JP2023125980A - 撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体に対する電子カセッテのより正確な位置決めに貢献することが可能な撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムを提供する。【解決手段】コンソールのＣＰＵは、第１取得部、第１画定部、第２画定部、および表示制御部を備える。第１取得部は、放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得する。第１画定部は、検出パネルによる放射線の検出領域であって、電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を光学画像内に画定する。第２画定部は、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、被写体の位置に応じて定まる画像化領域を光学画像内に画定する。表示制御部は、検出領域を示す枠および画像化領域を示す枠を、光学画像に重畳してタッチパネルディスプレイに表示する制御を行う。【選択図】図６

Description

本開示の技術は、撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムに関する。

放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテが知られている。電子カセッテは、放射線撮影室に据え付けられた撮影台のホルダに収容されて使用される他、その機動性を活かして、主にホルダから取り外されて単体で使用される。例えば、電子カセッテは、放射線撮影室に赴くことができない患者がいる病室を巡回して放射線撮影を行う回診撮影の際に使用される。また、電子カセッテは、自宅療養中の高齢者や、事故、災害等による急病人の放射線撮影を行うため、医療施設外に持ち出して使用されることもある。

特許文献１には、電子カセッテと、電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得し、光学画像内の電子カセッテの位置を検出し、検出した位置に基づく電子カセッテを示す枠を、光学画像に重畳してディスプレイに表示する技術が記載されている。第１０実施形態には、寝台に寝かされた被写体を放射線撮影する場合に、寝台上の電子カセッテの推奨する設置位置（特許文献１では推奨位置と表記）を示す枠を、電子カセッテを示す枠とともに光学画像に重畳してディスプレイに表示する態様が記載されている。

特開２０２０－１９２４４０号公報

電子カセッテを使用した放射線撮影においては、電子カセッテの設置位置は自由である。このため、被写体に対する電子カセッテの設置位置を誤り、放射線撮影で画像化すべき画像化領域を電子カセッテがカバーしていない状態で撮影が行われてしまう事態が起こるおそれがある。

特許文献１では、画像化領域を電子カセッテがカバーしていない状態で撮影が行われてしまう事態を避けるべく、推奨位置を示す枠を光学画像に重畳表示している。しかしながら、特許文献１には、推奨位置をどのように設定しているかは記載されておらず、また、推奨位置が画像化領域とどういった関係にあるのかも記載されていない。このため、画像化領域を電子カセッテがカバーしていない状態で撮影が行われてしまう事態を避けるための解決策としては不十分であった。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、被写体に対する電子カセッテのより正確な位置決めに貢献することが可能な撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムを提供する。

本開示の撮影支援装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得し、検出パネルによる放射線の検出領域であって、電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を光学画像内に画定し、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、被写体の位置に応じて定まる画像化領域を光学画像内に画定し、検出領域を示す指標および画像化領域を示す指標を、光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行う。

プロセッサは、電子カセッテの位置を検知する位置検知センサの検知結果に基づいて検出領域を画定することが好ましい。

プロセッサは、光学画像に含まれる被写体の注目箇所を抽出し、注目箇所に基づいて画像化領域を画定することが好ましい。

被写体が寝台に寝かされた状態で、被写体と寝台との間に電子カセッテを挿入して放射線撮影を行う場合において、プロセッサは、寝台の長辺方向に沿う側部に電子カセッテの位置調整のための光を表示する光表示器を動作させて、画像化領域に対応した電子カセッテの挿入位置を表示することが好ましい。

本開示の撮影支援装置の作動方法は、放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得すること、検出パネルによる放射線の検出領域であって、電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を光学画像内に画定すること、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、被写体の位置に応じて定まる画像化領域を光学画像内に画定すること、並びに、検出領域を示す指標および画像化領域を示す指標を、光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行うこと、を含む。

本開示の撮影支援装置の作動プログラムは、放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得すること、検出パネルによる放射線の検出領域であって、電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を光学画像内に画定すること、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、被写体の位置に応じて定まる画像化領域を光学画像内に画定すること、並びに、検出領域を示す指標および画像化領域を示す指標を、光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行うこと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

本開示の技術によれば、被写体に対する電子カセッテのより正確な位置決めに貢献することが可能な撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムを提供することができる。

放射線撮影システムを示す図である。 電子カセッテの斜視図である。 カメラで光学画像を撮影する様子を示す図である。 放射線源、被写体、電子カセッテ、および寝台を上方から見た図である。 コンソールの構成を示すブロック図である。 コンソールのＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 第１画定部の処理を示す図である。 第２画定部の処理を示す図である。 第２画定部の処理を示す図である。 第２画定部の処理を示す図である。 被写体と寝台との間に電子カセッテを挿入する前の情報表示画面を示す図である。 被写体と寝台との間に電子カセッテを挿入している最中の情報表示画面を示す図である。 被写体と寝台との間に電子カセッテを挿入し終えた場合の情報表示画面を示す図である。 コンソールの処理手順を示すフローチャートである。 膝臥位側面撮影の様子を示す図である。 膝臥位側面撮影の場合の第２画定部の処理を示す図である。 膝臥位側面撮影の場合の第２画定部の処理を示す図である。 長辺方向に沿う側部に光表示器が設けられた寝台を示す図である。 光表示器を動作させて、画像化領域に対応した電子カセッテの挿入位置を表示する様子を示す図である。

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、放射線撮影システム２は、Ｘ線、γ線といった放射線Ｒを用いて被写体Ｈの放射線撮影を行うシステムであり、移動式放射線発生装置１０と、電子カセッテ１１と、コンソール１２と、カメラ１３とを含む。移動式放射線発生装置１０は、台車部１４、放射線源１５、および照射スイッチ１６を有する。台車部１４は直方体状のブロックであり、その下部には、前後左右に４つの車輪１７が取り付けられている。この車輪１７により、移動式放射線発生装置１０は、医療施設内の病室を巡回しながら被写体Ｈの放射線撮影を行う回診撮影に用いることが可能である。このため移動式放射線発生装置１０は回診車とも呼ばれる。

図１においては、病室の寝台（ベッド）１８に仰臥した被写体Ｈの胸部正面撮影を行っている様子を例示している。この場合、電子カセッテ１１は、診療放射線技師等のオペレータＯＰによって、被写体Ｈと寝台１８との間に挿入される。つまり、本例においては、電子カセッテ１１は、放射線撮影室に据え付けらえた撮影台のホルダに収容されて使用されるのではなく、ホルダから取り外されて単体で使用される。こうして電子カセッテ１１を単体で使用して行う放射線撮影は、フリー撮影と呼ばれる。なお、移動式放射線発生装置１０は、手術室に持ち込んで、手術の最中に使用することも可能である。また、移動式放射線発生装置１０は、屋外の災害現場等に持ち込んで救急的に使用することも可能である。

放射線源１５は、第１アーム１９および第２アーム２０を介して台車部１４に取り付けられている。第１アーム１９は、台車部１４の上面の前部中央から鉛直方向に延設されている。第１アーム１９は鉛直方向に伸縮することが可能である。この第１アーム１９の伸縮に伴い、放射線源１５の高さ位置が変更される。また、第１アーム１９は、鉛直軸を回転軸として台車部１４に対して回転可能である。

第２アーム２０は、第１アーム１９の先端から水平方向に延設されている。第２アーム２０は水平方向に伸縮することが可能である。この第２アーム２０の伸縮に伴い、放射線源１５の水平位置が変更される。第１アーム１９および第２アーム２０の伸縮位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。

放射線源１５は、放射線管２１および照射野限定器２２を有する。放射線管２１には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。

照射野限定器２２はコリメータとも呼ばれ、放射線管２１から放射された放射線Ｒの照射野を限定する。照射野限定器２２は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器２２は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口のサイズを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

台車部１４には線源制御装置２３および管電圧発生器２４が内蔵されている。線源制御装置２３は無線によりコンソール１２と通信可能に接続されている。線源制御装置２３は管電圧発生器２４の動作を制御する。また、線源制御装置２３には照射スイッチ１６が接続されている。線源制御装置２３は、照射スイッチ１６からの各種指示信号に応じて、放射線源１５の動作を制御する。照射スイッチ１６は、オペレータＯＰが放射線源１５に放射線Ｒの照射開始を指示する際に操作される。照射スイッチ１６は、台車部１４に着脱可能に取り付けられている。

線源制御装置２３には放射線Ｒの照射条件６３（図５参照）が設定される。照射条件６３は、放射線管２１に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である。線源制御装置２３は、照射スイッチ１６の操作により放射線Ｒの照射開始の指示がなされた場合、設定された照射条件６３にしたがって管電圧発生器２４を動作させ、放射線管２１から放射線Ｒを照射させる。線源制御装置２３は、放射線Ｒの照射開始後、照射条件６３で設定された照射時間が経過した場合、放射線管２１からの放射線Ｒの照射を停止させる。管電圧発生器２４は、入力電圧をトランスによって昇圧することで管電圧を発生する。管電圧発生器２４で発生された管電圧は、図示省略した電圧ケーブルを伝って放射線管２１に供給される。

なお、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能により放射線Ｒの照射を終了させてもよい。ＡＥＣ機能は、放射線Ｒの照射中に放射線Ｒの線量を検出して、検出した線量の積算値である累積線量が予め設定した目標線量に達した時点で、放射線管２１からの放射線Ｒの照射を停止させる機能である。

台車部１４の後部には、カセッテ収納部２５およびハンドル２６が設けられている。カセッテ収納部２５は電子カセッテ１１を収納する。電子カセッテ１１は、縦横のサイズが１７インチ×１７インチ、１７インチ×１４インチ、１２インチ×１０インチ等、複数の種類がある。カセッテ収納部２５は、こうした複数の種類がある電子カセッテ１１を、種類を問わず複数台収納することが可能である。また、カセッテ収納部２５は、収納された電子カセッテ１１のバッテリーを充電する機能を有している。

ハンドル２６は、台車部１４、ひいては移動式放射線発生装置１０を操縦するために、オペレータＯＰにより把持される。オペレータＯＰは、ハンドル２６を把持しつつ移動式放射線発生装置１０を走行させる。

コンソール１２は、例えばタブレット端末であり、本開示の技術に係る「撮影支援装置」の一例である。なお、コンソール１２はノート型のパーソナルコンピュータ等でもよい。

カメラ１３はデジタルな光学画像４０（図３参照）を撮影するデジタルカメラである。カメラ１３は、放射線源１５の照射野限定器２２の先端中央に取り付けられている。カメラ１３は無線によりコンソール１２と通信可能に接続されている。カメラ１３は、コンソール１２からの撮影指示に応じて、寝台１８に仰臥した被写体Ｈを撮影する。コンソール１２を通じたカメラ１３への光学画像４０の撮影指示は、例えば、病室に移動式放射線発生装置１０を搬入した後に、オペレータＯＰにより行われる。カメラ１３は、撮影した光学画像４０をコンソール１２に送信する。なお、カメラ１３は、照射野限定器２２に内蔵されていてもよい。

一例として図２に示すように、電子カセッテ１１は、扁平な箱型形状（平面視で矩形状）の可搬型の筐体３０を有する。筐体３０は、導電性を有する金属または樹脂で形成されている。このため筐体３０は、電子カセッテ１１の内部への電磁ノイズの侵入、および電子カセッテ１１から外部への電磁ノイズの放射を防止するための電磁シールドとしても機能する。放射線Ｒが入射する筐体３０の前面には、筐体３０より一回り小さい矩形板状の放射線透過板３１が取り付けられている。放射線透過板３１は、例えば、軽量で剛性が高く、かつ放射線透過性が高いカーボン材料で形成されている。

筐体３０には、画像検出部３２および回路部３３が内蔵されている。画像検出部３２は、放射線透過板３１と略同じサイズのシンチレータ３４および検出パネル３５により構成される。シンチレータ３４と検出パネル３５は、放射線Ｒが入射する筐体３０の前面側から見て、シンチレータ３４、検出パネル３５の順に積層されている。

シンチレータ３４は、ＣｓＩ：Ｔｌ（タリウム賦活ヨウ化セシウム）、あるいはＧＯＳ（Ｇｄ₂Ｏ₂Ｓ：Ｔｂ、テルビウム賦活ガドリウムオキシサルファイド）等の蛍光体を有し、入射した放射線Ｒを可視光に変換して放出する。検出パネル３５は、１枚のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）アクティブマトリックス基板上に複数の画素が二次元マトリックス状に配列された構成である。この検出パネル３５の表面の略全面が放射線Ｒの検出領域ＤＲ（図４参照）として機能する。検出パネル３５は、シンチレータ３４から放出された可視光に応じた電荷を画素に蓄積し、画素に蓄積した電荷を電気信号に変換して出力する。検出パネル３５はＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ばれる。

回路部３３は検出パネル３５の動作を制御する。具体的には、回路部３３は、放射線Ｒの照射が開始された場合、画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を検出パネル３５に行わせる。また、回路部３３は、放射線Ｒの照射が終了された場合、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を検出パネル３５に行わせる。ＡＥＣ機能により放射線Ｒの照射を終了させる場合は、回路部３３は、放射線Ｒの累積線量が目標線量に達したときに、読み出し動作を検出パネル３５に行わせる。回路部３３は、検出パネル３５から出力された電気信号に基づき放射線画像６６を生成する。

筐体３０の内部には、上下中央の対称な位置に２つの電波受信器３６が取り付けられている。電波受信器３６は、寝台１８上の電子カセッテ１１の位置を検知するために設けられている。すなわち、電波受信器３６は、本開示の技術に係る「位置検知センサ」の一例である。

シンチレータ３４と検出パネル３５は、前面側から見て、検出パネル３５、シンチレータ３４の順に積層されていてもよい。また、画像検出部３２は、本例のシンチレータ３４で可視光とされた放射線Ｒを検出パネル３５で電気信号に変換する間接変換型ではなく、放射線Ｒを直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。

図示は省略したが、筐体３０にはバッテリーおよびアンテナが内蔵されている。電子カセッテ１１は、アンテナによりコンソール１２と無線通信を行うことができる。コンソール１２と無線通信を行った場合には、電子カセッテ１１はバッテリーからの電力で駆動し、ワイヤレスで使用することが可能である。

図３は、オペレータＯＰの撮影指示に応じて、胸部正面撮影のために寝台１８に仰臥した被写体Ｈをカメラ１３で撮影する様子の一例を示す。この場合、放射線源１５、ひいてはカメラ１３は、被写体Ｈの胸部の真上に位置している。この位置において、カメラ１３は、寝台１８の３／４程度と、寝台１８に仰臥した被写体Ｈの上半身、および膝下までの下半身の一部を撮影することが可能な視野ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を有する。こうしてカメラ１３で撮影した光学画像４０には、寝台１８の３／４程度と、寝台１８に仰臥した被写体Ｈの上半身、および膝下までの下半身の一部が写っている。

ここで、光学画像４０に「写っている」物体とは、光学画像４０内に存在はしているが、何らかの物体によって覆い隠されている物体も含む。このため、被写体Ｈと寝台１８との間に挿入されて被写体Ｈによって覆い隠される電子カセッテ１１も、光学画像４０に「写っている」物体といえる。

一例として図４に示すように、被写体Ｈの頭部側の寝台１８の２つの角には、オペレータＯＰによって２台の電波送信器４５が設置される。２つの電波送信器４５は、電子カセッテ１１の電波受信器３６に向けて電波ＲＷを送信する。電波ＲＷは、各電波送信器４５で同じ強度であるが、周波数が異なる。つまり電波ＲＷは２チャンネルある。電波受信器３６は、この２チャンネルの電波ＲＷをそれぞれ受信する。電波受信器３６は、受信した２チャンネルの電波ＲＷの強度（以下、受信電波強度と表記する）を検知結果４６として出力する。

受信電波強度は、電波送信器４５から電波受信器３６までの距離によって変化する。このため受信電波強度によれば、電波送信器４５から電波受信器３６までの距離が分かる。電波送信器４５から電波受信器３６までの距離が分かれば、寝台１８上の電子カセッテ１１の位置も分かる。また、電波受信器３６と、検出領域ＤＲの４つの頂点ＤＲＰ１、ＤＲＰ２、ＤＲＰ３、およびＤＲＰ４との位置関係は既知である。このため、検知結果４６から、頂点ＤＲＰ１～ＤＲＰ４の位置を示す寝台検出領域情報４７を導出することができる。電子カセッテ１１は、寝台検出領域情報４７をコンソール１２に送信する。

寝台検出領域情報４７は、頂点ＤＲＰ１の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ１（ｘ、ｙ）、頂点ＤＲＰ２の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ２（ｘ、ｙ）、頂点ＤＲＰ３の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ３（ｘ、ｙ）、および頂点ＤＲＰ４の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ４（ｘ、ｙ）である。寝台位置座標ＢＩ（ｘ、ｙ）は、２台の電波送信器４５のうちの例えば被写体Ｈの左側の電波送信器４５の設置位置を原点とし、寝台１８の短辺に沿う方向をｘ軸、寝台１８の長辺に沿う方向をｙ軸とした場合の位置座標である。なお、寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ１（ｘ、ｙ）と寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ４（ｘ、ｙ）等、検出領域ＤＲの対角点の寝台位置座標ＢＩ（ｘ、ｙ）を、寝台検出領域情報４７としてもよい。

一例として図５に示すように、コンソール１２は、ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５７、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５８、およびタッチパネルディスプレイ５９を備えている。これらストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、通信Ｉ／Ｆ５８、およびタッチパネルディスプレイ５９は、図示省略したバスラインを介して相互接続されている。ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、およびバスラインは、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。

ストレージ５５は、コンソール１２を構成するコンピュータに内蔵されたハードディスクドライブ、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ５５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ５６は、ＣＰＵ５７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ５７は、ストレージ５５に記憶されたプログラムをメモリ５６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ５７は、コンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ５７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ５６は、ＣＰＵ５７に内蔵されていてもよい。

通信Ｉ／Ｆ５８は、電子カセッテ１１といった外部装置との各種情報の伝送制御を行う。タッチパネルディスプレイ５９は各種画面を表示するとともに、オペレータＯＰからの操作指示を受け付ける。タッチパネルディスプレイ５９は、本開示の技術に係る「表示器」の一例である。

ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）６０からの撮影オーダー６１を受信する。撮影オーダー６１には、被写体Ｈを識別するための被写体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）、撮影オーダー６１を発行した診療科の医師等による撮影手技の指示等が登録されている。ＣＰＵ５７は、タッチパネルディスプレイ５９を通じたオペレータＯＰの指示に応じて、撮影オーダー６１をタッチパネルディスプレイ５９に表示する。オペレータＯＰは、タッチパネルディスプレイ５９を通じて撮影オーダー６１の内容を確認する。

ＣＰＵ５７は、複数種の撮影メニュー６２を選択可能な形態でタッチパネルディスプレイ５９に表示する。撮影メニュー６２は、「胸部 臥位 正面」等、被写体Ｈの撮影部位、被写体Ｈの撮影姿勢、および被写体Ｈの撮影方向が１セットとなった撮影手技を規定する。撮影部位には、胸部の他に、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、膝、足首等がある。撮影姿勢には、臥位の他に、立位、座位等がある。撮影方向には、正面の他に、背面、側面等がある。オペレータＯＰは、タッチパネルディスプレイ５９を操作して、複数種の撮影メニュー６２のうち、撮影オーダー６１で指定された撮影手技と一致する１つの撮影メニュー６２を選択する。これによりＣＰＵ５７は撮影メニュー６２を受け付ける。ＣＰＵ５７は、受け付けた撮影メニュー６２に対応する照射条件６３を、ストレージ５５に記憶された照射条件テーブル６４から読み出す。ＣＰＵ５７は、読み出した照射条件６３をタッチパネルディスプレイ５９に表示する。照射条件テーブル６４には、各種撮影メニュー６２に対応する照射条件６３が登録されている。照射条件６３は、前述のように、放射線管２１に印加する管電圧と管電流、および放射線Ｒの照射時間である。管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を照射条件６３としてもよい。

ＣＰＵ５７は、設定された照射条件６３を、通信Ｉ／Ｆ５８を介して線源制御装置２３に送信する。また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、照射スイッチ１６を通じて線源制御装置２３に放射線Ｒの照射開始指示がなされた場合、放射線Ｒの照射が開始される旨を示す照射開始信号を線源制御装置２３から受信する。照射開始信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を電子カセッテ１１に送信する。さらに、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨を示す照射終了信号を線源制御装置２３から受信する。照射終了信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を電子カセッテ１１に送信する。

コンソール１２から放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１１は、検出パネル３５に蓄積動作を開始させる。また、コンソール１２から放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１１は、検出パネル３５に読み出し動作を開始させる。なお、電子カセッテ１１に放射線Ｒの照射開始および照射終了を検知する機能を持たせ、当該機能により放射線Ｒの照射開始を検知した場合に検出パネル３５に蓄積動作を開始させ、放射線Ｒの照射終了を検知した場合に検出パネル３５に読み出し動作を開始させてもよい。

ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して電子カセッテ１１からの放射線画像６６を受信する。ＣＰＵ５７は、放射線画像６６に対して各種画像処理を施した後、放射線画像６６をタッチパネルディスプレイ５９に表示し、オペレータの閲覧に供する。

また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介してカメラ１３に撮影指示を送信する。ＣＰＵ５７は、この撮影指示に応じてカメラ１３により撮影された光学画像４０を受信する。

一例として図６に示すように、ストレージ５５には作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、コンピュータを撮影支援装置として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム７０は、本開示の技術に係る「撮影支援装置の作動プログラム」の一例である。ストレージ５５には、対応関係情報７１および抽出参照情報７２等も記憶されている。

作動プログラム７０が起動されると、ＣＰＵ５７は、メモリ５６等と協働して、第１取得部７５、第２取得部７６、第１画定部７７、第２画定部７８、および表示制御部７９として機能する。

第１取得部７５は、カメラ１３から所定のフレームレートで出力される光学画像４０を逐次取得する。第１取得部７５は、光学画像４０を、第１画定部７７、第２画定部７８、および表示制御部７９に出力する。第２取得部７６は、電子カセッテ１１からの寝台検出領域情報４７を取得する。第２取得部７６は、寝台検出領域情報４７を第１画定部７７に出力する。

第１画定部７７は、寝台検出領域情報４７および対応関係情報７１に基づいて、検出領域ＤＲを光学画像４０内に画定する。第１画定部７７は、画定した検出領域ＤＲの情報である画像検出領域情報８５を表示制御部７９に出力する。

第２画定部７８は、抽出参照情報７２に基づいて、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域ＩＲ（図１０参照）を光学画像４０内に画定する。画像化領域ＩＲは、撮影メニュー６２に応じて予め設定された領域であり、当該撮影メニュー６２で放射線画像６６に収めるべき人体の領域である。第２画定部７８は、画定した画像化領域ＩＲの情報である画像化領域情報８６を表示制御部７９に出力する。

表示制御部７９は、各種画面をタッチパネルディスプレイ５９に表示する制御を行う。各種画面には、撮影オーダー６１の表示画面、撮影メニュー６２の選択画面、および情報表示画面９５（図１１～図１３参照）等がある。なお、図示は省略したが、ＣＰＵ５７には、これら各処理部７５～７９の他にも、ＲＩＳ６０からの撮影オーダー６１を受け付ける受付部、放射線画像６６に対して各種画像処理を施す画像処理部、および線源制御装置２３に照射条件６３を設定する設定部等が構築される。

以下では、胸部臥位正面撮影の場合を例に説明する。

一例として図７に示すように、対応関係情報７１は、寝台位置座標ＢＩ（ｘ、ｙ）を、光学画像４０の位置座標ＯＩ（Ｘ、Ｙ）に変換する関数Ｆを含む。第１画定部７７は、この関数Ｆを用いて、寝台検出領域情報４７の検出領域ＤＲの４つの頂点ＤＲＰ１～ＤＲＰ４の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ１（ｘ、ｙ）～ＢＩ＿ＤＲＰ４（ｘ、ｙ）を、光学画像４０の位置座標ＯＩ＿ＤＲＰ１（Ｘ、Ｙ）、ＯＩ＿ＤＲＰ２（Ｘ、Ｙ）、ＯＩ＿ＤＲＰ３（Ｘ、Ｙ）、およびＯＩ＿ＤＲＰ４（Ｘ、Ｙ）に変換することで、画像検出領域情報８５とする。なお、光学画像４０の位置座標ＯＩ（Ｘ、Ｙ）の原点は例えば光学画像４０の左端、Ｘ軸は光学画像４０の短辺に沿う方向、Ｙ軸は光学画像４０の長辺に沿う方向である。

第１画定部７７は、送信器位置情報８８により対応関係情報７１の関数Ｆを修正する。送信器位置情報８８は、光学画像４０に写る電波送信器４５を画像認識することで得られる。送信器位置情報８８は、具体的には光学画像４０における電波送信器４５の位置座標ＯＩ（Ｘ、Ｙ）、および電波送信器４５のサイズである。光学画像４０における電波送信器４５の位置およびサイズは、寝台１８に対するカメラ１３の位置によって変化する。このため送信器位置情報８８は、カメラ１３と寝台１８との位置関係を示す情報といえる。電波送信器４５は、電波ＲＷを送信するだけでなく、寝台１８に対するカメラ１３の位置を認識するためのマーカとしても機能する。

一例として図８に示すように、第２画定部７８は、光学画像４０に対して特徴点抽出処理９０を施す。特徴点抽出処理９０は、周知の画像認識技術、あるいは機械学習モデルを用いて、光学画像４０に写る被写体Ｈの特徴点９１を抽出する処理である。特徴点９１は、上から、左右眼窩点、左右外耳孔点、左右肩関節点、左右股関節点、および左右膝関節点である。眼窩は周知のように眼球が収まる窪みであり、眼窩点は、当該窪みの中心点である。外耳孔は俗に言う耳の穴であり、外耳孔点は当該耳の穴の中心点である。肩関節点は、肩甲骨と上腕骨との接続点である。股関節点は、寛骨と大腿骨との接続点である。膝関節点は、大腿骨と脛骨との接続点である。

一例として図９に示すように、第２画定部７８は、特徴点抽出処理９０に続いて、光学画像４０に対して注目箇所抽出処理９２を施す。注目箇所抽出処理９２は、抽出参照情報７２を参照して、特徴点９１から注目箇所ＰＯＩを抽出する処理である。本例における注目箇所ＰＯＩは、隆椎の中心点（以下、隆椎点と表記する）である。このため抽出参照情報７２は、隆椎を特定するための情報である。具体的には、抽出参照情報７２は、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１と、左右股関節点を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２とを結ぶ線Ｌ３の長さの１．２倍の点を隆椎点とする、という内容である。このため、中点ＭＰ２と隆椎点とを結ぶ線の長さは、線Ｌ３の長さの１．２倍となる。

なお、抽出参照情報７２の「１．２倍」という数値は、過去の不特定多数の被写体Ｈのデータから統計的に求められたものである。例えば男性は１．２倍、女性は１．１８倍、児童は１．１２倍、身長１８０ｃｍ以上は１．２２倍とする等、性別、年齢、体型といった被写体Ｈの属性に応じて数値を変更してもよい。

一例として図１０に示すように、第２画定部７８は、隆椎点を上辺の中心とする矩形領域であって、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）およびカメラ１３のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。ＳＩＤは、周知のように放射線Ｒの発生点から検出パネル３５の表面までの距離である。ＳＩＤは、光学画像４０に写る電波送信器４５のサイズから求めることができる。第２画定部７８は、画像化領域ＩＲの４つの頂点ＩＲＰ１、ＩＲＰ２、ＩＲＰ３、およびＩＲＰ４の位置座標ＯＩ＿ＩＲＰ１（Ｘ、Ｙ）、ＯＩ＿ＩＲＰ２（Ｘ、Ｙ）、ＯＩ＿ＩＲＰ３（Ｘ、Ｙ）、およびＯＩ＿ＩＲＰ４（Ｘ、Ｙ）を、画像化領域情報８６として表示制御部７９に出力する。なお、位置座標ＯＩ＿ＩＲＰ１（Ｘ、Ｙ）と位置座標ＯＩ＿ＩＲＰ４（Ｘ、Ｙ）等、画像化領域ＩＲの対角点の位置座標ＯＩ（Ｘ、Ｙ）を、画像化領域情報８６として出力してもよい。

一例として図１１～図１３に示すように、情報表示画面９５は、撮影メニュー６２の表示領域９６、および照射条件６３の表示領域９７を有する。表示領域９６には、それまでに登録された撮影メニュー６２と被写体ＩＤおよび被写体Ｈの氏名の組が並べて表示される。現在放射線撮影を行っている撮影メニュー６２は、ハッチングで示すように他の撮影メニュー６２と異なる色で表示される。表示領域９７には、照射条件６３の管電圧、管電流、および照射時間が調整可能な状態で表示される。

情報表示画面９５は、光学画像４０の表示領域９８も有する。表示領域９８の上部には撮影指示ボタン９９が設けられている。撮影指示ボタン９９はオンオフボタンである。撮影指示ボタン９９がオフの状態では、光学画像４０の撮影指示はカメラ１３に送信されない。このため表示領域９８に光学画像４０は表示されない。一方、撮影指示ボタン９９がオンされた場合、光学画像４０の撮影指示がカメラ１３に送信され、これにより表示領域９８に光学画像４０が表示される。表示制御部７９は、カメラ１３から所定のフレームレートで出力される光学画像４０を逐次更新しつつ表示領域９８に表示する。つまり、表示領域９８に表示される光学画像４０は、ライブビュー画像（動画像）である。

表示制御部７９は、画像検出領域情報８５に基づいて、検出領域ＤＲを示す枠１００を表示領域９８の光学画像４０に重畳表示する。また、表示制御部７９は、画像化領域情報８６に基づいて、画像化領域ＩＲを示す枠１０１を表示領域９８の光学画像４０に重畳表示する。なお、枠１００は、本開示の技術に係る「検出領域を示す指標」の一例である。また、枠１０１は、本開示の技術に係る「画像化領域を示す指標」の一例である。

図１１は、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入する前の情報表示画面９５を示す。この場合、光学画像４０には被写体Ｈは写っているが電子カセッテ１１は写っていない。このため、表示領域９８の光学画像４０には画像化領域ＩＲを示す枠１０１のみが重畳表示される。

図１２は、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入している最中の情報表示画面９５を示す。この場合、光学画像４０には被写体Ｈに加えて電子カセッテ１１も写っている。このため、表示領域９８の光学画像４０には、画像化領域ＩＲを示す枠１０１に加えて検出領域ＤＲを示す枠１００も重畳表示される。

図１３は、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入し終えた場合の情報表示画面９５を示す。この場合も図１２の場合と同じく、表示領域９８の光学画像４０には、検出領域ＤＲを示す枠１００および画像化領域ＩＲを示す枠１０１が重畳表示される。

次に、上記構成による作用について、一例として図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。放射線撮影に先立ち、オペレータは撮影準備作業を行う。撮影準備作業は、撮影メニュー６２の選択、放射線Ｒの照射条件６３の設定、寝台１８への電波送信器４５の設置、寝台１８上の被写体Ｈの位置調整、寝台１８に対する放射線源１５の位置調整（水平位置およびＳＩＤの調整）、照射野のサイズ調整、並びに電子カセッテ１１の位置調整等を含む。

コンソール１２では、作動プログラム７０が起動されることで、ＣＰＵ５７が、第１取得部７５、第２取得部７６、第１画定部７７、第２画定部７８、および表示制御部７９として機能される。

オペレータＯＰは、コンソール１２を操作して、これから行う放射線撮影に応じた撮影メニュー６２を選択し、次いで放射線Ｒの照射条件６３を設定する。オペレータＯＰは、被写体Ｈの頭部側の寝台１８の２つの角のそれぞれに電波送信器４５を設置する。その後、オペレータＯＰは、寝台１８の長辺方向に頭尾方向が平行となるよう、被写体Ｈの位置調整を行う。

オペレータＯＰは、第１アーム１９および第２アーム２０を伸縮させて、寝台１８に対する放射線源１５の位置調整を行う。また、オペレータＯＰは照射野限定器２２を動作させて、照射野のサイズ調整を行う。

オペレータＯＰは、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入する前に、情報表示画面９５の撮影指示ボタン９９をオンして、光学画像４０の撮影指示を行う（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）。撮影指示は、コンソール１２からカメラ１３に送信される（ステップＳＴ１１０）。これにより、図３で示したように、カメラ１３によって光学画像４０が撮影される。

カメラ１３からの光学画像４０は、第１取得部７５によって取得される（ステップＳＴ１２０）。光学画像４０は、第１取得部７５から、第１画定部７７、第２画定部７８、および表示制御部７９に出力される。

また、図４で示したように、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入しようとした場合、電子カセッテ１１の電波受信器３６によって、電波送信器４５からの電波ＲＷが受信され、その受信電波強度が検知結果４６として出力される。電子カセッテ１１では、検知結果４６に基づいて、検出パネル３５による放射線Ｒの検出領域ＤＲの４つの頂点ＤＲＰ１～ＤＲＰ４の寝台位置座標ＢＩ＿ＤＲＰ１（ｘ、ｙ）～ＢＩ＿ＤＲＰ４（ｘ、ｙ）を含む寝台検出領域情報４７が導出される。

電子カセッテ１１からの寝台検出領域情報４７は、第２取得部７６によって取得される（ステップＳＴ１３０）。寝台検出領域情報４７は、第２取得部７６から第１画定部７７に出力される。なお、電子カセッテ１１が電波送信器４５からの電波ＲＷを受信できない位置にあった場合は、このステップＳＴ１３０は省略される。

図７で示したように、第１画定部７７において、対応関係情報７１を用いて、寝台検出領域情報４７から画像検出領域情報８５が導出される。これにより検出領域ＤＲが光学画像４０内に画定される（ステップＳＴ１４０）。画像検出領域情報８５は、第１画定部７７から表示制御部７９に出力される。

図８および図９で示したように、第２画定部７８において、光学画像４０に対して特徴点抽出処理９０および注目箇所抽出処理９２が施され、注目箇所ＰＯＩ（ここでは隆椎点）が抽出される。そして、図１０で示したように、第２画定部７８によって、注目箇所ＰＯＩに基づいて、画像化領域ＩＲが光学画像４０内に画定される（ステップＳＴ１５０）。画定された画像化領域ＩＲの情報である画像化領域情報８６は、第２画定部７８から表示制御部７９に出力される。

図１１～図１３で示したように、表示制御部７９の制御の下、情報表示画面９５の表示領域９８に光学画像４０が表示される。光学画像４０には、検出領域ＤＲを示す枠１００および画像化領域ＩＲを示す枠１０１が重畳表示される（ステップＳＴ１６０）。オペレータＯＰは、表示領域９８の光学画像４０の各枠１００および１０１を確認しつつ、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まるよう電子カセッテ１１の位置を調整する。これらステップＳＴ１２０～ＳＴ１６０の一連の処理は、オペレータＯＰにより情報表示画面９５の撮影指示ボタン９９がオフされ（ステップＳＴ１７０でＹＥＳ）、カメラ１３に撮影停止指示が送信される（ステップＳＴ１８０）まで繰り返し続けられる。

撮影準備作業を終了した後、オペレータＯＰは、被写体Ｈに息を吸って止める旨を指示する。その後、オペレータＯＰは、照射スイッチ１６を操作して、放射線源１５に放射線Ｒの照射開始を指示する。これにより、放射線源１５から被写体Ｈに向けて放射線Ｒが照射される。

被写体Ｈを透過した放射線Ｒは、電子カセッテ１１に到達する。そして、電子カセッテ１１の検出パネル３５によって放射線画像６６として検出される。放射線画像６６は、電子カセッテ１１からコンソール１２に出力される。そして、コンソール１２において、電子カセッテ１１からの放射線画像６６に各種画像処理が施される。その後、放射線画像６６は、光学画像４０に代えて表示領域９８に表示される。

以上説明したように、コンソール１２のＣＰＵ５７は、第１取得部７５、第１画定部７７、第２画定部７８、および表示制御部７９を備える。第１取得部７５は、放射線Ｒを検出する検出パネル３５が可搬型の筐体３０に内蔵された電子カセッテ１１と、電子カセッテ１１を使用した放射線撮影に臨む被写体Ｈとが両方写った光学画像４０をカメラ１３から取得する。第１画定部７７は、検出パネル３５による放射線Ｒの検出領域ＤＲであって、電子カセッテ１１の位置に応じて定まる検出領域ＤＲを光学画像４０内に画定する。第２画定部７８は、放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域ＩＲであって、被写体Ｈの位置に応じて定まる画像化領域ＩＲを光学画像４０内に画定する。表示制御部７９は、検出領域ＤＲを示す枠１００および画像化領域ＩＲを示す枠１０１を、光学画像４０に重畳してタッチパネルディスプレイ５９に表示する制御を行う。

このため、オペレータＯＰは、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まるよう電子カセッテ１１の位置を調整することができる。したがって、被写体Ｈに対する電子カセッテ１１のより正確な位置決めに貢献することが可能となる。例示の胸部臥位正面撮影のように、電子カセッテ１１が被写体Ｈで覆い隠されて視認が難しい場合に特に好適である。画像化領域ＩＲを検出領域ＤＲがカバーしていない状態で撮影が行われてしまう事態が起こるおそれを低減することができる。また、電子カセッテ１１の位置決めを容易に済ますことができるので、放射線撮影に掛かる時間を短縮することができ、長時間の拘束による被写体Ｈへのストレスを低減することができる。

第１画定部７７は、電子カセッテ１１の位置を検知する位置検知センサである電波受信器３６の検知結果４６、より詳しくは検知結果４６から導出された寝台検出領域情報４７に基づいて検出領域ＤＲを画定する。このため、容易に検出領域ＤＲを画定することができる。

第２画定部７８は、光学画像４０に含まれる被写体Ｈの注目箇所ＰＯＩを抽出し、注目箇所ＰＯＩに基づいて画像化領域ＩＲを画定する。このため、光学画像４０から直接画像化領域ＩＲを画定する場合よりも、正確に画像化領域ＩＲを画定することができる。

（変形例）
ここまでは、胸部臥位正面撮影の場合を例に説明したが、本変形例では、膝臥位側面撮影の場合を説明する。この場合、被写体Ｈは、一例として図１５に示すように、放射線撮影で撮影する膝、ここでは左膝を下にして曲げた状態で寝台１８上に横臥している。オペレータＯＰは、被写体Ｈの姿勢を維持するために、必要に応じてクッションおよび／または台等の補助具を用いる。

一例として図１６に示すように、この場合の光学画像４０には、寝台１８の１／２程度と、寝台１８に横臥した被写体Ｈの腰から足の爪先まで、すなわち上半身の一部と下半身の全体が写されている。第２画定部７８は、この光学画像４０に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右股関節点、左右膝関節点、および左右足首関節点を特徴点９１として抽出する。足首関節点は、脛骨と距骨との接続点である。第２画定部７８は、特徴点９１のうちの左膝関節点を、注目箇所ＰＯＩとして抽出する。このため、左膝関節点は、特徴点９１でもあるし、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例でもある。また、特徴点抽出処理９０は、注目箇所抽出処理９２でもある。

一例として図１７に示すように、第２画定部７８は、左膝関節点を中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ１３のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。図示は省略したが、画定部７７は、画像化領域ＩＲの４つの頂点ＩＲＰ１～ＩＲＰ４の位置座標ＯＩ＿ＩＲＰ１（Ｘ、Ｙ）～ＯＩ＿ＩＲＰ４（Ｘ、Ｙ）を、画像化領域情報８６として表示制御部７９に出力する。

このように、撮影部位は胸部に限らず膝でもよい。また、図示および詳細な説明は省略したが、撮影部位は胸部、膝の他に、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、足首等でもよい。同様に、被写体Ｈの撮影姿勢は例示の臥位でなくてもよく、立位でも座位でもよい。撮影方向も正面、側面に限らず、背面でもよい。

［第２実施形態］
一例として図１８に示すように、第２実施形態の寝台１１０には、その長辺方向に沿う側部１１１に光表示器１１２が設けられている。光表示器１１２は、複数の光源１１３を寝台１８の長辺方向に沿って隙間なく並べた構成である。光源１１３は例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。

一例として図１９に示すように、第２実施形態のコンソール１２のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（第２画定部７８以外は図示省略）に加えて、光表示器制御部１２０として機能する。光表示器制御部１２０は、光表示器１１２の動作を制御する。光表示器制御部１２０には、第２画定部７８から画像化領域情報８６が入力される。光表示器制御部１２０は、画像化領域情報８６の画像化領域ＩＲの各頂点ＩＲＰ１～ＩＲＰ４の位置座標ＯＩ＿ＩＲＰ１（Ｘ、Ｙ）～ＯＩ＿ＩＲＰ４（Ｘ、Ｙ）を、図７で示した関数Ｆの逆関数Ｆ^－１を用いて、寝台位置座標ＢＩ＿ＩＲＰ１（ｘ、ｙ）～ＢＩ＿ＩＲＰ４（ｘ、ｙ）に変換する。光表示器制御部１２０は、光表示器１１２を動作させて、例えば、寝台位置座標ＢＩ＿ＩＲＰ１（ｘ、ｙ）とＢＩ＿ＩＲＰ３（ｘ、ｙ）のｙ座標を包含する位置の光源１１３を全て点灯させることで、画像化領域ＩＲに対応した電子カセッテ１１の挿入位置を表示する。

このように、第２実施形態では、被写体Ｈが寝台１８に寝かされた状態で、被写体Ｈと寝台１８との間に電子カセッテ１１を挿入して放射線撮影を行う場合において、光表示器制御部１２０は、寝台１８の長辺方向に沿う側部１１１に電子カセッテ１１の位置調整のための光を表示する光表示器１１２を動作させて、画像化領域ＩＲに対応した電子カセッテ１１の挿入位置を表示する。このため、オペレータＯＰは、電子カセッテ１１をどこから挿入すればよいかが一目で分かり、より電子カセッテ１１の位置調整が捗る。

光表示器は、例示の複数の光源１１３を連ねた光表示器１１２に限らない。側部１１１に電子カセッテ１１の位置調整のための光を投影するプロジェクタでもよい。

検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない状態で放射線撮影が行われようとした場合、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない状態である旨のメッセージを情報表示画面９５に表示し、オペレータＯＰに報せてもよい。検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない状態である旨を、音声によりオペレータＯＰに報せてもよい。また、警告ランプ等のインジケーターにより報せてもよい。あるいは、検出領域ＤＲ内に画像化領域ＩＲが収まっていない状態で放射線撮影が行われようとした場合に、放射線源１５による放射線Ｒの照射を禁止してもよい。

検出領域ＤＲを示す指標は、例示の枠１００に限らない。検出領域ＤＲの４つの頂点ＤＲＰ１～ＤＲＰ４をＬ字状の線で表したものでもよい。画像化領域ＩＲを示す指標も例示の枠１０１に限らず、画像化領域ＩＲの４つの頂点ＩＲＰ１～ＩＲＰ４をＬ字状の線で表したものでもよい。

位置検知センサは例示の電波受信器３６に限らない。寝台１８の天板表面に二次元マトリックス状に配列した感圧センサによって、電子カセッテ１１の位置を検知してもよい。また、電子カセッテ１１の表面にマーカを取り付けておき、光学画像４０に写るマーカを画像認識することで、電子カセッテ１１の位置を検知してもよい。この場合はカメラ１３が位置検知センサとなる。

寝台１８の側部に沿って列状に光源を並べ、光源の反対側の側部に受光センサを設け、電子カセッテ１１による光の遮光状態によって、電子カセッテ１１の位置を検知してもよい。また、超音波センサによって電子カセッテ１１の位置を検知してもよい。要するに、位置検知センサは、電子カセッテ１１の位置を検知することができるものであれば何でもよい。

注目箇所ＰＯＩとしては、例示の隆椎点等の他に以下を挙げることができる。すなわち、撮影部位が頭部の場合の咽頭隆起（甲状軟骨）、撮影部位が胸部の場合の胸骨上窩、肩甲骨下端、剣状突起、および肋骨下縁、撮影部位が腰部の場合の腸骨稜上縁（左右腸骨稜先端を結ぶ線（ヤコビー線））、上前腸骨棘、恥骨結合・大転子、および尾骨等である。これらはいわゆる体表指標と呼ばれる箇所である。

カメラ１３の設置位置は、放射線源１５に限らない。病室の天井、または壁等でもよい。また、移動式放射線発生装置１０を例示したが、これに限らない。放射線撮影室に据え付けられた放射線発生装置でもよい。

コンソール１２を移動式放射線発生装置１０に内蔵させてもよい。この場合、情報表示画面９５等の各種画面を、例えばＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のマークアップ言語によって作成されるウェブ配信用の画面データの形式で、コンソール１２からオペレータの所有するタブレット端末等の携帯端末に送信してもよい。この場合、携帯端末は、画面データに基づきウェブブラウザ上に表示する各種画面を再現し、これをディスプレイに表示する。なお、ＸＭＬに代えて、ＪＳＯＮ（Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標） Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）等の他のデータ記述言語を利用してもよい。

本開示の技術に係る撮影支援装置を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、撮影支援装置を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、第１取得部７５および第２画定部７８の機能と、第２取得部７６、第１画定部７７、および表示制御部７９の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで撮影支援装置を構成する。

このように、撮影支援装置のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、および信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム７０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。

上記各実施形態において、例えば、第１取得部７５、第２取得部７６、第１画定部７７、第２画定部７８、表示制御部７９、および光表示器制御部１２０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム７０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ５７に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＡＳＩＣの組み合わせ、および／または、ＡＳＩＣとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２ 放射線撮影システム
１０ 移動式放射線発生装置
１１ 電子カセッテ
１２ コンソール
１３ カメラ
１４ 台車部
１５ 放射線源
１６ 照射スイッチ
１７ 車輪
１８、１１０ 寝台
１９ 第１アーム
２０ 第２アーム
２１ 放射線管
２２ 照射野限定器
２３ 線源制御装置
２４ 管電圧発生器
２５ カセッテ収納部
２６ ハンドル
３０ 筐体
３１ 放射線透過板
３２ 画像検出部
３３ 回路部
３４ シンチレータ
３５ 検出パネル
３６ 電波受信器
４０ 光学画像
４５ 電波送信器
４６ 検知結果
４７ 寝台検出領域情報
５５ ストレージ
５６ メモリ
５７ ＣＰＵ
５８ 通信Ｉ／Ｆ
５９ タッチパネルディスプレイ
６０ 放射線科情報システム（ＲＩＳ）
６１ 撮影オーダー
６２ 撮影メニュー
６３ 照射条件
６４ 照射条件テーブル
６５ 同期信号
６６ 放射線画像
７０ 作動プログラム
７１ 対応関係情報
７２ 抽出参照情報
７５ 第１取得部
７６ 第２取得部
７７ 第１画定部
７８ 第２画定部
７９ 表示制御部
８５ 画像検出領域情報
８６ 画像化領域情報
８８ 送信器位置情報
９０ 特徴点抽出処理
９１ 特徴点
９２ 注目箇所抽出処理
９５ 情報表示画面
９６、９７、９８ 表示領域
９９ 撮影指示ボタン
１００ 検出領域を示す枠
１０１ 画像化領域を示す枠
１１１ 側部
１１２ 光表示器
１１３ 光源
１２０ 光表示器制御部
ＤＲ 検出領域
ＤＲＰ１～ＤＲＰ４ 検出領域の頂点
ＦＯＶ カメラの視野
Ｈ 被写体
ＩＲ 画像化領域
ＩＲＰ１～ＩＲＰ４ 画像化領域の頂点
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 線
ＭＰ１、ＭＰ２ 中点
ＯＰ オペレータ
ＰＯＩ 注目箇所
Ｒ 放射線
ＲＷ 電波
ＳＴ１００、ＳＴ１１０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ１４０、ＳＴ１５０、ＳＴ１６０、ＳＴ１７０、ＳＴ１８０ ステップ

Claims (6)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、前記電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得し、
   前記検出パネルによる前記放射線の検出領域であって、前記電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を前記光学画像内に画定し、
   前記放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、前記被写体の位置に応じて定まる画像化領域を前記光学画像内に画定し、
   前記検出領域を示す指標および前記画像化領域を示す指標を、前記光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行う、
   撮影支援装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記電子カセッテの位置を検知する位置検知センサの検知結果に基づいて前記検出領域を画定する請求項１に記載の撮影支援装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記光学画像に含まれる前記被写体の注目箇所を抽出し、
   前記注目箇所に基づいて前記画像化領域を画定する請求項１または請求項２に記載の撮影支援装置。
4. 前記被写体が寝台に寝かされた状態で、前記被写体と前記寝台との間に前記電子カセッテを挿入して前記放射線撮影を行う場合において、
   前記プロセッサは、
   前記寝台の長辺方向に沿う側部に前記電子カセッテの位置調整のための光を表示する光表示器を動作させて、前記画像化領域に対応した前記電子カセッテの挿入位置を表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
5. 放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、前記電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得すること、
   前記検出パネルによる前記放射線の検出領域であって、前記電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を前記光学画像内に画定すること、
   前記放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、前記被写体の位置に応じて定まる画像化領域を前記光学画像内に画定すること、並びに、
   前記検出領域を示す指標および前記画像化領域を示す指標を、前記光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行うこと、
   を含む撮影支援装置の作動方法。
6. 放射線を検出する検出パネルが可搬型の筐体に内蔵された電子カセッテと、前記電子カセッテを使用した放射線撮影に臨む被写体とが両方写った光学画像をカメラから取得すること、
   前記検出パネルによる前記放射線の検出領域であって、前記電子カセッテの位置に応じて定まる検出領域を前記光学画像内に画定すること、
   前記放射線撮影で画像化すべき領域である画像化領域であって、前記被写体の位置に応じて定まる画像化領域を前記光学画像内に画定すること、並びに、
   前記検出領域を示す指標および前記画像化領域を示す指標を、前記光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行うこと、
   を含む処理をコンピュータに実行させる撮影支援装置の作動プログラム。