WO2017056486A1 - 放射線照射装置および放射線照射装置の操作補助方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アーム部、放射線源および蓄電池を備えてなる放射線照射装置において、充電操作時にアーム部や放射線源が外部の建造物等に衝突する事態を防止できる放射線照射装置、およびその操作補助方法を得る。 【解決手段】蓄電池（６６）と、複数の充電コネクタ（６０Ａ～６０Ｃ）と、充電回路（６４、６５）とを備えた放射線照射装置において、複数の充電コネクタ（６０Ａ～６０Ｃ）の給電コネクタへの接続方向毎に、この方向の最前方に有る台座の前端を通り上記接続方向に直交する前縁線から、アーム部および放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出する検出手段（７１、７２）と、検出手段（７１、７２）により突出が検出された場合、突出が検出された方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行う報知手段（７１、７０Ａ～７０Ｃ）とを設ける。

Description

放射線照射装置および放射線照射装置の操作補助方法

　本発明は、被検体の放射線画像を取得する際に被検体に放射線を照射する放射線照射装置に関するものである。

　また本発明は、上述のような放射線照射装置の充電に関わる操作を補助する方法に関するものである。

　従来、例えば非特許文献１に示されているように、放射線源と電気回路等の放射線照射のための最小限の構成要素のみを搭載し、操作者が手で持って操作可能とした可搬型（ポータブル）の放射線照射装置が提案されている。この種の可搬型の放射線照射装置は、操作者が手で持って操作できる程度に軽量化されており、被検体を様々な方向から撮影する上で有利なものとなっている。

　このような放射線画像照射装置を用いて被検体の放射線画像を撮影する際には、通常、被検体を透過した放射線の照射により被検体を表す放射線画像を記録する放射線検出器（いわゆる「Flat Panel Detector」）が使用される。このような放射線検出器として、筐体内に画像検出部、駆動用のバッテリおよび駆動に拘わる電気回路等の制御装置が収容されてなるカセッテ型の放射線検出器が周知である。そして、そのような放射線検出器を、被検体を間に置いて放射線照射装置に対向する位置に配し、その状態で放射線照射装置を駆動させれば、被検体を透過した放射線が放射線検出器に照射され、被検体を透過した放射線により表される放射線画像が取得される。

　上記可搬型の放射線照射装置は、操作者が手で持って操作可能なものであるが、手振れを防止し、さらには操作者の手等への被ばくを防止するために、放射線源を有する線源部を保持する保持装置を備えた放射線照射装置が提案されている。上記非特許文献１には、そのような保持装置の例も示されており、特に、車輪部を設けて走行可能とした保持装置も示されている。

　このような保持装置を備えた放射線照射装置は、基本的に、装置載置面上で走行可能とされた台座と、この台座に、伸縮可能にして、かつ、平面視（装置載置面に投影して視た状態）での向きが変わる方向に回動可能として取り付けられたアーム部と、このアーム部に取り付けられた放射線源とを有するように構成されることが多い。また、この種の可搬型の放射線照射装置においては、放射線源等を駆動させるための電源として、バッテリ等の蓄電池が用いられるのが一般的である。特許文献１および２には、上記アーム部、放射線源および蓄電池を備えた放射線照射装置の例が示されている。

　上述のようなアーム部、放射線源および蓄電池を備えてなる放射線照射装置は、蓄電池への充電を繰り返しながら使用される。この充電を行うために放射線照射装置には、外部の給電コネクタに接続されて電力が供給される充電コネクタが設けられる。

　なお、そのような充電コネクタは、平面視での向きが互いに異なるようにして複数設けられることが望ましい。つまり、そのようにして充電コネクタが複数設けられていれば、外部の給電コネクタに対する放射線照射装置の向きを種々に変えて充電操作を行うことができる。そこで、給電コネクタが設置されている部屋の状況等に応じて放射線照射装置の向きを変えることにより、充電操作を作業性良く行うことが可能になる。

特開２０１４－１３８６７３号公報 特開２０１４－０７９２７５号公報

東芝医療用品株式会社、X線撮影装置　IPF-21、［online］、［平成11年7月30日検索］、インターネット〈URL：http://www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html〉

　ところで、上述のようなアーム部、放射線源および蓄電池を備えてなる放射線照射装置は、特に救急処置のように撮影に緊急を要する場合は、アーム部を伸ばした状態のまま充電操作がなされることもある。その際、放射線照射装置の向きやアーム部の伸びている状況によっては、外部の給電コネクタ設置箇所の近くにある壁等の建造物や機器類に対して、アーム部や放射線源が邪魔になり、コネクタを接続できない事態も生じ得る。しかし、特許文献１や２に示された従来の放射線照射装置においては、そのような事態を防ぐ方策は何ら施されていない。

　本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、アーム部、放射線源および蓄電池を備えてなる放射線照射装置において、充電操作時にアーム部や放射線源が外部の建造物等に衝突する事態を防止することを目的とする。

　さらに本発明は、上記の事態を防止できる放射線照射装置の操作補助方法を提供することを目的とする。

　本発明による放射線照射装置は、
　装置載置面上で走行可能とされた台座と、
　台座に、伸縮可能にして、かつ、平面視での向きが変わる方向に回動可能として取り付けられたアーム部と、
　アーム部に取り付けられた放射線源と、
　台座に保持された、放射線源を駆動する蓄電池と、
　台座に、平面視で互いに異なる方向を向いて保持され、外部の給電コネクタに接続されて蓄電池を充電する電力が供給される複数の充電コネクタと、
　複数の充電コネクタの各々に接続されて、上記電力により蓄電池を充電させる充電回路と、
を備えた放射線照射装置において、
　複数の充電コネクタの給電コネクタへの接続方向毎に、この方向の最前方に有る台座の前端を通り上記接続方向に直交する前縁線から、アーム部および放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出する検出手段と、
　上記検出手段により突出が検出された場合、突出が検出された方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行う報知手段とが設けられたことを特徴とするものである。

　なお、上記の「伸縮可能」とは、直線方向の伸び縮みだけでなく、折り曲げや展開による伸び縮みも可能であることを意味するものである。

　また、上記の「平面視」とは、装置載置面に、この装置載置面と直交する方向から投影するように視た状態であることを意味する。これは、以下に述べる「平面視」についても同様である。

　また、上記２箇所の「取り付けられた」とは、直接的でなく、何かを介して間接的に取り付けられることも含むものである。

　さらに、上記２箇所の「保持」も、直接的でなく、何かを介して間接的に保持されることも含むものである。

　また、上記の「接続方向」とは、給電コネクタに近づく方向に直線的に充電コネクタを移動させると両コネクタが嵌合して接続する場合、その直線的な移動方向を指すものである。

　また、上記「最前方」の「前方」とは、接続方向に関して、台座の中心部に対して台座の周縁部側を言うものとする。

　以上の点は、後に説明する放射線照射装置の操作補助方法においても同様である。

　なお、本発明の放射線照射装置においては、
　台座の平面視での外形が多角形であり、
　複数の充電コネクタが、上記多角形の少なくとも２つの辺のそれぞれに近い位置に１つずつ配設されていることが望ましい。

　ここで、上記の「多角形」とは、完全な多角形だけでなく、少しの凹凸がある多角形、角が丸みを帯びた多角形等、概略多角形の形状も含むものである。

　また、上記の「近い位置」とは、当該の充電コネクタと当該の辺との距離が、別の充電コネクタと当該の辺との距離や、当該の充電コネクタと別の辺との距離に比べて明らかに短くなっている位置を意味するものである。

　そして、台座の平面視での外形が上述のように多角形とされる場合は、特に台座の平面視での外形が長方形であり、また、複数の充電コネクタが、長方形の少なくとも１つの短辺に近い位置、および少なくとも１つの長辺に近い位置にそれぞれ１つずつ配設されていることが望ましい。

　ここで、上記の「長方形」とは、完全な長方形だけでなく、少しの凹凸がある長方形等、概略長方形の形状も含むものである。

　また、「１つの短辺に近い位置」とは、当該の充電コネクタと当該の短辺との距離が、別の充電コネクタと当該の短辺との距離や、当該の充電コネクタと別の辺との距離に比べて明らかに短くなっている位置を意味するものである。これは、上記の「１つの長辺に近い位置」についても同様である。

　上記のように、台座の平面視での外形が長方形とされる場合、アーム部の平面視での伸縮の方向は、長方形の短辺に対して交わる方向であることが望ましい。

　また、本発明の放射線照射装置においては、報知手段が、複数の充電コネクタ毎に、充電コネクタに近い位置に１つずつ配された照明手段であることが望ましい。

　そして上記の照明手段は、この照明手段に近い位置に配された充電コネクタの接続方向に上記突出が有る場合は点灯し、突出が無い場合は消灯するものであることが望ましい。

　あるいは上記の照明手段は、この照明手段に近い位置に配された充電コネクタの接続方向に上記突出が有る場合は第１の色で点灯し、突出が無い場合は第１の色とは異なる第２の色で点灯するものであってもよい。

　なお、以上述べた充電コネクタと照明手段に関する「近い位置」とは、当該の充電コネクタと当該の照明手段との距離が、別の充電コネクタと当該の照明手段との距離や、当該の充電コネクタと別の照明手段との距離に比べて明らかに短くなっている位置を意味するものである。

　また上記の報知手段は、上記突出が検出された接続方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を音声によって行う手段であってもよい。

　さらに上記の報知手段は、アーム部および放射線源の、上記前縁線に対する平面視での相対位置関係を表示する２次元表示手段であってもよい。

　また、本発明の放射線照射装置においては、
　装置載置面からの放射線源の高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
　高さ位置検出手段が検出した放射線源の高さ位置を表示する手段とがさらに設けられることが望ましい。

　また、本発明の放射線照射装置は、
　充電回路として、通常充電回路および、この通常充電回路と比べてより短い時間で蓄電池を充電させる急速充電回路を有し、
　通常充電回路と急速充電回路とが、蓄電池の充電に択一的に用いられる構成を有していることが望ましい。

　上記の通常充電回路および急速充電回路が設けられる場合は、通常充電回路あるいは急速充電回路のいずれを用いるかが、アーム部の収納状態に応じて変えられるように構成されていることが望ましい。

　あるいは、上記の通常充電回路および急速充電回路が設けられる場合、通常充電回路あるいは急速充電回路のいずれを用いるかが、充電コネクタ毎に定められていてもよい。

　さらに、上記の通常充電回路および急速充電回路が設けられる場合は、
　蓄電池としてバッテリおよびキャパシタが設けられ、
　バッテリは通常充電回路により充電がなされ、
　キャパシタは急速充電回路により充電がなされる構成となっていることが望ましい。

　また、本発明の放射線照射装置は、
　台座に、蓄電池を含む電子カセッテが搭載可能とされ、
　充電コネクタが給電コネクタに接続された場合、台座に搭載されている電子カセッテが含む蓄電池も充電される構成を有することが望ましい。

　なお、上記の「台座に、蓄電池を含む電子カセッテが搭載」との記載は、台座に直接的に搭載されることも、何かを介して間接的に搭載されることも含むものである。

　一方、本発明による放射線照射装置の操作補助方法は、
　装置載置面上で走行可能とされた台座と、
　台座に、伸縮可能にして、かつ、平面視での向きが変わる方向に回動可能として取り付けられたアーム部と、
　アーム部に取り付けられた放射線源と、
　台座に保持された、放射線源を駆動する蓄電池と、
　台座に、平面視で互いに異なる方向を向いて保持され、外部の給電コネクタに接続されて蓄電池を充電する電力が供給される複数の充電コネクタと、
　複数の充電コネクタの各々に接続されて、上記電力により蓄電池を充電させる充電回路と、
を備えた放射線照射装置において、放射線照射装置の操作を補助するための方法であって、
　複数の充電コネクタの給電コネクタへの接続方向毎に、この方向の最前方に有る台座の前端を通り上記接続方向に直交する前縁線から、アーム部および放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出し、
　上記突出が検出された場合、突出が検出された方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行うことを特徴とするものである。

　本発明の放射線照射装置によれば、
　複数の充電コネクタの給電コネクタへの接続方向毎に、この方向の最前方に有る台座の前端を通り上記接続方向に直交する前縁線から、アーム部および放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出する検出手段と、
　上記検出手段により突出が検出された場合、突出が検出された方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行う報知手段とが設けられているので、装置の操作者は上記報知を参考にして、突出が検出された方向に給電コネクタと接続する充電コネクタを使用してはならないことを確認できる。そうであれば、上記のように突出しているアーム部あるいは放射線源の一部が、放射線照射装置の近くに存在している建造物等と衝突してしまうことを未然に防止可能となる。

本発明の一実施形態による放射線照射装置の全体形状を示す斜視図 上記放射線照射装置の使用時の状態を示す図 上記放射線照射装置の一部を図２の矢印Ａ方向から見た図 上記放射線照射装置の使用時の状態を示す斜視図 放射線検出器を放射線照射側である前面から見た外観斜視図 上記放射線照射装置の電気的構成を示すブロック図 上記放射線照射装置の台座を示す部分平面図 上記放射線照射装置における報知手段の作動を説明する図 上記放射線照射装置における充電モードの切替えを説明する図 上記放射線照射装置における充電モードの設定例を説明する図 放射線照射装置の電気的構成の別の例を示すブロック図 本発明の放射線照射装置に適用される台座の別の例を示す平面図 本発明の放射線照射装置に適用される台座のさらに別の例を示す平面図

　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態による搬送補助方法を実施する放射線照射装置１の非使用時における全体形状を示す斜視図、図２は上記放射線照射装置１の使用時の状態を示す側面図である。なお以下では、例えば医療機関の床等の装置載置面上に放射線照射装置１が載置された状態において、鉛直方向上側、下側をそれぞれ「上」、「下」と称し、また、同じ状態において鉛直方向に対して直角となる方向を「水平」方向ということとする。また、以下では、鉛直方向をｚ方向、図２における左右方向をｙ方向、図２における紙面に垂直な方向をｘ方向と規定する。また、操作者が放射線照射装置１を図２に示すようにして使用する際、そして後述するようにモニタ２３を見ながら放射線照射装置１を搬送する際、放射線照射装置１の前方は＋ｙ方向となるので、放射線照射装置１の「右側」とは図１の－ｘ方向側を指すものとし、そして放射線照射装置１の「左側」とは図１の＋ｘ方向側を指すものとする。

　図示のように本例の放射線照射装置１は、脚部１０、本体部２０、放射線源保持部としてのアーム部３０、および線源部（放射線源）４０を備える。

　脚部１０は、装置載置面２上を走行可能であり、板状の台座１１と、台座１１の下面の四隅に取り付けられた４つの車輪部１２とを有している。車輪部１２は一般的なキャスターと同様に、ゴムタイヤ等の車輪および、この車輪を回転可能に保持した旋回部等から構成されている。上記旋回部は、上下方向に延びる軸を中心として、水平面内で旋回可能に台座１１に取り付けられている。これにより、脚部１０は、装置載置面２上を任意の方向に走行可能とされている。

　本体部２０は、脚部１０の上に設置されており、筐体２１を備える。筐体２１内には、放射線照射装置１の駆動を制御する制御装置２２およびバッテリ（図示せず）が収容されている。制御装置２２は、線源部４０から発せられる放射線の線量、線質および照射時間等を始めとして、放射線照射装置１の各種動作を制御するための装置であり、例えば、制御のためのプログラムをインストールしたコンピュータ、専用のハードウェア、あるいは両者を組み合わせて構成される。また、筐体２１の上面には、スピーカ１８を内蔵したモニタ２３が取り付けられている。筐体２１の上部には、放射線照射装置１を押したり引いたりするための取っ手２６がアダプタ２７を介して取り付けられている。また、本体部２０の右側面、後面、左側面、および前面にはそれぞれ、装置１の全周囲の画像を撮影するためのカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、および２８Ｄが取り付けられている。これらのカメラ２８Ａ～２８Ｄとしては、一例として、撮影した動画を示すデジタル信号を出力するデジタルビデオカメラが用いられる。カメラ２８Ａ～２８Ｄが撮影する画像は、例えば放射線照射装置１の前方視認性が良くない場合において、装置１の全周囲画像をモニタ２３に表示して、操作者による装置搬送を補助する等のために用いられる。

　表示手段としてのモニタ２３は液晶パネル等からなり、被検体Ｈの撮影により取得された放射線画像、および装置１の制御に必要な各種情報を表示する。また、モニタ２３はタッチパネル方式の入力部２４を備えており、装置１の操作に必要な各種指示の入力を受け付ける。このモニタ２３は、傾きおよび回転位置を変更可能に本体部２０の上面に取り付けられている。

　アーム部３０は、本体部２０に保持されている。詳細には、アーム部３０は、本体部２０の取っ手２６とは反対側の面、すなわち、図２における右側の面に保持されている。アーム部３０は、例えばパンタグラフ機構等からなる昇降機構５０により、本体部２０に対して昇降可能とされている。アーム部３０は、第１アーム３１、第２アーム３２、第１回動部３３、第２回動部３４および線源保持部３５を備える。第１アーム３１の先端には線源保持部３５を介して線源部４０が保持されている。なお、以降の説明において、第１アーム３１における線源部４０側の端部を上端部、第２アーム３２側の端部を下端部とする。また、第２アーム３２における第１アーム３１側の端部を上端部、本体部２０側の端部を下端部とする。

　第１アーム３１と第２アーム３２とは、第１回動部３３により回動軸ＡＸ１の周りに回動可能に連結されている。回動軸ＡＸ１はｘ方向に延びる軸である。第１アーム３１は回動軸ＡＸ１を中心にして、第２アーム３２となす角度が変更されるように回動する。第１回動部３３は、第１アーム３１が第２アーム３２に対して摩擦機構を介して回動するように両者を保持している。このため第１アーム３１は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、第２アーム３２に対する相対角度を維持する。

　第２アーム３２は、昇降機構５０の上端部に取り付けられたアダプタ５１に対して、第２回動部３４を介して回動軸ＡＸ２の周りに回動可能に連結されている。回動軸ＡＸ２はｘ方向に延びる軸である。第２アーム３２は回動軸ＡＸ２を中心にして、本体部２０のアーム部３０を保持している側の面となす角度が変わるようにｙｚ面内で回動する。第２回動部３４は、第２アーム３２がアダプタ５１に対して摩擦機構を介して回動するように両者を保持している。このため第２回動部３４は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、本体部２０に対する相対角度を維持する。

　図３は、放射線照射装置１の一部を図２の矢印Ａ方向から見た図である。図３に示すように、本体部２０の図２における右側の面には、昇降機構５０による昇降動作の際に、アダプタ５１が通過可能な溝２９が形成されている。なお、図３においては、説明の都合上、モニタ２３およびアーム部３０を省略している。

　図１および図２に戻って説明を続ける。線源保持部３５は概略Ｕ字形状とされ、第１アーム３１の先端に取り付けられている。線源部４０は第１アーム３１の先端に対して、線源保持部３５を介して回動軸ＡＸ３の周りに回動可能に連結されている。回動軸ＡＸ３はｘ方向に延びる軸である。線源部４０は回動軸ＡＸ３を中心にして、第１アーム３１となす角度が変更されるように回動する。線源保持部３５は、線源部４０が第１アーム３１に対して摩擦機構を介して回動するように両者を保持している。このため、線源部４０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、第１アーム３１に対する相対角度を維持する。

　また上記アダプタ５１は、昇降機構５０に対して、回動軸ＡＸ４の周りに回動可能に連結されている。回動軸ＡＸ４はｚ方向に延びる軸である。アダプタ５１は、回動軸ＡＸ４を中心にしてｘｙ面内で回動する。アダプタ５１がこのように回動すれば、アーム部３０全体がｘｙ面内で回動する。アダプタ５１は、昇降機構５０に対して摩擦機構を介して回動するように両者を保持している。このため、アダプタ５１に連結しているアーム部３０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、ｘｙ面内における回動位置を維持する。

　以上の通り本例では、第１アーム３１の第２アーム３２に対する回動、第２アーム３２の本体部２０に対するｙｚ面内回動、線源部４０の第１アーム３１に対する回動、およびアーム部３０全体の昇降機構５０に対するｘｙ面内回動が、摩擦機構を介してなされるものとされているが、公知のロック機構により回動位置を固定するものとしてもよい。この場合、ロック機構を解除することにより、第１アーム３１、第２アーム３２、線源部４０およびアーム部３０全体の回動が可能となる。そして、所望の回動位置においてロック機構をロックすることにより、回動位置を固定することができる。

　ここで、図１に示す放射線照射装置１の非使用時において、アーム部３０は初期位置にある。アーム部３０の初期位置とは、第１アーム３１および第２アーム３２を折り畳んだ状態で、アーム部３０全体が昇降機構５０に対してｙ方向に離れて存在し、かつ、アーム部３０が昇降機構５０による上下方向移動位置内の最低位置にある位置である。特に本例においては、初期位置を、図１に示すように、第１アーム３１および第２アーム３２をこれ以上回動しなくなる限界まで折り畳んだ状態におけるアーム部３０の位置とする。なお、初期位置において第２アーム３２は、第１回動部３３が第２回動部３４よりも上方に位置する状態となっている。

　ここで、アーム部３０の全体が昇降機構５０に対して＋ｙ方向に離れて存在する位置を、アーム部３０の初期回動位置と言うこととする。なお上記＋ｙ方向とは、図２における右方向である。アーム部３０はこの初期回動位置から、前述したように回動軸ＡＸ４を中心にしてｘｙ面内で回動可能である。この回動は例えば、回動軸ＡＸ４を中心にして右回りに４５°、左回りに４５°の範囲でなされる。

　なお、上記の初期位置においては、第１アーム３１と第２アーム３２とが締結ベルト３６により締結される。締結ベルト３６は、例えば一端部が第２アーム３２に取り付けられたもので、その他端部には面ファスナーが取り付けられている。第１アーム３１の図１における表示面と反対側の面には、締結ベルト３６の面ファスナーと対応する面ファスナーが取り付けられている。そして、締結ベルト３６を図１における第１アーム３１の右側の面から反対側の面に回して、締結ベルト３６の面ファスナーを、第１アーム３１に取り付けられた面ファスナーに接続する。これにより、初期位置においては、第１アーム３１は第２アーム３２に対して回動しなくなる。

　放射線照射装置１が使用される際、アーム部３０は上記初期位置から、第１アーム３１および第２アーム３２が展開された使用位置に移行する。この使用位置の一例にアーム部３０が設定されている放射線照射装置１を図４に示す。

　線源部４０は、筐体４１内に、放射線源、および放射線の照射範囲を絞るためのコリメータ等が収容されて構成されている。放射線源は、例えばＸ線管球、昇圧回路およびＸ線管球を冷却する冷却手段等から構成されている。線源部４０の放射線源からの放射線の出射は、操作者がモニタ２３の入力部２４から入力する指示によって行われる。なお入力部２４は、放射線照射装置１の各種操作を実行させるための情報を入力するものであり、制御装置２２およびモニタ２３と共に、撮影オーダーの管理、撮影画像の画像処理、撮影画像の表示等のために用いられる。

　本例において、被検体Ｈの放射線画像撮影時には、図２に示すように、ベッド３に仰臥している被検体Ｈの下に放射線検出器８０を配置し、線源部４０の放射線源から出射した例えばＸ線等の放射線を、被検体Ｈを透過させて放射線検出器８０に照射することにより放射線画像の撮影が行われる。

　ここで、図５を参照して放射線検出器８０について簡単に説明する。図５は放射線検出器を放射線照射側である前面から見た外観斜視図である。図に示すように本例の放射線検出器８０は、放射線画像記録媒体である画像検出部８１、およびこの画像検出部８１を収容する筐体８２を備えたカセッテ型の放射線検出器である。画像検出部８１は、周知のように、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。なお、この放射線検出器８０では、画像検出部８１が放射線画像記録媒体そのものであるが、本明細書では便宜上、放射線検出器８０全体のことも放射線画像記録媒体と称することがある。

　筐体８２には、画像検出部８１の他に、ＴＦＴのゲートにゲート駆動信号を与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、および画素に蓄積された電荷をアンプによりアナログ電圧信号に変換した後、このアナログ電圧信号をＡＤ変換してＸ線画像を表すデジタル画像信号を得、このデジタル画像信号をメモリに保存する信号処理回路等を備えた撮影制御部等が内蔵されている。なお、上記デジタル画像信号は、放射線検出器８０の内蔵メモリに保存されてもよいし、あるいは、有線または無線通信によって外部のコンソールに転送されてもよい。また筐体８２は、例えば、銀塩写真フイルムを記録媒体として用いるフィルムカセッテや、ＩＰ（Imaging Plate）を記録媒体として用いるＣＲ（Computed Radiography）カセッテとほぼ同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさとされている。

　筐体８２の前面８２Ａの四隅には、放射線検出器８０を識別するための識別情報を表すマーカ８４Ａ～８４Ｄが付与されている。本例において、マーカ８４Ａ～８４Ｄの各々は、直交する２つのバーコードから構成されている。なお上述のようなマーカは、４個設けることは必ずしも必要ではなく、その他例えば１個、あるいは２個等のマーカが設けられてもよい。また、マーカの設置位置も筐体８２の隅部に限られるものではなく、筐体８２の辺の部分に設置されてもよい。またマーカ８４Ａ～８４Ｄは、無線で識別情報を発するものとされてもよい。

　この放射線照射装置１は図１に示す非使用時の状態、つまりアーム部３０を収納した状態で、脚部１０の車輪部１２にて病院の床等の装置載置面２上を走行させながら使用位置まで搬送される。この放射線照射装置1の搬送は、操作者（装置使用者）が取っ手２６を持って放射線照射装置１を押したり引いたりする搬送力によってなされる。

　ここで、「アーム部３０を収納した状態」とは、アーム部３０が前述した初期位置にある状態、あるいはそれに近い状態のことである。車輪部１２の各々は、前述した通り自身が旋回可能に台座１１に取り付けられているので、放射線照射装置１は前後左右方向に移動可能で、また大きくカーブするようにも移動可能であり、さらには、その場で旋回することも可能である。したがって放射線照射装置１は、小回りが利く状態で迅速に使用位置まで搬送され得る。なお、救急治療に対応する場合等においては、放射線照射装置１は、アーム部３０を展開した状態のまま、上述と同様にして使用位置まで運ばれることもある。

　放射線画像の撮影は、前述した図２に示すように、例えばベッド３の上に仰臥している被検体Ｈに対して行われる。被検体Ｈの近くに放射線照射装置１を設置する際には、車輪部１２により放射線照射装置１を、被検体Ｈの身長方向に移動させることも可能である。これにより、放射線照射装置１を容易に最適位置に設置することができる。

　次に、本実施形態の放射線照射装置１の電源等に関して、図６および図７を参照して説明する。図６は、この放射線照射装置１の電源に関連する電気的構成を示すブロック図である。放射線照射装置１は、線源部４０の駆動やモニタ２３の表示、および制御装置２２の作動等を、図１に示した筐体２１に内蔵したバッテリ６６（図１では図示せず）に蓄えた電力によって行うように構成されている。そしてバッテリ６６への充電は、一例として放射線照射装置１に３つ設けられた充電コネクタ、すなわち前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂおよび右側コネクタ６０Ｃのいずれかを選択的に用いて、外部から給電することによって行われる。

　図７は台座１１の平面図であり、上記のコネクタ６０Ａ～６０Ｃおよび後述する警告ランプ７０Ａ～７０Ｃの配置状態を示している。なおこの図７では、台座１１の上に有る本体部２０等は省略して、特に上記配置状態を詳しく示している。ここに示される通り、台座１１は前辺に弧状の凹部が設けられ、また四隅部が丸みを帯びた形状とされているが、全体として平面視での外形が概略長方形とされている。なお、この「平面視」とは、放射線照射装置１を装置載置面２に、この装置載置面と直交する方向から投影するように視た状態を意味する。

　上記前側コネクタ６０Ａは台座１１の前辺（図７中での上辺）からやや内側に離れた位置、左側コネクタ６０Ｂは台座１１の左辺からやや内側に離れた位置、そして右側コネクタ６０Ｃは台座１１の右辺からやや内側に離れた位置において、台座１１の下面に取り付けられている（図２も参照）。台座１１の外形を上記の通り概略長方形とし、そして、アーム部３０がこの長方形の短辺と交わる方向に伸びるように構成することにより、放射線照射装置１の転倒を防止する上で有利となる。

　一方、例えば放射線照射装置１の保管室や救急処置室等の部屋の壁６１には、充電用ドッキングステーション（給電用コネクタ）６２が設けられている。この充電用ドッキングステーション６２に対して、前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂおよび右側コネクタ６０Ｃのいずれかを接続すると、上記バッテリ６６に電力が供給されて充電がなされる。すなわち、放射線照射装置１の台座１１をこの図７に示された通りの向きにして充電する場合は、接続方向Ｄ２（矢印Ｄ２で示す方向。以下同様）に台座１１を移動させて、左側コネクタ６０Ｂが充電用ドッキングステーション６２に接続される。前側コネクタ６０Ａを用いて充電する場合は、例えば台座１１が図７の状態から半時計回り方向に９０°回転され、その後、接続方向Ｄ１に台座１１を移動させて、前側コネクタ６０Ａが充電用ドッキングステーション６２に接続される。なお矢印Ｄ１は、図７内での移動方向（つまり図中上方）を示すものではなく、台座１１に対する移動方向（つまり台座１１に対して前方）を示している。これは、以下で説明する矢印Ｄ２およびＤ３についても同様である。また、右側コネクタ６０Ｃを用いて充電する場合は、例えば台座１１が図７の状態から１８０°回転され、その後、接続方向Ｄ３に台座１１を移動させて、右側コネクタ６０Ｃが充電用ドッキングステーション６２に接続される。

　上述のように台座１１に前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂおよび右側コネクタ６０Ｃの３つのコネクタを設けておけば、例えば充電を行う部屋が図７中で左右方向に狭い場合は左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃにより充電して、図７中で放射線照射装置１の右側に通路用等のスペースを確保できる。また、充電を行う部屋が特に狭くない場合は使用するコネクタを制限することなく、放射線照射装置１を任意の向きにして充電できる。以上により、放射線照射装置１の充電に関わる操作性を良いものとすることができる。

　ここで、図７に示す２点鎖線ＦＬ１、ＦＬ２、およびＦＬ３はそれぞれ、接続方向Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３に台座１１を移動させて上記接続を行う場合の前縁線を示す。つまり、例えば前縁線ＦＬ１は、接続方向Ｄ１に台座１１を移動させて上記接続を行う場合、接続方向Ｄ１の最前方にある台座１１の前端１１ａ（図７中では台座１１の短辺である上辺）を通り、接続方向Ｄ１に直交する直線である。また前縁線ＦＬ２は、接続方向Ｄ２に台座１１を移動させて上記接続を行う場合、接続方向Ｄ２の最前方にある台座１１の前端（図７中では台座１１の長辺である左辺）を通り、接続方向Ｄ２に直交する直線である。そして前縁線ＦＬ３は、接続方向Ｄ３に台座１１を移動させて上記接続を行う場合、接続方向Ｄ３の最前方にある台座１１の前端（図７中では台座１１の長辺である右辺）を通り、接続方向Ｄ３に直交する直線である。以上の前縁線ＦＬ１、ＦＬ２、およびＦＬ３については、後に詳しく説明する。

　また、台座１１の前辺（図７中での上辺）からやや内側に離れた位置、台座１１の左辺からやや内側に離れた位置、そして台座１１の右辺からやや内側に離れた位置において、台座１１の上面にはそれぞれ前側警告ランプ７０Ａ、左側警告ランプ７０Ｂ、そして右側警告ランプ７０Ｃが取り付けられている。照明手段であるこれらの警告ランプ７０Ａ～７０Ｃは各々赤色で点灯するものとされ、さらに好ましくは、併せて「このサイドからの充電禁止」や「このサイドからの接続禁止」といった表示がなされるものとされている。

　なお、上記前側警告ランプ７０Ａは前述した前側コネクタ６０Ａとは、間に台座１１を挟んで対をなすように配置されている。これは、左側警告ランプ７０Ｂと左側コネクタ６０Ｂとについても、また右側警告ランプ７０Ｃと右側コネクタ６０Ｃとについても同様である。

　図６に戻って説明を続ける。上記前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂおよび右側コネクタ６０Ｃは、切替回路６３によって択一的に通常充電回路６４あるいは急速充電回路６５に接続されるようになっている。急速充電回路６５は、通常充電回路６４と比べてより短い所要時間でバッテリ６６を充電させるものである。切替回路６３は、制御回路７１によって切替え状態が制御される。また上記前側警告ランプ７０Ａ、左側警告ランプ７０Ｂおよび右側警告ランプ７０Ｃは、制御回路７１によって点灯が制御される。

　制御回路７１は、先に述べた制御装置２２（図１参照）の一部を構成するものである。この制御回路７１にはさらに、位置センサ７２および収納センサ７３が接続されている。位置センサ７２は、例えば磁気センサ等から構成されて、線源部４０の特定点（例えば放射線出射面の中心点等の予め定められた点）の位置を検出する。なお、上記磁気センサの代わりに、第１アーム３１の第２アーム３２に対する回動位置を検出するセンサ、第２アーム３２の本体部２０に対するｙｚ面内回動位置を検出するセンサ、線源部４０の第１アーム３１に対する回動位置を検出するセンサ、およびアーム部３０全体の昇降機構５０に対するｘｙ面内回動位置を検出するセンサの集合から構成されて、上記特定点の位置を検出するもの等が用いられてもよい。また収納センサ７３は、例えば第２アーム３２と本体部２０との間に介設された近接センサ、および第１アーム３１と第２アーム３２との間に介設された近接センサ等から構成されて、アーム部３０が前述した初期位置にあるか否かを検出するものである。

　制御回路７１は、位置センサ７２から入力された線源部４０の特定点の位置を示す検出信号、および、第１アーム３１と第２アーム３２と線源部４０の各サイズ等の仕様に基づいて、アーム部３０および線源部４０の少なくとも一部が平面視で、前述した前縁線ＦＬ１、ＦＬ２、およびＦＬ３の各々から外方（接続方向Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の各前方側）に突出しているか否かを検出する。この突出の有無の例を図８に示す。同図（１）は、アーム部３０および線源部４０が、前縁線ＦＬ１、ＦＬ２、およびＦＬ３のいずれからも外方に突出していない例を示している。同図（２）は、線源部４０が、１つの前縁線ＦＬ１から外方に突出している例を示している。同図（３）は、線源部４０が、１つの前縁線ＦＬ３から外方に突出している例を示している。そして同図（４）は、線源部４０が、２つの前縁線ＦＬ１およびＦＬ３から外方に突出している例を示している。

　制御回路７１は、上記の突出が検出された場合は、その突出の方向に接続するコネクタを、他のコネクタと識別可能な報知を前側警告ランプ７０Ａ、左側警告ランプ７０Ｂおよび右側警告ランプ７０Ｃの中の１つあるいは複数において出させる。例えば図８の（２）の例では、線源部４０が前縁線ＦＬ１から外方に（図７の接続方向Ｄ１と同じ方向に）突出しているので、制御回路７１は、接続方向Ｄ１に接続する前側コネクタ６０Ａと対になっている前側警告ランプ７０Ａを点灯させる。なお、図８における警告ランプ７０Ａ～７０Ｃのハッチングは、点灯していることを示す。

　操作者は、前側警告ランプ７０Ａが点灯したことにより、この前側警告ランプ７０Ａと対になっている前側コネクタ６０Ａを用いて充電してはならない、ということを知ることができる。そうであれば、この前側コネクタ６０Ａを用いて充電しようとして、突出している線源部４０を図７に示す部屋の壁６１に衝突させてしまうことを未然に防止可能となる。操作者が「コネクタ６０Ａを用いて充電してはならないこと」を知ることにより、操作者が使用可能なコネクタを選択して充電したり、あるいは、線源部が突出しないようにアームを畳み、コネクタ６０Ａを用いて充電することができる。

　なお、上述のように前側警告ランプ７０Ａを点灯させる際、この前側警告ランプ７０Ａを第１の色である赤色で点灯させると共に、他の左側警告ランプ７０Ｂおよび右側警告ランプ７０Ｃを第２の色である例えば緑色で点灯させて、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃからの充電は支障が無い旨を積極的に知らせるようにしてもよい。そして、そのように左側警告ランプ７０Ｂおよび右側警告ランプ７０Ｃを例えば緑色で点灯させる場合、前側警告ランプ７０Ａを全く点灯させないようにしてもよい。そうする場合も、前側警告ランプ７０Ａが点灯しないことにより、操作者は、前側コネクタ６０Ａを用いて充電してはならない旨を把握できる。したがって、このような点灯のさせ方も、本発明で言うところの「充電コネクタを、他のコネクタと識別可能な報知を行う」という概念に含まれるものとする。

　さらには、前側警告ランプ７０Ａは点滅を繰り返すように点灯させ、他の左側警告ランプ７０Ｂおよび右側警告ランプ７０Ｃは普通に点灯させて、前側警告ランプ７０Ａと対になっている前側コネクタ６０Ａを用いて充電してはならない、ということを報知させてもよい。そうする場合も、前側警告ランプ７０Ａが点滅することにより、操作者は、前側コネクタ６０Ａを用いて充電してはならない旨を把握できる。したがって、このような点灯、点滅のさせ方も、本発明で言うところの「充電コネクタを、他のコネクタと識別可能な報知を行う」という概念に含まれるものとする。

　また、図８の（３）の例では、線源部４０が前縁線ＦＬ３から外方に（図７の接続方向Ｄ３と同じ方向に）突出しているので、制御回路７１は、接続方向Ｄ３に接続する右側コネクタ６０Ｃと対になっている右側警告ランプ７０Ｃを点灯させる。それにより、この例の場合も、右側コネクタ６０Ｃを用いて充電しようとして、突出している線源部４０を図７に示す部屋の壁６１に衝突させてしまうことを未然に防止可能となる。

　また、図８の（４）の例では、線源部４０が前縁線ＦＬ１およびＦＬ３から外方に（図７の接続方向Ｄ１およびＤ３と各々同じ方向に）突出しているので、制御回路７１は、接続方向Ｄ１に接続する前側コネクタ６０Ａと対になっている前側警告ランプ７０Ａ、および接続方向Ｄ３に接続する右側コネクタ６０Ｃと対になっている右側警告ランプ７０Ｃを点灯させる。それにより、この例の場合も、前側コネクタ６０Ａあるいは右側コネクタ６０Ｃを用いて充電しようとして、突出している線源部４０を図７に示す部屋の壁６１に衝突させてしまうことを未然に防止可能となる。

　以上述べた通り本実施形態においては、制御回路７１および位置センサ７２が、アーム部３０が前縁線から外方に突出しているか否かを検出する検出手段を構成し、制御回路７１および警告ランプ７０Ａ～７０Ｃが報知手段を構成している。

　なお、上記警告ランプ７０Ａ～７０Ｃに代えて、あるいはそれらの警告ランプ７０Ａ～７０Ｃと共に、「この向きで充電はしないで下さい」といったアナウンスや、警報音を発する手段を用いることも可能である。

　さらには、上記警告ランプ７０Ａ～７０Ｃに代えて、あるいはそれらの警告ランプ７０Ａ～７０Ｃと共に、アーム部３０および線源部４０の前縁線ＦＬ１～ＦＬ３に対する平面視での相対位置関係（例えば図８に示すような相対位置関係）を表示させる２次元表示手段を設け、その２次元表示手段の表示から、充電不可であるコネクタ６０Ａ、６０Ｂあるいは６０Ｂを知らせるようにしてもよい。また、上述のように表示された相対位置関係上に、使用可能なコネクタと使用不可能なコネクタとを識別可能な情報を表示してもよい。具体的には、例えば各々のコネクタ位置に、コネクタのイラストを使用可能か使用不可能かに応じて色分けして表示するなどの構成が考えられる。そうする場合は、例えばモニタ２３を２次元表示手段（報知手段）として用いることができる。

　また、線源部４０の装置載置面２からの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、この高さ位置検出手段が検出した線源部４０の高さ位置を表示する手段とがさらに設けられてもよい。それらの手段が設けられていれば、ある充電コネクタが使用不可である旨の報知がなされたとき、表示されている線源部４０の高さ位置によっては、使用不可とされた充電コネクタを用いて充電を行っても衝突等の問題が生じないかどうかを確認可能となる。

　次に、図６に示された通常充電回路６４および急速充電回路６５の切替え使用について説明する。図６の制御回路７１は、警告ランプ７０Ａ～７０Ｃの点灯を上に述べたように制御する一方、切替回路６３の作動をアーム部３０等の状態に応じて制御する。本実施形態においては、アーム部３０等の状態として、図９の（１）、（２）および（３）に示す３つの状態を想定している。なお図９において、先に説明した図８中のものと同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は、特に必要の無い限り省略する（以下、同様）。

　図９の（１）はアーム部３０が収納された状態を、同図（２）はアーム部３０が未収納ではあるがアーム部３０および線源部４０の双方とも上記前縁線から外方に突出していない状態を、同図（３）はアーム部３０が未収納で線源部４０の一部が上記前縁線から外方に突出している状態を示している。

　本実施形態では、上記図９の（１）、（２）および（３）に示す状態に応じて、充電モードが変えられる。上記（１）に示す状態下で行われる充電は、特に緊急を要するものとは考えられないので、前側コネクタ６０Ａを用いる充電（以下、これを縦充電という）も、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを用いる充電（以下、これを横充電という）も通常充電とされる。つまりこの場合、図６の収納センサ７３から入力される検出信号はアーム部３０が収納状態にある（前述した初期位置にある）ことを示しており、図６の制御回路７１はこの検出信号を受けると、前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを介して供給される電力を、通常充電回路６４を通してバッテリ６６に送るように切替回路６３を作動させる。

　その一方、図９の（２）や（３）に示す状態下で行われる、アーム部３０を伸ばしたままでの充電は、緊急を要するものであることが多いので、縦充電も横充電も共に急速充電とされる。つまりこの場合、図６の収納センサ７３から入力される検出信号はアーム部３０が未収納状態にあることを示しており、図６の制御回路７１はこの検出信号を受けると、前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを介して供給される電力を、急速充電回路６５を通してバッテリ６６に送るように切替回路６３を作動させる。なお上記（３）に示す状態下では右側警告ランプ７０Ｃが点灯されるのは、先に説明した通りである。

　以上のように通常充電と急速充電とを切り替えることにより、緊急を要する場合はバッテリ６６が短時間内に充電され、緊急を要しない場合はバッテリ６６が比較的長い時間をかけて低負荷で充電されるようになる。

　上に述べた例では、前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを介して供給される電力を、アーム部３０の収納状態に応じて、通常充電回路６４と急速充電回路６５のいずれに送るかを制御している。しかし、アーム部３０の収納状態は考慮せずに、コネクタ６０Ａ～６０Ｃのそれぞれ対して通常充電とするか急速充電とするか固定しておいても構わない。図１０は、そのような例を示すものである。本例は、縦充電はアーム部３０を収納した状態下で行われるから特に緊急を要するものではなく、それに対して横充電は、アーム部３０を未収納とした状態下で行われるから緊急を要することが多い、という考えに基づくものである。つまりこの例では、縦充電は常に通常充電とされ、横充電は常に急速充電とされる。図６の回路で説明すれば、前側コネクタ６０Ａを介して供給される電力は切替回路６３から通常充電回路６４を介してバッテリ６６に送られ、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを介して供給される電力は切替回路６３から急速充電回路６５を介してバッテリ６６に送られる。この場合も、切替回路６３の作動は制御回路７１によって制御される。

　また、放射線照射装置１が複数種類の蓄電池を搭載している場合、蓄電池の種類に応じて、前側コネクタ６０Ａ、左側コネクタ６０Ｂおよび右側コネクタ６０Ｃのいずれかと蓄電池との組み合わせを変えるようにしてもよい。図１１は、そのような充電方法を実施する電気的構成の一例を示すものである。この図１１の例では、放射線照射装置１にバッテリ６６と共に、放射線照射を数回程度だけ行うことができる、バッテリ６６と比べて容量が小さいキャパシタ（コンデンサ）６７が搭載されている。このようなキャパシタ６７に充電したいのは、特に緊急性が高い場合と考えられる。そこで、例えば前述した図１０の例のように縦充電では通常充電とし、横充電では急速充電と固定する場合、前側コネクタ６０Ａを介して供給される電力は切替回路６３から通常充電回路６４を介してバッテリ６６に送られる。その一方、左側コネクタ６０Ｂあるいは右側コネクタ６０Ｃを介して供給される電力は、切替回路６３から急速充電回路６５を介してキャパシタ６７に送られる。この場合も、切替回路６３の作動は制御回路７１によって制御される。

　次に図１２を参照して、台座１１の別の例について説明する。図１２に平面形状を示す台座１１は、平面視での外形が概略長方形とされたものであるが、前端（図１２中での上辺）から突出した２つの凸部１１ｂを有している。これらの凸部１１ｂは、放射線照射装置１のバンパーとして作用する。台座１１を接続方向Ｄ１に移動させて充電用ドッキングステーション６２に前側コネクタ６０Ａを接続させる場合、本発明で言うところの前縁線は、図１２中に示す２点鎖線ＦＬ１となる。つまりこの２点鎖線ＦＬ１が、上記接続を行う場合、接続方向Ｄ１の最前方にある凸部１１ｂの前端（図１２中では上端）を通り、接続方向Ｄ１に直交する直線である。

　次に図１３を参照して、台座のさらに別の例について説明する。図１３に平面形状を示す台座１１１は、平面視での外形が、隅部の丸みや凹部も無い通常の長方形とされたものである。このような形状の台座１１１を接続方向Ｄ１に移動させて充電用ドッキングステーション６２に前側コネクタ６０Ａを接続させる場合、本発明で言うところの前縁線は、図１３中に示す２点鎖線ＦＬ１であって、台座１１１の前端（図１３中では上端）１１１ａと一致する。

　なお、放射線検出器８０として、前述したようにＸ線画像を表すデジタル画像信号を得、このデジタル画像信号をメモリに保存する、いわゆる電子カセッテタイプのものが放射線照射装置１に搭載されることもある。この種の放射線検出器８０は通常、駆動源として蓄電池を内蔵している。このような放射線検出器８０が放射線照射装置１に搭載される場合は、例えば図７に示した充電用ドッキングステーション６２の近くに、放射線検出器８０が含む蓄電池を充電させるためのクレードルを設置して、放射線照射装置１のバッテリ６６等の充電と並行して、放射線検出器８０の充電がなされるようにしてもよい。

　また、放射線照射装置１に設置する複数の充電用コネクタのうち少なくとも１つは、放射線照射装置１から有線で伸ばして、一般的な商用電源コンセント等と接続可能に構成しておくのが望ましい。それにより、放射線照射装置１の蓄電池の急な容量低下や、その他の緊急事態に対処可能となる。

　　１　放射線照射装置
　　２　装置載置面
　　３　ベッド
　　１０　脚部
　　１１、１１１　台座
　　１２　車輪部
　　１８　スピーカ
　　２０　本体部
　　２１　筐体
　　２２　制御装置
　　２３　モニタ
　　２４　入力部
　　２８Ａ～２８Ｄ　カメラ
　　３０　アーム部
　　３１　第１アーム
　　３２　第２アーム
　　４０　線源部
　　５０　昇降機構
　　６０Ａ～６０Ｃ　充電コネクタ
　　６２　充電用ドッキングステーション
　　６３　切替回路
　　６４　通常充電回路
　　６５　急速充電回路
　　６６　バッテリ
　　６７　キャパシタ
　　７０Ａ～７０Ｃ　警告ランプ
　　７１　制御回路
　　７２　位置センサ
　　７３　収納センサ
　　８０　放射線検出器
　　８４Ａ～８４Ｄ　放射線検出器のマーカ

Claims (16)

1. 　装置載置面上で走行可能とされた台座と、
   　前記台座に、伸縮可能にして、かつ、平面視での向きが変わる方向に回動可能として取り付けられたアーム部と、
   　前記アーム部に取り付けられた放射線源と、
   　前記台座に保持された、前記放射線源を駆動する蓄電池と、
   　前記台座に、平面視で互いに異なる方向を向いて保持され、外部の給電コネクタに接続されて前記蓄電池を充電する電力が供給される複数の充電コネクタと、
   　前記複数の充電コネクタの各々に接続されて、前記電力により前記蓄電池を充電させる充電回路と、
   を備えた放射線照射装置において、
   　前記複数の充電コネクタの給電コネクタへの接続方向毎に、該方向の最前方に有る前記台座の前端を通り前記接続方向に直交する前縁線から、前記アーム部および前記放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出する検出手段と、
   　前記検出手段により前記突出が検出された場合、該突出が検出された方向に前記給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行う報知手段とが設けられたことを特徴とする放射線照射装置。
2. 　前記台座の平面視での外形が多角形であり、
   　前記複数の充電コネクタが、前記多角形の少なくとも２つの辺のそれぞれに近い位置に１つずつ配設されている請求項１記載の放射線照射装置。
3. 　前記台座の平面視での外形が長方形であり、
   　前記複数の充電コネクタが、前記長方形の少なくとも１つの短辺に近い位置、および少なくとも１つの長辺に近い位置にそれぞれ１つずつ配設されている請求項２記載の放射線照射装置。
4. 　前記アーム部の平面視での伸縮の方向が、前記長方形の短辺に対して交わる方向である請求項３記載の放射線照射装置。
5. 　前記報知手段が、前記複数の充電コネクタ毎に、該充電コネクタに近い位置に１つずつ配された照明手段である請求項１から４いずれか１項記載の放射線照射装置。
6. 　前記照明手段が、該照明手段に近い位置に配された充電コネクタの前記接続方向に前記突出が有る場合は点灯し、突出が無い場合は消灯するものである請求項５記載の放射線照射装置。
7. 　前記照明手段が、該照明手段に近い位置に配された充電コネクタの前記接続方向に前記突出が有る場合は第１の色で点灯し、突出が無い場合は前記第１の色とは異なる第２の色で点灯するものである請求項５記載の放射線照射装置。
8. 　前記報知手段が、前記突出が検出された接続方向に前記給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を音声によって行う手段である請求項１から４いずれか１項記載の放射線照射装置。
9. 　前記報知手段が、前記アーム部および前記放射線源の、前記前縁線に対する平面視での相対位置関係を表示する２次元表示手段である請求項１から４いずれか１項記載の放射線照射装置。
10. 　前記装置載置面からの前記放射線源の高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
    　前記高さ位置検出手段が検出した放射線源の高さ位置を表示する手段とがさらに設けられた請求項１から９いずれか１項記載の放射線照射装置。
11. 　前記充電回路として、通常充電回路および、前記通常充電回路と比べてより短い時間で前記蓄電池を充電させる急速充電回路を有し、
    　前記通常充電回路と前記急速充電回路とが、前記蓄電池の充電に択一的に用いられる請求項１から１０いずれか１項記載の放射線照射装置。
12. 　前記通常充電回路あるいは前記急速充電回路のいずれを用いるかが、前記アーム部の収納状態に応じて変えられる請求項１１記載の放射線照射装置。
13. 　前記通常充電回路あるいは前記急速充電回路のいずれを用いるかが、充電コネクタ毎に定められている請求項１１記載の放射線照射装置。
14. 　前記蓄電池としてバッテリおよびキャパシタが設けられ、
    　前記バッテリは前記通常充電回路により充電がなされ、
    　前記キャパシタは前記急速充電回路により充電がなされる請求項１１記載の放射線照射装置。
15. 　前記台座に、蓄電池を含む電子カセッテが搭載可能とされ、
    　前記充電コネクタが前記給電コネクタに接続された場合、前記台座に搭載されている電子カセッテが含む前記蓄電池も充電される構成を有する請求項１から１４いずれか１項記載の放射線照射装置。
16. 　装置載置面上で走行可能とされた台座と、
    　前記台座に、伸縮可能にして、かつ、平面視での向きが変わる方向に回動可能として取り付けられたアーム部と、
    　前記アーム部に取り付けられた放射線源と、
    　前記台座に保持された、前記放射線源を駆動する蓄電池と、
    　前記台座に、平面視で互いに異なる方向を向いて保持され、外部の給電コネクタに接続されて前記蓄電池を充電する電力が供給される複数の充電コネクタと、
    　前記複数の充電コネクタの各々に接続されて、前記電力により前記蓄電池を充電させる充電回路と、
    を備えた放射線照射装置において、該放射線照射装置の操作を補助するための方法であって、
    　前記複数の充電コネクタの給電コネクタへの接続方向毎に、該方向の最前方に有る前記台座の前端を通り前記接続方向に直交する前縁線から、前記アーム部および前記放射線源の少なくとも一部が外方に突出しているか否かを検出し、
    　前記突出が検出された場合、該突出が検出された方向に前記給電コネクタと接続する充電コネクタを、他の充電コネクタと識別可能な報知を行うことを特徴とする放射線照射装置の操作補助方法。

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