JP2021045285A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正確性が低下するのを抑制しながら、皮膚線量の高い位置を作業者に容易に認識させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体ＰにＸ線を照射するために撮像部２と天板１との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体Ｐの位置である照射位置Ｒを変更させる移動部３と、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４に表示させる制御を行う制御部６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。

従来、患者の表面に照射されたＸ線の線量を視覚化するモデルを表示するＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、患者の表面に照射されたＸ線の線量を視覚化するモデルを表示するＸ線撮影装置が開示されている。上記特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、患者の表面の３次元モデルを提供し、患者の表面に照射されたＸ線の線量を算出するように構成されている。そして、このＸ線撮影装置は、３次元モデルを表示させるとともに、３次元モデル上に算出された線量を可視化するように構成されている。また、上記特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影装置の配置されている角度位置が移動することと同期して、視覚化された３次元モデルの表示される角度位置が移動するように構成されている。

米国特許出願公開第２０１１０３１７８１５号明細書

上記特許文献１のようなＸ線撮影装置は、画像下治療（ＩＶＲ：Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）において用いられる。画像下治療においてＸ線を照射しつつ治療を行う場合、同一の照射位置における皮膚線量がある一定の値より高くならないようにするために、皮膚線量に基づいて照射位置を変更させながら治療を行う必要がある。しかしながら、上記特許文献１のように、概略的な３次元モデル上に線量の大小を表示する場合、実際の患者個人の体形や体の大きさはそれぞれ異なり、また、天板上の患者が載置されている位置も一定ではないため、３次元モデル上に表示されている線量と実際に患者が被爆した線量とを一致させることは困難であると考えられる。したがって、上記特許文献１のように、患者の３次元モデルを作成し３次元モデル上で皮膚線量を表示する場合は、正確に表示することができない（正確性が低くなる）と考えられる。そのため、正確性が低下するのを抑制しながら、皮膚線量の高い位置を作業者に認識させることが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、正確性が低下するのを抑制しながら、皮膚線量の高い位置を作業者に容易に認識させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体を載置する天板と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、被検体にＸ線を照射するために撮像部と天板との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体の位置である照射位置を変更させる移動部と、複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像を第１表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える。

上記一の局面におけるＸ線撮影装置では、制御部を、複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像を第１表示部に表示させる制御を行うように構成する。これにより、作業者（術者）は、複数の照射位置の各々における皮膚線量の大小について２次元仮想平面上で視覚的に認識することができる。また、作業者は、スケール画像と２次元仮想平面上の皮膚線量とにより、被検体の体形によらずに、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方に基づいて皮膚線量の分布を正確に認識することができる。その結果、被検体の３次元モデル上に皮膚線量の大小を表示する方法を用いる場合と異なり、正確性が低下するのを抑制しながら、皮膚線量の高い位置を作業者に容易に認識させることができる。

第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための正面図である。 第１実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 第１実施形態によるモニタに表示する画像を説明するための図である。 第１実施形態による照射位置の決定および変更に基づいて、モニタ上の照射位置を示す画像が変更されることを説明するための図である。 第１実施形態によるタッチパネルに表示する画像を説明するための図である。 第１実施形態による心臓用画像を説明するための図であって、（Ａ）は、照射位置が基準位置にある図であり、（Ｂ）は、照射位置がＲＡＯ方向に移動した図である。 第１実施形態による心臓用画像において天板を平行移動させた際の動作について説明するための図であって、（Ａ）は、天板が移動する前の図であり、（Ｂ）は、天板が移動した後の図を表す。 第１実施形態による脚部用画像を説明するための図であって、（Ａ）は、照射位置が基準位置にある図であり、（Ｂ）は、照射位置がＨｅａｄ方向に移動した図である。 第１実施形態によるＸ線撮影装置の制御処理を説明するためのフローチャート図である。 第２実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を説明するための正面図である。 第２実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 第２実施形態による被検体の頭部に２方向からのＸ線照射について説明するための図であって、（Ａ）は後頭部からのＸ線照射を表す図であり、（Ｂ）は側頭部からのＸ線照射を表す図である。 第２実施形態による頭部用第１画像および頭部用第２画像を説明するための図であって、（Ａ）は頭部用第１画像を表す図であり、（Ｂ）は頭部用第２画像を表す図である。 第３実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 第３実施形態による２次元仮想平面画像について説明するための図であって、（Ａ）は照射位置を変更する前、（Ｂ）は照射位置を変更する後を表す。 第１〜第３実施形態の第１変形例によるＸ線撮影装置の、撮像部の角度ごとにマス目状に表示した角度マップであるスケール画像を説明するための図である。 第１〜第３実施形態の第２変形例によるＸ線撮影装置の、２次元仮想平面上に２つの撮像部による２つの照射位置の表示について説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。

本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、図１に示すように、人体などの被検体Ｐの外側からＸ線を照射することによって、被検体Ｐ内を画像化したＸ線画像Ａを撮影する装置である。Ｘ線撮影装置１００を用いる作業者は、被検体ＰのＸ線画像Ａを視認しながら、カテーテル等の治療器具を被検体Ｐの血管（たとえば、被検体Ｐの心臓の血管）に挿入することにより、各種の治療を行うことが可能となる。なお、本明細書では、「作業者」とは、被検体Ｐの治療を行う者に限られず、被検体Ｐの治療に直接関与せずに単にＸ線撮影装置１００を操作する「操作者」をも含むものとして記載する。

図１および図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、天板１と、撮像部２と、天板移動部３１および支持部３２を含む移動部３と、モニタ４と、タッチパネル５と、制御部６と、ＳＥＴキー７と、を備える。なお、モニタ４は、特許請求の範囲の「第１表示部」の一例である。また、タッチパネル５は、特許請求の範囲の「操作部」の一例である。また、タッチパネル５は、特許請求の範囲の「第２表示部」を兼ね備える。すなわち、タッチパネル５は、特許請求の範囲の「操作部」と「第２表示部」が一体となったものの一例である。

（Ｘ線撮影装置の各部の構成）
図１および図２に示すように、天板１は、Ｘ線撮影を行う際に、被検体Ｐが載置される検診台として構成されている。天板１は、後述する天板移動部３１によって、水平方向（図１のＸ−Ｙ平面と平行な方向）および鉛直方向（図１のＺ方向に平行な方向）に移動可能に支持されている。

図１および図２に示すように、撮像部２は、被検体ＰのＸ線画像Ａを撮影する。撮像部２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部２１と、Ｘ線照射部２１より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２２とを含む。Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とは、それぞれ、被検体Ｐが載置される天板１を挟んで対向するように配置されている。Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２は、後述する支持部３２によって移動可能に支持されている。

Ｘ線照射部２１は、Ｘ線源２１ａとコリメータ２１ｂとを含んでいる。Ｘ線源２１ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させ、発生させたＸ線を被検体Ｐに対して照射するＸ線管である。Ｘ線源２１ａは、Ｘ線出射方向をＸ線検出部２２の検出面に向けた状態で配置されている。コリメータ２１ｂは、Ｘ線源２１ａが照射するＸ線の照射野を調整するように構成されている。Ｘ線照射部２１は、後述する制御部６に接続されている。制御部６は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従ってＸ線照射部２１を制御し、Ｘ線源２１ａからＸ線を発生させる。

Ｘ線検出部２２は、Ｘ線照射部２１から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部２２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部２２は、後述する制御部６に接続されている。制御部６は、Ｘ線検出部２２の出力する信号に基づいて、Ｘ線画像Ａを生成する。

移動部３は、天板１と撮像部２との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体Ｐの位置である照射位置Ｒを変更させる。具体的には、移動部３は、天板移動部３１と支持部３２とを含む。天板移動部３１は、天板１を水平方向（図１のＸ−Ｙ平面に平行な方向）および鉛直方向（図１のＺ方向に平行な方向）へと移動可能に構成されている。また、支持部３２は、天井Ｃに配置されており、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とを被検体Ｐが載置される天板１を挟んで対向させるように支持する。そして、支持部３２は、撮像部２の位置および角度を変更可能に支持する。また、支持部３２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２との距離を変更可能に支持する。

図３に示すように、モニタ４は、後述する制御部６からの命令によって、２次元仮想平面画像Ｖと、皮膚線量総量画像Ｔと、Ｘ線画像Ａと、位置画像Ｂとを並べて表示するように構成されている。モニタ４は、たとえば、コンピュータなどの機器から出力される静止画または動画の映像信号を表示する機器であるディスプレイモニタを含む。なお、モニタ４に表示される画像の詳細については後述する。

タッチパネル５は、Ｘ線撮影装置１００を動作させるための入力操作を受け付ける。つまり、タッチパネル５は、複数の照射位置Ｒのうちから、Ｘ線撮影を行う照射位置Ｒを決定する操作を受け付ける。また、タッチパネル５は、照射位置Ｒに関する表示を表示させるように構成されている。タッチパネル５に表示される画像の詳細については後述する。

制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部６は、作業者による操作に基づいて、Ｘ線撮影装置１００の動作を制御する。すなわち、制御部６は、撮像部２を制御することによってＸ線撮影を行い、Ｘ線画像Ａを生成する。また、制御部６は、２次元仮想平面画像Ｖと、皮膚線量総量画像Ｔと、Ｘ線画像Ａと、位置画像Ｂとを並べてモニタ４に表示させる制御を行う。また、制御部６は、位置情報画像Ｄをタッチパネル５に表示させる制御を行う。さらに、制御部６は、タッチパネル５に対する入力操作に基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかを決定するように構成されている。そして、制御部６は、移動部３の動作を制御することによって撮像部２の位置を変更させる。

ＳＥＴキー７は、タッチパネル５とは別個に設けられ、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するための位置へと、撮像部２を移動させるための操作を受け付ける。言い換えると、制御部６は、作業者によってＳＥＴキー７が押下されている期間に、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するための位置へと、撮像部２を移動させるように移動部３を制御する。

（モニタに対する表示に関して）
ここで、第１実施形態では、２次元仮想平面画像Ｖは、図３に示すように、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１と、皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置を示す基準点Ｋと、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３とが、仮想平面上に重畳された２次元画像である。

照射位置画像Ｖ１は、複数の照射位置Ｒのうち、Ｘ線照射が行われる現在の照射位置Ｒ１の位置および範囲を示す画像である。図３に示すように、照射位置画像Ｖ１は四角形で表されている。移動部３を移動させることによって天板１および撮像部２の位置および角度が変更される。それによって、現在の照射位置Ｒ１の位置および範囲の少なくとも一方が変更されるため、２次元仮想平面画像Ｖにおける照射位置画像Ｖ１の位置および大きさの少なくとも一方が、現在の照射位置Ｒ１の位置および範囲に応じて変更される。また、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２との距離と、コリメータ２１ｂの動作とに応じて、被検体ＰにおけるＸ線が照射される範囲が変更されるため、照射位置画像Ｖ１の大きさが、Ｘ線の照射される範囲に応じて変更される。

ここで、制御部６は、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかが決定された際に、仮想平面上の決定された照射位置Ｒｄに対応する位置に、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄが表示された２次元仮想平面画像Ｖを、決定された照射位置Ｒｄに対応する位置が視覚的に識別可能なようにモニタ４に表示させる制御を行う。たとえば、図４に示すように、撮像部２を移動させる前に、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかが決定された際に、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄを２次元仮想平面画像Ｖに表示させる。また、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するために撮像部２を移動させている期間にも、元の照射位置Ｒｐを示す画像Ｖ１ｐを点線、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄを一点鎖線、移動中の現在の照射位置Ｒ１を示す照射位置画像Ｖ１を実線で表すように制御される。決定が有効な期間（決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するための位置へと撮像部２を移動させるためにＳＥＴキー７が押下されている期間もしくは移動がキャンセルされるまでの期間）に、元の照射位置Ｒｐを示す画像Ｖ１ｐおよび移動先の決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄは、表示される。

皮膚線量画像Ｖ２は、皮膚線量の大小を視覚的に表現するように、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である。具体的には、図３に示すように、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を楕円形で近似した画像である。また、皮膚線量の大小に基づいて楕円形を色付けすることによって、各々の照射位置Ｒにおいて累積した皮膚線量を視覚的に認識できるように構成されている。たとえば、皮膚線量が小さいため、今後さらにＸ線を照射することができる照射位置Ｒは緑色、皮膚線量が大きいため、これ以上のＸ線の照射が推奨されない照射位置Ｒｎは赤色、など、皮膚線量の大小を色によって識別できるようにする。具体的には、図３において、部分(α)で表示されている部分は皮膚線量が大きいためこれ以上のＸ線照射は推奨されない位置であり、部分（β）で表示されている部分は、皮膚線量が小さいためさらにＸ線を照射することが可能な位置である。

スケール画像Ｖ３は、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、基準点Ｋを中心とする円状に目盛りが設けられており、移動部３の可動範囲の略全域を含むように２次元的に形成されている。図３に示すように、スケール画像Ｖ３では、移動部３が基準となる位置にあるときの照射位置Ｒを基準点Ｋとして、基準点Ｋが中心となる同心円状の目盛りが設けられている。そして、円の中心である基準点Ｋを０として、外側の目盛りになるほど大きな値の角度もしくは距離を示すように構成されている。たとえば、図３に示されるような撮影では、心臓の治療を行う際の例であり、支持部３２の位置および床面からの高さと、Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２の距離と、を変更させず、支持部３２の角度を変更させながらＸ線撮影を行う場合の例を示している。

皮膚線量総量画像Ｔは、図３に示すように、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量を示す画像である。すなわち、皮膚線量総量画像Ｔは、Ｘ線撮影を始めた時点から計算した複数の照射位置Ｒにおける各々の皮膚線量の総量を、視覚的に認識できるように具体的な数値とグラフとを用いた表示によってモニタ４に表される画像である。言い換えると被検体Ｐの体表面全体における皮膚線量の総量を表す画像である。皮膚線量総量画像Ｔは、たとえば、モニタ４において２次元仮想平面画像Ｖと上下方向に並んで表示される。

Ｘ線画像Ａは、図３に示すように、被検体Ｐを透過したＸ線の検出信号に基づいて、被検体Ｐの内部を表した画像である。Ｘ線画像Ａは、作業者が被検体Ｐの体内の様子をリアルタイムで観察できるように、連続的に取得される。そして、Ｘ線画像Ａは、動画像としてモニタ４に表示されるように構成されている。Ｘ線画像Ａは、たとえば、モニタ４において２次元仮想平面画像Ｖと左右方向に並んで表示される。

位置画像Ｂは、図３に示すように、現在の撮像部２および天板１の位置および角度を視覚的に表したものである。位置画像Ｂは、たとえば、モニタ４において２次元仮想平面画像Ｖと左右方向に並んで表示される。

（タッチパネルに対する表示に関して）
タッチパネル５は、図５に示すように、照射位置Ｒと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Ｒの各々に対応する情報である位置情報画像Ｄを表示するように構成されている。たとえば、位置情報画像Ｄは、複数の照射位置Ｒの各々について、天板１および撮像部２の位置についての情報を視覚的に認識可能な状態で表す画像である。そして、制御部６は、複数の位置情報画像Ｄを、一覧としてタッチパネル５に表示させるように構成されている。

また、制御部６は、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄのうち、現在の照射位置Ｒ１についての情報を表している画像である現在位置情報画像Ｄ１が視覚的に識別可能なように、タッチパネル５に表示させるように構成されている。具体的には、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄの背景は白色であるが、これとは異なるように、現在位置情報画像Ｄ１の背景を青色で表示させることによって視覚的に識別できるように構成されている。

また、制御部６は、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄのうち、推奨されない照射位置Ｒｎについての情報を表している画像である非推奨位置情報画像Ｄｎが視覚的に識別可能なように、タッチパネル５に表示させるように構成されている。すなわち、制御部６は、複数の照射位置Ｒのうち、皮膚線量が所定のしきい値を超える照射位置Ｒを、推奨されない照射位置Ｒｎとして視覚的に識別可能なようにタッチパネル５に表示させるように構成されている。具体的には、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄの背景は白色であるが、これとは異なるように、非推奨位置情報画像Ｄｎの背景を赤色で表示させることによって視覚的に識別できるように構成されている。

また、制御部６は、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄのうち、推奨される照射位置Ｒｒについての情報を表している画像である推奨位置情報画像Ｄｒが視覚的に識別可能なように、タッチパネル５に表示させるように構成されている。すなわち、制御部６は、照射位置Ｒと皮膚線量に基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、照射位置ＲがＸ線撮影を行うことについて推奨される照射位置Ｒｒであることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態でタッチパネル５に表示させるように構成されている。具体的には、複数の位置情報画像Ｄのうち、推奨される照射位置Ｒｒに対応する位置情報画像Ｄに、星マークを加えて推奨位置情報画像Ｄｒとしてタッチパネル５表示させる。なお、推奨される照射位置Ｒｒは、予め作業者によって入力された情報や、システム内に蓄積されたデータベースや、ネットワークを通じて取得したデータベースなどから、治療対象もしくは検査対象となる被検体Ｐの部位に基づいて選定される。

また、制御部６は、予め、作業者によって希望の照射位置Ｒｏを登録できるように構成されている。そして、登録された希望の照射位置Ｒｏに基づく希望位置情報画像Ｄｏをタッチパネル５に表示させるように構成されている。なお、希望の照射位置Ｒｏは、被検体Ｐの撮影する部位に応じて、システム内に蓄積されたデータベースや、もしくは、ネットワークを通じて取得したデータベースから、選定されるように構成されていてもよい。

（撮影する部位に応じた制御について）
図６〜図８に示すように、制御部６は、モニタ４に表示される２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面と、天板１とが、互いに平行に沿った方向となるように２次元仮想平面画像Ｖを生成して、モニタ４に表示させるように構成されている。すなわち、制御部６は、被検体Ｐの心臓および脚部についてのＸ線撮影を行う場合、仮想平面と天板１とが互いに平行に沿った方向となるように心臓用画像Ｖ１０または脚部用画像Ｖ２０を生成してモニタ４に表示させるように構成されている。なお、心臓用画像Ｖ１０および脚部用画像Ｖ２０は、特許請求の範囲の「心臓脚部画像」の一例である。

被検体Ｐの心臓の撮影を行う際の例として、心臓用画像Ｖ１０は、たとえば、支持部３２の位置および床面からの高さと、Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２の距離と、を変更させず、支持部３２の角度を変更させながらＸ線撮影を行う際に用いられる２次元仮想平面画像Ｖである。

心臓用画像Ｖ１０において、スケール画像Ｖ３は、基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａであり、支持部３２の角度位置を表すように構成されている。具体的には、被検体Ｐの上下方向と左右方向との角度がそれぞれ識別できるように表示されている。すなわち、頭方向（ＣＡＵＤ：Ｃａｕｄａｌ）および脚方向（ＣＲＡＮ：Ｃｒａｎｉａｌ）と、右手方向（ＲＡＯ：Ｒｉｇｈｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）および左手方向（ＬＡＯ：Ｌｅｆｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）とが、識別できるように表示される。そして、円の中心である基準点Ｋを０として、外側の目盛りになるほど大きな値の角度を示すように構成されている。たとえば、図６の（Ａ）では、基準の位置（上下方向および左右方向のどちらも角度を傾かせておらず、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とが鉛直方向に平行に配置されている位置）に撮像部２が位置している場合の２次元仮想平面画像Ｖである心臓用画像Ｖ１０を示しているが、図６の（Ｂ）では、ＲＡＯ（ｒｉｇｈｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）の方向に支持部３２の角度を変更させた場合の２次元仮想平面画像Ｖである心臓用画像Ｖ１０を示している。

なお、図７に示すように、支持部３２の角度を表すスケール画像Ｖ３ａを含む２次元仮想平面画像Ｖである心臓用画像Ｖ１０を用いた表示を行う際に、天板１の位置が水平方向（図１のＸ−Ｙ平面と平行な方向）に天板移動部３１によって移動させられた場合は、図７に示すように、皮膚線量の分布が更新される。たとえば、図７に示すように、天板１を被検体Ｐの頭の方向へ移動させた場合、図７の（Ａ）から図７の（Ｂ）へと皮膚線量画像Ｖ２の分布が更新される。

また、被検体Ｐの脚部の撮影を行う際の例として、脚部用画像Ｖ２０は、たとえば、支持部３２の位置および角度を変更させず、天板１を水平方向（図１のＸ−Ｙ平面に平行な方向）へ平行移動させながらＸ線撮影を行う際に用いられる２次元仮想平面画像Ｖである。

図８に示すように、脚部用画像Ｖ２０において、スケール画像Ｖ３は、基準位置に対する距離を示すスケール画像Ｖ３ｂであり、天板１の水平面内での位置を表すように構成されている。具体的には、被検体Ｐの上下方向と左右方向との位置がそれぞれ識別できるように表示されている。すなわち、頭方向（Ｈｅａｄ）および脚方向（Ｆｏｏｔ）と、右手方向（Ｒｉｇｈｔ）および左手方向（Ｌｅｆｔ）とが、識別できるように表示される。そして、円の中心である基準点Ｋを０として、外側の目盛りになるほど大きな値の距離を示すように構成されている。たとえば、図８の（Ａ）では、基準の位置に撮像部２が位置している場合の２次元仮想平面画像Ｖである脚部用画像Ｖ２０を示しているが、図８の（Ｂ）では、天板１の位置を変更させることによって照射位置ＲをＨｅａｄの方向に移動させた場合の２次元仮想平面画像Ｖである脚部用画像Ｖ２０を示している。

（第１実施形態による制御処理）
次に、図９を参照して、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００によるＸ線撮影に関する制御処理フローについて説明する。また、ステップ１０１〜１０４は、制御部６による制御処理を示す。

まず、ステップ１０１において、タッチパネル５に対する操作に基づいて、Ｘ線撮影が行われる被検体Ｐの位置である照射位置Ｒを決定する。そして、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄを２次元仮想平面画像Ｖに表示させる。

次に、ステップ１０２において、ＳＥＴキー７が押下されている期間に、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するための位置へと撮像部２を移動させる。そして、決定が有効な期間に、元の照射位置Ｒｐを示す画像Ｖ１ｐと、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄと、移動中の現在の照射位置Ｒ１を示す照射位置画像Ｖ１と、を２次元仮想平面画像Ｖに表示させる。

次に、ステップ１０３において、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射してＸ線撮影を行う。

次に、ステップ１０４において、皮膚線量画像Ｖ２を２次元仮想平面画像Ｖに表示させる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のＸ線撮影装置１００は、上記のように、被検体Ｐを載置する天板１と、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線源２１ａを含むＸ線照射部２１と、Ｘ線照射部２１より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２２とを含む撮像部２と、被検体ＰにＸ線を照射するために撮像部２と天板１との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体Ｐの位置である照射位置Ｒ変更させる移動部３と、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４（第１表示部）に表示させる制御を行う制御部６と、を備える。また、第１実施形態のＸ線撮影装置１００では、上記の構成によって、制御部６を、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４に表示させる制御を行うように構成する。これにより、作業者（術者）は、複数の照射位置Ｒの各々における皮膚線量の大小について２次元仮想平面上で視覚的に認識することができる。また、作業者は、スケール画像Ｖ３と２次元仮想平面上の皮膚線量とにより、被検体Ｐの体形によらずに、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方に基づいて皮膚線量の分布を正確に認識することができる。その結果、被検体Ｐの３次元モデル上に皮膚線量の大小を表示する方法を用いる場合と異なり、正確性が低下するのを抑制しながら、皮膚線量の高い位置を作業者に容易に認識させることができる。

また、第１実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。

すなわち、第１実施形態では、制御部６は、照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、移動部３の可動範囲の略全域を含むように２次元的に形成され、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３と、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１と、が仮想平面上に重畳された２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４（第１表示部）に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の照射位置Ｒの略全てを１つの２次元仮想平面画像Ｖに表すことができる。その結果、略全ての照射位置Ｒにおける皮膚線量の大小について同一画像内で同時に識別できるため、Ｘ線撮影を行うために撮像部２を移動させる際に、移動先における皮膚線量が一定の値より大きくならないように照射位置Ｒをより容易に決定することができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、皮膚線量の大小を視覚的に表現するように皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置を表す基準点Ｋと、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、基準点Ｋを中心とした円状に目盛りが設けられているスケール画像Ｖ３と、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１と、を含む２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４（第１表示部）に表示させるように構成されている。このように構成すれば、仮想平面上の皮膚線量と現在の照射位置Ｒ１との相対的な位置関係を視覚的に識別することができる。そのため、すでに皮膚線量が大きくなっている位置を避けてＸ線撮影を行う照射位置Ｒを容易に決定することができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量を示す画像である皮膚線量総量画像Ｔと、２次元仮想平面画像Ｖとを、モニタ４（第１表示部）に並べて表示させるように構成されている。ここで、画像下治療を行う際、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量がある一定の値よりも大きくならないようにするとともに、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量についてもある一定の値より大きくならないようにするべきである。この点に関して、第１実施形態のように構成すれば、作業者は、複数の照射位置Ｒの各々についての皮膚線量と、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量とを、同時に視覚的に識別することができる。このため、被検体Ｐの全身の被爆についても線量が一定の値を超えないようにするために、照射位置Ｒを変更するタイミングについての検討だけではなく、治療そのものを続けるべきか否かの判断が求められるタイミングについてもあわせて検討することができる。

また、第１実施形態では、複数の照射位置Ｒのうちから、Ｘ線撮影を行う照射位置Ｒを決定する操作を受け付ける操作部（タッチパネル５）をさらに備え、操作部（タッチパネル５）は、照射位置Ｒに関する表示を表示させる第２表示部（タッチパネル５）を含み、制御部６は、照射位置Ｒと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、照射位置ＲがＸ線撮影を行うことについて推奨される照射位置Ｒｒであることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態でタッチパネル５に表示させるように構成されている。このように構成すれば、作業者がタッチパネル５を視認することにより、複数の照射位置Ｒのうちのいずれの照射位置ＲがＸ線撮影に適しているのかを容易に判断することができる。そのため、照射位置Ｒの選定を行う際に、皮膚線量の大小について作業者が確認する作業負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、照射位置Ｒのうち、皮膚線量が所定のしきい値を超える照射位置Ｒを示す画像を、推奨されない照射位置Ｒｎとして視覚的に識別可能なようにタッチパネル５（第２表示部）に表示させるように構成されている。このように構成すれば、作業者がタッチパネル５を視認することにより、皮膚線量が大きくＸ線撮影を行うことを避けた方がよい照射位置Ｒである推奨されない照射位置Ｒｎを容易に認識できる。そのため、皮膚線量の大きい照射位置Ｒを避けて治療を継続することを容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、照射位置Ｒと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Ｒの各々に対応する情報である位置情報画像Ｄをタッチパネル５（第２表示部）に表示させるとともに、タッチパネル５（操作部）に対する入力操作に基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかを決定するように構成されている。このように構成すれば、複数の位置情報画像Ｄに基づいて、Ｘ線撮影に適している照射位置Ｒを容易に決定することができる。そのため、皮膚線量の高い位置を避けてＸ線を照射することを容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかが決定された際に、仮想平面上の決定された照射位置Ｒｄに対応する位置に、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄが表示された２次元仮想平面画像Ｖを、決定された照射位置Ｒｄに対応する位置が視覚的に識別可能なようにモニタ４（第１表示部）に表示させるように構成されている。このように構成すれば、照射位置Ｒが決定された後に、決定された照射位置ＲｄでＸ線撮影を行うために撮像部２を移動させる前に、２次元仮想平面上の表示を視覚的に識別することによって、決定された照射位置Ｒｄにおける皮膚線量の大小について容易に認識することができる。そして、決定された照射位置Ｒｄでの皮膚線量が大きい場合は、Ｘ線撮影を始める前に決定された照射位置Ｒｄを変更して、異なる照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うことができる。したがって、撮像部２の移動を開始する前にも、皮膚線量の高い照射位置Ｒを避けることが容易にできる。

また、第１実施形態では、制御部６は、複数の位置情報画像Ｄを一覧としてタッチパネル５（第２表示部）に表示させるとともに、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄのうち、現在の照射位置Ｒ１についての情報を表している画像である現在位置情報画像Ｄ１と、推奨される照射位置Ｒｒについての情報を表している画像である推奨位置情報画像Ｄｒと、推奨されない照射位置Ｒｎについての情報を表している画像である非推奨位置情報画像Ｄｎと、が視覚的に識別可能なように、タッチパネル５に表示させるように構成されている。このように構成すれば、照射位置Ｒを決定する際に、位置情報画像Ｄを確認することによって、いずれの照射位置ＲがＸ線撮影を行う照射位置Ｒとして適しているか否かということを容易に認識することができる。その結果、皮膚線量の高い照射位置Ｒを容易に避けることができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、モニタ４（第１表示部）に表示される２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面と、天板１とが、互いに平行に沿った方向となるように２次元仮想平面画像Ｖを生成して、モニタ４に表示させるように構成されている。このように構成すれば、被検体Ｐの体表面と２次元仮想平面とが互いに平行に沿った方向となるように２次元仮想平面を生成することができる。その結果、２次元仮想平面上の皮膚線量の表示が被検体Ｐの体表面における皮膚線量と略同じ方向からの表示となる。そのため、２次元仮想平面上の皮膚線量を確認することにより、被検体Ｐにおける皮膚線量をより一層容易に認識することができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、被検体Ｐの心臓および脚部についてのＸ線撮影を行う場合、仮想平面と天板１とが互いに平行に沿った方向となるように心臓脚部用画像（心臓用画像Ｖ１０および脚部用画像Ｖ２０）を生成してモニタ４に表示させるように構成されている。このように構成すれば、心臓および脚部のＸ線撮影を行う場合、心臓用画像Ｖ１０は心臓を撮影する際の皮膚線量を表し、脚部用画像Ｖ２０は脚部を撮影する際の皮膚線量を表すことができる。その結果、撮影する部位に基づいた撮像部２の動作に合わせて、２次元仮想平面画像Ｖの構成を変更させることができる。そのため、被検体Ｐの体表面の皮膚線量についてより正確に表示させることができる。したがって、被検体Ｐの部位に合わせて、皮膚線量の高い位置を容易に認識するとともに、皮膚線量の高い位置を避けてＸ線を照射することができる。

また、第１実施形態では、制御部６は、撮像部２により撮影された画像と、２次元仮想平面画像Ｖとを、モニタ４（第１表示部）に並べて表示させるように構成されている。このように構成すれば、撮影された画像を見ながら治療を行う際にも、現在の照射位置Ｒ１においての皮膚線量を容易に識別することができる。その結果、作業者が撮像部２によって撮影されたＸ線画像Ａを見ながら治療を行う際にも、現在の照射位置Ｒ１において皮膚線量が一定の値より大きくなることをより容易に避けることができる。

［第２実施形態］
図１０〜図１３を参照して、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００の構成について説明する。この第２実施形態は、１つの撮像部２（１組のＸ線照射部２１およびＸ線検出部２２）を用いてＸ線撮影を行うように構成した第１実施形態とは異なり、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂ（第１Ｘ線照射部２２１ａおよび第２Ｘ線照射部２２１ｂと、第１Ｘ線検出部２２２ａおよび第２Ｘ線検出部２２２ｂと、の２組のＸ線照射部およびＸ線検出部）を用いてＸ線撮影を行うように構成されている。すなわち、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂによって、互いに離間した２つの照射位置Ｒに対して、２種類のＸ線撮影を行うことができるように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第２実施形態によるＸ線検査装置の構成）
図１０および図１１に示すように、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、第１撮像部２０２ａと、第２撮像部２０２ｂと、移動部２０３と、制御部２０６を備える。

第１撮像部２０２ａは、被検体ＰにＸ線を照射する第１Ｘ線照射部２２１ａと、第１Ｘ線照射部２２１ａより照射されたＸ線を検出する第１Ｘ線検出部２２２ａとを含む。第１Ｘ線照射部２２１ａと第１Ｘ線検出部２２２ａとは、それぞれ、被検体Ｐが載置される天板１を挟んで対向するように配置されている。

第２撮像部２０２ｂは、第１撮像部２０２ａとは別個に設けられ、被検体ＰにＸ線を照射する第２Ｘ線照射部２２１ｂと、第２Ｘ線照射部２２１ｂより照射されたＸ線を検出する第２Ｘ線検出部２２２ｂとを含む。第２Ｘ線照射部２２１ｂと第２Ｘ線検出部２２２ｂとは、それぞれ、被検体Ｐが載置される天板１を挟んで対向するように配置されている。

移動部２０３は、第１支持部２３２ａおよび第２支持部２３２ｂを含む。第１Ｘ線照射部２２１ａおよび第１Ｘ線検出部２２２ａは、第１支持部２３２ａによって移動可能に支持されており、第２Ｘ線照射部２２１ｂおよび第２Ｘ線検出部２２２ｂは、第２支持部２３２ｂによって移動可能に支持されている。また、移動部２０３は、第１撮像部２０２ａによってＸ線が照射される被検体Ｐの位置である第１照射位置Ｒａを変更させるとともに、第２撮像部２０２ｂによってＸ線が照射される被検体Ｐの位置である第２照射位置Ｒｂを変更させるように構成されている。

制御部２０６は、移動部２０３の動作を制御するとともに、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂを制御することによって互いに離間した２つの照射位置である第１照射位置Ｒａおよび第２照射位置Ｒｂに対してＸ線撮影を行い、異なる２つのＸ線画像Ａを取得する。また、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂによるＸ線撮影に基づいて、互いに異なる２つの２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４に並べて表示させる。

また、制御部２０６は、モニタ４に表示される２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面と、天板１とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように２次元仮想平面画像Ｖを生成して、モニタ４に表示させるように構成されている。たとえば、図１２に示すように、制御部２０６は、被検体Ｐの頭部についてのＸ線撮影を行う場合、天板１と互いに平行に沿った方向となる頭部用第１画像Ｖ３０ａと、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第２画像Ｖ３０ｂとを生成してモニタ４に表示させるように構成されている。なお、図１２は被検体Ｐの頭部における皮膚線量の分布Ｓを模式的に表したものであり、図１２の（Ａ）は、第１撮像部２０２ａによるＸ線撮影と皮膚線量の分布を表しており、図１２の（Ｂ）は、第２撮像部２０２ｂによるＸ線撮影と皮膚線量の分布を表している。

図１３に示すように、頭部用第１画像Ｖ３０ａは、第１撮像部２０２ａによるＸ線撮影に基づいて、現在の第１照射位置Ｒ１ａを示す第１照射位置画像Ｖ１ａと、第１照射位置Ｒａの各々についての皮膚線量を示す第１皮膚線量画像Ｖ２ａと、第１撮像部２０２ａによるＸ線撮影についての第１基準位置を示す第１基準点Ｋａと、第１基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａとが、仮想平面上に重畳された２次元画像である。また、頭部用第２画像Ｖ３０ｂは、第２撮像部２０２ｂによるＸ線撮影に基づいて現在の第２照射位置Ｒ１ｂを示す第２照射位置画像Ｖ１ｂと、第２照射位置Ｒｂの各々についての皮膚線量を示す第２皮膚線量画像Ｖ２ｂと、第２撮像部２０２ｂによるＸ線撮影についての第２基準位置を示す第２基準点Ｋｂと、第２基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａとが、仮想平面上に重畳された２次元画像である。なお、第２実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、制御部２０６は、モニタ４（第１表示部）に表示される２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面と、天板１とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように２次元仮想平面画像Ｖを生成して、モニタ４に表示させるように構成されている。このように構成すれば、被検体Ｐの撮影する部位が頭部である場合でも、互いに直交する二つの平面において２次元仮想平面を構成することによって、被検体Ｐの体表面と２次元仮想平面とが互いに平行に沿った方向となるように２次元仮想平面を生成することができる。その結果、２次元仮想平面上の皮膚線量の表示が被検体Ｐの体表面における皮膚線量と略同じ方向からの表示となる。そのため、２次元仮想平面画像Ｖに表示された皮膚線量を確認することにより、被検体Ｐにおける皮膚線量をより一層容易に認識することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、制御部２０６は、被検体Ｐの頭部についてのＸ線撮影を行う場合、天板１と互いに平行に沿った方向となる頭部用第１画像Ｖ３０ａと、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第２画像Ｖ３０ｂとを生成してモニタ４（第１表示部）に表示させるように構成されている。このように構成すれば、頭部のＸ線撮影を行う場合、頭部用第１画像Ｖ３０ａは後頭部の皮膚線量を表し、頭部用第２画像Ｖ３０ｂは側頭部の皮膚線量を表すことができる。その結果、頭部全体の皮膚線量についてより正確に表示させることができるので、頭部の治療を行う際にも、頭部全体における皮膚線量の高い位置を簡便に認識することができるとともに、皮膚線量の高い位置を避けてＸ線を照射することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図１４および図１５を参照して、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００の構成について説明する。この第３実施形態は、基準となる位置に対する距離および角度の少なくとも一方を視覚的に認識できるように２次元仮想平面上に照射位置Ｒを示す画像を重畳させて表示させるように構成された第１および第２実施形態とは異なり、基準となる位置と照射位置Ｒとを一致させて２次元仮想平面上に重畳させて表示させるように構成されている。なお、図中において、上記第１および第２実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第３実施形態によるＸ線検査装置の構成）
図１４に示すように、本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置３００は、制御部３０６を備える。

制御部３０６は、２次元仮想平面画像Ｖにおいて、スケール画像Ｖ３における基準位置（基準点Ｋ、もしくは、第１基準点Ｋａおよび第２基準点Ｋｂ）と現在の照射位置Ｒ１とを一致させて表示させるように構成されている。たとえば、図１５に示すように、２次元仮想平面画像Ｖ４０において、基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａの中心位置である基準点Ｋ（第１基準点Ｋａおよび第２基準点Ｋｂ）を現在の照射位置Ｒ１として皮膚線量の分布について表示させるようにしてもよい。たとえば、図１５の（Ａ）のように表示されている状態から、ＬＡＯ方向に照射位置Ｒを移動させると図１５の（Ｂ）のように表示されることとなる。なお、第３実施形態のその他の構成については、第１および第２実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、制御部３０６は、２次元仮想平面画像Ｖ４０において、スケール画像Ｖ３ａにおける基準位置（基準点Ｋ、もしくは、第１基準点Ｋａおよび第２基準点Ｋｂ）と現在の照射位置Ｒ１とを一致させて表示させるように構成されている。その結果、照射位置Ｒを変更させた際にも、２次元仮想平面の基準となる位置が常に照射位置Ｒを示すように表示されることとなる。このように構成すれば、照射位置Ｒを変更させた際にも、現在の照射位置Ｒと皮膚線量の分布との相対的な位置関係が容易に認識できる。その結果、現在の照射位置Ｒと皮膚線量の高い位置を避けてＸ線を照射することを簡便に行うことができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１および第２実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

（第１変形例）
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、皮膚線量の大小を視覚的に表現するように皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、基準位置を表す基準点Ｋと、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、基準点Ｋを中心とする円状に目盛りが設けられているスケール画像Ｖ３ａもしくはＶ３ｂと、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１と、を含む２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４に表示させるよう構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１６に示す第１変形例によるＸ線撮影装置のように、円状に目盛りが設けられたスケール画像Ｖ３ａもしくはＶ３ｂを用いずに、複数の照射位置Ｒにおける皮膚線量を撮像部２もしくは第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂの角度ごとにマス目状に表示した角度マップであるスケール画像Ｖ３ｃを用いて、２次元仮想平面画像Ｖ５０を構成するようにしてもよい。

具体的には、図１６に示すように、支持部３２の角度ごとに照射範囲をマス目状に表示するとともに、照射範囲内の各々における皮膚線量を算出し、その中で最も高い皮膚線量をピーク皮膚線量値として取得する。そして、作業者が照射位置Ｒを決定する際に、各々の照射位置Ｒにおける角度位置と、各々の照射位置Ｒにおけるピーク皮膚線量値と、を視覚的に認識できるように、マス目上に表示させることで、皮膚線量の分布に基づいて照射位置Ｒを決定するようにしてもよい。

（第２変形例）
また、上記第１〜第３実施形態では、１つの照射位置画像Ｖ１が２次元仮想平面画像Ｖに表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、互いに異なる複数の撮像部を備える場合、互いに異なる複数の照射位置画像Ｖ１が２次元仮想平面画像Ｖに表示されるように構成されていてもよい。具体的には、図１７に示す第２変形例によるＸ線撮影装置のように、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂを備える場合、互いに異なる２つの照射位置画像である第１照射位置画像Ｖ１ａおよび第２照射位置画像Ｖ１ｂを、２次元仮想平面画像Ｖ６０に表示させてもよい。

（その他の変形例）
また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、照射位置Ｒの各々についての皮膚線量を示す画像である皮膚線量画像Ｖ２と、移動部３の可動範囲の略全域を含むように２次元的に形成され、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像Ｖ３と、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１と、が仮想平面上に重畳された２次元仮想平面画像Ｖをモニタ４に表示させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動部３の可動範囲の一部を表すようにスケール画像Ｖ３を構成するようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量を示す画像である皮膚線量総量画像Ｔと、２次元仮想平面画像Ｖとを、モニタ４に並べて表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、モニタ４とは別個に新たな表示部を設けて、新たな表示部に、皮膚線量総量画像Ｔを表示させるように構成してもよい。また、タッチパネル５に皮膚線量総量画像Ｔを表示させてもよい。また、皮膚線量総量画像Ｔを表示させずに、皮膚線量の総量を識別できるようにしてもよい。たとえば、報知部を新たに備え、皮膚線量の総量が定められたしきい値を超えると音声や光によって警告を知らせるようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、複数の照射位置Ｒのうちから、Ｘ線撮影を行う照射位置Ｒを決定する操作を受け付けるタッチパネル５をさらに備え、タッチパネル５は、照射位置Ｒに関する表示を表示させるように構成されており、制御部６は、照射位置Ｒと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、照射位置ＲがＸ線撮影を行うことについて推奨される照射位置Ｒｒであることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態でタッチパネル５に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作を受け付ける操作部と照射位置Ｒに関する表示を表示させる表示部とが別個に設けられていてもよい。また、推奨される照射位置Ｒｒについての表示をモニタ４に表示させるようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、照射位置Ｒのうち皮膚線量が所定のしきい値を超える照射位置Ｒを示す画像を、推奨されない照射位置Ｒｎとして視覚的に識別可能なようにタッチパネル５に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、視覚的にではなく聴覚的に識別可能なように構成してもよい。すなわち、タッチパネル５において、照射位置Ｒを決定する際、皮膚線量が所定のしきい値を超える照射位置Ｒを決定しようとすると、音声によって警告を発するようにしてもよい。また、所定のしきい値を超える照射位置Ｒについては、タッチパネル５に表示させないなどして、作業者が選択できないようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、照射位置Ｒと皮膚線量とに基づいて、複数の照射位置Ｒの各々に対応する情報である位置情報画像Ｄをタッチパネル５に表示させるとともに、タッチパネル５に対する入力操作に基づいて、複数の照射位置Ｒのうちから、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかを決定するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置情報画像Ｄを表示させずにモニタ４に表示されているそれぞれの照射位置Ｒについての皮膚線量の分布に基づいて、照射位置Ｒを決定させるように構成されていてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかが決定された際に、仮想平面上の決定された照射位置Ｒｄに対応する位置に、決定された照射位置Ｒｄを示す画像Ｖ１ｄが表示された２次元仮想平面画像Ｖを、決定された照射位置Ｒｄに対応する位置が視覚的に識別可能なようにモニタ４に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、いずれの照射位置ＲにおいてＸ線撮影を行うかを決定する前に、Ｘ線撮影を行うことが推奨される照射位置Ｒｒを視覚的に識別可能なようにモニタ４に表示させておき、その中からＸ線撮影を行う照射位置Ｒを決定させるように構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、複数の位置情報画像Ｄを一覧としてタッチパネル５に表示させるとともに、一覧として表示された複数の位置情報画像Ｄのうち、現在の照射位置Ｒ１についての情報を表している現在位置情報画像Ｄ１と、推奨される照射位置Ｒｒについての情報を表している推奨位置情報画像Ｄｒと、推奨されない照射位置Ｒｎについての情報を表している非推奨位置情報画像Ｄｎと、が視覚的に識別可能なように、タッチパネル５に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置情報画像Ｄの一覧がタッチパネル５とは別個に設けられた表示装置に表示されていてもよい。また、複数の位置情報画像Ｄを一覧として表示させるのではなく、プルダウン形式で表示させるようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、制御部２０６は、モニタ４に表示される２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面と、天板１とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように２次元仮想平面画像Ｖである頭部用第１画像Ｖ３０ａおよび頭部用第２画像Ｖ３０ｂを生成して、モニタ４に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面が、天板１と平行に沿った方向とは異なる方向となるように構成されていてもよい。また、２次元仮想平面画像Ｖにおける仮想平面が、天板１と垂直に沿った方向とは異なる方向となるように構成されていてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、被検体Ｐの心臓および脚部についてのＸ線撮影を行う場合、仮想平面と天板１とが互いに平行に沿った方向となるように心臓用画像Ｖ１０および脚部用画像Ｖ２０を生成してモニタ４に表示させるとともに、被検体Ｐの頭部についてのＸ線撮影を行う場合、天板１と互いに平行に沿った方向となる頭部用第１画像Ｖ３０ａと、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第２画像Ｖ３０ｂとを生成してモニタ４に表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、心臓および脚部についてＸ線撮影を行う場合においても、天板１と互いに平行に沿った方向となる仮想平面を含む２次元仮想平面画像Ｖと、天板１と互いに垂直となる仮想平面を含む２次元仮想平面画像Ｖと、の２種類の２次元仮想平面画像Ｖを生成するように構成してもよい。

また、上記第２実施形態では、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂを用いて、被検体Ｐの頭部に対してＸ線撮影を行う例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、被検体Ｐの心臓に対してＸ線撮影を行う際に、互いに異なる２つの撮像部である第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂを用いるようにしてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、撮像部２、もしくは、第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂにより撮影されたＸ線画像Ａと、２次元仮想平面画像Ｖとを、モニタ４に並べて表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像Ａをモニタ４とは別個に設けた新たな表示装置に表示させるようにしてもよい。

また、上記第３実施形態では、制御部３０６は、２次元仮想平面画像Ｖ４０において、スケール画像Ｖ３ａにおける基準位置（基準点Ｋ、もしくは、第１基準点Ｋａおよび第２基準点Ｋｂ）と現在の照射位置Ｒ１とを一致させて表示させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１を、２次元仮想平面画像Ｖ４０に表示させないようにしてもよい。すなわち、現在の照射位置Ｒ１を示す画像を表示させず、スケール画像Ｖ３ａの基準位置を現在の照射位置Ｒ１を示す位置として構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、制御部６（制御部２０６もしくは制御部３０６）は、作業者によってＳＥＴキー７が押下されている期間に、決定された照射位置ＲｄにＸ線を照射するための位置へと、撮像部２もしくは第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂを移動させるように移動部３および２０３を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、タッチパネル５に対する操作によってＸ線撮影を行う照射位置Ｒが決定された際に、撮像部２、もしくは、第１撮像部２０２ａおよび第２撮像部２０２ｂの移動を開始させるように構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、現在の照射位置Ｒ１を示す画像である照射位置画像Ｖ１は、四角形で表されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、照射位置画像Ｖ１は楕円形で表されるように構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、スケール画像Ｖ３について、基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａと基準位置に対する距離を示すスケール画像Ｖ３ｂとの例を示したが、本発明はこれに限られない。基準位置に対する角度を示すスケール画像Ｖ３ａに、基準位置に対する距離を数値で表示するなどして、基準位置に対する角度および距離を示すスケール画像Ｖ３を用いるように構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部６、制御部２０６、および、制御部３０６の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部６、制御部２０６、および、制御部３０６の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検体を載置する天板と、
被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、
被検体にＸ線を照射するために撮像部と天板との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体の位置である照射位置を変更させる移動部と、
複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像を第１表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

（項目２）
前記制御部は、前記照射位置の各々についての前記皮膚線量を示す画像と、前記移動部の可動範囲の略全域を含むように２次元的に形成され、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示す前記スケール画像と、現在の前記照射位置を示す画像と、が前記仮想平面上に重畳された前記２次元仮想平面画像を前記第１表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

（項目３）
前記制御部は、前記皮膚線量の大小を視覚的に表現するように前記皮膚線量を示す画像と、前記基準位置を表す基準点と、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、前記基準点を中心とした円状に目盛りが設けられている前記スケール画像と、前記現在の照射位置を示す画像と、を含む前記２次元仮想平面画像を前記第１表示部に表示させるように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。

（項目４）
前記制御部は、術中における前記被検体の前記皮膚線量の総量を示す画像と、前記２次元仮想平面画像とを、前記第１表示部に並べて表示させるように構成されている、項目１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目５）
前記複数の照射位置のうちから、Ｘ線撮影を行う前記照射位置を決定する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記照射位置に関する表示を表示させる第２表示部を含み、
前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置のうちから、前記照射位置がＸ線撮影を行うことについて推奨される前記照射位置であることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態で第２表示部に表示させるように構成されている、項目１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目６）
前記制御部は、前記照射位置のうち、前記皮膚線量が所定のしきい値を超える前記照射位置を示す画像を、推奨されない前記照射位置として視覚的に識別可能なように前記操作部の前記第２表示部に表示させるように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。

（項目７）
前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置の各々に対応する情報である位置情報画像を前記操作部の前記第２表示部に表示させるとともに、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記複数の照射位置のうちから、いずれの前記照射位置においてＸ線撮影を行うかを決定するように構成されている、項目５または６に記載のＸ線撮影装置。

（項目８）
前記制御部は、いずれの前記照射位置においてＸ線撮影を行うかが決定された際に、前記仮想平面上の前記決定された照射位置に対応する位置に、前記決定された照射位置を示す画像が表示された前記２次元仮想平面画像を、前記決定された照射位置に対応する位置が視覚的に識別可能なように前記第１表示部に表示させるように構成されている、項目７に記載のＸ線撮影装置。

（項目９）
前記制御部は、複数の前記位置情報画像を一覧として前記操作部の前記第２表示部に表示させるとともに、一覧として表示された前記複数の位置情報画像のうち、前記現在の照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨される照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨されない照射位置についての情報を表している画像と、が視覚的に識別可能なように、前記操作部の前記第２表示部に表示させるように構成されている、項目７または８に記載のＸ線撮影装置。

（項目１０）
前記制御部は、前記第１表示部に表示される前記２次元仮想平面画像における前記仮想平面と、前記天板とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように前記２次元仮想平面画像を生成して、前記第１表示部に表示させるように構成されている、項目１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目１１）
前記制御部は、前記被検体の心臓および脚部についてのＸ線撮影を行う場合、前記仮想平面と前記天板とが互いに平行に沿った方向となるように心臓脚部用画像を生成して前記第１表示部に表示させるとともに、
前記被検体の頭部についてのＸ線撮影を行う場合、前記天板と互いに平行に沿った方向となる頭部用第１画像と、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第２画像とを生成して前記第１表示部に表示させるように構成されている、項目１０に記載のＸ線撮影装置。

（項目１２）
前記制御部は、前記撮像部により撮影された画像と、前記２次元仮想平面画像とを、前記第１表示部に並べて表示させるように構成されている、項目１〜１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目１３）
前記制御部は、前記２次元仮想平面画像において、前記スケール画像における前記基準位置と前記現在の照射位置とを一致させて表示させるように構成されている、項目１〜１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

１００、２００、３００ Ｘ線撮像装置
１ 天板
２ 撮像部
３、２０３ 移動部
４ モニタ（第１表示部）
５ タッチパネル（操作部、第２表示部）
６、２０６、３０６ 制御部
７ ＳＥＴキー
２１ Ｘ線照射部
２２ Ｘ線検出部
Ａ Ｘ線画像
Ｄ 位置情報画像
Ｄ１ 現在位置情報画像（現在の照射位置についての情報を表している画像）
Ｄｎ 推奨位置情報画像（推奨される照射位置についての情報を表している画像）
Ｄｒ 非推奨位置情報画像（推奨されない照射位置についての情報を表している画像）
Ｋ 基準点
Ｐ 被検体
Ｒ 照射位置
Ｒ１ 現在の照射位置
Ｒｄ 決定された照射位置
Ｒｎ 推奨されない照射位置
Ｒｐ 元の照射位置
Ｒｒ 推奨される照射位置
Ｖ ２次元仮想平面画像
Ｖ１ 照射位置画像（現在の照射位置を示す画像）
Ｖ２ 皮膚線量画像（皮膚線量を示す画像）
Ｖ３ スケール画像
Ｖ１ｄ 決定された照射位置を示す画像
Ｖ１ｐ もとの照射位置を示す画像

Claims (13)

1. 被検体を載置する天板と、
   被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、Ｘ線照射部より照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、
   被検体にＸ線を照射するために撮像部と天板との少なくとも一方を移動させて、Ｘ線が照射される被検体の位置である照射位置を変更させる移動部と、
   複数の照射位置の各々についての皮膚線量を示す画像と、基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すスケール画像と、が仮想平面上に重畳された２次元画像である２次元仮想平面画像を第１表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
2. 前記制御部は、前記照射位置の各々についての前記皮膚線量を示す画像と、前記移動部の可動範囲の略全域を含むように２次元的に形成され、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示す前記スケール画像と、現在の前記照射位置を示す画像と、が前記仮想平面上に重畳された前記２次元仮想平面画像を前記第１表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記制御部は、前記皮膚線量の大小を視覚的に表現するように前記皮膚線量を示す画像と、前記基準位置を表す基準点と、前記基準位置に対する距離および角度の少なくとも一方を示すように、前記基準点を中心とした円状に目盛りが設けられている前記スケール画像と、前記現在の照射位置を示す画像と、を含む前記２次元仮想平面画像を前記第１表示部に表示させるように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記制御部は、術中における前記被検体の前記皮膚線量の総量を示す画像と、前記２次元仮想平面画像とを、前記第１表示部に並べて表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記複数の照射位置のうちから、Ｘ線撮影を行う前記照射位置を決定する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記操作部は、前記照射位置に関する表示を表示させる第２表示部を含み、
   前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置のうちから、前記照射位置がＸ線撮影を行うことについて推奨される前記照射位置であることを示す表示を、視覚的に識別可能な状態で第２表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記制御部は、前記照射位置のうち、前記皮膚線量が所定のしきい値を超える前記照射位置を示す画像を、推奨されない前記照射位置として視覚的に識別可能なように前記操作部の前記第２表示部に表示させるように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記制御部は、前記照射位置と前記皮膚線量とに基づいて、前記複数の照射位置の各々に対応する情報である位置情報画像を前記操作部の前記第２表示部に表示させるとともに、前記操作部に対する入力操作に基づいて、前記複数の照射位置のうちから、いずれの前記照射位置においてＸ線撮影を行うかを決定するように構成されている、請求項５または６に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記制御部は、いずれの前記照射位置においてＸ線撮影を行うかが決定された際に、前記仮想平面上の前記決定された照射位置に対応する位置に、前記決定された照射位置を示す画像が表示された前記２次元仮想平面画像を、前記決定された照射位置に対応する位置が視覚的に識別可能なように前記第１表示部に表示させるように構成されている、請求項７に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記制御部は、複数の前記位置情報画像を一覧として前記操作部の前記第２表示部に表示させるとともに、一覧として表示された前記複数の位置情報画像のうち、前記現在の照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨される照射位置についての情報を表している画像と、前記推奨されない照射位置についての情報を表している画像と、が視覚的に識別可能なように、前記操作部の前記第２表示部に表示させるように構成されている、請求項７または８に記載のＸ線撮影装置。
10. 前記制御部は、前記第１表示部に表示される前記２次元仮想平面画像における前記仮想平面と、前記天板とが、互いに平行に沿った方向または、互いに垂直に沿った方向となるように前記２次元仮想平面画像を生成して、前記第１表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
11. 前記制御部は、前記被検体の心臓および脚部についてのＸ線撮影を行う場合、前記仮想平面と前記天板とが互いに平行に沿った方向となるように心臓脚部用画像を生成して前記第１表示部に表示させるとともに、
    前記被検体の頭部についてのＸ線撮影を行う場合、前記天板と互いに平行に沿った方向となる頭部用第１画像と、互いに垂直に沿った方向となる頭部用第２画像とを生成して前記第１表示部に表示させるように構成されている、請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
12. 前記制御部は、前記撮像部により撮影された画像と、前記２次元仮想平面画像とを、前記第１表示部に並べて表示させるように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
13. 前記制御部は、前記２次元仮想平面画像において、前記スケール画像における前記基準位置と前記現在の照射位置とを一致させて表示させるように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

Images