JP7342553B2 - X線撮影装置 - Google Patents
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Description
(X線撮影装置の構成)
図1~図8を参照して、本発明の第1実施形態によるX線撮影装置100の全体構成について説明する。
図1および図2に示すように、天板1は、X線撮影を行う際に、被検体Pが載置される検診台として構成されている。天板1は、後述する天板移動部31によって、水平方向(図1のX-Y平面と平行な方向)および鉛直方向(図1のZ方向に平行な方向)に移動可能に支持されている。
ここで、第1実施形態では、2次元仮想平面画像Vは、図3に示すように、現在の照射位置R1を示す画像である照射位置画像V1と、皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像V2と、基準位置を示す基準点Kと、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像V3とが、仮想平面上に重畳された2次元画像である。
タッチパネル5は、図5に示すように、照射位置Rと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Rの各々に対応する情報である位置情報画像Dを表示するように構成されている。たとえば、位置情報画像Dは、複数の照射位置Rの各々について、天板1および撮像部2の位置についての情報を視覚的に認識可能な状態で表す画像である。そして、制御部6は、複数の位置情報画像Dを、一覧としてタッチパネル5に表示させるように構成されている。
図6~図8に示すように、制御部6は、モニタ4に表示される2次元仮想平面画像Vにおける仮想平面と、天板1とが、互いに平行に沿った方向となるように2次元仮想平面画像Vを生成して、モニタ4に表示させるように構成されている。すなわち、制御部6は、被検体Pの心臓および脚部についてのX線撮影を行う場合、仮想平面と天板1とが互いに平行に沿った方向となるように心臓用画像V10または脚部用画像V20を生成してモニタ4に表示させるように構成されている。なお、心臓用画像V10および脚部用画像V20は、特許請求の範囲の「心臓脚部画像」の一例である。
次に、図9を参照して、第1実施形態によるX線撮影装置100によるX線撮影に関する制御処理フローについて説明する。また、ステップ101~104は、制御部6による制御処理を示す。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図10~図13を参照して、第2実施形態によるX線撮影装置200の構成について説明する。この第2実施形態は、1つの撮像部2(1組のX線照射部21およびX線検出部22)を用いてX線撮影を行うように構成した第1実施形態とは異なり、互いに異なる2つの撮像部である第1撮像部202aおよび第2撮像部202b(第1X線照射部221aおよび第2X線照射部221bと、第1X線検出部222aおよび第2X線検出部222bと、の2組のX線照射部およびX線検出部)を用いてX線撮影を行うように構成されている。すなわち、第2実施形態によるX線撮影装置200は、互いに異なる2つの撮像部である第1撮像部202aおよび第2撮像部202bによって、互いに離間した2つの照射位置Rに対して、2種類のX線撮影を行うことができるように構成されている。なお、図中において、上記第1実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
図10および図11に示すように、本発明の第2実施形態によるX線撮影装置200は、第1撮像部202aと、第2撮像部202bと、移動部203と、制御部206を備える。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図14および図15を参照して、第3実施形態によるX線撮影装置300の構成について説明する。この第3実施形態は、基準となる位置に対する距離および角度の少なくとも一方を視覚的に認識できるように2次元仮想平面上に照射位置Rを示す画像を重畳させて表示させるように構成された第1および第2実施形態とは異なり、基準となる位置と照射位置Rとを一致させて2次元仮想平面上に重畳させて表示させるように構成されている。なお、図中において、上記第1および第2実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
図14に示すように、本発明の第3実施形態によるX線撮影装置300は、制御部306を備える。
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
たとえば、上記第1~第3実施形態では、制御部6(制御部206もしくは制御部306)は、皮膚線量の大小を視覚的に表現するように皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像V2と、基準位置を表す基準点Kと、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、基準点Kを中心とする円状に目盛りが設けられているスケール画像V3aもしくはV3bと、現在の照射位置R1を示す画像である照射位置画像V1と、を含む2次元仮想平面画像Vをモニタ4に表示させるよう構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図16に示す第1変形例によるX線撮影装置のように、円状に目盛りが設けられたスケール画像V3aもしくはV3bを用いずに、複数の照射位置Rにおける皮膚線量を撮像部2もしくは第1撮像部202aおよび第2撮像部202bの角度ごとにマス目状に表示した角度マップであるスケール画像V3cを用いて、2次元仮想平面画像V50を構成するようにしてもよい。
また、上記第1~第3実施形態では、1つの照射位置画像V1が2次元仮想平面画像Vに表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、互いに異なる複数の撮像部を備える場合、互いに異なる複数の照射位置画像V1が2次元仮想平面画像Vに表示されるように構成されていてもよい。具体的には、図17に示す第2変形例によるX線撮影装置のように、互いに異なる2つの撮像部である第1撮像部202aおよび第2撮像部202bを備える場合、互いに異なる2つの照射位置画像である第1照射位置画像V1aおよび第2照射位置画像V1bを、2次元仮想平面画像V60に表示させてもよい。
また、上記第1~第3実施形態では、制御部6(制御部206もしくは制御部306)は、照射位置Rの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像V2と、移動部3の可動範囲の略全域を含むように2次元的に形成され、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像V3と、現在の照射位置R1を示す画像である照射位置画像V1と、が仮想平面上に重畳された2次元仮想平面画像Vをモニタ4に表示させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動部3の可動範囲の一部を表すようにスケール画像V3を構成するようにしてもよい。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
被検体を載置する天板と、
被検体に対してX線を照射するX線源を含むX線照射部と、X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを含む撮像部と、
被検体にX線を照射するために撮像部と天板との少なくとも一方を移動させて、X線が照射される被検体の位置である照射位置を変更させる移動部と、
複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された2次元画像である2次元仮想平面画像を第1表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える、X線撮影装置。
前記制御部は、前記照射位置の各々についての前記皮膚線量を示す画像と、前記移動部の可動範囲の略全域を含むように2次元的に形成され、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示す前記スケール画像と、現在の前記照射位置を示す画像と、が前記仮想平面上に重畳された前記2次元仮想平面画像を前記第1表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目1に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記皮膚線量の大小を視覚的に表現するように前記皮膚線量を示す画像と、前記基準位置を表す基準点と、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、前記基準点を中心とした円状に目盛りが設けられている前記スケール画像と、前記現在の照射位置を示す画像と、を含む前記2次元仮想平面画像を前記第1表示部に表示させるように構成されている、項目2に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、術中における前記被検体の前記皮膚線量の総量を示す画像と、前記2次元仮想平面画像とを、前記第1表示部に並べて表示させるように構成されている、項目1~3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記複数の照射位置のうちから、X線撮影を行う前記照射位置を決定する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記照射位置に関する表示を表示させる第2表示部を含み、
前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置のうちから、前記照射位置がX線撮影を行うことについて推奨される前記照射位置であることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態で第2表示部に表示させるように構成されている、項目1~4のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記照射位置のうち、前記皮膚線量が所定のしきい値を超える前記照射位置を示す画像を、推奨されない前記照射位置として視覚的に識別可能なように前記操作部の前記第2表示部に表示させるように構成されている、項目5に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置の各々に対応する情報である位置情報画像を前記操作部の前記第2表示部に表示させるとともに、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記複数の照射位置のうちから、いずれの前記照射位置においてX線撮影を行うかを決定するように構成されている、項目5または6に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、いずれの前記照射位置においてX線撮影を行うかが決定された際に、前記仮想平面上の前記決定された照射位置に対応する位置に、前記決定された照射位置を示す画像が表示された前記2次元仮想平面画像を、前記決定された照射位置に対応する位置が視覚的に識別可能なように前記第1表示部に表示させるように構成されている、項目7に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、複数の前記位置情報画像を一覧として前記操作部の前記第2表示部に表示させるとともに、一覧として表示された前記複数の位置情報画像のうち、前記現在の照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨される照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨されない照射位置についての情報を表している画像と、が視覚的に識別可能なように、前記操作部の前記第2表示部に表示させるように構成されている、項目7または8に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記第1表示部に表示される前記2次元仮想平面画像における前記仮想平面と、前記天板とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように前記2次元仮想平面画像を生成して、前記第1表示部に表示させるように構成されている、項目1~9のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記被検体の心臓および脚部についてのX線撮影を行う場合、前記仮想平面と前記天板とが互いに平行に沿った方向となるように心臓脚部用画像を生成して前記第1表示部に表示させるとともに、
前記被検体の頭部についてのX線撮影を行う場合、前記天板と互いに平行に沿った方向となる頭部用第1画像と、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第2画像とを生成して前記第1表示部に表示させるように構成されている、項目10に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記撮像部により撮影された画像と、前記2次元仮想平面画像とを、前記第1表示部に並べて表示させるように構成されている、項目1~11のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
前記制御部は、前記2次元仮想平面画像において、前記スケール画像における前記基準位置と前記現在の照射位置とを一致させて表示させるように構成されている、項目1~12のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
1 天板
2 撮像部
3、203 移動部
4 モニタ(第1表示部)
5 タッチパネル(操作部、第2表示部)
6、206、306 制御部
7 SETキー
21 X線照射部
22 X線検出部
A X線画像
D 位置情報画像
D1 現在位置情報画像(現在の照射位置についての情報を表している画像)
Dn 推奨位置情報画像(推奨される照射位置についての情報を表している画像)
Dr 非推奨位置情報画像(推奨されない照射位置についての情報を表している画像)
K 基準点
P 被検体
R 照射位置
R1 現在の照射位置
Rd 決定された照射位置
Rn 推奨されない照射位置
Rp 元の照射位置
Rr 推奨される照射位置
V 2次元仮想平面画像
V1 照射位置画像(現在の照射位置を示す画像)
V2 皮膚線量画像(皮膚線量を示す画像)
V3 スケール画像
V1d 決定された照射位置を示す画像
V1p もとの照射位置を示す画像
Claims (13)
- 被検体を載置する天板と、
被検体に対してX線を照射するX線源を含むX線照射部と、前記X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを含む撮像部と、
被検体にX線を照射するために前記撮像部と前記天板との少なくとも一方を移動させて、X線が照射される被検体の位置である照射位置を変更させる移動部と、
複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された2次元画像である2次元仮想平面画像を第1表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記2次元仮想平面画像において、前記複数の照射位置のうちの第1の照射位置における前記皮膚線量を示す画像を表示させるとともに、前記複数の照射位置のうちの第2の照射位置に前記X線照射部からX線が照射された後に、前記第1の照射位置についての前記皮膚線量を示す画像が表示された前記2次元仮想平面画像に対して、前記第2の照射位置における前記皮膚線量を示す画像を表示させるように構成されている、X線撮影装置。 - 前記制御部は、前記照射位置の各々についての前記皮膚線量を示す画像と、前記移動部の可動範囲の略全域を含むように2次元的に形成され、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示す前記スケール画像と、現在の前記照射位置を示す画像と、が前記仮想平面上に重畳された前記2次元仮想平面画像を前記第1表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記皮膚線量の大小を視覚的に表現するように前記皮膚線量を示す画像と、前記基準位置を表す基準点と、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、前記基準点を中心とした円状に目盛りが設けられている前記スケール画像と、前記現在の照射位置を示す画像と、を含む前記2次元仮想平面画像を前記第1表示部に表示させるように構成されている、請求項2に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、術中における前記被検体の前記皮膚線量の総量を示す画像と、前記2次元仮想平面画像とを、前記第1表示部に並べて表示させるように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記複数の照射位置のうちから、X線撮影を行う前記照射位置を決定する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記照射位置に関する表示を表示させる第2表示部を含み、
前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置のうちから、前記照射位置がX線撮影を行うことについて推奨される前記照射位置であることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態で第2表示部に表示させるように構成されている、請求項1~4のいずれか1項に記載のX線撮影装置。 - 前記制御部は、前記照射位置のうち、前記皮膚線量が所定のしきい値を超える前記照射位置を示す画像を、推奨されない前記照射位置として視覚的に識別可能なように前記操作部の前記第2表示部に表示させるように構成されている、請求項5に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置の各々に対応する情報である位置情報画像を前記操作部の前記第2表示部に表示させるとともに、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記複数の照射位置のうちから、いずれの前記照射位置においてX線撮影を行うかを決定するように構成されている、請求項5または6に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、いずれの前記照射位置においてX線撮影を行うかが決定された際に、前記仮想平面上の前記決定された照射位置に対応する位置に、前記決定された照射位置を示す画像が表示された前記2次元仮想平面画像を、前記決定された照射位置に対応する位置が視覚的に識別可能なように前記第1表示部に表示させるように構成されている、請求項7に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、複数の前記位置情報画像を一覧として前記操作部の前記第2表示部に表示させるとともに、一覧として表示された前記複数の位置情報画像のうち、前記現在の照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨される照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨されない照射位置についての情報を表している画像と、が視覚的に識別可能なように、前記操作部の前記第2表示部に表示させるように構成されている、請求項7または8に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記第1表示部に表示される前記2次元仮想平面画像における前記仮想平面と、前記天板とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように前記2次元仮想平面画像を生成して、前記第1表示部に表示させるように構成されている、請求項1~9のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記被検体の心臓および脚部についてのX線撮影を行う場合、前記仮想平面と前記天板とが互いに平行に沿った方向となるように心臓脚部用画像を生成して前記第1表示部に表示させるとともに、
前記被検体の頭部についてのX線撮影を行う場合、前記天板と互いに平行に沿った方向となる頭部用第1画像と、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第2画像とを生成して前記第1表示部に表示させるように構成されている、請求項10に記載のX線撮影装置。 - 前記制御部は、前記撮像部により撮影された画像と、前記2次元仮想平面画像とを、前記第1表示部に並べて表示させるように構成されている、請求項1~11のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
- 前記制御部は、前記2次元仮想平面画像において、前記スケール画像における前記基準位置と前記現在の照射位置とを一致させて表示させるように構成されている、請求項1~12のいずれか1項に記載のX線撮影装置。
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