WO2023166844A1

WO2023166844A1 - 撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラム

Info

Publication number: WO2023166844A1
Application number: PCT/JP2022/048671
Authority: WO
Inventors: 將高菅原; 丈恭小林
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2023-09-07

Abstract

プロセッサを備え、プロセッサは、放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得し、二次元画像に含まれる被写体の注目箇所を抽出し、注目箇所に基づいて、二次元画像内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定し、画像化領域に基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定し、判定結果に応じた情報を出力する。

Description

撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラム

　本開示の技術は、撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムに関する。

　特許第６５４８７１３号には、放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像、および放射線撮影に臨む被写体を三次元情報検出部で検出して得られた三次元情報（距離情報および各関節の座標情報）を取得し、二次元画像および三次元情報から被写体の注目箇所を抽出し、注目箇所に基づいて被写体のポジショニングが適切か否かを判定し、判定結果に応じた情報を出力する技術が記載されている。

　特許第６５４８７１３号には、注目箇所の例として、眼窩、外耳孔、頸部または両肩の位置、肩の骨格点、腹部の骨格点、胸の中心点、および各関節等が記載されている。また、被写体のポジショニングが適切か否かを判定する態様の例として、ガントリに対する眼窩外耳孔線の角度が適切か否かを判定する態様、外耳孔の中心がガントリの回転中心からずれているか否かを判定する態様、および寝台に対する被写体の姿勢の傾き度合いが大きいか否かを判定する態様等が記載されている。

　特許第６５４８７１３号に記載の技術では、前述のように、二次元画像および三次元情報の両方を取得し、これら二次元画像および三次元情報から注目箇所を抽出している。このため、注目箇所の抽出にコストと手間が掛かっていた。

　また、特許第６５４８７１３号に記載の技術では、被写体のポジショニングが適切か否かを判定しているが、放射線撮影前の撮影準備状態においては、被写体のポジショニングだけでなく、放射線撮影で画像化すべき画像化領域に不要な部位が入っていないかといった他の要素も含めて適切か否かを判定する必要がある。こうした諸々の要素を含む撮影準備状態が適切か否かを判定するには、特許第６５４８７１３号に記載の注目箇所に基づく判定だけでは不十分であった。

　本開示の技術に係る１つの実施形態は、より簡易かつ十分に撮影準備状態が適切か否かを判定することが可能な撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムを提供する。

　本開示の撮影支援装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得し、二次元画像に含まれる被写体の注目箇所を抽出し、注目箇所に基づいて、二次元画像内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定し、画像化領域に基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定し、判定結果に応じた情報を出力する。

　プロセッサは、画像化領域、または、画像化領域の周辺領域であって、予め設定された周辺領域に、放射線撮影に不要な部位が入っていた場合、撮影準備状態が適切でないと判定することが好ましい。

　プロセッサは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれが予め設定された閾値以上であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定することが好ましい。

　プロセッサは、実空間上における画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

　プロセッサは、画像化領域を示す枠が重畳された二次元画像を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

　プロセッサは、注目箇所に基づいて放射線撮影で撮影する撮影部位の角度を検出し、角度が予め設定された範囲外であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定することが好ましい。

　プロセッサは、注目箇所に基づいて放射線撮影で撮影する撮影部位の角度を検出し、角度に応じて、放射線を照射する放射線源の被写体に対する角度を調整する制御を行うことが好ましい。

　プロセッサは、注目箇所に基づいて被写体の姿勢の傾き度合いを検出し、傾き度合いが予め設定された範囲外であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定することが好ましい。

　プロセッサは、放射線を照射する放射線源、および放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置を調整する制御を行うことで、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれを減ずることが好ましい。

　プロセッサは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれを減ずるための、放射線を照射する放射線源、および放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置の調整量を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

　プロセッサは、画像化領域に対してのみ、被写体の動きを検知する処理を行うことが好ましい。

　プロセッサは、被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合、被写体の動き量が閾値以上である旨を出力することが好ましい。

　プロセッサは、被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合、放射線源から放射線を照射させない制御を行うことが好ましい。

　プロセッサは、被写体の動き量の特定軸における成分の時間変化を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

　被写体の動きを検知する処理は、撮影時刻が異なる２枚の二次元画像に写る物体の移動量を算出する処理であることが好ましい。

　本開示の撮影支援装置の作動方法は、放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得すること、二次元画像に含まれる被写体の注目箇所を抽出すること、注目箇所に基づいて、二次元画像内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定すること、画像化領域に基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定すること、並びに、判定結果に応じた情報を出力すること、を含む。

　本開示の撮影支援装置の作動プログラムは、放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得すること、二次元画像に含まれる被写体の注目箇所を抽出すること、注目箇所に基づいて、二次元画像内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定すること、画像化領域に基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定すること、並びに、判定結果に応じた情報を出力すること、を含む処理をコンピュータに実行させる。

　本開示の技術によれば、より簡易かつ十分に撮影準備状態が適切か否かを判定することが可能な撮影支援装置、撮影支援装置の作動方法、および撮影支援装置の作動プログラムを提供することができる。

放射線撮影システムを示す図である。放射線撮影室および制御室を示す図である。コンソールの構成を示すブロック図である。コンソールのＣＰＵの処理部を示すブロック図である。抽出部の処理を示す図である。抽出部の処理を示す図である。画定部の処理を示す図である。判定部の処理を示す図であり、図８Ａは、画像化領域に手が入っていなかった場合、図８Ｂは、画像化領域に手が入っていた場合をそれぞれ示す。判定部の処理を示す図であり、図９Ａは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量が閾値未満であった場合、図９Ｂは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量が閾値以上であった場合をそれぞれ示す。判定部の処理を示す図であり、図１０Ａは、左右肩関節点を結ぶ線および左右股関節点を結ぶ線のＸ軸とのなす角度が閾値未満であった場合、図１０Ｂは、左右肩関節点を結ぶ線または左右股関節点を結ぶ線のＸ軸とのなす角度が閾値以上であった場合をそれぞれ示す。撮影準備状態が適切であった場合の情報表示画面を示す図である。画像化領域に手が入っていた場合の情報表示画面を示す図である。画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量が閾値以上であった場合の情報表示画面を示す図である。左右肩関節点を結ぶ線または左右股関節点を結ぶ線のＸ軸とのなす角度が閾値以上であった場合の情報表示画面を示す図である。コンソールの処理手順を示すフローチャートである。画像化領域の周辺領域に手が入っていた場合の判定部の処理を示す図である。膝臥位側面撮影の様子を示す図である。膝臥位側面撮影の場合の抽出部の処理を示す図である。膝臥位側面撮影の場合の画定部の処理を示す図である。膝臥位側面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図２０Ａは、画像化領域に他の足が入っていなかった場合、図２０Ｂは、画像化領域に他の足が入っていた場合をそれぞれ示す。膝臥位側面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図２１Ａは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量が閾値未満であった場合、図２１Ｂは、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量が閾値以上であった場合をそれぞれ示す。膝臥位側面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図２２Ａは、股関節点と膝関節点とを結ぶ線と膝関節点と足首関節点とを結ぶ線とのなす角度が設定範囲内であった場合、図２２Ｂは、股関節点と膝関節点とを結ぶ線と膝関節点と足首関節点とを結ぶ線とのなす角度が設定範囲外であった場合をそれぞれ示す。股関節点と膝関節点とを結ぶ線と膝関節点と足首関節点とを結ぶ線とのなす角度が設定範囲外であった場合の情報表示画面を示す図である。ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影の様子を示す図である。ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影の場合の抽出部の処理を示す図である。ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図２６Ａは、股関節点と膝関節点とを結ぶ線と膝関節点と足首関節点とを結ぶ線とのなす角度が設定範囲内であった場合、図２６Ｂは、股関節点と膝関節点とを結ぶ線と膝関節点と足首関節点とを結ぶ線とのなす角度が設定範囲外であった場合をそれぞれ示す。胸部立位側面撮影の様子を示す図である。胸部立位側面撮影の場合の抽出部の処理を示す図である。胸部立位側面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図２９Ａは、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離が設定範囲内であった場合、図２９Ｂは、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離のいずれかが設定範囲外であった場合をそれぞれ示す。左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離のいずれかが設定範囲外であった場合の情報表示画面を示す図である。タウン法による頭部臥位正面撮影の様子を示す図である。タウン法による頭部臥位正面撮影の場合の抽出部の処理を示す図である。タウン法による頭部臥位正面撮影の場合の判定部の処理を示す図であり、図３３Ａは、眼窩外耳孔線とＸ軸とのなす角度が設定範囲内であった場合、図３３Ｂは、眼窩外耳孔線とＸ軸とのなす角度が設定範囲外であった場合をそれぞれ示す。立位撮影台の別の例を示す図である。胸部立位正面撮影に臨む被写体を上部から撮影して得られた二次元画像に基づいて、注目箇所を抽出する態様を示す図である。図３５で示した態様における判定部の処理を示す図であり、図３６Ａは、左右肩関節点よりも左右肘関節点が立位撮影台側にあった場合、図３６Ｂは、左右肘関節点よりも左右肩関節点が立位撮影台側にあった場合をそれぞれ示す。胸部立位正面撮影において、放射線源および電子カセッテの高さ位置を調整する制御を行うことで、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれを減ずる態様を示す図である。膝臥位側面撮影において、放射線源および電子カセッテの水平位置を調整する制御を行うことで、画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれを減ずる態様を示す図である。ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影において、膝の曲げ角度に応じて、放射線源の被写体に対する角度を調整する制御を行う態様を示す図である。被写体の動き量を検知する第３＿１実施形態の概略構成を示す図である。被写体の動き量の検知の仕方を説明するための図である。被写体の動き量の検知の仕方を説明するための図である。被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合の情報表示画面を示す図である。被写体の動き量のＹ軸成分の時間変化をディスプレイに表示する制御を行う態様を示す図である。被写体の動き量のＹ軸成分の時間変化を表示した情報表示画面を示す図である。被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合の情報表示画面を示す図である。被写体の動き量のＸ軸成分の時間変化をディスプレイに表示する制御を行う態様を示す図である。被写体の動き量のＸ軸成分の時間変化を表示した情報表示画面を示す図である。

　［第１実施形態］
　一例として図１に示すように、放射線撮影システム２は、Ｘ線、γ線といった放射線Ｒを用いて被写体Ｈの放射線撮影を行うシステムであり、放射線撮影装置１０と放射線発生装置１１とで構成される。放射線撮影装置１０は、立位撮影台１２、電子カセッテ１３、およびコンソール１４を有する。放射線発生装置１１は、線源台１５、放射線源１６、線源制御装置１７、管電圧発生器１８、および照射スイッチ１９を有する。放射線源１６にはカメラ２０が取り付けられている。

　一例として図２に示すように、立位撮影台１２、電子カセッテ１３、線源台１５、放射線源１６およびカメラ２０、並びに管電圧発生器１８は、放射線撮影室２５に設置される。一方、コンソール１４、線源制御装置１７、および照射スイッチ１９は、放射線撮影室２５の隣室の制御室２６に設置される。放射線撮影室２５にはスピーカー２７が、制御室２６にはマイクロフォン２８が、それぞれ設置されている。スピーカー２７は、マイクロフォン２８が収音した、制御室２６にいる診療放射線技師等のオペレータＯＰの発話音声を出力する。これらスピーカー２７およびマイクロフォン２８により、放射線撮影室２５にいる被写体Ｈと制御室２６にいるオペレータＯＰとの意思疎通を図ることができる。なお、スピーカーは被写体Ｈの待合室にも設置されている。このスピーカーおよびマイクロフォン２８を通じて、オペレータＯＰは、放射線撮影の順番がきた被写体Ｈを、待合室から放射線撮影室２５に誘導するアナウンスを行う。

　図１に戻って、立位撮影台１２は、立位姿勢の被写体Ｈを放射線撮影するための撮影台である。立位撮影台１２は、放射線撮影室２５の床面に設置される台座３５と、台座３５から高さ方向に延びる支柱３６と、電子カセッテ１３を内部に保持するホルダ３７とを有する。ホルダ３７は接続部３８を介して支柱３６に接続されている。接続部３８、ひいてはホルダ３７は、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせてモータ等により支柱３６に対して昇降される。支柱３６に対するホルダ３７の昇降位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３７の昇降は、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

　電子カセッテ１３は、被写体Ｈを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像６６（図３参照）を検出する可搬型の放射線画像検出器である。電子カセッテ１３は、有線または無線によりコンソール１４と通信可能に接続されている。電子カセッテ１３は、立位撮影台１２のホルダ３７内に収容して使用される。この他、電子カセッテ１３は、ホルダ３７から取り外して、被写体Ｈに持たせたり、病室のベッドに仰臥する被写体Ｈの下に挿入したりして使用することも可能である。電子カセッテ１３は、本開示の技術に係る「放射線画像検出器」の一例である。

　電子カセッテ１３は、放射線Ｒに応じた電荷を蓄積する複数の画素が二次元マトリックス状に配列された検出パネルを有する。検出パネルはＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ばれる。放射線Ｒの照射が開始された場合、検出パネルは、画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を開始する。放射線Ｒの照射が終了された場合、検出パネルは、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を開始する。

　コンソール１４は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、本開示の技術に係る「撮影支援装置」の一例である。コンソール１４は、各種画面を表示するディスプレイ４０と、キーボードおよびマウス等を含み、オペレータＯＰの操作指示を受け付ける入力デバイス４１とを有する。コンソール１４は、電子カセッテ１３に各種信号を送信する。また、コンソール１４は、電子カセッテ１３から放射線画像６６を受信する。コンソール１４は、放射線画像６６をディスプレイ４０に表示する。ディスプレイ４０は、本開示の技術に係る「表示器」の一例である。なお、コンソール１４は、ノート型のパーソナルコンピュータあるいはタブレット端末等でもよい。

　線源台１５は、台座４５と、台座４５から高さ方向に延びる支柱４６とを有する。台座４５は、放射線撮影室２５の床面に敷設されたレール４７に接続されている。レール４７は直線状で、ホルダ３７に収容された電子カセッテ１３の放射線Ｒの検出面の法線と平行である。台座４５、ひいては線源台１５は、モータ等によりレール４７に沿って平行移動することが可能である。こうして線源台１５がレール４７に沿って平行移動することで、放射線Ｒの発生点から電子カセッテ１３の放射線Ｒの検出面までの距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ　ｔｏ　Ｉｍａｇｅ　ｒｅｃｅｐｔｏｒ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が変更される。レール４７に対する支柱４６の位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３７の昇降等と同じく、放射線源１６の平行移動も、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

　支柱４６には放射線源１６が取り付けられている。放射線源１６は、被写体Ｈへの放射線Ｒの入射角度を調整するため、モータ等により支柱４６に対して紙面に垂直な軸回りに回転される。放射線源１６の回転角度は、例えばロータリーエンコーダーまたはポテンショメータによって検出される。また、放射線源１６は、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせてモータ等により支柱４６に対して昇降される。支柱４６に対する放射線源１６の昇降位置も、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３７の昇降と同じく、放射線源１６の回転および昇降も、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

　放射線源１６は、放射線管４８および照射野限定器４９を有する。放射線管４８には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。

　照射野限定器４９はコリメータとも呼ばれ、放射線管４８から放射された放射線Ｒの照射野を限定する。照射野限定器４９は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器４９は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

　線源制御装置１７には、管電圧発生器１８および照射スイッチ１９が接続されている。線源制御装置１７は、照射スイッチ１９からの各種指示信号に応じて、放射線源１６の動作を制御する。照射スイッチ１９は、オペレータＯＰが放射線源１６に放射線Ｒの照射開始を指示する際に操作される。

　線源制御装置１７には放射線Ｒの照射条件６３（図３参照）が設定される。照射条件６３は、放射線管４８に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である（図３参照）。線源制御装置１７は、照射スイッチ１９の操作により放射線Ｒの照射開始の指示がなされた場合、設定された照射条件６３にしたがって管電圧発生器１８を動作させ、放射線管４８から放射線Ｒを照射させる。線源制御装置１７は、放射線Ｒの照射開始後、照射条件６３で設定された照射時間が経過した場合、放射線管４８からの放射線Ｒの照射を停止させる。管電圧発生器１８は、入力電圧をトランスによって昇圧することで管電圧を発生する。管電圧発生器１８で発生された管電圧は、図示省略した電圧ケーブルを伝って放射線管４８に供給される。

　なお、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能により放射線Ｒの照射を終了させてもよい。ＡＥＣ機能は、放射線Ｒの照射中に放射線Ｒの線量を検出して、検出した線量の積算値である累積線量が予め設定した目標線量に達した時点で、放射線管４８からの放射線Ｒの照射を停止させる機能である。この場合、電子カセッテ１３の検出パネルは、放射線Ｒの累積線量が目標線量に達したときに読み出し動作を開始する。

　カメラ２０はデジタルな光学画像である二次元画像６７（図３参照）を撮影するデジタルカメラである。カメラ２０は放射線源１６の照射野限定器４９の先端中央に取り付けられている。カメラ２０は、有線または無線によりコンソール１４と通信可能に接続されている。カメラ２０は、コンソール１４からの撮影指示に応じて、放射線撮影のために立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈを撮影する。コンソール１４を通じたカメラ２０への二次元画像６７の撮影指示は、例えば、待合室から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせた後に、オペレータＯＰにより行われる。カメラ２０は、撮影した二次元画像６７をコンソール１４に送信する。カメラ２０は、二次元画像６７の特定の点、例えば二次元画像６７の中心（カメラ２０の視野ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ　Ｏｆ　Ｖｉｅｗ）の中心）が、放射線Ｒの照射中心ＲＣ（図９等参照）と一致するよう、その配置等が調整されている。なお、カメラ２０は、照射野限定器４９に内蔵されていてもよい。

　一例として図３に示すように、コンソール１４は、前述のディスプレイ４０および入力デバイス４１に加えて、ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５７、および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５８を備えている。これらディスプレイ４０、入力デバイス４１、ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、および通信Ｉ／Ｆ５８は、図示省略したバスラインを介して相互接続されている。ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、およびバスラインは、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。

　ストレージ５５は、コンソール１４を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ５５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

　メモリ５６は、ＣＰＵ５７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ５７は、ストレージ５５に記憶されたプログラムをメモリ５６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ５７は、コンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ５７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ５６は、ＣＰＵ５７に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ５８は、電子カセッテ１３といった外部装置との各種情報の伝送制御を行う。

　ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）６０からの撮影オーダー６１を受信する。撮影オーダー６１には、被写体Ｈを識別するための被写体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ）、撮影オーダー６１を発行した診療科の医師等による撮影手技の指示等が登録されている。ＣＰＵ５７は、入力デバイス４１によるオペレータＯＰの操作に応じて撮影オーダー６１をディスプレイ４０に表示する。オペレータＯＰは、ディスプレイ４０を通じて撮影オーダー６１の内容を確認する。

　ＣＰＵ５７は、複数種の撮影メニュー６２を選択可能な形態でディスプレイ４０に表示する。撮影メニュー６２は、「胸部　立位　正面」等、被写体Ｈの撮影部位、被写体Ｈの撮影姿勢、および被写体Ｈの撮影方向が１セットとなった撮影手技を規定する。撮影部位には、胸部の他に、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、膝、足首等がある。撮影姿勢には、立位の他に、臥位、座位等がある。撮影方向には、正面の他に、背面、側面等がある。オペレータＯＰは、入力デバイス４１を操作して、複数種の撮影メニュー６２のうち、撮影オーダー６１で指定された撮影手技と一致する１つの撮影メニュー６２を選択する。これによりＣＰＵ５７は撮影メニュー６２を受け付ける。ＣＰＵ５７は、受け付けた撮影メニュー６２に対応する照射条件６３を、ストレージ５５に記憶された照射条件テーブル６４から読み出す。ＣＰＵ５７は、読み出した照射条件６３をディスプレイ４０に表示する。照射条件テーブル６４には、各種撮影メニュー６２に対応する照射条件６３が登録されている。照射条件６３は、前述のように、放射線管４８に印加する管電圧と管電流、および放射線Ｒの照射時間である。管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を照射条件６３としてもよい。

　ＣＰＵ５７は、設定された照射条件６３を、通信Ｉ／Ｆ５８を介して線源制御装置１７に送信する。また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、照射スイッチ１９を通じて線源制御装置１７に放射線Ｒの照射開始指示がなされた場合、放射線Ｒの照射が開始される旨を示す照射開始信号を線源制御装置１７から受信する。照射開始信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を電子カセッテ１３に送信する。さらに、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨を示す照射終了信号を線源制御装置１７から受信する。照射終了信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を電子カセッテ１３に送信する。

　コンソール１４から放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１３は、検出パネルに蓄積動作を開始させる。また、コンソール１４から放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１３は、検出パネルに読み出し動作を開始させる。なお、電子カセッテ１３に放射線Ｒの照射開始および照射終了を検知する機能を持たせ、当該機能により放射線Ｒの照射開始を検知した場合に検出パネルに蓄積動作を開始させ、放射線Ｒの照射終了を検知した場合に検出パネルに読み出し動作を開始させてもよい。

　ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して電子カセッテ１３からの放射線画像６６を受信する。ＣＰＵ５７は、放射線画像６６に対して各種画像処理を施した後、放射線画像６６をディスプレイ４０に表示し、オペレータの閲覧に供する。

　また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介してカメラ２０に撮影指示を送信する。ＣＰＵ５７は、この撮影指示に応じてカメラ２０により撮影された二次元画像６７を受信する。

　一例として図４に示すように、ストレージ５５には作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、コンピュータを撮影支援装置として機能させるためのアプリケーションプログラムである。すなわち、作動プログラム７０は、本開示の技術に係る「撮影支援装置の作動プログラム」の一例である。ストレージ５５には、抽出参照情報７１等も記憶されている。

　作動プログラム７０が起動されると、ＣＰＵ５７は、メモリ５６等と協働して、取得部７５、抽出部７６、画定部７７、判定部７８、および表示制御部７９として機能する。

　取得部７５は、カメラ２０から所定のフレームレートで出力される二次元画像６７を逐次取得する。二次元画像６７には、放射線撮影のために立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈの背面の頭頂部から膝下まで（上半身の全体と下半身の一部）が写されている。取得部７５は、二次元画像６７を抽出部７６、判定部７８、および表示制御部７９に出力する。

　抽出参照情報７１は撮影メニュー６２毎に用意されている。抽出部７６は、選択された撮影メニュー６２に応じた抽出参照情報７１をストレージ５５から読み出す。抽出部７６は、抽出参照情報７１を参照しつつ、二次元画像６７に含まれる被写体Ｈの注目箇所ＰＯＩ（図６参照）を抽出する。注目箇所ＰＯＩは、オペレータＯＰが被写体Ｈのポジショニングを行う場合に、実際に注目する人体の箇所である。抽出部７６は、抽出した注目箇所ＰＯＩの情報である注目箇所情報８５を画定部７７に出力する。

　画定部７７は、注目箇所情報８５に基づいて、二次元画像６７内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域ＩＲ（図７参照）を画定する。画像化領域ＩＲは、撮影メニュー６２に応じて予め設定された領域であり、当該撮影メニュー６２で放射線画像６６に収めるべき人体の領域である。画定部７７は、画定した画像化領域ＩＲの情報である画像化領域情報８６を、判定部７８および表示制御部７９に出力する。

　判定部７８は、二次元画像６７および画像化領域情報８６に基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定する。判定部７８は、撮影準備状態が適切か否かの判定結果８７を表示制御部７９に出力する。

　表示制御部７９は、情報表示画面８８を生成する。表示制御部７９は、情報表示画面８８をディスプレイ４０に表示する制御を行う。なお、図示は省略したが、ＣＰＵ５７には、これら各処理部７５～７９の他にも、ＲＩＳ６０からの撮影オーダー６１を受け付ける受付部、入力デバイス４１からの撮影メニュー６２を受け付ける受付部、電子カセッテ１３からの放射線画像６６を取得して各種画像処理を施す画像処理部、および線源制御装置１７に照射条件６３を設定する設定部等が構築される。

　以下では、胸部立位正面撮影の場合を例に説明する。

　一例として図５に示すように、抽出部７６は、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０を施す。特徴点抽出処理９０は、周知の画像認識技術、あるいは機械学習モデルを用いて、二次元画像６７に写る被写体Ｈの特徴点９１を抽出する処理である。特徴点９１は、上から、左右外耳孔点、左右肩関節点、左右肘関節点、左右手首関節点、左右股関節点、および左右膝関節点である。外耳孔は俗に言う耳の穴であり、外耳孔点は当該耳の穴の中心点である。肩関節点は、肩甲骨と上腕骨との接続点である。肘関節点は、上腕骨と前腕骨との接続点である。手首関節点は、前腕骨と手根骨との接続点である。股関節点は、寛骨と大腿骨との接続点である。膝関節点は、大腿骨と脛骨との接続点である。

　一例として図６に示すように、抽出部７６は、特徴点抽出処理９０に続いて、二次元画像６７に対して注目箇所抽出処理９２を施す。注目箇所抽出処理９２は、抽出参照情報７１を参照して、特徴点９１から注目箇所ＰＯＩを抽出する処理である。本例における注目箇所ＰＯＩは、隆椎の中心点（以下、隆椎点と表記する）である。このため抽出参照情報７１は、隆椎を特定するための情報である。具体的には、抽出参照情報７１は、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１と、左右股関節点を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２とを結ぶ線Ｌ３の長さの１．２倍の点を隆椎点とする、という内容である。このため、中点ＭＰ２と隆椎点とを結ぶ線の長さは、線Ｌ３の長さの１．２倍となる。抽出部７６は、こうして抽出した隆椎点のＸＹ座標を、注目箇所情報８５として画定部７７に出力する。

　ＸＹ座標のＸ軸は二次元画像６７の横方向と平行な軸であり、Ｙ軸は二次元画像６７の縦方向と平行な軸である。二次元画像６７の横方向は水平方向と平行であるため、Ｘ軸も水平方向と平行である。また、放射線源１６の回転角度が図１で示した０°のときの二次元画像６７の縦方向は鉛直方向と平行であるため、放射線源１６の回転角度が０°のときはＹ軸も鉛直方向と平行である。

　なお、抽出参照情報７１の「１．２倍」という数値は、過去の不特定多数の被写体Ｈのデータから統計的に求められたものである。例えば男性は１．２倍、女性は１．１８倍、児童は１．１２倍、身長１８０ｃｍ以上は１．２２倍とする等、性別、年齢、体型といった被写体Ｈの属性に応じて数値を変更してもよい。

　一例として図７に示すように、画定部７７は、隆椎点を上辺の中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。画定部７７は、画像化領域ＩＲの４つの頂点のＸＹ座標を、画像化領域情報８６として判定部７８等に出力する。なお、画像化領域ＩＲの対角点のＸＹ座標を、画像化領域情報８６として出力してもよい。

　一例として図８に示すように、判定部７８は、画像化領域ＩＲに被写体Ｈの手が入っているか否かによって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。画像化領域ＩＲに被写体Ｈの手が入っているか否かは、例えば、左右手首関節点と画像化領域ＩＲとの距離が閾値未満であるか否かによって判定する。図８Ａに示すように、画像化領域ＩＲに手が入っていなかった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図８Ｂに示すように、画像化領域ＩＲに手が入っていた場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない（不適切である）旨の判定結果８７を出力する。手は、本開示の技術に係る「放射線撮影に不要な部位」の一例である。

　一例として図９に示すように、判定部７８は、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれ（距離）によって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図９Ａに示すように、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値未満であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図９Ｂに示すように、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値以上であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の閾値は、例えば５ｃｍである。

　一例として図１０に示すように、判定部７８は、左右肩関節点および左右股関節点に基づいて被写体Ｈの姿勢の傾き度合いを検出する。より詳しくは、判定部７８は、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１および左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度を、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いとして検出する。このため、左右肩関節点および左右股関節点は、特徴点９１でもあるし、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例でもある。また、図５で示した特徴点抽出処理９０は、注目箇所抽出処理９２でもある。なお、左右肩関節点のＹ座標の差分、および左右股関節点のＹ座標の差分を、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いとして検出してもよい。

　判定部７８は、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いによって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図１０Ａに示すように、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１および左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度がともに閾値未満であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図１０Ｂに示すように、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１または左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度が閾値以上であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の閾値は、例えば±１０°である。

　一例として図１１～図１４に示すように、情報表示画面８８は、撮影メニュー６２の表示領域１００、および照射条件６３の表示領域１０１を有する。表示領域１００には、それまでに登録された撮影メニュー６２と被写体ＩＤおよび被写体Ｈの氏名の組が並べて表示される。現在放射線撮影を行っている撮影メニュー６２は、ハッチングで示すように他の撮影メニュー６２と異なる色で表示される。表示領域１０１には、照射条件６３の管電圧、管電流、および照射時間が調整可能な状態で表示される。

　情報表示画面８８は、二次元画像６７の表示領域１０２、および判定結果８７に応じた情報の表示領域１０３も有する。表示領域１０２の上部には撮影指示ボタン１０４が設けられている。撮影指示ボタン１０４はオンオフボタンである。撮影指示ボタン１０４がオフの状態では、二次元画像６７の撮影指示はカメラ２０に送信されない。このため表示領域１０２に二次元画像６７は表示されない。一方、撮影指示ボタン１０４がオンされた場合、二次元画像６７の撮影指示がカメラ２０に送信され、これにより表示領域１０２に二次元画像６７が表示される。表示制御部７９は、カメラ２０から所定のフレームレートで出力される二次元画像６７を逐次更新しつつ表示領域１０２に表示する。つまり、表示領域１０２に表示される二次元画像６７は、ライブビュー画像（動画像）である。

　表示領域１０２の二次元画像６７には、画像化領域情報８６に基づいて、画像化領域ＩＲを示す枠１０５が表示される。また、表示領域１０２の二次元画像６７には、放射線Ｒの照射中心ＲＣを示す点１０６が表示される。

　図１１は、図８～図１０で示した判定において、全て撮影準備状態が適切であるという判定結果８７であった場合（図８Ａ、図９Ａ、および図１０Ａの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、丸印１０７と撮影準備状態が適切である旨のメッセージ１０８が表示される。

　図１２は、図８で示した判定において、画像化領域ＩＲに手が入っていて、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図８Ｂの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、画像化領域ＩＲに手が入っている旨のメッセージ１１０が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに手を下げるよう指示する。

　図１３は、図９で示した判定において、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値以上で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図９Ｂの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣがずれている旨のメッセージ１１１が表示される。

　この際、表示制御部７９は、ダイアログボックス１１３に示すように、二次元画像６７およびＳＩＤから幾何学的に計算した、実空間上における画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのＸ軸方向およびＹ軸方向のずれ量１１４を表示領域１０２に表示する。また、表示制御部７９は、ダイアログボックス１１３に示すように、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを０にするための電子カセッテ１３および放射線源１６のＸ軸方向およびＹ軸方向の調整量１１５を表示領域１０２に表示する。ダイアログボックス１１３は、ＯＫボタン１１６を選択することで表示が消される。オペレータＯＰは、ダイアログボックス１１３の表示にしたがって、コンソール１４を操作して電子カセッテ１３（ホルダ３７）および放射線源１６を昇降させ、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとの高さ方向のずれを減ずる。

　図１４は、図１０で示した判定において、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１のＸ軸とのなす角度が閾値以上で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図１０Ｂの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、肩が平行でない旨のメッセージ１１２が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに肩を平行にするよう指示する。ここで、丸印１０７、メッセージ１０８および１１０～１１２、並びにエクスクラメーションマーク１０９は、本開示の技術に係る「判定結果に応じた情報」の一例である。

　なお、撮影準備状態が適切でない事態が複合して生じた場合、表示領域１０３には、複合して生じた事態に応じた複数のメッセージが表示される。例えば図８および図９で示した判定において、ともに撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図８Ｂおよび図９Ｂの場合）、表示領域１０３には、図１２で示したメッセージ１１０と図１３で示したメッセージ１１１とが表示される。

　次に、上記構成による作用について、一例として図１５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。放射線撮影に先立ち、オペレータＯＰは撮影準備作業を行う。撮影準備作業は、撮影メニュー６２の選択、放射線Ｒの照射条件６３の設定、電子カセッテ１３と放射線源１６のポジショニング（高さ位置およびＳＩＤの調整）、並びに被写体Ｈのポジショニング（電子カセッテ１３と放射線源１６に対する被写体Ｈの位置および姿勢の調整）を含む。オペレータＯＰは、制御室２６にてコンソール１４を操作して、これから行う放射線撮影に応じた撮影メニュー６２を選択し、次いで放射線Ｒの照射条件６３を設定する。次に、オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて待合室のスピーカーにアナウンスを流し、待合室から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導する。

　オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせる。オペレータＯＰは、コンソール１４を操作して、被写体Ｈの身長に合わせてホルダ３７、ひいては電子カセッテ１３を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置を調整する。また、オペレータＯＰは、コンソール１４を操作して放射線源１６を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置に見合った高さ位置に放射線源１６を移動させる。さらに、オペレータＯＰは、コンソール１４を操作してレール４７に沿って線源台１５を平行移動させ、選択した撮影メニュー６２に応じたＳＩＤの位置に放射線源１６を移動させる。

　オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流す。すなわち、顎をホルダ３７の上の乗せ、手を腰に当てて肘を前に突き出すようにし、肩甲骨をホルダ３７側に覆いかぶさるよう開いて、胸部をホルダ３７に密着させるよう被写体Ｈに促す。

　オペレータＯＰは、待合室から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせた後、二次元画像６７によって撮影準備状態が適切か否かを判定するために、情報表示画面８８の撮影指示ボタン１０４をオンする。これにより、コンソール１４から二次元画像６７の撮影指示がカメラ２０に送信され、カメラ２０において二次元画像６７の撮影が開始される。

　コンソール１４では、作動プログラム７０が起動されることで、ＣＰＵ５７が取得部７５、抽出部７６、画定部７７、判定部７８、および表示制御部７９として機能される。カメラ２０からの二次元画像６７は、取得部７５によって取得される（ステップＳＴ１００）。二次元画像６７は、取得部７５から、抽出部７６、判定部７８、および表示制御部７９に出力される。

　図５および図６で示したように、抽出部７６において、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０および注目箇所抽出処理９２が施され、注目箇所ＰＯＩ（ここでは隆椎点）が抽出される（ステップＳＴ１１０）。注目箇所ＰＯＩのＸＹ座標を示す注目箇所情報８５が、抽出部７６から画定部７７に出力される。

　図７で示したように、画定部７７によって、注目箇所ＰＯＩに基づいて、二次元画像６７内において画像化領域ＩＲが画定される（ステップＳＴ１２０）。画像化領域ＩＲの４つの頂点のＸＹ座標を示す画像化領域情報８６が、画定部７７から判定部７８および表示制御部７９に出力される。

　図８～図１０で示したように、判定部７８において撮影準備状態が適切か否かの判定が行われる（ステップＳＴ１３０）。具体的には、画像化領域ＩＲに手が入っているか否か、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとが閾値以上ずれているか否か、並びに、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１または左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度が閾値以上であるか否かが判定される。

　画像化領域ＩＲに手が入っておらず、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとが閾値未満で、さらに、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１および左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度が閾値未満であった場合（ステップＳＴ１３０でＹＥＳ）は、判定部７８において撮影準備状態が適切と判定される（ステップＳＴ１４０）。この場合、図１１で示したように、情報表示画面８８の表示領域１０３には、丸印１０７と撮影準備状態が適切である旨のメッセージ１０８が表示される（ステップＳＴ１５０）。

　一方、画像化領域ＩＲに手が入っていた場合、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとが閾値以上であった場合、並びに、左右肩関節点を結ぶ線Ｌ１または左右股関節点を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度が閾値以上であった場合の少なくともいずれか１つの場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）は、判定部７８において撮影準備状態が適切でない（不適切である）と判定される（ステップＳＴ１６０）。この場合、図１２～図１４で示したように、情報表示画面８８の表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と撮影準備状態が適切でない旨のメッセージ１１０～１１２が表示される（ステップＳＴ１７０）。撮影準備状態が適切でない旨のメッセージ１１０～１１２が表示された場合、オペレータＯＰは撮影準備状態を適切にすべく対処する。

　判定部７８において撮影準備状態が適切と判定された場合、オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに息を吸って止める旨を指示する。その後、オペレータＯＰは、照射スイッチ１９を操作して、放射線源１６に放射線Ｒの照射開始を指示する。これにより、放射線源１６から被写体Ｈに向けて放射線Ｒが照射される。

　被写体Ｈを透過した放射線Ｒは、電子カセッテ１３に到達する。そして、電子カセッテ１３によって放射線画像６６として検出される。放射線画像６６は、電子カセッテ１３からコンソール１４に出力される。そして、コンソール１４において、電子カセッテ１３からの放射線画像６６に各種画像処理が施される。その後、放射線画像６６は、二次元画像６７に代えて情報表示画面８８の表示領域１０２に表示される。

　以上説明したように、コンソール１４のＣＰＵ５７は、取得部７５、抽出部７６、画定部７７、判定部７８、および表示制御部７９を備える。取得部７５は、放射線撮影に臨む被写体Ｈをカメラ２０で撮影して得られた二次元画像６７を取得する。抽出部７６は、二次元画像６７に含まれる被写体Ｈの注目箇所ＰＯＩを抽出する。画定部７７は、注目箇所ＰＯＩに基づいて、二次元画像６７内において放射線撮影で画像化すべき画像化領域ＩＲを画定する。判定部７８は、画像化領域ＩＲに基づいて、放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定する。表示制御部７９は、情報表示画面８８の表示領域１０３に丸印１０７、メッセージ１０８および１１０～１１２、並びにエクスクラメーションマーク１０９を表示することで、判定結果８７に応じた情報を出力する。

　特許第６５４８７１３号においては、二次元画像６７に加えて三次元情報を取得し、二次元画像６７に加えて三次元情報から注目箇所ＰＯＩを抽出している。対して本開示の技術においては、三次元情報は用いずに、二次元画像６７のみから注目箇所ＰＯＩを抽出している。このため本開示の技術は、特許第６５４８７１３号に記載の技術と比べて、注目箇所ＰＯＩの抽出にコストと手間が掛からない。

　また、本開示の技術においては、画像化領域ＩＲに基づいて撮影準備状態が適切か否かを判定している。このため、特許第６５４８７１３号に記載の注目箇所に基づく判定だけでは不十分であった撮影準備状態が適切か否かの判定を補うことができる。したがって、本開示の技術は、より簡易かつ十分に撮影準備状態が適切か否かを判定することが可能である。

　判定部７８は、画像化領域ＩＲに放射線撮影に不要な部位が入っていた場合、撮影準備状態が適切でないと判定する。このため、画像化領域ＩＲに不要な部位が入ったまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　判定部７８は、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが予め設定された閾値以上であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定する。このため、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとがずれたまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　表示制御部７９は、情報表示画面８８の表示領域１０２にダイアログボックス１１３を表示することで、実空間上における画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれ量１１４をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰは、実空間上における画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれ量１１４を容易に把握することができる。

　また、表示制御部７９は、情報表示画面８８の表示領域１０２にダイアログボックス１１３を表示することで、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減ずるための放射線源１６および電子カセッテ１３の位置の調整量１１５をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰは、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減ずるための放射線源１６および電子カセッテ１３の位置の調整量１１５を容易に把握することができる。

　表示制御部７９は、画像化領域ＩＲを示す枠１０５が重畳された二次元画像６７をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このためオペレータＯＰは、ディスプレイ４０を通じて画像化領域ＩＲを視認することができ、マイクロフォン２８を通じて被写体Ｈに的確な指示を行うことができる。

　判定部７８は、注目箇所ＰＯＩに基づいて被写体Ｈの姿勢の傾き度合いを検出する。判定部７８は、傾き度合いが予め設定された範囲外であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定する。このため、被写体Ｈの姿勢が大きく傾いたまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　（変形例１）
　図８においては、画像化領域ＩＲに手が入っているか否かによって、撮影準備状態が適切か否かを判定しているが、これに限らない。一例として図１６に示すように、画像化領域ＩＲではなく、予め設定された画像化領域ＩＲの周辺領域ＰＲに手が入っているか否かによって、撮影準備状態が適切か否かを判定してもよい。周辺領域ＰＲは、画像化領域ＩＲと中心を同じくする矩形領域であり、例えば、画像化領域ＩＲの１．１倍のサイズを有する。図１６においては、周辺領域ＰＲに手が入っていて、撮影準備状態が適切でないと判定部７８が判定した場合を例示している。撮影準備状態が適切と判定される条件が画像化領域ＩＲの場合と比べてより厳しくなるため、画像化領域ＩＲに不要な部位が入ったまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることをより確実に防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性がより高まる。

　なお、オペレータＯＰに段階的に警告を表示してもよい。具体的には、手が周辺領域ＰＲには入っているが画像化領域ＩＲには入っていない場合は、丸印１０７とともに「撮影準備状態は適切ですが、周辺領域に手が入っていますので注意して下さい。」といったメッセージを表示領域１０３に表示する。そして、画像化領域ＩＲに手が入ってきた場合は表示領域１０３にエクスクラメーションマーク１０９とメッセージ１１０を表示する。こうすれば、オペレータＯＰは、画像化領域ＩＲに手が入る前に、被写体Ｈに注意を促すことができる。

　（変形例２）
　ここまでは、胸部立位正面撮影の場合を例に説明したが、本変形例２では、膝臥位側面撮影の場合を説明する。この場合、被写体Ｈは、一例として図１７に示すように、放射線撮影で撮影する膝、ここでは左膝を下にして曲げた状態で臥位撮影台１２０上に横臥される。オペレータＯＰは、被写体Ｈの姿勢を維持するために、必要に応じてクッションおよび／または台等の補助具を用いる。左膝は、本開示の技術に係る「放射線撮影で撮影する撮影部位」の一例である。

　臥位撮影台１２０は、立位撮影台１２等とともに放射線撮影室２５に設置される。臥位撮影台１２０は、電子カセッテ１３を内部に保持するホルダ１２１を有する。ホルダ１２１は、臥位撮影台１２０の長辺に沿って平行移動することが可能である。

　一例として図１８に示すように、この場合の二次元画像６７には、臥位撮影台１２０に横臥した被写体Ｈの側面の腰から足の爪先まで（上半身の一部と下半身の全体）が写されている。抽出部７６は、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右股関節点、左右膝関節点、および左右足首関節点を特徴点９１として抽出する。足首関節点は、脛骨と距骨との接続点である。抽出部７６は、特徴点９１のうちの左膝関節点を、注目箇所ＰＯＩとして抽出する。このため、左膝関節点は、特徴点９１でもあるし、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例でもある。また、特徴点抽出処理９０は、注目箇所抽出処理９２でもある。抽出部７６は、左膝関節点のＸＹ座標を、注目箇所情報８５として画定部７７に出力する。なお、この場合の二次元画像６７のＸ軸は臥位撮影台１２０の短辺と平行であり、Ｙ軸は臥位撮影台１２０の長辺と平行である。

　一例として図１９に示すように、画定部７７は、左膝関節点を中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。図示は省略したが、画定部７７は、画像化領域ＩＲの４つの頂点のＸＹ座標を、画像化領域情報８６として判定部７８等に出力する。

　一例として図２０に示すように、判定部７８は、画像化領域ＩＲに被写体Ｈの他の足、ここでは右足が入っているか否かによって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。画像化領域ＩＲに被写体Ｈの他の足が入っているか否かは、例えば、足首関節点と画像化領域ＩＲとの距離が閾値未満であるか否かによって判定する。図２０Ａに示すように、画像化領域ＩＲに他の足が入っていなかった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図２０Ｂに示すように、画像化領域ＩＲに他の足が入っていた場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。他の足は、本開示の技術に係る「放射線撮影に不要な部位」の一例である。

　一例として図２１に示すように、判定部７８は、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれ（距離）によって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図２１Ａに示すように、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値未満であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図２１Ｂに示すように、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値以上であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の閾値は、例えば５ｃｍである。

　一例として図２２に示すように、判定部７８は、左股関節点、左膝関節点、および左足首関節点に基づいて左膝の曲げ角度を検出する。より詳しくは、判定部７８は、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度を、左膝の曲げ角度として検出する。このため、左股関節点および左足首関節点は、左膝関節点と同じく、特徴点９１でもあるし、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例でもある。

　判定部７８は、左膝の曲げ角度によって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図２２Ａに示すように、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲内であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図２２Ｂに示すように、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲外であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の設定範囲は、例えば１２５°以上１４５°以下（１３５°±１０°）である。

　図２３は、図２２で示した判定において、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲外で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図２２Ｂの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、膝の曲げ角度が適切でない旨のメッセージ１２２が表示される。また、表示領域１０２の二次元画像６７には、膝の曲げ角度を示す数値１２３が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに左膝の曲げ角度を直すよう指示する。

　このように、判定部７８は、注目箇所ＰＯＩに基づいて放射線撮影で撮影する撮影部位の角度を検出する。判定部７８は、撮影部位の角度が予め設定された範囲外であった場合、撮影準備状態が適切でないと判定する。このため、撮影部位の角度が設定範囲外のまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　（変形例３）
　本変形例３では、ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影の場合を説明する。この場合、被写体Ｈは、一例として図２４に示すように、両膝を電子カセッテ１３に向けて曲げた状態で立位撮影台１２の前に立たされる。オペレータＯＰは、被写体Ｈの姿勢を維持するために、必要に応じて立位撮影台１２に手すり１２５を取り付ける。また、オペレータＯＰは、放射線Ｒを上部から両膝に斜入射させるため、放射線源１６を水平方向から１０°程度足の爪先側に回転させる。さらに、オペレータＯＰは、主として両膝を撮影するカメラ１２６が先端に配されたアーム１２７を接続部３８に取り付ける。両膝は、本開示の技術に係る「放射線撮影で撮影する撮影部位」の一例である。

　この場合、取得部７５は、カメラ２０が撮影した二次元画像６７に加えて、カメラ１２６が撮影した二次元画像１３０（図２５参照）を取得する。図示は省略したが、抽出部７６は、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右股関節点、左右膝関節点、および左右足首関節点を特徴点９１として抽出する。これも図示は省略したが、画定部７７は、例えば、左右膝関節点を結ぶ線の中点を中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。

　一例として図２５に示すように、二次元画像１３０には、立位撮影台１２の前に両膝を曲げた状態で立った被写体Ｈの側面の腰から足の爪先まで（上半身の一部と下半身の全体）が写されている。抽出部７６は、二次元画像１３０に対しても特徴点抽出処理９０を施し、左股関節点、左膝関節点、および左足首関節点を特徴点９１として抽出する。

　一例として図２６に示すように、判定部７８は、変形例２の場合と同様に、左膝の曲げ角度によって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図２６Ａに示すように、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲内であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図２６Ｂに示すように、左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲外であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の設定範囲は、例えば１１５°以上１３５°以下（１２５°±１０°）である。

　図示は省略したが、情報表示画面８８の表示領域１０２には、二次元画像６７と二次元画像１３０が切り替え可能に表示される。左股関節点と左膝関節点とを結ぶ線Ｌ４と、左膝関節点と左足首関節点とを結ぶ線Ｌ５とのなす角度が設定範囲外で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図２６Ｂの場合）は、変形例２の図２３で示した情報表示画面８８と同様に、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、膝の曲げ角度が適切でない旨のメッセージ１２２が表示される。また、表示領域１０２の二次元画像１３０には、膝の曲げ角度を示す数値１２３が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに両膝の曲げ角度を直すよう指示する。

　このように、放射線撮影に臨む被写体Ｈを撮影するカメラは、放射線源１６に設けられたカメラ２０の１台に限らない。また、この変形例３によっても、撮影部位の角度が設定範囲外のまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。なお、手すり１２５、およびカメラ１２６が先端に配されたアーム１２７は、立位撮影台１２に予め取り付けられていてもよい。

　（変形例４）
　本変形例４では、胸部立位側面撮影の場合を説明する。この場合、被写体Ｈは、一例として図２７に示すように、両腕を上げて例えば右脇腹をホルダ３７に密着させ、電子カセッテ１３の放射線Ｒの検出面に対して冠状面を垂直に交わらせた状態で立位撮影台１２の前に立たされる。オペレータＯＰは、被写体Ｈの姿勢を維持するために、必要に応じて立位撮影台１２に手すり（図示省略）を取り付ける。なお、手すりは立位撮影台１２に予め取り付けられていてもよい。

　一例として図２８に示すように、この場合の二次元画像６７には、立位撮影台１２の前に両腕を上げて立つ被写体Ｈの側面の頭頂部から膝下まで（上半身の全体と下半身の一部）が写されている。抽出部７６は、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右肩関節点、左右股関節点、および左右膝関節点を特徴点９１として抽出する。また、図示は省略したが、抽出部７６は、胸部立位正面撮影の場合と同様に、左右肩関節点および左右股関節点から隆椎点を抽出する。これも図示は省略したが、画定部７７は、胸部立位正面撮影の場合と同様に、隆椎点を上辺の中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。

　一例として図２９に示すように、判定部７８は、左右肩関節点、左右股関節点、および左右膝関節点に基づいて被写体Ｈの姿勢の傾き度合いを検出する。より詳しくは、判定部７８は、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離を、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いとして検出する。

　判定部７８は、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いによって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図２９Ａに示すように、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離が閾値未満であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図２９Ｂに示すように、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離のいずれかが閾値以上であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の閾値は、例えば５ｃｍである。

　図３０は、図２９で示した判定において、左右肩関節点間の距離、左右股関節点間の距離、および左右膝関節点間の距離のいずれかが閾値以上で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図２９Ｂの場合）の情報表示画面８８を示す。この場合、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、被写体Ｈが正確に側面を向いていない旨のメッセージ１３１が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに正確に側面を向くよう指示する。

　この変形例４によっても、被写体Ｈの姿勢が大きく傾いたまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。なお、ローゼンバーグ法による膝立位側面撮影の変形例３においても同様に、左右股関節点間の距離、左右膝関節点間の距離、および左右足首関節点間の距離に基づいて、被写体Ｈの姿勢の傾き度合いを検出し、傾き度合いによって、撮影準備状態が適切か否かを判定してもよい。

　（変形例５）
　本変形例５では、タウン法による頭部臥位正面撮影の場合を説明する。この場合、被写体Ｈは、一例として図３１に示すように、臥位撮影台１２０上に仰臥される。オペレータＯＰは、放射線Ｒを頭頂部側から頭部に斜入射させるため、放射線源１６を鉛直方向から３０°程度足の爪先側に回転させる。また、オペレータＯＰは、主として頭部を撮影するカメラ１３５を線源台１５の支柱４６に取り付ける。頭部は、本開示の技術に係る「放射線撮影で撮影する撮影部位」の一例である。なお、カメラ１３５は予め線源台１５に取り付けられていてもよい。

　この場合、取得部７５は、カメラ２０が撮影した二次元画像６７に加えて、カメラ１３５が撮影した二次元画像１４０（図３２参照）を取得する。図示は省略したが、抽出部７６は、二次元画像６７に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右眼窩点および左右外耳孔点を特徴点９１として抽出する。眼窩は周知のように眼球が収まる窪みであり、眼窩点は、当該窪みの中心点である。

　これも図示は省略したが、画定部７７は、例えば、左右外耳孔点を結ぶ線の中点を中心とする矩形領域であって、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じたサイズの矩形領域を、画像化領域ＩＲとして画定する。

　一例として図３２に示すように、二次元画像１４０には、臥位撮影台１２０上に仰臥した被写体Ｈの側面の頭頂部から肩先までが写されている。抽出部７６は、二次元画像１４０に対しても特徴点抽出処理９０を施し、左眼窩点および左外耳孔点を特徴点９１として抽出する。なお、二次元画像１４０のＸ軸は臥位撮影台１２０の長辺と平行であり、Ｙ軸は鉛直方向と平行である。

　一例として図３３に示すように、判定部７８は、左眼窩点および左外耳孔点に基づいて、頭部の傾き角度を検出する。より詳しくは、判定部７８は、左眼窩点と左外耳孔点とを結ぶ線（眼窩外耳孔線、またはＯＭ（Ｏｒｂｉｔｏｍｅａｔａｌ　Ｂａｓｅ）ラインと呼ばれる）Ｌ６とＸ軸（臥位撮影台１２０の天面）とのなす角度を、頭部の傾き角度として検出する。このため、左眼窩点および左外耳孔点は、特徴点９１でもあるし、本開示の技術に係る「注目箇所」の一例でもある。また、図３２で示した特徴点抽出処理９０は、注目箇所抽出処理９２でもある。

　判定部７８は、頭部の傾き角度によって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図３３Ａに示すように、左眼窩点と左外耳孔点とを結ぶ線Ｌ６とＸ軸とのなす角度が設定範囲内であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図３３Ｂに示すように、左眼窩点と左外耳孔点とを結ぶ線Ｌ６とＸ軸とのなす角度が設定範囲外であった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。なお、この場合の設定範囲は、例えば８５°以上９５°以下（９０°±５°）である。

　図示は省略したが、情報表示画面８８の表示領域１０２には、二次元画像６７と二次元画像１４０が切り替え可能に表示される。左眼窩点と左外耳孔点とを結ぶ線Ｌ６とＸ軸とのなす角度が設定範囲外で、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図３３Ｂの場合）は、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、頭部の傾き角度が適切でない旨のメッセージが表示される。また、表示領域１０２の二次元画像１４０には、頭部の傾き角度を示す数値が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに頭部の傾き角度を直すよう指示する。

　この変形例５によっても、撮影部位の角度が設定範囲外のまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　（変形例６）
　本変形例６では、一例として図３４に示す立位撮影台１４５を用いて胸部立位正面撮影を行う場合を説明する。立位撮影台１４５は、基本的な構成は立位撮影台１２と同じであるが、支柱３６の上端部にアーム１４６を介してカメラ１４７が取り付けられている点が立位撮影台１２と異なる。この場合、取得部７５は、カメラ２０が撮影した二次元画像６７に加えて、カメラ１４７が撮影した二次元画像１５０（図３５参照）を取得する。

　一例として図３５に示すように、二次元画像１５０には、立位撮影台１２のホルダ３７等と、立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈとが上から写されている。抽出部７６は、二次元画像１５０に対してセマンティックセグメンテーション処理１５１を施し、二次元画像１５０からセグメンテーション画像１５２を生成する。セマンティックセグメンテーション処理１５１は、畳み込みニューラルネットワークといった機械学習モデルを用いて、画像に写る物体を画素単位で識別する処理である。

　セグメンテーション画像１５２は、ホルダ３７の領域１５３、被写体Ｈの頭部の領域１５４、右肩部の領域１５５、および左肩部の領域１５６がそれぞれ識別された画像である。抽出部７６は、このセグメンテーション画像１５２に対して特徴点抽出処理９０を施し、左右肩関節点および左右肘関節点を特徴点９１として抽出する。左右肩関節点は、例えば、右肩部の領域１５５と左肩部の領域１５６のそれぞれの重心である。左右肘関節点は、例えば、右肩部の領域１５５と左肩部の領域１５６のそれぞれの先端点である。

　一例として図３６に示すように、判定部７８は、左右肩関節点および左右肘関節点に基づいて、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いを検出する。具体的には、判定部７８は、左右肩関節点と左右肘関節点のいずれが立位撮影台１４５側にあるかで、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いを検出する。

　判定部７８は、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いによって、撮影準備状態が適切か否かを判定する。図３６Ａに示すように、左右肩関節点よりも左右肘関節点が立位撮影台１４５側にあった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切であると判定し、撮影準備状態が適切である旨の判定結果８７を出力する。一方、図３６Ｂに示すように、左右肘関節点よりも左右肩関節点が立位撮影台１４５側にあった場合、判定部７８は撮影準備状態が適切でないと判定し、撮影準備状態が適切でない旨の判定結果８７を出力する。

　図示は省略したが、情報表示画面８８の表示領域１０２には、二次元画像６７と二次元画像１５０が切り替え可能に表示される。左右肘関節点よりも左右肩関節点が立位撮影台１４５側にあり、撮影準備状態が適切でないという判定結果８７であった場合（図３６Ｂの場合）は、表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、肩甲骨の開き度合いが適切でない旨のメッセージが表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに肘を前に突き出すようにして肩甲骨を開くよう指示する。

　この変形例６によれば、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いが不十分なまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　なお、ホルダ３７の領域と左右肘関節点との距離に基づいて、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いを検出してもよい。あるいは、二次元画像１５０に対して、セマンティックセグメンテーション処理１５１を施すことなく特徴点抽出処理９０を施し、左右肩関節点および左右肘関節点を特徴点９１として抽出し、左右肩関節点および左右肘関節点に基づいて被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いを検出し、被写体Ｈの肩甲骨の開き度合いによって、撮影準備状態が適切か否かを判定してもよい。

　［第２＿１実施形態］
　上記第１実施形態では、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれが閾値以上であった場合、オペレータＯＰがコンソール１４を操作して電子カセッテ１３（ホルダ３７または１２１）および放射線源１６の位置を調整し、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減ずる、としているが、これに限らない。一例として図３７および図３８に示す第２＿１実施形態のように、オペレータＯＰによるコンソール１４の操作を待つことなく、自動的に電子カセッテ１３および放射線源１６の位置を調整し、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減じてもよい。ここで、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを「減ずる」とは、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを０にする場合はもちろん、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを０ではなく閾値未満とする場合も含む。

　図３７および図３８において、コンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（図示省略）に加えて、位置調整部１６０として機能する。位置調整部１６０は、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのＹ軸方向のずれ量ΔＹを取得する。ずれ量ΔＹは、判定部７８において、二次元画像６７および画像化領域情報８６から算出することができる。位置調整部１６０は、ずれ量ΔＹが閾値以上であった場合、ずれ量ΔＹを減ずるよう、電子カセッテ１３および放射線源１６の位置を調整する制御を行う。

　図３７は胸部立位正面撮影の場合を示す。この場合、位置調整部１６０は、まず、ずれ量ΔＹを減ずる方向に立位撮影台１２の支柱３６に沿ってホルダ３７を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置を調整する。次いで、位置調整部１６０は、線源台１５の支柱４６に沿って放射線源１６を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置に見合った高さ位置に放射線源１６を調整する。位置調整部１６０は、リニアエンコーダーが検出した電子カセッテ１３および放射線源１６の高さ位置を把握しつつ、これらの調整を行う。このように電子カセッテ１３の高さ位置の変更に連動して放射線源１６の高さ位置を変更する機能は、オートトラッキング機能と呼ばれる。なお、オートトラッキング機能とは逆に、放射線源１６の高さ位置を先に変更し、放射線源１６の高さ位置の変更に連動して電子カセッテ１３の高さ位置を変更するリバーストラッキング機能を採用してもよい。

　図３８は膝臥位側面撮影の場合を示す。この場合、位置調整部１６０は、まず、ずれ量ΔＹを減ずる方向に臥位撮影台１２０の長辺に沿ってホルダ１２１を移動させ、電子カセッテ１３の水平位置を調整する。次いで、位置調整部１６０は、レール４７に沿って線源台１５、ひいては放射線源１６を移動させ、電子カセッテ１３の水平位置に見合った水平位置に放射線源１６を調整する。位置調整部１６０は、リニアエンコーダーおよび／またはポテンショメータが検出した電子カセッテ１３および放射線源１６の水平位置を把握しつつ、これらの調整を行う。なお、図３７の場合と同様に、放射線源１６の水平位置を先に変更し、放射線源１６の水平位置の変更に連動して電子カセッテ１３の水平位置を変更してもよい。

　このように、第２＿１実施形態では、位置調整部１６０は、電子カセッテ１３および放射線源１６の位置を調整する制御を行うことで、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減ずる。このため、オペレータＯＰの操作の手間を省くことができる。また、被写体ＨとオペレータＯＰとの接触を避けつつ、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを減ずることができる。

　この場合も上記第１実施形態と同じく、表示制御部７９は、情報表示画面８８の表示領域１０２にダイアログボックス１１３を表示させ、二次元画像６７およびＳＩＤから幾何学的に計算した、実空間上における画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれ量１１４、および、画像化領域ＩＲの中心ＩＲＣと放射線Ｒの照射中心ＲＣとのずれを０にするための電子カセッテ１３および放射線源１６の調整量１１５を表示する。

　なお、電子カセッテ１３および放射線源１６の位置を検出する手段としては、例示のリニアエンコーダーに限らない。レーザーセンサあるいは超音波センサにより電子カセッテ１３および放射線源１６の位置を検出してもよい。

　［第２＿２実施形態］
　一例として図３９に示すように、第２＿２実施形態は、ローゼンバーグ法による膝立位正面撮影の場合に実施される。コンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（図示省略）に加えて、角度調整部１６５として機能する。角度調整部１６５は、判定部７８において二次元画像１３０から検出された膝の曲げ角度θを取得する。角度調整部１６５は、膝の曲げ角度θに応じて、放射線源１６の被写体Ｈに対する角度を調整する制御を行う。まず、角度調整部１６５は、膝の曲げ角度θに基づいて、Ｘ軸（放射線撮影室２５の床面）に対する脛骨上関節面の角度を算出する。より詳しくは、角度調整部１６５は、膝の曲げ角度θをＸ軸に対する脛骨上関節面の角度に換算するデータテーブルまたは式を用いる。角度調整部１６５は、算出した脛骨上関節面の角度に放射線源１６の回転角度を調整する。すなわち、放射線Ｒが脛骨上関節面に平行に入射する角度となるよう、放射線源１６を回転させる。

　このように、第２＿２実施形態では、膝の曲げ角度θに応じて、放射線源１６の被写体Ｈに対する角度を調整する制御を行う。このため、オペレータＯＰの操作の手間を省くことができる。また、被写体ＨとオペレータＯＰとの接触を避けつつ、放射線源１６を膝の曲げ角度θに応じた回転角度とすることができる。なお、膝の曲げ角度θに応じた放射線源１６の被写体Ｈに対する角度を情報表示画面８８に表示してもよい。

　［第３＿１実施形態］
　一例として図４０に示すように、第３＿１実施形態のコンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（抽出部７６および判定部７８は図示省略）に加えて、動き検知部１７０、体動判定部１７１、および線源制御部１７２として機能する。

　動き検知部１７０には、取得部７５から二次元画像６７が、画定部７７から画像化領域情報８６が、それぞれ入力される。動き検知部１７０は、二次元画像６７の画像化領域ＩＲに対してのみ、被写体Ｈの動きを検知する処理を行う。動き検知部１７０は、検知した被写体Ｈの動きの量（以下、動き量と表記する）１７３を体動判定部１７１に出力する。

　一例として図４１および図４２に示すように、動き検知部１７０は、撮影時刻Ｔの二次元画像６７Ｔの画像化領域ＩＲＴ、および撮影時刻Ｔ＋ΔＴ（ΔＴは、例えば二次元画像６７のフレーム間隔）の二次元画像６７Ｔ＋ΔＴの画像化領域ＩＲＴ＋ΔＴから、動き量１７３を検知する。より詳しくは、動き検知部１７０は、画像化領域ＩＲＴ内の各画素ＰＸＴに対する、画像化領域ＩＲＴ＋ΔＴ内の各画素ＰＸＴ＋ΔＴの移動量の代表値を、動き量１７３として算出する。代表値は、例えば平均値、あるいは最頻値等である。この処理は、時間的に連続する画像間では、画像に写る物体の明るさは変わらない、および、隣接する画素の動き量１７３は大体同じ値となる、という仮定に基づいている。二次元画像６７Ｔおよび二次元画像６７Ｔ＋ΔＴは、本開示の技術に係る「撮影時刻が異なる２枚の二次元画像」の一例である。

　図４０に戻って、体動判定部１７１は、動き量１７３と予め設定された閾値とを比較する。動き量が閾値以上となった場合、体動判定部１７１は、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じたと判定し、その旨を示す体動検知信号１７４を表示制御部７９および線源制御部１７２に出力する。一方、動き量が閾値未満の場合、体動判定部１７１は何もしない。

　体動判定部１７１から体動検知信号１７４が入力された場合、表示制御部７９は、一例として図４３に示す情報表示画面８８をディスプレイ４０に表示する制御を行う。図４３において、情報表示画面８８の表示領域１０３には、エクスクラメーションマーク１０９と、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じた旨のメッセージ１７６が表示される。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに体を動かさないよう指示する。

　再び図４０に戻って、体動判定部１７１から体動検知信号１７４が入力された場合、線源制御部１７２は、線源制御装置１７に照射禁止信号１７５を送信する。照射禁止信号１７５を受信した場合、線源制御装置１７は、照射スイッチ１９を通じて放射線Ｒの照射開始の指示があっても、放射線源１６から放射線Ｒを照射させない。

　このように、第３＿１実施形態では、動き検知部１７０は、画像化領域ＩＲに対してのみ、被写体Ｈの動きを検知する処理を行う。このため、撮影部位以外の放射線撮影に関係ない人体部位、この場合は胸部以外の頭部、腕、手、腰、および足等の動きを拾ってしまうことがなく、純粋に撮影部位の体動のみを検知することができる。また、二次元画像６７の全体に対して処理を行う場合と比べて、処理を高速化することができる。

　表示制御部７９は、動き量１７３が予め設定された閾値以上であった場合、図４３で示したように情報表示画面８８の表示領域１０３にメッセージ１７６を表示することで、動き量１７３が閾値以上である旨を出力する。このため、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じたことを、オペレータＯＰに報せることができる。

　また、線源制御部１７２は、動き量１７３が予め設定された閾値以上であった場合、線源制御装置１７に照射禁止信号１７５を送信することで、放射線源１６から放射線Ｒを照射させない制御を行う。このため、放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じているにも関わらず放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　被写体Ｈの動きを検知する処理は、撮影時刻が異なる２枚の二次元画像６７に写る物体の移動量を算出する処理である。このため、体の揺れといった比較的大きい動きはもちろんのこと、呼吸といった比較的小さい動きも精度よく検知することができる。

　［第３＿２実施形態］
　第３＿２実施形態では、動き量１７３の特定軸における成分の時間変化をディスプレイ４０に表示する制御を行う。図４４～図４６においては胸部立位正面撮影の場合を説明し、図４７および図４８においては胸部立位側面撮影の場合を説明する。

　胸部立位正面撮影の場合、一例として図４４に示すように、動き検知部１７０は、動き量のＹ軸成分１７３Ｙを表示制御部７９に出力する。動き量のＹ軸成分１７３Ｙは、図４１および図４２で示した、画像化領域ＩＲＴ内の各画素ＰＸＴに対する画像化領域ＩＲＴ＋ΔＴ内の各画素ＰＸＴ＋ΔＴの移動量のＹ軸成分の代表値である。表示制御部７９は、動き量のＹ軸成分１７３Ｙの時間変化を示す情報表示画面１８０をディスプレイ４０に表示する制御を行う。Ｙ軸は、本開示の技術に係る「特定軸」の一例である。

　一例として図４５および図４６に示すように、情報表示画面１８０には、表示領域１００～１０３に加えて、表示領域１８５が設けられている。表示領域１８５には動き量グラフ１８６が表示される。動き量グラフ１８６は、縦軸に動き量のＹ軸成分１７３Ｙ、横軸に時間がとられたグラフである。つまり、動き量グラフ１８６は、動き量のＹ軸成分１７３Ｙの時間変化を示す。

　図４５は、オペレータＯＰの指示にしたがって被写体Ｈが息を吸って止めた直後を示している。この場合、動き量のＹ軸成分１７３Ｙは略一定となる。一方、図４６は、被写体Ｈが誤って息を吐いてしまい、体動判定部１７１により放射線撮影において許容できない体動が被写体Ｈに生じたと判定された場合を示している。

　胸部立位側面撮影の場合は、一例として図４７に示すように、動き検知部１７０は、動き量のＸ軸成分１７３Ｘを表示制御部７９に出力する。動き量のＸ軸成分１７３Ｘは、図４１および図４２で示した、画像化領域ＩＲＴ内の各画素ＰＸＴに対する画像化領域ＩＲＴ＋ΔＴ内の各画素ＰＸＴ＋ΔＴの移動量のＸ軸成分の代表値である。表示制御部７９は、動き量のＸ軸成分１７３Ｘの時間変化を示す情報表示画面１９０をディスプレイ４０に表示する制御を行う。この場合はＸ軸が本開示の技術に係る「特定軸」の一例である。

　一例として図４８に示すように、情報表示画面１９０の表示領域１９５に表示される動き量グラフ１９６は、縦軸に動き量のＸ軸成分１７３Ｘ、横軸に時間がとられたグラフである。つまり、この場合の動き量グラフ１９６は、動き量のＸ軸成分１７３Ｘの時間変化を示す。図４８は、オペレータＯＰの指示にしたがって被写体Ｈが息を吸って止めた直後を示している。この場合、動き量のＸ軸成分１７３Ｘは略一定となる。

　このように、第３＿２実施形態では、表示制御部７９は、被写体Ｈの動き量１７３の特定軸における成分の時間変化をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰは、被写体Ｈの動き量１７３の特定軸における成分の時間変化を知ることができる。被写体Ｈの息止めが不十分なまま放射線撮影が行われてしまい、撮影失敗となって被写体Ｈが無駄な被曝に晒されることを防止することができる。また、診断に適した放射線画像６６を得られる可能性が高まる。

　なお、胸部立位正面撮影の場合は動き量のＹ軸成分１７３Ｙの時間変化を表示し、胸部立位側面撮影の場合は動き量のＸ軸成分１７３Ｘの時間変化を表示するのは、以下の理由による。まず、胸部立位正面撮影の場合は、呼吸による体動が主としてＹ軸方向に沿う横隔膜の上下に起因すると考えられるためである。対して、胸部立位側面撮影の場合は、呼吸による体動が主としてＸ軸方向に沿う腹部の膨張収縮に起因すると考えられるためである。

　情報表示画面８８を通じて判定結果８７に応じた情報を出力することに代えて、あるいは加えて、音声により判定結果８７に応じた情報を出力してもよい。また、警告ランプ等のインジケーターにより判定結果８７に応じた情報を出力してもよい。

　注目箇所ＰＯＩの抽出に関わらない特徴点９１、例えば上記第１実施形態の左右外耳孔点、左右肘関節点、および左右手首関節点は抽出しなくてもよい。また、特徴点９１を抽出してから注目箇所ＰＯＩを抽出しているが、これに限らない。特徴点９１を抽出することなく、機械学習モデルを用いる等して、二次元画像６７等から直接注目箇所ＰＯＩを抽出してもよい。

　注目箇所ＰＯＩとしては、例示の隆椎点等の他に以下を挙げることができる。すなわち、撮影部位が頭部の場合の咽頭隆起（甲状軟骨）、撮影部位が胸部の場合の胸骨上窩、肩甲骨下端、剣状突起、および肋骨下縁、撮影部位が腰部の場合の腸骨稜上縁（左右腸骨稜先端を結ぶ線（ヤコビー線））、上前腸骨棘、恥骨結合・大転子、および尾骨等である。これらはいわゆる体表指標と呼ばれる箇所である。

　放射線画像検出器として電子カセッテ１３を例示したが、これに限らない。立位撮影台１２および１４５、または臥位撮影台１２０に据え付けられた放射線画像検出器でもよい。また、撮影台は例示の立位撮影台１２および１４５、または臥位撮影台１２０に限らない。座位姿勢の被写体Ｈを放射線撮影するための座位撮影台でもよい。さらに、放射線源１６は、放射線撮影室２５の天井に吊り下げるタイプでもよい。

　立位撮影台１２および１４５、線源台１５、あるいは臥位撮影台１２０にディスプレイを取り付け、当該ディスプレイに情報表示画面８８、１８０および１９０等の各種画面を表示してもよい。こうすれば、放射線撮影室２５においても情報表示画面８８等を確認することができる。また、被写体Ｈにポジショニングのガイド等を表示することもできる。

　情報表示画面８８、１８０、および１９０等の各種画面を、例えばＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のマークアップ言語によって作成されるウェブ配信用の画面データの形式で、コンソール１４からオペレータＯＰの所有するタブレット端末等の携帯端末に送信してもよい。この場合、携帯端末は、画面データに基づきウェブブラウザ上に表示する各種画面を再現し、これをディスプレイに表示する。なお、ＸＭＬに代えて、ＪＳＯＮ（Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標）　Ｏｂｊｅｃｔ　Ｎｏｔａｔｉｏｎ）等の他のデータ記述言語を利用してもよい。

　本開示の技術に係る撮影支援装置を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、撮影支援装置を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、取得部７５、抽出部７６、および画定部７７の機能と、判定部７８および表示制御部７９の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータで撮影支援装置を構成する。

　このように、撮影支援装置のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、および信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム７０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。

　上記各実施形態において、例えば、取得部７５、抽出部７６、画定部７７、判定部７８、表示制御部７９、位置調整部１６０、角度調整部１６５、動き検知部１７０、体動判定部１７１、および線源制御部１７２といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム７０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ５７に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

　１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＡＳＩＣの組み合わせ、および／または、ＡＳＩＣとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

　複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｏｎ　Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

　本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

　以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　プロセッサを備え、
　前記プロセッサは、
　放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得し、
　前記二次元画像に含まれる前記被写体の注目箇所を抽出し、
　前記注目箇所に基づいて、前記二次元画像内において前記放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定し、
　前記画像化領域に基づいて、前記放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定し、
　判定結果に応じた情報を出力する、
撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記画像化領域、または、前記画像化領域の周辺領域であって、予め設定された周辺領域に、前記放射線撮影に不要な部位が入っていた場合、前記撮影準備状態が適切でないと判定する請求項１に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれが予め設定された閾値以上であった場合、前記撮影準備状態が適切でないと判定する請求項１または請求項２に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　実空間上における前記画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれ量を表示器に表示する制御を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記画像化領域を示す枠が重畳された前記二次元画像を表示器に表示する制御を行う請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記注目箇所に基づいて前記放射線撮影で撮影する撮影部位の角度を検出し、
　前記角度が予め設定された範囲外であった場合、前記撮影準備状態が適切でないと判定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記注目箇所に基づいて前記放射線撮影で撮影する撮影部位の角度を検出し、
　前記角度に応じて、放射線を照射する放射線源の前記被写体に対する角度を調整する制御を行う請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記注目箇所に基づいて前記被写体の姿勢の傾き度合いを検出し、
　前記傾き度合いが予め設定された範囲外であった場合、前記撮影準備状態が適切でないと判定する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　放射線を照射する放射線源、および前記放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置を調整する制御を行うことで、前記画像化領域の中心と前記放射線の照射中心とのずれを減ずる請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記画像化領域の中心と放射線の照射中心とのずれを減ずるための、放射線を照射する放射線源、および前記放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器の位置の調整量を表示器に表示する制御を行う請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記画像化領域に対してのみ、前記被写体の動きを検知する処理を行う請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合、前記被写体の動き量が前記閾値以上である旨を出力する請求項１１に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記被写体の動き量が予め設定された閾値以上となった場合、放射線源から放射線を照射させない制御を行う請求項１１または請求項１２に記載の撮影支援装置。
　前記プロセッサは、
　前記被写体の動き量の特定軸における成分の時間変化を表示器に表示する制御を行う請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　前記被写体の動きを検知する処理は、撮影時刻が異なる２枚の前記二次元画像に写る物体の移動量を算出する処理である請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
　放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得すること、
　前記二次元画像に含まれる前記被写体の注目箇所を抽出すること、
　前記注目箇所に基づいて、前記二次元画像内において前記放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定すること、
　前記画像化領域に基づいて、前記放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定すること、並びに、
　判定結果に応じた情報を出力すること、
を含む撮影支援装置の作動方法。
　放射線撮影に臨む被写体をカメラで撮影して得られた二次元画像を取得すること、
　前記二次元画像に含まれる前記被写体の注目箇所を抽出すること、
　前記注目箇所に基づいて、前記二次元画像内において前記放射線撮影で画像化すべき画像化領域を画定すること、
　前記画像化領域に基づいて、前記放射線撮影前の撮影準備状態が適切か否かを判定すること、並びに、
　判定結果に応じた情報を出力すること、
を含む処理をコンピュータに実行させる撮影支援装置の作動プログラム。