JP2014121455A - Ｘ線画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の電子カセッテと情報処理部の通信において、電子カセッテ状態情報の情報処理部への送信を、撮影動作の障害にならないように制御するＸ線画像撮影装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 複数のＸ線検出カセッテと、前記複数のＸ線検出カセッテと通信し前記複数のＸ線検出カセッテに関する情報を処理する情報処理部とを備え、前記複数のＸ線検出カセッテは、Ｘ線検出カセッテの撮影制御信号および画像データからなる第一の情報と、前記第一の情報と異なる第二の情報を前記情報処理部と送受信し、前記第一の情報の送受信と前記第二の情報の送受信のタイミングが重複した場合、前記第一の情報を優先して送受信することを特徴とする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、被写体を透過したＸ線を検出して、Ｘ線画像を取得するＸ線画像撮影装置に関するものである。

被写体を透過したＸ線の強度分布を検出して被写体のＸ線画像を得るＸ線画像撮影装置がある。

Ｘ線画像撮影装置の方式は、今日、古来のフィルム・スクリーン法から、微小な光電変換素子とスイッチング素子からなる画素を格子状に配置した平面センサを用いた方式に移行している。

Ｘ線画像撮影装置は、従来の感光性フィルムに比べて非常に広いダイナミックレンジを有するためＸ線露光量が変動しても安定したＸ線画像が得られること、化学処理が不要なためＸ線画像を即時に得られるなどの利点がある。

Ｘ線画像撮影装置には、一般撮影室など所定の場所に設置される据置型検出器と、自由に持ち運べる可搬型検出器（電子カセッテ）がある。

制御部との通信、外部からの給電でケーブルを介するワイアードカセッテに次ぐ、無線通信用のアンテナとバッテリを内蔵したワイアレスカセッテも登場している。

特に、従前のフィルムカセッテ用の設備はそのままに、検出器のみ置き換えるレトロフィットが急速に広がっている。

具体的には、複数台のワイアレスカセッテを使用したり、ワイアレスカセッテを据置型の架台装置やテーブルに組み込んで運用するケースが大変多くなっている。

ここで、使用しようとする電子カセッテが使用可能なのかどうか、もしくは使用可能な電子カセッテがどれなのかを操作者に通知する課題が生じる。これら課題を個別に解決する方策として、特許文献１〜４が開示されている。

すなわち、特許文献１では、複数台のワイアレスカセッテのうち、個々の撮影条件に対して使用可能なワイアレスカセッテを操作者が選択するのを補助する方法として、撮影条件に応じて使用可能なワイアレスカセッテの優先順位を、バッテリ残量の多い順に割り当てることが提案されている。

特許文献２では、撮影開始時における電子カセッテの撮影可能枚数を報知する手段として、電子カセッテの有するバッテリの残量から該電子カセッテの撮影可能枚数を算出し、その結果を表示部に表示することが提案されている。

特許文献３では、電子カセッテの位置情報報知手段として、電子カセッテと、該電子カセッテが装填された架台装置を組として特定し、その結果を表示部に表示することが提案されている。

特許文献４では、ワイアレスカセッテの位置・姿勢情報を報知する手段として、ワイアレスカセッテと、該ワイアレスカセッテが装填された架台装置、さらには該架台装置内での該ワイアレスカセッテの向きをセットで特定し、その結果を表示部に一覧表示することが提案されている。

特開２０１０Ｂ−５０６２０ 特開２００６−９５０２０ 特許第４８３８４４２号 特開２０１０Ｂ−１０Ａ０５７

ところで、操作者に通知すべきと上述した情報を電子カセッテの状態情報と総称すると、駆動電源の残量が不足したまま、電子カセッテが撮影準備を開始しないようにする必要などを考慮して、前記電子カセッテの状態情報はできる限り最新の状態であることが望ましい。

そのためには、電子カセッテの状態情報を、制御部を始めとする情報処理部に送信する頻度を上げる必要がある。

しかし、電子カセッテの通信動作が該電子カセッテの撮影動作の障害となる可能性がある。特に、複数の電子カセッテを併用する環境においては、撮影に使用するもの以外の電子カセッテと情報処理部の通信によって、撮影を行う電子カセッテにて通信遅延が生じたり、通信によるノイズで画質が劣化するおそれがある。

そこで、本発明の目的は、複数の電子カセッテと情報処理部の通信において、電子カセッテ状態情報の情報処理部への送信を、撮影動作の障害にならないように制御するＸ線画像撮影装置を提供することとする。

上記目的を達成するために、複数のＸ線検出カセッテと、前記複数のＸ線検出カセッテと通信し前記複数のＸ線検出カセッテに関する情報を処理する情報処理部とを備え、前記複数のＸ線検出カセッテは、Ｘ線検出カセッテの撮影制御信号および画像データからなる第一の情報と、前記第一の情報と異なる第二の情報を前記情報処理部と送受信し、前記第一の情報の送受信と前記第二の情報の送受信のタイミングが重複した場合、前記第一の情報を優先して送受信することを特徴とする。

複数のＸ線検出カセッテを有するＸ線撮影装置において、前記複数のＸ線検出カセッテの状態情報を、ある１台のＸ線検出カセッテにおける撮影動作を妨げることなく管理することができる。

第１から第４の実施例に係る、Ｘ線画像撮影装置の模式図 第１の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処理部が行う通信の模式図 第１の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処置部の通信タイミング図 第２の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処置部の通信タイミング図 第３の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処理部が行う通信の模式図 第４の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処理部が行う通信の模式図 第５および第６の実施例に係る、Ｘ線画像撮影装置の模式図 第５の実施例に係る、撮影動作時以外にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第５の実施例に係る、撮影動作時にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第６の実施例に係る、撮影動作時以外にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第６の実施例に係る、撮影動作時にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第７の実施例に係る、撮影動作時以外にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第７の実施例に係る、撮影動作時にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および表示部における表示内容の模式図 第８の実施例に係る、Ｘ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および架台表示部における表示内容の模式図 第９の実施例に係る、撮影動作時以外にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および架台表示部、表示部における表示内容の模式図 第９の実施例に係る、撮影動作時にＸ線検出カセッテと情報処理部が行う通信、および架台表示部、表示部における表示内容の模式図

以下に、本発明の実施形態を添付図に基づいて詳細に説明する。ただし、各実施例にて構成される電子カセッテの数および各種表示部における表示内容は、本文および図中に示す限りではない。

（第一の実施例）
第一の実施例から第四の実施例のいずれかのＸ線撮影に係るＸ線画像撮影装置を図１に模式的に示す。図に示した台数に限定されない複数の電子カセッテ１０が情報処理部２０と通信１００が可能に構成されている。情報処理部２０は、電子カセッテ１０の動作を制御する制御部２１もしくは、電子カセッテに関する情報を表示する表示部２２である。通信１００によって送受信される情報は、Ｘ線検出カセッテの撮影制御信号および画像データからなる第一の情報１０１と、前記第一の情報とは内容が異なる第二の情報１０２に分類される。図２には、ある電子カセッテ１０と情報処理部２０との通信の様子を抜粋して示す。いずれの電子カセッテでも撮影動作が行われていない間は図２（ｂ）のように、電子カセッテ１０は情報処理部２０と第二の情報１０２を送受信しているが、電子カセッテ１０が撮影動作に入るなどして情報処理部２０と第一の情報１０１を送受信するタイミングでは図２（ａ）のように、送受信のタイミングが重複しないように、第二の情報の送信を中止する。

図３には、横軸を時間軸とした電子カセッテ１０と情報処理部２０の通信タイミングの例を示す。電子カセッテは、ある時間間隔をおいて定期的に情報処理部と第二の情報を送受信している。ところが、電子カセッテで撮影動作が行われていなければ第二の情報１０２を送受信するはずであったタイミングに第一の情報１０１を送受信する場合、電子カセッテもしくは情報処理部が、第二の情報１０２の送信を中止し第一の情報１０１の送受信を行う。例えば、電子カセッテが撮影準備を開始するよう制御する信号（図中“撮影準備開始信号”）を、情報処理部が電子カセッテに送信した、もしくは電子カセッテが情報処理部から受信したタイミングが第二の情報送受信のタイミングと合致した場合は、そのタイミングでは第二の情報送受信を中止する。また、電子カセッテが取得したＸ線画像データを電子カセッテが情報処理部に送信している期間内（図中“画像転送”）は、第二の情報の送受信が全面的に中断される。電子カセッテでの撮影動作が終了した後は、所定のタイミングでの第二の情報送受信が再開される。

本実施例によれば、電子カセッテにおける撮影動作を妨げることなく、電子カセッテと情報処理部との間で第二の情報を送受信し続けることができる。また、所定の通信タイミングを乱すことなく、第二の情報送受信を定期的に行えばよいので、電子カセッテもしくは情報処理部で動作させるクロックを最低限の数に抑えることができる。

（第二の実施例）
第二の実施例の電子カセッテと情報処理部の間では、図４に示す通信タイミングで情報が通信されている。すなわち、電子カセッテは撮影動作を行っていない間、ある時間間隔を置いて定期的に情報処理部と第二の情報を送受信している。しかし、電子カセッテで撮影準備を開始させる信号（例えば、図中“撮影準備開始信号”）を情報処理部が送信、もしくは電子カセッテが受信すると、電子カセッテもしくは情報処理部が、次のタイミングから撮影動作が続く間、第二の情報１０２の送受信を中止し、第一の情報１０１の送受信のみを行う。電子カセッテでの撮影動作が終了すると、電子カセッテが情報処理部に撮影動作終了を示す信号を送信する。情報処理部がこの信号を受信すると、電子カセッテに対し、第二の情報１０２の送受信を再開するよう信号を送信することで、第二の情報１０２の送受信が再開される。また、本実施例では上述の通りに、第二の情報１０２の送受信を中止したが、あらかじめ、第二の情報１０２の送受信を禁止などの制限を加えてもよい。この場合、情報処理部が通信禁止信号を送信してもよい。

本実施例によれば、第一の情報送受信が終了後即座に第二の情報送受信を再開できるので、第二の情報の更新タイムラグを最小限に抑えることができる。また、第二の情報送受信を中止している間はクロックを停止させてよく、撮影動作中の電子カセッテ動作を実施例１に比べて簡素化できるため、省電力化の効果もある。

（第三の実施例）
第三の実施例に係るＸ線画像撮影装置において行われる通信の様子を、図５に示す。いずれの電子カセッテでも撮影が行われていない間は図５（ａ）のように、電子カセッテ１０は情報処理部２０と第二の情報１０２を送受信しているが、ある電子カセッテで撮影を行う場合には、情報処理部２０が、ある電子カセッテで撮影動作を行う旨を全電子カセッテに対して通知する。すると、全電子カセッテが第二の情報１０２送受信を中止するため、図５（ｂ）のように、撮影動作を行う電子カセッテ１０Ａのみが情報処理部２１と第一の情報１０１を送受信することになる。この結果、ある電子カセッテで撮影している間、情報処理部２０は撮影中の電子カセッテ１０Ａのみと通信すればよく、処理すべき情報量を必要最低限に抑えることができるため、撮影動作を効率的かつ正確に行うことができる。

（第四の実施例）
第四の実施例に係るＸ線画像撮影装置において行われる通信の様子を、図６に示す。図５との差分は、情報処理部２０が記憶部２３を有している点である。すなわち、いずれの電子カセッテでも撮影が行われていない間は図６（ａ）のように、電子カセッテ１０は情報処理部２０と第二の情報１０２を送受信している。ある電子カセッテで撮影を行う場合には、情報処理部２０が特定の電子カセッテ１０Ａに対して撮影動作開始の信号を送信すると共に、情報処理部２０は全ての電子カセッテ１０の第二の情報を取得し、記憶部２３に記憶する。その後、情報処理部２０は、撮影を行わない電子カセッテ１０Ｂに対して第二の情報１０２を送受信しないよう制御する。実施例３に対する本実施例特有の効果は、ある電子カセッテ１０Ａにおける撮影中、撮影を行わない電子カセッテ１０Ｂに関する情報が一切更新されない間でも、前記撮影を行わない電子カセッテ１０Ｂの状態情報を撮影開始直前の状態で保持することが可能になることである。当該状態情報は、例えば、電子カセッテの位置情報と、電子カセッテの駆動状態と、電子カセッテのバッテリの状態と、電子カセッテの通信の状態などから構成される。

（第五の実施例）
図７は、第五の実施例および第六の実施例に係るＸ線画像撮影装置の模式図である。３台の電子カセッテ１１〜１３と制御部２１から構成され、これらは互いに通信１００が可能である。制御部２１には表示部２２が、通信１００が可能な形態で接続され、表示部２２には電子カセッテ１１〜１３に関する情報が表示される。

いずれの電子カセッテでも撮影が行われていない間は図８（ａ）のように、電子カセッテ１０は制御部２１と第二の情報１０２を送受信しており、表示部２２には制御部２１が受信した第二の情報１０２が送信され、表示される。図８（ｂ）に表示例を示すが、ここでは制御部２１と通信可能な３台の電子カセッテ１１〜１３にＩＤ番号を割り当て、一覧表示している。表示内容は、図中左から「ＩＤ番号」「駆動状態」「各電子カセッテが有するバッテリの残量および充電回数」「通信状態」である。全ての電子カセッテの「駆動状態」が電源ＯＮであるものの撮影準備に入っていない“ＳＬＥＥＰ”状態であることが表示されている。「通信状態」としては、接続部２１と無線接続されているＩＤ番号“１”“２”の電子カセッテの欄に電波強度を表示し、ケーブルを介して有線接続されているＩＤ番号“３”の電子カセッテの欄には有線接続を表すアイコンを表示している。ここで、電子カセッテ１３には外部電源４０からケーブルを介して電力を供給し、給電された電力によって、該電子カセッテが有するバッテリを充電する構成にしてもよい。その場合、「バッテリの残量および充電回数」欄のアイコンを点滅させる、あるいは別アイコンに変化させるなど、“充電中”特有の表示を行うのが望ましい。なお、内蔵バッテリの充電回数を表示するのは、バッテリが充電回数を重ねる度に充放電能力が低下する性質を考慮するためである。所定の充電回数に近づいた場合にユーザに対しバッテリ交換を促す機能を制御部２１もしくは表示部２２に設けてもよい。尚、前述のバッテリの状態の情報は、バッテリの充電状態の情報を含むものとする。

電子カセッテ１２で撮影を行う場合はまず、表示部２２もしくは制御部２１に接続した入力装置から、電子カセッテ１２を選択するよう入力する。すると、制御部２１が電子カセッテ１２に対して撮影動作開始の信号を送信すると共に、図９（ａ）のように、撮影を行わない電子カセッテ１１および１３に対して第二の情報１０２を送受信しないよう制御する。この際、表示部２２には図９（ｂ）のように表示される。すなわち、電子カセッテの状態情報は、撮影動作に必要な操作メニューに対して表示領域が小さくなっているが、ＩＤ番号“２”の電子カセッテ１２が撮影準備の完了した“ＲＥＡＤＹ”状態にあることが分かる。この時点で管理下にある全電子カセッテの状態情報は、制御部２１による通信制御により最新のものに更新できていないが、表示部２２は前述の通信制御前に表示内容を保持しているのである。

電子カセッテ１２でＸ線画像が取得され、制御部２１に送信されると、表示部２２には図９（ｃ）のように表示される。すなわち、表示画面上では取得画像とその確認・処理・保存に必要な操作メニューが最大領域を占め、電子カセッテの状態情報は図９（ｂ）で示したものと同様に、小さく表示される。この時点で、制御部２１は電子カセッテ１２から撮影動作が完了した旨の通知を受けており、全電子カセッテと第二の情報の送受信を再開しているため、例えば、電子カセッテ１１のバッテリ残量が減っているというように、表示内容が更新されている。

ところで、制御部２１は管理下の電子カセッテのバッテリ残量が、１回の撮影に必要なバッテリ容量に対して不足するかどうかを判定する機能を有している。電子カセッテが実際に有するバッテリ残量が基準量に対し不足すると判定された場合は、バッテリの交換または充電を、表示および音を用いてユーザに促すことができる。例えば、上述した撮影準備開始時において、電子カセッテ１２が撮影動作開始の信号を受信したのを受け、自身の第二の情報１０２を制御部２１に送信する。制御部２１は受信した情報を基に電子カセッテ１２の有するバッテリ残量が撮影に堪え得るかを判定し、もし残量不足と判定されれば、電子カセッテ１２での撮影を中止する。これにより、Ｘ線照射後に電子カセッテ１２が電源ＯＦＦに陥り、画像損失のみならず、被験者の余計なＸ線被曝に繋がる事態を事前に避けることができる。

本実施例によれば、制御部２１から管理下の電子カセッテ１１〜１３全ての状態情報をユーザが一度に把握することができ、また、いずれかの電子カセッテが撮影動作中でも、撮影動作開始前の比較的新しい情報を把握することができる。また、管理下の電子カセッテのバッテリ残量が常に１回の撮影に堪えられる状態であるよう、ユーザがメンテナンスできるようナビゲートすることができる。

（第六の実施例）
第六の実施例に係るＸ線画像撮影装置において行われる通信の様子を、図１０に示す。図８および９との差分は、制御部２１が記憶部２３を有している点である。制御部２１は、管理下にある全電子カセッテ１１〜１３から取得した各々の状態情報を、前記記憶部２３に記憶する。記憶した情報は、制御部２１と通信可能な電子カセッテのものに限り、第二の情報の送受信の度に更新されるが、電源ＯＦＦされた電子カセッテについての情報は、「駆動状態」（図中“ｏｆｆ”）以外の情報は保持される。一方、電源ＯＦＦ以外の原因で通信不可能になった電子カセッテについての情報は、「バッテリ残量」のみが保持される。

上記前提の下で本実施例に係るＸ線画像撮影装置の動作を以下に記す。いずれの電子カセッテでも撮影が行われていない間は図１０（ａ）のように、電子カセッテ１１〜１３は制御部２１と第二の情報１０２を送受信している。このとき表示部２２には、図１０（ｂ）のように表示されている。電子カセッテ１２だけが電源ＯＦＦであるが、「バッテリ残量」「通信状態」は駆動停止される前に記憶部２３に記憶された内容が表示されている。電子カセッテ１３で撮影を行う場合には、制御部２１が電子カセッテ１３に対して撮影動作開始の信号を送信すると共に、制御部２１は全ての電子カセッテ１１〜１３の第二の情報１０２を取得し、記憶部２３に記憶する。この際、制御部２１は撮影を行う電子カセッテ１３のバッテリ残量がオーダされた撮影に堪え得るかどうかを判定する。万一バッテリ残量が不足する場合には、電子カセッテ１３での撮影を中止し、撮影に使用する電子カセッテを、その時点で電源ＯＮである電子カセッテ１１に変更してもよいかどうかをユーザに問い合わせる。前記判定で、電子カセッテ１３のバッテリ残量が撮影に堪え得ると判定されれば、図１１（ａ）に示すように、制御部２１は撮影を行わない電子カセッテ１１および１２に対して第二の情報１０２を送受信しないよう制御する。この際、表示部２２には図１１（ｂ）のように表示される。すなわち、電子カセッテの状態情報は、撮影動作に必要な操作メニューに対して表示領域が小さくなっているが、電子カセッテ１３が撮影準備の完了した“ＲＥＡＤＹ”状態にあることが分かる。この時点で管理下にある全電子カセッテの状態情報は、制御部２１による通信制御により最新のものに更新できていないが、表示部２２は記憶部２３に記憶した内容を表示しているのである。

電子カセッテ１３でＸ線画像が取得され、制御部２１に送信されると、表示部２２には図１１（ｃ）のように表示される。すなわち、表示画面上では取得画像とその確認・処理・保存に必要な操作メニューが最大領域を占め、電子カセッテの状態情報は図１１（ｂ）で示したものと同様に、小さく表示される。この時点で、制御部２１は電子カセッテ１３から撮影動作が完了した旨の通知を受けており、全電子カセッテと第二の情報の送受信を再開している。例えば、電子カセッテ１１が電源ＯＦＦされることなく制御部２１と通信不可能になったというように、表示内容が更新されている。

ここで、制御部２１は管理下の電子カセッテのバッテリ残量が、所定回数の撮影に必要なバッテリ容量に対して不足するかどうかを判定する機能を有している。電子カセッテが実際に有するバッテリ残量が基準量に対し不足すると判定された場合、制御部２１は、該電子カセッテの状態情報を取得する頻度を、他の電子カセッテにおける頻度に対し変化させる。前記情報取得頻度は上げることも下げることもでき、ユーザによって選択される。前記情報取得頻度を上げた場合は、該電子カセッテのバッテリ残量をよりきめ細かく監視できる。一方、前記情報取得頻度を下げた場合は、該電子カセッテの通信回数を減らし、通信による電力消費を抑えることができる。

実施例５に対する本実施例特有の効果は３つある。１つは、電源ＯＦＦ状態を始め、制御部２１と通信不可能な電子カセッテの状態情報を、通信中断前の最新の状態で把握することができることである。２つ目は、ある電子カセッテにおける撮影中、撮影を行わない電子カセッテに関する情報が一切更新されない間でも、前記撮影を行わない電子カセッテの状態情報を撮影開始直前の状態で保持することが可能になることである。そして３つ目は、管理下にある電子カセッテのバッテリ残量が使用に堪えられる状態であるよう、ユーザのメンテナンスをよりきめ細かくナビゲートできることである。

（第七の実施例）
第七の実施例に係るＸ線画像撮影装置は、図１２（ａ）のように構成されている。ＩＤ番号“１”の電子カセッテ１１が着脱可能に立位架台３１内に収納されている。ＩＤ番号“３”の電子カセッテ１３はユニバーサルスタンド３３から所定距離の範囲内（以下、この相対位置関係を“近傍”と呼ぶ）に配置されている。ＩＤ番号“２”の電子カセッテ１２はいずれの架台装置３１に対しても近傍にない。電子カセッテ１１〜１３は近傍に存在する架台装置３０を検出し、複数の架台装置３０が検出された場合は該電子カセッテと該架台装置との距離を算出して、最も近い架台装置を判定する手段を有している。撮影が行われていない場合、いずれの電子カセッテも、制御部２１に対して上述の現在位置を含むいくつかの情報の組合わせ情報である第二の情報１０２を送受信している。その際、表示部２２には図１２（ｂ）のように、左から「ＩＤ番号」「現在位置」「駆動状態」「各電子カセッテが有するバッテリの残量および充電回数」「通信状態」が、上記配置を反映した内容で表示されている。なお、電子カセッテ１１が「立位架台Ｈ１内に収納されている」という情報は、該電子カセッテが立位架台３１内に収納された後で電源ＯＦＦされる際に、制御部２１が取得し記憶部２３に記憶させていたものである。

制御部２１は撮影オーダに応じて撮影に使用する電子カセッテを決定する手段を有しており、複数の撮影オーダに対して複数の電子カセッテを使用するよう判定することがある。以下には、制御部２１が１番目の撮影を電子カセッテ１２で、２番目の撮影を電子カセッテ１１で行うよう判定した場合を例に、制御部２１および表示部２２の動作を説明する。

まず、制御部２１が電子カセッテ１２に対して撮影動作開始の信号を送信すると共に、制御部２１は全ての電子カセッテ１１〜１３の第二の情報１０２を取得し、記憶部２３に記憶する。その後、図１３（ａ）に示すように、制御部２１は撮影を行わない電子カセッテ１１および１３に対して第二の情報１０２を送受信しないよう制御する。この際、表示部２２には図１３（ｂ）のように表示される。すなわち、電子カセッテの状態情報は、撮影動作に必要な操作メニューに対して表示領域が小さくなり、その分表示内容が簡略化されている。ここでは、電子カセッテ１３が撮影準備の完了した“ＲＥＡＤＹ”状態にあることが分かる。この時点で管理下にある全電子カセッテの状態情報は、制御部２１による通信制御により最新のものに更新できていないが、表示部２２は記憶部２３に記憶した内容を表示している。

電子カセッテ１２でＸ線画像が取得され、制御部２１に送信されると、表示部２２には図１３（ｃ）のように表示される。すなわち、表示画面上では取得画像とその確認・処理・保存に必要な操作メニューが最大領域を占め、電子カセッテの状態情報は図１３（ｂ）で示したものと同様に、小さく表示される。制御部２１が電子カセッテ１３から撮影動作が完了した旨の通知を受けると、全電子カセッテと第二の情報の送受信を再開するが、制御部２１は、次の撮影に使用する電子カセッテ１１との第二の情報１０２送受信を優先的に行う。これを受けて電子カセッテ１１の欄が優先的に、かつ他の電子カセッテよりも視認性が高くなるように、表示更新される。

本実施例特有の効果は２点ある。１つ目は、電子カセッテの現在位置をほぼ最新の状態で把握することができることである。位置検出手段は、架台装置に設置したマーキング等の被検出体を、電子カセッテが有する検出手段で検知する方式なので、装置構成を簡略化できる。また、電子カセッテが架台装置の近傍に存在する場合は、該架台装置を目印として示すので、電子カセッテの現在位置が明快である。２つ目は、撮影オーダが連続する場合、制御部２１が次の撮影に使用すると決定した電子カセッテの状態情報をユーザに対して優先的に通知できることである。次に使用する電子カセッテを状態情報と共にいち早く把握することで、連続する撮影オーダをスムースにこなすことが可能になる。

（第八の実施例）
第八の実施例に係るＸ線画像撮影装置のうち、電子カセッテ１０を１台にした模式図を図１４（ａ）に示す。制御部２１と通信可能に接続された電子カセッテ１０は架台装置３０内に収納されており、撮影が行われていないときは、制御部２１と第二の情報１０２を送受信している。制御部２１には表示部２２が同じく通信可能に接続され、制御部２１が電子カセッテ１０と送受信する第二の情報１０２を表示している。一方、架台装置３０は、電子カセッテ１０と送受信した第二の情報１０２とともに、架台装置３０に収納された電子カセッテ１０のＩＤ番号を表示する架台表示部３４を有している。架台表示部３４は、電子カセッテが収納されたことを検知する手段を有し、電子カセッテが収納された場合にのみ他機器との通信、表示を行う。電子カセッテ１０は、架台装置３０に収納されたこと、および収納された架台装置３０のＩＤ番号を検出する検知手段を有し、第二の情報１０２を送受信する架台表示部３４を決定する。そして、電子カセッテ１０は、第二の情報１０２に自らのＩＤ番号を含めた形で、制御部２１および架台表示部３４に対して第二の情報１０２を送受信する。架台表示部３４の表示内容は、図１４（ｂ）に例示するように、左から「収納された電子カセッテのＩＤ番号」「該電子カセッテの駆動状態」「該電子カセッテが有するバッテリの残量および充電回数」「該電子カセッテの通信状態」となっている。架台装置３０に隠れた状況でも、内部に収納されている電子カセッテ１０のＩＤ番号と状態を把握できるのが利点である。

電子カセッテ１０において撮影動作が開始されるとき、制御部２１は電子カセッテ１０の第二の情報１０２を収集して記憶部２３に記憶させた後、制御部２１に対する第二の情報１０２送受信を中止するよう電子カセッテ２１を制御する。表示部２２にはこの制御以降、第二の情報１０２送受信が再開されるまでの間、記憶部２３に記憶された第二の情報が、第一の情報１０１と共に表示されることになるが、一方で電子カセッテ１０はこの間も、図１４（ｃ）のように、架台表示部３４とは第二の情報１０２を送受信し続ける。こうして架台表示部３４の表示内容が常に最新に保たれることは、撮影準備中、おもに架台装置３０の近傍で作業をするユーザにとって、架台装置３０内に隠れた電子カセッテ１０の状態を常時把握することができるというメリットとなる。また、架台表示部３４が架台装置３０に対してアドオンする別ユニットとして構成されていれば、架台装置３０への特別な改造が不要となるため、フィルムカセッテ用の架台装置など旧来設備に容易に導入できる。

（第九の実施例）
本実施例に係るＸ線画像撮影装置の模式図を図１５（ａ）に示す。３台の電子カセッテ１１〜１３がそれぞれ架台装置３０に収納され、制御部２１と通信１００が可能なように接続されている。すなわち、ＩＤ番号“１”の電子カセッテ１１は立位架台３１に、ＩＤ番号“２”の電子カセッテ１２は臥位テーブル３２に、ＩＤ番号“３”の電子カセッテ１３はユニバーサルスタンド３３に、それぞれ収納されている。前記架台装置３０にはそれぞれ、架台表示部３４が設けられ、前記架台表示部３４には、収納している電子カセッテ１１〜１３と送受信した第二の情報１０２を、図１５（ｂ）のように表示している。前記第二の情報１０２には、収納された電子カセッテ１１〜１３のＩＤ番号が含まれており、左から「収納されている電子カセッテのＩＤ番号」「該電子カセッテの駆動状態」「該電子カセッテが有するバッテリの残量および充電回数」「該電子カセッテの通信状態」の順に表示される。

一方、制御部２１に接続されている表示部２２には、図１５（ｃ）のように、管理下にある全ての電子カセッテ１１〜１３の第二の情報１０２が一覧表示される。すなわち、左から「架台装置の種類・ＩＤ番号」「収納されている電子カセッテのＩＤ番号」「該電子カセッテの駆動状態」「該電子カセッテの有するバッテリの残量および充電回数」「該電子カセッテの通信状態」が表示されている。この表示方法によれば、所望の架台装置に、どの電子カセッテがどのような状態で収納されているのかを容易に把握することができる。

ここで、表示部２２における第二の情報１０２の表示方法は、図１５（ｄ）のように変更することが可能である。すなわち、「架台装置の種類・ＩＤ番号」より左に「電子カセッテのＩＤ番号」を表示する。前記「電子カセッテのＩＤ番号」は、ユーザ所望の順にソートして表示することができる。所望の電子カセッテがどの架台装置に収納され、どの状態であるのかを把握し易くなっている。

制御部２１は撮影オーダに応じて撮影に使用する架台装置を決定する手段を有しており、複数の撮影オーダに対して複数の架台装置を使用するよう判定することがある。ただし、制御部２１は電子カセッテ１０とのみ通信するので、撮影にあたっては所望の架台装置に収納された電子カセッテと撮影動作に関する第一の情報を送受信する。以下には、制御部２１が１番目の撮影をユニバーサルスタンド“Ｈ３”３３で、２番目の撮影を立位架台“Ｈ１”３１で行うよう判定した場合を例に、制御部２１および表示部２２の動作を説明する。

撮影を行う場合はまず、表示部２２、架台表示部３４、制御部２１に接続した入力装置のいずれかから、電子カセッテ１３もしくはユニバーサルスタンド３３を選択するよう入力する。すると、制御部２１は全ての電子カセッテ１１〜１３の第二の情報１０２を収集して記憶部２３に記憶させた後、制御部２１に対する第二の情報１０２送受信を中止するよう全電子カセッテ１１〜１３を制御する。そして、制御部２１はユニバーサルスタンド３３に収納された電子カセッテ１３に対して、撮影動作開始の信号を送信する。表示部２２にはこの制御以降、第二の情報１０２送受信が再開されるまでの間、記憶部２３に記憶された第二の情報が、第一の情報１０１と共に表示されることになるが、一方で電子カセッテ１１〜１３はこの間も、図１６（ａ）のように、架台表示部３４とは第二の情報１０２を送受信し続ける。こうして架台表示部３４の表示内容が常に最新に保たれることは、撮影準備中、おもに架台装置３０の近傍で作業をするユーザにとって、架台装置３１〜３３内に隠れた電子カセッテ１１〜１３の状態を常時把握することができるというメリットとなる。また、架台表示部３４Ａ〜３４Ｃが架台装置３１〜３３に対してアドオンする別ユニットとして構成されていれば、架台装置３１〜３３への特別な改造が不要となるため、フィルムカセッテ用の架台装置など旧来設備に容易に導入できる。

電子カセッテ１３でＸ線画像が取得され、制御部２１に送信されると、表示部２２には図１６（ｃ）のように表示される。すなわち、表示画面上では取得画像とその確認・処理・保存に必要な操作メニューが最大領域を占め、電子カセッテの状態情報は小さく表示される。制御部２１が電子カセッテ１３から撮影動作が完了した旨の通知を受けると、全電子カセッテと第二の情報の送受信を再開するが、制御部２１は、次の撮影に使用する立位架台３１に収納された電子カセッテ１１との第二の情報１０２送受信を優先的に行う。これを受けて立位架台３１の欄が優先的に、かつ他の電子カセッテよりも視認性が高くなるように、表示更新される。なお、立位架台３１に電子カセッテが収納されていないことが判明した場合は、制御部２１が、「どの架台装置にも収納されていない」「撮影に必要な撮影領域以上のサイズがある」「内蔵バッテリの残量が必要量以上ある」といった条件に見合う電子カセッテを記憶部２３に保存された第二の情報から検索し、該電子カセッテを立位架台３１に収納するよう促すガイダンスをユーザに対し通知する。

１０ 電子カセッテ
１０Ａ 撮影を行う電子カセッテ
１０Ｂ 撮影を行わない電子カセッテ
１１ ＩＤ番号“１”の電子カセッテ
１２ ＩＤ番号“２”の電子カセッテ
１３ ＩＤ番号“３”の電子カセッテ
２０ 情報処理部
２１ 制御部
２２ 表示部
２３ 記憶部
３０ 架台装置
３１ 立位架台“Ｈ１”
３２ 臥位テーブル“Ｈ２”
３３ ユニバーサルスタンド“Ｈ３”
３４ 架台表示部
３４Ａ 立位架台“Ｈ１”の架台表示部
３４Ｂ 臥位テーブル“Ｈ２”の架台表示部
３４Ｃ ユニバーサルスタンド“Ｈ３”の架台表示部
４０ 外部電源
１００ 通信
１０１ 第一の情報の送受信
１０２ 第二の情報の送受信

Claims (24)

1. 複数のＸ線検出カセッテと、前記複数のＸ線検出カセッテと通信し前記複数のＸ線検出カセッテに関する情報を処理する情報処理部とを備え、前記複数のＸ線検出カセッテは、Ｘ線検出カセッテの撮影制御信号および画像データからなる第一の情報と、前記第一の情報と異なる第二の情報を前記情報処理部と送受信し、前記第一の情報の送受信と前記第二の情報の送受信のタイミングが重複した場合、前記第一の情報を優先して送受信することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
2. 前記情報処理部は、前記Ｘ線検出カセッテに関する情報を表示する表示部であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
3. 前記情報処理部は、前記Ｘ線検出カセッテの動作を制御する制御部であり、前記制御部は、前記第一の情報または前記第二の情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
4. 前記制御部は、前記第一の情報または前記第二の情報を保持する記憶部を有することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像撮影装置。
5. 前記第二の情報は、前記Ｘ線検出カセッテの状態を表す状態情報であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
6. 前記Ｘ線検出カセッテはバッテリおよび無線の通信手段を有し、前記状態情報は、前記Ｘ線検出カセッテの位置情報と前記Ｘ線検出カセッテの駆動状態と前記バッテリの状態と通信の状態との少なくともいずれか一つからなるＸ線検出カセッテの情報であることを特徴とする請求項５に記載のＸ線画像撮影装置。
7. 前記Ｘ線検出カセッテは自身の有する位置検出手段によって前記位置情報を検出することを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像撮影装置。
8. 前記Ｘ線画像撮影装置は、前記複数のＸ線検出カセッテのうち、少なくとも１台を着脱可能に保持する架台装置を有し、前記位置情報とは前記複数のＸ線検出カセッテの前記架台装置との組合せを示す組合せ情報であり、前記複数のＸ線検出カセッテは、前記架台装置との組合せを検出する手段を有することを特徴とする請求項６または７に記載のＸ線画像撮影装置。
9. 前記バッテリの状態は、残量または充電回数であることを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像撮影装置。
10. 前記通信の状態は、無線の通信の電波強度であることを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像撮影装置。
11. 前記Ｘ線検出カセッテは、外部電源から給電されることで前記バッテリを充電することが可能であり、前記バッテリの状態は、前記バッテリの充電状態を含むことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
12. 前記Ｘ線検出カセッテは、前記情報処理部と有線接続を介して通信することが可能であり、前記通信の状態は、前記有線接続の状態を含むことを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
13. 前記制御部は、所定のＸ線検出カセッテに対して撮影準備の信号を送信するとともに、該Ｘ線検出カセッテを含む前記複数のＸ線検出カセッテに対して、前記第二の情報を送信しないよう制御することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
14. 前記制御部は前記複数のＸ線検出カセッテに対し、所定のＸ線検出カセッテで撮影を行う旨の信号を送信し、該信号を受信したＸ線検出カセッテは、前記情報処理部に対する前記第二の情報の送信を中止することを特徴とする、請求項２乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
15. 前記制御部は、所定のＸ線検出カセッテに対して撮影準備の信号を送信するとともに、該Ｘ線検出カセッテを除く他のＸ線検出カセッテに対して、前記情報処理部との通信を禁止する通信禁止の信号を送信することを特徴とする請求項２乃至１４のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
16. 前記情報処理部は、前記通信禁止信号を送信する際、前記複数のＸ線検出カセッテの状態情報を取得することを特徴とする請求項１５に記載のＸ線画像撮影装置。
17. 前記所定のＸ線検出カセッテは、画像データの送信が完了すると撮影の終了の通知を前記制御部に対して送信し、前記制御部は前記撮影の終了の通知を受信すると、前記複数のＸ線検出カセッテに対する第二の情報の送信の制限を解くことを特徴とする請求項１３に記載のＸ線画像撮影装置。
18. 前記所定のＸ線検出カセッテは、画像データの転送が完了したことを検知した場合、前記情報処理部に対する前記第二の情報の送受信を再開することを特徴とする、請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
19. 前記所定のＸ線検出カセッテは、画像データの転送が完了すると撮影の終了の通知を前記制御部に対して送信し、前記制御部は前記撮影の終了の通知を受信すると、前記複数のＸ線検出カセッテに対して、通信の制限を解く通信再開信号を送信することを特徴とする請求項１５または１６に記載のＸ線画像撮影装置。
20. 前記架台装置は前記Ｘ線検出カセッテから前記第二の情報を受信して表示する架台表示部を有し、前記複数のＸ線検出カセッテは、ある１台のＸ線検出カセッテに対する撮影準備指令の送信または該Ｘ線検出カセッテのＲＥＡＤＹの遷移から、該Ｘ線検出カセッテで取得した画像データの転送の終了までの間、前記架台表示部に対する前記第二の情報の送信を行うことを特徴とする、請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
21. 前記制御部は、撮影オーダに応じて撮影に使用するＸ線検出カセッテを決定し、連続する複数の撮影オーダに対して複数のＸ線検出カセッテが決定された場合には、使用するＸ線検出カセッテの撮影動作が終了した場合、次に使用するＸ線検出カセッテとの通信を優先的に再開し、該Ｘ線検出カセッテの状態情報を取得することを特徴とする、請求項１３乃至２０のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
22. 前記制御部は、撮影オーダに応じて撮影に使用する架台装置を決定し、連続する複数の撮影オーダに対して複数の架台装置が決定された場合には、使用するＸ線検出カセッテの撮影動作が終了した場合に、次に使用する架台装置に収納されたＸ線検出カセッテとの通信を優先的に再開し、該Ｘ線検出カセッテの状態情報を取得することを特徴とする、請求項１３乃至２０のいずれか1項に記載のＸ線画像撮影装置。
23. 前記制御部は、撮影オーダに応じて撮影に使用するＸ線検出カセッテを決定し、該Ｘ線検出カセッテのバッテリ残量を撮影に必要な容量と比較し、前記バッテリ残量が前記必要量をより少ない場合はバッテリ交換もしくは充電を促す手段を有することを特徴とする、請求項６乃至２２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
24. 前記制御部は、前記状態情報のうちバッテリ残量を、１回の撮影に必要な容量と比較する手段を有し、前記バッテリ残量が前記必要量より少ない場合はバッテリ交換もしくは充電を促す手段を有することを特徴とする請求項６乃至２３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

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