KR102028769B1 - 이동식 라디오그래피 촬영 장치에 저장된 전기적 그리드 홀더와 감지기들을 위한 충전기 및 이를 이용하기 위한 방법 - Google Patents

이동식 라디오그래피 촬영 장치에 저장된 전기적 그리드 홀더와 감지기들을 위한 충전기 및 이를 이용하기 위한 방법 Download PDF

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케어스트림 헬스 인코포레이티드
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Abstract

이동식 라디오그래피 장치는 이동가능한(예를 들어, 휠로 이동하는) 운반 프레임 및, x-레이 소스를 포함할 수 있는 프레임에 장착되고 조절가능한 지지부를 가진다. 이동식 라디오그래피 카트가 이동식 라디오그래피 장치에 장착되는 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기를 위한 충전능력(예를 들어, 제거된 파워 소스, 이동식 라디오그래피 장치에 별도로 장착되거나 감지기 캐리어(예를 들어, 그리드 홀더) 내에 장착된 감지기)을 제공할 수 있는 방법 및/또는 장치의 실시예들.

Description

이동식 라디오그래피 촬영 장치에 저장된 전기적 그리드 홀더와 감지기들을 위한 충전기 및 이를 이용하기 위한 방법{CHARGER FOR ELECTRONIC GRID HOLDERS AND DETECTORS STORED AT MOBILE RADIOGRAPHIC IMAGING APPARATUS AND METHODS FOR USING THE SAME}
본 발명은 일반적으로, 의료용 촬영(imaging) 특히, 휴대용 라디오그래피(portable radiographic) 촬영 장치에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은, 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 재충전 능력(rechargeable capability)을 포함한 이동식 라디오그래피 장치에 관한 것이다.
의료시설 내에서 위치들 사이에서 의료 장비를 이동하기 위해 이동식 카트(cart)가 이용된다. 이동식 카트의 한 형태는, x-레이 감지기에서 (예를 들어, 디지털) x-레이 영상을 포착하기 위해 이용되는 x-레이 공급원(x-ray source)을 포함한다. 의료용 x-레이 영상은 다양한 디지털 또는 아날로그 기술을 이용하여 포착될 수 있다.
이동식 x-레이 장치는, 중환자실(intensive care unit:ICU) 및 라디오그래피 영상을 적절한 시기에 수집(timely acquisition)하는 것이 중요한 다른 환경에서 특히 가치가 있다. 휴대용 카트가 상기 ICU 또는 다른 영역 주위에서 이동하고 환자의 침대측부에 직접 이동할 수 있기 때문에, 휴대용 x-레이 영상 장치는 치료중인 외과의사 또는 임상치료사(clinician)가 환자 상태에 관한 최신 정보를 가지는 것을 허용하고 라디오그래피 시설 내부의 고정된 시설로 환자를 이동시킬 때 발생되는 위험을 감소시킨다.
그러나 상기 장치들이 더욱 용이하게 운반되고 배치 및/또는 작동될 수 있도록 이동식 x-레이 장치의 설계가 개선되는 것이 필요하다.
미국 특허 출원 공개 제 US 2006/0034427 A1 호 공보
본 출원의 양상은, 이동식 라디오그래피 기술을 발전시키는 것이다.
본 출원의 또 다른 양상은, 관련 기술에서 상기 또는 다른 적어도 한 개의 문제점들을 전체적으로 또는 부분적으로 다루는 것이다.
본 출원의 또 다른 양상은, 적어도 여기에 설명된 장점들을 전체적으로 제공하는 것이다.
본 출원의 또 다른 양상은, 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 충전 및/또는 충전능력을 위한 방법을 제공하기 위해 이동식 라디오그래피 카트들이 수정될 수 있는 방법 및/또는 장치를 제공하는 것이다.
본 출원의 또 다른 양상은, 이동식 x-레이 시스템에 저장되거나 장착될 때 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기, 상기 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 적어도 한 개의 재충전가능한 파워 소스 및/또는 그리드 홀더 또는 캐리어에 장착되거나 연결된 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전할 수 있는 충전 능력 및/또는 충전을 위한 방법의 실시예들을 제공하는 것이다.
일 실시예에 의하면, 본 발명은 이동가능한 운반 프레임, 상기 이동가능한 운반 프레임에 연결되고 조절가능한 지지 구조체, 상기 조절가능한 지지 구조체에 연결되는 x-레이 소스, 및 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치를 포함한 이동식 라디오그래피 장치를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 감지기 충전 장치는 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 인스톨러(installer)를 포함할 수 있고, 라디오그래피 감지기 인스톨러는 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성된 장착부 또는 리세스를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 본 발명은, 이동가능한 운반 프레임을 제공하고, 상기 이동가능한 운반 프레임에 연결되고 조절가능한 지지 구조체를 제공하며, 상기 조절가능한 지지 구조체에 연결되는 x-레이 소스를 제공하고, 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치를 부착하는 것을 포함한 이동식 라디오그래피 장치를 준비하는 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 본 발명은 이동가능한 운반 프레임, 상기 이동가능한 운반 프레임에 연결되고 조절가능한 지지 구조체, 상기 조절가능한 지지 구조체에 연결되는 x-레이 소스, 및 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치를 포함한 이동식 라디오그래피 장치를 제공할 수 있고, 상기 감지기 재충전 장치는 상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기에 부착되도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 장착부를 포함할 수 있고, 상기 적어도 한 개의 감지기 장착부는 상기 라디오그래피 감지기가 상기 적어도 한 개의 연결 커넥터와 전기적으로 연결될 때 라디오그래피 감지기의 내부 파워 소스를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 연결 커넥터 및, 적어도 한 개의 방향으로 상기 연결 커넥터의 운동을 구속하기 위한 커넥터 하우징을 포함한다.
상기 대상들이 단지 설명을 위한 예를 위해서만 제공되고 상기 대상들은 본 발명을 따르는 한 개 이상의 실시예들의 예일 수 있다. 공개된 발명에 의해 본질적으로 구해지는 다른 바람직한 대상들과 장점들이 당업자들에게 명백할 수 있다. 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의된다.
본 발명의 상기 및 다른 목적들, 특징들 및 장점들이 첨부된 도면에 도시된 것처럼 본 발명의 실시예들에 관한 구체적인 하기 설명으로부터 이해될 것이다.
도면들의 요소들이 반드시, 서로에 대해 일정한 비율일 필요는 없다.
도 1은, 본 출원의 일 실시예를 따르는 이동식 라디오그래피 유닛(mobile radiography unit)의 사시도를 도시한 개략도.
도 2는, 운동을 위해 배열된 도 1의 이동식 라디오그래피 유닛의 사시도를 도시한 개략도.
도 3은, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 유닛의 붐 조립체에 장착된 제 2 디스플레이로서 디스플레이/모니터의 예시적인 실시예를 도시한 개략도.
도 4는, 본 출원에 따라 고정될 수 있는(securable) 감지기 스토리지 영역을 포함한 이동식 라디오그래피 시스템의 실시예를 도시한 개략도.
도 5a 내지 도 5b는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 감지기 스토리지 영역의 실시예의 사시도를 도시한 개략도.
도 6a 내지 도 6d는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 충전을 위한 제 1 커넥터 및 감지기를 가진 그리드 홀더 조립체의 실시예를 도시한 개략도.
도 7a는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 두 개의 커넥터들을 포함한 빈 내부의(in-bin) 그리드 홀더 충전장치의 실시예의 사시도를 도시한 개략도.
도 7b 내지 도 7c는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 (예를 들어, 장착부 또는 빈(bin) 내부의 그리드 홀더 등에서 이용하기 위한) 충전장치의 예시적인 커넥터 실시예의 평면도 및 측면도를 도시한 개략도들.
도 8a 내지 도 8c는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터(예를 들어, 스토리지/충전 슬롯)의 실시예들을 도시한 개략도들.
도 9a 내지 도 9b는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터(예를 들어, 스토리지/충전 슬롯)의 실시예의 평면도 및 하측면도를 도시한 개략도들.
도 10은, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 스토리지/충전 슬롯에서 이용하기 위한 안내부 조립체의 실시예를 도시한 개략도.
도 11은, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터를 포함한 빈 내부의 배터리 충전장치의 실시예의 사시도를 도시한 개략도.
도 12a 내지 도 12f는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터를 포함한 빈 내부의 배터리 충전장치의 실시예의 다양한 도면들을 도시한 개략도.
도 13은, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템에서 디스플레이 상에 보일 수 있는 충전상태의 실시예를 도시한 개략도.
도 14a 내지 도 14b는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 유닛을 위한 그리드 홀더, 감지기, 배터리 스토리지/충전영역의 실시예의 다양한 도면들을 도시한 개략도.
도 15는, 이동식 라디오그래피 시스템의 예시적인 충전 시스템의 실시예를 도시한 개략도.
도 16은, 이동식 x-레이 카트에서 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하는 예시적인 방법의 실시예를 도시한 플로우 차트.
도 17a 내지 도 17c는, 본 출원에 따라 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 (예를 들어, 장착부 또는 빈 내부의 그리드 홀더 등에서 이용하기 위한) 예시적인 커넥터 실시예의 충전장치의 평면도 및 측면도를 도시한 개략도.
본 발명의 예시적인 실시예들에 관한 설명이 다음과 같고, 각각의 여러 도면들에서 구조의 동일한 요소들이 동일한 참고번호들에 의해 확인되는 도면들을 참고한다.
도면들이 이용될 때, "제 1", "제 2" 등이 반드시 순서 또는 우선 관계를 나타내는 것이 아니며 하나의 요소 또는 시간 간격을 다른 요소 또는 시간간격으로부터 더욱 명확하게 구분하기 위해 이용될 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따라 휴대용 라디오그래피 감지기들 또는 평판 감지기(flat panel detector)들을 위한 충전기(charger)를 포함할 수 있는 이동식 라디오그래피 유닛에 관한 사시도를 보여주는 개략도이다. 도 1에서 예시적으로 도시된 이동식 x-레이 또는 라디오그래피 장치가, 컴퓨티드 라디오그래피(computed radiography:CR) 및/또는 디지털 라디오그래피(DR)를 위해 이용될 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 이동식 라디오그래피 장치(100)는, 구해진 영상 및 관련 데이터와 같은 관련 정보를 표시하기 위한 제 1 디스플레이(display)(110) 및 선택적인 제 2 디스플레이(110')를 포함하고 이동가능한 이동 프레임(120)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 상기 제 2 디스플레이(110')는 360도 영역으로부터 볼 수 있고 및/또는 만질 수 있도록 상기 x-레이 소스(x-ray source)(140)에 피봇회전가능하게 장착될 수 있다.
상기 디스플레이(110,110')들은, 구해진 영상(들)을 발생시키고, 저장하며 전송하고 수정하며 인쇄하는 것과 같은 기능들을 실현하거나 제어(예를 들어, 터치 스크린)할 수 있고 구해진 영상(들)을 발생시키고, 저장하며 전송하고 수정하며 인쇄하는 것과 같은 기능들을 용이하게 실현하기 위해 일체형 또는 분리형 (도면에 도시되지 않은) 제어패널을 포함할 수 있다.
이동성을 위해, 상기 이동식 라디오그래피 장치(100)는 한 개 이상의 휠(115)들 및 상기 이동식 라디오그래피 장치(100)를 의도한 위치로 용이하게 안내하고 전형적으로 허리높이, 팔 높이 또는 손 높이에 제공되는 한 개 이상의 핸들 그립(handle grip)(125)을 가질 수 있다. 프레임 또는 다른 위치 내부의 자체 수용식(self-contained) (예를 들어, 재충전가능한) 배터리 팩(battery pack)은, 파워 아울렛(power outlet) 근처에서 작동할 필요를 제거하거나 감소시킬 수 있는 소스 파워(source power)를 제공할 수 있다. 또한 상기 자체 수용식 배터리 팩은 동력을 이용한 운반(motorized transport)을 위해 제공될 수 있다.
저장을 위해 이동식 라디오그래피 장치(100)는, 한 개 이상의 디지털 라디오그래피(DR) 감지기들 또는 컴퓨티드 라디오그래피(computed radiography)(자극된 인(stimulated phosphor)) 카세트를 고정/저장하기 위한 영역/홀더를 포함할 수 있다. 상기 영역/홀더는, 적어도 한 개의 디지털 라디오그래피(DR) 감지기를 분리가능하게 유지하도록 구성된 (예를 들어, 상기 프레임(120)상에 배열된) 스토리지 영역(130)일 수 있다. 상기 스토리지 영역(130)은, 복수 개의 감지기들을 고정하도록 구성되고 하나의 크기 또는 여러 개의 크기를 가진 DR 감지기들 또는 카세트들을 고정하도록 구성될 수 있다.
튜브헤드, x-레이 튜브라고도 하는 x-레이 소스(140)를 지지하는 지지 칼럼(support column)(135) 또는 상기 지지부재(135)에 장착될 수 있는 제너레이터(generator)가 프레임(120)에 장착된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 지지부재(예를 들어, 칼럼(135))는 제 2 섹션을 포함할 수 있고, 상기 제 2 섹션이 제 1 섹션의 아래위로 수직방향을 따라 이동하도록 구성되는 제 1 섹션으로부터 영상을 구하기 위한 원하는 높이까지 정해진 거리/가변 거리만큼 외측을 향해 연장된다. 또 다른 실시예에서, 상기 튜브 헤드 또는 x-레이 소스(140)는 상기 지지 칼럼(135)과 회전가능하게 연결될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 조인트 기구에서 구부러지는 지지 칼럼의 관절연결된 부재는, 수직 및 수평 위치들의 범위에 대해 상기 x-레이 소스(140)의 운동을 허용할 수 있다. 상기 x-레이 소스(140)를 위한 높이 설정은 다양한 위치들에서, 다리 및 아래 사지(lower extremities)를 촬영하기 위한 아래 높이(low height)로부터 환자의 상체 부분들을 촬영하기 위한 어깨 높이와 위 높이(shoulder height and above)까지에 이를 수 있다. 이동식 라디오그래피 장치(100)는 또한 프렙/ 노출(prep/expose) 제어(150)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 것처럼, 이동식 라디오그래피 장치(100)를 운반하는 동안 편리하도록, 상기 지지부재(135)와 x-레이 소스(140)는 프레임(120)과 근접하게 배열될 수 있다. 도 2에 도시된 것처럼, 제 2 디스플레이(110')는 이동식 라디오그래피 장치(100)를 운반하는 동안 보일 수 있는 위치(예를 들어, 작동가능한)에 위치할 수 있다. 상기 이동식 라디오그래피 장치(100)가 이용되어야 할 때, 상기 지지부재(135)와 x-레이 소스(140)는 (예를 들어, 작업자, 사용자 또는 x-레이 기술자에 의해) 적합한 위치설정을 위해 프레임(120)으로부터 연장되고 제 2 디스플레이(110')는 도 1에 도시된 것처럼 보일 수 있는 위치(viewable position)까지 이동한다.
도 3은, 본 출원을 따르는 이동식 라디오그래피 유닛의 붐(boom) 조립체에 장착된 제 2 디스플레이로서 디스플레이/모니터의 예시적인 실시예를 도시한 개략도이다. 도 3에 도시된 것처럼, 상기 제 2 디스플레이(110')는 이동식 라디오그래피 유닛의 지지부재(135)의 x-레이 소스(340)의 시준기(collimator)(345)에 장착될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 시준기(345)는 x-레이 소스(340)에 회전가능하게 장착되어, 상기 시준기(345)(예를 들어, 제 2 디스플레이(110'))는 적어도 90도, 적어도 180도 또는 360도 회전할 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 제 2 디스플레이(110')는 용이한 위치설정을 위해 복수 개의 핸들과 연결된다. 선택적으로, 상기 제 2 디스플레이(110')는, 이동식 라디오그래피 유닛의 붐 조립체의 시준기(345) 위에서 x-레이 소스(340)에 (예를 들어, 회전가능하게) 장착될 수 있다.
본 출원을 따르는 실시예들은 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 충전 장치 또는 재충전 능력에 관한 것이다. 상기 감지기는, 선호적으로 라디오그래피 기술자의 완벽한 교대(full shift)를 통해 반복적이거나 계속적인 이용을 위하여 용이하게 제거 및/또는 다른 위치들로 이동될 수 있는 부품이다. 본 출원을 따르는 충전장치 및/또는 충전기를 위한 방법의 실시예들은, 평평한 패널 감지기들, 원격 감지기(remote detector)들, 디지털 라디오그래피(DR) 감지기들, 휴대용 무선 DR 감지들 및 라디오그래피 시스템과 이용될 수 있는 유사한 것들과 같은 휴대용 라디오그래피 감지기들로부터(예를 들어, 내부 또는 외부) 제거되거나 내부의 배터리를 위한 배터리 충전가능 스토리지(battery chargable storage)를 제공할 수 있다.
여기서 특정의 예시적인 실시예들에 의하면, 각각의 감지기가 스토리지 영역 내에 배열될 수 있다. 스토리지 영역 실시예들은, 서로 다른 크기(예를 들어, 10cm 대(by) 20cm, 24cm 대 30cm, 45cm 대 45cm 등)를 가진 한 개 이상의 라디오그래피 감지기들의 홀드를 제한(restrict hold), 저장(store) 또는 제거를 제한(restrict removal)할 수 있다. 이동식 x-레이 시스템의 기저부 내부의 슬롯으로서 예시적인 스토리지 영역이 도면들에 도시된다. 그러나, 감지기 스토리지 영역의 실시예들은 그렇게 제한적인 것을 의도하지 않는다. 예를 들어, 일 실시예에서, 스토리지 영역은, 이동식 라디오그래피 시스템의 기저부, 이동가능한 빈(bin) 또는 고정식 빈에 또는 내부에서 리세스(예를 들어, 슬롯들, 그루브(grooves), 빈, 장착부 등)일 수 있다. 특정의 예시적인 실시예들은, DR 감지기로부터 분리된 파워 소스(예를 들어, 배터리), DR 감지기 내부의 파워 소스, 휴대용 감지기 홀더(예를 들어, 운반 케이스 또는 그리드 홀더) 내부에 있는 DR 감지기 내부의 파워 소스 및/또는 감지기 홀더 내부에 제공된 파워 소스를 충전하기 위해 적어도 한 개의 스토리지 영역 내에 파워 소스 충전기를 제공할 수 있다.
예시적인 실시예에 따라, 적어도 한 개의 감지기 충전기는, (예를 들어, DR 감지기 또는 DR 감지기 그리드 홀더에서) 상기 감지기에 전기적으로 안전하게 연결될 수 있는 다른 한 개의 커넥터로부터 제 1 분리된 위치 사이를 이동할 수 있고 다른 한 개의 커넥터와 연결을 위한 가변적인 제 2 분리된 위치를 향해 연장될 수 있는 (예를 들어, 이동식 x-레이 시스템에서 스토리지 영역 내에 저장될 때 감지기에 부착될 수 있는) 한 개의 커넥터를 포함할 수 있다. 다른 한 개의 커넥터에 부착된 한 개의 커넥터 사이의 전기적 경로는, 이동식 x-레이 시스템 내에서 파워 소스를 이용하여 (예를 들어, 상기 감지기를 위한) 원격 파워 소스를 충전하기 위해 도관을 제공할 수 있다.
도 4는, 본 출원에 따라 스토리지 영역을 고정하는 장치 또는 구속장치를 포함한 이동식 라디오그래피 시스템의 실시예를 도시한 개략도이다. 도 4에 도시된 것처럼, 이동식 라디오그래피 장치(400)는 스토리지 영역(430) 및 구속장치(435)를 포함하고 이동가능한 운반 프레임(420)을 포함할 수 있다. 상기 스토리지 영역(430)은, 구속장치(435)를 이용하여 고정될 수 있는 감지기 홀더 스토리지 또는 큰 감지기 및 그리드 스토리지(432), 큰 감지기 스토리지(434) 및/또는 작은 감지기 스토리지(436)와 같이 복수 개의 개별 고정될 수 있는 부분(securable portion)들 또는 슬롯들을 포함할 수 있다. 예시적인 감지기 홀더들은, 그리드(grid) 및/또는 제한되지 않는 추가적인 안테나, 파워 서플라이(power supply) 또는 추가적인 전자장치들과 같은 추가의 감지기 부속장치들을 포함/비포함한 감지기를 포함할 수 있다. 저장가능한 감지기 홀더들은 단지 감지기 없는 홀더를 포함할 수 있다. 상기 구속장치(435)는, 감지기들이 스토리지 영역으로부터 분리될 수 있는 (예를 들어, 구속되지 않은) 제 1 위치 및 감지기들이 상기 스토리지 영역으로부터 분리될 수 없는 (예를 들어, 구속된) 제 2 위치 사이에서 왕복 운동할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 스토리지 영역(430)은, 감지기(460)들과 이용되거나 감지기들로부터 분리되는 적어도 한 개의 배터리가 이동식 라디오그래피 장치(400)에 의해 재충전될 수 있는 영역 또는 배터리 충전 슬롯(438)들을 포함할 수 있다. 상기 이동식 라디오그래피 장치(400)에서 재료를 위한 추가적인 스토리지 영역은, (예를 들어, 고무장갑을 위한) 스토리지(442), 가방 스토리지 영역(444) 및 추가적인 스토리지(446)를 포함할 수 있다. 상기 이동식 라디오그래피 장치(400)는 또한, 유선 프렙/노출(prep/expose) 제어부(450) 및 원격 프렙/노출 제어부(450')를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 것처럼, 단일 구속장치(435)는 세 개의 스토리지 영역들의 개구부들의 좌측부를 덮을 수 있다. 선택적으로, 구속장치(435)는 우측부를 따라 위치하거나 상기 스토리지 영역(430)의 좌측 및 우측 변부들 사이를 가로지를 수 있고, 스토리지(432,434,436)와 같은 한 개 이상의 감지기 스토리지 부분들을 위해 인접한 일체형 장치, 불연속적인 구속장치(예를 들어, 두 개 이상의 슬라이딩 부재들) 또는 복수 개의 슬라이딩 구속장치(435)일 수 있다.
도 5a 내지 도 5b는, 이동식 라디오그래피 시스템을 위한 구속장치 또는 고정될 수 있는 장치의 실시예를 도시한 개략도들이다. 도 5a는, 개방되거나 구속되지 않은(예를 들어, 연결되지 않은) 제 1 위치에 있는 슬라이딩 감지기 구속장치를 도시하고, 도 5b는 밀폐되거나 고정된(예를 들어, 연결된) 제 2 위치에 있는 슬라이딩 감지기 구속장치를 도시한다. 일 실시예에서, 고정 장치(securing apparatus)는 다수의 감지기들을 고정하는 슬라이딩 록(sliding lock)(510)을 포함할 수 있다.
도 6a 내지 도 6d은, 이동식 라디오그래피 시스템에서 충전을 위한 제 1 커넥터를 포함하고 감지기를 가지고 재충전가능한 그리드 홀더 조립체의 실시예를 도시한 개략도이다. 도 6a 내지 도 6d에 도시된 것처럼, 그리드 홀더 조립체(665)의 예시적인 실시예는, 그리드 홀더(662), DR 감지기(660) 및 제 1 형태 전기 커넥터(670)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는 암(female) 형태 커넥터일 수 있지만 여기서 실시예들이 그렇게 제한되는 것을 의도하지 않는다. 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는, 상기 그리드 홀더(662)의 외측 표면(예를 들어, 측벽, 상부 표면) 내에 일체로 형성되거나 장착될 때 예를 들어, 노출되어 상기 그리드 홀더(662)에 접근할 수 있다. 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는 적어도 한 개의 리세스를 가진(recessed) 연결부 또는 연결가능한 부분(672) 및 적어도 한 개의 커넥터 정렬 부분(674)을 포함할 수 있다. 도 6d에 도시된 것처럼, 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는 5 개의 리세스 구조를 가지고 연결될 수 있는 부분들(672a, 672b, 672c, 672d, 672e) 중 복수 개 및 2 개의 제 1 정렬 부분(674a, 674b)들 중 복수 개를 포함한다. 단일 제 1 형태 전기 커넥터(670)가 도 6a 내지 6D에 도시될지라도, 복수 개의 커넥터(670)들이 이용될 수 있고 그리드 홀더(662)의 미리 정해진 다양한 위치들(예를 들어, 마주보는 중간측부들 또는 코너들, 네 개의 모든 해당 측부(좌측, 우측, 전방, 후방) 등)에서 접근하거나 상기 감지기(660)의 미리 정해진 위치들에서 접근할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는, 이동식 라디오그래피 시스템 내부에서 휴대용 감지기들을 위한 스토리지 영역에 접할 수 있는 적어도 한 개의 커넥터를 포함한 충전장치 실시예의 사시도, 평면도 및 측면도를 도시한 개략도들이다. 도 7a 내지 도 7c에 도시된 것처럼, 이동가능한 운반 프레임(420)에 재충전 조립체의 예시적인 실시예는 스토리지 영역(730)의 일부분 및 적어도 한 개의 제 2 형태 전기 커넥터(770)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 수(male) 형태 커넥터일 수 있지만 여기서 실시예들이 그렇게 제한되는 것을 의도하지 않는다. 일 실시예에서, 제 1 커넥터 및 제 2 커넥터(예를 들어, 670, 770)들이 서로에 대해 정렬되고 미리 정해진 거리 내에서 자동 연결되도록 구성된다. 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 예를 들어, 스토리지 영역(730) 내에서 리세스 또는 슬롯(예를 들어, 스토리지(432, 434, 436, 438)의 외부표면(예를 들어, 하부 표면, 측벽, 측부 표면) 내에 장착되거나 일체로 구성될 때 노출되어 상기 스토리지 영역(730)에 접근할 수 있다. 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는, 적어도 한 개의 돌출된 연결부 또는 연결부분(772) 및 적어도 한 개의 커넥터 정렬 부분(774)을 포함할 수 있다. 도 7b 내지 도 7c에 도시된 것처럼, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 5 개의 돌출하는 연결 부분(772a, 772b, 772c, 772d, 772e)들 중 복수 개 및 2 개의 제 2 정렬 부분(774a, 774b)들 중 복수 개를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 정렬 부분(674a, 674b)들과 제 2 정렬 부분(774a, 774b)들은 일치되게 배열된 자석들이어서, 제 1 정렬 부분(674a, 674b)들의 제 1 자극(예를 들어, 북극)이 상기 제 2 정렬 부분(774a, 774b)의 제 2 자극(예를 들어, 남극)에 의해 끌어 당겨진다. 두 개의 제 2 형태 전기 커넥터(770)들이 도 7a에 도시될지라도, 더 많거나 적은 커넥터(770)들이 이용될 수 있고 스토리지 영역(730)에서 스토리지 빈 또는 큰 감지기 및 그리드 스토리지(732) 내에서 미리 정해진 다양한 위치들(예를 들어, 마주보는 중간 측부들, 하부 표면의 중심중앙부(center middle), 복수 개의 해당 측부들(좌측, 우측, 전방, 후방) 등)에서 접근할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 그리드 홀더(662)가 상기 그리드 스토리지(732) 내에 저장될 때, 큰 감지기 및 그리드 스토리지(732) 내에서 제 2 형태 전기 커넥터(770) 및 그리드 홀더(662)에서 제 1 형태 전기 커넥터(670)의 위치들이 물리적으로 및/또는 전기적으로 연결된다. 예를 들어, 상기 돌출된 연결부분(772)을 리세스 구조의 연결부분(672)과 전기적으로 연결시킬 수 있는 제 2 정렬 부분(774a, 774b)에 상기 제 1 정렬 부분(674a, 674b)들이 물리적으로 연결될 때 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는 제 2 형태 전기 커넥터(770)와 연결될 수 있다.
휴대용 감지기들을 위한 이동식 라디오그래피 시스템 내부의 충전장치 실시예들은, 그리드 홀더 조립체에 자동으로 결합(예를 들어, 자동 정렬, 자동 연결 및 자동 분리)될 수 있는 커넥터 시스템을 포함할 수 있거나, 휴대용 DR 감지기 및 (도면에 도시되지 않은) 내부회로가 이동식 라디오그래피 시스템에 (예를 들어, 스토리지 영역 내에) 저장될 때 (예를 들어, 그리드 홀더 및/또는 DR 감지기를 위한) 온보드(on board) 배터리를 충전할 수 있다. 도 9a 내지 도 9b는, 이동식 라디오그래피 시스템 내부에서 휴대용 감지기들을 위한 스토리지 영역 내에서 접근할 수 있는 커넥터 실시예의 평면도 및 하측면도의 개략도이다. 도 9a 내지 도 9b에 도시된 것처럼, 제 2 형태 전기 커넥터(770)가 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)와 연결되도록 삼차원 운동 능력을 가지며 상기 스토리지 영역(732) 내에 구속될 수 있다. 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 선택적으로 제 1 방향 돌출부(first orientation projection)(775a) 및 제 2 방향 돌출부(775b)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 제한된 (예를 들어, 고정된) 3차원 운동을 기능적으로 제공하도록 구성된 단일 돌출부(또는 리세스)에 의해 방향이 정해질 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 각각의 x-방향, y-방향 및 z-방향으로 상기 커넥터(770)보다 커서, 각각의 방향으로 간격(예를 들어, 공기간격)을 제공할 수 있는 스토리지 영역(732)의 하부 표면에서 리세스(980) 내에 장착될 수 있다. 도 8a 내지 8B에 도시된 것처럼, 상기 제 1 방향 돌출부(775a)는 상기 리세스(980) 내에서 적어도 z-방향으로 제 2 형태 전기 커넥터(770)의 운동을 제한할 수 있고, 상기 제 2 방향 돌출부(775b)는 주로 상기 리세스(980) 내에서 양쪽의 x-방향 및 y-방향으로 운동을 제한할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 2 방향 돌출부(775b)는, 상기 양쪽방향들로 상기 공기간격(982)보다 큰 거리만큼 상기 커넥터(770)의 몸체로부터 x-방향 및 y-방향으로 연장된다. 일 실시예에서, 상기 공기간격은 사실상 x, y, 및 z 방향으로 동일하다. 또 다른 실시예에서, 상기 공기간격은, x, y 및 z 방향 중 한 개 이상의 방향으로 사실상 상이하다. 상기 제 1 방향 돌출부(775a)는 상기 리세스(980)의 하부 표면(981) 및 그루브(983)의 제한 상부 표면(restraining upper surface)(984)사이에서 그루브(983) 내에서 z방향으로 이동하는 돌출부(775a1)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 기술자가 상기 그리드 홀더 조립체(665)를 스토리지 슬롯(732)으로부터 분리할 때 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)를 상기 그리드 홀더 조립체(665)(예를 들어, 제 1 형태 전기 커넥터(670))로부터 분리하기 위해 상기 제 1 방향 돌출부(775a) (또는 제 2 방향 돌출부)는 커넥터 하우징 내에서 (예를 들어, 제한 상부표면(984)에 의해) 고정될 수 있다. 선택적으로, 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732)으로부터 분리될 때, 제 1 및 제 2 방향 돌출부(775a, 775b)들 모두가 리세스(980) 내에서 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)를 고정할 수 있다.
도 8a 내지 도 9C의 실시예가 스토리지 영역(732)(예를 들어, 리세스(980)) 내에 장착될 때 제어된 3차원 운동을 위해 제 2 형태 전기 커넥터(770)를 위한 두 개의 방향 돌출부들을 도시할지라도, 예시적인 실시예들은 그렇게 제한되는 것을 의도하지 않는다. 예를 들어, 단일 방향 돌출부가 모든 x, y, z 방향들의 운동을 구속하기 위해 이용될 수 있거나 한 개 이상의 돌출부들이 각각의 x, y, z 방향으로 운동을 제어하기 위해 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 돌출부들은 제 2 형태 전기 커넥터(770) 내에서 해당 표면, 그루브 또는 리세스와 접촉하기 위해 상기 리세스(980)의 표면으로부터 연장될 수 있다. 선택적으로, 상기 스토리지 슬롯(732) 내에서 제한되고 제어된 3차원 운동을 허용하기 위해 케이블(cable)에 의해 제 2 형태 전기 커넥터(770)가 구속될 수 있다. 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 각각의 방향으로 상기 스토리지 영역(732) 크기의 5% 이하 또는 1인치 내지 2 인치 이상으로 운동을 제한하기 위해 구속될 수 있다. 일차 운동을 위해 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 z 방향으로 제어되어, z 방향의 운동은 x 또는 y 방향 운동의 2배, 5배 또는 10배일 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 상기 스토리지 슬롯(732)(예를 들어, 하부 표면 또는 측부 표면) 내에서 강하게 장착될 수 있다. 상기 실시예에서, 제 1 형태 전기 커넥터(670)가 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)와 연결(예를 들어, 시각 또는 청각적 표시기에 의해 표시됨)될 때까지 상기 그리드 홀더 조립체(665)는 물리적으로 이동될 수 있다.
일 실시예에서, 장착부(또는 스토리지 슬롯(732) 및 제 2 형태 전기 커넥터(770))는 요소들의 기계적 또는 전기-기계적 조합으로 구성될 수 있다. 리세스 내에서 라디오그래피 감지기의 충전과 대조적으로, 장착부 실시예는, 상기 장착부가 이동식 라디오그래피 장치의 표면(예를 들어, 상기 운반 프레임의 외부표면) 위로 연장되는 충전 위치에서 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기(파워 소스 또는 감지기 운반체)를 고정할 수 있다. 장착부를 포함한 감지기 충전장치는, 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하는 기능을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 이동식 라디오그래피 장치에서 충전장치를 위한 장착부는, 자기적 구속 커넥터, 탄성적으로 방향을 가진 구속상태의(elastically oriented tehthered) 커넥터, 전기적 연결을 형성하기 위한 전기-기계적 액추에이터들 또는 공압 액추에이터, 스프링, 적어도 한 개의 연결 커넥터를 이용하는 암/수 커넥터 쌍(pairing), 물리적으로 일치하는 두 개의 전기커넥터들을 포함할 수 있다. 상기 장착부는 감지기를 위한 물리적 지지부, 정렬부분 및 설치부분 중 한 개 이상을 포함할 수 있지만 이들에 국한되지 않는다. 일 실시예에서, 상기 정렬 부분 및/또는 상기 설치부분은 요소들의 기계식 또는 전기-기계식 조합일 수 있다. 일 실시예에서, 장착부는 안내부 조립체 및 전기적 연결부분을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 안내부 조립체 및/또는 연결부분은 요소들의 기계식 또는 전기-기계식 조합일 수 있다. 일 실시예에서, 장착부는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터가 제 2 위치에 있을 때, 적어도 한 개의 연결 커넥터는 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하기 위해 연결되도록 구성된다. 일 실시예에서, 감지기 충전 장치는, 이동식 라디오그래피 장치에서 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성된 리세스 또는 장착부를 포함한 라디오그래피 감지기 인스톨러(installer) 또는 어댑터(adapter)를 포함할 수 있다. 상기 장착부 또는 리세스는 이동식 라디오그래피 장치에서 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기에 분리가능하게 파워를 공급하기 위해 분리가능한 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 스토리지 슬롯(732)은 그리드 홀더 조립체(665)를 저장하기 위한 크기와 구성을 가진다. 상기 스토리지 슬롯은 이동식 라디오그래피 촬영 시스템의 기저부에 대해 각을 가지거나 수직일 수 있다. 기술자는, 그리드 홀더 조립체(665) 또는 그리드 홀더 조립체의 선택적 핸들(667)을 붙잡고 (예를 들어, 상기 핸들(667)과 마주보는) 전방 단부(666)를 스토리지 슬롯(732)의 개방 단부 내에 삽입할 수 있다. 상기 개방단부(666)는 적어도 한 개의 제 1 형태 전기 커넥터(670)를 포함할 수 있다. 상기 기술자는, 상기 스토리지 슬롯(732) 외측에서 (예를 들어, 사용중이고 도 4A에 도시된) 제 1 위치로부터 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732) 내부에 저장되는 제 2 위치로 상기 그리드 홀더 조립체(665)를 이동시킬 수 있는 것이 선호된다. 저장된 제 2 위치에서, 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)는 (예를 들어, 하부 표면(734)에서) 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)에 연결될 수 있다. 저장된 제 2 위치에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)는 상기 스토리지 슬롯(732)의 적어도 하부 표면(734)에 대해 지지될 수 있다. 제 2 위치를 향한 루트에서 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는, 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)와 연결되도록 적어도 부분적으로 리세스(980) 내에 유지되면서 완전히 연장된 위치를 향해 외부로 이동할 수 있다. 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)가 완전히 수축된 위치(도 8c)와 완전히 연장된 위치(도 8b) 사이에서 일정 범위의 운동(a range of motion)을 가지기 때문에, 상기 그리드 홀더 조립체(665) 사이의 물리적 정렬이 상기 제 2 위치에서 상기 스토리지 슬롯(732) 내에서 변화할지라도, 제 1 및 제 2 형태 전기 커넥터(670, 770)들 사이에서 연결될 가능성은 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 제 2 위치 내에 매우 높거나 보장될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)가 하우징없이 구성(예를 들어, 상기 운반 프레임의 표면에 이동가능하게 부착/고정)될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 1 형태 전기 커넥터들(예를 들어, 커넥터(670))이 제한된 2차원 또는 3차원 운동을 가지며 구성되고, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(예를 들어, 커넥터(770))들이 고정되거나 제한된 운동을 할 수 있는 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732) 속으로 이동할 때, 상기 스토리지 슬롯(732)의 적어도 한 개의 내부 표면이 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)를 향해 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)를 안내하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 스토리지 슬롯(732)은 상기 그리드 홀더 조립체(665)를 상기 제 2 위치(예를 들어, 도 14a 및 도 14b)로 안내하도록 감소하는 단면 크기를 가질 수 있다. 따라서, 도 7a에 도시된 것처럼, 상기 스토리지 슬롯(732)의 적어도 한 개의 내부 표면 내의 안내부분(735)은, 상기 스토리지 슬롯(732) 내에서 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 제 2 위치의 물리적 위치설정이 더욱 반복될 수 있도록 상기 그리드 홀더 조립체(665)를 제 2 위치로 안내할 수 있다.
일 실시예에서, 스토리지 슬롯(732)의 적어도 한 개의 측부 표면은, 상기 안내부분(735)이 상기 스토리지 슬롯(732)의 하부 표면(734)과 더욱 근접하게 위치할 때 상기 스토리지 슬롯(732) 속으로 연장되는 (예를 들어, 상기 스토리지 슬롯(732)의 적어도 일부분을 따라 종방향으로 돌출하는) 안내부분(735)을 포함할 수 있다. 선택적으로, 마주보는 측부 표면(737a,737b)들(예를 들어, 세 개의 표면들 또는 모든 내부 표면들) 모두가, 상기 스토리지 슬롯(732) 내에서 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 제 2 위치의 물리적 위치설정이 더욱 반복될 수 있도록 안내부분들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)에 대한 저항 또는 하중은, 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732)의 하부 표면(734)(예를 들어, 제 2 위치)을 향해 개구부로부터 이동함에 따라 증가한다. 일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)에 대해 증가하는 저항은 상기 안내부분(735)에 의해 제공될 수 있다. 상기 DR 감지기(660), 그리드 홀더(662) 또는 그리드 홀더 조립체(665)의 중량이 각각 중요하기(significant) 때문에, 상기 스토리지 슬롯의 실시예들은 상기 부품들을 상기 스토리지 슬롯(732) 속으로 배열하는 것으로부터 충격 또는 임팩트(예를 들어, 상기 하부 표면(734)을 타격)를 방지하거나 감소시켜서 상기 부품들에 대한 손상을 방지하거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 스토리지 슬롯은 저항으로서 마찰을 이용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 상기 스토리지 슬롯(732)은, 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732) 속으로 이동(예를 들어, 제 2 위치, 도 14a 및 도 14b)하는 속도를 감소시키기 위해 상기 그리드 홀더 조립체의 측부들과 상기 스토리지 슬롯의 마주보는 측부들 사이에서 마찰을 감소시키기 위해 감소하는 단면크기를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 상기 안내부분(735), 상기 스토리지 영역의 표면들을 통하거나 직접 하중을 저장되어야 하는 감지기 또는 그리드 홀더 조립체(665)의 표면들에 가할 수 있는 탄성부재(들)(예를 들어, 스프링들 등)에 의해 증가하는 저항이 제공될 수 있다.
도 10은, 이동식 라디오그래피 시스템에서 스토리지/충전 슬롯 내에서 이용하기 위한 안내 바(guide bar)(예를 들어, 압력 판 조립체)의 실시예를 도시하는 개략도이다. 일 실시예에서, 상기 스토리지 슬롯(732)은, 상기 스토리지 슬롯(732) 내부로 하강하거나 들어가는 그리드 홀더 조립체(665)에 (예를 들어, 탄성 상태로) 저항하기 위해 적어도 한 개의 측부 변부를 따라 수직으로 연장되는 안내 바(1010)를 포함할 수 있다. 도 10에서, 상기 안내 바(1010)의 내부를 도시한 사시도 및 상기 안내 바(1010)의 단면도가 모두 제공된다. 상기 안내 바(1010)는, 앵커(anchor)(1012)를 이용하여 상기 스토리지 슬롯(732)에 장착되고 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 적어도 한 개의 측부에 대해 가압하여 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지 슬롯(732) 속으로 이동하는 속도를 감소시키기 위해 탄성 부재들 또는 스프링들(1014a 내지 1014d)에 의해 스프링하중을 받을 수 있다. 도 10에 도시된 것처럼, 상기 안내 바(1010)가 상기 안내 바(1010)의 상부(1020)로부터 하부(1020')로 가로질러 이동할 때 상기 안내 바(1010)는 상기 스토리지 슬롯(732)의 측부로부터 멀어져 연장되는 프로파일(profile)을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 스토리지/충전 슬롯의 하부 또는 충전위치와 더욱 근접한 위치에서 가로질러 이동할 때 상기 마찰 또는 압력은 (예를 들어, 선형 또는 비선형적으로) 증가될 수 있다. 예를 들어, 상기 안내 바(1010)는 충분한 하중을 가질 수 있어서, 기술자는 상기 그리드 홀더 조립체(665)를 제 2 위치(예를 들어, 충전위치) 또는 상기 스토리지/충전 슬롯(732)의 하부 표면(734)으로 이동시키기 위해 경미하게 가압할 수 있어야 한다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체를 충전하기 위한 스토리지/충전 슬롯은, 상기 제 2 위치로 이동하거나 상기 스토리지 슬롯(732)의 하부 표면(734)을 타격하도록 이동할 때, 상기 그리드 홀더 조립체(665)에 대한 충격을 감소시키기 위해 서스펜션 기구 또는 쿠션 기구를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 서스펜션 기구는, 상기 하부 표면(734)에 도달할 때 또는 도달하는 그리드 홀더 조립체(665)에 의한 운동을 탄성적으로 저항(elastically resist)하기 위해 상기 하부 표면(734)의 일부분이거나 하부 표면 위에서 연장될 수 있다. 도 8a는, 이동식 라디오그래피 시스템에서 스토리지 슬롯에 이용하기 위한 서스펜션 바(예를 들어, 서스펜션 조립체)의 실시예를 도시하는 개략도이다. 도 8a에서, 상기 서스펜션 바(810)의 내부에 관한 사시도와 상기 서스펜션 바(810)의 단면도가 모두 제공된다. 상기 서스펜션 바(810)는, 앵커(anchor)(812)를 이용하여 상기 스토리지 슬롯(732)에 장착되고 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 해당 측부에 대해 가압하여 상기 그리드 홀더 조립체(665)가 상기 하부 표면(734) 속으로 이동하는 속도 또는 충격을 감소시키기 위해 탄성 부재들 또는 스프링들(814a 내지 814d)에 의해 스프링하중을 받을 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(770)는, 상기 서스펜션 바(810)에 확고하게 또는 이동가능하게(확대된 도면에 도시된 것처럼) 장착되거나 부착되거나 일부분일 수 있다.
도 11은, 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터를 포함하고 스토리지 영역 또는 빈(bin) 내에 배터리 충전 장치를 가진 실시예의 사시도를 도시한 개략도이다. 도 12a 내지 도 12f는, 이동식 라디오그래피 시스템에서 이용하기 위한 커넥터를 포함하고 빈내부(in bin)의 배터리 충전 장치를 가진 실시예의 다양한 도면들을 도시한 개략도들이다. 도 11 내지 도 12f에 도시된 것처럼, 충전기 하우징 조립체(1210)는 하우징 조립체(1212) 및 배터리 충전기 커넥터(1170)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 충전기 하우징 조립체(1210)는, 충전기 하우징 조립체(1210) 내에서 상기 배터리가 스토리지 슬롯(738)으로서 스토리지 슬롯 내부에 장착될 때, 감지기(660)(또는 그리드 홀더 등)로부터 분리된 배터리를 충전하기 위해 이동식 라디오그래피 시스템의 스토리지 영역(730) 내에 장착될 수 있다. 도 12a 및 도 12c는, 상기 충전기 하우징 조립체(1210) 내에 장착된 파워 소스(1260)(예를 들어, 배터리)를 도시한다.
따라서, 충전장치의 실시예를 포함한 예시적인 이동식 라디오그래피 장치는, 촬영 적용예(imaging application)를 위한 휴대용 감지기들의 유용성(availability)을 증가시키기 위해 휴대용 감지기, 배터리 그러므로 그리드 홀더들을 위한 적어도 두 개의 충전능력을 제공할 수 있다.
충전 장치, 충전 방법 및/또는 이동식 라디오그래피 촬영 시스템의 실시예들은, 그리드 홀더 조립체(665)(또는 감지기(660) 또는 배터리(1260))가 스토리지 슬롯(732) 내에서 충전위치에 도달할 때 직원의 주의를 환기시킬 수 있는 한 개 이상의 (예를 들어, 시각적 또는 청각적) 표시기들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체(665)의 충전위치는, 상기 제 1 형태 전기 커넥터(670)가 제 2 형태 전기 커넥터(770)에 연결되어 형성될 수 있다. 상기 충전위치(예를 들어, 제 2 위치)에서 상기 그리드 홀더(662)와 감지기(660)의 한 개 이상의 파워 소스들이 재충전될 수 있다.
경고 표시기(alert indicator)(110)는, 청각적 알람(alarm), 광선 방출기(light emitter) 또는 시각적 또는 청각적 신호 또는 예를 들어, 제어 모니터에 표시되는 메세지 또는 심볼을 발생시키는 다른 요소들과 같은 개별 장치(discrete device)일 수 있다. 충전장치(XX)는 이동식 라디오그래피 장치(600)상에 제공되고 상기 이동식 라디오그래피 시스템 내에 제공되고 구성되는 로직 프로세서(logic processor) 및 다른 부품들(예를 들어, 운반프레임(420))을 이용할 수 있다는 것을 주목해야 한다.
상기 경고는 상기 DR 감지기(660)에서 발생되는 비핑(beeping) 음향을 이용하는 것처럼 상기 DR 감지기(660) 자체에 제공될 수 있다. DR 감지기(660)에서 시각적 표시기는 또한 청각적 표시기와 별도로 이용되거나 조합하여 이용될 수도 있다. 선택적 실시예에서, 상기 경고표시는, 양쪽의 이동식 라디오그래피 시스템(예를 들어, 400) 및 감지기(600) 및/또는 그리드 홀더(662)에 제공된다. 또 다른 선택적 실시예에서, 상기 감지기(600), 그리드 홀더(662)의 일부이거나 이들에 연결되는 디스플레이가 충전상태에 관한 시각적 정보를 제공할 수 있다.
도 13은, 이동식 라디오그래피 시스템에 위치할 수 있는 디스플레이 또는 작업자 콘솔(console)에 보일 수 있는 충전상태의 실시예를 도시하는 개략도이다. 도 13에 도시된 것처럼, 예시적인 충전 상태 스크린(1300)은, 이동식 라디오그래피 시스템에 의해 충전되어야 하는 다양한 재충전 장치들 또는 스토리지 영역(730)의 다양한 스토리지 슬롯들의 상태를 표시하는 한 개 이상의 상태 스크린(A, B, C)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상태 스크린(A, B, C)은, 그리드 홀더, 감지기 또는 분리된 배터리가 연결(및 예를 들어, 이들의 충전 레벨(charging level))되거나 분리되었는지를 표시할 수 있다. 선택적으로, 완전한 충전 등까지의 시간이 상기 충전 상태 스크린(1300)에 표시될 수 있다. 일 실시예에서, 능동적 원격제어가 스토리지 영역 또는 스토리지 슬롯(732) 내에서 연결된/충전중인 상태 및 분리된 상태 사이를 상호이동할 수 있도록 터치 스크린 인터페이스(touch screen interface)가 상기 충전 상태 스크린(1300)을 위해 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 표시기(110)는 충전 상태 스크린(1300) 내에서 표시될 수 있다.
도 14a 내지 도 14b는, 본 출원을 따르는 이동식 라디오그래피 유닛을 위한 그리드 홀더, 감지기, 배터리 스토리지/충전 영역의 실시예에 관한 다양한 도면을 도시하는 개략도이다.
도 15의 개략적인 블록선도는, 감지기 파워 레벨/충전상태의 관리(management)를 위한 충전 시스템의 부품들을 도시한다. 도 15에 도시된 것처럼, 충전 시스템(1500)은, 복수 개의 관련 감지기(예를 들어, 감지기(460,660))들을 위해 파워레벨/충전 상태를 관리할 수 있다. 다음에 더욱 상세하게 설명되는 식별자(identifier)(1520)는, 특수한 감지기(660)를 위한 고유의 식별 기구를 제공한다. 상기 식별자(1520)는, 한 개 이상의 고정식 x-레이 설치물 또는 장소를 통해 이동하는 한 개 이상의 이동식 라디오그래피 시스템(예를 들어, 시스템(400,600))일 수 있는 한 개 이상의 x-레이 시스템(1530)들과 DR 감지기(660)를 연결하기 위해 이용된다. 시스템(1530)은, 한 개 이상의 관련 DR 감지기(660)의 레지스트리(1532)를 유지하는 컴퓨터 또는 전용 로직 프로세서와 같은 관련 프로세서(processor)(1536)를 가진다. 레지스트리(1532)는, 파워 레벨, 한 개 이상의 DR 감지기(660)에 관한 다른 상태 정보 및 연결정보를 저장하기 위한 메모리(memory)를 포함하고 선택된 감지기(660)를 시스템(1530)과 연결시킬 수 있다. 일 실시예에서, 한 개 이상의 관련 DR 감지기(660)는 그리드 홀더(662) 내에 장착될 수 있다. 레지스트리(1532) 내에서 상기 DR 감지기(660)를 시스템(1530)에 레지스터링(registering)하는 작업은, 제어콘솔(1540)에서 작업자 입력(entry) 또는 선택적인 레지스트레이션 센서(registration sensor)(1534)를 이용하는 자동 또는 반자동 방법에 의해 수행될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 레지스트레이션 센서(1534) 및 식별자(1520)는 근접통신(NFC) RF 장치 또는 근접한 위치에 있을 때 서로 통신하는 다른 2 방향 통신장치일 수 있다.
상기 레지스트레이션은, 단지 파워 상태를 모니터링하기 위한 것이 아니고 전형적으로 오직 적절한 DR 감지기(660)로부터 데이터를 유효화(validate)하고 혼란을 방지하거나 감소시키는 다른 목적들을 가져서, 레지스터링된 DR 감지기(660)의 데이터만 시스템(1530)으로 전달된다. 시스템(1530)은 일 실시예에 따라 레지스터링된 복수의 DR 감지기(660)들을 가질 수 있지만 한 번에 오직 한 개의 레지스터링된 DR 감지기와 통신하도록 설정될 수 있다. 그러므로, 이용가능한 DR 감지기(660)들의 라이브러리(library)가 시스템(1530)에 유지될 수 있어서, 특수한 촬영 상태를 위한 감지기 또는 다른 감지기가 지정될 수 있다. 상기 시스템(1530)은 파워 레벨 정보, 다수의 DR 감지기(660)에 관한 조정(calibration) 파일 또는 다른 정보를 액티브 리스팅(active listing)에 유지할 수 있고 상기 액티브 리스팅으로부터 특별 시험을 위한 지정된 DR 감지기가 선택될 수 있다. 특별한 DR 감지기(660)를 비활동(inactive)상태로 만들거나 특별한 시스템과 연관되지 않도록 만들기 위해 디-레지스트레이션(De-registration)이 이용될 수 있다.
충전 시스템(1500)은, 직원들에게 상기 시스템에 할당된 DR 감지기(660)에 대한 충전상태 및/또는 충전상태 변화에 관한 경고를 발생시키는 한 개 이상의 표시기(1510)들을 포함한다. 경고 표시기(1510)는, 청각적 알람(alarm), 광선 방출기(light emitter) 또는 시각적 또는 청각적 신호 또는 예를 들어, 제어 모니터에 표시되는 메세지 또는 심볼을 발생시키는 다른 요소들과 같은 개별 장치(discrete device)일 수 있다. 충전장치(1500)는 운반 프레임(420) 내에 제공되고 구성되는 로직 프로세서(logic processor) 및 다른 부품들을 이용하여 이동식 라디오그래피 장치(400)상에 제공되거나 고정식 x-레이 시스템 위치와 관련되는 위치에서 프로세서내에 위치(resident)할 수 있다는 것을 주목해야 한다. 상기 DR 감지기(660)에서 발생되는 시각적 및/또는 청각적 표시에 의해 상기 경고가 목표 x-레이 시스템(1530) 또는 DR 감지기(660) 자체에 제공될 수 있다. 선택적 실시예에서, 상기 경고 표시는 상기 시스템(1530)과 감지기(660) 모두에 제공된다. 또 다른 선택적 실시예에서, 상기 감지기(660)의 일부이거나 상기 감지기(660)와 연결된 디스플레이 장치가, 충전장치와 연결, 충전장치와 분리, 충전상태 등(예를 들어, 도 13)을 표시하는 텍스트(text) 또는 기호화된(symbolic) 정보를 제공할 수 있다. DR 감지기(660)의 파워 상태에 관한 정보를 이용하는 것은 무선환경에서 특히 유용할 수 있어서, 특수한 감지기(660)와 관련된 데이터가 적절하게 인지되고 확인되며 DR 감지기(660)로부터 전달된다.
시스템(1500)은 제 1 파워 소스(1538) 및 충전 유닛(1550)을 포함할 수 있다. 상기 충전 유닛(1550)은 제 1 파워 소스(1538)에 대한 선택적인 연결에 의해 한 번에 복수의 DR 감지기(660)를 위한 파워 소스를 충전할 수 있다. 상기 충전 유닛(1550)은, DR 감지기(660)에 연결되는 한 개 이상의 제 1 형태 전기 커넥터, 감지기로부터 분리된 감지기 파워 소스(예를 들어, 배터리)에 연결되는 한 개 이상의 제 2 형태 전기 커넥터 및/또는 감지기 캐리어(예를 들어, 그리드 홀더)에 연결되는 제 3 형태 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 3 형태 전기 커넥터들이 이용될 때, 상기 제 1 파워 소스(1538)는 (예를 들어, 직접/DR 감지기에서 커넥터 및 DR 감지기의 내부 회로를 통해 파워 소스(661)에 전기적으로 연결되어 상기 파워 소스(661)는 (감지기(660)/그리드 홀더(662)로부터 분리되지 않고도) 충전될 수 있다.
일 실시예에서, 충전 시스템(1500) 또는 시스템(1530)은 파워 소스(1538), 제 2 형태 커넥터(770) 및 스토리지 영역(732)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이동식 라디오그래피 시스템(예를 들어, 운반 프레임(420))에서 충전되어야 하는 감지기에 대한 지지부 또는 부착부(attachment)를 제공하기 위해 상기 충전 시스템(1500)은 장착부 또는 리세스를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, (예를 들어, 시스템(1530) 또는 충전 유닛(1550)을 통해 또는 무선으로 보고되는) 충전 또는 관련 DR 감지기의 파워 상태가 디스플레이(1540)상에 표시될 수 있다.
도 16을 참고할 때, 본 출원에 따라 이동식 x-레이 카트에서 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하는 방법의 예시적인 실시예가 지금 설명된다. 이동식 x-레이 카트에서 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하는 방법의 실시예는 도 6a 내지 도 15에 도시된 충전 장치의 실시예들을 이용하여 설명되고 도 1 내지 도 5b에 도시된 이동식 x-레이 시스템/카트에 적용되거나 개조될 수 있다. 그러나 도 16의 방법은 그렇게 제한되는 것을 의도하지 않는다.
도 6a 내지 도 6b에 도시된 것처럼, DR 감지기(660)는 그리드 홀더(662) 내에 장착될 수 있다. 상기 그리드 홀더(662)는 핸들(667) 및 제 1 형태 커넥터(670)를 포함할 수 있다. 기술자는, 상기 핸들(667)에 의해 스냅(snapped-in)연결되는 DR 감지기(660)를 가진 그리드 홀더(662)를 이동식 x-레이 카트(예를 들어, 이동식 x-레이 카트(1400))로부터 분리된 제 1 위치(예를 들어, 도 5a 및 도 6a)에서 고정할 수 있다(작동 블록(block)(1610)). 다음에, 기술자는 이동식 x-레이 카트(1400)에 스냅연결되는 DR 감지기(660)를 가진 그리드 홀더(662)를 제 2 충전위치로 이동(예를 들어, 설치 또는 충전)시킬 수 있고, 제 2 충전위치에서 이동식 x-레이 카트의 파워 소스는 그리드 홀더(662)에 스냅연결된 DR 감지기(660) 내에서 파워 소스에 전기적으로 연결된다(작동블록(1620)). 선택적으로, 제 2 충전위치가 형성될 때 시각적 또는 청각적 경고가 기술자에게 제공될 수 있다(작동블록(1630)). 일 실시예에서, 기술자는 이동식 x-레이 카트로부터 분리된 제 1 위치로부터 상기 이동식 x-레이 카트에 장착된 제 2 충전위치까지 DR 감지기(660)를 이동시킬 수 있고, 이동식 x-레이 카트의 파워 소스는 상기 DR 감지기(660) 내에서 파워 소스에 전기적으로 연결된다.
다음에, 충전장치가 제 2 충전위치에서 상기 이동식 x-레이 카트에 장착될 때 충전상태가 표시될 수 있다(작동블록(1640)). 일 실시예에서, 충전장치에서 작은 디스플레이 윈도우가 충전상태(예를 들어, 백분율 배터리 파워(percent battery power)를 표시할 수 있다. 선택적으로, 충전상태는 운반 프레임 또는 감지기 자체에 표시될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 충전상태(예를 들어, 한 개 이상의 배터리/감지기/그리드 홀더 충전 상태 스크린)가, 이동식 x-레이 카트에 위치할 수 있는 디스플레이 또는 작업자 콘솔에 제공될 수 있다.
다음에, 기술자는 제 2 충전위치로부터 스냅연결된 DR 감지기(660)를 가진 그리드 홀더(662)를 분리하거나 제거할 수 있다(작동블록(1650)). 일 실시예에서, 기술자는, 이동식 x-레이 카트(1400))로부터 스냅연결된 DR 감지기(660)를 가진 그리드 홀더(662)를 제거하여 제 2 충전위치로부터 스냅연결된 DR 감지기(660)를 가진 그리드 홀더(662)를 (예를 들어, 제 1 위치로) 이동시킬 수 있다. 선택적으로, 상기 충전위치가 구속해제(released)될 때 시각적 또는 청각적 경고가 기술자에게 제공될 수 있다(작동블록(1660)).
예시적인 특정 실시예에서, 충전 시스템 실시예는 현존하는 이동식 라디오그래피 시스템으로 개조될 수 있다. 예를 들어, 충전유닛(1550) 또는 충전시스템(1500)(전부 또는 일부)이 도 1의 이동식 충전시스템 내부에 구성되거나 개조될 수 있다. 선택적으로, 전기적 연결이 단일 충전 장착부(또는 리세스) 또는 현존하는 이동식 라디오그래피 시스템에 설치된 다수형태의 충전 장착부들에 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 현존하는 스토리지 영역은, 현존하는 이동식 라디오그래피 시스템의 파워 소스에 대한 연결을 위한 연결가능한 커넥터(예를 들어, 제 2 형태 커넥터(770))를 포함한 리세스 또는 스토리지 영역(732)으로 교체될 수 있다.
일 실시예에서, 유도식 충전(indcutive charging) 장착부가 충전시스템(1500) 또는 충전유닛(1550) 내부로 구성될 수 있다. 유도식 충전은 두 개의 대상물들 사이에서 (충전 스테이션(charging station)을 이용하여) 에너지를 전달하기 위해 전자기장을 이용할 수 있다. 예를 들어, 에너지가 유도결합(inductive coupling)을 통해 전기장치로 보내질 수 있고 다음에 전기장치는 배터리와 같은 파워 소스를 충전하기 위해 상기 에너지를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 이동식 라디오그래피 시스템은 분리된 배터리 또는 휴대용 라디오그래피 감지기들을 충전하기 위해 유도식 충전장치를 이용하여 (예를 들어, 운반 프레임(420)에서) 충전 장착부 또는 리세스를 구성할 수 있다. 예를 들어, 유동코일에 의해 이동식 라디오그래피 카트의 충전시스템 내에 형성된 교번하는(alternating) 전자기장은 그리드 홀더 내에 존재하는 제 2 유도코일로 안내되고, 제 2 유도코일은 배터리를 충전하기 위해 상기 전자기장 내에 포함된 에너지를 전류로 변환시킨다. 일 실시예에서, 상기 유도식 충전 유닛(1550')은 이동식 라디오그래피 시스템에서 미리 정해진 위치에 감지기를 위한 파워 소스를 안전하게 충전할 수 있다.
휴대용 감지기들을 위한 이동식 라디오그래피 시스템 내부의 충전장치 실시예들이 그리드 홀더 조립체 또는 휴대용 DR 감지기에 결합(예를 들어, 자동으로 자체 정렬, 자체 연결 및/또는 자체 분리)될 수 있는 커넥터 시스템을 포함하고, (도면에 도시되지 않은) 내부회로는 상기 커넥터 시스템에 장착될 때 (예를 들어, 그리드 홀더 및/또는 DR 감지기를 위한) 배터리를 충전할 수 있다. 도 17a 내지 도 17c는, 이동식 라디오그래피 시스템 내에서 휴대용 감지기들을 충전하기 위해 연결되는 커넥터 조립체 실시예의 사시도들을 도시한 개략도들이다. 도 17a 내지 도 17c에 도시된 것처럼, 제 2 형태 전기 커넥터(1770)가 (예를 들어, 해당 제 1 형태 전기 커넥터의) 감지기에 연결하기 위한 삼차원 운동 능력을 가지며 구속될 수 있다. 제 2 형태 전기 커넥터(1770)는 선택적으로 제 1 방향 돌출부(1775a) 및 제 2 방향 돌출부(1775b)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 형태 전기 커넥터(770)는 이동식 라디오그래피 시스템(예를 들어, 장착부 또는 리세스)에 부착된 하우징(1780)에 장착될 수 있다. 상기 제 2 형태 전기 커넥터(1770)는 상기 하우징(1780)(예를 들어, 공기간격) 내에서 x-방향, y-방향 및 z-방향 중 적어도 한 개의 방향으로 이동할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 2 형태 전기 커넥터(1770)는 적어도 한 개의 전기적 연결 부분(1772) 및 적어도 한 개의 정렬 부분(1774)을 포함할 수 있다. 도 17a 내지 도 17c에 도시된 것처럼, 상기 제 2 방향 돌출부(1775b)는 상기 하우징(1780) 내에서 적어도 z 방향으로 상기 제 2 형태 전기 커넥터(1770)의 운동을 제한하고, 상기 제 1 방향 돌출부(1775a)는 상기 리세스(1980) 내에서 적어도 x 방향 또는 y-방향으로 운동을 제한할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 커넥터(1770)는 상기 x, y 및 z 방향 중 한 개 이상의 방향으로 서로 다른 크기로 이동할 수 있다.
일 실시예에서, 이동식 라디오그래피 장치에서 충전 시스템(예를 들어, 충전시스템(1500))은 외부 파워 서플라이(예를 들어, 병실의 전기콘센트(outlet)) 및/또는 이동식 라디오그래피 장치의 파워 소스에 (예를 들어, 트랜스포머(transformer)를 통해) 연결될 수 있다. 또한, 상기 충전 시스템은 선택적으로, 상기 이동식 라디오그래피 장치의 파워 소스의 상태 또는 특성에 기초하여 외부 파워 소스를 선택할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 본 발명은 이동식 운반 프레임, 상기 이동식 운반 프레임에 연결되고 조절가능한 지지 구조체, 상기 조절가능한 지지 구조체에 연결되는 x 레이 소스 및, 상기 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성된 감지기 충전기 장치를 포함하는 이동식 라디오그래피 장치를 포함할 수 있는 이동식 라디오그래피 장치를 제공할 수 있고, 상기 감지기 재충전 장치는 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하기 위해 제 1 라디오그래피 감지기 충전기 및 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하기 위해 제 2 라디오그래피 감지기 충전기를 포함할 수 있고, 이동식 라디오그래피 장치는 각각의 제 1 라디오그래피 감지기 충전기와 제 2 라디오그래피 감지기 충전기를 이용하여 선택적으로 상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기의 제 1 파워 소스를 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 라디오그래피 감지기 충전기들은 각각 제 1 및 제 2 연결가능한 커넥터(connector)들을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 제 1 라디오그래피 감지기 충전기는 상기 제 1 파워 소스가 상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기로부터 분리될 때 상기 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성되고 상기 제 2 라디오그래피 감지기 충전기는 상기 제 1 파워 소스가 상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 내에 위치할 때 상기 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성된다. 또한, 상기 제 1 라디오그래피 감지기 충전기 또는 제 2 라디오그래피 감지기 충전기는 이동식 라디오그래피 장치에 장착부(mount) 또는 리세스(recess)를 포함할 수 있고, 상기 제 2 라디오그래피 감지기 충전기는 그리드 홀더(grid holder) 내에 장착된 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기를 충전하도록 구성된다.
본 출원을 따르는 실시예들은, 이동식 의료용 진단 촬영(imaging)을 위해 전자적 영상 포착(image capture)에 이용되는 무선 x 레이 장치 또는 감지기들로 일정한 에너지 소스를 제공할 수 있다. 무선 장치는 우선 배터리(batteries)에 의해 공급되는 DC 파워에 의존한다. 본 출원을 따르는 실시예들은, 온 디맨드 촬영(on demand imaging)을 제공하거나 보장하기 위해 이동식 라디오그래피 카트 내에 저장되는 동안 배터리를 충전할 수 있다. 재충전되는 배터리는 또한, 라디오그래피 기술자들이 교체작업을 위한 배터리들에 접근할 필요를 감소시키기거나 제거할 수 있다.
본 출원을 따르는 실시예들은, 휴대용 디지털 라디오그래피(DR) 감지기를 위한 그리드 홀더 조립체에 자동으로 결합(예를 들어, 자동 정렬(self-aligns), 자동 연결 및 자동 분리)될 수 있는 수동식 전기 커넥터 시스템(passive electrical connector system)을 포함할 수 있고, 내부 회로는 이동식 라디오그래피 카트 내에 (예를 들어, 스토리지 영역 내에) 저장될 때 (예를 들어, 상기 DR 감지기가 상기 그리드 홀더에 조립될 때 상기 그리드 홀더 및/또는 DR 감지기 배터리를 위해) 보드 배터리(board battery)를 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 재충전 장치가 기계적 하우징, 전기적 접촉부(contact)들 및 (예를 들어, 상기 커넥터들의 결합을 보장하기 위해 이용되는) 액추에이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 시스템은 스토리지 빈(storage bin) 내부에 배열될 때 상기 그리드 홀더의 다수의 방향(예를 들어 양쪽)으로 충전을 보장하기 위해 이동식 라디오그래피 카트의 스토리지 영역, 리세스, 슬롯(slot) 또는 빈(bin) 내부에서 두 개의 수 커넥터(male connector)들을 포함하고 상기 그리드 홀더에서 한 개의 암 커넥터(female connector)를 포함할 수 있다. DR 감지기들 및/또는 그리드 홀더는 이동식 라디오그래피 카트가 운반되는 동안 충전될 수 있다. 본 출원을 따르는 실시예들은, 이동식 라디오그래피 카트의 추가 스토리지 슬롯(storage slot)들 내에서 DR 감지기로부터 분리된 한 개 이상의 배터리들을 충전할 수 있는 추가의 수동식 전기 커넥터 시스템을 포함할 수 있다. 분리된 DR 감지기 배터리는, 이동식 라디오그래피 카트가 운반되는 동안 충전될 수 있다.
일 실시예에서, 스토리지 영역은 감지기 충전 장치를 포함할 수 있고, 자동 정렬식(self-align) 전기 커넥터 시스템은 상기 이동식 라디오그래피 카트의 스토리지 슬롯과 그리드 홀더 조립체 중 한 개 상에 구속상태의 연장가능한 자성 테더 커넥터(extendable magnetic tether connector)를 포함하고 스토리지 슬롯과 그리드 홀더 조립체 중 다른 한 개 상에 고정식 해당 커넥터를 포함할 수 있다. 선택적으로, 스토리지 영역은, 그리드 홀더 조립체가 상기 이동식 라디오그래피 카트에 저장될 때 전기 수/암 커넥터 쌍(pairing)을 결합하기 위해 레버(lever)들 및 스프링들, 기계식 링키지(linkage), 유압장치(pneumatics)(예를 들어, 공기 또는 유압) 또는 전기기계식(예를 들어, 모터, 솔레노이드) 액추에이터들을 이용하고 그리드 홀더와 구속상태의 연장가능한 커넥터 사이에서 자동 정렬식 전기 커넥터 시스템을 가진 감지기 충전 장치를 포함할 수 있다.
본 출원을 따르는 예시적인 실시예들은, 본 출원에서 설명된 다양한 특징들을 (개별적으로 또는 조합하여) 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 그리드 홀더 조립체는 한쪽 단부에서, 상기 그리드 홀더 조립체가 스토리지 영역 내에 배열될 수 있는 다수의 위치들을 (예를 들어, DR 감지기의 페이스 업(face up) 또는 DR 감지기의 페이스 다운(face down)되는) 두 개의 위치들로 감소시킬 수 있는 핸들(handle)을 포함할 수 있다. 상기 그리드 홀더 조립체는, 이동식 라디오그래피 카트에서 그리드 홀더 조립체를 위해 스토리지 영역에 위치한 복수 개의 제 2 형태 전기 커넥터(second type electrical connector)들 중 한 개와 결합되는 제 1 형태 전기 커넥터(first type electrical connector)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 형태 전기 커넥터는 상기 그리드 홀더 조립체의 외부 표면 (예를 들어, 측부 표면, 후방 표면 또는 단부 표면) 내에 노출될 수 있다. 그리드 홀더 조립체를 위한 충전 시스템은 제한된 삼차원 운동을 하며 상기 이동식 라디오그래피 카트를 위한 스토리지 영역의 저장 슬롯 내에 장착되는 상기 제 2 형태 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 형태 전기 커넥터는 측부 대 측부(side to side) 또는 횡방향으로 제한된 운동(예를 들어, 1 내지 2 인치), 측부 대 측부 또는 전방 방향의 제한된 운동(예를 들어, 1 내지 2인치) 및/또는 수직방향의 제한된 운동(예를 들어, 1 내지 2 인치)을 할 수 있다. 상기 그리드 홀더 조립체가 상기 스토리지 영역 내에 장착(예를 들어, 구속)될 때 상기 제한된 삼차원 운동에 의해 상기 제 2 형태 전기 커넥터가 상기 제 1 형태 전기 커넥터에 자동으로 부착될 수 있는 것이 선호된다. 일 실시예에서, 상기 제 1 형태 및 제 2 형태 전기 커넥터가 자기장을 이용하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 형태 전기 커넥터는 상기 제 2 형태 전기 커넥터에서 복수 개의 제 2 자석들과 일치하는(예를 들어, N 극 대 S 극) 복수 개의 제 1 방향 자석들(oriented magnet)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제 1 형태 전기 커넥터가 상기 제 2 형태 전기 커넥터와 근처에 있거나 근접(예를 들어, 1 내지 2인치)하게 위치할 때, 상기 제 1 및 제 2 자석들 사이의 자기력은 상기 이동가능한 제 2 형태 전기 커넥터를 상기 제 1 형태 전기 커넥터와 정렬하고 전기적 결합상태로 부착시킬 수 있다. 제 2 형태 전기 커넥터에 대한 제 1 형태 전기 커넥터의 연결 및/또는 분리는, 이동식 라디오그래피 카트(예를 들어, 커넥터 하우징) 내부의 센서에 의해 감지되고 시각적 표시(예를 들어, 카트 상의 광선, 그리드 홀더 조립체 상의 광선 또는 디스플레이 스크린상의 표시) 및/또는 청각적 표시에 의해 표시될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체의 핸들은, 상기 이동식 라디오그래피 카트의 스토리지 영역의 저장 슬롯으로부터 그리드 홀더 조립체를 상호적으로(reciprocally) 저장하고 제거하기 위해 기술자에 의해 이용될 수 있다. 기술자가 상기 이동식 라디오그래피 카트의 스토리지 영역의 스토리지 슬롯으로부터 그리드 홀더 조립체를 제거할 때 상기 그리드 홀더 조립체(예를 들어, 제 1 형태 전기 커넥터)로부터 분리하기 위해 상기 제 2 형태 전기 커넥터를 구속하도록 기계적 스톱(stop) 또는 구속기능의 바(bar)가 커넥터 하우징 내에 위치할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더가 상기 이동식 라디오그래피 카트 외측의 제 1 위치(예를 들어, 도 4A)로부터 이동식 라디오그래피 카트의 제 2 저장위치(예를 들어, 도 14a, 도 14b)까지 이동하는 동안, 상기 그리드 홀더 조립체를 위한 슬롯은 선택되거나 원하는 위치까지 상기 그리드 홀더를 안내하기 위해 감소되는 단면적 크기를 가질 수 있다. 상기 그리드 홀더 조립체가 개구부로부터 슬롯의 하부 표면을 향해 이동하거나 하강함에 따라 상기 그리드 홀더 조립체를 제 2 위치로 가압하기 위해 그리드 홀더 조립체를 위한 슬롯은 한쪽 측부 변부를 따라 수직으로 연장되는 안내부(guide)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드는, 상기 슬롯속으로 상기 그리드 홀더 조립체의 속도를 감소시키기 위해 상기 그리드 홀더 조립체의 측부들 및 상기 슬롯의 마주보는 측부들 사이에서 마찰을 이용하거나 스프링 하중(spring loaded)을 받을 수 있다. 일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체가 저장/충전 슬롯의 하부 또는 충전위치와 근접하게 이동할 때 마찰 또는 압력은 (예를 들어, 선형 또는 비선형으로) 증가될 수 있다. 선택적으로, 상기 마찰은 충분하여, 작업자는 상기 그리드 홀더 조립체를 상기 저장/충전 슬롯의 하부 또는 충전위치로 경미하게 이동시켜야 한다.
일 실시예에서, 상기 그리드 홀더 조립체를 위한 저장/충전 슬롯은, 저장/충전 슬롯의 하부 또는 충전위치로 이동할 때 상기 그리드 홀더 조립체에 대한 충격을 감소시키기 위해 서스펜션(suspension) 기구 또는 쿠션닝 기구를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 서스펜션 기구는 서스펜션 바(bar)일 수 있고, 제 2 형태 전기 커넥터를 위한 커넥터 하우징은 상기 서스펜션 바에 장착되거나 부착될 수 있다.
본 발명이 한 개 이상의 구성들에 관해 설명되는 반면에, 변형 및/또는 수정이 첨부된 청구범위의 범위 내에서 도시된 예들에 대해 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 특수한 특징이 여러 개의 구성들/실시예들 중 단지 한 개에 관해 공개되는 반면에, 상기 특징은 주어진 기능 또는 특수한 기능에 대해 유리하며 원하는 대로 다른 구성들/실시예들의 다른 한 개 이상의 특징들과 조합될 수 있다. "적어도 한 개"라는 용어는, 열거된 대상들 중 한 개 이상이 선택될 수 있는 것을 의미하기 위해 이용된다. "약(about)"이라는 용어는, 과정 또는 구조가 도시된 실시예에 대해 부적합(nonconformance)하지 않는 한, 열거된 값이 다소 변경될 수 있는 것을 의미한다. 마지막으로, "예시적인"이라는 용어는, 설명이 이상적이라는 것을 암시하기보다는 설명이 예로서 이용되는 것을 의미한다. 본 발명의 다른 실시예들이 본 명세서에 공개된 발명의 구체적 설명과 실시를 고려하여 당업자들에게 이해될 것이다. 상기 구체적인 설명과 예는 하기 청구범위에 의해 표시되는 발명의 진정한 범위와 사상에 따라 단지 예시적인 것으로 고려된다.

Claims (14)

  1. 이동식 라디오그래피 장치에 있어서,
    이동가능한 운반 프레임,
    상기 이동가능한 운반 프레임에 연결되는 조절가능한 지지 구조체,
    상기 조절가능한 지지 구조체에 연결되는 x-레이 소스,
    이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치, 및
    상기 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하는 동안에 휴대용 라디오그래피 감지기를 수용하기 위한 상기 이동가능한 운반 프레임 내의 슬롯으로서, 상기 슬롯은, 상기 감지기가 슬롯 내로 슬롯의 하부를 향해 삽입될 때 휴대용 라디오그래피 감지기에 대한 마찰 저항을 증가시키도록 감소되는 단면적 크기(decreasing cross-sectional size)를 갖는, 상기 슬롯을 포함하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치는 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 인스톨러(installer)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 인스톨러는,
    상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하는 제 1 라디오그래피 감지기 충전기,
    상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하는 제 2 라디오그래피 감지기 충전기를 포함하고,
    상기 제 1 라디오그래피 감지기 충전기 및 상기 제 2 라디오그래피 감지기 충전기는, 각각, (a) 상기 제 1 파워 소스가 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기로부터 분리될 때, (b) 상기 제 1 파워 소스가 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기 내에 위치할 때, (c) 상기 제 1 파워 소스가 감지기 캐리어에 장착된 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기에 장착될 때, 또는 (d) 상기 제 1 파워 소스가 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 장착하도록 구성된 상기 감지기 캐리어 내에 장착될 때 중 적어도 두 가지의 경우에 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 인스톨러는 이동식 라디오그래피 장치에서 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 위한 제 1 파워 소스를 충전하도록 구성된 장착부 또는 리세스를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    적어도 한 개의 리세스는 적어도 두 개의 연결 커넥터들을 포함하고, 각각의 상기 적어도 두 개의 연결 커넥터들은 상기 적어도 한 개의 리세스 내에서 커넥터 하우징에 이차원 또는 삼차원 운동을 할 수 있고, 라디오그래피 감지기 홀더는 적어도 두 개의 위치들에서 적어도 한 개의 리세스 내에 운반되도록 구성되며, 상기 적어도 두 개의 연결 커넥터들 중 제 1 연결 커넥터는 상기 라디오그래피 감지기 홀더가 제 1 위치에서 적어도 한 개의 리세스 내에 장착될 때 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기와 연결되고, 상기 적어도 두 개의 연결 커넥터들 중 제 2 연결 커넥터는 상기 라디오그래피 감지기 홀더가 제 2 위치에서 적어도 한 개의 리세스 내에 장착될 때 상기 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기와 연결되는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기에 대한 통신을 제공하기 위해 제 1 디스플레이를 추가로 포함하고,
    상기 제 1 디스플레이는 x-레이 소스의 제어를 제공하도록 구성되고, 제 1 디스플레이는 또한 충전 배터리들의 상태를 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    한 개의 리세스는 복수 개의 스토리지 슬롯들을 포함하고, 복수 개의 스토리지 슬롯들은 복수 개의 스토리지 슬롯들 내부에서 복수 개의 서로 다른 크기를 가진 DR 감지기들 또는 DR 감지기 배터리에 대해 선택적인 접근을 제공하도록 구성되며, 각각의 복수의 스토리지 슬롯들은 적어도 한 개의 연결 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    적어도 한 개의 라디오그래피 감지기 인스톨러는, 적어도 한 개의 연결 커넥터를 이용하여 전기적 연결의 암/수 커넥터 쌍을 형성하기 위해 자기적 테더 커넥터, 스프링, 공압 액추에이터 또는 전기-기계적 액추에이터들을 포함한 적어도 한 개의 연결 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 액추에이터를 포함하고,
    적어도 한 개의 연결 커넥터는, 상기 액추에이터가 제 2 위치에 있을 때 상기 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기와 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지기 재충전 장치는 적어도 한 개의 라디오그래피 감지기에 부착되도록 구성된 적어도 한 개의 감지기 장착부를 포함하고,
    상기 적어도 한 개의 감지기 장착부는,
    상기 라디오그래피 감지기가 적어도 한 개의 연결 커넥터에 전기적으로 연결될 때 상기 라디오그래피 감지기의 내부 파워 소스를 충전하도록 구성된 적어도 한 개의 연결 커넥터, 및
    상기 연결 커넥터의 운동을 적어도 한 개의 방향으로 구속하기 위한 커넥터 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 한 개의 연결 커넥터는 정렬 부분과 전기적 커넥터를 포함하도록 구성되고, 상기 적어도 한 개의 연결 커넥터는 제한된 2차원 운동을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    이동식 라디오그래피 장치.
  14. 이동식 라디오그래피 장치를 준비하는 방법에 있어서,
    이동가능한 운반 프레임을 제공하는 것과,
    조절가능한 지지 구조체를 상기 이동가능한 운반 프레임에 연결시키는 것과,
    x-레이 소스를 상기 조절가능한 지지 구조체에 연결시키는 것과,
    슬롯을 갖는 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치를 상기 이동식 라디오그래피 장치에 부착시키는 것과,
    상기 이동식 라디오그래피 장치에서 적어도 한 개의 휴대용 라디오그래피 감지기를 충전하기 위해 적어도 한 개의 감지기 재충전 장치를 구성하는 것과,
    상기 휴대용 라디오그래피 감지기의 충전 동안에 상기 슬롯 내로 상기 슬롯의 하부를 향해 상기 휴대용 라디오그래피 감지기를 삽입시키고, 상기 슬롯의 단면적 크기를 감소시킴으로써 감지기가 슬롯 내로 삽입될 때 상기 휴대용 라디오그래피 감지기에 대한 마찰 저항을 증가시키는 것을 포함하는
    이동식 라디오그래피 장치 준비 방법.
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