CN109381207B - 放射线摄影系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供放射线摄影系统及其工作方法，在利用电子暗盒而不使用摄影架进行的自由位摄影中，即使在电子暗盒被被摄体遮盖的情况下，也能够无阻碍地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位。位置检测单元(13)配置于相机(46)的视场内且映射在相机图像(120)内的暴露位置，并输出表示电子暗盒(12)的外周部的一部分的位置的位置信号。运算部(127)根据映射在相机图像(120)内的位置检测单元(13)的位置、方向、大小、位置信号，运算作为相机图像(120)内的电子暗盒12的位置的图像内暗盒位置。合成图像生成部(128)生成相机图像(120)和表示图像内暗盒位置的暗盒框(135)的合成图像(136)。显示控制部(129)将合成图像(136)显示于触摸面板(31)。

Description

放射线摄影系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种放射线摄影系统及其工作方法。

背景技术

在医疗领域中，正在盛行基于利用放射线摄影系统获得的放射线图像的诊断。放射线摄影系统具备放射线产生装置和放射线摄影装置。放射线产生装置包含放射线源，放射线摄影装置包含放射线图像检测装置。放射线图像检测装置具有传感器面板。在传感器面板设置有摄影区域。在摄影区域内二维排列有多个像素。像素对从放射线源照射并透射被摄体(患者)的放射线作出感应而蓄积电荷。放射线图像检测装置将蓄积在像素中的电荷转换为数字信号，并输出该数字信号作为放射线图像。

放射线图像检测装置有固定在设置于摄影室的摄影架的台式和传感器面板等容纳在能够搬运的壳体内的便携式。便携式放射线图像检测装置称作电子暗盒。电子暗盒除了有从商用电源经由电缆供电的有线类型之外，还有从安装于壳体的电池供电的无线类型。

电子暗盒活用其机动性而带出摄影室外部来使用。例如，在进行通过巡回无法前往摄影室的患者所在的病房而拍摄的巡诊摄影时使用。并且，电子暗盒为了拍摄自家疗养中的老年人或因事故、灾害等需急救的患者，还有时在医疗设施外使用。如此，下面将不使用摄影架的摄影称作自由位摄影。

在放射线摄影之前的准备作业中，放射线技术人员等操作员进行放射线源、电子暗盒以及患者的相对定位(还称作定位(positioning))。在结束定位之后，操作员从放射线源照射放射线来进行放射线摄影。

在专利文献1中，记载有使用安装于放射线源的光学式网络相机的摄影图像(以下，相机图像)支援自由位摄影时的定位的技术。具体而言，利用网络相机拍摄患者和电子暗盒。然后，将由此获得的相机图像显示于显示部。操作员一边观察相机图像，一边指示患者使患者的摄影部位位于描绘在电子暗盒的壳体上的引导线(表示传感器面板的摄影区域的矩形框)内的规定位置。

并且，在专利文献2中，记载有不使用电子暗盒而是使用胶片暗盒根据安装于放射线源的TV(Television)相机的相机图像支援患者与胶片暗盒之间的相对定位的技术。具体而言，利用TV相机拍摄患者。然后，将由此获得的相机图像和作为表示相机图像内的胶片暗盒的位置的标识的胶片框的合成图像显示于显示部。操作员一边观察合成图像，一边指示患者使患者的摄影部位位于胶片框内的规定位置。但是，与专利文献1不同，专利文献2涉及利用摄影架的摄影，而不是自由位摄影。

在专利文献2中，通过以与实际进行放射线摄影的情况相同的视场在无患者的状态下利用相机拍摄胶片暗盒而获得胶片框。或者，通过根据放射线源的放射线管的焦点位置与传感器面板的摄影区域之间的距离、即SID(Source Image Distance：源像距)或胶片的大小进行运算而获得。

专利文献1：日本特开2012-024399号公报

专利文献2：日本特开平06-217973号公报

在自由位摄影中，时而在患者与床之间插入电子暗盒。因此，电子暗盒有时被患者遮盖。在专利文献1中，根据患者和电子暗盒所映现的相机图像进行定位，但是在电子暗盒被患者遮盖的情况下，电子暗盒肯定不会映射在相机图像内。因而，无法从相机图像获知电子暗盒的位置，在该情况下，无法进行基于相机图像的定位。

在专利文献2中，显示相机图像和胶片框的合成图像。因此，即使胶片暗盒被患者遮盖，也能够通过胶片框推断出胶片暗盒的位置。因而，根据专利文献2，虽然限于使用摄影架的摄影，但是即使在电子暗盒被患者遮盖的情况下，也不会阻碍定位。

但是，为了制作胶片框，需要以与实际进行放射线摄影的情况相同的视场在无患者的状态下利用相机拍摄胶片暗盒，或者需要获取SID，存在各种各样的制约。因此，很难适用于利用电子暗盒进行自由位摄影的情况。

这是因为，在自由位摄影中，由于患者有时是老年人或急救患者而无法自由移动，因此有时无法以与实际进行放射线摄影的情况相同的视场在无患者的状态下利用相机拍摄电子暗盒。更具体而言，在将电子暗盒插入到昏迷而仰卧在地面上的急救患者与地面之间来进行放射线摄影的情况下，特意将急救患者移动而设成无患者的状态之后利用相机拍摄电子暗盒是不切实际的。并且，在自由位摄影中，还有时无法简单地获知SID。在这样的情况下，无法制作胶片框，即无法获知相机图像内的电子暗盒的位置。因而，专利文献2中记载的技术依然很难适用于自由位摄影。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放射线摄影系统及其工作方法，在利用电子暗盒而不使用摄影架进行的自由位摄影中，即使在电子暗盒被被摄体遮盖的情况下，也能够无阻碍地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位。

为了解决上述课题，本发明的放射线摄影系统具备：放射线源，其向被摄体照射放射线；电子暗盒，其检测基于透射被摄体的放射线的放射线图像；相机，其安装于放射线源，并至少输出作为拍摄被摄体而得的光学图像的相机图像；位置检测单元，其输出表示电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在相机的视场内并且映射在相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与放射线源相对的位置；运算部，其根据映射在相机图像内的位置检测单元的位置和位置信号运算作为相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；合成图像生成部，其生成相机图像和表示图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及显示控制部，其进行将合成图像显示于显示部的控制。

优选运算部运算电子暗盒的被照射放射线的照射面的4个角的位置作为图像内暗盒位置。在该情况下，优选合成图像生成部合成用直线连结4个角的位置的框作为标识。

优选运算部根据映射在相机图像内的位置检测单元的位置求出坐标变换矩阵，所述坐标变换矩阵将作为位置检测单元的坐标系的单元坐标系转换为作为相机的坐标系的相机坐标系，所述运算部根据坐标变换矩阵和用单元坐标系表示的照射面的4个角的位置的坐标运算用相机坐标系表示的图像内暗盒位置的坐标。在该情况下，优选运算部除了根据映射在相机图像内的位置检测单元的位置之外，还根据映射在相机图像内的位置检测单元的方向、大小求出坐标变换矩阵。

优选运算部根据位置信号检测单元坐标系中的电子暗盒的一侧面的特定位置，并根据检测出的特定位置运算照射面的4个角的位置。

优选位置检测单元包含图像传感器，所述图像传感器输出电子暗盒的外周部的一部分的二维图像作为位置信号。

在检测电子暗盒的一侧面的特定位置并运算照射面的4个角的位置并且位置检测单元包含图像传感器的情况下，优选运算部检测至少3个部位的位置作为特定位置，并根据检测出的至少3个部位的位置运算电子暗盒的旋转角。

优选配置于暴露位置的构成要素是图像传感器。并且，优选图像传感器是光学式相机、飞行时间(Time of Flight)相机、超声波传感器以及雷达传感器中的任1个。

优选位置检测单元包含：电磁波产生源，其产生电磁波；以及电磁波检测传感器，其安装于电子暗盒的既定的位置，并检测电磁波。

优选配置于暴露位置的构成要素是电磁波产生源。并且，优选电磁波产生源是磁场产生源或电波产生源，电磁波检测传感器是磁检测传感器或电波检测传感器。

优选位置检测单元具备无线发送位置信号的无线发送部和向包含无线发送部的各部供电的电池，并以无线方式进行工作。

优选放射线摄影系统具备拆装自如地容纳位置检测单元的单元容纳部。在该情况下，优选位置检测单元在从单元容纳部拆卸时被启动。并且，在位置检测单元具备电池的情况下，优选单元容纳部具备对电池进行充电的充电部。

优选准备了多种输出位置信号的传感器的种类不同的位置检测单元。并且，优选准备了多个输出位置信号的传感器的相同种类的位置检测单元。

在本发明的放射线摄影系统的工作方法中，放射线摄影系统具备：向被摄体照射放射线的放射线源；以及检测基于透射被摄体的放射线的放射线图像的电子暗盒，放射线摄影系统的工作方法具备：相机图像获取步骤，从安装于放射线源的相机至少获取作为拍摄被摄体而得的光学图像的相机图像；位置信号获取步骤，从位置检测单元获取表示电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在相机的视场内并且映射在相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与放射线源相对的位置；运算步骤，根据映射在相机图像内的位置检测单元的位置和位置信号运算作为相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；合成图像生成步骤，生成相机图像和表示图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及显示控制步骤，进行将合成图像显示于显示部的控制。

发明效果

根据本发明，能够提供放射线摄影系统及其工作方法，该放射线摄影系统在相机的视场内并且映射在相机图像内的暴露位置配置有位置检测单元的一部分构成要素，并根据映射在相机图像内的位置检测单元的位置和来自位置检测单元的位置信号运算作为相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置，生成并显示相机图像和表示图像内暗盒位置的标识的合成图像，该相机安装于放射线源，并至少输出作为拍摄被摄体而得的光学图像的相机图像，该位置检测单元输出表示配置在与放射线源相对的位置的电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，因此在利用电子暗盒而不使用摄影架进行的自由位摄影中，即使在电子暗盒被被摄体遮盖的情况下，也能够无阻碍地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位。

附图说明

图1是表示X射线摄影系统的立体图。

图2是表示X射线摄影系统的俯视图。

图3是巡诊车以及位置检测单元的功能框图。

图4是表示位置检测单元的启动时刻的图，图4A表示位置检测单元容纳在单元容纳部中而未启动的状态，图4B表示位置检测单元从单元容纳部拆卸而被启动的状态。

图5是表示摄影命令的图。

图6是表示菜单/条件表的图。

图7是表示暗盒登记表的图。

图8是表示图像文件的图。

图9是表示命令管理列表的图。

图10是电子暗盒的外观立体图。

图11是表示电子暗盒执行的动作的流程的图。

图12是表示从X射线源观察的自由位摄影的样子和相机图像的图。

图13是表示从被摄体与床之间的间隙露出的电子暗盒的侧面的图。

图14是控制台的控制部的功能框图。

图15是图示照射面的4个角和旋转角等的电子暗盒的外观立体图。

图16是表示以电子暗盒的各边与单元坐标系的各轴平行的方式配置时的电子暗盒的绕各轴的旋转角的图表，图16A表示绕横滚轴的旋转角，图16B表示绕偏航轴的旋转角，图16C表示绕俯仰轴的旋转角。

图17是表示以电子暗盒的各边相对于单元坐标系的各轴倾斜的方式配置时的电子暗盒的绕各轴的旋转角的图表，图17A表示绕横滚轴的旋转角，图17B表示绕偏航轴的旋转角，图17C表示绕俯仰轴的旋转角。

图18是表示根据坐标变换矩阵将用单元坐标系表示的4个角的位置的坐标转换为相机坐标系的坐标的样子的图。

图19是表示合成图像的合成过程的图。

图20是表示控制台的控制部的处理步骤的流程图。

图21是表示运算部的处理步骤的流程图。

图22是表示使用包含第2实施方式的电磁波产生源和电磁波检测传感器的位置检测单元的自由位摄影的样子的图。

图23是电磁波产生源的示意图。

图24是表示准备了多种输出位置信号的传感器的种类不同的位置检测单元的第3实施方式的图。

图25是表示准备了多个输出位置信号的传感器的相同种类的位置检测单元的第4实施方式的图。

图26是表示暗盒框的另一例子的图。

符号说明

10-X射线摄影系统(放射线摄影系统)，11-巡诊车，12-电子暗盒，13、142、151A、151B位置检测单元，14床，20台车部，21-主体部，22支柱，23-臂，24-X射线源(放射线源)，25-脚轮，26-把手，27-暗盒插槽，28-单元容纳部，29-支承臂，30-充电部，31-触摸显示屏(触摸面板、显示部)，35第1支柱，36第2支柱，40X射线管，41照射场准直器，42照射开关，45-相机安装部，46-相机，50-电压产生部，51-控制部，52-无线通信部，53-有线通信部，54-存储设备(存储器)，55-控制台，60-图像传感器，61-无线发送部，62电池，65摄影命令，68菜单/条件表，70暗盒登记表，72X射线图像(放射线图像)，73图像文件，74附带信息，78命令管理列表，80传感器面板，81-电路部，85-壳体，85A-前表面(照射面)，85B-背面，85C-侧面，86透射板，87-闪烁器，88光检测基板，120相机图像，123工作程序，125相机图像获取部，126位置信号获取部，127运算部，128合成图像生成部，129-显示控制部，135、155-暗盒框(标识)，136-合成图像，140、140A～140C电磁波产生源，141-电磁波检测传感器，150-飞行时间相机，H被摄体，OP-操作员，XC、YC、ZC相机坐标系，FOV相机的视场，P1～P4-前表面(照射面)的角，P5-背面的角，XU、YU、ZU-单元坐标系，RA-横滚轴，α-电子暗盒的绕横滚轴的旋转角，YA-偏航轴，β-电子暗盒的绕偏航轴的旋转角，PA-俯仰轴，γ-电子暗盒的绕俯仰轴的旋转角，LXZ23-在XUZU平面连结角P2、P3的线，LYZ25-在YUZU平面连结角P2、P5的线，LXY23-在XUYU平面连结角P2、P3的线，TM-坐标变换矩阵，ST100～ST140、ST1101～ST1105-步骤。

具体实施方式

[第1实施方式]

在图1以及图2中，将X射线用作放射线的X射线摄影系统10具备巡诊车11、电子暗盒12以及位置检测单元13等。操作员OP(图2中未图示)使用该X射线摄影系统10对仰卧在病房的床14上的被摄体H进行自由位摄影。

巡诊车11是便携式X射线产生装置，具备台车部20、主体部21、支柱22、臂23以及相当于放射线源的X射线源24。在台车部20安装有4个脚轮25，在主体部21安装有操作员OP把持的把手26。通过经由把手26推拉主体部21，脚轮25旋转以及回转，台车部20行进。在台车部20设置有锁定机构(未图示)，该锁定机构能够对脚轮25的旋转以及回转进行一触式锁定以及锁定解除。

在主体部21除了设置有把手26之外，还设置有暗盒插槽27、单元容纳部28(图1中未图示)以及支承臂29。

在暗盒插槽27拆装自如地容纳有1～3台左右的电子暗盒12。暗盒插槽27具备对被容纳的电子暗盒12的电池进行充电的充电部(未图示)。

单元容纳部28设置于主体部21的一侧面。在单元容纳部28拆装自如地容纳有位置检测单元13。单元容纳部28具有对被容纳的位置检测单元13的电池62(参考图3)进行充电的充电部30。

在支承臂29安装有作为控制台55(参考图3)的操作部兼显示部的触摸显示屏(以下，触摸面板)31。支承臂29在图1以及图2所示的状态下绕以下两个轴旋转自如地保持触摸面板31，该两个轴分别是：作为铅垂轴并且相机46的光轴的ZC轴(还参考图12)；以及与ZC轴正交的YC轴。另外，XC轴、YC轴是沿相机46的视场(以下，称作FOV(Field Of View))的正交的两个边的方向(参考图12)。

支柱22由第1支柱35和第2支柱36构成。第1支柱35从台车部20向上方延伸。第1支柱35被埋入到主体部21内，外观上成为主体部21的一部分。第2支柱36以向巡诊车11的前方(被摄体H的方向)倾斜的状态安装于第1支柱35的前端。第2支柱36相对于第1支柱35例如在±15°的范围内绕ZC轴旋转自如。

臂23的基端安装于第2支柱36的前端，在图1以及图2所示的状态下，相对于第2支柱36绕YC轴旋转自如。在作为自由端的臂23的前端安装有x射线源24。X射线源24在图1以及图2所示的状态下相对于臂23绕YC轴旋转自如。另外，在臂23以及x射线源24设置有锁定旋转的锁定机构(未图示)。

X射线源24内置有产生X射线的X射线管40以及对作为被照射X射线的区域的照射场进行限定的照射场准直器41。X射线管40具有发射热电子的灯丝和与从灯丝发射的热电子撞击而发射x射线的靶。照射场准直器41例如将屏蔽x射线的4张铅板配置在四边形的各边上，且在中央形成有使x射线透射的四边形的照射开口。在该情况下，照射场准直器41通过移动铅板的位置而改变照射开口的大小并设定照射场。

操作员OP经由触摸面板31设定x射线的照射条件以及照射场准直器41的照射开口的大小，x射线的照射条件包括施加于x射线管40的管电压、管电流以及x射线的照射时间。在此，管电流是决定从x射线管40的灯丝朝向靶发射的热电子的流量的参数。

在主体部21连接有照射开关42(图2中未图示)。当开始照射x射线时，由操作员OP操作照射开关42。照射开关42是两级(two-step)按钮型。当照射开关42被按至第1级(半按)时，x射线管40开始进行产生x射线之前的准备动作。当照射开关42被按至第2级(全按)时，x射线管40产生x射线。由此，朝向被摄体H照射x射线。

在x射线源24的前表面设置有向巡诊车11的前方突出的相机安装部45。在相机安装部45内置有光学式相机46。相机46至少输出作为拍摄被摄体H而得的光学图像的相机图像120(参考图12)。在本例中，相机图像120是彩色图像，并且是动态图像。

由于相机46内置于设置在x射线源24的相机安装部45内，因此能够说是安装于X射线源24。这样，权利要求中提及的“安装于放射线源的相机”不仅包含直接安装于放射线源的外周部的情况，而且还包含内置于放射线源的情况。在放射线源的外周部配设有物镜且在放射线源以外(例如臂23等)内置有撮像元件的情况也包含于权利要求中提及的“安装于放射线源的相机”。并且，相机46可以如本例那样无法拆装地固接于X射线源24，也可以拆装自如地安装于X射线源24。

巡诊车11在不使用时例如放置在设置于医疗设施内的放射线科的摄影室的附近的准备室。在进行巡回被摄体H所在的病房来拍摄的巡诊摄影时，由操作员OP从准备室搬出巡诊车11，并带入病房内。当从准备室搬出巡诊车11时，由操作员OP将在巡诊摄影中使用的预定的电子暗盒12装载到暗盒插槽27中。

电子暗盒12被插入到被摄体H与床14之间，被摄体H以及床14与x射线源24相对。因此，从x射线源24观察的情况下，如图1中虚线所示，电子暗盒12的至少一部分被被摄体H遮盖(还参考图12)。电子暗盒12检测基于从x射线源24照射并透射被摄体H的x射线的x射线图像72(参考图8，相当于放射线图像)。

位置检测单元13设置于床14上的被摄体H的侧面。位置检测单元13输出表示电子暗盒12的外周部的一部分的位置的位置信号，该电子暗盒12配置在与X射线源24相对的位置且从X射线源24观察时的被摄体H的背后。

在图3中，在主体部21设置有电压产生部50、控制部51、无线通信部52、有线通信部53以及存储设备(以下，存储器)54。电压产生部50产生施加于X射线管40的管电压。控制部51控制该电压产生部50的动作而控制管电压、管电流以及X射线的照射时间。控制部51具有在从X射线管40产生X射线时开始计时的定时器，在由定时器计时的时间为照射条件中设定的照射时间时，使X射线管40的动作停止。并且，控制部51使照射场准直器41工作，将其照射开口的大小设为利用触摸面板31设定的大小。

在控制部51连接有前述的充电部30以及照射开关42。控制部51控制充电部30的动作而对位置检测单元13的电池62进行充电。并且，控制部51根据照射开关42的半按而使X射线管40开始进行准备动作，并根据照射开关42的全按而使X射线管40产生x射线。

无线通信部52在与电子暗盒12之间进行X射线图像72等各种信息的无线通信。除了是有线通信这一点之外，有线通信部53也起到与无线通信部52相同的作用。

作为从无线通信部52或有线通信部53向电子暗盒12发送的信息，有准备动作开始信号、照射开始信号以及照射结束信号。准备动作开始信号在根据照射开关42的半按而开始进行x射线管40的准备动作时被发送。照射开始信号在X射线管40根据照射开关42的全按而产生X射线时、即在开始照射X射线时被发送。照射结束信号在由定时器计时的时间为照射条件中设定的照射时间并且停止X射线管40的动作时、即在结束照射X射线时被发送。

并且，无线通信部52接收来自位置检测单元13的位置信号。无线通信部52向控制部51输出接收到的位置信号。另外，无线通信部52按照依照IEEE(电气和电子工程师协会)(The Institute of Electrical and Electronics Engineers，Inc.)802.11系列的通信协议进行无线通信。或者，无线通信部52进行近距离红外线通信、Bluetooth(注册商标)这样的遵照周知的通信标准的无线通信。

存储器54例如是硬盘驱动器。在存储器54中存储有操作系统等的控制程序或各种应用程序以及这些程序附带的各种数据等。

前述的触摸面板31和控制部51、无线通信部52、有线通信部53以及存储器54构成控制台55。控制台55除了包含上述部件之外，还包含用于控制部51执行处理的工作存储器。

位置检测单元13具备图像传感器60、无线发送部61以及电池62。图像传感器60输出电子暗盒12的外周部的一部分的二维图像作为位置信号。

图像传感器60是光学式相机、飞行时间相机150(参考图25)、超声波传感器以及雷达传感器中的任1个。飞行时间相机150向检测对象物照射激光，超声波传感器向检测对象物照射超声波，雷达传感器向检测对象物照射电波，并分别接收来自检测对象物的反射波，将接收到的反射波的信息成像为二维图像来输出。图像传感器60包含上述的光学式相机、飞行时间相机150、超声波传感器以及雷达传感器中的任意2个，构成了所谓的立体相机。因此，能够从例如具有视差的2个光学式相机的二维图像获得ZC轴方向(纵深方向)的信息。

无线发送部61向无线通信部52无线发送来自图像传感器60的位置信号(在本例中为二维图像)。在无线发送部61预先设定有无线通信部52作为位置信号的无线发送目的地。与无线通信部52相同，无线发送部61也进行遵照周知的通信标准的无线通信。

电池62向图像传感器60以及无线发送部61供电。通过该两个无线发送部61以及电池62，位置检测单元13以无线方式进行工作。另外，也可以在位置检测单元13设置向控制台55的有线通信部53有线发送位置信号的有线发送部。

图4A示出了位置检测单元13容纳于单元容纳部28内且电池62被充电部30充电的样子。在该情况下，如×记号所示，不从电池62向图像传感器60以及无线发送部61供电。即，在位置检测单元13容纳于单元容纳部28内的情况下，图像传感器60以及无线发送部61不工作。

另1个面，如图4B所示，在位置检测单元13从单元容纳部28拆卸的情况下，开始从电池62向图像传感器60以及无线发送部61供电。即，在位置检测单元13从单元容纳部28拆卸的情况下，图像传感器60、无线发送部61以及位置检测单元13被启动。

另外，虽然省略图示，但是在主体部21具有向充电部30、电压产生部50、控制台55等各部供给电力的电源部。电源部包含充电池。或者，电源部与商用电源连接而接收电力的供给。考虑到控制部51的各种控制的稳定性和无线通信部52、有线通信部53的通信的稳定性，也可以将独立的专用电源部设置于控制台55。

控制台55接收图5所示的摄影命令65的输入。摄影命令65是用于例如从诊疗科的医生等拍摄请求者向操作员OP指示X射线摄影的信息。摄影命令65例如从放射线信息系统(RIS；Radiology Information System、未图示)传送到控制台55。

摄影命令65具有命令ID(Identification Data：识别数据)、被摄体ID、摄影技法、巡诊摄影的要否等项目。命令ID是识别每1个摄影命令65的记号或编号，通过RIS被自动赋予。被摄体ID的项目中记录有作为摄影对象的被摄体H的被摄体ID。被摄体ID是识别每1个被摄体H的记号或编号。

摄影技法是与被摄体H的摄影部位和该摄影部位的姿势以及方向有关的信息。摄影部位是头部、颈椎、胸部、腹部、手、手指、肘、膝等人体的部位。姿势是直立位、卧位、坐位等被摄体H的姿势，方向是正面、侧面、背面等被摄体H相对于x射线源24的方向。

巡诊摄影的要否的项目中记录有作为摄影对象的被摄体H是否为需要巡诊摄影的被摄体H。虽然省略图示，但是在摄影命令65中除了设有这些项目之外，还设有被摄体H的姓名、性别、年龄、身高、体重之类的被摄体信息的项目。并且，在摄影命令65中还设有以下项目：拍摄请求者的所属诊疗科、拍摄请求者的ID、通过RIS接收摄影命令65的日期、术后的经过观察和治疗药物的效果判定等摄影目的、拍摄请求者向操作员OP交代的事项。

在存储器54中存储有图6所示的菜单/条件表68。在菜单/条件表68中关联登记有摄影菜单和与此对应的照射条件，该摄影菜单对摄影部位、姿势以及方向为1组的摄影技法进行规定。该摄影菜单和照射条件的组不仅有以默认方式登记的组，还包含操作员OP编辑默认的组或者除了默认的组以外新追加的组。

在图7中，在存储器54中存储有暗盒登记表70，该暗盒登记表70中登记有识别各电子暗盒12的暗盒ID和名称、摄影区域的尺寸、外形的大小(纵宽、横宽、厚度)、校正信息等的组。在暗盒登记表70中能够登记例如最多5台电子暗盒12。

在名称的项目中登记有操作员OP对各电子暗盒12标注的名称。校正信息是各电子暗盒12中固有的信息，是对x射线图像72实施的各种校正处理的原始信息。具体而言，校正信息是电子暗盒12的像素的缺陷像素的信息或对各像素的灵敏度偏差进行校正的偏移增益的信息。

控制台55通过操作员OP的操作而在触摸面板31显示将图5所示的摄影命令65的内容进行列表化的摄影命令列表。操作员OP阅览摄影命令列表来确认摄影命令65的内容。接着，控制台55将以图7所示的暗盒登记表70中登记的多台电子暗盒12为选项的选择窗口显示于显示器。操作员OP利用选择窗口按照每一摄影命令65选择多台电子暗盒12中的使用于x射线摄影的电子暗盒12。

接着，控制台55将图6所示的菜单/条件表68的内容以能够设定摄影菜单的形态显示于触摸面板31。操作员OP选择并设定与利用摄影命令65指定的摄影技法一致的摄影菜单。控制台55经由无线通信部52向电子暗盒12发送由操作员OP设定的摄影菜单以及与被设定的摄影菜单对应的照射条件、命令ID、识别自身的记号或编号即控制台ID等各种信息。

控制台55将x射线图像72做成依照例如如图8所示的DICOM(Digital Imaging andCommunication in Medicine：医学数字成像和通信)标准的形式的图像文件73，并将该图像文件73发送给医疗图像保管通信系统(PACS；Picture Archiving and CommunicationSystem、未图示)。

图像文件73利用1个图像ID将X射线图像72与附带信息74建立关连而成。在附带信息74中包含被摄体信息、命令ID、摄影菜单以及照射条件等。拍摄请求者利用客户终端访问PACS并下载图像文件73，由此能够利用客户终端阅览x射线图像72。

控制台55制作图9所示的命令管理列表78。命令管理列表78对各摄影命令65的命令ID登记以下信息而成：作为摄影对象的被摄体H的被摄体ID以及病房的房间号、摄影完成状况、被选择为由操作员OP使用于摄影的电子暗盒12的暗盒ID、由操作员OP设定的摄影菜单、与被设定的摄影菜单对应的照射条件以及与该摄影命令65对应的x射线图像72的图像ID。

当从暗盒ID的项目中登记的暗盒ID的电子暗盒12接收到x射线图像72时，图像ID被登记于图像ID的项目中。在不从电子暗盒12接收x射线图像72的期间，图像ID不登记于图像ID的项目中，成为空栏。另外，虽然省略图示，但是在命令管理列表78中还登记有被摄体信息和电子暗盒12的名称、负责摄影的操作员OP的ID或姓名等。

既有相对于1名被摄体H为1个摄影命令65的情况，又有相对于1名被摄体H同时下发多个摄影命令65的情况。在相对于1名被摄体H同时下发多个摄影命令65的情况下，如被摄体ID“H0500”的命令ID“OD0001-A”、“OD0001B”，在多个摄影命令65的命令ID中标注表示是相对于1名被摄体H下发的摄影命令的识别符号。

电子暗盒12将x射线图像72与自身的暗盒ID和命令ID等一同发送给控制台55。控制台55对与x射线图像72一同发送来的命令ID与命令管理列表78中登记的命令ID进行核对。并且，控制台55对与x射线图像72一同发送来的暗盒ID与命令管理列表78中登记的暗盒ID进行核对。通过进行这些核对，控制台55能够识别接收到的X射线图像72是相对于命令管理列表78中登记的哪1个命令ID的X射线图像72以及识别X射线图像的发送源的电子暗盒12是否与命令管理列表78中登记的暗盒ID的电子暗盒12相同。

在与X射线图像72一同发送来的命令ID登记于命令管理列表78中并且与X射线图像72一同发送来的暗盒ID和命令管理列表78中登记的暗盒ID相同的情况下，控制台55将X射线图像72做成图像文件73，并将该图像ID登记于命令管理列表78的图像ID的项目中。

在图10中，电子暗盒12由传感器面板80、电路部81以及容纳这两个的壳体85构成，该壳体85呈长方体形状且能够搬运。壳体85具有前表面85A、与前表面85A相对的背面85B以及与该前表面85A、背面85B正交的4个侧面85C。壳体85例如为与胶片暗盒或IP(ImagingPlate：成像板)暗盒、CR(Computed Radiography：计算机X线摄影)暗盒大致相同的依照国际标准ISO(International Organization for Standardization)4090：2001的大小。

前表面85A、背面85B以及侧面85C构成电子暗盒12的外周部。因此，电子暗盒12的外周部的一部分是指前表面85A、背面85B以及侧面85C中的一部分。

在前表面85A形成有矩形状的开口，在开口安装有具有X射线透射性的透射板86。电子暗盒12以前表面85A与X射线源24相对的姿势被定位，且X射线照射到前表面85A。因此，前表面85A成为照射面。在前表面85A与侧面85C之间形成有去掉前表面85A与侧面85C的角而成的倾斜面的情况下，照射面成为将前表面85A和倾斜面加在一起的面。另外，虽然省略图示，但是在壳体85还内置有无线通信部以及电池。因此，电子暗盒12以无线方式进行工作。而且，在壳体85设置有切换主电源的接通/断开的开关和通知电池的剩余使用时间、摄影准备完成状态之类的电子暗盒12的动作状态的指示器。

传感器面板80由闪烁器87和光检测基板88构成。从前表面85A侧观察时，闪烁器87与光检测基板88以闪烁器87、光检测基板88的顺序层叠。闪烁器87具有CsI：T1(铊激活的碘化铯)或GOS(Gd₂O₂S：Tb、铽激活的硫氧化钆)等荧光体，将经由透射板86入射的X射线转换为可见光来进行发射。另外，也可以使用从被照射X射线的前表面85A侧观察时以光检测基板88、闪烁器87的顺序层叠的传感器面板。并且，也可以使用通过非晶硒层等光导电膜将X射线直接转换为信号电荷的直接转换型传感器面板。

光检测基板88检测从闪烁器87发射的可见光并转换为电荷。电路部81对光检测基板88的驱动进行控制，并且根据从光检测基板88输出的电荷生成X射线图像72。

在光检测基板88设置有摄影区域。该摄影区域为与透射板86大致相同的大小，并以N行×M列的二维矩阵状排列有多个像素。像素对来自闪烁器87的可见光作出感应而蓄积电荷。通过利用电路部81将该像素中蓄积的电荷转换为数字信号，能够检测X射线图像72。

N、M是2以上的整数，例如N、M≈2000。另外，像素的行列数并不限定于此。并且，像素的排列可以是正方形排列，也可以将像素倾斜45°并且呈交错状配置像素。

如图11所示，电子暗盒12在接收到来自控制台55的准备动作开始信号时，开始进行从像素中读出暗电荷并重置(丢弃)的像素重置动作。另外，电子暗盒12在接收准备动作开始信号之前进行待机动作。待机动作是只对起到接收准备动作开始信号的作用的无线通信部等必要最低限度的部分供给电力的状态。

接下来，电子暗盒12在接收到来自控制台55的照射开始信号时，判定为已开始照射X射线，结束像素重置动作，开始进行使与X射线的到达线量相应的电荷蓄积到像素中的像素电荷蓄积动作。由此，能够使X射线源24的X射线的照射开始时刻与像素电荷蓄积动作的开始时刻同步。

之后，电子暗盒12在接收到来自控制台55的照射结束信号时，判定为已结束照射X射线，结束像素电荷蓄积动作，开始进行用于读出供诊断的X射线图像72的图像读出动作。由此，结束获得1个画面量的X射线图像72的1次X射线摄影。在结束图像读出动作之后，电子暗盒12再次返回到待机动作。

图12的箭头的左侧是从X射线源24观察图1以及图2所示的自由位摄影的样子的图。在本例中，相机46的光轴ZC与铅垂轴一致。并且，FOV的正交的2个边的轴XC、YC与水平轴一致。在该情况下，在相机46的FOV存在有包含作为被摄体H的摄影部位的胸部的上半身、被摄体H的左腕、设置于上半身与左腕之间的床14上的位置检测单元13等。因此，如箭头的右侧所示，从相机46输出的相机图像120是被摄体H的上半身、左腕以及位置检测单元13所映现出的图像。

这样，位置检测单元13以在相机46的FOV内并且映射在相机图像120内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作。换句话说，暴露位置是不像电子暗盒12那样被被摄体H遮盖的位置。如图3所示，位置检测单元13包含图像传感器60。因而，在本实施方式中，配置于暴露位置的位置检测单元13的至少一部分构成要素是图像传感器60。

并且，如图13所示，位置检测单元13从被摄体H与床14之间的间隙露出，对电子暗盒12(壳体85)的侧面85C进行检测。因此，位置检测单元13的图像传感器60输出侧面85C的二维图像作为电子暗盒12的外周部的一部分。

在图14中，在存储器54中存储有工作程序123。若启动工作程序123，则控制台55的控制部51作为相机图像获取部125、位置信号获取部126、运算部127、合成图像生成部128以及显示控制部129发挥功能。

相机图像获取部125起到获取来自相机46的相机图像120的相机图像获取功能。相机图像获取部125将所获取的相机图像120分别输出到运算部127以及合成图像生成部128。位置信号获取部126起到获取来自位置检测单元13的位置信号的位置信号获取功能。位置信号获取部126向运算部127输出所获取的位置信号。

运算部127起到运算作为相机图像120内的电子暗盒12的位置的图像内暗盒位置的运算功能。运算部127根据映射在来自相机图像获取部125的相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小以及来自位置信号获取部126的位置信号运算图像内暗盒位置。运算部127将运算出的图像内暗盒位置输出到合成图像生成部128。

合成图像生成部128起到生成合成图像136(参考图19)的合成图像生成功能，该合成图像136将来自相机图像获取部125的相机图像120和表示来自运算部127的图像内暗盒位置的标识合成而成。合成图像生成部128将所生成的合成图像136输出到显示控制部129。

显示控制部129起到进行将来自合成图像生成部128的合成图像136显示于作为显示部的触摸面板31的控制的显示控制功能。

控制部51还具有检测位置检测单元13是否已从单元容纳部28拆卸的功能。在检测到位置检测单元13已从单元容纳部28拆卸时，上述的各部125～129开始进行工作，并将工作持续至根据照射开关42的半按而向电子暗盒12发送准备动作开始信号。然后，在向电子暗盒12发送准备动作开始信号时，上述的各部125～129停止工作。即，上述的各部125～129只在检测到位置检测单元13已从单元容纳部28拆卸之后到向电子暗盒12发送准备动作开始信号为止期间进行工作。因此，只在上述期间在触摸面板31上显示合成图像136。

如图15所示，运算部127运算电子暗盒12的作为照射面的前表面85A的4个角P1、P2、P3、P4的位置作为图像内暗盒位置。作为其前阶段，运算部127根据位置信号检测电子暗盒12的侧面85C的特定位置。具体而言，运算部127检测至少3个部位的位置作为侧面85C的特定位置。进一步具体而言，3个部位的位置是侧面85C的4个角中的3个角。例如在位置检测单元13配置于虚线所示的位置的情况下，3个部位的位置是前表面85A的4个角P1～P4中的2个角P2、P3和与角P2相对的背面85B的角P5。另外，作为至少3个部位的位置，也可以再增加与角P3相对的角P6。

侧面85C的3个角均为由正交的2个侧面85C形成的边的端点。因而，能够根据从图像传感器60作为位置信号输出的二维图像使用边缘提取等周知的图像识别技术检测侧面85C的3个角。

在此，在位置检测单元13的附近描绘出的坐标系XU、YU、ZU相对于作为相机46的坐标系的图12等所示的相机坐标系XC、YC、ZC表示作为位置检测单元13的坐标系的单元坐标系。ZU轴是图像传感器60的光轴。XU轴、YU轴是沿图像传感器60的视场的正交的2个边的方向。根据位置信号检测的侧面85C的3个部位的位置用该单元坐标系XU、YU、ZU表示。

从图像传感器60输出的二维图像中包含关于ZU轴的从图像传感器60到侧面85C的3个部位的位置之间的距离的信息、侧面85C的3个部位的位置相对于图像传感器60绕XU轴旋转的角度和绕ZU轴旋转的角度的信息。运算部127根据这些距离的信息和角度的信息求出单元坐标系XU、YU、ZU中的侧面85C的3个部位的坐标。

运算部127根据检测出的3个部位的位置运算电子暗盒12的绕各轴的旋转角。旋转角是图15所示的α、β、γ这3种。旋转角α是绕横滚轴RA的旋转角，该横滚轴RA通过壳体85的中心并且与前表面85A以及背面85B正交。旋转角β是绕偏航轴YA的旋转角，该偏航轴YA通过壳体85的中心并且与前表面85A以及背面85B的长边方向一致。旋转角γ是绕俯仰轴PA的旋转角，该俯仰轴PA通过壳体85的中心并且与前表面85A以及背面85B的短边方向一致。

如图15中实线所示，在电子暗盒12以各边与单元坐标系XU、YU、ZU的各轴平行的方式配置的情况下，旋转角α、β、γ均为0°。即，如图16A所示，由于在XUZU平面连结作为前表面85A的长边的角的角P2、P3的线LXZ23和成为旋转角α的基准的XU轴平行，因此旋转角α＝0°。并且，如图16B所示，由于在YUZU平面连结角P2和与角P2相对的角P5的线LYZ25同成为旋转角β的基准的YU轴平行，因此旋转角β＝0°。而且，如图16C所示，由于在XUYU平面连结角P2、P3的线LXY23和成为旋转角γ的基准的XU轴平行，因此旋转角γ＝0°。

另1个面，如图15中双点划线所示，在电子暗盒12以各边相对于单元坐标系XU、YU、ZU的各轴倾斜的方式配置的情况下，旋转角α、β、γ分别如图17A～图17C所示。

运算部127根据电子暗盒12的前表面85A的4个角P1～P4中的运算完的角、电子暗盒12的旋转角d、β、γ以及暗盒登记表70中登记且已知电子暗盒12的外形的大小运算电子暗盒12的前表面85A的4个角P1～P4中的未运算的角的位置。在图15的情况下，运算完的角是角P2、P3，未运算的角是与角P2相对的角P1以及与角P3相对的角P4。

在此，如上述那样根据位置信号运算出的电子暗盒12的前表面85A的4个角P1～P4的位置用单元坐标系XU、YU、ZU表示，而不是相机坐标系XC、YC、ZC。另一方面，最终欲作为图像内暗盒位置运算的角P1～P4的位置必须用相机坐标系XC、YC、ZC表示。因此，单元坐标系XU、YU、ZU被转换为相机坐标系XC、YC、ZC。

在坐标系的转换处理中，运算部127求出下述式(1)所示的将单元坐标系XU、YU、ZU转换为相机坐标系XC、YC、ZC的坐标变换矩阵TM。

(XC、YC、ZC)＝TM×(XU、YU、ZU)……(1)

运算部127首先利用周知的图像识别技术识别映射在相机图像120内的位置检测单元13的特定的角和边，并根据识别出的特定的角和边检测映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小。然后，根据检测出的位置检测单元13的位置、方向、大小求出坐标变换矩阵TM。另外，在只有位置检测单元13的一部分构成要素位于暴露位置的情况下，运算部127根据一部分构成要素的位置、方向、大小求出坐标变换矩阵TM。坐标变换矩阵TM例如为4×4矩阵，包含平行移动以及旋转移动的权重。另外，由于坐标变换矩阵TM的求出方法是周知的，因此省略说明。

如图18所示，运算部127根据坐标变换矩阵TM和用单元坐标系XU、YU、ZU表示的4个角P1～P4的位置的坐标运算用相机坐标系XC、YC、ZC表示的4个角P1～P4的位置的坐标。例如，将用单元坐标系XU、YU、ZU表示的角P1的位置的坐标(XUP1、YUP1、ZUP1)乘以坐标变换矩阵TM，并设为用相机坐标系XC、YC、ZC表示的角P1的位置的坐标(XCP1、YCP1、ZCP1)。运算部127将这样运算出的用相机坐标系XC、YC、ZC表示的4个角P1～P4的位置的坐标作为图像内暗盒位置的坐标输出到合成图像生成部128。

如图19所示，合成图像生成部128合成相机图像120和作为表示图像内暗盒位置的标识的暗盒框135，并生成合成图像136。暗盒框135用直线连结电子暗盒12的前表面85A的4个角而成，呈模仿前表面85A的外形形状的矩形状。然后，如阴影线所示，暗盒框135的矩形内用特定的颜色、例如用绿色涂满。

接下来，参考图20以及图21的流程图对基于上述结构的作用进行说明。首先，操作员OP利用触摸面板31确认需要巡诊摄影的摄影命令65。操作员OP关于需要巡诊摄影的摄影命令65操作触摸面板31来进行使用于摄影的电子暗盒12的选择以及摄影菜单的设定。然后，将使用于摄影的电子暗盒12装载到巡诊车11上，与巡诊车11一同前往被摄体H等待的病房。

当到达病房之后，操作员OP利用触摸面板31观察命令管理列表78的内容，确认被摄体H、所使用的电子暗盒12以及摄影菜单。接着，操作员OP开始进行x射线源24、电子暗盒12以及被摄体H的相对定位。

操作员OP将位置检测单元13从单元容纳部28拆卸而配置到暴露位置。如图4B所示，位置检测单元13在从单元容纳部28拆卸时被启动。因此，操作员OP省去了特意接通位置检测单元13的电源的麻烦。

如图14所示，在从单元容纳部28拆卸位置检测单元13的情况下，在控制台55的控制部51中，相机图像获取部125、位置信号获取部126、运算部127、合成图像生成部128以及显示控制部129开始工作。

例如，在拍摄胸部的情况下，如图1等所示，操作员OP操纵台车部20和臂23等而将x射线源24设置到被摄体H的胸部正上方。然后，将电子暗盒12插入到被摄体H与床14之间。

利用相机46拍摄由操作员OP进行上述定位的样子。并且，利用位置检测单元13检测被插入到被摄体H与床14之间的电子暗盒12的侧面85C的3个部位的位置。

如图20的步骤ST100所示，由相机图像获取部125获取利用相机46拍摄到的相机图像120(相机图像获取步骤)。并且，由位置信号获取部126获取从位置检测单元13输出的位置信号(位置信号获取步骤)。从相机图像获取部125向运算部127以及合成图像生成部128输出相机图像120。从位置信号获取部126向运算部127输出位置信号。

在运算部127中，根据映射在来自相机图像获取部125的相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小以及来自位置信号获取部126的位置信号运算图像内暗盒位置(步骤ST110、运算步骤)。

将基于运算部127的运算步骤的一连串流程示于图21。首先，根据位置信号检测作为电子暗盒12的侧面85C的特定位置的至少3个部位的位置(步骤ST1101)。并且，与此同时，根据映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小求出将单元坐标系xU、YU、ZU转换为相机坐标系XC、YC、ZC的坐标变换矩阵TM(步骤ST1102)。

在检测出电子暗盒12的侧面85C的3个部位的位置之后，如图16以及图17所示，根据检测出的3个部位的位置运算电子暗盒12的各旋转角α、β、γ(步骤ST1103)。然后，根据电子暗盒12的旋转角α、β、γ和已知电子暗盒12的外形的大小等运算电子暗盒12的前表面85A的4个角P1～P4的位置(步骤ST1104)。

如图18所示，根据在步骤ST1102中求出的坐标变换矩阵TM，将用单元坐标系XU、YU、ZU表示的4个角的位置的坐标转换为用相机坐标系XC、YC、ZC表示的4个角的位置的坐标(步骤ST1105)。将这样运算出的用相机坐标系XC、YC、ZC表示的4个角P1～P4的位置的坐标作为图像内暗盒位置的坐标从运算部127输出到合成图像生成部128。

在图20的步骤ST120中，如图19所示，在合成图像生成部128中合成来自相机图像获取部125的相机图像120和暗盒框135而生成合成图像136(合成图像生成步骤)。合成图像136通过显示控制部129显示于触摸面板31(步骤ST130、显示控制步骤)。操作员OP一边观察显示于该触摸面板31的合成图像136，一边进行定位。

定位之后，操作员OP操作照射开关42而使X射线源24产生x射线。图20中的步骤ST100～ST130所示的一连串处理持续至半按照射开关42而向电子暗盒12发送准备动作开始信号(步骤ST140中的是)。

从x射线源24照射并透射被摄体H的X射线被照射到电子暗盒12的前表面85A。如图11所示，在电子暗盒12中执行像素电荷蓄积动作、图像读出动作，并检测X射线图像72。从电子暗盒12向控制台55发送X射线图像72。X射线图像72通过控制台55成为图像文件73而发送到PACS，供拍摄请求者阅览。

操作员OP通过观察合成图像136的暗盒框135，能够可靠地掌握被被摄体H遮盖的电子暗盒12的位置。因此，操作员OP能够容易调整电子暗盒12相对于被摄体H的位置和x射线源24相对于电子暗盒12的位置。因而，在自由位摄影中，即使在电子暗盒12被被摄体H遮盖的情况下，也能够无阻碍地进行被摄体H与电子暗盒12之间的相对定位。只要无阻碍地进行被摄体H与电子暗盒12之间的相对定位，则不会引起所希望的摄影部位未映射在x射线图像72之类的摄影错误，因此可以不进行重拍这样的本来不必要的作业。

作为生成合成图像136所需的操作员OP的作业，只是将位置检测单元13从单元容纳部28拆卸并配置到暴露位置。然后，位置检测单元13与从单元容纳部28拆卸的动作联动而被启动。因此，不太增加操作员OP的作业负担而能够生成有助于被摄体H与电子暗盒12之间的相对定位的合成图像136。

由于运算部127运算前表面85A的4个角P1～P4的位置作为图像内暗盒位置，因此容易生成作为表示图像内暗盒位置的标识的暗盒框135。

由于运算部127根据映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小求出坐标变换矩阵TM，并利用坐标变换矩阵TM将用单元坐标系XU、YU、ZU表示的4个角P1～P4的位置的坐标转换为用相机坐标系XC、YC、ZC表示的坐标，因此能够通过矩阵运算这样的比较简单的运算获得图像内暗盒位置的坐标。

另外，也可以只根据映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置求出坐标变换矩阵TM。但是，当除了根据映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置之外还根据映射在相机图像120内的位置检测单元13的方向、大小求出坐标变换矩阵TM时，增加坐标变换矩阵TM的准确性，因此优选。

由于运算部127根据位置信号检测单元坐标系XU、YU、ZU中的电子暗盒12的侧面85C的特定位置(至少3个部位的位置)，并根据检测出的特定位置运算4个角P1～P4的位置，因此在电子暗盒12被被摄体H遮盖的情况下，能够根据可唯一检测的侧面85C的特定位置可靠地运算4个角P1～P4的位置。

由于运算部127检测电子暗盒12的侧面85C的3个部位的位置，并根据检测出的3个部位的位置运算电子暗盒12的旋转角α、β、γ，因此能够运算将电子暗盒12相对于位置检测单元13的方向也考虑在内的更准确的4个角P1～P4的位置。

另外，在将光学式相机用作图像传感器60的情况下，也可以在电子暗盒12的外周部的一部分、例如侧面85C安装能够识别图像的标记，并将该标记的位置(标记的角)替换成侧面85C的角的位置而检测为侧面85C的特定位置。标记例如呈矩形状，运算部127检测标记的至少3个部位的角作为特定位置。在该情况下，只要预先测量从标记的位置到侧面85C的角的位置之间的距离，则能够根据标记的位置运算侧面85C的角的位置，进而还能够运算电子暗盒12的前表面85A的4个角P1～P4的位置。

若只有1个标记，则在该1个标记被被摄体H的衣服或床14的床单等遮盖的情况下，很难检测特定位置。作为该问题的对策，优选在侧面85C安装多个标记。

位置检测单元13具备无线发送部61和电池62，并以无线方式进行工作。因此，相比于与控制台55进行电缆连接而进行有线通信的情况，容易操作，可以不太增加操作员OP的作业负担。

由于具备拆装自如地容纳位置检测单元13的单元容纳部28，因此省去了操作员OP必须随身携带位置检测单元13自身的麻烦。

单元容纳部28具备对位置检测单元13的电池62进行充电的充电部30。因此，能够尽可能减少因电池62的电量用尽而无法使用位置检测单元13的情况。

在上述第1实施方式中，在巡诊车11设置有单元容纳部28，但是代替巡诊车11或者除此以外，也可以在电子暗盒12设置单元容纳部28。

在上述第1实施方式中，使位置检测单元13在从单元容纳部28被拆卸时被启动，但是本发明并不限定于此。例如，也可以使控制部51承担判定位置检测单元13是否映入相机图像120内的功能。然后，若由控制部51判定为位置检测单元13映入相机图像120内的情况下，从无线通信部52向位置检测单元13发送启动信号，启动位置检测单元13。在该情况下，位置检测单元13具备不仅具有无线发送功能还具有无线接收功能的无线通信部来代替无线发送部61。然后，在启动之前，也从电池62向位置检测单元13的无线通信部供给电力，等待接收从控制台55的无线通信部52发送的启动信号。

或者，在由操作员OP经由触摸面板31设定摄影菜单的情况下，也可以从无线通信部52向位置检测单元13发送启动信号，启动位置检测单元13。在该情况下，也与判定位置检测单元13是否映入相机图像120内的情况相同，位置检测单元13具有带无线接收功能的无线通信部，在启动之前也通过无线通信部等待接收启动信号。

而且，在使位置检测单元13在从单元容纳部28被拆卸时启动并且由控制部51判定为位置检测单元13映入相机图像120内的情况下，也可以在控制部51构筑图14所示的各部125～129，并使各部125～129发挥功能。

相机46可以始终启动，也可以如位置检测单元13那样在规定的时刻启动。例如，在位置检测单元13从单元容纳部28拆卸的情况下，相机46也与位置检测单元13一同启动。

在上述第1实施方式中，在与电子暗盒12的长边侧的侧面85C相对的位置配置位置检测单元13，并由运算部127检测长边侧的侧面85C的角P1、P2、P5，但是也可以在与电子暗盒12的短边侧的侧面85C相对的位置配置位置检测单元13，并由运算部127检测短边侧的侧面85C的角。

并且，也可以在电子暗盒12安装姿势传感器，并根据该姿势传感器的输出而运算电子暗盒12的旋转角α、β、γ。在该情况下，作为电子暗盒12的侧面85C的特定位置，例如只要只检测前表面85A的2个角P2、P3即可，无需检测背面85B的角P5。

并且，为了容易通过运算部127检测映射在相机图像120内的位置检测单元13的位置、方向、大小，也可以在位置检测单元13安装能够识别图像的标记。

[第2实施方式]

在图22以及图23所示的第2实施方式中，代替图像传感器60而使用位置检测单元142，该位置检测单元142包含产生电磁波的电磁波产生源140和检测电磁波的电磁波检测传感器141。

在图22中，电磁波产生源140配置于暴露位置。即，在本实施方式中，电磁波产生源140相当于配置在暴露位置的位置检测单元的至少一部分构成要素。另一方面，电磁波检测传感器141安装于电子暗盒12的既定的位置，即前表面85A的4个角P1～P4的位置。电磁波检测传感器141可以拆装自如安装于角P1～P4，也可以以无法拆卸的状态固接于角P1～P4。并且，电磁波检测传感器141也可以内置于电子暗盒12，而不是安装于电子暗盒12的外周部。

如作为电磁波产生源140的示意图的图23所示，电磁波产生源140由3台电磁波产生源140A、140B、140C成为一体化。各电磁波产生源140A～140C为相同的大小，并且分别配设在相当于正三角形的顶点的位置。

电磁波产生源140A～140C在相互不同的时刻产生电磁波。各电磁波检测传感器141分别检测来自电磁波产生源140A～140C的电磁波。各电磁波检测传感器141向电磁波产生源140A～140C无线发送表示检测出的电磁波的强度的强度信号。

由于电磁波根据距离而衰减，因此电磁波产生源140A～140C根据来自各电磁波检测传感器141的强度信号运算到各电磁波检测传感器141为止的距离。电磁波产生源140A～140C将到该各电磁波检测传感器141为止的距离作为位置信号发送给控制台55。

运算部127根据已知的电磁波产生源140A～140C彼此的位置关系和作为位置信号发送的到各电磁波检测传感器141为止的距离，利用周知的三边测量的原理运算单元坐标系XU、YU、ZU中的各电磁波检测传感器141的位置，即前表面85A的4个角P1～P4的位置。

在位置检测单元142的情况下，能够根据位置信号直接运算作为图像内暗盒位置的前表面85A的4个角P1～P4的位置。因此，无需如上述第1实施方式那样，检测电子暗盒12的侧面85C的特定位置(至少3个部位的位置)并运算电子暗盒12的旋转角α、β、γ。因而，能够简单地运算前表面85A的4个角P1～P4的位置，从而能够减轻运算部127的处理负担。并且，由于可以不进行成为产生误差的因素的多余的运算，因此能够提高前表面85A的4个角P1～P4的位置的运算精度。

并且，只要电磁波在距离电磁波产生源140一定程度的范围内，虽然强度衰减，但是也会透过障碍物。因此，如果是位置检测单元142，即使在电子暗盒12的侧面85C因被摄体H的衣服或床14的床单等而无法从被摄体H与床14之间露出的情况下，则也能够输出运算前表面85A的4个角P1～P4的位置所需的位置信号。因而，与在电子暗盒12的侧面85C无法从被摄体H与床14之间露出的情况下很难检测前表面85A的4个角P1～P4的位置的上述第1实施方式的位置检测单元13相比，所使用的场景(situation)不受限制。

优选电磁波产生源140是磁场产生源或电波产生源。在电磁波产生源140为磁场产生源的情况下，电磁波检测传感器141是磁检测传感器，在电磁波产生源140为电波产生源的情况下，电磁波检测传感器141是电波检测传感器。

另外，与上述实施方式相同，本实施方式的情况也优选位置检测单元142以无线方式进行工作。具体而言，在电磁波产生源140具备无线发送位置信号的无线发送部和向包含无线发送部的各部供电的电池。并且，在电磁波检测传感器141设置有无线发送强度信号的无线发送部和向包含无线发送部的各部供电的电池。

也可以具备容纳位置检测单元142的单元容纳部。在从角P1～P4拆装自如地安装有电磁波检测传感器141的情况下，单元容纳部容纳电磁波产生源140和电磁波检测传感器141这两者。与此相对，在电磁波检测传感器141固接于角P1～P4的情况下，单元容纳部只容纳电磁波产生源140。另外，在该单元容纳部也可以设置对电池进行充电的充电部。

并且，也可以在从单元容纳部拆卸时启动位置检测单元142。在电磁波产生源140和电磁波检测传感器141这两者容纳于单元容纳部的情况下，使该两者在从单元容纳部拆卸时均被启动。与此相对，在电磁波检测传感器141固接于角P1～P4并且只有电磁波产生源140容纳于单元容纳部的情况下，电磁波产生源140在从单元容纳部拆卸时被启动，并向电磁波检测传感器141发送启动信号。电磁波检测传感器141在接收到来自电磁波产生源140的启动信号时启动。不仅是从电磁波产生源140，还可以从控制台55向电磁波检测传感器141发送启动信号。或者，在电磁波检测传感器141固接于角P1～P4的情况下，也可以与电子暗盒12的启动联动而启动电磁波检测传感器141。

配置电磁波产生源140的位置也可以不是图22所示的床14上的暴露位置。只要是暴露位置并且电磁波检测传感器141能够检测电磁波的位置即可。但是，由于如上述那样电磁波根据距离而衰减，因此为了即使是强度比较弱的电磁波也能够由电磁波检测传感器141检测，优选尽可能在电磁波检测传感器141、即靠近电子暗盒12的位置配置电磁波产生源140。

电磁波产生源140也可以以尽可能映射在相机46内的状态由操作员OP携带。在该情况下，随着操作员OP的移动，电磁波产生源140的位置也发生变化，因此也每次重新运算坐标变换矩阵TM。并且，在该情况下，获取相机图像120和位置信号的时间戳，并根据时间戳使运算部127的图像内暗盒位置的运算相对于电磁波产生源140的位置的变化同步。

安装电磁波检测传感器141的位置也不限于图22所示的角P1～P4。例如，在4个角P1～P4中的3个角安装电磁波检测传感器141，而关于未安装电磁波检测传感器141的角的位置，根据3个角的位置进行运算来算出。或者，也可以在构成前表面85A的4个边的中心位置安装电磁波检测传感器141。

也可以不准备3台电磁波产生源140A、140B、140C，而是使用能够改变电磁波的指向性的1台电磁波产生源，依次向不同的3个方向照射电磁波，并由运算部127根据由此获得的位置信号运算前表面85A的4个角P1～P4的位置。

[第3实施方式]

在图24所示的第3实施方式中，准备了多种输出位置信号的传感器的种类不同的位置检测单元。

在图24中，在本实施方式中，准备了包含上述第1实施方式的图像传感器60的位置检测单元13和包含上述第2实施方式的电磁波产生源140以及电磁波检测传感器141的位置检测单元142。在该情况下，操作员OP通常使用耗电比较小的位置检测单元13。与此相对，在欲提高图像内暗盒位置的运算精度的情况或者电子暗盒12的侧面85C因被摄体H的衣服或床14的床单等无法从被摄体H与床14之间露出的情况等特别的场景中，选择位置检测单元142。或者，例如在使用位置检测单元13而电池62用尽电量的情况下，切换成位置检测单元142。

这样，只要准备好多种输出位置信号的传感器的种类不同的位置检测单元，则操作员OP能够适当地选择使用与场景相应的位置检测单元。

也可以不交替多种位置检测单元来使用，而是将多种位置检测单元分别配置在不同的暴露位置而同时启动。在该情况下，运算部127根据来自各位置检测单元的不同的位置信号分别运算图像内暗盒位置。在图24所示的例子的情况下，运算部127运算基于位置检测单元13检测出的位置信号的图像内暗盒位置和基于位置检测单元142检测出的位置信号的图像内暗盒位置。

然后，运算部127对各图像内暗盒位置实施适当的加权处理，运算最终作为暗盒框135显示的1个图像内暗盒位置。加权处理提高基于例如运算精度比较高的位置检测单元142的位置信号的图像内暗盒位置的权重，相反降低基于位置检测单元13的位置信号的图像内暗盒位置的权重。

另外，传感器的种类不同的多种位置检测单元并不限于图24所示的实例。例如，也可以是将光学式相机用作图像传感器60的位置检测单元和将飞行时间相机150用作图像传感器60的位置检测单元的实例。或者，还可以是将磁场产生源用作电磁波产生源140、将磁检测传感器用作电磁波检测传感器141的位置检测单元和将电波产生源用作电磁波产生源140、将电波检测传感器用作电磁波检测传感器141的位置检测单元的实例。

并且，也可以准备2种以上传感器的种类不同的位置检测单元。

多种位置检测单元可以如图24所示那样是分体部件，也可以成为一体化。在使图24的位置检测单元13和位置检测单元142的实例一体化的情况下，将相当于配置在暴露位置的一部分构成要素的图像传感器60和电磁波产生源140一体化。

[第4实施方式]

在图25所示的第4实施方式中，准备了多个输出位置信号的传感器的相同种类的位置检测单元。

在图25中，在本实施方式中，准备了包含飞行时间相机150作为图像传感器的2个位置检测单元151A、151B。与准备多种输出位置信号的传感器的种类不同的位置检测单元的上述第3实施方式的情况相同，只要准备多个输出位置信号的传感器的相同种类的位置检测单元，则能够灵活地应对各种各样的场景。

与上述第3实施方式相同，该情况也将同种的多个位置检测单元分别配置在不同的暴露位置而同时启动。然后，也可以由运算部127根据来自各位置检测单元的位置信号分别运算图像内暗盒位置。在该情况下，也可以将表示各图像内暗盒位置的多个暗盒框135与相机图像120进行合成，使操作员OP选择最可靠的1个暗盒框135。这样一来，省去了使位置检测单元从无法运算图像内暗盒位置的暴露位置向能够运算图像内暗盒位置的暴露位置移动的麻烦。

也可以准备2个以上输出位置信号的传感器的相同种类的位置检测单元。

显示合成图像136的显示部并不限于上述各实施方式中例示的触摸面板31。例如，也可以从控制台55的显示控制部129传送合成图像136并使其显示于操作员OP携带的笔记本电脑或平板终端。

表示图像内暗盒位置的标识并不限于用直线连结前表面85A的4个角的暗盒框135。如图26所示，也可以是用L字状的线表示前表面85A的4个角的暗盒框155。

在上述各实施方式中，例如相机图像获取部125、位置信号获取部126、运算部127、合成图像生成部128以及显示控制部129这样的执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构是如下各种处理器(processor)。

各种处理器包含CPU、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)以及专用电子电路等。众所周知，CPU是执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器。PLD是FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等制造之后能够改变电路结构的处理器。专用电子电路是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器。

1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由同种或不同种的2个以上处理器的组合(例如，多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1方式是：由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器并使该处理器作为多个处理部发挥功能。第2方式是，以片上系统(System On Chip：SoC)等为代表，使用利用1个IC芯片实现包含多个处理部的系统整体的功能的处理器。这样，各种处理部使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构而构成。

而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是组合半导体元件等电路元件而成的电子电路(circuitry)。

根据上述记载，能够掌握以下附记项1中记载的放射线摄影系统。

[附记项1]

一种放射线摄影系统，其具备：向被摄体照射放射线的放射线源；以及检测基于透射所述被摄体的所述放射线的放射线图像的电子暗盒，所述放射线摄影系统具备：

相机图像获取处理器，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置信号获取处理器，从位置检测单元获取表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

运算处理器，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成处理器，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制处理器，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

并且，根据上述各实施方式的记载，还能够掌握以下附记项2、3中记载的电子暗盒的定位支援装置、附记项4中记载的电子暗盒的定位支援装置的工作方法、附记项5中记载的电子暗盒的定位支援装置的工作程序。另外，在上述各实施方式中，控制台55相当于电子暗盒的定位支援装置。

[附记项2]

一种电子暗盒的定位支援装置，在使用电子暗盒的情况下，支援所述被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置具备：

相机图像获取部，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置信号获取部，从位置检测单元获取表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

运算部，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成部，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制部，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

[附记项3]

一种电子暗盒的定位支援装置，在使用电子暗盒的情况下，支援所述被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置具备：

相机图像获取部，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置信号获取部，从位置检测单元获取表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在从所述放射线源观察时所述被摄体的背后；

运算部，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成部，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制部，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

[附记项4]

一种电子暗盒的定位支援装置的工作方法，在使用电子暗盒的情况下，支援所述被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置的工作方法具备：

相机图像获取步骤，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置信号获取步骤，从位置检测单元获取表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

运算步骤，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成步骤，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制步骤，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

[附记项5]

一种电子暗盒的定位支援装置的工作程序，在使用电子暗盒的情况下，支援所述被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置的工作程序使计算机执行以下功能：

相机图像获取功能，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置信号获取功能，从位置检测单元获取表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

运算功能，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成功能，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制功能，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

在上述各实施方式中，例示了操作员OP利用巡诊车11前往病房进行自由位摄影的情况，但是在摄影室使用配置在摄影室的X射线产生装置进行自由位摄影的情况也能够适用本发明。

并不限于X射线，在使用γ线等其他放射线的情况下，也能够适用本发明。

本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则当然能够采用各种各样的结构。而且，本发明除了涉及程序之外，还涉及存储程序的存储介质。

Claims (20)

1.一种放射线摄影系统，其具备：

放射线源，其向被摄体照射放射线；

电子暗盒，其检测基于透射所述被摄体的所述放射线的放射线图像；

相机，其安装于所述放射线源，并至少输出作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置检测单元，其输出并发送表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

位置信号获取部，其从所述位置检测单元获取所述位置信号；

运算部，其根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和来自所述位置信号获取部的所述位置信号，运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成部，其生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制部，其进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部运算所述电子暗盒的被照射所述放射线的照射面的4个角的位置作为所述图像内暗盒位置。

3.根据权利要求2所述的放射线摄影系统，其中，

所述合成图像生成部合成用直线连结所述4个角的位置的框作为所述标识。

4.根据权利要求2所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置求出坐标变换矩阵，所述坐标变换矩阵将作为所述位置检测单元的坐标系的单元坐标系转换为作为所述相机的坐标系的相机坐标系，

所述运算部根据所述坐标变换矩阵和用所述单元坐标系表示的所述照射面的4个角的位置的坐标运算用所述相机坐标系表示的所述图像内暗盒位置的坐标。

5.根据权利要求4所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部除了根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置之外，还根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的方向、大小求出所述坐标变换矩阵。

6.根据权利要求4所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部根据所述位置信号检测所述单元坐标系中的所述电子暗盒的一侧面的特定位置，并根据检测出的所述特定位置运算所述照射面的4个角的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含图像传感器，所述图像传感器输出所述电子暗盒的外周部的一部分的二维图像作为所述位置信号。

8.根据权利要求6所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含图像传感器，所述图像传感器输出所述电子暗盒的外周部的一部分的二维图像作为所述位置信号，

所述运算部检测至少3个部位的位置作为所述特定位置，并根据检测出的所述至少3个部位的位置运算所述电子暗盒的旋转角。

9.根据权利要求7所述的放射线摄影系统，其中，

配置于所述暴露位置的所述构成要素是所述图像传感器。

10.根据权利要求7所述的放射线摄影系统，其中，

所述图像传感器是光学式相机、飞行时间相机、超声波传感器以及雷达传感器中的任1个。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含：

电磁波产生源，其产生电磁波；以及

电磁波检测传感器，其安装于所述电子暗盒的既定的位置，并检测所述电磁波。

12.根据权利要求11所述的放射线摄影系统，其中，

配置于所述暴露位置的所述构成要素是所述电磁波产生源。

13.根据权利要求11所述的放射线摄影系统，其中，

所述电磁波产生源是磁场产生源或电波产生源，

所述电磁波检测传感器是磁检测传感器或电波检测传感器。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元具备无线发送所述位置信号的无线发送部和向包含所述无线发送部的各部供电的电池，并以无线方式进行工作。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述放射线摄影系统具备拆装自如地容纳所述位置检测单元的单元容纳部。

16.根据权利要求15所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元在从所述单元容纳部拆卸时被启动。

17.根据权利要求15所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元具备无线发送所述位置信号的无线发送部和向包含所述无线发送部的各部供电的电池，并以无线方式进行工作，

所述单元容纳部具备对所述电池进行充电的充电部。

18.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元中准备有多种不同种类的输出所述位置信号的传感器。

19.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元中准备有多个相同种类的输出所述位置信号的传感器。

20.一种放射线摄影系统的工作方法，所述放射线摄影系统具备：向被摄体照射放射线的放射线源；以及检测基于透射所述被摄体的所述放射线的放射线图像的电子暗盒，所述放射线摄影系统的工作方法具备：

相机图像获取步骤，从安装于所述放射线源的相机至少获取作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置检测步骤，通过位置检测单元输出并发送表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

位置信号获取步骤，从所述位置检测单元获取所述位置信号；

运算步骤，根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和通过所述位置信号获取步骤获取的所述位置信号，运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成步骤，生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制步骤，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。