JP2023125981A - 放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、および放射線撮影システムの作動プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線源の取り回しを阻害することなく、放射線撮影と併せて、光学画像に基づく被写体の脊柱の形状把握を行うことが可能な放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、および放射線撮影システムの作動プログラムを提供する。【解決手段】放射線撮影システムは、被写体に放射線を照射する放射線源と、カメラと、コンソールとを備える。カメラは放射線源に設けられている。カメラは、一様な輝度の光である照明光が照射された被写体を撮影して光学画像を出力する。コンソールのＣＰＵは、第１取得部および導出部を有する。第１取得部は、カメラからの光学画像を取得する。導出部は、光学画像に基づいて、被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出する。【選択図】図５

Description

本開示の技術は、放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、および放射線撮影システムの作動プログラムに関する。

脊柱（脊椎、背骨）が左右に弯曲する脊柱側弯症に対する診療の一環として、カメラで撮影された光学画像から脊柱の形状を把握することが行われている。こうした光学画像に基づく脊柱の形状把握は一次検診と呼ばれる。一次検診は、脊柱全体を写した放射線画像により詳細に脊柱の形状を把握して脊柱側弯症の診断を確定する二次検診の前に行われる。一次検診は、脊柱側弯症の早期発見を目的として、学校保健安全法に基づいて学校検診にて行われている。

特許文献１には、モアレ縞測定装置を用いて被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出する技術が記載されている。モアレ縞測定装置は、被写体の背中にモアレ縞を生じさせる光パターンを照射する投光部と、被写体の背中を撮影するカメラとを備える。カメラにより撮影された光学画像には、被写体の背中の立体的な形状を表すモアレ縞が写っている。特許文献１では、この光学画像に写るモアレ縞を画像解析することで、被写体の脊柱形状情報を導出している。

特許第６２８０６７６号

ここで、学校検診といった集団検診において略必ず行われている胸部立位正面の放射線撮影と併せて、光学画像に基づく脊柱の形状把握を行うことができれば、それだけ検診が短時間で済み、被写体への負担も軽減される。この胸部立位正面の放射線撮影と併せて、光学画像に基づく脊柱の形状把握を行うことを実現する最も手っ取り早い方法としては、特許文献１に記載のモアレ縞測定装置を、被写体に放射線を照射する放射線源に設けることが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載のモアレ縞測定装置は、被写体の背中にモアレ縞を生じさせる光パターンを照射する投光部といった大掛かりな機構がある。このため、特許文献１に記載のモアレ縞測定装置を放射線源に設けた場合は、放射線源の取り回しが困難になる、という別の問題が生じる。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、放射線源の取り回しを阻害することなく、放射線撮影と併せて、光学画像に基づく被写体の脊柱の形状把握を行うことが可能な放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、および放射線撮影システムの作動プログラムを提供する。

本開示の放射線撮影システムは、被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムであって、放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された被写体を撮影して光学画像を出力するカメラと、プロセッサと、を備え、プロセッサは、光学画像を取得し、光学画像に基づいて、被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出する。

プロセッサは、光学画像から被写体の特徴点を抽出し、特徴点から脊柱形状情報を導出するための導出参照情報を抽出し、導出参照情報に基づいて、脊柱の形状を表す多項式を脊柱形状情報として導出することが好ましい。

プロセッサは、多項式から脊柱の弯曲度合いを示すコブ角を算出することが好ましい。この場合、プロセッサは、コブ角を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

プロセッサは、コブ角に基づいて、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が被写体に必要か否かを判定し、判定結果を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

プロセッサは、被写体の左右肩関節点、左右股関節点、上半身の左右脇の最大幅を示す点、並びに上半身の左右脇の最小幅を示す点を特徴点として抽出し、左右肩関節点を結ぶ線の中点の位置座標、左右股関節点を結ぶ線の中点の位置座標、最大幅を示す点を結ぶ線の中点の位置座標、並びに最小幅を示す点を結ぶ線の中点の位置座標を導出参照情報として抽出することが好ましい。

プロセッサは、被写体の左右肩関節点と左右股関節点を特徴点として抽出し、左右肩関節点を結ぶ線の中点の位置座標、左右股関節点を結ぶ線の中点の位置座標、左右肩関節点を結ぶ線の傾き、並びに左右股関節点を結ぶ線の傾きを導出参照情報として抽出することが好ましい。

プロセッサは、光学画像に基づく脊柱形状情報の導出に先立って、被写体の身長の情報を取得し、被写体の左右肩関節点と左右股関節点を特徴点として抽出し、被写体の身長、および、左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さに基づいて、光学画像に基づく脊柱形状情報の導出が必要か否かを判定し、判定結果を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

プロセッサは、光学画像に基づく脊柱形状情報の導出を過去に行った被写体に対して再び脊柱形状情報の導出を行う場合、脊柱形状情報の導出前の撮影準備の際に、過去に取得した過去の光学画像を、現在の光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

放射線源は天井懸架式であることが好ましい。

本開示の放射線撮影システムの作動方法は、被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムの作動方法であって、放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された被写体を撮影するカメラから出力された光学画像を取得すること、並びに、光学画像に基づいて、被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出すること、を含む。

本開示の放射線撮影システムの作動プログラムは、被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムの作動プログラムであって、放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された被写体を撮影するカメラから出力された光学画像を取得すること、並びに、光学画像に基づいて、被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出すること、を含む処理をコンピュータに実行させる。

本開示の技術によれば、放射線源の取り回しを阻害することなく、放射線撮影と併せて、光学画像に基づく被写体の脊柱の形状把握を行うことが可能な放射線撮影システム、放射線撮影システムの作動方法、および放射線撮影システムの作動プログラムを提供することができる。

放射線撮影システムを示す図である。 放射線撮影室、制御室、および待合室を示す図である。 カメラで光学画像を撮影する様子を示す図である。 コンソールの構成を示すブロック図である。 コンソールのＣＰＵの処理部を示すブロック図である。 抽出部の処理を示す図である。 抽出部の処理を示す図である。 導出部の処理を示す図である。 算出部の処理を示す図である。 情報表示画面を示す図である。 コンソールの処理手順を示すフローチャートである。 変形例の抽出部の処理を示す図である。 変形例の抽出部の処理を示す図である。 放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が被写体に必要か否かを判定する第２実施形態を示す図である。 第１判定部の処理を示す図であり、図１５Ａは、第１コブ角および第２コブ角がともに第１閾値未満であった場合、図１５Ｂは、第１コブ角および第２コブ角のいずれかが第１閾値以上であった場合をそれぞれ示す。 第１コブ角および第２コブ角がともに第１閾値未満であった場合の情報表示画面を示す図である。 第１コブ角および第２コブ角のいずれかが第１閾値以上であった場合の情報表示画面を示す図である。 光学画像に基づく脊柱形状情報の導出が必要か否かを判定する第３実施形態を示す図である。 第２判定部の処理を示す図である。 第２判定部の処理を示す図であり、図２０Ａは、左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さと身長の比が第２閾値以上であった場合、図２０Ｂは、左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さと身長の比が第２閾値未満であった場合をそれぞれ示す。 左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さと身長の比が第２閾値以上であった場合の情報表示画面を示す図である。 左右肩関節点を結ぶ線の中点と、左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さと身長の比が第２閾値未満であった場合の情報表示画面を示す図である。 過去の光学画像を、現在の光学画像に重畳してディスプレイに表示する制御を行う第４実施形態を示す図である。 過去の光学画像を、現在の光学画像に重畳して表示した情報表示画面を示す図である。

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、放射線撮影システム２は、Ｘ線、γ線といった放射線Ｒを用いて被写体Ｈの放射線撮影を行うシステムであり、放射線撮影装置１０と放射線発生装置１１とで構成される。放射線撮影装置１０は、立位撮影台１２、電子カセッテ１３、およびコンソール１４を有する。放射線発生装置１１は、線源懸架装置１５、放射線源１６、線源制御装置１７、管電圧発生器１８、および照射スイッチ１９を有する。放射線源１６にはカメラ２０が取り付けられている。

一例として図２に示すように、立位撮影台１２、電子カセッテ１３、線源懸架装置１５、放射線源１６およびカメラ２０、並びに管電圧発生器１８は、放射線撮影室２５に設置される。一方、コンソール１４、線源制御装置１７、および照射スイッチ１９は、放射線撮影室２５の隣室の制御室２６に設置される。放射線撮影室２５にはスピーカー２７が、制御室２６にはマイクロフォン２８が、それぞれ設置されている。スピーカー２７は、マイクロフォン２８が収音した、制御室２６にいる診療放射線技師等のオペレータＯＰの発話音声を出力する。これらスピーカー２７およびマイクロフォン２８により、放射線撮影室２５にいる被写体Ｈと制御室２６にいるオペレータＯＰとの意思疎通を図ることができる。なお、被写体Ｈの待合室２９にもスピーカー３０が設置されている。このスピーカー３０およびマイクロフォン２８を通じて、オペレータＯＰは、放射線撮影の順番がきた被写体Ｈを、待合室２９から放射線撮影室２５に誘導するアナウンスを行う。

被写体Ｈは、例えば学校検診といった集団検診の受診者である。この場合、放射線撮影としては、図１に例示する胸部立位正面撮影が各被写体Ｈに対して行われる。

図１に戻って、立位撮影台１２は、立位姿勢の被写体Ｈを放射線撮影するための撮影台である。立位撮影台１２は、放射線撮影室２５の床面に設置される台座３５と、台座３５から高さ方向に延びる支柱３６と、電子カセッテ１３を内部に保持するホルダ３７とを有する。ホルダ３７は接続部３８を介して支柱３６に接続されている。接続部３８、ひいてはホルダ３７は、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせてモータ等により支柱３６に対して昇降される。支柱３６に対するホルダ３７の昇降位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３７の昇降は、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

電子カセッテ１３は、被写体Ｈを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像６６（図４参照）を検出する可搬型の放射線画像検出器である。電子カセッテ１３は、有線または無線によりコンソール１４と通信可能に接続されている。電子カセッテ１３は、立位撮影台１２のホルダ３７内に収容して使用される。この他、電子カセッテ１３は、ホルダ３７から取り外して、被写体Ｈに持たせたり、病室のベッドに仰臥する被写体Ｈの下に挿入したりして使用することも可能である。

電子カセッテ１３は、放射線Ｒに応じた電荷を蓄積する複数の画素が二次元マトリックス状に配列された検出パネルを有する。検出パネルはＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ばれる。放射線Ｒの照射が開始された場合、検出パネルは、画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を開始する。放射線Ｒの照射が終了された場合、検出パネルは、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を開始する。

コンソール１４は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータである。コンソール１４は、各種画面を表示するディスプレイ４０と、キーボードおよびマウス等を含み、オペレータＯＰの操作指示を受け付ける入力デバイス４１とを有する。コンソール１４は、電子カセッテ１３に各種信号を送信する。また、コンソール１４は、電子カセッテ１３から放射線画像６６を受信する。コンソール１４は、放射線画像６６をディスプレイ４０に表示する。ディスプレイ４０は、本開示の技術に係る「表示器」の一例である。なお、コンソール１４は、ノート型のパーソナルコンピュータあるいはタブレット端末等でもよい。

線源懸架装置１５はアーム４５および台車４６を有する。アーム４５の先端には放射線源１６が取り付けられており、アーム４５の基端は台車４６に取り付けられている。アーム４５は、モータ等により鉛直方向に沿って伸縮可能である。アーム４５を鉛直方向に伸縮させることで、撮影部位または被写体Ｈの体格に合わせて放射線源１６の高さ位置を変更することができる。アーム４５の伸縮位置、ひいては放射線源１６の高さ位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。また、放射線源１６は、被写体Ｈへの放射線Ｒの入射角度を調整するため、モータ等によりアーム４５に対して紙面に垂直な軸回りに回転される。放射線源１６の回転角度は、例えばロータリーエンコーダーまたはポテンショメータによって検出される。ホルダ３７の昇降と同じく、放射線源１６の昇降および回転も、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

台車４６は、放射線撮影室２５の天井４７に敷設されたレール４８に接続されている。つまり放射線源１６は天井懸架式である。レール４８は直線状で、ホルダ３７に収容された電子カセッテ１３の放射線Ｒの検出面の法線と平行である。台車４６、ひいては放射線源１６は、モータ等によりレール４８に沿って平行移動することが可能である。こうして放射線源１６がレール４８に沿って平行移動することで、放射線Ｒの発生点から電子カセッテ１３の放射線Ｒの検出面までの距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が変更される。レール４８に対する台車４６の位置は、例えばリニアエンコーダーによって検出される。ホルダ３７の昇降等と同じく、放射線源１６の平行移動も、コンソール１４を通じて制御室２６から行うことができる。

放射線源１６は、放射線管４９および照射野限定器５０を有する。放射線管４９には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。

照射野限定器５０はコリメータとも呼ばれ、放射線管４９から放射された放射線Ｒの照射野を限定する。照射野限定器５０は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器５０は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

線源制御装置１７には、管電圧発生器１８および照射スイッチ１９が接続されている。線源制御装置１７は、照射スイッチ１９からの各種指示信号に応じて、放射線源１６の動作を制御する。照射スイッチ１９は、オペレータＯＰが放射線源１６に放射線Ｒの照射開始を指示する際に操作される。

線源制御装置１７には放射線Ｒの照射条件６３（図４参照）が設定される。照射条件６３は、放射線管４９に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である（図４参照）。線源制御装置１７は、照射スイッチ１９の操作により放射線Ｒの照射開始の指示がなされた場合、設定された照射条件６３にしたがって管電圧発生器１８を動作させ、放射線管４９から放射線Ｒを照射させる。線源制御装置１７は、放射線Ｒの照射開始後、照射条件６３で設定された照射時間が経過した場合、放射線管４９からの放射線Ｒの照射を停止させる。管電圧発生器１８は、入力電圧をトランスによって昇圧することで管電圧を発生する。管電圧発生器１８で発生された管電圧は、図示省略した電圧ケーブルを伝って放射線管４９に供給される。

なお、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能により放射線Ｒの照射を終了させてもよい。ＡＥＣ機能は、放射線Ｒの照射中に放射線Ｒの線量を検出して、検出した線量の積算値である累積線量が予め設定した目標線量に達した時点で、放射線管４９からの放射線Ｒの照射を停止させる機能である。この場合、電子カセッテ１３の検出パネルは、放射線Ｒの累積線量が目標線量に達したときに読み出し動作を開始する。

カメラ２０はデジタルな光学画像５４（図３参照）を撮影するデジタルカメラである。カメラ２０は放射線源１６の照射野限定器５０の先端中央に取り付けられている。カメラ２０は、有線または無線によりコンソール１４と通信可能に接続されている。カメラ２０は、コンソール１４からの撮影指示に応じて、放射線撮影のために立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈを撮影する。コンソール１４を通じたカメラ２０への光学画像５４の撮影指示は、例えば、待合室２９から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせた後に、オペレータＯＰにより行われる。カメラ２０は、撮影した光学画像５４をコンソール１４に送信する。なお、カメラ２０は、照射野限定器５０に内蔵されていてもよい。

図３は、オペレータの撮影指示に応じて、立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈをカメラ２０で撮影する様子の一例を示す。被写体Ｈには、放射線撮影室２５の天井４７に設置された光源５２からの照明光５３が照射される。光源５２は、蛍光灯または白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）といった白色光源であり、照明光５３は白色光である。白色光とは、可視光線の波長の光（波長３６０ｎｍ～８３０ｎｍの光）が略均等に混合された光である。照明光５３は、本開示の技術に係る「一様な輝度の光」の一例である。「一様な輝度の光」とは、放射線撮影室２５等の巨視的な空間において、場所による輝度の隔たりが規定範囲内に収まっている光をいう。なお、「一様な輝度の光」は自然光（太陽光）でもよい。

カメラ２０は、立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈの背面の頭頂部から膝下まで（上半身の全体と下半身の一部）を撮影することが可能な視野ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）を有する。こうしてカメラ２０で撮影した光学画像５４には、立位撮影台１２の一部と、立位撮影台１２の前に立った被写体Ｈの背面の頭頂部から膝下までが写っている。

一例として図４に示すように、コンソール１４は、前述のディスプレイ４０および入力デバイス４１に加えて、ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５７、および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５８を備えている。これらディスプレイ４０、入力デバイス４１、ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、および通信Ｉ／Ｆ５８は、図示省略したバスラインを介して相互接続されている。ストレージ５５、メモリ５６、ＣＰＵ５７、およびバスラインは、本開示の技術に係る「コンピュータ」の一例である。

ストレージ５５は、コンソール１４を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ５５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ５６は、ＣＰＵ５７が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ５７は、ストレージ５５に記憶されたプログラムをメモリ５６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ５７は、コンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ５７は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。なお、メモリ５６は、ＣＰＵ５７に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ５８は、電子カセッテ１３といった外部装置との各種情報の伝送制御を行う。

ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）６０からの撮影オーダー６１を受信する。撮影オーダー６１には、被写体Ｈを識別するための被写体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）１６１（図２３参照）、撮影オーダー６１を発行した診療科の医師等による撮影手技の指示等が登録されている。ＣＰＵ５７は、入力デバイス４１によるオペレータＯＰの操作に応じて撮影オーダー６１をディスプレイ４０に表示する。オペレータＯＰは、ディスプレイ４０を通じて撮影オーダー６１の内容を確認する。

ＣＰＵ５７は、複数種の撮影メニュー６２を選択可能な形態でディスプレイ４０に表示する。撮影メニュー６２は、「胸部 立位 正面」等、被写体Ｈの撮影部位、被写体Ｈの撮影姿勢、および被写体Ｈの撮影方向が１セットとなった撮影手技を規定する。撮影部位には、胸部の他に、頭部、頸部、腹部、腰部、肩、肘、手、膝、足首等がある。撮影姿勢には、立位の他に、臥位、座位等がある。撮影方向には、正面の他に、背面、側面等がある。オペレータＯＰは、入力デバイス４１を操作して、複数種の撮影メニュー６２のうち、撮影オーダー６１で指定された撮影手技と一致する１つの撮影メニュー６２を選択する。これによりＣＰＵ５７は撮影メニュー６２を受け付ける。ＣＰＵ５７は、受け付けた撮影メニュー６２に対応する照射条件６３を、ストレージ５５に記憶された照射条件テーブル６４から読み出す。ＣＰＵ５７は、読み出した照射条件６３をディスプレイ４０に表示する。照射条件テーブル６４には、各種撮影メニュー６２に対応する照射条件６３が登録されている。照射条件６３は、前述のように、放射線管４９に印加する管電圧と管電流、および放射線Ｒの照射時間である。管電流および照射時間の代わりに、管電流照射時間積を照射条件６３としてもよい。

ＣＰＵ５７は、設定された照射条件６３を、通信Ｉ／Ｆ５８を介して線源制御装置１７に送信する。また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、照射スイッチ１９を通じて線源制御装置１７に放射線Ｒの照射開始指示がなされた場合、放射線Ｒの照射が開始される旨を示す照射開始信号を線源制御装置１７から受信する。照射開始信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を電子カセッテ１３に送信する。さらに、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨を示す照射終了信号を線源制御装置１７から受信する。照射終了信号を受信した場合、ＣＰＵ５７は、放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を電子カセッテ１３に送信する。

コンソール１４から放射線Ｒの照射が開始される旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１３は、検出パネルに蓄積動作を開始させる。また、コンソール１４から放射線Ｒの照射が終了した旨の同期信号６５を受信した場合、電子カセッテ１３は、検出パネルに読み出し動作を開始させる。なお、電子カセッテ１３に放射線Ｒの照射開始および照射終了を検知する機能を持たせ、当該機能により放射線Ｒの照射開始を検知した場合に検出パネルに蓄積動作を開始させ、放射線Ｒの照射終了を検知した場合に検出パネルに読み出し動作を開始させてもよい。

ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介して電子カセッテ１３からの放射線画像６６を受信する。ＣＰＵ５７は、放射線画像６６に対して各種画像処理を施した後、放射線画像６６をディスプレイ４０に表示し、オペレータの閲覧に供する。

また、図示は省略したが、ＣＰＵ５７は、通信Ｉ／Ｆ５８を介してカメラ２０に撮影指示を送信する。ＣＰＵ５７は、この撮影指示に応じてカメラ２０により撮影された光学画像５４を受信する。

一例として図５に示すように、ストレージ５５には作動プログラム７０が記憶されている。作動プログラム７０は、本開示の技術に係る「放射線撮影システムの作動プログラム」の一例である。

作動プログラム７０が起動されると、ＣＰＵ５７は、メモリ５６等と協働して、第１取得部７５、抽出部７６、導出部７７、算出部７８、および表示制御部７９として機能する。

第１取得部７５は、カメラ２０から所定のフレームレートで出力される光学画像５４を逐次取得する。第１取得部７５は、光学画像５４を抽出部７６および表示制御部７９に出力する。

抽出部７６は、光学画像５４に画像処理を施し、被写体Ｈの脊柱の形状を表す脊柱形状情報８６を導出するための導出参照情報８５を抽出する。抽出部７６は、導出参照情報８５を導出部７７に出力する。

導出部７７は、導出参照情報８５に基づいて、脊柱形状情報８６を導出する。導出部７７は、脊柱形状情報８６を算出部７８および表示制御部７９に出力する。

算出部７８は、脊柱形状情報８６から被写体Ｈの脊柱の湾曲度合いを示すコブ角を算出する。算出部７８は、コブ角の算出結果８７を表示制御部７９に出力する。

表示制御部７９は、各種画面をディスプレイ４０に表示する制御を行う。各種画面には、撮影オーダー６１の表示画面、撮影メニュー６２の選択画面、および情報表示画面１００（図１０参照）等がある。なお、図示は省略したが、ＣＰＵ５７には、これら各処理部７５～７９の他にも、ＲＩＳ６０からの撮影オーダー６１を受け付ける受付部１６０（図２３参照）、放射線画像６６に対して各種画像処理を施す画像処理部、および線源制御装置１７に照射条件６３を設定する設定部等が構築される。

一例として図６に示すように、抽出部７６は、光学画像５４に対して第１抽出処理９０を施す。第１抽出処理９０は、周知の画像認識技術、あるいは機械学習モデルを用いて、光学画像５４に写る被写体Ｈの特徴点を抽出する処理である。特徴点は、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４、上半身の左右脇の最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６、並びに上半身の左右脇の最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８である。肩関節点は、肩甲骨と上腕骨との接続点である。股関節点は、寛骨と大腿骨との接続点である。最大幅を示す点は脇の下の点であり、例えば胸囲を測定するときにメジャーが通る点である。最小幅を示す点は腰の括れたところの点であり、例えば腹囲を測定するときにメジャーが通る点である。

一例として図７に示すように、抽出部７６は、第１抽出処理９０に続いて、光学画像５４に対して第２抽出処理９２を施す。第２抽出処理９２は、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２の位置座標ＯＩ＿ＭＰ２（Ｘ、Ｙ）、最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６を結ぶ線Ｌ３の中点ＭＰ３の位置座標ＯＩ＿ＭＰ３（Ｘ、Ｙ）、並びに最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を結ぶ線Ｌ４の中点ＭＰ４の位置座標ＯＩ＿ＭＰ４（Ｘ、Ｙ）を導出参照情報８５として抽出する処理である。なお、光学画像５４の位置座標ＯＩ（Ｘ、Ｙ）の原点は例えば光学画像５４の左端、Ｘ軸は光学画像５４の短辺に沿う方向、Ｙ軸は光学画像５４の長辺に沿う方向である。

一例として図８に示すように、導出部７７は、光学画像５４に対して導出処理９４を施す。導出処理９４は、脊柱の弯曲をＳ字カーブと想定した三次多項式である基本多項式Ｙ＝ＡＸ１＋ＢＸ２＋ＣＸ３＋Ｄに、導出参照情報８５の各中点ＭＰ１～ＭＰ４の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）～ＯＩ＿ＭＰ４（Ｘ、Ｙ）を代入して得られた方程式を解くことで、基本多項式の係数Ａ～Ｄを算出する処理である。基本多項式の第１項ＡＸ１は、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１と、最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６を結ぶ線Ｌ３の中点ＭＰ３と、を結ぶ線Ｌ５であり、Ａは線Ｌ５の傾きである。第２項ＢＸ２は、最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６を結ぶ線Ｌ３の中点ＭＰ３と、最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を結ぶ線Ｌ４の中点ＭＰ４と、を結ぶ線Ｌ６であり、Ｂは線Ｌ６の傾きである。同様に、第３項ＣＸ３は、最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を結ぶ線Ｌ４の中点ＭＰ４と、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２と、を結ぶ線Ｌ７であり、Ｃは線Ｌ７の傾きである。Ｄは、線Ｌ５～Ｌ７の各切片を合わせた切片である。

この導出処理９４によって、導出部７７は、被写体Ｈの脊柱の形状を表す多項式を脊柱形状情報８６として導出する。図８においては、Ａ＝－２０、Ｂ＝１６、Ｃ＝－１８、Ｄ＝１０で、多項式がＹ＝－２０Ｘ１＋１６Ｘ２－１８Ｘ３＋１０であった場合を例示している。

一例として図９に示すように、算出部７８は多項式からコブ角を算出する。より詳しくは、算出部７８は、線Ｌ５の垂線ＰＬ１と線Ｌ６の垂線ＰＬ２とのなす角度を、第１コブ角θ１として算出する。また、算出部７８は、線Ｌ６の垂線ＰＬ２と線Ｌ７の垂線ＰＬ３とのなす角度を、第２コブ角θ２として算出する。垂線ＰＬ１は、頭部側で最も傾きが大きい椎体Ｖ１の上縁に平行な線である。垂線ＰＬ２は、腰部側で椎体Ｖ１と反対方向に傾いている椎体のうちで最も傾きが大きい椎体Ｖ２の上縁および下縁に平行な線である。垂線ＰＬ３は、腰部側で椎体Ｖ２と反対方向に傾いている椎体のうちで最も傾きが大きい椎体Ｖ３の下縁に平行な線である。図９においては、第１コブ角θ１として４１°、第２コブ角θ２として３７°が算出された場合を例示している。

一例として図１０に示すように、情報表示画面１００は、撮影メニュー６２の表示領域１０１、および照射条件６３の表示領域１０２を有する。表示領域１０１には、それまでに登録された撮影メニュー６２と被写体ＩＤ１６１（Ｐ０００１、Ｐ０００２等）および被写体Ｈの氏名の組が並べて表示される。現在放射線撮影を行っている撮影メニュー６２は、ハッチングで示すように他の撮影メニュー６２と異なる色で表示される。表示領域１０２には、照射条件６３の管電圧、管電流、および照射時間が調整可能な状態で表示される。

情報表示画面１００は、光学画像５４の表示領域１０３、および算出結果８７の表示領域１０４も有する。表示領域１０３の上部には撮影指示ボタン１０５が設けられている。撮影指示ボタン１０５はオンオフボタンである。撮影指示ボタン１０５がオフの状態では、光学画像５４の撮影指示はカメラ２０に送信されない。このため表示領域１０３に光学画像５４は表示されない。一方、撮影指示ボタン１０５がオンされた場合、光学画像５４の撮影指示がカメラ２０に送信され、これにより表示領域１０３に光学画像５４が表示される。表示制御部７９は、カメラ２０から所定のフレームレートで出力される光学画像５４を逐次更新しつつ表示領域１０４に表示する。つまり、表示領域１０４に表示される光学画像５４は、ライブビュー画像（動画像）である。

表示領域１０４には、脊柱形状導出ボタン１０６が設けられている。脊柱形状導出ボタン１０６が選択された場合、そのとき第１取得部７５で取得された光学画像５４に対して、図６～図９で示した処理、すなわち第１抽出処理９０、第２抽出処理９２、導出処理９４、およびコブ角の算出処理が、抽出部７６、導出部７７、および算出部７８にて施される。表示制御部７９は、これにより得られた算出結果８７を表示領域１０４に表示する。

また、表示制御部７９は、脊柱形状導出ボタン１０６が選択された場合の光学画像５４の静止画像を表示領域１０３に表示するとともに、脊柱形状情報８６の多項式の線Ｌ５～Ｌ７を表す折れ線１０７を光学画像５４に重畳表示する。さらに、表示制御部７９は、垂線ＰＬ１およびＰＬ２を示す補助線１０８とともに第１コブ角θ１の数値１０９を、垂線ＰＬ２およびＰＬ３を示す補助線１１０とともに第２コブ角θ２の数値１１１を、それぞれ光学画像５４に重畳表示する。

表示領域１０４には保存ボタン１１２および印刷ボタン１１３が設けられている。保存ボタン１１２が選択された場合、脊柱形状情報８６の多項式および算出結果８７がストレージ５５に記憶される。ストレージ５５に記憶された脊柱形状情報８６の多項式および算出結果８７は、例えば、コンソール１４にネットワーク接続された電子カルテシステムの電子カルテに登録される。印刷ボタン１１３が選択された場合、表示領域１０３に表示された内容（光学画像５４、折れ線１０７、補助線１０８および１１０、数値１０９および１１１）が紙媒体に印刷される。紙媒体は被写体Ｈに配布される。

次に、上記構成による作用について、一例として図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。放射線撮影に先立ち、オペレータＯＰは撮影準備作業を行う。撮影準備作業は、撮影メニュー６２の選択、放射線Ｒの照射条件６３の設定、電子カセッテ１３と放射線源１６のポジショニング（高さ位置およびＳＩＤの調整）、並びに被写体Ｈのポジショニング（電子カセッテ１３と放射線源１６に対する位置および姿勢の調整）を含む。オペレータＯＰは、制御室２６にてコンソール１４を操作して、これから行う放射線撮影に応じた撮影メニュー６２を選択し、次いで放射線Ｒの照射条件６３を設定する。次に、オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて待合室２９のスピーカー３０にアナウンスを流し、待合室２９から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導する。

オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせる。オペレータＯＰは、コンソール１４を操作して、被写体Ｈの身長に合わせてホルダ３７、ひいては電子カセッテ１３を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置を調整する。また、オペレータＯＰは、コンソール１４を操作して放射線源１６を昇降させ、電子カセッテ１３の高さ位置に見合った高さ位置に放射線源１６を移動させる。さらに、オペレータＯＰは、コンソール１４を操作して、レール４８に沿って放射線源１６を平行移動させ、選択した撮影メニュー６２、ここでは「胸部 立位 正面」に応じたＳＩＤの位置に放射線源１６を移動させる。

オペレータＯＰは、待合室２９から放射線撮影室２５に被写体Ｈを誘導し、被写体Ｈを立位撮影台１２の前に立たせた後、光学画像５４によって被写体Ｈの脊柱の形状を把握するために、情報表示画面１００の撮影指示ボタン１０５をオンする（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）。これにより、コンソール１４から光学画像５４の撮影指示がカメラ２０に送信され（ステップＳＴ１１０）、カメラ２０において光学画像５４の撮影が開始される。

コンソール１４では、作動プログラム７０が起動されることで、ＣＰＵ５７が第１取得部７５、抽出部７６、導出部７７、算出部７８、および表示制御部７９として機能される。カメラ２０からの光学画像５４は、第１取得部７５によって取得される（ステップＳＴ１２０）。光学画像５４は、第１取得部７５から抽出部７６および表示制御部７９に出力される。

オペレータＯＰは、被写体Ｈを立位撮影台１２の真正面に背筋を伸ばして立たせ、被写体Ｈの姿勢をコブ角の算出に適した状態とさせた後、脊柱形状導出ボタン１０６を選択する（ステップＳＴ１３０でＹＥＳ）。これにより、まず図６で示したように、抽出部７６において光学画像５４に対して第１抽出処理９０が施される。そして、被写体Ｈの左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４、上半身の左右脇の最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６、並びに上半身の左右脇の最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８が特徴点として抽出される（ステップＳＴ１４０）。

続いて、抽出部７６において光学画像５４に対して第２抽出処理９２が施される。そして、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２の位置座標ＯＩ＿ＭＰ２（Ｘ、Ｙ）、最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６を結ぶ線Ｌ３の中点ＭＰ３の位置座標ＯＩ＿ＭＰ３（Ｘ、Ｙ）、並びに最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を結ぶ線Ｌ４の中点ＭＰ４の位置座標ＯＩ＿ＭＰ４（Ｘ、Ｙ）が導出参照情報８５として抽出される（ステップＳＴ１５０）。導出参照情報８５は、抽出部７６から導出部７７に出力される。

図８で示したように、導出部７７において、導出参照情報８５を用いた導出処理９４が施される。これにより、被写体Ｈの脊柱の形状を表す多項式が脊柱形状情報８６として導出される（ステップＳＴ１６０）。脊柱形状情報８６は、導出部７７から算出部７８および表示制御部７９に出力される。

図９で示したように、算出部７８において、脊柱形状情報８６の多項式から脊柱の弯曲度合いを示す第１コブ角θ１および第２コブ角θ２が算出される（ステップＳＴ１７０）。第１コブ角θ１および第２コブ角θ２の算出結果８７は、算出部７８から表示制御部７９に出力される。

図１０で示したように、表示制御部７９の制御の下、脊柱形状情報８６の多項式の線Ｌ５～Ｌ７を表す折れ線１０７、第１コブ角θ１の数値１０９、および第２コブ角θ２の数値１１１が、情報表示画面１００の表示領域１０３の光学画像５４に重畳表示される。また、表示領域１０４に算出結果８７が表示される（ステップＳＴ１８０）。オペレータＯＰは保存ボタン１１２を選択し、脊柱形状情報８６の多項式および算出結果８７をストレージ５５に記憶する。また、オペレータＯＰは印刷ボタン１１３を選択し、表示領域１０３に表示された内容を紙媒体に印刷して被写体Ｈに配布する。

コブ角の算出後、オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流す。すなわち、顎をホルダ３７の上の載せ、手を腰に当てて肘を前に突き出すようにし、肩甲骨をホルダ３７側に覆いかぶさるよう開いて、胸部をホルダ３７に密着させるよう被写体Ｈに促す。次いで、オペレータＯＰは、被写体Ｈに息を吸って止める旨を指示する。その後、オペレータＯＰは、照射スイッチ１９を操作して、放射線源１６に放射線Ｒの照射開始を指示する。これにより、放射線源１６から被写体Ｈに向けて放射線Ｒが照射される。

被写体Ｈを透過した放射線Ｒは、電子カセッテ１３に到達する。そして、電子カセッテ１３によって放射線画像６６として検出される。放射線画像６６は、電子カセッテ１３からコンソール１４に出力される。そして、コンソール１４において、電子カセッテ１３からの放射線画像６６に各種画像処理が施される。その後、放射線画像６６は、光学画像５４に代えて情報表示画面１００の表示領域１０３に表示される。

以上説明したように、放射線撮影システム２は、被写体Ｈに放射線Ｒを照射する放射線源１６と、カメラ２０と、コンソール１４とを備える。カメラ２０は放射線源１６に設けられている。カメラ２０は、一様な輝度の光である照明光５３が照射された被写体Ｈを撮影して光学画像５４を出力する。コンソール１４のＣＰＵ５７は、第１取得部７５および導出部７７を有する。第１取得部７５は、カメラ２０からの光学画像５４を取得する。導出部７７は、光学画像５４に基づいて、被写体Ｈの脊柱の形状を表す脊柱形状情報８６を導出する。

本開示の技術においては、放射線源１６に設けられるのはカメラ２０だけであり、特許文献１に記載のモアレ縞測定装置のような、被写体Ｈの背中にモアレ縞を生じさせる光パターンを照射する投光部といった大掛かりな機構は設けられない。したがって、放射線源１６の取り回しを阻害することなく、放射線撮影と併せて、光学画像５４に基づく被写体Ｈの脊柱の形状把握を行うことが可能となる。

抽出部７６は、光学画像５４から被写体Ｈの特徴点を抽出する。抽出部７６は、特徴点から脊柱形状情報８６を導出するための導出参照情報８５を抽出する。導出部７７は、導出参照情報８５に基づいて、脊柱の形状を表す多項式を脊柱形状情報８６として導出する。このように、まずは特徴点を抽出してから導出参照情報８５を抽出することで、光学画像５４から直接導出参照情報８５を抽出する場合と比べて、導出参照情報８５の抽出精度を高めることができる。結果的に脊柱形状情報８６の多項式の信頼性を高めることができる。また、多項式によれば、オペレータＯＰは被写体Ｈの脊柱の形状を容易に把握することができる。

算出部７８は、多項式から脊柱の弯曲度合いを示す第１コブ角θ１および第２コブ角θ２を算出する。表示制御部７９は、第１コブ角θ１の数値１０９および第２コブ角θ２の数値１１１を表示領域１０３の光学画像５４に重畳表示したり、第１コブ角θ１および第２コブ角θ２の算出結果８７を表示領域１０４に表示することで、第１コブ角θ１および第２コブ角θ２をディスプレイ４０に表示する制御を行う。これにより、オペレータＯＰは被写体Ｈの脊柱の形状を容易に把握することができる。オペレータＯＰは、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が被写体Ｈに必要か否かといった判定が捗る。

抽出部７６は、被写体Ｈの左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４、上半身の左右脇の最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６、並びに上半身の左右脇の最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を特徴点として抽出する。そして、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２の位置座標ＯＩ＿ＭＰ２（Ｘ、Ｙ）、最大幅を示す点ＣＰ５およびＣＰ６を結ぶ線Ｌ３の中点ＭＰ３の位置座標ＯＩ＿ＭＰ３（Ｘ、Ｙ）、並びに最小幅を示す点ＣＰ７およびＣＰ８を結ぶ線Ｌ４の中点ＭＰ４の位置座標ＯＩ＿ＭＰ４（Ｘ、Ｙ）を導出参照情報８５として抽出する。このため、基本多項式に各中点ＭＰ１～ＭＰ４の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）～ＯＩ＿ＭＰ４（Ｘ、Ｙ）を代入して方程式を解くという簡単な演算で、脊柱形状情報８６の多項式を得ることができる。

放射線源１６は天井懸架式である。このため、被写体Ｈの脊柱の形状を把握する装置を設けて放射線源１６の重量が増えた場合、安定性を確保するためにアーム４５を太くする必要があり、それだけ放射線源１６の取り回しが阻害される。特許文献１に記載のモアレ縞測定装置を放射線源１６に設けた場合は非常に重量が重くなり、放射線源１６の取り回しも大いに阻害されると考えられる。しかしながら、本開示の技術においては、被写体Ｈの脊柱の形状を把握する装置は、数十ｇ程度のカメラ２０だけである。このため、放射線源１６の取り回しが阻害されるおそれはほとんどないと考えてよい。

（変形例）
一例として図１２に示すように、本変形例では、抽出部７６は、第１抽出処理１２０において、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２と左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を特徴点として抽出する。

一例として図１３に示すように、本変形例では、抽出部７６は、第２抽出処理１２２において、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１の位置座標ＯＩ＿ＭＰ１（Ｘ、Ｙ）、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２の位置座標ＯＩ＿ＭＰ２（Ｘ、Ｙ）、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の傾きφ１、並びに左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の傾きφ２を導出参照情報１２５として抽出する。この導出参照情報１２５によっても、脊柱形状情報８６の多項式を求めることができる。上記第１実施形態よりも抽出する特徴点の数が少なくて済み、第１抽出処理１２０の負荷を軽減することができる。なお、傾きφ１は、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１のＸ軸とのなす角度と言い換えることができる。同様に、傾きφ２は、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２のＸ軸とのなす角度と言い換えることができる。

このように、光学画像５４から抽出する特徴点、および特徴点から抽出する導出参照情報は、上記第１実施形態で例示した各点ＣＰ１～ＣＰ８、および導出参照情報８５に限らない。

基本多項式は、例示の三次多項式に限らない。二次多項式でもよい。また、四次以上の多項式でもよい。被写体Ｈによって多項式の次数を変更してもよい。四次以上の多項式の場合は、導出参照情報８５に位置座標を登録する中点ＭＰ、ひいては中点ＭＰを抽出するための特徴点をさらに抽出する必要がある。

左右肩関節点等の特徴点にオペレータＯＰがマーカを取り付け、光学画像５４に写るマーカを画像認識することで特徴点を抽出してもよい。同様に、椎体のいくつかにオペレータＯＰがマーカを取り付け、光学画像５４に写るマーカを画像認識することで椎体を抽出し、抽出した椎体の位置座標を導出参照情報８５に含めてもよい。

［第２実施形態］
一例として図１４に示すように、第２実施形態のコンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（算出部７８および表示制御部７９以外は図示省略）に加えて、第１判定部１３０として機能する。

第１判定部１３０には、算出部７８からの算出結果８７が入力される。第１判定部１３０は、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２と、予め設定された第１閾値ＴＨ１とを比較することにより、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が被写体Ｈに必要か否かを判定する。第１判定部１３０は、二次検診が必要か否かの第１判定結果１３１を表示制御部７９に出力する。

図１４においては、第１閾値ＴＨ１として１０°が設定されている。この「１０°」という数値は、一般的に脊柱の側弯ありと診断されるコブ角の値である。

一例として図１５に示すように、第１判定部１３０は、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２が第１閾値ＴＨ１未満か否かによって、二次検診が必要か否かを判定する。図１５Ａに示すように、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２がともに第１閾値ＴＨ１の１０°未満であった場合、第１判定部１３０は二次検診が不要であると判定し、二次検診が不要である旨の第１判定結果１３１を出力する。一方、図１５Ｂに示すように、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２のいずれかが第１閾値ＴＨ１の１０°以上であった場合、第１判定部１３０は二次検診が必要であると判定し、二次検診が必要である旨の第１判定結果１３１を出力する。

図１６は、図１５で示した判定において、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２がともに第１閾値ＴＨ１未満で、二次検診が不要である旨の第１判定結果１３１であった場合（図１５Ａの場合）の情報表示画面１００を示す。この場合、表示制御部７９は、二次検診が不要である旨のメッセージ１３５を表示領域１０４に表示する。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに二次検診が不要である旨を報せる。

一方、図１７は、図１５で示した判定において、算出結果８７の第１コブ角θ１および第２コブ角θ２のいずれかが第１閾値ＴＨ１以上で、二次検診が必要である旨の第１判定結果１３１であった場合（図１５Ｂの場合）の情報表示画面１００を示す。この場合、表示制御部７９は、二次検診が必要である旨のメッセージ１３６を表示領域１０４に表示する。オペレータＯＰは、マイクロフォン２８を通じて放射線撮影室２５のスピーカー２７にアナウンスを流し、被写体Ｈに二次検診が必要である旨を報せる。

このように、第２実施形態では、第１判定部１３０は、第１コブ角θ１および第２コブ角θ２に基づいて、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が被写体Ｈに必要か否かを判定する。表示制御部７９は、メッセージ１３５または１３６を表示領域１０４に表示することで、第１判定部１３０の第１判定結果１３１をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰは、二次検診が被写体Ｈに必要か否かを簡単に知ることができ、その場で二次検診が必要か否かを被写体Ｈに報せることができる。

なお、第１コブ角θ１の数値１０９および第２コブ角θ２の数値１１１の光学画像５４への重畳表示、および第１コブ角θ１および第２コブ角θ２の算出結果８７の表示領域１０４への表示を省略し、メッセージ１３５または１３６の表示領域１０４への表示だけに留めてもよい。

情報表示画面１００を通じて第１判定結果１３１を表示することに代えて、あるいは加えて、音声により第１判定結果１３１を報知してもよい。また、警告ランプ等のインジケーターにより第１判定結果１３１を報知してもよい。

［第３実施形態］
一例として図１８に示すように、第３実施形態のコンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（抽出部７６および表示制御部７９以外は図示省略）に加えて、第２取得部１４０および第２判定部１４１として機能する。

第２取得部１４０は、被写体Ｈの身長の情報である身長情報１４２を取得する。第２取得部１４０は、身長情報１４２を第２判定部１４１に出力する。身長情報１４２は、オペレータＯＰが入力デバイス４１を介して入力してもよいし、光学画像５４に写る被写体Ｈの高さから推定してもよい。また、被写体Ｈの身長に合わせて調整した後の立位撮影台１２のホルダ３７の高さ位置、または放射線源１６の高さ位置から推定してもよい。あるいは、立位撮影台１２の支柱３６または立位撮影台１２の近傍の放射線撮影室２５の壁等、光学画像５４の視野ＦＯＶ内に身長を表す物差しを設置し、光学画像５４に写る物差しの目盛りを画像認識してもよい。

第２判定部１４１には、第２取得部１４０からの身長情報１４２に加えて、抽出部７６から特徴点情報１４３が入力される。特徴点情報１４３は、第１抽出処理９０または１２０によって抽出部７６が抽出した特徴点である左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２の位置座標と、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４の位置座標である。第２判定部１４１は、身長情報１４２、特徴点情報１４３、および予め設定された第２閾値ＴＨ２に基づいて、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要か否かを判定する。第２判定部１４１は、撮影指示ボタン１０５がオンされて脊柱形状導出ボタン１０６が選択される前にこの判定を行う。第２判定部１４１は、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要か否かの第２判定結果１４４を表示制御部７９に出力する。

図１８においては、第２閾値ＴＨ２として０．３が設定されている。この「０．３」という数値は、過去の不特定多数の被写体Ｈのデータから統計的に求められたものである。性別、年齢、体型といった被写体Ｈの属性に応じて、第２閾値ＴＨ２の数値を変更してもよい。

一例として図１９に示すように、第２判定部１４１は、特徴点情報１４３に基づいて、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１と、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２と、を結ぶ線Ｌ８の長さを算出する。そして、算出した線Ｌ８の長さを、ＳＩＤおよびカメラ２０のＦＯＶに応じて、実空間上の長さに換算する。第２判定部１４１は、こうして求めた線Ｌ８の実空間上の長さと、身長情報１４２の身長とを併せて判定参照情報１４５とする。

一例として図２０に示すように、第２判定部１４１は、線Ｌ８の長さと身長の比が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かによって、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要か否かを判定する。この判定方法は、脊柱に側弯がある場合、身長に対する線Ｌ８の長さが健常者よりも短くなるという知見に基づいている。

図２０Ａに示すように、判定参照情報１４５のＬ８の長さと身長の比（５０ｃｍ／１４５ｃｍ≒０．３４）が第２閾値ＴＨ２の０．３以上であった場合、第２判定部１４１は、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が不要であると判定し、脊柱形状情報８６の導出が不要である旨の第２判定結果１４４を出力する。一方、図２０Ｂに示すように、判定参照情報１４５のＬ８の長さと身長の比（４０ｃｍ／１４５ｃｍ≒０．２８）が第２閾値ＴＨ２の０．３未満であった場合、第２判定部１４１は、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要であると判定し、脊柱形状情報８６の導出が必要である旨の第２判定結果１４４を出力する。

図２１は、図２０で示した判定において、判定参照情報１４５のＬ８の長さと身長の比が第２閾値ＴＨ２以上で、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が不要である旨の第２判定結果１４４であった場合（図２０Ａの場合）の情報表示画面１００を示す。この場合、表示制御部７９は、被写体Ｈに脊柱側弯症のおそれはなく、脊柱形状情報８６の導出が不要である旨のメッセージ１５０を表示領域１０４に表示する。オペレータＯＰは、脊柱形状導出ボタン１０６を選択せずに、直ちに放射線撮影に移行する。

一方、図２２は、図２０で示した判定において、判定参照情報１４５のＬ８の長さと身長の比が第２閾値ＴＨ２未満で、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要である旨の第２判定結果１４４であった場合（図２０Ｂの場合）の情報表示画面１００を示す。この場合、表示制御部７９は、被写体Ｈに脊柱側弯症のおそれがあり、脊柱形状情報８６の導出が必要である旨のメッセージ１５１を表示領域１０４に表示する。オペレータＯＰは、脊柱形状導出ボタン１０６を選択し、ＣＰＵ５７に脊柱形状情報８６の導出を行わせる。

このように、第３実施形態では、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出に先立って、第２取得部１４０は、被写体Ｈの身長情報１４２を取得する。抽出部７６は、被写体Ｈの左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２と左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を特徴点として抽出する。第２判定部１４１は、被写体の身長、および、左右肩関節点ＣＰ１およびＣＰ２を結ぶ線Ｌ１の中点ＭＰ１と、左右股関節点ＣＰ３およびＣＰ４を結ぶ線Ｌ２の中点ＭＰ２と、を結ぶ線Ｌ８の長さに基づいて、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要か否かを判定する。表示制御部７９は、メッセージ１５０または１５１を表示領域１０４に表示することで、第２判定部１４１の第２判定結果１４４をディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、脊柱側弯症のおそれがある被写体Ｈの脊柱形状情報８６を選択的に導出することができ、脊柱側弯症のおそれがない被写体Ｈの脊柱形状情報８６をわざわざ導出してしまう無駄を省くことができる。

なお、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が不要という第２判定結果１４４であったときは、脊柱形状導出ボタン１０６自体を表示領域１０４に表示しない、あるいは脊柱形状導出ボタン１０６をグレーアウトさせて選択不可とする等して、脊柱形状情報８６の導出を行うことができない状態としてもよい。

また、オペレータＯＰが脊柱形状導出ボタン１０６を選択した場合に、上記の第２判定部１４１による判定を行ってもよい。この場合、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が不要という第２判定結果１４４であったときは、表示領域１０４にメッセージ１５０を表示する。一方、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出が必要という第２判定結果１４４であったときは、表示領域１０４にメッセージ１５１を表示することなく、ＣＰＵ５７に脊柱形状情報８６の導出を行わせる。

情報表示画面１００を通じて第２判定結果１４４を表示することに代えて、あるいは加えて、音声により第２判定結果１４４を報知してもよい。また、警告ランプ等のインジケーターにより第２判定結果１４４を報知してもよい。

［第４実施形態］
一例として図２３に示すように、第４実施形態のコンソール１４のＣＰＵ５７は、上記第１実施形態の各処理部７５～７９（第１取得部７５および表示制御部７９以外は図示省略）に加えて、受付部１６０として機能する。

受付部１６０は、ＲＩＳ６０からの撮影オーダー６１を受け付ける。受付部１６０は、撮影オーダー６１に含まれる被写体ＩＤ１６１を過去画像データベース（以下、ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）と表記する）１６２に出力する。過去画像ＤＢ１６２には、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出を放射線撮影システム２で過去に行った被写体Ｈの被写体ＩＤ１６１と、当該被写体ＩＤ１６１の被写体Ｈを過去の脊柱形状情報８６の導出時にカメラ２０で撮影して得られた過去の光学画像５４である過去画像５４Ｐとの組が記憶されている。過去画像５４Ｐは、直近の脊柱形状情報８６の導出時にカメラ２０で撮影された１枚の静止画像である。

過去画像ＤＢ１６２は、受付部１６０からの被写体ＩＤ１６１を受けて、被写体ＩＤ１６１に対応した過去画像５４Ｐを読み出し、読み出した過去画像５４Ｐを受付部１６０に送信する。受付部１６０は、過去画像５４Ｐを表示制御部７９に出力する。受付部１６０からの被写体ＩＤ１６１が登録されていなかった場合、過去画像ＤＢ１６２は、被写体ＩＤ１６１が登録されていない旨を受付部１６０に送信する。

一例として図２４に示すように、表示制御部７９は、脊柱形状情報８６の導出前の撮影準備の際、表示領域１０３に、動画像の現在の光学画像５４と、静止画像の過去画像５４Ｐとを重畳して表示する。脊柱形状情報８６の導出前の撮影準備の際とは、具体的には、撮影指示ボタン１０５がオンされて脊柱形状導出ボタン１０６が選択される前である。破線で示すように、過去画像５４Ｐは、例えば５０％の透明度で表示される。なお、被写体ＩＤ１６１が登録されていない旨が受付部１６０で受け付けられた場合は、過去画像５４Ｐがない旨のメッセージを含むダイアログボックスが、情報表示画面１００上にポップアップ表示される。

図２４は、現在の光学画像５４に写る被写体Ｈの位置と、過去画像５４Ｐに写る被写体Ｈの位置とが閾値以上離れていた場合を例示している。この場合、表示領域１０４には、エクスクラメーションマーク１６５と、被写体Ｈのポジショニングが適切でない旨のメッセージ１６６が表示される。

現在の光学画像５４に写る被写体Ｈの位置と、過去画像５４Ｐに写る被写体Ｈの位置とが閾値以上離れているか否かは、例えば以下のように判定する。すなわち、現在の光学画像５４および過去画像５４Ｐのそれぞれに対して第１抽出処理９０または１２０を施す。そして、現在の光学画像５４の特徴点と、過去画像５４Ｐの特徴点との距離（例えば、左肩関節点ＣＰ１同士の距離）を算出し、算出した距離と予め設定された閾値とを比較する。

このように、第４実施形態では、表示制御部７９は、光学画像５４に基づく脊柱形状情報８６の導出を過去に行った被写体Ｈに対して再び脊柱形状情報８６の導出を行う場合、脊柱形状情報８６の導出前の撮影準備の際に、過去に取得した過去の光学画像である過去画像５４Ｐを、現在の光学画像５４に重畳してディスプレイ４０に表示する制御を行う。このため、現在の被写体Ｈの位置が、過去の被写体Ｈの位置とどの程度ずれているかを、オペレータＯＰが容易に確認することができる。オペレータＯＰは、過去の位置とのずれを解消すべく、被写体Ｈにポジショニングの修正を指示することができ、過去の被写体Ｈの位置に現在の被写体Ｈの位置を容易に合わせることができる。したがって、脊柱形状情報８６の再現性を確保することができる。被写体Ｈに脊柱側弯症の治療を行っていた場合は、治療効果を正しく見極めることができる。

情報表示画面１００を通じて被写体Ｈのポジショニングが適切でない旨を表示することに代えて、あるいは加えて、音声により被写体Ｈのポジショニングが適切でない旨を報知してもよい。また、警告ランプ等のインジケーターにより被写体Ｈのポジショニングが適切でない旨を報知してもよい。

立位撮影台１２の下の放射線撮影室２５の床面に、感圧センサ付きのマットを設置しておき、感圧センサの測定結果に基づいて、被写体Ｈが立位撮影台１２の真正面に立っているか否かを判定してもよい。また、光学画像５４から被写体Ｈが立位撮影台１２の真正面に立っているか否かを判定してもよい。そして、被写体Ｈが立位撮影台１２の真正面に立っていないと判定した場合は、警告を表示したり放射線Ｒの照射を禁止したりしてもよい。さらに、光学画像５４から被写体Ｈの体動を検知し、体動量が予め設定された閾値以上であった場合は、警告を表示したり放射線Ｒの照射を禁止したりしてもよい。

放射線画像６６からも第１コブ角θ１および第２コブ角θ２を算出してもよい。この場合、放射線画像６６から算出した第１コブ角θ１および第２コブ角θ２と、光学画像５４から算出した第１コブ角θ１および第２コブ角θ２とを比較可能に表示してもよい。あるいは、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診の際に、二次検診において得られた放射線画像から算出した第１コブ角θ１および第２コブ角θ２と、光学画像５４から算出した第１コブ角θ１および第２コブ角θ２とを比較可能に表示してもよい。こうすれば、光学画像５４から算出した第１コブ角θ１および第２コブ角θ２の妥当性を確認することができる。

放射線画像検出器として電子カセッテ１３を例示したが、これに限らない。立位撮影台１２に据え付けられた放射線画像検出器でもよい。また、放射線源１６は、天井懸架式でなく、放射線撮影室２５の床面に平行移動可能に設置された支柱に取り付けるタイプでもよい。

立位撮影台１２にディスプレイを取り付け、当該ディスプレイに情報表示画面１００等の各種画面を表示してもよい。こうすれば、放射線撮影室２５においても情報表示画面１００等を確認することができる。また、被写体Ｈにポジショニングのガイド等を表示することもできる。

情報表示画面１００等の各種画面を、例えばＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等のマークアップ言語によって作成されるウェブ配信用の画面データの形式で、コンソール１４からオペレータＯＰの所有するタブレット端末等の携帯端末に送信してもよい。この場合、携帯端末は、画面データに基づきウェブブラウザ上に表示する各種画面を再現し、これをディスプレイに表示する。なお、ＸＭＬに代えて、ＪＳＯＮ（Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標） Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）等の他のデータ記述言語を利用してもよい。

コンソール１４を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、コンソール１４を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、第１取得部７５および抽出部７６の機能と、導出部７７、算出部７８、および表示制御部７９の機能とを、２台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は２台のコンピュータでコンソール１４を構成する。

このように、コンソール１４のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、および信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム７０等のアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。

上記各実施形態において、例えば、第１取得部７５、抽出部７６、導出部７７、算出部７８、表示制御部７９、第１判定部１３０、第２取得部１４０、第２判定部１４１、および受付部１６０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム７０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ５７に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＡＳＩＣの組み合わせ、および／または、ＡＳＩＣとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２ 放射線撮影システム
１０ 放射線撮影装置
１１ 放射線発生装置
１２ 立位撮影台
１３ 電子カセッテ
１４ コンソール
１５ 線源懸架装置
１６ 放射線源
１７ 線源制御装置
１８ 管電圧発生器
１９ 照射スイッチ
２０ カメラ
２５ 放射線撮影室
２６ 制御室
２７、３０ スピーカー
２８ マイクロフォン
２９ 待合室
３５ 台座
３６ 支柱
３７ ホルダ
３８ 接続部
４０ ディスプレイ
４１ 入力デバイス
４５ アーム
４６ 台車
４７ 天井
４８ レール
４９ 放射線管
５０ 照射野限定器
５２ 光源
５３ 照明光
５４ 光学画像
５４Ｐ 過去画像
５５ ストレージ
５６ メモリ
５７ ＣＰＵ
５８ 通信Ｉ／Ｆ
６０ 放射線科情報システム（ＲＩＳ）
６１ 撮影オーダー
６２ 撮影メニュー
６３ 照射条件
６４ 照射条件テーブル
６５ 同期信号
６６ 放射線画像
７０ 作動プログラム
７５ 第１取得部
７６ 抽出部
７７ 導出部
７８ 算出部
７９ 表示制御部
８５、１２５ 導出参照情報
８６ 脊柱形状情報
８７ 算出結果
９０、１２０ 第１抽出処理
９２、１２２ 第２抽出処理
９４ 導出処理
１００ 情報表示画面
１０１、１０２、１０３、１０４ 表示領域
１０５ 撮影指示ボタン
１０６ 脊柱形状導出ボタン
１０７ 多項式の線を表す折れ線
１０８、１１０ 垂線を示す補助線
１０９、１１１ コブ角の数値
１１２ 保存ボタン
１１３ 印刷ボタン
１３０ 第１判定部
１３１ 第１判定結果
１３５、１３６、１５０、１５１、１６６ メッセージ
１４０ 第２取得部
１４１ 第２判定部
１４２ 身長情報
１４３ 特徴点情報
１４４ 第２判定結果
１４５ 判定参照情報
１６０ 受付部
１６１ 被写体ＩＤ
１６２ 過去画像データベース（過去画像ＤＢ）
１６５ エクスクラメーションマーク
ＣＰ１、ＣＰ２ 左右肩関節点
ＣＰ３、ＣＰ４ 左右股関節点
ＣＰ５、ＣＰ６ 上半身の左右脇の最大幅を示す点
ＣＰ７、ＣＰ８ 上半身の左右脇の最小幅を示す点
ＦＯＶ カメラの視野
Ｈ 被写体
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８ 線
ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４ 中点
ＯＰ オペレータ
ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３ 垂線
Ｒ 放射線
ＳＴ１００、ＳＴ１１０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ１４０、ＳＴ１５０、ＳＴ１６０、ＳＴ１７０、ＳＴ１８０ ステップ
ＴＨ１ 第１閾値
ＴＨ２ 第２閾値
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３ 椎体
θ１ 第１コブ角
θ２ 第２コブ角
φ１ 左右肩関節点を結ぶ線の傾き
φ２ 左右股関節点を結ぶ線の傾き

Claims (12)

1. 被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムであって、
   前記放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された前記被写体を撮影して光学画像を出力するカメラと、
   プロセッサと、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記光学画像を取得し、
   前記光学画像に基づいて、前記被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出する、
   放射線撮影システム。
2. 前記プロセッサは、
   前記光学画像から前記被写体の特徴点を抽出し、
   前記特徴点から前記脊柱形状情報を導出するための導出参照情報を抽出し、
   前記導出参照情報に基づいて、前記脊柱の形状を表す多項式を前記脊柱形状情報として導出する請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記プロセッサは、
   前記多項式から前記脊柱の弯曲度合いを示すコブ角を算出する請求項２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記プロセッサは、
   前記コブ角を表示器に表示する制御を行う請求項３に記載の放射線撮影システム。
5. 前記プロセッサは、
   前記コブ角に基づいて、放射線撮影による脊柱側弯症の二次検診が前記被写体に必要か否かを判定し、
   判定結果を表示器に表示する制御を行う請求項３または請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記プロセッサは、
   前記被写体の左右肩関節点、左右股関節点、上半身の左右脇の最大幅を示す点、並びに上半身の左右脇の最小幅を示す点を前記特徴点として抽出し、
   前記左右肩関節点を結ぶ線の中点の位置座標、前記左右股関節点を結ぶ線の中点の位置座標、前記最大幅を示す点を結ぶ線の中点の位置座標、並びに前記最小幅を示す点を結ぶ線の中点の位置座標を前記導出参照情報として抽出する請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
7. 前記プロセッサは、
   前記被写体の左右肩関節点と左右股関節点を前記特徴点として抽出し、
   前記左右肩関節点を結ぶ線の中点の位置座標、前記左右股関節点を結ぶ線の中点の位置座標、前記左右肩関節点を結ぶ線の傾き、並びに前記左右股関節点を結ぶ線の傾きを前記導出参照情報として抽出する請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
8. 前記プロセッサは、
   前記光学画像に基づく前記脊柱形状情報の導出に先立って、
   前記被写体の身長の情報を取得し、
   前記被写体の左右肩関節点と左右股関節点を前記特徴点として抽出し、
   前記被写体の身長、および、前記左右肩関節点を結ぶ線の中点と、前記左右股関節点を結ぶ線の中点と、を結ぶ線の長さに基づいて、前記光学画像に基づく前記脊柱形状情報の導出が必要か否かを判定し、
   判定結果を表示器に表示する制御を行う請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
9. 前記プロセッサは、
   前記光学画像に基づく前記脊柱形状情報の導出を過去に行った前記被写体に対して再び前記脊柱形状情報の導出を行う場合、前記脊柱形状情報の導出前の撮影準備の際に、過去に取得した過去の光学画像を、現在の光学画像に重畳して表示器に表示する制御を行う請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
10. 前記放射線源は天井懸架式である請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
11. 被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムの作動方法であって、
    前記放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された前記被写体を撮影するカメラから出力された光学画像を取得すること、並びに、
    前記光学画像に基づいて、前記被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出すること、
    を含む放射線撮影システムの作動方法。
12. 被写体に放射線を照射する放射線源を備える放射線撮影システムの作動プログラムであって、
    前記放射線源に設けられたカメラであり、一様な輝度の光が照射された前記被写体を撮影するカメラから出力された光学画像を取得すること、並びに、
    前記光学画像に基づいて、前記被写体の脊柱の形状を表す脊柱形状情報を導出すること、
    を含む処理をコンピュータに実行させる放射線撮影システムの作動プログラム。