CN107708569B - 放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于在构成放射线图像摄影装置的放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序中实现节电化。一种放射线照射装置(10)，其具有：放射线源(19)；准直器(14)，设定放射线的照射场区域；摄影单元(13)，拍摄摄影对象的摄影图像；显示部(15)，显示摄影单元(13)所拍摄的摄影图像；以及曝射开关(18)等，在该放射线照射装置(10)中设置控制部(23、24)，该控制部中，若操作曝射开关(18)，则向准直器(14)发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据摄影图像确定的照射场区域设定在准直器(14)中。

Description

放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及一种用于拍摄放射线图像的放射线照射装置、控制放射线照射装置的方法以及程序。

背景技术

一直以来，例如，如专利文献1和非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度，且从各个方向拍摄被摄体。

如上述那样使用便携式放射线照射装置拍摄被检体的放射线图像时，通常使用通过透射了被检体的放射线的照射而记录表示被检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(Flat Panel Detector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及有关驱动的电路等控制部而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将被检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了被检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由透射了被检体的放射线表示的放射线图像。

并且，在如上述那样的放射线照射装置与放射线检测器分开的放射线图像摄影装置中，为了适当地设定放射线照射场，提出了通过摄像机拍摄被检体而获取表示被检体的表面的光学图像，并使放射线照射场与该光学图像所示的范围一致的方法(参照专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-29889号公报

专利文献2：日本特开平6-217973号公报

非专利文献

非专利文献1：TOSHIBA MEDICAL SUPPLY CO.，LTD.，X射线摄影装置 IPF-21、[在线(online)]、[1999年7月30日检索]、因特网< URL：http://www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html>

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，专利文献2所示的方法中，为了使放射线照射场与所获取的光学图像所示的范围一致，与光学图像的范围一致地逐一驱动缩小放射线照射场的准直器，因此认识到电力消耗增加的问题。

尤其，如非专利文献1所示那种便携式放射线照射装置为了实现小型轻量化而通常构成为用电池进行驱动，因此如果电力消耗很大，则电池变得不耐用而导致运转率下降的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序中实现节电化。

用于解决技术课题的手段

本发明所涉及的第1放射线照射装置的特征在于，具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定放射线的照射场区域；

摄影单元，拍摄摄影对象的摄影图像；

显示部，显示摄影单元所拍摄的摄影图像；

曝射开关，驱动放射线源；以及

控制部，若操作曝射开关，则向准直器发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据显示部所显示的摄影图像确定的照射场区域设定在准直器中。

并且，本发明所涉及的第2放射线照射装置的特征在于，具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定放射线的照射场区域；

可见光源，发出可见光；

光圈，使摄影对象上的可见光的照射范围与放射线的照射场区域一致；

摄影单元，拍摄摄影对象的摄影图像；

显示部，显示摄影单元所拍摄的摄影图像；

光照射开关，驱动可见光源；以及

控制部，若操作光照射开关，则向准直器发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据显示部所显示的摄影图像确定的照射场区域设定在准直器中。

上述“摄影对象的摄影图像”是处于摄影单元的摄影范围内的与摄影对象相关的图像。而且摄影对象可以包含例如人体等被检体，或者也可以不包含这种被检体。另外，设为利用红外线拍摄摄影对象而获取的表示位于摄影对象的表面及其周围的物体的表面温度分布的红外线图像也包含在摄影对象的摄影图像中。

并且，上述“准直器”和“光圈”可以由同一装置兼用，或者也可以分开设置。

并且设为，当上述“操作”是开关具有某种程度的操作行程且在该行程之后成为接通状态的类型时，该行程电包含在上述操作中。

并且设为，以下称为“本发明的放射线照射装置”时，是指上述第1放射线照射装置和第2放射线照射装置这两者。

本发明的放射线照射装置中，

摄影单元为具有变焦拍摄功能的摄影单元，

优选控制部将摄影单元拍摄而显示在显示部的摄影图像的摄影范围中的局部范围设定为照射场区域。

在此，优选上述局部范围为与检测透射了摄影对象的放射线的放射线检测器的检测区域对应地确定的范围。

或者，除了还设置有用于设定上述局部范围的局部范围输入部以外，还可以将局部范围设为通过来自局部范围输入部的输入而确定的范围。

并且，本发明的放射线照射装置中，

摄影单元为具有变焦拍摄功能的摄影单元，

控制部也可以将摄影单元拍摄而显示在显示部的摄影图像的摄影范围设定为照射场区域。

并且，本发明的放射线照射装置中，

还具备输入部，所述输入部与显示在显示部的摄影图像一并显示表示照射场区域的信息，

控制部也可以根据表示上述照射场区域的信息设定照射场区域。

另外，当设为上述结构时，优选表示照射场区域的信息为与照射场区域对应的框。尤其优选这种框与摄影图像叠加显示。

并且，还具备显示表示上述照射场区域的信息的输入部，而且控制部根据表示照射场区域的信息设定照射场区域时，本发明的放射线照射装置还具有距离设定单元，所述距离设定单元设定放射线源与摄影对象之间的距离，

优选控制部根据上述信息所示的照射场区域和距离设定单元所设定的距离设定照射场区域。

优选上述的距离设定单元具备测距单元，且根据该测距单元所测定的距离设定距离。

并且，上述的距离设定单元也可以根据所输入的距离信息设定距离。

并且，优选本发明的放射线照射装置构成为，若在控制部设定照射场区域 之后操作光照射开关，则摄影单元拍摄摄影对象的摄影图像。

并且，优选本发明的放射线照射装置将电池用作驱动源。

此外，本发明的放射线照射装置中，

摄影单元获取利用红外线表示摄影范围内的温度分布的红外线图像作为摄影图像，

优选显示单元显示红外线图像即摄影图像以及摄影对象的放射线图像。

另一方面，本发明所涉及的第1放射线照射装置的控制方法与前述第1放射线照射装置对应，该第1放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定放射线的照射场区域；

摄影单元，拍摄摄影对象的摄影图像；

显示部，显示摄影单元所拍摄的摄影图像；以及

曝射开关，驱动放射线源，所述放射线照射装置的控制方法的特征在于，

若操作曝射开关，则向准直器发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据显示部所显示的摄影图像确定的照射场区域设定在准直器中。

并且，本发明所涉及的第2放射线照射装置的控制方法与前述第2放射线照射装置对应，该第2放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定放射线的照射场区域；

可见光源，发出可见光；

光圈，使摄影对象上的可见光的照射范围与放射线的照射场区域一致；

摄影单元，拍摄摄影对象的摄影图像；

显示部，显示摄影单元所拍摄的摄影图像；以及

光照射开关，驱动可见光源，所述放射线照射装置的控制方法的特征在于，

若操作光照射开关，则向准直器发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据显示部所显示的摄影图像确定的照射场区域设定在准直器中。

另外，也可以将本发明所涉及的第1或第2放射线照射装置的控制方法提供为用于使计算机执行的程序。

发明效果

根据本发明，若操作光照射开关或曝射开关，则向准直器发出准直器驱动命令，该准直器驱动命令将根据显示部所显示的摄影图像确定的照射场区域设定在准直器中，因此在操作光照射开关或曝射开关之前无需逐一驱动准直器，从而实现节电化。

附图说明

图1是使用本发明的实施方式所涉及的放射线照射装置的放射线图像摄影装置的概略图

图2是放射线照射装置的前表面侧立体图

图3是放射线照射装置的背面侧立体图

图4是表示放射线照射装置的内部结构的概略框图

图5是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图

图6是表示放射线检测器的内部结构的概略框图

图7是表示控制台的内部结构的概略框图

图8是表示仅包含被检体的摄影图像的图

图9是表示除被检体以外还包含放射线检测器的局部的摄影图像的图

图10是表示在本实施方式中进行的处理的流程图

图11是表示在本实施方式中进行的处理的流程图

图12是表示对应于被检体的体厚的照射场的变化的图

图13是表示叠加有各种信息的摄影图像的图

图14是表示叠加有表示放射线检测器所存在的方向的信息的摄影图像的图

图15是表示使照射场区域的中心位置与检测区域的中心位置一致的状态的图

图16是表示使照射场区域与检测区域一致的状态的图

图17是说明确定照射场区域的方法的概略图

图18是说明确定照射场区域的方法的概略图

图19是说明确定照射场区域的方法的概略图

图20是说明确定照射场区域的方法的概略图

图21是表示本发明的另一实施方式所涉及的放射线照射装置的整体形状的立体图

图22是表示使用图21的放射线照射装置时的状态的侧视图

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式所涉及的放射线图像摄影装置的概略图。如图1所示，本实施方式所涉及的放射线图像摄影装置1具备便携式放射线照射装置10、放射线检测器30以及控制台50。而且，例如为了获取躺在床2上的被检体H的放射线图像，将放射线检测器30装入被检体H与床2之间，并从便携式放射线照射装置10向被检体 H照射放射线，从而通过放射线检测器30获取被检体H的放射线图像。并且，控制台50经由网络与医生等终端80连接。

图2是放射线照射装置10的前表面侧立体图，图3是放射线照射装置10 的背面侧立体图，图4是表示放射线照射装置10的内部结构的概略框图。如图所示，放射线照射装置10中，在长方体状框体11的前表面设置有射出放射线的出射窗12、拍摄被检体H的表面的光学图像(摄影图像)的摄像机13以及距离传感器27。另外，从出射窗12看得到用于缩小放射线的照射范围的准直器14。并且，在框体11的背面设置有由液晶等构成的作为显示部的显示器 15。显示器15中显示有通过摄像机13拍摄被检体H的表面而获取的光学图像、被检体H的放射线图像以及用于设定放射线照射装置10的各种信息等。距离传感器27通过激光或超声波测量装置10与对象物之间的距离。并且摄像机13为本发明中的摄影单元，本实施方式中适用具有变焦功能的摄像机。

在框体11的两侧面分别安装有把持部16、17。把持部16由从框体11的侧面的上部和下部向侧方突出的两个突出部16A以及连接两个突出部16A的连接部16B构成。把持部17由从框体11的侧面的上部和下部向侧方突出的两个突出部17A以及连接两个突出部17A的连接部17B构成。突出部16A、17A从突出位置朝向框体11的背面弯曲。另外，也可以使突出部16A、17A从突出位置朝向框体11的背面倾斜来代替弯曲。操作者能够通过握住把持部16、17而将放射线照射装置10移动到能够拍摄被检体H的位置。另外，在操作者进行拍摄时用右手握住的把持部17的上侧的突出部17A上设置有用于射出放射线而拍摄被检体H的拍摄按钮18。并且，在操作者进行拍摄时用左手握住的把持部16的上侧的突出部16A上设置有用于变更摄像机13的变焦倍率的变焦按钮 8。

如图4所示，框体11中容纳有显示器15、放射线源19、照射控制部20、准直器控制部21、拍摄控制部22、驱动控制部23、输入部24、通信部25、电池26、距离传感器27、动作传感器28以及照射场灯29。另外，照射控制部 20、准直器控制部21、拍摄控制部22、驱动控制部23以及通信部25由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或者组合两者而构成。上述程序记录并分散在DVD(数字化通用磁盘(Digital Versatile Disc))或CD-ROM(光盘只读存储器(Compact Disk Read Only Memory))等记录介质中，并从该记录介质安装到放射线照射装置10。或者，以能够从外部访问的状态存储于与网络连接的服务器计算机的存储装置或网络存储器中，并根据要求下载并安装到放射线照射装置10中。

放射线源19例如由X射线球管、升压电路以及将X射线球管进行冷却的冷却单元等构成。

照射控制部20驱动放射线源19，并以所设定的时间向被检体H照射与预先设定的拍摄条件相应的强度的放射线的方式，控制对被检体H的放射线的照射量。拍摄条件是指与被检体H的体厚相应的管电压(kV值)以及mAs值(管电流×照射时间)。就被检体H的体厚而言，能够通过距离传感器27测量装置10与放射线检测器30的表面之间的距离即SID(源图像接收器距离 (Source Image receptor Distance))以及装置10与被检体H的表面之间的距离即SOD(源对象距离(Source Object Distance))，并从SID减去 SOD而求出所述体厚。另外，也可以为操作者测定体厚，并将包含所测定的体厚且用于设定拍摄条件的信息从输入部24输入到装置10。本实施方式中，这种体厚等用于设定拍摄条件的信息发送至控制台50，在控制台50中设定拍摄条件并将所设定的拍摄条件发送至放射线照射装置10。照射控制部20利用从控制台50发送的拍摄条件来控制对被检体H的放射线的照射。

准直器控制部21由用于变更驱动准直器14而从放射线源19向被检体H 照射的放射线的照射场的马达等驱动机构以及控制驱动机构的电路等构成。准直器控制部21根据来自驱动控制部23的命令来控制准直器14的驱动。另外，准直器控制部21以及驱动控制部23与本发明中的控制部对应。

拍摄控制部22驱动摄像机13而拍摄被检体H的表面从而获取光学图像。该摄像机13的驱动还包含通过变焦按钮8进行命令且用于变更变焦倍率的变焦透镜的驱动。另外，以下，将该光学图像称为“摄影图像G1”。并且拍摄控制部22也可以对摄像机13所获取的摄影图像G1进行用于提高画质的图像处理。另外，摄像机13所获取的摄影图像G1为预先确定的例如由30fps的帧速率构成的动态图像。

驱动控制部23控制整个放射线照射装置10的驱动。即，驱动控制部23 进行如下处理：命令照射控制部20驱动放射线源19的处理；命令准直器控制部21驱动准直器14的处理；命令拍摄控制部22驱动摄像机13从而获取摄影图像G1的处理；在显示器15显示包含摄影图像G1的各种信息的处理；命令通信部25与控制台50交换各种信息的处理；监控电池26的状态的处理；接收来自输入部24的命令的处理；通过距离传感器27测定放射线照射装置10 与对象物之间的距离的处理；通过动作传感器28检测放射线照射装置10的移动的处理；以及设定放射线照射装置10的驱动状况的处理等。另外，上述各处理通过来自输入部24的命令或者从控制台50发送而由通信部25接收的命令来进行。

输入部24为与显示器15成为一体的触摸面板式的输入部，接收操作者的命令并将表示该命令的信息输出至驱动控制部23。另外，设为拍摄按钮18也包含在输入部24中。

通信部25通过无线与控制台50进行通信而进行信息的交换。从通信部25 发送至控制台50的信息有摄影图像G1、通过距离传感器27测量的SID以及 SOD、通过准直器14规定的照射场的信息、通过后述动作传感器28检测的移动信息以及用于设定由操作者从输入部24设定的拍摄条件的信息等。作为从控制台50发送至通信部25的信息有用于变更放射线照射装置10的驱动状况的命令以及拍摄条件等信息。另外，代替无线，也可以通过电缆连接放射线照射装置10与控制台50并通过有线进行信息的交换。在后者的情况下，通信部 25具有可连接电缆的连接器。

动作传感器28为检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴倾斜度的九轴动作传感器。动作传感器28所检测的加速度、角速度以及倾斜度作为移动信息而输出至驱动控制部23而用于拍摄时的放射线照射装置10的控制，且从通信部25发送至控制台50。在此，上述倾斜度设为，在使与放射线的照射方向一致的轴即放射线照射轴与重力作用的方向一致的状态下，以水平保持放射线照射装置10的位置为基准的倾斜度。

照射场灯29由灯泡或LED(发光二极管(Light Emitting Diode))等发出可见光的发光元件构成，并通过驱动控制部23控制接通和断开。若照射场灯29设为接通，则可见光照射到被检体H上的照射有放射线的照射场。关于照射场灯29的详细的配置状态，在之后进行详细说明。另外，照射场灯29与可见光源对应。

接着，对放射线检测器30的结构进行说明。图5是从放射线照射侧即前表面观察放射线检测器的外观立体图，图6是表示放射线检测器的内部结构的概略框图。

如图5所示，放射线检测器30为具备容纳图像检测部31的框体32的盒式放射线检测器。众所周知，图像检测部31具备将所入射的放射线转换为可见光的闪烁体(荧光体)以及TFT(薄膜晶体管(Thin Film Transistor)) 有源矩阵基板。在TFT有源矩阵基板上形成有矩形形状的摄像区域，该区域中排列有积蓄与来自闪烁体的可见光对应的电荷的多个像素。框体32上除了图像检测部31以外还内置有拍摄控制部35等，该拍摄控制部35具备：栅极驱动器，向TFT的栅极施加栅极脉冲以切换TFT；以及信号处理电路，将积蓄在像素中的电荷转换为表示X射线图像的模拟电信号而输出；等。

框体32具有由放射线所入射的前表面32A、与前表面32A相对置的背面 32B以及四个侧面32C、32D、32E、32F构成的长方体形状。框体32例如由导电性树脂形成，还发挥防止电磁干扰侵入放射线检测器30内以及电磁干扰从放射线检测器30内向外部放射的电磁屏蔽的作用。框体32例如为与胶片暗盒或IP(成像板(Imaging Plate))暗盒、CR(计算机X线摄影(Computed Radiography))暗盒大致相同的依照国际标准ISO(国际标准化组织(International Organization for Standardization))4090：2001的大小。

在框体32的前表面32A安装有使放射线透射的透射板33。透射板33为与放射线检测器30中的放射线的检测区域大致一致的尺寸，并且由重量轻、刚性高，且放射线透射性高的碳材料形成。

在框体32的前表面32A的四角赋有显示用于识别放射线检测器30的识别信息的标记34A～34D。本实施方式中，标记34A～34D分别由两个条形码构成，并以通过两个条形码规定放射线检测器30的检测区域的四角的方式赋予放射线检测器30的前表面30A。另外，如果能够识别放射线检测器30，则可以在放射线检测器30上赋有固有颜色的带而用作标记。在此，标记34A～34D 由两个条形码成对构成，本实施方式中，使两个条形码中的一个条形码包含表示容纳在放射线检测器30的图像检测部31的上下方向的信息。本实施方式中，将赋有标记34A、34B的一侧设为上即上侧。另外，也可以将向暗盒发出固有颜色的LED等发光元件用作标记。

如图6所示，框体32中容纳有图像检测部31、拍摄控制部35、驱动控制部36、通信部37、动作传感器38以及电池39。上述拍摄控制部35、驱动控制部36以及通信部37由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或者组合两者而构成。另外，程序与上述放射线照射装置10相同地安装在放射线检测器30中。

如上所述，拍摄控制部35具备栅极驱动器以及信号处理电路等，并对它们的驱动进行控制，从而生成表示放射线图像G2的模拟图像信号而输出至驱动控制部36。

驱动控制部36控制整个放射线检测器30的驱动。即，驱动控制部36进行如下处理：命令拍摄控制部35生成表示放射线图像G2的图像信号的处理；命令通信部37与控制台50进行交换表示放射线图像G2的图像信号以及各种信息的处理；由动作传感器38进行的放射线检测器30的移动的检测处理；监控电池39的状态的处理；以及设定放射线检测器30的驱动状况的处理等。

通信部37通过无线与控制台50进行通信而进行信息的交换。从通信部37 发送至控制台50的信息为表示放射线图像G2的图像信号、通过后述动作传感器38检测的移动信息、放射线检测器30的当前驱动状况的信息以及电池39 的剩余量信息等。作为从控制台50发送至通信部37的信息有用于变更放射线检测器30的驱动状况的命令等信息。另外，代替无线，也可以通过电缆连接放射线检测器30与控制台50并通过有线进行信息的交换。在后者情况下，通信部37具有可连接电缆的连接器。

动作传感器38为检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴倾斜度的九轴动作传感器。动作传感器38所检测的加速度、角速度以及倾斜度作为移动信息而输出至驱动控制部36，并从通信部37发送至控制台50。另外，倾斜度设为以水平保持放射线检测器30的位置为基准的倾斜度。

图7是表示控制台的内部结构的概略框图。如图7所示，控制台50具备放射线拍摄数据处理部51、图像处理部52、驱动状况控制部53、输出部54、存储部55、输入部56、通信部57、显示器58以及控制部59。上述放射线拍摄数据处理部51、图像处理部52、驱动状况控制部53、通信部57以及控制部 59由在计算机上工作的程序(软件)、专用硬件或者组合两者而构成。另外，程序与上述放射线照射装置10相同地安装在控制台50中。

放射线拍摄数据处理部51对表示从放射线检测器30输入的被检体H的放射线图像G2的图像信号进行A/D转换等数据处理。从放射线拍摄数据处理部 51输出表示数据处理后的数字的放射线图像G2的放射线图像数据。

图像处理部52对放射线拍摄数据处理部51所输出的放射线图像数据，利用存储于存储部55的图像处理参数进行规定的图像处理。图像处理部52所实施的图像处理能够实施各种图像处理，例如，像素缺陷校正或创建用于进行该像素缺陷校正的缺陷图，偏移校正或使用规定的均匀曝光图像的增益校正及包括阴影校正的图像的校正(通过校准数据进行的放射线图像数据的校正)，还有灰度校正处理、浓度校正处理、去除因透射了被检体H的放射线引起的散射线的处理、以及将图像数据转换为显示器显示用和打印输出用数据的数据转换等。从图像处理部52输出已进行图像处理的放射线图像数据。

在此，为了解决一直以来在拍摄被检体的放射线图像时由于被检体内的放射线的散射而引起的放射线图像的对比度降低这一问题，有时在被检体与放射线检测器之间配置散射线去除网格(以下简称为网格)而进行拍摄。若使用网格进行拍摄，则通过被检体散射的放射线不易照射到放射线检测器，因此能够提高放射线图像的对比度。但是，由于网格由不透射放射线的铅等和容易透射放射线的铝或纤维等空隙材料例如以4.0根/mm左右的细网格密度交替地配置而构成，因此成为有重量的网格。因此，在病房等中进行的拍摄中，需要在正在睡觉的患者与放射线检测器之间配置有重量的网格，其结果，配置工作的负担以及拍摄时的患者的负担增大。并且，在收敛型网格的情况下，由于放射线的偏斜而可能会在放射线图像上产生浓度不均。并且，可能会在放射线图像上与被检体的像一同记录有与网格的间距对应的细条纹图案即摩尔纹 (moire)，从而导致难以看到放射线图像。

因此，不使用网格而进行放射线图像的拍摄，并通过图像处理来对放射线图像赋予由通过网格去除散射线带来的画质改善的效果(例如，美国专利第 8064676号说明书以及“C Fivez et al，Multi-resolution contrast amplification in digitalradiography with compensation for scattered radiation，1996IEEE，pp339-342.”)。该方法将放射线图像频率分解成多个频率成分，对认为是散射线的成分的低频成分进行去除对比度或曝光宽容度(latitude)的散射成分去除处理，并合成处理后的频率成分，由此获取去除了散射线的成分的放射线图像。通过使用利用图像处理去除这种散射线的方法，在拍摄时不需要网格，因此能够减轻拍摄时的患者的负担，且能够防止由浓度不均和莫尔引起的画质下降。

在从放射线图像G2去除这种散射线的处理中使用被检体H的体厚和拍摄条件。因此，本实施方式中，在控制台50的图像处理部52中，使用放射线照射装置10所测定的被检体H的体厚和后述控制部59所计算的拍摄条件来进行散射线去除处理。

驱动状况控制部53判定放射线照射装置10所输出的摄影图像G1中是否包含放射线检测器30，根据摄影图像G1中的放射线检测器30的有无，控制放射线照射装置10和放射线检测器30中的至少一个的驱动状况。本实施方式中，设为控制放射线照射装置10和放射线检测器30这两者的驱动状况。

以下，对摄影图像G1中的放射线检测器30的检测进行说明。在获取被检体H的放射线图像时，操作者使放射线照射装置10朝向被检体H并通过摄像机13拍摄被检体H。本实施方式中，设为进行被检体H的胸部拍摄。因此，在拍摄前，如图8所示那样在摄影图像G1中包含被检体H的胸部。而且，若为了获取被检体H的放射线图像G2而进行将放射线检测器30装入床2与被检体 H之间的工作，则成为如图9所示那样在摄影图像G1中包含放射线检测器30的局部。在此，在放射线检测器30的四角赋有标记34A～34D。驱动状况控制部53检测摄影图像G1中是否包含标记34A～34D中的任意一个，若检测到摄影图像G1中包含标记34A～34D中的任意一个，则判定为摄影图像G1中包含放射线检测器30。

另一方面，控制部59将表示摄影图像G1中的放射线检测器30的位置的放射线检测器位置信息从通信部57发送至放射线照射装置10。放射线检测器位置信息为表示摄影图像G1上放射线检测器30的检测区域的角部位置的坐标位置。本实施方式中，存储部55中预先存储有放射线检测器30的检测区域的尺寸。控制部59根据驱动状况控制部53从摄影图像G1检测到的标记34A～ 34D中的任意一个的位置和检测区域的尺寸，求出放射线检测器位置信息。并且，如果得知放射线检测器位置信息，则能够根据放射线检测器30的检测区域的尺寸来计算放射线检测器30的中心位置的信息。因此，控制部59还将表示放射线检测器30的中心位置的中心位置信息发送至放射线照射装置10。

在此，作为放射线照射装置10的驱动状况有电源断开、休眠状态、待机状态以及就绪状态。电源断开是电池26完全不向放射线照射装置10的构成要件供电的状态。休眠状态是指向驱动控制部23、摄像机13、显示器15、拍摄控制部22以及通信部25供电，获取摄影图像G1，在显示器15显示摄影图像 G1，接收用于设定来自输入部24的拍摄条件的信息的输入，以及能够通过通信部25与控制台50进行信息的交换的状态。待机状态是指除休眠状态的供电以外还向照射控制部20以及准直器控制部21供电，设定拍摄条件，以及能够驱动准直器14的状态。就绪状态是指除待机状态的供电以外还向放射线源19 供电，通过操作拍摄按钮18而能够从放射线源19直接射出放射线的状态。因此，功率消耗按照电源断开、休眠状态、待机状态以及就绪状态的顺序增加。

另一方面，作为放射线检测器30的驱动状况有电源断开、休眠状态以及待机状态。电源断开是电池39完全不向放射线检测器30的构成要件供电的状态。休眠状态是指向驱动控制部36、通信部37以及动作传感器38供电，能够通过通信部37与控制台50进行信息的交换，能够通过动作传感器38检测放射线检测器30的移动从而将移动信息发送至控制台50的状态。待机状态是除驱动控制部36以及通信部37以外还向图像检测部31以及拍摄控制部35供电，检测透射了被检体H的放射线从而能够获取表示被检体H的放射线图像的状态。因此，功率消耗按照电源断开、休眠状态以及待机状态的顺序增加。

另外，放射线检测器30在每个使用日的使用开始时由操作者接通电源，在拍摄开始前处于休眠状态。放射线照射装置10在后述拍摄前工作开始之前设为电源接通并处于休眠状态。

驱动状况控制部53若在摄影图像G1中检测到放射线检测器30，则将放射线照射装置10以及放射线检测器30的驱动状况变更为待机状态。此外，若如后述那样在放射线照射装置10中设定照射场，则将放射线照射装置10的驱动状况变更为就绪状态。因此，驱动状况控制部53将用于变更驱动状况的命令输出至控制部59。控制部59若输入有该命令，则将该命令从通信部57发送至放射线照射装置10以及放射线检测器30。放射线照射装置10以及放射线检测器30若接收该命令，则根据命令变更驱动状况。

输出部54输出从图像处理部52输入的已进行图像处理的放射线图像数据。输出部54例如为打印输出放射线图像的打印机或者存储放射线图像数据的存储装置等。

存储部55存储放射线检测器30的检测区域的尺寸、在图像处理部52进行的用于图像处理的图像处理参数、以及与用于设定拍摄条件的放射线检测器 30的种类和被检体H的体厚等对应的的参数等，且存储从图像处理部52输出的放射线图像G2以及从放射线照射装置10发送的摄影图像G1等。存储部55 可以是半导体存储器，也可以是硬盘等记录介质。并且，可以内置在控制台50 中，也可以配置在外部而与控制台50连接使用。

输入部56由用于向控制台50进行各种输入的键盘等构成。另外，输入部 56可以是触摸面板。

通信部57通过无线与放射线照射装置10以及放射线检测器30进行通信而进行信息的交换。另外，代替无线，也可以通过电缆连接控制台50与放射线照射装置10以及放射线检测器30，并通过有线进行信息的交换。在后者情况下，通信部57具有可连接电缆的连接器。

显示器58由液晶面板等构成，显示从放射线检测器30发送的放射线图像 G2以及摄影图像G1等。

控制部59控制整个控制台50的驱动。即，控制部59进行如下处理：命令放射线拍摄数据处理部51获取放射线图像G2的处理；命令图像处理部52 对放射线图像G2进行图像处理的处理；命令驱动状况控制部53控制放射线照射装置10以及放射线检测器30的驱动状况的处理；从驱动状况控制部53所检测的标记34A～34D中的任意一个获取放射线检测器30的识别信息的处理；向输出部54输出放射线图像G2的处理；命令通信部57与放射线照射装置10 以及放射线检测器30交换各种信息的处理；接收来自输入部56的命令的处理；以及在显示器58显示各种信息的处理等。

接着，对在本实施方式中进行的处理进行说明。图10以及图11是表示在本实施方式中进行的处理的流程图。另外，设为将放射线照射装置10以及放射线检测器30的电源设为接通而使它们分别处于休眠状态。并且，本实施方式的放射线图像摄影装置中，设为两个操作者分别处理放射线照射装置10以及放射线检测器30，以进行用于将放射线检测器30设置在被检体H的后侧或设定照射场的拍摄前工作，并在完成拍摄前工作后进行拍摄。另外，从处于休眠状态的放射线检测器30向控制台50发送表示通过动作传感器38进行的放射线检测器30的移动的信息。并且设为，在拍摄前通过距离传感器27检测 SID以及SOD。首先，将放射线照射装置10放置在被检体H的上方，并通过摄像机13拍摄被检体H而获取被检体H的摄影图像G1(步骤ST1)。

放射线照射装置10将摄影图像G1、SID、SOD以及通过准直器14规定的照射场的信息发送至控制台50(发送摄影图像等：步骤ST2)。控制台50的驱动状况控制部53判定摄影图像G1中是否包含放射线检测器30(步骤 ST3)。如图8所示，当摄影图像G1中不包含放射线检测器30时，步骤ST3 被否定而返回步骤ST1。如图9所示，当摄影图像G1中包含放射线检测器30 时，步骤ST3被肯定，驱动状况控制部53从通信部57向放射线照射装置10 以及放射线检测器30发送变更驱动状况的命令(步骤ST4)。

在放射线照射装置10中，根据变更驱动状况的命令，由驱动控制部23将放射线照射装置10的驱动状况变更为待机状态(步骤ST5)。并且，在放射线检测器30中，根据变更驱动状况的命令，由驱动控制部36将放射线检测器30 的驱动状况变更为待机状态(步骤ST6)。

在放射线检测器30中，驱动控制部36将包含表示放射线检测器30的驱动状况的信息以及表示电池39的剩余量的电池剩余量信息的检测器信息从通信部37发送至控制台50(步骤ST7)。控制台50的通信部57接收检测器信息。并且，控制部59根据摄影图像G1中所含的放射线检测器30的标记34A～ 34D中的任意一个，获取与检测器相关的信息，该信息包括放射线检测器30的识别信息、表示摄影图像G1上的放射线检测器30的位置的放射线检测器位置信息、表示放射线检测器30的上下方向的信息以及放射线检测器30的中心位置信息。并且，控制部59通过从SID减去SOD来计算被检体H的体厚，并根据体厚设定拍摄条件。

在此，如图12所示，在被检体H的体厚较大的情况和较小的情况中，从放射线照射装置10照射的放射线的照射场的尺寸不同。具体而言，体厚越小，照射场越大。因此，控制部59根据SID以及SOD计算被检体H的体厚，进一步根据从放射线照射装置10发送的通过准直器14规定的范围的信息，获取包括照射场区域的中心位置以及尺寸的信息的与照射场相关的信息。而且，控制部59将检测器信息、检测器相关信息、照射场相关信息以及拍摄条件发送至放射线照射装置10(发送信息：步骤ST8)。

另外，也可以根据摄影图像G1中所含的被检体H的部位设定拍摄条件。被检体H的部位的信息可以通过在放射线照射装置10中接收由操作者进行的输入来获取，也可以通过接收来自控制台50的输入部56的输入来获取。并且，容纳于放射线检测器30的图像检测部31中所使用的闪烁体根据其种类而具有适当的放射线的线质(是高压还是低压)。因此，也可以根据与体厚一同容纳于放射线检测器30的图像检测部31中所使用的闪烁体的材质来设定拍摄条件。该情况下，将与放射线检测器30的识别信息对应的、图像检测部31中所使用的闪烁体的信息与拍摄条件建立了对应关联的图表存储于存储部55即可。由此，能够设定与参照图表而从摄影图像G1获取的放射线检测器30的识别信息对应的拍摄条件。并且，在保存有使用同一放射线照射装置10以及放射线检测器30来拍摄同一被检体H时的摄影信息的情况下，也可以设定考虑了该情况的拍摄条件。

在此，若在放射线检测器30包含于摄影图像G1之后移动放射线检测器 30，则放射线检测器30移动至偏离摄像机13的视角的位置，从而可能导致摄影图像G1中不包含放射线检测器30。并且，若放射线检测器30完全被被检体 H隐藏，则摄影图像G1中也会不包含放射线检测器。这种情况下，摄影图像 G1中不包含标记34A～34D，因此仅由摄影图像G1无法指定放射线检测器30 的位置等。

因此，本实施方式中，在摄影图像G1中不包含放射线检测器30的情况下，控制部59获取通过动作传感器38检测的放射线检测器30的移动信息。而且，将摄影图像G1中包含放射线检测器30的标记34A～34D中的任意一个时的放射线检测器30中的标记34A～34D中的任意一个的位置作为基准位置，使用移动信息和放射线检测器30的检测区域的尺寸来计算距离放射线检测器 30的基准位置的移动量。然后根据计算出的移动量，获取放射线检测器位置信息。由此，即使摄影图像G1中不包含放射线检测器30，也能够追踪放射线检测器30的位置。

放射线照射装置10的驱动控制部23根据从控制台50发送的信息，在显示在显示器15的摄影图像G1中叠加显示放射线检测器30的识别信息、放射线检测器30的驱动状况、放射线检测器30的上下方向、放射线检测器30的电池剩余量、与放射线检测器30对应的区域、放射线检测器30的中心位置以及通过准直器14限制的放射线的照射场(显示信息：步骤ST9)。

图13是表示叠加有各种信息的摄影图像G1的图。如图13所示，显示在显示器15的摄影图像G1中叠加显示有表示放射线检测器30的驱动状况的文本(此处为“待机”)60、表示放射线检测器30的上下方向的箭头61、表示放射线检测器30的电池剩余量的图标62、与放射线检测器30的检测区域对应的检测区域63、放射线检测器30的中心位置64、照射场区域65、照射场区域 65的中心位置66以及放射线检测器30的识别信息即检测器(Detector)1的文本70。另外，在照射场区域65中还显示有照射场的中心位置66。另外，优选以能够识别检测区域63与照射场区域65的方式进行显示。例如，优选设为检测区域63的颜色与照射场区域65的颜色不同。颜色的指定通过来自控制台 50的命令来进行即可。

并且，优选在控制台50中，控制部59从摄影图像G1检测被检体H的衣服的颜色，并以成为与衣服的颜色不同的颜色的方式指定检测区域63以及照射场区域65的颜色。由此，能够防止叠加于摄影图像G1中的检测区域63以及照射场区域65与被检体H的衣服混淆。

另外，在放射线检测器30包含于摄影图像G1之后，在摄影图像G1中不再包含放射线检测器30的情况下，也可以使用根据放射线检测器30的移动信息求出的放射线检测器位置信息，在摄影图像G1中显示表示放射线检测器30 所存在的方向的信息。图14是表示除各种信息以外还叠加有表示放射线检测器所存在的方向的信息的摄影图像的图。图14中，用虚线表示放射线检测器 30的位置。如图14所示，显示在显示器15的摄影图像G1中，除了叠加于图 13所示的摄影图像G1中的信息以外，还显示有表示放射线检测器30所存在的方向的箭头67。并且，即使在放射线检测器30完全隐藏在被检体H的后侧的情况下，由于能够使用根据放射线检测器30的移动信息求出的放射线检测器位置信息来指定摄影图像G1中的放射线检测器30的位置，因此也能够在摄影图像G1中显示检测区域63。

放射线照射装置10以及放射线检测器30的操作者协作进行拍摄前工作。即，放射线检测器30的操作者将放射线检测器30移动至被检体H的背后的适当的位置，放射线照射装置10的操作者一边观察显示在显示器15的图像，一边确认放射线检测器30是否移动到适当的位置。并且，如果需要，则移动放射线照射装置10的位置。如图15所示，通过该工作，能够使照射场区域65 的中心位置66与检测区域63的中心位置64一致。

并且，在控制部59中判定放射线检测器30的中心位置是否与照射场区域 65的中心位置66一致，当一致时，也可以将表示已一致的信息发送至放射线照射装置10。放射线照射装置10若接收表示已一致的信息，则将例如“中心位置已一致”这样的文本或者表示中心位置已一致的标记等、中心位置已一致的情况显示在显示器15中。图15中用星形标记68示出中心位置已一致的情况。另外，代替显示器15中的显示，如通过声音进行的输出或使显示器15闪烁等只要能够通知操作者放射线检测器30的中心位置与照射场区域65的中心位置66一致的情况，则可以使用任何方法。

并且，在放射线检测器30的中心位置与照射场区域65的中心位置66一致的情况下，也可以根据放射线检测器30的移动信息中所含的放射线检测器 30的倾斜度的信息，将放射线检测器30相对于放射线照射装置10的倾斜度的信息叠加显示在摄影图像G1中。在此，放射线检测器30相对于放射线照射装置10的倾斜度是指以与放射线照射光轴垂直相交的平面为基准的二维倾斜度。另外，在放射线检测器30的平面上设定x轴以及y轴时，倾斜度成为围绕x轴以及y轴各轴的倾斜角度。在控制台50的控制部59中放射线检测器30 的中心位置与放射线照射轴一致的情况下，获取放射线检测器30的倾斜度的信息并发送至放射线照射装置10。放射线照射装置10在接收放射线检测器30 的倾斜度的信息时，将围绕x轴以及y轴的角度显示在显示器15中。图15中显示有表示围绕x轴以及y轴的角度的角度信息69。由此，操作者调整放射线检测器30的倾斜度而将围绕放射线检测器30的x轴以及y轴的角度设为0，从而能够使放射线照射轴与放射线检测器30垂直相交。

另外，也可以在控制部59中使用放射线照射装置10的移动信息来计算放射线照射装置10与放射线检测器30之间的相对倾斜度，并将计算出的相对倾斜度发送至放射线照射装置10。该情况下，在固定放射线检测器30之后，通过调整放射线照射装置10的倾斜度，能够调整放射线检测器30相对于放射线照射装置10的相对倾斜度。另外，在放射线照射轴与放射线检测器30成为垂直的情况下，也可以变更叠加于摄影图像G1的检测区域63的颜色，或者使检测区域63闪烁。由此，操作者能够轻松地识别放射线照射轴与放射线检测器 30成为垂直。

在此，在图15所示的状态下，照射场区域65比检测区域63大，因此透射了被检体H的放射线中，未照射到放射线检测器30的放射线无法图像化而成为无用的放射线。并且，向被检体H照射这种无用的放射线增加了被检体H 的曝光剂量。

因此，放射线照射装置10的操作者利用输入部24进行使照射场区域65 与检测区域63一致的命令，并与此对应地通过驱动控制部23进行下述预控制 (区域一致命令以及预控制：步骤ST10)。另外，该命令是操作者用手指等来操作显示在显示器15的照射场区域65，从而如图16所示那样使照射场区域 65与检测区域63一致的命令。

另外，结合该命令，通过准直器控制部21驱动准直器14，若在每次发出使照射场区域65与检测区域63一致的命令时驱动准直器14，则电力的消耗量增加。因此，本实施方式中，设为在利用输入部24进行的使照射场区域65与检测区域63一致的命令结束且准直器14的驱动用预控制结束，从而输入部24 接收到完成了拍摄准备的输入的情况下，通过准直器控制部21来驱动准直器 14。另外，上述预控制是指驱动控制部23预先确定根据摄影图像G1如何设定照射场区域65，也就是说将准直器14驱动到哪个位置的控制，对此在之后进行详细说明。

放射线照射装置10的驱动控制部23判定拍摄准备是否完成(步骤 ST11)。完成了拍摄准备的情况如上述那样通过来自输入部24的输入来接收即可。另一方面，拍摄按钮18设为接收两阶段操作，通过半按操作而照射场灯29被接通，通过全按操作射出放射线。因此，也可以通过拍摄按钮18的半按操作来接收完成了拍摄准备的情况。另外，本实施方式中，设为通过拍摄按钮18的半按操作来接收完成了拍摄准备的情况。若步骤ST11被否定，则返回步骤ST10。

若步骤ST11被肯定，则驱动控制部23将照射场灯29设为接通，并将表示完成了拍摄准备的完成信息发送至控制台50(步骤ST12)。控制台50的驱动状况控制部53若接收完成信息，则向放射线照射装置10发送将放射线照射装置10的驱动状况变更为就绪状态的命令(步骤ST13)。由此，放射线照射装置10的驱动控制部23根据前述预控制通过准直器控制部21驱动准直器14 来设定照射场(步骤ST14)。此时，优选使显示在显示器15中的照射场区域65闪烁等来通知操作者准直器14正在驱动的情况。

此时，照射场灯29成为接通状态，因此可见光通过驱动到设定照射场的位置的准直器14照射到被检体H。因此，操作者通过观察照射到被检体H的可见光的范围之后，能够预先确认照射到被检体H的放射线的照射场区域。

另外，放射线照射装置10的驱动控制部23设为在准直器14进行驱动时不接收拍摄按钮18的操作。而且，若完成准直器14的驱动，则将放射线照射装置10的驱动状况变更为就绪状态(步骤ST15)。

此外，驱动控制部23通过动作传感器28检测放射线照射装置10的移动，并计算放射线照射装置10的每单位时间的移动量(步骤ST16)。放射线照射装置10的每单位时间的移动量相当于操作者的手抖动的量。驱动控制部 23判定每单位时间的移动量是否小于阈值Th1(步骤ST17)。若步骤ST17被否定，则驱动控制部23向显示器15发出警告显示(步骤ST18)并返回步骤 ST16。操作者通过警告显示，能够采取牢固地固定放射线照射装置10等处理。

若步骤ST17被肯定，则进一步判定拍摄按钮18是否被全按压(步骤 ST19)。若步骤ST19被否定，则返回步骤ST16。若步骤ST19被肯定，则驱动控制部23通过驱动放射线源19而向被检体H射出放射线，从而向被检体H照射放射线(步骤ST20)。放射线检测器30检测透射了被检体H的放射线从而获取被检体H的放射线图像G2(步骤ST21)。所获取的放射线图像G2发送至控制台50，并在图像处理部52进行用于提高画质的图像处理，从而输出至输出部54(步骤ST22)。另外，也可以将已进行图像处理的放射线图像G2发送至放射线照射装置10，并在显示器15叠加显示摄影图像G1和放射线图像 G2，或者仅显示放射线图像G2。由此，能够判定是否适当地获取了放射线图像 G2。

并且，若获取放射线图像G2，则控制台50的控制部59向放射线照射装置 10以及放射线检测器30发送将放射线照射装置10以及放射线检测器30的驱动状况变更为休眠状态的命令(步骤ST23)。由此，放射线照射装置10以及放射线检测器30将驱动状况分别变更为休眠状态(步骤ST24、ST25)，从而结束处理。

如以上说明，本实施方式中，在驱动控制部23确定根据摄影图像G1如何设定照射场区域65，也就是说将准直器14驱动到哪个位置的阶段不驱动准直器14，而在即将进行放射线曝射之前由拍摄按钮18进行半按操作时才驱动准直器14，因此能够实现放射线照射装置10的节电化，从而使电池26持久耐用。

另外，本实施方式中，拍摄按钮18设为两阶段动作的结构，并兼备驱动放射线源的曝射开关以及驱动照射场灯29的光照射开关。但是，并不限于此，也可以分开设置曝射开关和光照射开关，若按下光照射开关则照射场灯29 被接通，并且由驱动控制部23接收拍摄准备完成，之后若按下曝射开关则驱动放射线源19。

在这样分开设置曝射开关和光照射开关的情况下，可以在按下光照射开关时开始驱动准直器14，或者，也可以在按下曝射开关时开始驱动准直器14。这与拍摄按钮18设为两阶段动作的结构的情况也相同，可以在半按拍摄按钮 18时开始驱动准直器14，或者，也可以在全按拍摄按钮18时开始驱动准直器 14，若完成了准直器14的移动，则驱动放射线源19。

此外，也可以通过一个操纵杆等构成曝射开关和光照射开关。

接着，对图10的步骤ST10中进行的前述预控制进行说明。图17的a以及b概略地示出由放射线照射装置10中的摄像机13产生的拍摄视角与放射线照射场之间的关系。图中的13为摄像机，14为准直器，30为放射线检测器， 9表示可装入放射线照射路径的可动反射镜，R表示放射线，并且Rf表示放射线焦点。就可动反射镜9而言，在通过摄像机13拍摄被检体H的光学图像 (摄影图像G1)时设定在图中的实线显示位置，而且在拍摄放射线图像时设定在图中的虚线显示位置。摄像机13配置在经由可动反射镜9与放射线焦点共轭的位置上。

如图16所示，在摄影图像G1内存在照射场区域65(这与在每个放射线检测器30中基本恒定的检测区域63对应)的相同状态，无论是在如图17的a 所示那样被检体H距离放射线照射装置10比较远而以比较小的视角ω1进行拍摄的情况下，或是在如图17的b所示那样被检体H距离放射线照射装置10 比较近而以比较大的视角ω2进行拍摄的情况下，均相同地产生。这样，为了在摄影图像G1的摄影范围内使放射线R的照射场区域65以某种设定的比率存在，拍摄视角ω越大，越将准直器14的开度设定得较大。

图4的驱动控制部23例如参照存储了上述拍摄视角ω与准直器14的开度之间的关系的查找表，根据拍摄视角ω求出准直器14的开度。另外，驱动控制部23根据与基于变焦按钮8(参照图2以及图3)的操作的变焦倍率相关的信息求出拍摄视角ω。当分别使用多个放射线检测器30时，在各放射线检测器30的每个检测区域63准备上述查找表即可。

在图17所示的结构中，除了获取摄影图像G1时以外，优选将准直器14 设定为最小开度。由此，能够防止放射线R无意中照射到被检体H等的情况。

另外，之前说明的照射场灯29(参照图4)例如通过将与可动反射镜9相同的反射镜以能够退出的方式装入放射线R的照射路径，能够沿着该放射线照射路径射出可见光。该情况下，准直器14兼用作缩小可见光的光圈。但是，也可以将这种光圈与准直器14分开设置。

以上说明的例子在摄影图像G1中的局部范围内设定了照射场区域65，但也可以将摄影图像G1整体设定在照射场区域65。图18表示这种情况下的显示器15中的显示状态的一例。该情况下，在显示器15的显示范围内的局部显示摄影图像G1的整个摄影范围。操作者以该摄影图像G1所示的被检体H的部分恰好成为所需的照射场区域65的方式设定摄像机13的变焦倍率。例如，如图 18中实线所示，若拍摄被检体H，照射场区域65成为自颈部延伸到左上肢和右上肢的区域。因此，如果以提高变焦倍率的方式操作变焦按钮8，从而被检体H相对于照射场区域65的位置成为图中双点划线表示的状态，则成为照射场区域65仅设定于被检体H的胸部。

在如上述那样的情况下，例如也参照存储有变焦倍率与准直器14的开度之间的关系的查找表，并根据变焦倍率求出准直器14的开度即可。

另外，以上说明的两个例子中，设定在摄影图像G1中的局部范围的照射场区域65与放射线检测器30的检测区域63一致，但也可以将照射场区域65 确定为除此以外的尺寸。例如，可以根据从图4所示的输入部24输入的命令，将照射场区域65设定为小于放射线检测器30的检测区域63。该情况下，输入部24成为本发明中的局部范围输入部。

接着，参照图19以及图20，对设定照射场区域65的又一方法进行说明。本例中，如图19所示，在摄影图像G1中由操作者设定任意的照射场区域。该设定通过从图4所示的输入部24输入信息来进行。尤其在该情况下，优选作为输入部24，使用所谓的触摸面板即显示器15，并从该显示器15通过所谓的“收缩”等触摸操作来输入。

上述任意的照射场区域例如图19所示那样被输入为矩形区域，在显示器 15中与摄影图像G1一同显示为四方的框。以下，将该区域称为设定照射场区域75。这种区域除了显示为框以外，还可以设为通过使摄影图像G1中的颜色、明度、对比度等在照射场的内部与外部不同而能够进行视觉识别。此外，在设为框的情况下，也无需一定要与摄影图像G1叠加显示，也可以在显示器 15的显示区域内与摄影图像G1并排显示。

另一方面，该情况下的摄影图像G1为使用恒定焦点距离的透镜且不具备变焦功能的摄像机13拍摄的图像。

如图20所示，若以设定照射场区域75的一半的区域考虑，该一半区域的长度为W时，如果自被检体H到放射线焦点Rf的距离为L，则以从放射线焦点 Rf以θ角度照射放射线R的方式设定准直器14的开度即可。这在与长度W的方向垂直的方向上也相同。图4的驱动控制部23使用作为测距单元的距离传感器27自动测定的上述距离L，如上述那样根据角度θ求出准直器14的开度。另外，该情况下，由驱动控制部23和测距单元构成距离设定单元。

另外，以上为图20中显示为(Cp)的摄像机13的位置与放射线焦点Rf 成为共轭的情况。如图20中显示为Cp那样，摄像机13的位置与放射线焦点 Rf分开时，自设置在与摄像机13的位置大致相同位置上的距离传感器27自动测定的被检体H到摄像机13的距离L1，加上已知的摄像机13与放射线焦点 Rf之间的距离Ld，并根据该和与长度W求出角度θ即可。

上述情况使用了距离传感器27自动测定的距离L和L1，但也可以由操作者实际测定它们的距离，并从图4的输入部24进行输入。

并且，本实施方式所涉及的放射线照射装置10为便携式，因此导致能够朝向不存在被检体H的方向射出放射线。为了防止这种情况，优选在摄影图像 G1中不包含放射线检测器30等拍摄所需的物体的状态下，以无法射出放射线的方式在驱动控制部23控制放射线源19。

并且，上述实施方式中，在控制台50的控制部59设定了拍摄条件，但也可以根据放射线照射装置10的电池26的剩余量信息，判定通过所设定的拍摄条件能否照射放射线。而且，也可以在通过所设定的拍摄条件无法照射放射线的情况下，将这种意思的信息发送至放射线照射装置10。在放射线照射装置 10中，通过将无法拍摄的意思的信息显示在显示器15，操作者能够识别电池 26的剩余量不足的情况。因此，操作者能够采取更换电池26或准备其他放射线照射装置10等处理。

并且，上述实施方式中，有时在放射线的照射中，放射线照射装置10的每单位时间的移动会成为阈值Th1以上。这种情况下，也可以在暂时停止放射线的射出，且放射线照射装置10的每单位时间的移动小于阈值Th1时，进一步在剩余的放射线照射时间射出放射线。该情况下，在停止射出放射线的前后获取两个放射线图像，在控制台50中将两个放射线图像进行相加等而合成，从而生成最终的放射线图像G2即可。

并且，上述实施方式中，根据摄影图像G1中的放射线检测器30的有无，控制放射线照射装置10以及放射线检测器30这两者的驱动状况，但也可以仅控制放射线照射装置10的驱动状况，也可以仅控制放射线检测器30的驱动状况。

并且，上述实施方式中，也可以将控制台50所生成的放射线图像G2发送至放射线照射装置10。由此，在放射线照射装置10中，将放射线图像G2示在显示器15而能够确认拍摄是否成功。该情况下，可以并排显示摄影图像G1 和放射线图像G2，也可以在摄影图像G1中叠加显示放射线图像G2。

并且，上述实施方式中，通过拍摄按钮18的半按操作来将照射场灯29设为接通，但也可以切换将照射场灯29设为接通还是断开。例如，在获取动物面部的放射线图像G2时，需要向动物面部照射放射线。这种情况下，若照射场灯29设为接通，则光照射到动物面部，因此可能会导致动物发狂。因此，也可以在控制台50的控制部59中判定摄影图像G1中所含的被检体H的部位，并在部位为动物面部时，通过拍摄按钮18的半按操作也不会将照射场灯29设为接通。由此，通过从照射场灯29发出的可见光，能够防止动物受惊而发狂。另外，操作者知道被检体H的部位，因此也可以通过由操作者进行的来自输入部24的命令，切换将照射场灯29设为接通还是断开。

并且，上述实施方式中，也可以将摄像机13设为能够利用红外线测定摄影范围的温度分布的红外线摄像机，并将表示摄影范围的温度分布的红外线图像用作摄影图像G1。该情况下，摄像机13所获取的摄影图像G1表示被检体H 的表面及位于其周围的物体的表面温度分布。通过使用能够将这种红外线图像作为摄影图像G1获取的摄像机13，在被检体H在灾祸现场等中被片材等覆盖的情况下，也能够通过摄影图像G1所表示的温度分布，在摄影图像G1上指定被检体H的位置。

另外，优选将摄像机13设为能够切换通过可见光的拍摄以及通过红外线的拍摄的摄像机。在使用了这种能够切换通过可见光的拍摄以及通过红外线的拍摄的摄像机13的情况下，首先，通过红外线拍摄被检体H而获取表示温度分布的摄影图像G1，并利用表示温度分布的摄影图像G1来事先进行照射场的定位。之后，将摄像机13切换为通过可见光的拍摄，与上述实施方式相同地将放射线检测器30的检测器区域以及照射场区域叠加显示在摄影图像G1中，并使用摄影图像G1以使放射线检测器30的检测区域与照射场区域一致的方式对放射线检测器30进行定位即可。由此，即使在被检体H被片材等覆盖的情况下，也能够使照射场区域与放射线检测器30的检测区域一致而获取放射线图像G2。

另外，通过这样将红外线图像即摄影图像G1显示在显示器15，能够识别被检体H的体温的异常。并且，也可以将通过拍摄获取的放射线图像G2和红外线图像即摄影图像G1并排显示在显示器15中。由此，能够对比红外线图像与放射线图像G2。

并且，上述实施方式中，使用了便携式放射线照射装置10，但也可以使用能够行走的放射线照射装置。图21是表示能够行走的放射线照射装置的整体形状的立体图，图22是表示使用图21的放射线照射装置时的状态的图。这些图所示的放射线照射装置100具有：能够在装置载置面上行走的腿部110；保持在腿部110上的主体部120；与主体部120连结的臂部130；以及安装在臂部130的末端部的线源部140。

腿部110具有4条腿111以及安装在各腿111的末端部的下面的车轮部 112。另外，车轮部112上设置有未图示的制动单元。

主体部120在固定于基部121上的框体122内容纳与上述实施方式中的放射线照射装置10相同的照射控制部20、准直器控制部21、拍摄控制部22、驱动控制部23、通信部25以及电池26而构成。在框体122的上端安装有用于推动或拉动放射线照射装置100的把手123。并且，在基部121的上部安装有操作部125。

操作部125具备：用于输入命令放射线照射装置100的各种动作的信号等的操作按钮和开关等输入部126；以及用于显示各种信息的显示器127等。另外，也可以与上述实施方式所示的放射线照射装置10相同地，由触摸面板构成输入部126。

臂部130由形成嵌套结构的多个部件131、132、133构成。部件132与部件133通过旋转保持机构134连接，部件133成为相对于部件132向角度改变的方向旋转。

线源部140摆动自如地安装在臂部130的部件133的末端。线源部140设置有与上述实施方式中的放射线照射装置10相同的摄像机13、准直器14、放射线源19、距离传感器27、动作传感器28以及照射场灯29。设为能够摆动的线源部140通过操作锁定杆141而能够固定摆动位置。

这种放射线照射装置100中，通过摄像机13获取的被检体的摄影图像G1 显示在操作部125的显示器127中。

在进行拍摄前工作时，操作者以伸长臂部130且在被检体H的上方使线源部140位于被检体H的正上方的方式，设定臂部130的长度以及线源部140的摆动位置。在该状态下，通过摄像机13拍摄被检体H，并设定根据该摄影图像 G1确定的放射线照射场区域时，只要与上述实施方式相同地控制准直器驱动命令，就能够实现节电化。

另外，优选在使用了上述放射线照射装置100时装置100的驱动状况变更为就绪状态的情况下，驱动未图示的制动单元而不使车轮部112旋转。由此，能够防止拍摄中的放射线照射装置100的意外的移动，因此能够防止所获取的放射线图像变得模糊。

符号说明

1-放射线图像摄影装置，8-变焦按钮，9-可动反射镜，10、100-放射线照射装置，13-摄像机，14-准直器，15-显示器，16、17-把持部，18-拍摄按钮，19-放射线源，20-照射控制部，21-准直器控制部，22-拍摄控制部，23- 驱动控制部，24-输入部，25-通信部，26-电池，27-距离传感器，28-动作传感器，29-照射场灯，30-放射线检测器，31-图像检测部，34A～34D-标记， 35-拍摄控制部，36-驱动控制部，37-通信部，38-动作传感器，39-电池，50-控制台，51-放射线拍摄数据处理部，52-图像处理部，53-驱动状况控制部， 54-输出部，55-存储部，56-输入部，57-通信部，58-显示器，59-控制部。

Claims (17)

1.一种放射线照射装置，具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；

曝射开关，驱动所述放射线源；以及

控制部，若操作所述曝射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，

所述控制部将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

2.一种放射线照射装置，具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

可见光源，发出可见光；

光圈，使摄影对象上的所述可见光的照射范围与所述放射线的照射场区域一致；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；

光照射开关，驱动所述可见光源；以及

控制部，若操作所述光照射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，

所述控制部将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

3.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述摄影单元为具有变焦摄影功能的摄影单元，

所述控制部将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围中的一部分范围设定为所述照射场区域。

4.根据权利要求3所述的放射线照射装置，其中，

所述一部分范围为与检测透射了所述摄影对象的放射线的放射线检测器的检测区域对应地确定的范围。

5.根据权利要求3所述的放射线照射装置，其中，

还设置有用于设定所述一部分范围的一部分范围输入部，

所述一部分范围为通过来自所述一部分范围输入部的输入而确定的范围。

6.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，该放射线照射装置还具备输入部，所述输入部使表示所述照射场区域的信息与显示在所述显示部的摄影图像一并显示，

所述控制部根据表示所述照射场区域的信息设定所述照射场区域。

7.根据权利要求6所述的放射线照射装置，其中，

表示所述照射场区域的信息为与照射场区域对应的框。

8.根据权利要求6所述的放射线照射装置，该放射线照射装置还具有距离设定单元，所述距离设定单元设定所述放射线源与摄影对象之间的距离，

所述控制部根据所述信息所示的照射场区域和所述距离设定单元所设定的距离设定所述照射场区域。

9.根据权利要求8所述的放射线照射装置，其中，

所述距离设定单元具备测距单元，且根据该测距单元所测定的距离设定所述距离。

10.根据权利要求8所述的放射线照射装置，其中，

所述距离设定单元根据所输入的距离信息设定所述距离。

11.根据权利要求2所述的放射线照射装置，其中，

若在所述控制部设定了所述照射场区域之后操作所述光照射开关，则所述摄影单元摄影所述摄影对象的摄影图像。

12.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

将电池用作驱动源。

13.根据权利要求1或2所述的放射线照射装置，其中，

所述摄影单元获取利用红外线表示摄影范围内的温度分布的红外线图像作为所述摄影图像，

所述显示部显示作为所述红外线图像的摄影图像以及所述摄影对象的放射线图像。

14.一种放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；以及

曝射开关，驱动所述放射线源，

在所述放射线照射装置的控制方法中，

若操作所述曝射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

15.一种放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

可见光源，发出可见光；

光圈，使摄影对象上的所述可见光的照射范围与所述放射线的照射场区域一致；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；以及

光照射开关，驱动所述可见光源，

在所述放射线照射装置的控制方法中，

若操作所述光照射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

16.一种保存有程序的计算机可读存储介质，该程序用于使计算机执行放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；以及

曝射开关，驱动所述放射线源，

所述程序具有如下步骤：

若操作所述曝射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

17.一种保存有程序的计算机可读存储介质，该程序用于使计算机执行放射线照射装置的控制方法，所述放射线照射装置具备：

放射线源，向摄影对象发出放射线；

准直器，设定所述放射线的照射场区域；

可见光源，发出可见光；

光圈，使摄影对象上的所述可见光的照射范围与所述放射线的照射场区域一致；

摄影单元，摄影所述摄影对象的摄影图像且具有变焦摄影功能；

变焦按钮，用于变更所述摄影单元的变焦倍率；

显示部，显示所述摄影单元所摄影的摄影图像；以及

光照射开关，驱动所述可见光源，

所述程序具有如下步骤：

若操作所述光照射开关，则向该准直器发出准直器驱动命令，所述准直器驱动命令使所述准直器设定根据所述显示部所显示的摄影图像确定的所述照射场区域，将所述摄影单元摄影而显示在所述显示部的摄影图像的摄影范围设定为所述照射场区域。

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