WO2023149297A1 - Ｘ線撮影システムおよび線量表示方法 - Google Patents

Abstract

このＸ線撮影システム（１００）は、線量算出処理部（７０）と表示部（４）とを備える。線量算出処理部（７０）は、仮想モデル（Ｐａ）の表面における線量の分布と、仮想モデル（Ｐａ）の表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する。そして、表示部（４）は、算出された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像（４２）を表示するように構成されている。

Description

Ｘ線撮影システムおよび線量表示方法

　本発明は、Ｘ線の線量を表示するＸ線撮影システムおよび線量表示方法に関する。

　従来、Ｘ線の線量を表示するＸ線撮影装置が知られている。このような装置は、たとえば、米国特許出願公開第２０１１／０３１７８１５号明細書に開示されている。

　上記米国特許出願公開第２０１１／０３１７８１５号明細書に記載されているＸ線撮影装置は、患者の表面に照射されたＸ線の線量を視覚化する３次元モデルを表示する。具体的には、このＸ線撮影装置は、患者の３次元モデル上において、患者の表面に照射されたＸ線の線量を算出する。そして、表示された３次元モデル上に、算出された線量の大小が可視化された状態で表示される。

米国特許出願公開第２０１１／０３１７８１５号明細書

　従来、上記米国特許出願公開第２０１１／０３１７８１５号明細書のようなＸ線撮影装置は、画像下治療（ＩＶＲ：Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ　Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）において用いられる。画像下治療においてＸ線を照射しつつ治療を行う場合、被検体（患者）の体表面において線量（皮膚線量）が局所的に大きくならないようにするために、線量の上昇に応じて撮像部の角度を変更させながら治療を行う必要がある。しかしながら、上記米国特許出願公開第２０１１／０３１７８１５号明細書のように、３次元モデル上に線量の大小を表示する場合には、３次元モデル上に表示された線量を確認したとしても、線量の比較的大きい位置を避けるために適切な撮像部の角度（比較的線量の小さい角度）を具体的に判断することができない。そのため、被検体の体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために比較的線量の小さい適切な撮像部角度を容易に選択することが望まれている。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検体の体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために比較的線量の小さい適切な撮像部角度を容易に選択することが可能なＸ線撮影システムおよび線量表示方法を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影システムは、天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、撮像部の角度である撮像部角度を変更する移動機構と、被検体に照射されたＸ線の線量を算出する線量算出処理部と、線量算出処理部により算出されたＸ線の線量を表示する表示部と、を備え、線量算出処理部は、撮像部によるＸ線の照射によって被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、天板に横たわる被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するモデル線量算出部と、撮像部角度と、仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、撮像部角度を仮想モデルの表面に対応付ける角度対応付け部と、モデル線量算出部により算出された仮想モデルの表面における線量の分布と、角度対応付け部により仮想モデルの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する角度線量算出部と、を含み、表示部は、角度線量算出部により算出された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示するように構成されている。

　この発明の第２の局面における線量表示方法は、天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部によるＸ線の照射によって、被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、天板に横たわる被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するステップと、撮像部の角度である撮像部角度と、仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、撮像部角度を仮想モデルの表面に対応付けるステップと、算出された仮想モデルの表面における線量の分布と、仮想モデルの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するステップと、算出された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示させるステップと、を備える。

　上記第１の局面におけるＸ線撮影システムおよび第２の局面における線量表示方法は、算出された仮想モデルの表面における線量の分布と、仮想モデルの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する。そして、第１の局面におけるＸ線撮影システムおよび第２の局面における線量表示方法は、複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示させる。これにより、医師などの作業者（術者）は、表示された角度線量画像を視認することによって、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量の大小を確認することができるので、比較的線量の小さい撮像部角度を容易に判断することができる。その結果、被検体の体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために比較的線量の小さい適切な撮像部角度を容易に選択することができる。

本実施形態によるＸ線撮影システムの構成を説明するための模式図である。 本実施形態によるＸ線撮影システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態によるモニタの表示を説明するための図である。 本実施形態による線量算出処理部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。 天板と撮像部との位置関係の取得を説明するための図である。 仮想モデルにおける線量の分布の算出を説明するための図である。 仮想モデルの表面と撮像部角度の対応付けを説明するための図である。 角度線量画像およびカラースケール画像を説明するための図である。 天板が被検体の上下方向に移動された場合における角度線量画像の更新を説明するための図である。 天板が被検体の左右方向に移動された場合における角度線量画像の更新を説明するための図である。 天板が鉛直方向に移動された場合における角度線量画像の更新を説明するための図である。 角度間隔を変更した場合における角度線量画像の更新を説明するための図である。 推奨される角度領域の表示の一例を示した図である。 タイムライン表示の一例を示した図である。 タッチパネルにおける撮像部角度の選択のための表示の一例を示した図である。 タッチパネルにおける角度線量画像の表示を示した図である。 ３次元画像の表示の一例を示した図である。 本実施形態による線量表示方法の制御処理を説明するためのフローチャート図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　（Ｘ線撮影システムの構成）
　図１～図１７を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影システム１００の構成について説明する。

　Ｘ線撮影システム１００は、図１に示すように、人体などの被検体Ｐの外側からＸ線を照射することによって、被検体Ｐの体内を画像化したＸ線画像４１（図３参照）を撮影する装置である。Ｘ線撮影システム１００を用いる医師などの作業者は、被検体ＰのＸ線画像４１を視認しながら、カテーテル等の治療器具を被検体Ｐの血管（たとえば、被検体Ｐの心臓の血管）に挿入することにより、各種の治療（画像下治療：ＩＶＲ）を行うことが可能となる。なお、本明細書では、「作業者」とは、被検体Ｐの治療を行う術者に限られず、被検体Ｐの治療に直接関与せずに単にＸ線撮影システム１００を操作する操作者をも含むものとして記載する。すなわち、作業者は、請求の範囲における「操作者」の一例である。

　図１および図２に示すように、Ｘ線撮影システム１００は、天板１と、撮像部２と、移動機構３と、モニタ４と、タッチパネル５と、操作部６と、を備える。なお、モニタ４は、請求の範囲の「表示部」の一例である。また、タッチパネル５は、請求の範囲における「タッチパネル」の一例であるとともに、請求の範囲における「操作部」の一例も兼ねる。

　（Ｘ線撮影システムの各部の構成）
　図１および図２に示すように、天板１は、Ｘ線撮影を行う際に、被検体Ｐが横たわる（載置される）検診台として構成されている。天板１は、後述する天板移動部３１によって、水平方向および鉛直方向に移動可能に支持されている。また、天板１は、後述する天板移動部３１によって、被検体Ｐが横たわった状態で載置面の角度を変更可能に構成されている。

　図１および図２に示すように、撮像部２は、被検体ＰのＸ線画像４１（図３参照）を撮影する。また、撮像部２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とを含む。Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とは、それぞれ、被検体Ｐが横たわる天板１を挟んで対向するように配置されている。Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２は、後述する支持部３２によって移動可能に支持されている。

　Ｘ線照射部２１は、Ｘ線源２１ａとコリメータ２１ｂとを有する。Ｘ線源２１ａは、天板１に横たわる被検体Ｐに対してＸ線を照射する。また、Ｘ線源２１ａは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させ、発生させたＸ線を被検体Ｐに対して照射するＸ線管である。Ｘ線源２１ａは、Ｘ線出射方向をＸ線検出部２２の検出面に向けた状態で配置されている。コリメータ２１ｂは、Ｘ線源２１ａが照射するＸ線の照射野を調整するように構成されている。Ｘ線照射部２１は、後述する制御装置１０１による制御によって、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従ってＸ線を発生させる。

　Ｘ線検出部２２は、Ｘ線照射部２１から照射されたＸ線を検出する。そして、Ｘ線検出部２２は、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部２２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部２２は、後述する制御装置１０１に接続されている。

　移動機構３は、天板１と撮像部２との少なくとも一方を移動させる。具体的には、移動機構３は、天板１と撮像部２との相対的な位置関係を変更させることによって、Ｘ線が照射される被検体Ｐの体表面の位置を変更させる。具体的には、移動機構３は、天板１を移動させる天板移動部３１と、撮像部２の撮像部角度を変更させる支持部３２とを含む。天板移動部３１は、天板１を水平方向（水平面に平行な方向）および鉛直方向へと移動可能に構成されている。また、天板移動部３１は、天板１の角度を変更させる。また、支持部３２は、天井Ｃに配置されており、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とを被検体Ｐが横たわる天板１を挟んで対向させるように支持する。そして、支持部３２は、撮像部２の位置および角度（撮像部角度）を変更可能に支持する。また、支持部３２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２との距離を変更可能に支持する。移動機構３は、たとえば、後述する制御装置１０１により制御されるサーボモータを含む。

　たとえば、画像下治療（ＩＶＲ）によって、心臓のカテーテル治療が行われる場合には、動画像としての心臓の透視画像（Ｘ線画像４１）を継続的に取得しながら、被検体Ｐの体表面（皮膚）における局所的な線量の増加を抑制するために、Ｘ線の照射角度（撮像部角度）を変更させながら治療が行われる。本実施形態では、移動機構３は、後述する制御装置１０１による制御処理によって、撮像部２の角度である撮像部角度を変更するように構成されている。撮像部角度は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とが対向する方向の角度である。また、撮像部２は、たとえば、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とが鉛直方向に沿って配置された状態を基準として、被検体Ｐの左右方向であるＬＡＯ（ｌｅｆｔ　ａｎｔｅｒｉｏｒ　ｏｂｌｉｑｕｅ）およびＲＡＯ（ｒｉｇｈｔ　ａｎｔｅｒｉｏｒ　ｏｂｌｉｑｕｅ）と、被検体Ｐの上下方向（頭部側および脚部側）であるＣＲＡ（Ｃｒａｎｉａｌ）およびＣＡＵ（Ｃａｕｄａｌ）とにＸ線検出部２２が移動するように撮像部角度を変更させる。

　図３に示すように、モニタ４は、後述する制御装置１０１による制御に基づいて、Ｘ線画像４１、角度線量画像４２、カラースケール画像４３、最大値表示４４、タイムライン表示４５（図１４参照）、および、３次元画像４６を表示する。モニタ４は、たとえば、コンピュータなどの機器から出力される静止画または動画の映像信号を表示する機器であるディスプレイモニタを含む。なお、モニタ４の表示の詳細は後述する。

　また、図１および図２に示すように、タッチパネル５は、Ｘ線撮影システム１００を動作させるための作業者（術者または操作者）による入力操作を受け付ける。また、タッチパネル５は、受け付けられた入力操作に基づく入力信号を、後述する制御装置１０１および線量算出装置１０２に送信するように構成されている。具体的には、タッチパネル５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの演算装置およびフラッシュメモリなどの記憶部を有するタブレット型ＰＣであり、後述する制御装置１０１および線量算出装置１０２と通信可能に構成されている。また、タッチパネル５は、撮像部角度の選択に関する表示を表示させるように構成されている。また、タッチパネル５の表示の詳細については後述する。

　操作部６は、タッチパネル５と同様に、作業者（術者または操作者）による入力操作を受け付ける。操作部６は、たとえば、キーボードまたはマウスなどのポインティングデバイスを含む。また、操作部６は、Ｘ線の照射を行う入力操作を受け付ける照射ボタン、および、天板１および撮像部２を移動させる入力操作を受け付ける移動操作ボタンを含む。また、操作部６は、受け付けられた入力操作に基づく入力信号を、後述する制御装置１０１に送信するように構成されている。

　すなわち、タッチパネル５および操作部６に対する入力操作に基づいて、Ｘ線撮影システム１００の各部の動作が制御される。たとえば、タッチパネル５および操作部６は、複数の撮像部角度のうちから、Ｘ線撮影を行う撮像部角度を選択（変更）する入力操作を受け付ける。また、タッチパネル５および操作部６は、モニタ４の表示を変更する入力操作を受け付ける。また、タッチパネル５および操作部６は、Ｘ線の照射を行う入力操作を受け付ける。

　また、図２に示すように、本実施形態のＸ線撮影システム１００は、制御装置１０１、線量算出装置１０２、および、３次元画像生成装置１０３を備える。

　制御装置１０１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータ（演算装置）である。また、制御装置１０１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を含む。制御装置１０１は、作業者による操作に基づいて、Ｘ線撮影システム１００の動作を制御する。また、制御装置１０１は、モニタ４の表示を制御する。すなわち、制御装置１０１は、撮像部２を制御することによってＸ線撮影の制御を行い、Ｘ線画像４１を生成する。具体的には、制御装置１０１は、Ｘ線照射部２１の動作を制御することによって被検体Ｐに対してＸ線を照射させる。また、制御装置１０１は、Ｘ線検出部２２から出力された検出信号を取得するとともに、取得された検出信号に基づいて、Ｘ線画像４１を生成する。

　図３に示すように、Ｘ線画像４１は、被検体Ｐを透過したＸ線の検出信号に基づいて、被検体Ｐの内部を表した画像である。Ｘ線画像４１は、作業者が被検体Ｐの体内の様子をリアルタイムで観察できるように、連続的に取得される。そして、Ｘ線画像４１は、動画像としてモニタ４に表示されるように構成されている。

　また、制御装置１０１は、タッチパネル５および操作部６に対する入力操作に基づいて、移動機構３の動作を制御することによって天板１および撮像部２の相対的な位置および角度を変更させる。すなわち、制御装置１０１は、移動機構３の動作を制御することによって、いずれの撮像部角度においてＸ線撮影を行うかを設定するように構成されている。

　線量算出装置１０２は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、および、ＲＡＭなどを含んで構成されたコンピュータ（演算装置）である線量算出処理部７０を有する。また、線量算出装置１０２は、線量算出処理部７０を動作させるための所定のプログラムを記憶するＨＤＤおよびＳＳＤなどの記憶装置を有している。また、記憶装置は、後述する仮想モデルＰａ、および、各種設定値（パラメータ）などを記憶している。また、記憶装置は、被検体Ｐに照射された線量の履歴を記憶する。そして、本実施形態では、線量算出処理部７０は、被検体Ｐに照射されたＸ線の線量を算出するように構成されている。

　３次元画像生成装置１０３は、制御装置１０１および線量算出装置１０２と同様に、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、および、ＲＡＭなどを含んで構成されたコンピュータ（演算装置）である。３次元画像生成装置１０３は、３次元画像４６を生成する。３次元画像４６の生成の詳細は後述する。

　Ｘ線撮影システム１００では、制御装置１０１、線量算出装置１０２、および、３次元画像生成装置１０３は、互いに信号の送受信を行うように構成されている。制御装置１０１、線量算出装置１０２、および、３次元画像生成装置１０３は、たとえば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのコンピュータネットワークを介して互いに接続されている。

　（皮膚線量の表示）
　ここで、図３に示すように、本実施形態では、モニタ４は、線量算出装置１０２により算出されたＸ線の線量を表示する。具体的には、モニタ４は、線量算出装置１０２により生成された角度線量画像４２を表示するように構成されている。具体的には、線量算出装置１０２により生成された角度線量画像４２は、制御装置１０１に送信される。そして、制御装置１０１は、モニタ４に角度線量画像４２を表示させる。

　図４に示すように、線量算出装置１０２の線量算出処理部７０は、機能的な構成として、位置関係取得部７１、モデル線量算出部７２、角度対応付け部７３、角度線量算出部７４、画像生成部７５、照射領域算出部７６、記憶処理部７７、および、線量予測部７８を含む。すなわち、線量算出処理部７０は、記憶装置に記憶された所定のプログラムを実行することにより、位置関係取得部７１、モデル線量算出部７２、角度対応付け部７３、角度線量算出部７４、画像生成部７５、照射領域算出部７６、記憶処理部７７、および、線量予測部７８として機能する。

　図５に示すように、位置関係取得部７１（線量算出処理部７０）は、本実施形態では、天板１と撮像部２との位置関係に基づいて、仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係を取得するように構成されている。

　具体的には、線量算出装置１０２は、制御装置１０１から天板１の位置および角度と、撮像部２の位置および角度とを取得するように構成されている。そして、位置関係取得部７１は、取得された天板１の位置および角度と、撮像部２（Ｘ線照射部２１およびＸ線検出部２２）の位置および角度とに基づいて、３次元仮想空間における天板１と撮像部２との位置関係を取得する。また、位置関係取得部７１は、３次元仮想空間において、天板１に横たわる被検体Ｐを表す仮想モデルＰａ（図６参照）を取得する。仮想モデルＰａは、円柱形状を有する３次元モデルである。また、仮想モデルＰａは、線量算出装置１０２の記憶装置に予め記憶されている。また、仮想モデルＰａは、被検体Ｐの体の大きさ（ＢＭＩ：Ｂｏｄｙ　Ｍａｓｓ　Ｉｎｄｅｘなど）に応じて大きさを変更するようにしてもよい。そして、位置関係取得部７１は、３次元仮想空間における撮像部２と仮想モデルＰａとの仮想的な位置関係を取得する。なお、３次元仮想空間における仮想モデルＰａの位置は、天板１の位置および角度に基づいて設定される。

　図６に示すように、モデル線量算出部７２（線量算出処理部７０）は、本実施形態では、撮像部２（Ｘ線照射部２１）によるＸ線の照射によって被検体Ｐに照射されたＸ線の線量に基づいて、３次元の仮想モデルＰａの表面における線量の分布を算出するように構成されている。

　具体的には、線量算出装置１０２は、制御装置１０１から、Ｘ線の照射が行われた期間と、撮像部角度と、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの撮影条件を取得する。また、線量算出装置１０２は、制御装置１０１から、被検体Ｐに対して照射されたＸ線の線量と、撮像部角度とを関連付けて取得する。そして、モデル線量算出部７２は、被検体Ｐに対して照射されたＸ線の線量と、撮像部角度と、３次元仮想空間における撮像部２と仮想モデルＰａとの仮想的な位置関係とに基づいて、仮想モデルＰａの表面上における線量の積算値を算出する。そして、モデル線量算出部７２は、撮像部２によるＸ線の照射が行われるたびに、仮想モデルＰａの表面上における線量の積算値を更新する。詳細には、モデル線量算出部７２は、微小要素に分割された仮想モデルＰａの表面において、各々の微小要素ごとの線量の積算値を算出する。

　図７に示すように、角度対応付け部７３（線量算出処理部７０）は、本実施形態では、撮像部角度と、仮想モデルＰａの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、撮像部角度を仮想モデルＰａの表面に対応付けるように構成されている。

　具体的には、角度対応付け部７３は、３次元仮想空間における撮像部２と仮想モデルＰａとの仮想的な位置関係に基づいて、仮想モデルＰａの表面において、所定の角度間隔ごとの撮像部角度ごとにＸ線が照射される位置を取得する。たとえば、角度対応付け部７３は、所定の角度間隔が１０度ずつである場合には、撮像部角度が鉛直方向（基準方向）である場合の撮像部角度を（０，０）、ＬＡＯに１０度傾けた場合の撮像部角度を（１０，０）、そして、ＬＡＯに２０度傾けた場合の撮像部角度を（２０，０）として取得する。また、角度対応付け部７３は、ＬＡＯに１０度傾けるとともにＣＲＡに１０度傾けた場合の撮像部角度を（１０，１０）として取得する。角度対応付け部７３は、３次元仮想空間における所定の角度間隔（たとえば、１０度）ごとの撮像部２と仮想モデルＰａとの位置関係に基づいて、所定の角度間隔ごとに撮像部２から仮想モデルＰａの表面に照射されるＸ線の照射軸の中心（視野中心）の位置を、仮想モデルＰａの表面上に対応付けるようにマッピングする。そして、角度対応付け部７３は、仮想モデルＰａの表面上にマッピングされた所定の角度間隔ごとの照射軸の中心（視野中心）の位置同士を結ぶようにして、仮想モデルＰａの表面上において区画された角度領域を取得する。

　図８に示すように、角度線量算出部７４（線量算出処理部７０）は、本実施形態では、モデル線量算出部７２により算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、角度対応付け部７３により仮想モデルＰａの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するように構成されている。そして、画像生成部７５（線量算出処理部７０）は、角度線量算出部７４により算出された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を生成する。角度線量画像４２は、本実施形態では、複数の角度領域が撮像部角度の所定の角度間隔ごとに格子状に区画されるとともに、格子状に区画された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な画像である。画像生成部７５により生成された角度線量画像４２は、線量算出装置１０２から制御装置１０１に出力され、モニタ４に表示される。

　具体的には、角度線量算出部７４は、仮想モデルＰａの表面における線量の分布に基づいて、角度対応付け部７３によって、仮想モデルＰａの表面上において所定の角度間隔ごと区画された角度領域（図７参照）の各々において、線量の最大値を取得する。そして、画像生成部７５は、ＬＡＯおよびＲＡＯの方向を横軸、ＣＲＡおよびＣＡＵの方向を縦軸として、所定の角度間隔（たとえば、１０度）ごとに各々の角度領域が正方形となるように区画された角度線量画像４２を生成する。すなわち、角度線量画像４２では、横軸における角度間隔の大きさと縦軸における角度間隔の大きさとが略等しい大きさ（縮尺）となるように構成されている。また、縦軸および横軸の範囲は、撮像部２の移動可能な撮像部角度の範囲に基づいて設定される。

　そして、本実施形態では、角度線量画像４２では、複数の角度領域の各々における線量の大小が色分けすることによって表されている。たとえば、角度線量画像４２では、線量の大きい方から順に、紫、赤、オレンジ、黄、緑の５つの色分けによって、線量の大小が表されている。なお、図８では、色分けの差異をハッチングの差異によって表している。

　〈カラースケール画像〉
　また、図３および図８に示すように、モニタ４は、角度線量画像４２とは別個に、線量の大小と対応する角度線量画像４２における複数の角度領域の色分けを示すカラースケール画像４３を表示するように構成されている。また、本実施形態では、モニタ４は、カラースケール画像４３において、予め設定された線量のしきい値４３ａおよび４３ｂを識別可能に表示するように構成されている。

　具体的には、画像生成部７５は、角度線量画像４２の色分けの基準を示すカラースケール画像４３を生成する。カラースケール画像４３では、角度線量画像４２の色分けに対応するように、線量の大きい方から順に紫、赤、オレンジ、黄、緑となるように色分けされた領域が、この順に並べられて表示されている。また、５つの領域の境界には、色分けの基準となる具体的な線量の値を示した数値が表示されている。たとえば、カラースケール画像４３は、線量の最大値が４０００ｍＧｙより大きい領域を紫、線量の最大値が３０００ｍＧｙより大きく４０００ｍＧｙ以下の領域を赤、線量の最大値が２０００ｍＧｙより大きく３０００ｍＧｙ以下の領域をオレンジ、線量の最大値が１０００ｍＧｙより大きく２０００ｍＧｙ以下の領域を黄、そして、線量の最大値が０ｍＧｙより大きく１０００ｍＧｙ以下の領域を緑となるように表されている。

　また、予め設定された線量のしきい値４３ａおよび４３ｂを示す表示が、カラースケール画像４３に重畳するように表示されている。しきい値４３ａおよび４３ｂは、医師などの作業者により予め設定される。また、Ｘ線の照射を行っている最中に、現在照射を行っている角度領域において、線量がしきい値４３ａおよび４３ｂを超過した場合には、モニタ４に警告メッセージが表示されるように構成されている。警告メッセージは、たとえば、モニタ４の所定の部分に文章（文字情報）として表示される。そして、警告メッセージは、所定の時間の経過、または、操作部６に対する入力操作などによってモニタ４での表示が停止される。

　また、モニタ４は、術中における被検体Ｐの皮膚線量の総量を表示するようにしてもよい。たとえば、線量算出処理部７０は、取得されたＸ線の線量に基づいて、被検体Ｐの体表面全体における線量の総量を算出する。そして、算出された線量の総量が、線量算出装置１０２から制御装置１０１に出力されることによって、制御装置１０１による制御処理によってモニタ４に表示される。

　〈位置関係の変更〉
　図９～図１１に示すように、本実施形態では、角度対応付け部７３は、天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合に、位置関係取得部７１により取得された仮想的な位置関係に基づいて、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けを更新するように構成されている。そして、角度線量算出部７４は、更新された仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けに基づいて、複数の角度領域の各々における線量を更新するように構成されている。そして、画像生成部７５は、複数の角度領域の各々における更新された線量に基づいて、角度線量画像４２を生成し直すように構成されている。

　具体的には、位置関係取得部７１は、天板１の位置および角度を変更させる操作が受け付けられた場合に、制御装置１０１から新たに取得された天板１の位置および角度を示す情報に基づいて、３次元仮想空間における仮想モデルＰａの位置および角度を更新する。また、位置関係取得部７１は、撮像部２の位置および角度を変更させる操作が受け付けられた場合には、制御装置１０１から新たに取得された撮像部２の位置および角度を示す情報に基づいて、３次元仮想空間における撮像部２の位置および角度を更新する。すなわち、位置関係取得部７１は、制御装置１０１から天板１および撮像部２の位置関係が変更されたことを示す信号が取得された場合に、３次元仮想空間における仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係を変更させる。

　そして、角度対応付け部７３は、３次元仮想空間における仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係が変更された場合に、変更された仮想的な位置関係に基づいて、仮想モデルＰａの表面において、所定の角度間隔ごとの撮像部角度ごとにＸ線が照射される位置を新たに取得（算出）し直すことによって、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付け（マッピング）を更新する。そして、角度対応付け部７３は、更新された対応付け（マッピング）に基づいて、仮想モデルＰａの表面上において新たに区画された角度領域を取得し直す。

　角度線量算出部７４は、モデル線量算出部７２により算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、角度対応付け部７３により更新された撮像部角度の対応付けによる角度領域とに基づいて、所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を新たに算出し直す。そして、画像生成部７５は、新たに算出し直された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能なように、角度線量画像４２を更新する。すなわち、天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合には、新たに算出し直された複数の角度領域の各々における線量に基づいて、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが変化する。なお、天板１を移動させずに、撮像部２の撮像部角度のみを移動（変更）させる場合には、３次元仮想空間における仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けは変更されない。すなわち、撮像部角度のみを変更させる場合には、角度線量画像４２は更新されず、角度線量画像４２における線量の分布の度合いは変化しない。

　たとえば、図９に示すように、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、天板１の長手方向（被検体Ｐの上下方向）に天板１を移動させた場合には、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが、上下方向（ＣＲＡおよびＣＡＵの方向）にシフトするように移動する。

　また、図１０に示すように、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、天板１の短手方向（被検体Ｐの左右方向）に天板１を移動させた場合には、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが、左右方向（ＲＡＯおよびＬＡＯの方向）にシフトするように移動する。

　また、図１１に示すように、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、天板１を鉛直方向に移動させた場合には、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが、拡大または縮小されるように変化する。

　同様に、天板１を回転させるように角度を変更させた場合にも、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが変化する。また、撮像部２の天板１に対する配置位置が移動された場合にも、角度線量画像４２における線量の分布の度合いが変化する。なお、天板１および撮像部２の位置関係が変更された場合における角度線量画像４２における線量の分布の度合いの変化は、円柱形状の仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けが変更されるため、単純な平行（シフト）移動および拡大縮小とは異なる。

　〈角度間隔の変更〉
　また、図１２に示すように、本実施形態では、角度線量算出部７４（線量算出処理部７０）は、複数の角度領域を区画する所定の角度間隔の大きさを変更する操作がタッチパネル５または操作部６により受け付けられた場合に、大きさが変更された所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するように構成されている。そして、画像生成部７５は、所定の角度間隔の大きさが変更された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を生成する。そして、本実施形態では、モニタ４は、所定の角度間隔の大きさが変更された角度線量画像４２を表示するように構成されている。

　具体的には、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、所定の角度間隔の大きさを変更させる入力操作が受け付けられた場合に、角度対応付け部７３は、大きさが変更された所定の角度間隔ごとに区画されるように、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付け（マッピング）を更新することによって、仮想モデルＰａの表面上において新たに区画された角度領域を取得し直す。角度線量算出部７４は、大きさが更新された角度領域の各々における線量を新たに算出し直す。そして、画像生成部７５は、新たに算出し直された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能なように、角度線量画像４２を更新する。また、画像生成部７５は、角度間隔の変更に合わせて、区画される各々の角度領域の大きさが変更された角度線量画像４２を生成する。たとえば、所定の角度間隔が１０度から５度に変更された場合には、角度線量画像４２自体の大きさは変更されず、角度線量画像４２における区画の大きさが半分となる。また、５度ごとに区画された角度線量画像４２では、仮想モデルＰａの表面上において５度ごとに区画された角度領域における線量の分布に基づいて、線量の大小が識別可能に色分けされて表示される。

　〈照射領域の表示〉
　図８に示すように、本実施形態では、モニタ４は、角度線量画像４２における複数の角度領域のうちから照射領域に含まれる角度領域を示す表示（照射領域表示４２ａ）を表示するように構成されている。

　具体的には、照射領域算出部７６（線量算出処理部７０）は、本実施形態では、現在の撮像部角度においてＸ線が照射される仮想モデルＰａの表面の領域である照射領域を算出するように構成されている。詳細には、照射領域算出部７６は、位置関係取得部７１により取得された３次元仮想空間における仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係と、制御装置１０１から取得された撮影条件とに基づいて、仮想モデルＰａの表面において、現在の撮像部角度でのＸ線が照射される照射領域を算出する。そして、照射領域算出部７６は、角度対応付け部７３により所定の角度間隔毎に区画された複数の角度領域のうちから、Ｘ線が照射される照射領域の一部または全体を内部に含む角度領域を、照射領域に含まれる角度領域として取得する。画像生成部７５は、照射領域算出部７６により取得された照射領域に含まれる角度領域を示す照射領域表示４２ａを、角度線量画像４２に重畳させる。そして、照射領域表示４２ａが重畳された角度線量画像４２が制御装置１０１に出力されることによって、モニタ４に表示される。

　なお、照射領域表示４２ａは、照射領域に含まれる角度領域の全体を囲うように照射領域を示す。また、照射領域表示４２ａは、照射領域に含まれる角度領域を色付けするようにしてもよいし、斜線などを重畳させるように示してもよい。また、照射領域表示４２ａは、照射領域に含まれる角度領域のうちから、照射されるＸ線の照射軸の中心（視野中心）を含む角度領域を識別可能な表示を含む。たとえば、照射領域表示４２ａは、照射領域において照射軸の中心（視野中心）を含む角度領域を示す十字（プラス形状）の印を含む。また、照射領域表示４２ａは、Ｘ線照射部２１からの照射されるＸ線の照射領域（視野サイズ）、コリメータ２１ｂの開き量、または、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２との距離（ＳＩＤ：焦点検出器間距離）に応じて大きさおよび形状が変化する。照射領域表示４２ａは、角度線量画像４２において、正方形の領域のみならず、長方形、または、多角形、であってもよい。

　なお、図３に示すように、本実施形態では、モニタ４は、角度線量画像４２とは別個に、照射領域（照射領域表示４２ａ）に含まれる角度領域における線量のうちの最大値を識別可能に表示するように構成されている。具体的には、照射領域算出部７６は、照射領域に含まれる複数の角度領域のうちから、線量が最大となる角度領域を取得するように構成されている。そして、線量が最大となる角度領域における線量を示す信号が、線量算出装置１０２から制御装置１０１に出力される。制御装置１０１は、モニタ４に、照射領域（照射領域表示４２ａ）に含まれる角度領域における線量のうちの最大値を示す最大値表示４４を表示する。最大値表示４４では、照射領域（照射領域表示４２ａ）に含まれる複数の角度領域における線量の各々のうちの最大値が、角度線量画像４２の色分けと同様の色によって色付けされた状態で表示されている。また、最大値表示４４において、線量が予め設定された線量（たとえば、しきい値４３ａ）を超過した場合に、警告メッセージを表示するようにしてもよい。

　〈撮像部角度の変更〉
　Ｘ線撮影システム１００は、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、撮像部角度を変更させるように構成されている。たとえば、本実施形態では、操作部６は、モニタ４に表示されている角度線量画像４２において複数の角度領域のいずれかを選択する操作を受け付けるように構成されている。たとえば、医師などの作業者によって、モニタ４に表示された角度線量画像４２における格子状に区画された複数の角度領域のいずれかに対して、同じくモニタ４に表示されたポインタを用いてクリックする選択操作が行われる。この選択操作が操作部６によって受け付けられたことに基づいて、制御装置１０１は、複数の角度領域のうちからの選択された一の角度領域に対してＸ線の照射が行われるように撮像部角度を変更させる。すなわち、本実施形態では、移動機構３は、角度線量画像４２における複数の角度領域のいずれかを選択する操作（選択操作）が操作部６により受け付けられた場合に、選択された角度領域にＸ線が照射されるように撮像部角度を変更するように構成されている。

　そして、照射領域算出部７６は、撮像部２の撮像部角度が変更されるたびに、照射領域表示４２ａを新たに取得する。また、照射領域算出部７６は、撮像部角度以外の撮像部２と天板１との位置関係が変更された場合にも、照射領域表示４２ａを新たに取得するように構成されている。なお、Ｘ線撮影システム１００では、撮像部２の撮像部角度のみを変更させる場合には、角度線量画像４２における線量の分布の度合いは変化されずに、照射領域表示４２ａのみが移動（変更）される。なお、角度線量画像４２において撮像部角度を選択する場合には、照射領域表示４２ａの視認性を高めるように、角度線量画像４２における線量の大小を示す色分けの表示（色付けがされている部分）を半透明に表示するようにしてもよい。また、撮像部角度を変更させている最中（撮像部２を移動させている最中）には、移動中の照射領域表示４２ａと、移動先の照射領域表示４２ａとを角度線量画像４２に表示してもよい。

　また、図１３に示すように、モニタ４は、角度線量画像４２において複数の角度領域のうちのＸ線の照射が推奨される角度領域を識別可能に表示するように構成されている。たとえば、画像生成部７５（線量算出処理部７０）は、Ｘ線の照射が推奨される撮像部角度を示すように、角度線量画像４２の推奨される角度領域を色付けする。なお、推奨される撮像部角度（角度領域）を示す表示（色付け）は、現在の撮像部角度における照射領域（照射領域表示４２ａ）に含まれる角度領域における線量の最大値が、所定の線量（たとえば、しきい値４３ａ）よりも大きくなった場合に、モニタ４に表示される。

　また、推奨される撮像部角度（角度領域）は、予め作業者によって入力された情報や、システム内に蓄積されたデータベースや、ネットワークを通じて取得したデータベースなどから、治療対象もしくは検査対象となる被検体Ｐの部位に基づいて選定される。たとえば、心臓の血管の撮影を行う場合には、血管の種類ごとに推奨される撮像部角度が予め設定される。タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、右冠動脈（ＲＣＡ：ｒｉｇｈｔ　ｃｏｒｏｎａｒｙ　ａｒｔｅｒｙ）の撮影を行うことが予め設定されている場合には、画像生成部７５は、角度線量画像４２において、右冠動脈に対応するように設定されている推奨される撮像部角度（角度領域）を色付けして表示させる。また、推奨される撮像部角度（角度領域）に順位（優先度）がある場合には、図中の「１ｓｔ」「２ｎｄ」および「３ｒｄ」のように、順位を識別可能な表示（文字情報）が併せて表示される。また、画像生成部７５は、角度線量画像４２において、順位が識別可能なように、各々の順位に対応する撮像部角度（角度領域）を色分けして表示させる。その場合に、すでに線量の高い領域は除外された状態で推奨される撮像部角度（角度領域）を示すように表示してもよい。

　〈タイムライン表示〉
　図１４に示すように、モニタ４は、照射された線量の経過を確認するためのタイムライン表示４５を表示する。タイムライン表示４５は、たとえば、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいてモニタ４に表示される。そして、Ｘ線撮影システム１００は、タイムライン表示４５に対する選択操作に基づいて、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２をモニタ４に表示させるように構成されている。

　具体的には、本実施形態では、記憶処理部７７（線量算出処理部７０）は、撮像部２によるＸ線の照射に基づいて、仮想モデルＰａの表面における線量の分布の履歴情報を記憶するように構成されている。記憶処理部７７は、撮像部２によるＸ線の照射が行われるたびに、照射されたＸ線の線量の履歴を線量算出装置１０２の記憶装置に記憶させる。

　そして、線量算出処理部７０は、タイムライン表示４５における時系列のうちからいずれかのタイミングを選択する操作に基づいて、選択された過去の所定のタイミングにおける線量の値を含む履歴情報を記憶装置から取得する。ここで、Ｘ線撮影システム１００では、動画像としてのＸ線画像４１を撮影するために、１つのＸ線画像４１の撮影において所定の期間に亘って連続的にＸ線の照射が行われる。タイムライン表示４５では、１つの動画像のＸ線画像４１を生成するための所定の期間ごとに、過去の所定のタイミングが選択可能に表示される。

　そして、モニタ４は、記憶処理部７７により記憶された履歴情報に基づいて、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２を表示するように構成されている。すなわち、記憶された履歴情報に基づいて、選択された過去の所定のタイミングにおける仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、撮像部２と仮想モデルＰａとの仮想的な位置関係が取得される。そして、現時点における角度線量画像４２の生成と同様の処理が実行されることによって、画像生成部７５によって過去の所定のタイミングにおける線量の値に基づく角度線量画像４２が生成される。生成された過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２は、制御装置１０１に出力されてモニタ４に表示される。なお、記憶処理部７７を、Ｘ線画像４１の生成のタイミングごとに、生成された角度線量画像４２を直接記憶装置に記憶させるように構成してもよい。

　また、Ｘ線撮影システム１００は、タイムライン表示４５に対する選択操作に基づいて、予測される角度線量画像４２をモニタ４に表示させるように構成されている。

　具体的には、本実施形態では、線量予測部７８（線量算出処理部７０）は、モデル線量算出部７２により算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布に基づいて、撮像部２により照射されるＸ線の線量の予測値を算出するように構成されている。たとえば、線量算出処理部７０は、タッチパネル５または操作部６に対する入力操作に基づいて、タイムライン表示４５の予測の部分（現在のタイミング（現在位置）よりも先の部分）の選択を受け付ける。線量予測部７８は、タイムライン表示４５における予測の部分に対する選択が受け付けられたことに基づいて、現在の照射領域におけるＸ線の照射を継続した場合における線量の増加を予測する。線量予測部７８は、たとえば、履歴情報に基づいて、照射を継続した場合における線量の増加量を予測する。また、線量予測部７８は、予め設定されているデータベースに基づいて、現在の照射領域における線量の増加を予測してもよい。また、線量予測部７８は、撮影条件が変更された場合に予測される線量の予測値を算出するようにしてもよい。

　そして、線量予測部７８は、線量の予測値を算出することによって、仮想モデルＰａの表面における線量の分布の予測値を算出する。そして、モニタ４は、線量予測部７８により予測された予測値に基づいて、予測される角度線量画像４２を表示するように構成されている。すなわち、画像生成部７５によって、仮想モデルＰａの表面における線量の分布の予測値に基づいて予測される角度線量画像４２が生成される。そして、生成された予測される角度線量画像４２が制御装置１０１に出力されてモニタ４に表示される。

　（タッチパネルの詳細）
　図１５に示すように、タッチパネル５は、本実施形態では、撮像部角度を選択可能に表示する。また、タッチパネル５は、撮像部角度を変更させる入力操作を受け付ける。タッチパネル５は、タッチパネル５に含まれるフラッシュメモリなどの記憶部、制御装置１０１の記憶装置、または、線量算出装置１０２の記憶装置に記憶されているデータベースに基づいて、撮像部角度を選択可能なように複数の撮像部角度表示５ａを一覧として表示する。また、タッチパネル５は、現在の撮像部角度を示す現在角度表示５ｂを、一覧として表示された複数の撮像部角度表示５ａのうちから識別可能なように表示する。具体的には、タッチパネル５は、制御装置１０１から撮像部２の位置を示す情報を取得する。そして、タッチパネル５は、制御装置１０１から取得された情報に基づいて、一覧として表示された複数の撮像部角度表示５ａの背景を白色で表示するとともに、現在角度表示５ｂの背景を青色で表示することによって、現在の撮像部角度を視覚的に識別可能に表示する。

　また、タッチパネル５は、推奨されない撮像部角度を示す非推奨角度表示５ｃを、一覧として表示された複数の撮像部角度表示５ａのうちから視覚的に識別可能なように表示する。具体的には、タッチパネル５は、線量算出装置１０２から複数の角度領域ごとに算出された線量を取得する。そして、タッチパネル５は、複数の撮像部角度表示５ａに対応する撮像部角度のうちから、所定の線量（たとえば、しきい値４３ａ）を越える角度領域に含まれる撮像部角度を、推奨されない撮像部角度として視覚的に識別可能なように非推奨角度表示５ｃを表示する。たとえば、タッチパネル５は、非推奨角度表示５ｃの背景を赤色で表示することによって、推奨されない撮像部角度を視覚的に識別可能に表示する。

　また、タッチパネル５は、Ｘ線の照射を行うことが推奨される撮像部角度を示す表示（たとえば、星マーク）である推奨角度表示５ｄを表示する。推奨される撮像部角度は、予め作業者によって入力された情報や、システム内に蓄積されたデータベースや、ネットワークを通じて取得したデータベースなどから、治療対象もしくは検査対象となる被検体Ｐの部位に基づいて選定される。また、タッチパネル５は、予め、作業者によって登録された希望の撮像部角度を示す希望角度表示５ｅを選択可能に表示する。なお、推奨される撮像部角度および希望の撮像部角度は、タッチパネル５に含まれるフラッシュメモリなどの記憶部に記憶されてもよいし、制御装置１０１の記憶装置、または、線量算出装置１０２の記憶装置に記憶されてもよい。

　そして、図１６に示すように、本実施形態では、タッチパネル５は、角度線量画像４２を表示するように構成されている。具体的には、タッチパネル５は、線量算出装置１０２から、画像生成部７５によって生成された角度線量画像４２を取得する。そして、タッチパネル５は、たとえば、作業者による入力操作に基づいて表示を切り替えることにより、取得された角度線量画像４２を表示するように構成されている。

　（３次元画像の表示）
　また、本実施形態では、図３および図１７に示すように、モニタ４は、予め取得された被検体Ｐの体内の３次元画像４６を表示する。具体的には、３次元画像４６は、３次元画像生成装置１０３によって生成される。３次元画像生成装置１０３は、予めＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影）装置などによって取得された被検体Ｐの体内の３次元画像データに基づいて、被検体Ｐの体内を表す３次元画像４６を生成する。そして、３次元画像生成装置１０３によって生成された３次元画像４６が、３次元画像生成装置１０３から制御装置１０１に出力されることによって、モニタ４に表示される。

　そして、図１７に示すように、本実施形態では、モニタ４は、表示されている３次元画像４６の表示角度に対応する撮像部角度における角度領域の線量を識別可能に表示するように構成されている。具体的には、３次元画像生成装置１０３は、３次元画像４６とともに、角度インジケータ４６ａを生成する。角度インジケータ４６ａは、表示されている３次元画像４６の空間的な視点（カメラ位置）に対応するように、被写体である被検体Ｐを示す表示と視点である撮像部２を示す表示との位置関係を表すことによって、表示されている３次元画像４６の表示角度を示す。そして、３次元画像生成装置１０３は、線量算出装置１０２から、複数の角度領域の各々における線量を取得することによって、取得された線量の大小を角度インジケータ４６ａに識別可能に表示させる。たとえば、３次元画像生成装置１０３は、角度インジケータ４６ａにおける撮像部２を示す表示を、角度線量画像４２と同様の色分けによって色付けて表示する。すなわち、３次元画像生成装置１０３は、現在の表示角度に対応する撮像部角度が含まれる角度領域の線量の大小を、角度インジケータ４６ａにおいて色分けすることによって識別可能に表示する。なお、現在の表示角度に対応する撮像部角度が含まれる角度領域の線量は、角度インジケータ４６ａとは別個に、角度線量画像４２と同様の色分けをされたアイコン表示などによって表示されてもよい。

　（本実施形態による制御処理）
　次に、図１８を参照して、本実施形態によるＸ線撮影システム１００による線量表示方法に関する制御処理フローについて説明する。また、ステップ２０１～２０５は、線量算出処理部７０（線量算出装置１０２）による制御処理を示す。また、ステップ２０６は、制御装置１０１による制御処理を示す。

　まず、ステップ２０１において、天板１と撮像部２との位置関係に基づいて、仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係が取得される。

　次に、ステップ２０２において、撮像部２によるＸ線の照射によって被検体Ｐに照射されたＸ線の線量に基づいて、３次元の仮想モデルＰａの表面における線量の分布が算出される。

　次に、ステップ２０３において、撮像部角度と、仮想モデルＰａの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、撮像部角度が仮想モデルＰａの表面に対応付けられる。

　次に、ステップ２０４において、ステップ２０２において算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、ステップ２０３において仮想モデルＰａの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量が算出される。

　次に、ステップ２０５において、算出された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２が生成される。

　次に、ステップ２０６において、角度線量画像４２が、モニタ４に表示される。具体的には、生成された角度線量画像４２が、線量算出装置１０２から制御装置１０１に出力されることによって、モニタ４に表示される。なお、ステップ２０２における仮想モデルＰａの表面における線量の分布の算出と、ステップ２０３における撮像部角度の仮想モデルＰａの表面における対応付けとは、いずれのステップを先に行うようにしてもよい。

　（本実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態のＸ線撮影システム１００は、上記のように、算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、仮想モデルＰａの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する。そして、本実施形態のＸ線撮影システム１００は、複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を表示させる。これにより、医師などの作業者（術者）は、表示された角度線量画像４２を視認することによって、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量の大小を確認することができるので、比較的線量の小さい撮像部角度を容易に判断することができる。その結果、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために比較的線量の小さい適切な撮像部角度を容易に選択することができる。

　また、本実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。

　すなわち、本実施形態では、線量算出処理部７０は、天板１と撮像部２との位置関係に基づいて、仮想モデルＰａと撮像部２との仮想的な位置関係を取得する位置関係取得部７１を含む。角度対応付け部７３（線量算出処理部７０）は、天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合に、位置関係取得部７１により取得された仮想的な位置関係に基づいて、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けを更新するように構成されている。角度線量算出部７４（線量算出処理部７０）は、更新された仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けに基づいて、複数の角度領域の各々における線量を更新するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、天板１を移動させることによって天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合にも、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けが更新されることによって、線量の分布が正確に表示されるように角度線量画像４２を更新することができる。その結果、天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合にも、医師などの作業者は、角度線量画像４２を視認することによって適切な撮像部角度を容易かつ正確に選択することができる。

　また、本実施形態では、Ｘ線撮影システム１００は、作業者（操作者）による入力操作を受け付けるタッチパネル５および操作部６を備える。角度線量算出部７４（線量算出処理部７０）は、複数の角度領域を区画する所定の角度間隔の大きさを変更する操作がタッチパネル５または操作部６により受け付けられた場合に、大きさが変更された所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するように構成されている。モニタ４（表示部）は、所定の角度間隔の大きさが変更された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、タッチパネル５または操作部６を操作することによって、角度線量画像４２における複数の角度領域の角度間隔の大きさを変更させることができるので、線量の分布を細かく確認することと、線量の分布を全体的に確認することとを容易に切り替えることができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、複数の角度領域が撮像部角度の所定の角度間隔ごとに格子状に区画されるとともに、格子状に区画された複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を表示するように構成されている。このように構成すれば、角度線量画像４２において、複数の角度領域が所定の角度間隔ごとに格子状に区画されているため、医師などの作業者は、被検体Ｐの左右方向（ＬＡＯおよびＲＡＯ）と上下方向（ＣＲＡおよびＣＡＵ）との２つの直交する角度方向における線量の分布を容易に認識することができる。そのため、医師などの作業者は、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために、被検体Ｐの左右方向（ＬＡＯおよびＲＡＯ）と上下方向（ＣＲＡおよびＣＡＵ）との２つの直交する角度方向においていずれの撮像部角度に変更させるかを容易に判断することができる。

　また、本実施形態では、線量算出処理部７０は、撮像部２によるＸ線の照射に基づいて、仮想モデルＰａの表面における線量の分布の履歴情報を記憶する記憶処理部７７を含む。モニタ４（表示部）は、記憶処理部７７により記憶された履歴情報に基づいて、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２を表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２を確認することができるので、これまでの線量の上昇の経過を容易に確認することができる。そのため、Ｘ線を照射するための撮像部角度を新たに選択する場合に、これまでの線量の上昇の経過を参照することによって、適切な撮像部角度をより容易に選択することができる。

　また、本実施形態では、線量算出処理部７０は、モデル線量算出部７２（線量算出処理部７０）により算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布に基づいて、撮像部２により照射されるＸ線の線量の予測値を算出する線量予測部７８を含む。モニタ４（表示部）は、線量予測部７８により予測された予測値に基づいて、予測される角度線量画像４２を表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、Ｘ線の照射を継続させた場合に、被検体Ｐの線量がどのように上昇するかの予測を確認することができるので、現在の撮像部角度のままＸ線の照射を継続させることと、撮像部角度を変更させてＸ線を照射させることとのいずれを行うかの判断を的確に行うことができる。その結果、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを効果的に抑制することができる。

　また、本実施形態では、線量算出処理部７０は、現在の撮像部角度においてＸ線が照射される仮想モデルＰａの表面の領域である照射領域を算出する照射領域算出部７６を含む。モニタ４（表示部）は、角度線量画像４２における複数の角度領域のうちから照射領域に含まれる角度領域を示す表示（照射領域表示４２ａ）を表示するように構成されている。このように構成すれば、角度線量画像４２を視認することによって、現在の撮像部角度においてＸ線の照射を行った場合に、複数の角度領域のうちのいずれの角度領域において線量が上昇するかを確認することができる。そのため、医師などの作業者は、現在の撮像部角度においてＸ線の照射を行った場合に、被検体Ｐの線量が大きくなりすぎるか否かを容易に判断することができる。その結果、医師などの作業者は、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために、撮像部角度を変更させるか否かを容易に判断することができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、角度線量画像４２とは別個に、照射領域に含まれる角度領域における線量のうちの最大値を識別可能に、最大値表示４４を表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、現在の撮像部角度における線量の最大値を容易に確認することができる。そのため、医師などの作業者は、撮像部角度を変更させるか否かをより容易に判断することができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、角度線量画像４２において複数の角度領域のうちのＸ線の照射が推奨される角度領域を識別可能に表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、撮像部角度を変更させる場合に、いずれの撮像部角度が適切であるかをより容易に判断することができる。そのため、撮像部角度を変更させる場合に、新たな撮像部角度を選択するための手間を抑制することができる。

　また、本実施形態では、移動機構３は、角度線量画像４２における複数の角度領域のいずれかを選択する操作が操作部６により受け付けられた場合に、選択された角度領域にＸ線が照射されるように撮像部角度を変更するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、角度線量画像４２における複数の角度領域のいずれかを選択する操作を行うことによって、新たな撮像部角度を容易に選択することができる。そのため、医師などの作業者は、角度線量画像４２における複数の角度領域のうちから線量の比較的小さい角度領域を選択することによって、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを容易に抑制することができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、複数の角度領域の各々における線量の大小が色分けすることによって表された角度線量画像４２を表示するとともに、角度線量画像４２とは別個に、線量の大小と対応する角度線量画像４２における複数の角度領域の色分けを示すカラースケール画像４３を表示するように構成されている。このように構成すれば、角度線量画像４２において、線量の大小が色分けされて表示されているとともに、線量の大小と対応する色分けを示すカラースケール画像４３が表示されているため、医師などの作業者は、角度線量画像４２における線量の大小の分布をより容易に視覚的に認識することができる。そのため、いずれの角度領域において線量が大きくなっているかを容易に認識することができるので、適切な撮像部角度をより容易に選択することができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、カラースケール画像４３において、予め設定された線量のしきい値４３ａおよび４３ｂを識別可能に表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、カラースケール画像４３において、予め設定された線量のしきい値４３ａおよび４３ｂが表示されているため、角度線量画像４２における色分けを確認することによって、いずれの角度領域の線量が予め設定されたしきい値４３ａおよび４３ｂを越えているかを容易に視覚的に認識することができる。そのため、角度線量画像４２を確認することによって、被検体Ｐの体表面における線量の具体的な大きさを容易に認識することができる。

　また、本実施形態では、Ｘ線撮影システム１００は、モニタ４（表示部）とは別個に、複数の撮像部角度を選択可能に表示するとともに、撮像部角度を変更させる入力操作を受け付けるタッチパネル５を備える。タッチパネル５は、角度線量画像４２を表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、タッチパネル５を操作することによって撮像部角度を変更させる際に、タッチパネル５に表示された角度線量画像４２を確認することができる。そのため、タッチパネル５とは別個のモニタ４に表示された角度線量画像４２を確認する場合に比べて、視点の移動を少なくすることができるので、撮像部角度を選択する際の医師などの作業者の負担を軽減することができる。

　また、本実施形態では、モニタ４（表示部）は、予め取得された被検体Ｐの体内の３次元画像４６を表示するとともに、表示されている３次元画像４６の表示角度に対応する撮像部角度における角度領域の線量を角度インジケータ４６ａに識別可能に表示するように構成されている。このように構成すれば、医師などの作業者は、表示されている３次元画像４６の表示角度に対応する撮像部角度における角度領域の線量が角度インジケータ４６ａに識別可能に表示されているため、３次元画像４６を視認しながら適切な撮像部角度を選択する場合に、線量が比較的小さい角度領域の撮像部角度をより容易に選択することができる。

　本実施形態の線量表示方法では、上記のように構成することによって、算出された仮想モデルＰａの表面における線量の分布と、仮想モデルＰａの表面に対応付けられた撮像部角度とに基づいて、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する。そして、本実施形態のＸ線撮影システム１００は、複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像４２を表示させる。これにより、医師などの作業者（術者）は、表示された角度線量画像４２を視認することによって、撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量の大小を確認することができるので、比較的線量の小さい撮像部角度を容易に判断することができる。その結果、被検体Ｐの体表面において局所的に線量が大きくなることを抑制するために比較的線量の小さい適切な撮像部角度を容易に選択することが可能な線量表示方法を提供することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、撮像部２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とが１つずつ設けられているシングルプレーン機構を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部２は、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２２とが２つずつ設けられたバイプレーン機構を有する構成であってもよい。その場合には、角度線量画像４２において、２つのＸ線照射部２１に対応するように照射領域（照射領域表示４２ａ）が２つ表示される。

　また、上記実施形態では、天板１と撮像部２との位置関係が変更された場合に、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けを更新する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、天板１と撮像部２との位置関係が変更されていない場合にも、撮像部角度を変更させるたびに、仮想モデルＰａの表面における撮像部角度の対応付けを更新するように構成してもよい。

　また、上記実施形態では、タッチパネル５および操作部６に対する入力操作に基づいて、複数の角度領域を区画する所定の角度間隔の大きさを変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、仮想モデルＰａの表面において算出された線量の分布をそのまま、撮像部角度に対応付けた状態で角度線量画像４２において表示するように構成してもよい。すなわち、角度線量画像４２において、格子状に角度領域を区画せずに、仮想モデルＰａにおける微小要素ごとに算出された線量に基づいて、線量の分布を滑らかに（より詳細に）表示させるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、動画像としてのＸ線画像４１の撮像が行われるごとのタイミングにおける角度線量画像４２を、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２として表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の時間間隔ごとの角度線量画像４２を、過去の所定のタイミングにおける角度線量画像４２としてモニタ４に表示させるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、現在の撮像部角度における照射領域において、Ｘ線の照射を継続した場合に予測される角度線量画像４２を表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮像部角度を変更させた場合に予測される角度線量画像４２を表示させるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、角度線量画像４２において、照射領域（照射領域表示４２ａ）を併せて表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、角度線量画像４２に照射領域を表示させなくともよい。また、照射領域を含む角度領域の全体を囲うように照射領域を示すのではなく、角度領域ごとの区切りとは別個に、より詳細な範囲の表示によって照射領域を示すようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、照射領域に含まれる角度領域における線量の最大値（最大値表示４４）を表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、照射領域に含まれる角度領域における線量の平均値を表示するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、角度線量画像４２において推奨される角度領域を示すように、推奨された角度領域を所定の色により色付けして示す例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、角度線量画像４２における推奨される角度領域を示すように、推奨された角度領域を囲うように色付けすることによって表してもよい。

　また、上記実施形態では、モニタ４（表示部）に表示された角度線量画像４２における複数の角度領域のうちから、次にＸ線の照射を行う撮像部角度を含む一の角度領域を選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、タッチパネル５に表示された角度線量画像４２における複数の角度領域のうちから、次にＸ線の照射を行う撮像部角度を含む一の角度領域を選択するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、角度線量画像４２とカラースケール画像４３とを並べてモニタ４（表示部）に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、タッチパネル５および操作部６に対する入力操作に基づいて、カラースケール画像４３を一時的に表示するようにしてもよい。同様に、カラースケール画像４３におけるしきい値４３ａおよび４３ｂを、入力操作に基づいて一時的に表示するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、タッチパネル５において、入力操作に基づいて表示が切り替えられることによって角度線量画像４２が表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の撮像部角度表示５ａと角度線量画像４２とを並べて表示するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、モニタ４（表示部）にＸ線画像４１と角度線量画像４２と３次元画像４６とが表示されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線画像４１をモニタ４とは別個に設けられた表示装置に表示させるようにしてもよい。また、３次元画像４６を、モニタ４とは別個に設けられた表示装置に表示させるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、Ｘ線撮影の制御を行う制御装置１０１と、線量を算出する線量算出装置１０２と、３次元画像４６を生成する３次元画像生成装置１０３とが、それぞれ、別個の装置として設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影の制御と、線量の算出と、３次元画像４６の生成とのいずれか２つ以上を共通の処理装置によって実行するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、説明の便宜上、Ｘ線撮影システム１００における制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影システム１００における制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

　［態様］
　上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

　（項目１）
　天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、
　前記撮像部の角度である撮像部角度を変更する移動機構と、
　前記被検体に照射されたＸ線の線量を算出する線量算出処理部と、
　前記線量算出処理部により算出されたＸ線の線量を表示する表示部と、を備え、
　前記線量算出処理部は、
　　前記撮像部によるＸ線の照射によって前記被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、前記天板に横たわる前記被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するモデル線量算出部と、
　　前記撮像部角度と、前記仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、前記撮像部角度を前記仮想モデルの表面に対応付ける角度対応付け部と、
　　前記モデル線量算出部により算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布と、前記角度対応付け部により前記仮想モデルの表面に対応付けられた前記撮像部角度とに基づいて、前記撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する角度線量算出部と、を含み、
　前記表示部は、前記角度線量算出部により算出された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示するように構成されている、Ｘ線撮影システム。

　（項目２）
　前記線量算出処理部は、前記天板と前記撮像部との位置関係に基づいて、前記仮想モデルと前記撮像部との仮想的な位置関係を取得する位置関係取得部をさらに含み、
　前記角度対応付け部は、前記天板と前記撮像部との位置関係が変更された場合に、前記位置関係取得部により取得された前記仮想的な位置関係に基づいて、前記仮想モデルの表面における前記撮像部角度の対応付けを更新するように構成されており、
　前記角度線量算出部は、更新された前記仮想モデルの表面における前記撮像部角度の対応付けに基づいて、前記複数の角度領域の各々における線量を更新するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影システム。

　（項目３）
　操作者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
　前記角度線量算出部は、前記複数の角度領域を区画する前記所定の角度間隔の大きさを変更する操作が前記操作部により受け付けられた場合に、大きさが変更された前記所定の角度間隔ごとに区画された前記複数の角度領域の各々における線量を算出するように構成されており、
　前記表示部は、前記所定の角度間隔の大きさが変更された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な前記角度線量画像を表示するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影システム。

　（項目４）
　前記表示部は、前記複数の角度領域が前記撮像部角度の前記所定の角度間隔ごとに格子状に区画されるとともに、格子状に区画された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な前記角度線量画像を表示するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目５）
　前記線量算出処理部は、前記撮像部によるＸ線の照射に基づいて、前記仮想モデルの表面における線量の分布の履歴情報を記憶する記憶処理部をさらに含み、
　前記表示部は、前記記憶処理部により記憶された前記履歴情報に基づいて、過去の所定のタイミングにおける前記角度線量画像を表示するように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目６）
　前記線量算出処理部は、前記モデル線量算出部により算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布に基づいて、前記撮像部により照射されるＸ線の線量の予測値を算出する線量予測部をさらに含み、
　前記表示部は、前記線量予測部により予測された前記予測値に基づいて、予測される前記角度線量画像を表示するように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目７）
　前記線量算出処理部は、現在の前記撮像部角度においてＸ線が照射される前記仮想モデルの表面の領域である照射領域を算出する照射領域算出部をさらに含み、
　前記表示部は、前記角度線量画像における前記複数の角度領域のうちから前記照射領域に含まれる前記角度領域を示す表示を表示するように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目８）
　前記表示部は、前記角度線量画像とは別個に、前記照射領域に含まれる前記角度領域における線量のうちの最大値を識別可能に表示するように構成されている、項目７に記載のＸ線撮影システム。

　（項目９）
　前記表示部は、前記角度線量画像において前記複数の角度領域のうちのＸ線の照射が推奨される前記角度領域を識別可能に表示するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１０）
　操作者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
　前記移動機構は、前記角度線量画像における前記複数の角度領域のいずれかを選択する操作が前記操作部により受け付けられた場合に、選択された前記角度領域にＸ線が照射されるように前記撮像部角度を変更するように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１１）
　前記表示部は、前記複数の角度領域の各々における線量の大小が色分けすることによって表された前記角度線量画像を表示するとともに、前記角度線量画像とは別個に、線量の大小と対応する前記角度線量画像における前記複数の角度領域の色分けを示すカラースケール画像を表示するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１２）
　前記表示部は、前記カラースケール画像において、予め設定された線量のしきい値を識別可能に表示するように構成されている、項目１１に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１３）
　前記表示部とは別個に、複数の前記撮像部角度を選択可能に表示するとともに、前記撮像部角度を変更させる入力操作を受け付けるタッチパネルをさらに備え、
　前記タッチパネルは、前記角度線量画像を表示するように構成されている、項目１～１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１４）
　前記表示部は、予め取得された前記被検体の体内の３次元画像を表示するとともに、表示されている前記３次元画像の表示角度に対応する前記撮像部角度における前記角度領域の線量を識別可能に表示するように構成されている、項目１～１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。

　（項目１５）
　天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部によるＸ線の照射によって、前記被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、前記天板に横たわる前記被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するステップと、
　前記撮像部の角度である撮像部角度と、前記仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、前記撮像部角度を前記仮想モデルの表面に対応付けるステップと、
　算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布と、前記仮想モデルの表面に対応付けられた前記撮像部角度とに基づいて、前記撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するステップと、
　算出された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示させるステップと、を備える、線量表示方法。

　１　天板
　２　撮像部
　３　移動機構
　４　モニタ（表示部）
　５　タッチパネル（操作部）
　６　操作部
　２１　Ｘ線照射部
　２１ａ　Ｘ線源
　２２　Ｘ線検出部
　４２　角度線量画像
　４３　カラースケール画像
　４３ａ、４３ｂ　しきい値
　４６　３次元画像
　７０　線量算出処理部
　７１　位置関係取得部
　７２　モデル線量算出部
　７３　角度対応付け部
　７４　角度線量算出部
　７６　照射領域算出部
　７７　記憶処理部
　７８　線量予測部
　１００　Ｘ線撮影システム

Claims (15)

1. 　天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部と、
   　前記撮像部の角度である撮像部角度を変更する移動機構と、
   　前記被検体に照射されたＸ線の線量を算出する線量算出処理部と、
   　前記線量算出処理部により算出されたＸ線の線量を表示する表示部と、を備え、
   　前記線量算出処理部は、
   　　前記撮像部によるＸ線の照射によって前記被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、前記天板に横たわる前記被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するモデル線量算出部と、
   　　前記撮像部角度と、前記仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、前記撮像部角度を前記仮想モデルの表面に対応付ける角度対応付け部と、
   　　前記モデル線量算出部により算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布と、前記角度対応付け部により前記仮想モデルの表面に対応付けられた前記撮像部角度とに基づいて、前記撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出する角度線量算出部と、を含み、
   　前記表示部は、前記角度線量算出部により算出された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示するように構成されている、Ｘ線撮影システム。
2. 　前記線量算出処理部は、前記天板と前記撮像部との位置関係に基づいて、前記仮想モデルと前記撮像部との仮想的な位置関係を取得する位置関係取得部をさらに含み、
   　前記角度対応付け部は、前記天板と前記撮像部との位置関係が変更された場合に、前記位置関係取得部により取得された前記仮想的な位置関係に基づいて、前記仮想モデルの表面における前記撮像部角度の対応付けを更新するように構成されており、
   　前記角度線量算出部は、更新された前記仮想モデルの表面における前記撮像部角度の対応付けに基づいて、前記複数の角度領域の各々における線量を更新するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
3. 　操作者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   　前記角度線量算出部は、前記複数の角度領域を区画する前記所定の角度間隔の大きさを変更する操作が前記操作部により受け付けられた場合に、大きさが変更された前記所定の角度間隔ごとに区画された前記複数の角度領域の各々における線量を算出するように構成されており、
   　前記表示部は、前記所定の角度間隔の大きさが変更された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な前記角度線量画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
4. 　前記表示部は、前記複数の角度領域が前記撮像部角度の前記所定の角度間隔ごとに格子状に区画されるとともに、格子状に区画された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な前記角度線量画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
5. 　前記線量算出処理部は、前記撮像部によるＸ線の照射に基づいて、前記仮想モデルの表面における線量の分布の履歴情報を記憶する記憶処理部をさらに含み、
   　前記表示部は、前記記憶処理部により記憶された前記履歴情報に基づいて、過去の所定のタイミングにおける前記角度線量画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
6. 　前記線量算出処理部は、前記モデル線量算出部により算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布に基づいて、前記撮像部により照射されるＸ線の線量の予測値を算出する線量予測部をさらに含み、
   　前記表示部は、前記線量予測部により予測された前記予測値に基づいて、予測される前記角度線量画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
7. 　前記線量算出処理部は、現在の前記撮像部角度においてＸ線が照射される前記仮想モデルの表面の領域である照射領域を算出する照射領域算出部をさらに含み、
   　前記表示部は、前記角度線量画像における前記複数の角度領域のうちから前記照射領域に含まれる前記角度領域を示す表示を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
8. 　前記表示部は、前記角度線量画像とは別個に、前記照射領域に含まれる前記角度領域における線量のうちの最大値を識別可能に表示するように構成されている、請求項７に記載のＸ線撮影システム。
9. 　前記表示部は、前記角度線量画像において前記複数の角度領域のうちのＸ線の照射が推奨される前記角度領域を識別可能に表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
10. 　操作者による入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
    　前記移動機構は、前記角度線量画像における前記複数の角度領域のいずれかを選択する操作が前記操作部により受け付けられた場合に、選択された前記角度領域にＸ線が照射されるように前記撮像部角度を変更するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
11. 　前記表示部は、前記複数の角度領域の各々における線量の大小が色分けすることによって表された前記角度線量画像を表示するとともに、前記角度線量画像とは別個に、線量の大小と対応する前記角度線量画像における前記複数の角度領域の色分けを示すカラースケール画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
12. 　前記表示部は、前記カラースケール画像において、予め設定された線量のしきい値を識別可能に表示するように構成されている、請求項１１に記載のＸ線撮影システム。
13. 　前記表示部とは別個に、複数の前記撮像部角度を選択可能に表示するとともに、前記撮像部角度を変更させる入力操作を受け付けるタッチパネルをさらに備え、
    　前記タッチパネルは、前記角度線量画像を表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
14. 　前記表示部は、予め取得された前記被検体の体内の３次元画像を表示するとともに、表示されている前記３次元画像の表示角度に対応する前記撮像部角度における前記角度領域の線量を識別可能に表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
15. 　天板に横たわる被検体に対してＸ線を照射するＸ線源を有するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを含む撮像部によるＸ線の照射によって、前記被検体に照射されたＸ線の線量に基づいて、前記天板に横たわる前記被検体を表す３次元の仮想モデルの表面における線量の分布を算出するステップと、
    　前記撮像部の角度である撮像部角度と、前記仮想モデルの表面においてＸ線が照射される位置とに基づいて、前記撮像部角度を前記仮想モデルの表面に対応付けるステップと、
    　算出された前記仮想モデルの表面における線量の分布と、前記仮想モデルの表面に対応付けられた前記撮像部角度とに基づいて、前記撮像部角度の所定の角度間隔ごとに区画された複数の角度領域の各々における線量を算出するステップと、
    　算出された前記複数の角度領域の各々における線量の大小が識別可能な角度線量画像を表示させるステップと、を備える、線量表示方法。

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