射线检测器410可以包括其中的电池413。根据实施例，第二尺寸的X射线检测器410还可以包括布置电池413的区域中的无线电力接收器。

如图4所示，存储单元100还可以包括一个或多个阻尼单元150和155。一个或多个阻尼单元150和155用于在将一个或多个X射线检测器30存储在存储单元100中的过程期间吸收可施加到一个或多个X射线检测器30的冲击。一个或多个阻尼单元150和155可以安装在基板140处。当一个或多个X射线检测器30被插入到一个或多个槽110和120中时，重力作用在一个或多个X射线检测器30上。由于重力，将一个或多个X射线检测器30插入到一个或多个槽110和120中的速度在插入一个或多个X射线检测器30的方向I上增加(参见图7B)。因此，在将一个或多个X射线检测器30存储在一个或多个槽110和120中的过程期间，一个或多个X射线检测器30可能以大的力与一个或多个槽110和120中的每一个的内壁，特别是一个或多个槽110和120中的每一个的基板140碰撞。一个或多个X射线检测器30和一个或多个槽110和120中的每一个的基板140之间的碰撞可能导致一个或多个X射线检测器30的破损或损坏。特别地，可能会发生对形成在一个或多个X射线检测器30的每一个的一侧处的端子31以及将在下面描述的连接器160的严重破损或损坏。诸如橡胶、聚氨酯和硅树脂的冲击吸收构件可以布置在一个或多个槽110和120中的每一个的基板140上，以吸收在将一个或多个X射线检测器30存储在一个或多个槽110和120中的过程期间施加到一个或多个X射线检测器30的冲击。然而，仅布置冲击吸收构件不足以吸收施加到一个或多个X射线检测器30的冲击。此外，仅布置上述的冲击吸收构件不能防止将一个或多个X射线检测器30插入到一个或多个槽110和120中的速度在插入一个或多个X射线检测器30的方向I上增加(参见图7B)。因此，难以期望一个或多个X射线检测器30被精确地对接到连接器160。也就是说，因为一个或多个X射线检测器30通过磁力对接到连接器160，并且当一个或多个X射线检测器30插入到一个或多个槽110和120中的速度非常高时，作用在一个或多个X射线检测器30和连接器160之间的重力比其间的磁力大，所以难以期望一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子将被精确联接到连接器160。

为了解决上述问题，一个或多个阻尼单元150和155可以设置在存储单元100中。一个或多个阻尼单元150和155可以在将一个或多个X射线检测器30存储在一个或多个槽110和120中的过程期间吸收可施加到一个或多个X射线检测器30的冲击，并且防止一个或多个X射线检测器30插入到一个或多个槽110和120中的速度在插入一个或多个X射线检测器30的方向I上增加(见图7B)，并提高将一个或多个X射线检测器30对接到连接器160的成功率。

一个或多个阻尼单元150和155可以包括空气阻尼器、液压阻尼器、气体阻尼器等。

下面将详细描述一个或多个阻尼单元150和155的结构。

如图4所示，存储单元100还可以包括连接器160。连接器160可以布置在存储单元100中，以联接到形成在一个或多个X射线检测器30中的每一个的一侧处的端子31。换句话说，连接器160可以布置在一个或多个槽110和120的基板140处，使得形成在每个X射线检测器的一侧处的端子可以对接到连接器160。

一个或多个X射线检测器30可以在存储在一个或多个缝110和120中的同时，通过一个或多个X射线检测器30中的每一个的对接到连接器160的端子31来充电。此外，一个或多个X射线检测器30可以通过一个或多个X射线检测器30中的每一个的对接到连接器160的端子31向控制器(未示出)发送和接收电信号。

连接器160可以包括联接到每个X射线检测器30的端子31的连接器端子161。此外，连接器160还可以包括配置为与设置在一个或多个X射线检测器30中的每一个中的检测器磁体32相互作用的连接器磁体162。连接器磁体162可以设置成邻接连接器端子161。具体地，连接器磁体162可以设置在连接器端子161的两侧。

连接器160可以布置在一个或多个槽110和120中的每一个的基板140处，使得连接器端子161和连接器磁体162朝向一个或多个槽110和120中的每一个的内部暴露。

下面将详细描述连接器160的布置结构。

图2B示出了来自根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的不同角度的透视图。

参考图2B，示出了分隔件130，分隔件131，引导构件135，第一阻尼单元150，第二阻尼单元155和连接器160。

引导构件135可以安装在分隔件130的后表面。当第一尺寸的X射线检测器400被插入到第二槽120中时，引导构件135可以引导具有相对较小尺寸的第一尺寸的X射线检测器400(参见图2A)。引导构件的操作将在下面参考图2C进行详细描述。

无线电力发送器136可以放置在分隔件131中。无线电力发送器136可以包括用于电力传输的线圈。当第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410存储在第二槽120中时(参见图2A)，第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个的无线电力接收器(未示出)可以放置在第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410的每一个的面向无线电力发送器136的区域中。具体地，第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个可以包括无线电力接收器(未示出)。当第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个插入槽中时，第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个可以接收从放置在分隔件131中的无线电力发送器136发送的无线电力，并且可以对第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个的电池(未示出)进行充电。

第一阻尼单元150可以包括两个阻尼器154a和154b，但是实施例不限于此，并且可以包括单个阻尼器或多于两个的阻尼器。

第一阻尼单元150可以吸收具有相对较小尺寸的第一尺寸的X射线检测器400和具有较大尺寸的第二尺寸的X射线检测器410中的每一个下落的冲击。

第二阻尼单元155可以包括单个阻尼器156，但是实施例不限于此，并且还可以包括两个或更多个阻尼器。第二阻尼单元155可以吸收第二尺寸的X射线检测器下落的冲击。

图2C示出了沿着方向A(130b)观察的图2A的虚线部分130a。

参考图2C，示出了分隔件130和引导构件135。引导构件135可以包括上表面135a和侧表面135b。引导构件135的一侧可以通过销135c固定到分隔件130，并且可以围绕作为旋转轴线的销135c枢转。引导构件135可以存储在分隔件130中或者在围绕销135c枢转的同时突出到其外部。

当引导构件突出到分隔件130的外部时，引导构件135的侧表面135b可以暴露于分隔件130的外部。引导构件135还可以包括其中的弹簧(未示出)，并且可以通过弹簧保持突出到外部。

当将第一尺寸的X射线检测器400(参见图2A)存储在第二槽120中(参见图2A)时，引导构件135可以保持突出到分隔件130的外部，并引导第一尺寸的X射线检测器400的存储(参见图2A)。具体地，随着第一尺寸的X射线检测器400(参见图2A)的一侧沿着引导构件的侧表面135b移动，第一尺寸的X射线检测器400(参见图2A)可以存储在第二槽120中。

当将第二尺寸的X射线检测器410(参见图2A)存储在第二槽120中时，第二尺寸的X射线检测器410可以沿着引导构件135的上表面135a移动，并且存储在第二槽120中。第二尺寸的X射线检测器410可以在插入第二槽120中的同时按压引导构件135，并且引导构件135可以存储在分隔件130中。

也就是说，当第一尺寸的X射线检测器400插入到第二槽120中时，引导构件135可以突出到分隔件130的外部，并且当第二尺寸的X射线检测器410插入第二槽120中时，引导构件135可以存储在分隔件130中。

图2D示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的剖视图。

参考图2D，示出了分隔件130和133以及第一尺寸的X射线检测器400。

无线电力发送器501可以布置在分隔件130中。

无线电力接收器401和电池403可以布置在第一尺寸的X射线检测器400中。尽管根据本公开的实施例，电池403布置为平行于无线电力接收器401，但是实施例不限于此，并且可以根据装置的布置来改变电池的位置。

当第一尺寸的X射线检测器完全对接在槽时，无线电力接收器401可布置为面向无线电力发送器501。因此，无线电力接收机401可以以高效率接收无线电力。

图5示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的阻尼单元的分解透视图。

如图5所示，第一阻尼单元150可以安装在一个或多个槽110和120的基板140处(参见图2A)。尽管下面主要给出第一阻尼单元150的描述，但是下面的描述也可应用于第二阻尼单元155(参见图4)。

第一阻尼单元150可以包括活塞杆151。

第一阻尼单元150还可以包括气缸152，气缸152配置为容纳通过活塞杆151的运动而被压缩或膨胀的空气。

第一阻尼单元150还可以包括弹簧153，弹簧配置为根据活塞杆151的移动而弹性变形。

第一阻尼单元150还可以包括润滑剂(未示出)，润滑剂配置为容纳在气缸152中，以防止气缸152和活塞杆151之间的摩擦。

存储单元100(参见图2A)还可以包括固定构件170，固定构件170配置为将第一阻尼单元150固定并联接到一个或多个槽110和120的基板140。

固定构件170可以包括固定本体171和配置为从固定本体171延伸的固定肋172，固定孔171a形成在固定本体171处。固定构件170可以通过穿过固定肋172的螺钉等固定并联接到一个或多个槽的基板140。

阻尼单元安装部分141可以形成在一个或多个槽110和120的基板140处。阻尼单元安装部分141可以具有孔的形状。第一阻尼单元150可以安装在一个或多个槽110和120的基板140处，使得活塞杆151的一部分通过阻尼单元安装部分朝向一个或多个槽110和120的内部突出141。

存储单元100还可以包括具有阻尼单元联接孔181的支架180，第一阻尼单元150联接到阻尼单元联接孔181。支架180可以固定并联接到固定构件170。具体地，支架180用于防止第一阻尼单元150的活塞杆151脱离。

存储单元100还可以包括布置在支架180和固定构件170之间的安装构件190，以与支架180防止第一阻尼单元150的活塞杆151脱离。安装构件190可以包括通孔191，第一阻尼单元150通过该通孔191。

固定构件170将第一阻尼单元150固定在一个或多个槽110和120的基板140的外部。第一阻尼单元150插入到阻尼单元安装部分141中，使得活塞杆151面向一个或多个槽110和120的内部，并且气缸152面向一个或多个槽110和120的外部。这里，第一阻尼单元150的气缸152可以联接到固定本体171的固定孔171a，并且第一阻尼单元150的活塞杆151可以联接到支架180的阻尼单元联接孔181和安装构件190的通孔191。

多个阻尼单元150和155可以安装在一个或多个槽110和120的基板140处。第一阻尼单元150可以安装在一个或多个槽110和120的基板140的中心部分处，并且第二阻尼单元155(参见图4)可以安装在一个或多个槽110和120的基板140的边缘部分处。

安装在一个或多个槽110和120的基板140的中心部分处的第一阻尼单元150涉及吸收对存储在一个或多个槽110和120中的一个或多个X射线检测器30的冲击。也就是说，第一阻尼单元150可以吸收一个或多个X射线检测器30下落的冲击。这里，一个或多个X射线检测器30可以具有任何尺寸，大和小均可，只要其尺寸使得一个或多个X射线检测器30能够存储在一个或多个槽110和120中。换句话说，安装在一个或多个槽110和120的基板140的中心部分处的第一阻尼单元150可以涉及吸收对具有大尺寸的X射线检测器30的冲击以及吸收对具有小尺寸的X射线检测器30的冲击。

安装在一个或多个槽110和120的基板140的边缘部分处的第二阻尼单元155涉及吸收对存储在一个或多个槽110和120中的一个或多个X射线检测器30的冲击。然而，这里，存储在一个或多个槽110和120中的一个或多个X射线检测器30的尺寸可能相对较大。换句话说，多个阻尼单元150和155中的第二阻尼单元155可能涉及吸收具有较大尺寸的X射线检测器30上的冲击。

一个或多个阻尼单元150和155的数量以及布置一个或多个阻尼单元150和155的位置可以根据要吸收冲击的X射线检测器30的尺寸或重量以各种方式进行修改。

图6示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的联接结构。

如图6所示，连接器160可以布置在一个或多个槽110和120的基板140处。连接器安装部分142可以形成在一个或多个槽110和120的基板140处。连接器安装部分142可以具有孔的形状。连接器160可以安装在连接器安装部分142处，使得连接器端子161和连接器磁体162朝向一个或多个槽110和120的内部暴露。

存储单元100还可以包括联接构件200，联接构件200配置为将连接器160固定到一个或多个槽110和120的基板140。联接构件200在一个或多个槽110和120的外部上将连接器160固定到一个或多个槽110和120的基板140。

突起143(见图8A)可以形成在一个或多个槽110和120的基板140处。突起143可以形成为突出到一个或多个槽110和120的基板140的外部。突起143使用杠杆原理，并且使得一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31能够容易地从连接器端子161脱离。下面将详细描述突起143的作用。

联接构件200可以包括联接构件本体210。

联接构件200还可以包括连接器安装部分220。连接器安装部分220可以具有面向一个或多个槽110和120的基板140的一个敞开表面，使得连接器端子161和连接器磁体162通过连接器安装部分142暴露于一个或多个槽110和120的内部。连接器160可以固定并联接到对应于连接器安装部分220的联接构件本体210。因此，连接器160和联接构件200可以一起移动。

联接构件200还可以包括锁定部分230。锁定部分230可以从联接构件本体210朝向存储单元100的后部弯曲。锁定部分230可以限制连接器160的移动，以防止在连接器160联接到一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31的同时，连接器160沿与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向(参见图7B)移动。

联接构件200还可以包括按压部分240。按压部分240可以从联接构件本体210朝向存储单元100的后部弯曲。按压部分240可以面向连接器安装部分220，锁定部分230在其之间。按压部分240可以被形成为从一个或多个槽110和120的基板140的下表面突出的突起143按压。当在一个或多个X射线检测器30的端子31和连接器端子161彼此连接的同时，一个或多个X射线检测器30在与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向上被取出时，连接器160沿与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向移动预定距离。这里，联接构件200也与连接器160一起移动。连接器160可以沿着与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向移动，直到形成在一个或多个槽110和120的基板140处的突起143与联接构件200的按压部分240接触。当突起143按压联接构件200的按压部分240时，连接器端子161的一个端部可以从一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31脱离，并且连接器端子161和一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31可以通过杠杆原理更容易地彼此脱离。也就是说，当一个或多个X射线检测器30从第二槽120取出时，联接构件200的一部分可以与突起143接触并且可以围绕突起枢转。

当联接构件200枢转时，连接器的与一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31接触的部分(连接器端子161)可以通过杠杆原理与一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31间隔开。

联接构件200还可以包括固定部分250。联接构件200可以通过定位器260固定并联接到一个或多个槽110和120的基板140，定位器260配置为穿过固定部分250并且可以在垂直于基板140的方向上移动。

图7A至7C示出了根据在根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元中存储X射线检测器的过程，阻尼单元的操作状态。图7A示出了插入到一个或多个槽110和120中的一个或多个X射线检测器30，并且图7B示出了一个或多个X射线检测器30被插入到一个或多个槽110和120中并按压第一阻尼单元150。图7C示出了第一阻尼单元150被一个或多个X射线检测器30按压的状态。图7A至图7C是示出从前方观察的存储单元100的结构的视图。

如图7A至7C所示，一个或多个X射线检测器30可以插入到一个或多个槽110，120中，使得一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31面向一个或多个槽110和120的基板140。当一个或多个X射线检测器30插入到一个或多个槽110和120中时，由于重力，一个或多个X射线检测器30沿着插入一个或多个X射线检测器30的方向I加速。一个或多个X射线检测器30的移动速度可以被第一阻尼单元150衰减。换句话说，第一阻尼单元150可以吸收一个或多个X射线检测器30上的冲击。当第一阻尼单元150的活塞杆151被一个或多个X射线检测器30按压时，第一阻尼单元150的弹簧153沿着插入一个或多个X射线检测器30的方向I收缩。也就是说，通过第一阻尼单元150的作用，可以防止一个或多个X射线检测器30的加速，以及由于与一个或多个槽110和120的基板140的碰撞而导致的一个或多个X射线检测器30的破损或损坏。此外，由于可以通过第一阻尼单元150的作用来防止一个或多个X射线检测器30的加速，所以可以预期，一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31将被精确地对接到连接器端子161。

图8A至图8D示出了根据本公开的实施例，对接到可移动的X射线成像设备的连接器的X射线检测器被释放的过程。图8A示出了一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31和连接器端子161通过磁力联接的状态，并且图8B示出了一个或多个X射线检测器30和连接器160沿着与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向移动的状态，其中一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31和连接器端子161彼此联接。图8C示出了联接构件200的按压部分240被突起143按压并且连接器端子161的一个端部与一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31脱离的状态，并且图8D示出了连接器端子161和一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31完全彼此脱离的状态。图8A至图8D是示出从前方观察的存储单元100的结构的视图。

如图8A至图8D所示，由于一个或多个X射线检测器30通过第一阻尼单元150的作用而逐渐插入到一个或多个槽110，120中，所以一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31和连接器端子161可以通过磁力对接在精确的位置。

因为作用在一个或多个X射线检测器30中的每一个的检测器磁体32和连接器磁体162之间的磁力相当强，因此应当施加大于作用在一个或多个X射线检测器30中的每一个的检测器磁体32和连接器磁体162之间的磁力的力，以将一个或多个X射线检测器30从一个或多个槽110和120取出。杠杆原理可以用来减少这种力(effort)。

连接器160与一个或多个X射线检测器30沿与插入一个或多个X射线检测器30的方向I相反的方向移动，直到配置为与连接器160一起移动的联接构件200与突起143接触。当突起143按压联接构件200的按压部分240时，连接器端子161的一个端部通过杠杆原理从一个或多个X射线检测器30中的每一个的端子31脱离。这样，可以用小的力(effort)将一个或多个X射线检测器30从一个或多个槽110和120脱离。

图9示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备和X射线检测器之间的无线电力传输的示例。

参考图9，示出了可移动的X射线成像设备1和第一尺寸的X射线检测器400。

可移动的X射线成像设备1可以包括电源503和无线电力发送器501。

电源503从交流(AC)电源或外部电源接收电力，将接收的电力转换成无线电力发送器501所需的电力形式，并将电力供给到无线电力发送器501。

无线电力发送器501将从电源(未示出)提供的电力转换为无线电力，并将无线电力发送到第一尺寸的X射线检测器400。由无线电力发送机501发送的无线电力可以形成为磁场或电磁波的形式。为此，无线电力发送器501可以使用线圈、谐振器和天线中的一个或多个产生无线电力，通过其产生无线电力。无线电力发送器501可以包括配置为根据不同电力传输方法产生不同形式的无线电力的元件。

例如，无线电力发送器501可以包括配置为形成改变的磁场的初级线圈，以根据电感耦合方法引起到第一尺寸的X射线检测器400的次级线圈的电流。此外，无线电力发送器501可以包括配置为形成具有特定谐振频率的磁场的谐振器，以根据谐振电感耦合方法在第一尺寸的X射线检测器400中产生谐振现象。此外，无线电力发送器501可以包括阵列天线，阵列天线包括配置为根据电磁波方法将具有特定频率的电磁波发送到第一尺寸的X射线检测器400的多个贴片天线。

此外，无线电力发送器501可以使用上述的电感耦合方法、谐振电感耦合方法和电磁波方法中的一种或多种方法来发送无线电力。

同时，无线电力发送器501还可以包括电路，电路配置为调整诸如频率、用于形成无线电力的施加电压和电流的特征。

可移动的X射线成像设备1还可以包括根据实施例的通信单元(未示出)，并且经由通信单元接收关于第一尺寸的X射线检测器的电池的充电状态的信息。

可替代地，可移动的X射线成像设备1可以经由与第一尺寸的X射线检测器的端子接触的连接器来接收关于第一尺寸的X射线检测器的电池的充电状态的信息。

第一尺寸的X射线检测器400可以包括无线电力接收器401和电池403。

无线电力接收器401接收从无线电力发送器501发送的无线电力。无线电力接收器401可以包括根据无线电力传输方法接收无线电力所需的元件。此外，无线电力接收器401可以根据一种或多种无线电力传输方法来接收无线电力。在这种情况下，无线电力接收器401可以同时包括不同无线电力传输方法所需的元件。

无线电力接收器401可以包括配置为接收以磁场或电磁波的形式传输的无线电力的线圈、谐振器和天线中的一个或多个。

例如，无线电力接收器401可以包括作为根据电感耦合方法的元件的次级线圈，通过该次级线圈，由变化的磁场引起电流。此外，无线电力接收器401可以包括作为根据谐振电感耦合方法的元件的谐振电路，其中谐振现象通过具有特定谐振频率的磁场发生。此外，无线电力接收器401可以包括作为根据电磁波方法的元件的阵列天线，其由配置为接收电磁波的多个贴片天线形成。

无线电力接收器401还可以包括配置为将无线电力转换为直流电的调节电路和整流器电路。此外，无线电力接收器401还可以包括配置为防止由于接收到的电力信号而产生过电压或过电流的电路。

第一尺寸的X射线检测器400可以包括电池。

第一尺寸的X射线检测器400可以使用从可移动的X射线成像设备1接收的无线电力对电池充电，并且当电池完全充满时，将充电状态信息(例如，充电完成通知数据)发送到可移动的X射线成像设备1。

图10示出了根据本公开的实施例的可移动的X射线成像设备的存储单元的侧剖视图。图10示出了当第二尺寸的X射线检测器410容纳在第二槽120中时的存储单元100的侧剖视图。

如图10所示，存储单元100的一个或多个槽110和120可以以倾斜形成为具有预定角度。换句话说，存储单元100的一个或多个槽110和120可以倾斜成相对于在重力方向上延伸的虚拟线G具有预定角度。优选地，存储单元100的一个或多个槽110和120可以倾斜成相对于在重力方向上延伸的虚拟线G具有大于0°且小于或等于90°的角度。更优选地，存储单元100的一个或多个槽110和120可以倾斜成相对于在重力方向上延伸的虚拟线G具有大于0°且小于或等于45°的角度。作为示例，图10示出了存储单元100的以相对于在重力方向延伸的虚拟线G具有大约26°的角度倾斜地形成的第二槽120。当存储单元100的一个或多个槽110和120形成为与在重力方向上延伸的虚拟线G平行时，由于作用在第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410上的重力的大小相对较大，当第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器400容纳在存储单元100的一个或多个槽110和120中时，相对大的冲击可能施加到第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410。相反，当存储单元100的一个或多个槽110和120倾斜为相对于重力方向上延伸的虚拟线G具有90°的角度时，由于作用在第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410上的重力的大小相对较小，当第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器400容纳在存储单元100的一个或多个槽110和120中时，相对小的冲击可能施加到第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410。然而，当存储单元100的一个或多个槽110和120倾斜成相对于在重力方向上延伸的虚拟线G具有90°的角度时，用户必须接受不得不弯曲的不便，以将第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410存储到存储单元100的一个或多个槽110和120中。因此，存储单元100的一个或多个槽110和120优选地倾斜成相对于在重力方向上延伸的虚拟线G具有大于0°且小于90°的角度。然而，因为施加到第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410的冲击的量可以由诸如第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个的重量以及第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个的摩擦系数的变量来限定，所以存储单元100的一个或多个槽110和120倾斜的程度不限于上述示例。作为参考，存储单元100的一个或多个槽110和120的角度相对于容纳在存储单元100的一个或多个槽110和120中的第一尺寸的X射线检测器400和第二尺寸的X射线检测器410中的每一个的一个表面来测量。例如，在图10的情况下，第二槽120的角度相对于容纳在第二槽120中的第二尺寸的X射线检测器410的一个表面来测量，所述一个表面邻近主体10(参见图1B)。一个或多个槽110和120的角度可以彼此相等。也就是说，第一槽110和第二槽120的角度可以彼此相等。然而，一个或多个槽110和120的角度也可以设计为彼此不同。

由于一个或多个阻尼单元安装在一个或多个槽的基板处，因此可以防止在一个或多个槽中存储X射线检测器的过程中加速X射线检测器。

由于一个或多个阻尼单元安装在一个或多个槽的基板处，因此可以在一个或多个槽中存储X射线检测器的过程中最小化施加到X射线检测器的冲击。

由于一个或多个阻尼单元安装在一个或多个槽的基板处，所以X射线检测器以适当的速度存储在一个或多个槽中，并且可以提高X射线检测器与连接器之间的对接成功率。

由于在一个或多个槽的基板处形成突起，所以可以容易地将连接器端子和X射线检测器的端子彼此脱离。

尽管已经用示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。意图是本公开涵盖落入所附权利要求的范围内的这样的改变和修改。

Claims (15)

1.一种可移动的X射线成像设备，包括：

槽(110)，配置为存储X射线检测器(30)；

第一阻尼单元(150)，安装在所述槽的基板(140)处，并且配置为当所述X射线检测器插入所述槽中时吸收所述X射线检测器上的冲击；

连接器(160)，安装在所述基板处，并且当所述X射线检测器插入所述槽中时电连接到所述X射线检测器的端子(31)；以及

安装在所述连接器附近的连接器磁体(162)，所述连接器磁体配置为与包括在所述X射线检测器中的检测器磁体(32)相互作用，并且当所述X射线检测器插入所述槽中时固定所述X射线检测器。

2.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述连接器磁体放置在所述连接器的两侧。

3.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，还包括第二阻尼单元(155)，

其中，所述第二阻尼单元布置在所述基板的边缘处。

4.根据权利要求3所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第二阻尼单元配置为吸收第二尺寸的X射线检测器上的冲击。

5.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元配置为吸收第一尺寸的X射线检测器上和第二尺寸的X射线检测器上的冲击。

6.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元包括两个阻尼器(154a，154b)。

7.根据权利要求6所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元还包括配置为支撑所述两个阻尼器的支架(180)。

8.根据权利要求6所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元还包括配置为存储所述两个阻尼器的保持器。

9.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，还包括联接构件(200)，

其中，所述联接构件固定所述连接器并连接到所述基板，所述联接构件配置为在垂直于所述基板的方向上移动。

10.根据权利要求9所述的可移动的X射线成像设备，其中，突起(143)形成在所述基板的下表面处，并且当所述X射线检测器从所述槽取出时，所述联接构件的一部分与所述突起接触，所述联接构件配置为围绕所述突起枢转。

11.根据权利要求10所述的可移动的X射线成像设备，其中，当所述联接构件枢转时，所述连接器的与X射线检测器的端子接触的部分与所述X射线检测器的端子间隔开。

12.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元还包括活塞杆(151)和气缸(152)，并且所述气缸容纳通过所述活塞杆的运动而被压缩的空气。

13.根据权利要求12所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述第一阻尼单元还包括弹簧(153)，并且所述弹簧根据所述活塞杆的运动而弹性变形。

14.根据权利要求1所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述槽的分隔件(130)包括引导构件(135)，并且所述引导构件的一侧配置为围绕旋转轴线枢转以被存储在所述分隔件中或突出到所述分隔件的外部。

15.根据权利要求14所述的可移动的X射线成像设备，其中，所述引导构件包括上表面和侧表面，并且当所述引导构件突出到所述分隔件的外部时，所述侧表面暴露于所述分隔件的外部。