JPS5926559Y2 - 自動絞り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は線源（例えば光線や放射線の焦点）から出る線
束を絞り羽根により制限し、被照射体の照射野を制御す
る為に使用される自動絞り装置に関わり、特に線源と被
照射体との間の距離をＸ線撮影装置によって得られるＸ
線撮影像の画質を良好に維持するために、拡大率を１に
近づける場合、被検体厚に応じ変化させ、且つ照射野を
一定に保つか、あるいは逆に拡大撮影を行なう場合、フ
ィルムの大きさをその都度変更する不便を解消し、所定
のフィルムの大きさで継続して撮影できるよう、照射野
を一定に保つ機能を備えた自動絞り装置に関するもので
ある。

一般に自動絞り装置は線源被照射体間距離が変化しても
照射野が変化しない様に絞り羽根が自動的に開閉して対
向する絞り羽根の間隔、すなわち絞り開度を制約する為
に使用される。

第１図の絞り装置の原理図に示す様に例えば、Ｘ線撮影
装置の場合、焦点１（線源に相当）−フィルム２（被照
射体に相当）間距離が１゜からｌ＋１ｏに変化しても照
射野すがあまり変化しない様に絞り羽根３が自動的に開
閉して絞り開度ｘ、ｘ’を制御するように自動絞り装置
は使用されている。

第２図は第１図に述べた制御、動作を行なうための絞り
装置の制御回路のブロック線図を示し、以下図面を参照
しながら説明する。

焦点−フィルム間距離１＋１゜を検出回路４で電圧値に
１／（１＋１゜）に変換して増幅回路５でＶｌに増幅す
る。

ここで増幅回路５の増幅率をに１′とすればＶｌ−５は
次の様にな、る。

Ｖ１＝に１・ｋ１′／（１＋１ｏ）・・・・・・（式１
）次に絞り開度Ｘを検出回路６で電圧値に２・Ｘに変換
して増幅回路７でｖ２に増幅する。

ここで増幅回路７の増幅率をに２′とすればＶ２は次の
様になる。

Ｖ２−に２・ｋ２′・Ｘ・・・・・・（式２）そこで、
偏差検出回路８でＶｌと■２との偏差αを検出する。

αは次の様に表わされる。α＝Ｖ１−ｖ２・・・・・・
（式３） そして、αが０になる様に駆動回路９によってモータ１
０を駆動することによって絞り羽根３を開閉し、絞り開
度Ｘを後述する目標値Ｘ。

に近づける。

Ｘｏは次の様に表わすことができる。ｘｏ＝に１−に、
’／ （ｋ２ ”ｋ２” （１＋１ｏ ）） −・・
・・−（式４）ところで、第１図に示した従来の絞り装
置において、焦点フィルム間距離１＋ｌｏが変化しても
照射野すが変化しない様にする為には絞り開度Ｘとの間
に次の様な関係が成立しなければならない。

ｘ＝ｂ−ｒ／Ｖ可下同１〒１，２．・、、、、 （式５
）但し、■組の任意絞り羽根３は焦点１を中心とする半
径ｒの円弧上を動く。

そこで、焦点フィルム間距離１＋ｌｏに対して前記制御
回路によれば絞り開度目標値が（式４）のＸ。

になり、実際に絞り開度が（式５）のＸとなり、当然Ｘ
。

とＸの間に誤差が生じる。このＸ。とＸとの誤差は横軸
Ｘに線源フィルム間距離、縦軸Ｙに絞り開度をとった第
３図によれば明白である。

つまり従来の絞り羽根を円弧上に動かす絞り装置による
（式５）の関係を第２図に示す制御回路による（式４）
の関係で近似した粗い制御を行なっている。

従って、このような粗い近似によって正確な絞り羽根の
開閉運動制御が行なわれず、所望の照射野が得られない
等の精度における問題がある。

本考案は上記の精度への悪影響等の欠点を除去する為に
、成る駆動力によって平行な複数の絞り羽根を線源から
の線錐に垂直な平面上で平行移動させ、線源被照射体間
距離が変化しても照射野が全く変化しない様に前述した
非常に一般的な制御回路で絞り羽根を自動的に開閉する
ことにより、前述した制御回路と絞り装置の各々絞り開
度の誤差を解消する自動絞り装置を提供する事を目的と
する。

一実施例を用いて本考案を説明する。

第４図に示すように、線源１から出る線束を必要な照射
野に絞る為に絞り羽根１６が線源１からの線錐に対し一
定の垂直距離ｙの平面上を動くので絞り開度Ｘと線源被
照射体間距離１＋１゜どの間に次の様な関係が成立する
。

ｘ ＝ｂ−ｙ／ （１＋１ｏ ）−”・（式６）（式４
）と（弐６）とは定数（Ｘ、Ｘｏ、１以外）を適当に選
択する事により同一の式となり得る。

これは、線源被照射体間距離１＋１ｏに対して、絞り開
度目標値が（式４）のＸ。

になったら、実際に絞り開度目標値が（式６）のＸにな
り、ＸｏとＸとの差がない事を意味する。

次に本考案の具体的な絞り装置を第５図に示すと、絞り
開度が（式４）に示した目標値Ｘｏになる様にモータ１
０を駆動させチェーン１１．ギアー１２、ギアー１３、
ギアー１４、リードスクリュー１５を介して絞り羽根１
６が線源からの線錐に対して垂直な平面上で平行移動す
る様に開閉される。

ここで、ノードスクリュー１５は中心から右ねじと左ね
しに分れていて、例えばモータ１０が紙面衣から見て時
計方向（第５図中の矢印方向）に回転すれば、ノードス
クリュー１５が紙面衣から見て反時計方向（第５図中の
矢印方向）に回転し、絞り羽根１６が閉じる方向（第５
図中の矢印方向）に動く。

次に、リードスクリュー１５の回転によりギアー１７を
介してポテンショメータ１８を回転させ絞り開度Ｘを検
出している。

また、絞り羽根１６が多重になっている場合、絞り羽根
１６毎に絞り開度も開閉速度も異なるのでギアー１３及
びギアー１４の比が異なるものを選定する。

つまり、従来は第１図に示す様に絞り羽根３が焦点１を
中心とする半径ｒの円弧上を動く為に、第２図に示す様
な制御回路によって第１図に示す従来の絞り装置を制御
する場合、絞り開度目標値Ｘｏと実際の絞り開度Ｘとの
間に第３図に示すように誤差を生じる事になり、必要な
照射野が正確に得られないという致命的な欠点となる。

そこで本考案による絞り装置は、第５図に示す様な成る
駆動力によって平行な複数の絞り羽根を線源からの線錐
に対して垂直な平面上で平行移動させる機構を備え、第
２図に示す様な制御回路により、絞り開度を制御する事
によって、線源被照射体間距離に対して一定の照射野を
常に正確に得る事ができるという大きな利点を持ってい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動絞り装置の原理図。 第２図は自動絞り装置制御回路のブロック線図。 第３図は従来の自動絞り装置の線源被照射体間距離１＋
１０に対する絞り開度目標値Ｘ。 と実際の絞り開度Ｘとの関係を示すグラフ。 第４図は本考案の自動絞り装置の原理図。 第５図は本考案における自動絞り装置の構成国。 １・・・・・・線源、２・・・・・・被照射体、１０・
・・・・・モーター１１・・・・・・チェーン、１２．
１３．１４．１７・・・・・・ギヤー、１５・・・・・
・ノードスクリュー、１６・・・・・・絞り羽根、１８
・・・・・・ポテンショメータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 線源からの線束を制限して照射野を制限する為に線源か
   らの線錐に垂直な平面上を動く機能を持つ複数の平行な
   絞り羽根と、前記絞り羽根を駆動する駆動源と、上記絞
   り羽根に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達機と
   、上記絞り羽根の絞り開度を検出する第１の検出回路と
   、線源被照射体間距離を検出する第２の検出回路と、上
   記第１の検出回路からの絞り開度検出信号及び上記第２
   の検出回路からの線源被照射体間距離検出信号の偏差を
   検出する第３の検出回路と、この第３の検出回路からの
   偏差検出信号により線源被照射体間距離が変化しても照
   射野が変化しない様に上記絞り羽根を開閉する為に上記
   駆動源を駆動させる駆動回路とを具備してなる自動絞り
   装置。