JP7331706B2 - Ｘ線撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線撮影システムに関する。

Ｘ線を被検者に照射して、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、撮影室に配置され、Ｘ線を照射するＸ線管装置と、操作室に配置され、Ｘ線管装置に対し、Ｘ線の照射タイミングを操作する操作卓とを備える。Ｘ線管装置は、陰極と、陽極と、陽極を回転させる回転駆動部とを有する。操作卓は、２段階に押圧操作される撮影スイッチを有する。撮影スイッチは、１段目の押圧操作により、陽極をＸ線撮影に必要な回転数で所定時間だけ回転させる指示を行い、陽極回転中の２段目の押圧操作により、Ｘ線撮影実行の指示を行う。また、特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、撮影スイッチを操作する以前に、陽極を予備回転させるロックスイッチが操作される。

特開２０１４－１９１９３５号公報

特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、陽極をＸ線撮影に必要な回転数で回転させるには、ロックスイッチに対する操作と、撮影スイッチに対する操作とを順に行わなければならない。このような操作は、Ｘ線撮影を迅速に行う上で妨げとなる。
また、特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、撮影スイッチに対する１段目の押圧操作を行った後、例えばＸ線の照射範囲の調整やＸ線管装置と被検者との位置調整等の作業が行われる場合がある。そして、この作業に時間が費やされると、前記所定時間が経過して、撮影スイッチに対する２段目の押圧操作がされずに、陽極の回転が停止してしまう。この場合、撮影スイッチは、１段目の押圧操作が可能な状態にまで戻る。そして、あらためてＸ線撮影を行う際には、撮影スイッチを再度押圧操作する必要があり、結果、Ｘ線撮影を迅速に行うことができないという問題がある。

本発明の目的は、Ｘ線撮影を迅速に行うことができるＸ線撮影システムを提供することにある。

本発明の態様は、陰極と、陽極と、該陽極を回転させる回転駆動部とを有し、前記陽極が回転している状態で、前記陰極から発生した電子が前記陽極に照射されることにより、撮影対象物に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影を可能するＸ線管装置と、前記撮影対象物に対する前記Ｘ線のＸ線照射範囲を規定するコリメータと、前記撮影対象物に対して可視光を照射した光照射状態として、前記Ｘ線照射範囲を可視化させる可視光照射部と、該可視光照射部を前記光照射状態にさせる操作を行う光照射操作部とを有する光照射装置と、前記Ｘ線管装置および前記光照射装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された際、前記回転駆動部により、前記Ｘ線撮影が可能な状態となる撮影可能回転数で前記陽極を回転させるＸ線撮影システムに関する。

本発明によれば、Ｘ線撮影を行おうとするときに、陽極の回転が停止している状態を防止することができる。これにより、例えば回転が一旦停止した陽極を再度回転させる操作を行うのを省略することができ、よって、Ｘ線撮影を迅速に行うことができる。

図１は、本発明のＸ線撮影システムの第１実施形態を示す概略外観図である。 図２は、図１に示すＸ線撮影システムの主要部のブロック図である。 図３は、図１に示すＸ線撮影システムにおける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。 図４は、図３に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。 図５は、本発明のＸ線撮影システム（第２実施形態）おける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。 図６は、図５に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。 図７は、本発明のＸ線撮影システム（第３実施形態）おける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。 図８は、図７に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。

以下、本発明のＸ線撮影システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のＸ線撮影システムの第１実施形態を示す概略外観図である。図２は、図１に示すＸ線撮影システムの主要部のブロック図である。図３は、図１に示すＸ線撮影システムにおける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。図４は、図３に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の上側を「上（または上方）」、下側を「下（または下方）」と言う。

図１に示すＸ線撮影システム１は、Ｘ線撮影可能に構成されたシステムある。このＸ線撮影システム１は、Ｘ線管装置２と、光照射装置（可視光照射装置）３と、制御装置４と、主操作装置５とを備え、各装置同士が電気的に接続されている。
Ｘ線管装置２、光照射装置３および制御装置４は、撮影室ＲＭ１に配置されている。また、撮影室ＲＭ１には、Ｘ線管装置２と光照射装置３とを一括して支持する支持装置６と、Ｘ線撮影台７とが配置されている。支持装置６およびＸ線撮影台７は、Ｘ線撮影システム１を構成する装置の一部とすることができる。主操作装置５は、操作室ＲＭ２に配置されている。

なお、撮影室ＲＭ１と操作室ＲＭ２とは、壁ＷＬで仕切られており、壁ＷＬには、操作室ＲＭ２から撮影室ＲＭ１を視認可能な窓ＷＤが設けられている。また、Ｘ線撮影システム１の操作者である技師ＨＭ１は、撮影室ＲＭ１と操作室ＲＭ２とに出入りすることができる。撮影対象者（撮影対象物）である被検者ＨＭ２は、撮影室ＲＭ１内でＸ線撮影が行われる。
以下、Ｘ線撮影システム１が備える各装置の構成について説明する。

図２に示すように、Ｘ線管装置２は、陰極（フィラメント）２１と、陽極（ターゲット）２２と、管球２３と、回転駆動部２４とを有する。
陰極２１と陽極２２とは、対向配置された状態で、管球２３内に収納されている。また、陰極２１と陽極２２との間には、制御装置４の高電圧発生回路４４により、所定の大きさの電圧（管電圧）が印加される。

回転駆動部２４は、陽極２２を回転させることができる。そして、Ｘ線管装置２では、陽極２２が回転している状態で、陰極２１と陽極２２との間に電圧を印加して、陰極２１から発生した電子が陽極２２に照射されることにより、被検者ＨＭ２に対してＸ線Ｑ１を照射することができる。これにより、被検者ＨＭ２に対するＸ線撮影が可能となる。なお、回転駆動部２４の構成としては、特に限定されず、例えば、陽極２２に接続された回転子（ロータ）と、回転子に磁界を生じさせて、回転子を陽極２２ごと回転させる固定子（ステータ）とを有する構成とすることができる。

図２に示すように、光照射装置３は、コリメータ３１と、可視光照射部３２と、光照射操作部３３とを有する。
コリメータ３１は、被検者ＨＭ２に対するＸ線Ｑ１のＸ線照射範囲を規定することができる。コリメータ３１は、例えば可視光照射部３２と被検者ＨＭ２との間に配置され、鉛で構成された複数のシャッタ３１１を有する。このコリメータ３１は、シャッタ３１１同士を接近、離間させることにより、シャッタ３１１同士の間隔を調整するよう構成されている。なお、各シャッタ３１１の移動は、手動式であってもよいし、自動式でもよい。

可視光照射部３２は、被検者ＨＭ２に対して可視光Ｑ２を照射させて、光照射状態とすることができる。そして、可視光Ｑ２がコリメータ３１を通過する、すなわち、シャッタ３１１同士の間を通過することにより、被検者ＨＭ２上でのＸ線照射範囲を可視化させることができる。なお、可視光照射部３２としては、例えば、ＬＥＤ照明で構成されるのが好ましい。

光照射操作部３３は、可視光照射部３２を光照射状態にさせる操作を行うことができる。この操作は、撮影室ＲＭ１内で技師ＨＭ１によって行われる。光照射操作部３３は、例えば、押圧操作されるボタンスイッチで構成されるのが好ましい。また、光照射操作部３３は、可視光Ｑ２を消灯させて、光照射状態を解除する操作も可能に構成されていてもよい。

図１に示すように、支持装置６は、撮影室ＲＭ１内の天井から吊り下げられており、Ｘ線管装置２と光照射装置３とを支持する装置である。支持装置６は、Ｘ線管装置２と光照射装置３とを一括して鉛直方向、水平方向に移動させた後、そのまま停止状態を維持することができる。また、支持装置６は、Ｘ線管装置２と光照射装置３とを鉛直軸回りに一括して回転させた後、そのまま停止状態を維持することができる。このような支持装置６により、被検者ＨＭ２の体格等に応じて、被検者ＨＭ２と、Ｘ線管装置２および光照射装置３との位置関係を調整することができる。なお、この調整は、撮影室ＲＭ１内で技師ＨＭ１が例えばＸ線管装置２を把持して動かすことによって行われる。

Ｘ線撮影台７は、被検者ＨＭ２を透過したＸ線Ｑ１を検出する検出部７１を有する。そして、Ｘ線管装置２からのＸ線Ｑ１が被検者ＨＭ２を透過して検出部７１で検出されることにより、Ｘ線画像が得られ、Ｘ線撮影が完了する。なお、Ｘ線撮影台７は、本実施形態では被検者ＨＭ２が立位でＸ線撮影が行われる立位型の撮影台となっているが、これに限定されず、例えば、被検者ＨＭ２が臥位でＸ線撮影が行われる寝台型の撮影台であってもよい。

図２に示すように、制御装置４は、Ｘ線管装置２および光照射装置３の作動を制御する装置である。制御装置４は、整流回路４１と、昇圧チョッパ回路４２と、インバータ回路４３と、高電圧発生回路４４と、スタータ回路４５と、制御回路４６と、報知部４７とを有する。
整流回路４１は、例えば商用交流電源等の交流電源１０から供給される交流電圧を整流する。交流電源１０が商用交流電源の場合、交流電圧は、２００Ｖである。

昇圧チョッパ回路４２は、整流回路４１によって整流された電圧を昇圧する。そして、この昇圧された電圧は、インバータ回路４３とスタータ回路４５とにそれぞれ印加される。
インバータ回路４３は、制御回路４６から入力される制御信号に応じて、昇圧チョッパ回路４２から印加された電圧を高周波交流出力に変換して、高電圧発生回路４４に出力する。

高電圧発生回路４４は、インバータ回路４３から供給された交流出力を直流出力に変換して、Ｘ線管装置３の陽極２２と陰極２１間に印加する。そして、前述したように、陽極２２が回転している状態で、陰極２１と陽極２２との間に電圧を印加することにより、陰極２１からの電子が陽極２２に照射されて、Ｘ線Ｑ１が発生する。
また、高電圧発生回路４４は、陰極２１を所定温度にまで加熱することができる。これにより、陰極２１で電子が発生する。このように、高電圧発生回路４４は、陰極２１を加熱する加熱部としても機能する。そして、陰極２１と陽極２２との間に電圧を印加することにより、電子が陰極２１から陽極２２へと移動して、Ｘ線が照射される。

スタータ回路４５は、制御回路４６から入力される制御信号に応じて、所定の電圧および周波数の２相の交流電力を発生して、Ｘ線管装置３の回転駆動部２４に供給する。これにより、回転駆動部２４を作動させて、陽極２２を所定の回転数で回転させることができる。

報知部４７は、例えば、Ｘ線撮影システム１が使用可能である旨等のＸ線撮影システム１の状態を報知することができる。報知部４７での報知方法としては、特に限定されず、例えば、音声による方法、発光による方法、または、音声と発光との組み合わせによる方法等が挙げられる。なお、報知部４７は、本実施形態では制御装置４に搭載されているが、これに限定されず、例えば、主操作装置５に搭載されていてもよい。

図２に示すように、主操作装置５は、主電源操作部５１と、加熱操作部５２と、撮影操作部５３とを有する。
主電源操作部５１は、Ｘ線管装置２、光照射装置３、制御装置４および主操作装置５がそれぞれ作動可能な状態に起動させる操作を行うことができる。主電源操作部５１は、例えば、押圧操作されるボタンスイッチで構成されるのが好ましい。

加熱操作部５２は、Ｘ線撮影が可能な撮影可能温度ＴＰ２に陰極２１を加熱させる操作を行うことができる。
撮影操作部５３は、Ｘ線管装置２にＸ線Ｑ１を照射させて、Ｘ線撮影をさせる操作を行うことができる。
なお、加熱操作部５２および撮影操作部５３に対する操作は、操作室ＲＭ２内で技師ＨＭ１によって行われる。

また、本実施形態では、加熱操作部５２は、２段階に押圧操作されるボタンスイッチで構成されている。この場合、加熱操作部５２は、１段目の押圧操作により、陰極２１を撮影可能温度ＴＰ２に加熱させることができ、２段目の押圧操作により、Ｘ線撮影を実行させることができる。このように、Ｘ線撮影システム１では、加熱操作部５２が撮影操作部５３を兼ねる構成となっている。これにより、加熱操作部５２に対する操作と、撮影操作部５３に対する操作の操作順番を間違えるのを防止することができ、よって、各操作を順に正確に行うことができる。また、加熱操作部５２に対する操作と、撮影操作部５３に対する操作との連続した操作を迅速に行うことができる。これにより、Ｘ線撮影を迅速かつ円滑に行うことができる。また、加熱操作部５２と撮影操作部５３とをそれぞれ別体で構成するのが防止され、よって、主操作装置５を簡単な構成とすることができる。

次に、Ｘ線撮影システム１における各装置の作動タイミングについて、図３に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
まず、Ｘ線撮影システム１は、初期状態となっている。ここで、「初期状態」とは、主操作装置５の主電源操作部５１が操作されて、Ｘ線管装置２、光照射装置３、制御装置４および主操作装置５がそれぞれ作動可能な状態となっているが、Ｘ線Ｑ１および可視光Ｑ２が未だ照射されていない状態のことを言う。図３に示すように、初期状態での陽極２２の初期回転数（第１回転数）ＮＲ１は、０Ｈｚである。なお、Ｘ線撮影が可能な状態となる、すなわち、Ｘ線撮影に必要な陽極２２の撮影可能回転数（第２回転数）ＮＲ２は、本実施形態では例えば１８０Ｈｚであるが、これに限定されない。また、初期回転数ＮＲ１から撮影可能回転数ＮＲ２に達するまで時間ΔＮＲは、本実施形態では例えば２秒に設定されているが、これに限定されない。

また、初期状態では、高電圧発生回路４４によって陰極２１が予備加熱されており、図３に示すように、陰極２１の温度は、初期温度（第１温度）ＴＰ１に維持されている。なお、初期温度ＴＰ１は、Ｘ線撮影が可能な状態となる撮影可能温度（第２温度）ＴＰ２よりも低い。本実施形態では、例えば、初期温度ＴＰ１が１８００℃であり、撮影可能温度ＴＰ２が２６００℃であるが、これに限定されない。また、初期温度ＴＰ１から撮影可能温度ＴＰ２に達するまで時間ΔＴＰは、本実施形態では例えば１秒に設定されているが、これに限定されない。
そして、この初期状態のまま、技師ＨＭ１は、撮影室ＲＭ１内で、被検者ＨＭ２をＸ線撮影台７に対向して配置させた後、支持器４を動かして、Ｘ線管装置２および光照射装置３を被検者ＨＭ２に対してＸ線撮影が可能な位置にまで近づける。

次いで、技師ＨＭ１は、光照射装置３の光照射操作部３３を操作する。この操作により、可視光照射部３２が作動して、可視光Ｑ２が被検者ＨＭ２に向かって照射された光照射状態となる。これにより、技師ＨＭ１は、Ｘ線照射範囲を視認することができる。なお、光照射状態が維持される照射状態維持期間ＰＤ１は、図３に示すように、本実施形態では例えば３０秒であるが、これに限定されない。また、Ｘ線照射範囲を視認は、照射状態維持期間ＰＤ１内で行われる。

また、光照射操作部３３が操作された際、可視光照射部３２が作動するのに伴って、Ｘ線管装置２の回転駆動部２４も作動する。これにより、図３に示すように、陽極２２は、撮影可能回転数ＮＲ２で回転する。撮影可能回転数ＮＲ２が維持される回転数維持期間ＰＤ２は、照射状態維持期間ＰＤ１よりも長く、本実施形態では例えば１２０秒であるが、これに限定されない。

そして、図３に示すように、光照射操作部３３が操作されてから時間ΔＮＲ経過後、撮影可能回転数ＮＲ２に達したとみなして、制御装置４の報知部４７により、加熱操作部５２に対する操作が可能である旨の報知が行われる。
この報知を確認した技師ＨＭ１は、操作室ＲＭ２に移動して、制御装置４の加熱操作部５２を操作することができる。この操作により、陰極２１を撮影可能温度ＴＰ２まで加熱し、この撮影可能温度ＴＰ２を維持する。なお、撮影可能温度ＴＰ２が維持される温度維持期間ＰＤ３は、回転数維持期間ＰＤ２よりも長いのが好ましい。

そして、図３に示すように、時間ＴＰ経過後、撮影可能温度ＴＰ２に達したとみなして、制御装置４の報知部４７により、撮影操作部５３に対する操作が可能である旨の報知が行われる。
この報知を確認した技師ＨＭ１は、制御装置４の撮影操作部５３を操作することができる。この操作により、Ｘ線撮影が行われる。

ところで、前述した光照射操作部３３を操作した際のＸ線照射範囲の確認は、一般的に、Ｘ線撮影を行う直前に行われる。すなわち、Ｘ線照射範囲の確認時には、それ以上のＸ線照射範囲の調整やＸ線管装置と被検者との位置調整等の作業が完了しており、後はＸ線撮影をすればよい状態となっている。従って、陽極２２が撮影可能回転数ＮＲ２で回転し、かつ、陰極２１が撮影可能温度ＴＰ２に達してさえすれば、技師ＨＭ１は、任意のタイミングでＸ線撮影を行うことができる。

そこで、Ｘ線撮影システム１では、制御装置４は、光照射操作部３３が操作された際、制御回路４６からの制御信号に応じて、回転駆動部２４を作動させる。この作動により、撮影可能回転数ＮＲ２で陽極２２を回転数維持期間ＰＤ２だけ回転させることができる。これにより、撮影操作部５３を操作してＸ線撮影を行おうとするときに、陽極２２の回転が停止している状態を防止することができる。また、回転数維持期間ＰＤ２が１２０秒あれば、当該回転数維持期間ＰＤ２内で撮影操作部５３を確実に操作可能であると考えられる。

そして、技師ＨＭ１は、撮影操作部５３を操作する際には、陽極２２の回転の有無を気にせず、回転数維持期間ＰＤ２内で加熱操作部５２を操作後、時間ΔＴＰだけ待てば、任意のタイミングで当該撮影操作部５３に対する操作を行うことができる。
以上の操作により、Ｘ線撮影を迅速かつ円滑に行うことができる。
また、Ｘ線撮影システム１では、前述した特許文献１に記載のＸ線撮影装置で生じるような、回転が一旦停止した陽極２２を再度回転させる操作を行うのを省略することができ、よって、より迅速なＸ線撮影が可能となる。

図３に示すように、制御装置４の制御回路４６は、照射状態維持期間ＰＤ１よりも、回転数維持期間ＰＤ２を長く設定する。これにより、照射状態維持期間ＰＤ１で、Ｘ線照射範囲の確認に要る時間を過不足なく確保することができる。また、回転数維持期間ＰＤ２で、撮影室ＲＭ１から操作室ＲＭ２への技師ＨＭ１の移動や、加熱操作部５２および撮影操作部５３の操作に要する時間を過不足なく確保することができる。

制御装置４の制御回路４６は、光照射操作部３３が操作された場合に、加熱操作部５２に対する操作を可能とするインタロック機能を有する。これにより、光照射操作部３３が操作されるまでは、加熱操作部５２に対する操作が規制され、よって、光照射操作部３３に対して操作し、次いで、加熱操作部５２に対して操作するという操作順番で正確に操作することができる。

また、前述したように、報知部４７は、加熱操作部５２に対する操作が可能である旨と、撮影操作部５３に対する操作が可能である旨を報知することができる。これにより、加熱操作部５２に対する操作が可能となるよりも以前に、当該操作を行う誤操作を防止することができる。同様に、撮影操作部５３に対する操作が可能となるよりも以前に、当該操作を行う誤操作を防止することができる。なお、報知部４７は、これらの報知のうちの少なくとも一方を報知することができればよい。

また、前述したように、特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、「陽極を予備回転させる操作を行ってから、陽極をＸ線撮影に必要な回転数で回転させる操作を行う」、すなわち、「陽極をＸ線撮影に必要な回転数で回転させるには、２回の操作を要する」構成となっている。これに対し、Ｘ線撮影システム１では、光照射操作部３３を１回操作するだけで、陽極２２をＸ線撮影に必要な撮影可能回転数ＮＲ２で回転させることができる。このような構成は、操作回数を抑えることができ、よって、迅速なＸ線撮影に寄与する。

また、撮影可能回転数ＮＲ２を維持する回転数維持期間ＰＤ２をできる限り短くすることもできる。これにより、陽極２２を回転させる回転駆動部２４の寿命が短くなるのを抑制または防止することができる。

次に、図３に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムの一例について、図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、この制御プログラムは、例えば、制御装置４の記憶回路（図示せず）に予め記憶されている。
まず、光照射操作部３３が操作された場合には（ステップＳ１０１）、制御装置４に内蔵されているタイマ（図示せず）が作動する（ステップＳ１０２）。また、このタイマ作動に伴って、可視光照射部３２により可視光Ｑ２が照射されるとともに（ステップＳ１０３）、回転駆動部２４により陽極２２が撮影可能回転数ＮＲ２で回転する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０３とステップＳ１０４との順番は、入れ替わっていてもよい。

次いで、加熱操作部５２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５での判断の結果、加熱操作部５２が操作されたと判断した場合には、高電圧発生回路４４により陰極２１を撮影可能温度ＴＰ２まで加熱する（ステップＳ１０６）。
次いで、撮影操作部５３が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７での判断の結果、撮影操作部５３が操作されたと判断した場合には、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ１０８）。そして、可視光照射部３２の作動を停止して、可視光Ｑ２を消灯させるとともに（ステップＳ１０９）、回転駆動部２４の作動を停止して、陽極２２の回転を停止させる（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１０９とステップＳ１１０との順番は、入れ替わっていてもよい。

また、ステップＳ１０５での判断の結果、加熱操作部５２が操作されていないと判断した場合には、照射状態維持期間ＰＤ１が経過した（第１タイムアップ）か否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１１１での判断の結果、照射状態維持期間ＰＤ１が経過したと判断した場合には、可視光照射部３２の作動を停止して、可視光Ｑ２を消灯させる（ステップＳ１１２）。一方、ステップＳ１１１での判断の結果、照射状態維持期間ＰＤ１が経過していないと判断した場合には、ステップＳ１０５に戻り、以降のステップを順次実行する。

ステップＳ１１２の実行に次いで、回転数維持期間ＰＤ２が経過した（第２タイムアップ）か否かを判断する（ステップＳ１１３）。そして、ステップＳ１１３での判断の結果、回転数維持期間ＰＤ２が経過したと判断した場合には、回転駆動部２４の作動を停止して、陽極２２の回転を停止させる（ステップＳ１１４）。一方、ステップＳ１１３での判断の結果、回転数維持期間ＰＤ２が経過していないと判断した場合には、ステップＳ１０５に戻り、以降のステップを順次実行する。

また、ステップＳ１０７での判断の結果、撮影操作部５３が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１１１以降のステップを順次実行する。
以上の制御プログラムにより、Ｘ線撮影システム１は、図３に示すタイミングチャートで作動可能となる。

＜第２実施形態＞
図５は、本発明のＸ線撮影システム（第２実施形態）おける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。図６は、図５に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。
以下、これらの図を参照して本発明のＸ線撮影システムの第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、タイミングチャートが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図５に示すように、本実施形態では、照射状態維持期間ＰＤ１の終了後から回転数維持期間ＰＤ２の終了前までの間に、光照射操作部３３が再度操作された場合には、回転数維持期間ＰＤ２の開始をし直す、すなわち、回転数維持期間ＰＤ２をリセットする。これにより、光照射操作部３３に対する再操作時点から回転数維持期間ＰＤ２が継続して維持される。なお、この制御は、制御装置４で行われる。

例えば、技師ＨＭ１が、光照射操作部３３に対する最初の操作を行ってから、諸事情により、Ｘ線撮影システム１から一旦離れる場合がる。この場合、回転数維持期間ＰＤ２内であっても、そのまま加熱操作部５２、撮影操作部５３を操作するのではなく、再度光照射操作部３３を操作して、被検者ＨＭ２に対するＸ線照射範囲を再確認する。

そこで、Ｘ線撮影システム１では、技師ＨＭ１がＸ線撮影システム１から一旦離れた場合でも、光照射操作部３３を再操作するたびに陽極２２の回転が継続されるよう、図５に示すタイミングチャートでの作動が可能に構成されている。これにより、技師ＨＭ１は、陽極２２の回転の有無を気にせず、撮影操作部５３に対する操作を行うことができる。

次に、図５に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムの一例について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
図６に示すように、制御プログラムでは、ステップＳ１１２とステップＳ１１３との間に、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１は、光照射操作部３３が操作されたか否かを判断するステップである。

そして、ステップＳ２０１での判断の結果、光照射操作部３３が操作されたと判断した場合には、ステップＳ１０２に戻り、それ以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ２０１での判断の結果、光照射操作部３３が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１１３以降のステップを順次実行する。
以上の制御プログラムにより、Ｘ線撮影システム１は、図５に示すタイミングチャートで作動可能となる。

＜第３実施形態＞
図７は、本発明のＸ線撮影システム（第３実施形態）おける作動のタイミングを示すタイミングチャートである。図８は、図７に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムを示すフローチャート（一例）である。
以下、これらの図を参照して本発明のＸ線撮影システムの第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、タイミングチャートが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。

図６に示すように、本実施形態では、照射状態維持期間ＰＤ１の終了後から回転数維持期間ＰＤ２の終了前までの間に、撮影操作部５３が操作され、さらに再度撮影操作部５３が操作された場合には、回転数維持期間ＰＤ２の開始をし直す、すなわち、回転数維持期間ＰＤ２をリセットする。この制御は、制御装置４で行われる。

例えば、被検者ＨＭ２に対するＸ線撮影後、再度当該被検者ＨＭ２に対するＸ線撮影を行うために、当該被検者ＨＭ２と、次に撮影予定の被検者ＨＭ２とが入れ替わらない場合がある。
そこで、Ｘ線撮影システム１では、Ｘ線撮影後、再度撮影操作部２３を操作するたびに陽極２２の回転が継続されるよう、図７に示すタイミングチャートでの作動が可能に構成されている。これにより、技師ＨＭ１は、陽極２２の回転の有無を気にせず、撮影操作部５３に対する操作を行うことができる。
なお、回転数維持期間ＰＤ２のリセットは、撮影操作部５３が操作され、さらに光照射操作部３３が撮影操作部５３よりも先に操作された場合にも行われてもよい。

次に、図７に示すタイミングチャートで作動を実行するための制御プログラムの一例について、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
図８に示すように、制御プログラムでは、ステップＳ１０９とステップＳ１１０との間に、ステップＳ３０１が実行される。ステップＳ３０１は、撮影操作部５３が操作されたか否かを判断するステップである。

そして、ステップＳ３０１での判断の結果、撮影操作部５３が操作されたと判断した場合には、ステップＳ１０２に戻り、それ以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ３０１での判断の結果、撮影操作部５３が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ１１０以降のステップを順次実行する。
以上の制御プログラムにより、Ｘ線撮影システム１は、図７に示すタイミングチャートで作動可能となる。

以上、本発明のＸ線撮影システムを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、Ｘ線撮影システムを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、Ｘ線撮影システム１では、初期回転数ＮＲ１および撮影可能回転数ＮＲ２をそれぞれ任意に設定することができる。
また、Ｘ線撮影システム１では、初期温度ＴＰ１および撮影可能温度ＴＰ２をそれぞれ任意に設定することができる。
また、Ｘ線撮影システム１では、照射状態維持期間ＰＤ１、回転数維持期間ＰＤ２および温度維持期間ＰＤ３の長さをそれぞれ任意に設定することができる。
また、Ｘ線撮影システム１では、図３に示すように１８０Ｈｚで回転している陽極２２を停止させている、すなわち、回転数を０Ｈｚまで減少させているが、これに限定されず、回転数を０Ｈｚに至らない程度（例えば６０Ｈｚ）に減少させてもよい。

［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項）一態様に係るＸ線撮影システムは、
陰極と、陽極と、該陽極を回転させる回転駆動部とを有し、前記陽極が回転している状態で、前記陰極から発生した電子が前記陽極に照射されることにより、撮影対象物に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影を可能するＸ線管装置と、
前記撮影対象物に対する前記Ｘ線のＸ線照射範囲を規定するコリメータと、前記撮影対象物に対して可視光を照射した光照射状態として、前記Ｘ線照射範囲を可視化させる可視光照射部と、該可視光照射部を前記光照射状態にさせる操作を行う光照射操作部とを有する光照射装置と、
前記Ｘ線管装置および前記光照射装置の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された際、前記回転駆動部により、前記Ｘ線撮影が可能な状態となる撮影可能回転数で前記陽極を回転させる。

第１項に記載のＸ線撮影システムによれば、Ｘ線撮影を行おうとするときに、陽極の回転が停止している状態を防止することができる。これにより、例えば回転が一旦停止した陽極を再度回転させる操作を行うのを省略することができ、よって、Ｘ線撮影を迅速に行うことができる。

（第２項）第１項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記光照射状態を維持する照射状態維持期間よりも、前記撮影可能回転数を維持する回転数維持期間を長く設定する。

第２項に記載のＸ線撮影システムによれば、照射状態維持期間で、例えば、Ｘ線照射範囲の確認に要る時間を過不足なく確保することができる。また、回転数維持期間で、例えば、撮影室から操作室への技師の移動や、加熱操作部および撮影操作部の操作に要する時間を過不足なく確保することができる。

（第３項）第２項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記照射状態維持期間の終了後から前記回転数維持期間の終了前までの間に、前記光照射操作部が操作された場合には、前記回転数維持期間の開始をし直す。

第３項に記載のＸ線撮影システムによれば、例えば技師がＸ線撮影システムから一旦離れた場合でも、光照射操作部を再操作するたびに陽極の回転が継続される。これにより、技師は、陽極の回転の有無を気にせず、Ｘ線撮影を行うことができる。

（第４項）第１項～第３項のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｘ線管装置は、前記陰極を加熱する加熱部を有する。

第４項に記載のＸ線撮影システムによれば、陰極での電子の発生を促進することができる。

（第５項）第４項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記加熱部に対して、前記Ｘ線撮影が可能な撮影可能温度に前記陰極を加熱させる操作を行う加熱操作部を有する主操作装置を備える。

第５項に記載のＸ線撮影システムによれば、例えば、主操作装置を、Ｘ線管装置、光照射装置および制御装置から分けて別室に配置することができる。

（第６項）第５項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記主操作装置は、前記Ｘ線管装置に前記Ｘ線撮影をさせる操作を行う撮影操作部を有する。

第６項に記載のＸ線撮影システムによれば、撮影操作部に対する操作を別室で行うことができる。

（第７項）第６項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記照射状態維持期間の終了後から前記回転数維持期間の終了前までの間に、前記光照射操作部および前記撮影操作部のうちの一方の操作部が他方の操作部よりも先に操作された場合には、前記回転数維持期間の開始をし直す。

第７項に記載のＸ線撮影システムによれば、Ｘ線撮影後、再度撮影操作部を操作するたびに陽極の回転が継続される。これにより、技師は、陽極の回転の有無を気にせず、Ｘ線撮影を行うことができる。

（第８項）第６項または第７項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記加熱操作部は、前記撮影操作部を兼ねる。

第８項に記載のＸ線撮影システムによれば、加熱操作部に対する操作と、撮影操作部に対する操作とを順に正確に行うことができる。

（第９項）第５項～第８項のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された場合に、前記加熱操作部に対する操作を可能とする。

第９項に記載のＸ線撮影システムによれば、光照射操作部が操作されるまでは、加熱操作部に対する操作が規制され、よって、光照射操作部に対して操作し、次いで、加熱操作部に対して操作するという操作順番で正確に操作することができる。

（第１０項）第６項～第８項のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記制御装置は、前記加熱操作部に対する操作が可能である旨と、前記撮影操作部に対する操作が可能である旨のうちの少なくとも一方を報知する報知部を有する。

第１０項に記載のＸ線撮影システムによれば、加熱操作部に対する操作が可能となるよりも以前に、当該操作を行う誤操作を防止することができる。また、撮影操作部に対する操作が可能となるよりも以前に、当該操作を行う誤操作を防止することができる。

１ Ｘ線撮影システム
２ Ｘ線管装置
２１ 陰極（フィラメント）
２２ 陽極（ターゲット）
２３ 管球
２４ 回転駆動部
３ 光照射装置（可視光照射装置）
３１ コリメータ
３１１ シャッタ
３２ 可視光照射部
３３ 光照射操作部
４ 制御装置
４１ 整流回路
４２ 昇圧チョッパ回路
４３ インバータ回路
４４ 高電圧発生回路
４５ スタータ回路
４６ 制御回路
４７ 報知部
５ 主操作装置
５１ 主電源操作部
５２ 加熱操作部
５３ 撮影操作部
６ 支持装置
７ Ｘ線撮影台
７１ 検出部
１０ 交流電源
ＨＭ１ 技師
ＨＭ２ 被検者
ＮＲ１ 初期回転数（第１回転数）
ＮＲ２ 撮影可能回転数（第２回転数）
ＰＤ１ 照射状態維持期間
ＰＤ２ 回転数維持期間
ＰＤ３ 温度維持期間
Ｑ１ Ｘ線
Ｑ２ 可視光
ＲＭ１ 撮影室
ＲＭ２ 操作室
Ｓ１０１～Ｓ１１４、Ｓ２０１、Ｓ３０１ ステップ
ＴＰ１ 初期温度（第１温度）
ＴＰ２ 撮影可能温度（第２温度）
ΔＴＰ、ΔＮＲ 時間
ＷＤ 窓
ＷＬ 壁

Claims (10)

1. 陰極と、陽極と、該陽極を回転させる回転駆動部とを有し、前記陽極が回転している状態で、前記陰極から発生した電子が前記陽極に照射されることにより、撮影対象物に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影を可能するＸ線管装置と、
   前記撮影対象物に対する前記Ｘ線のＸ線照射範囲を規定するコリメータと、前記撮影対象物に対して可視光を照射した光照射状態として、前記Ｘ線照射範囲を可視化させる可視光照射部と、該可視光照射部を前記光照射状態にさせる操作を行う光照射操作部とを有する光照射装置と、
   前記Ｘ線管装置および前記光照射装置の作動を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された際、前記回転駆動部により、前記Ｘ線撮影が可能な状態となる撮影可能回転数で前記陽極を回転させるＸ線撮影システム。
2. 前記制御装置は、前記光照射状態を維持する照射状態維持期間よりも、前記撮影可能回転数を維持する回転数維持期間を長く設定する請求項１に記載のＸ線撮影システム。
3. 前記制御装置は、前記照射状態維持期間の終了後から前記回転数維持期間の終了前までの間に、前記光照射操作部が操作された場合には、前記回転数維持期間の開始をし直す請求項２に記載のＸ線撮影システム。
4. 前記Ｘ線管装置は、前記陰極を加熱する加熱部を有する請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
5. 前記加熱部に対して、前記Ｘ線撮影が可能な撮影可能温度に前記陰極を加熱させる操作を行う加熱操作部を有する主操作装置を備える請求項４に記載のＸ線撮影システム。
6. 前記主操作装置は、前記Ｘ線管装置に前記Ｘ線撮影をさせる操作を行う撮影操作部を有する請求項５に記載のＸ線撮影システム。
7. 陰極と、陽極と、該陰極を加熱する加熱部と、該陽極を回転させる回転駆動部とを有し、前記陽極が回転している状態で、前記陰極から発生した電子が前記陽極に照射されることにより、撮影対象物に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影を可能するＸ線管装置と、
   前記撮影対象物に対する前記Ｘ線のＸ線照射範囲を規定するコリメータと、前記撮影対象物に対して可視光を照射した光照射状態として、前記Ｘ線照射範囲を可視化させる可視光照射部と、該可視光照射部を前記光照射状態にさせる操作を行う光照射操作部とを有する光照射装置と、
   前記Ｘ線管装置および前記光照射装置の作動を制御する制御装置と、
   前記加熱部に対して、前記Ｘ線撮影が可能な撮影可能温度に前記陰極を加熱させる操作を行う加熱操作部を有する主操作装置と、を備え、
   前記主操作装置は、前記Ｘ線管装置に前記Ｘ線撮影をさせる操作を行う撮影操作部を有し、
   前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された際、前記回転駆動部により、前記Ｘ線撮影が可能な状態となる撮影可能回転数で前記陽極を回転させ、前記光照射状態を維持する照射状態維持期間よりも、前記撮影可能回転数を維持する回転数維持期間を長く設定し、前記照射状態維持期間の終了後から前記回転数維持期間の終了前までの間に、前記光照射操作部および前記撮影操作部のうちの一方の操作部が他方の操作部よりも先に操作された場合には、前記回転数維持期間の開始をし直すＸ線撮影システム。
8. 前記加熱操作部は、前記撮影操作部を兼ねる請求項６または７に記載のＸ線撮影システム。
9. 前記制御装置は、前記光照射操作部が操作された場合に、前記加熱操作部に対する操作を可能とする請求項５または７に記載のＸ線撮影システム。
10. 前記制御装置は、前記加熱操作部に対する操作が可能である旨と、前記撮影操作部に対する操作が可能である旨のうちの少なくとも一方を報知する報知部を有する請求項６または７に記載のＸ線撮影システム。

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